CN104302910A - 泵控制装置 - Google Patents

Abstract

泵控制装置包括：驱动器，其用于改变泵的排量；以及调节器，其用于调节被导入驱动器的控制压力。调节器包括：驱动压力口，其被导入对自多个排出口排出的工作流体的排出压力取平均值而得到的平均排出压力；初始压力口，其被导入自多个排出口排出的工作流体中最高的高压侧排出压力；信号压力口，其被导入信号压力；以及滑阀，其承受平均排出压力以及信号压力而移动，从而将高压侧排出压力作为初始压力而调节控制压力；在滑阀的内部形成有承受平均排出压力的驱动压力承受面，在滑阀的外周台阶部形成有承受信号压力的信号压力承受面。

Description

泵控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制泵的排量的泵控制装置。

背景技术

以往，作为安装于例如液压挖掘机等工作装置的液压设备的驱动压力源，使用了被发动机驱动而旋转的斜板式多联活塞泵。该活塞泵具备两组吸入口与排出口，并自各排出口排出工作油。

在日本JP2008－291732A中公开了一种用于控制斜板式多联活塞泵的排量的泵控制装置。该泵控制装置具备调节器，该调节器控制斜板的偏转角以使活塞泵的功率恒定，关于导入该调节器的初始压力，使用对自各排出口导入的排出压力取平均值而得到的平均排出压力。

在日本JP2008－240518A中公开了一种调节器，在被发动机驱动的活塞泵中，根据在空调器等设备工作的情况下导入的信号压力而控制泵的排量。

然而，在这种以往的泵控制装置中，存在如下问题：伴随着信号压力的数量的增加，导致构成调节器的滑阀大型化，调节器的构造变复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使信号压力的数量增加也使用简单构造的调节器控制泵的排量的泵控制装置。

根据本发明的某实施方式，提供一种泵控制装置，其用于控制自多个排出口排出工作流体的泵的排量。该泵控制装置包括：驱动器，其用于改变泵的排量；以及调节器，其用于调节被导入驱动器的控制压力。而且，调节器包括：驱动压力口，其被导入对自多个排出口排出的工作流体的排出压力取平均值而得到的平均排出压力；初始压力口，其被导入自多个排出口排出的工作流体中最高的高压侧排出压力；信号压力口，其被导入信号压力；以及滑阀，其承受平均排出压力以及信号压力而移动，从而将高压侧排出压力作为初始压力而调节控制压力；在滑阀的内部形成有承受平均排出压力的驱动压力承受面，在滑阀的外周台阶部形成有承受信号压力的信号压力承受面。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的泵控制装置的液压回路图。

图2是本发明的一实施方式的调节器的剖视图。

图3是表示本发明的一实施方式的泵控制装置的信号压力与排量的关系的特性图。

具体实施方式

以下，参照附图等对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的一实施方式的泵控制装置1的液压回路图。

泵控制装置1是用于驱动安装于例如液压挖掘机等工作设备的液压设备的装置，控制变量泵11的排量(泵排量)。

变量泵11是例如斜板式多联活塞泵，具备一个吸入口与两个排出口。

变量泵11被发动机10驱动，自连接于油箱的油箱口30经由吸入通路20自吸入口吸入工作油，并自各排出口排出被追随于斜板15而往复移动的活塞加压后的工作油。

自各排出口排出的工作油分别经由第1排出通路21、第2排出通路22、泵口31、32、以及控制阀(未图示)而分配至左右侧行驶马达以及分别驱动液压挖掘机的动臂、杆臂、铲斗的各液压缸等。

自一排出口排出的压力P1的工作油的一部分经由第1排出通路21而供给至左侧行驶马达。自另一排出口排出的压力P2的工作油的一部分经由第2排出通路22而供给至右侧行驶马达。利用左右侧行驶马达用的各控制阀调整供给至左右侧行驶马达的工作油的流量，从而进行车辆的停止、前进行驶、转弯行驶。

泵控制装置1包括与变量泵11配置在同轴上的第1定量泵12和第2定量泵13。第1定量泵12及第2定量泵13是排量恒定的泵，被与变量泵11共用的驱动源即发动机10驱动。在本实施方式中，虽然使用齿轮泵作为第1定量泵12以及第2定量泵13，但并不限定于此。

第1定量泵12经由自吸入通路20分支的吸入通路25吸入工作油，并将加压后的工作油经由第3排出通路23而向泵口39输送。该工作油在连接于泵口39的控制阀的作用下供给至使液压挖掘机的驾驶室(驾驶座)旋转的旋转马达等。

第2定量泵13经由自吸入通路25分支的吸入通路26吸入工作油，并将加压后的工作油经由信号压力通路24而向信号压力口34输送。该工作油经由连接于信号压力口34的信号压力通路(未图示)而供给至用于切换各控制阀的液压驱动部等。

在本实施方式中，作为相对于变量泵11、第1定量泵12以及第2定量泵13供排的工作流体，使用了工作油(油)，但是除了工作油之外也可以使用例如水溶性代替液等工作流体。

接下来，对控制变量泵11的排量的结构进行说明。

作为斜板式活塞类型泵的变量泵11包括：缸体，其被发动机10驱动而旋转；活塞，其在该缸体的缸内往复移动而排出吸入的工作油；斜板15，该活塞追随于该斜板15；马力控制弹簧48、49，它们向增大该斜板15的偏转角度的方向施力；小径驱动器47，其向与该马力控制弹簧48、49的弹簧力相同的方向驱动斜板15；大径驱动器16，其克服马力控制弹簧48、49的弹簧力以及小径驱动器47的驱动力而驱动斜板15；以及外壳，其容纳缸体、活塞、斜板15、马力控制弹簧48、49、小径驱动器47以及大径驱动器16。

另外，作为多联式泵的变量泵11具备一个吸入口与两个排出口，并在缸体中设有连通于第1排出通路21的缸和连通于第2排出通路22的缸。

驱动大径驱动器16而改变斜板15的偏转角度，并改变追随于斜板15而往复移动的活塞的活塞行程，从而改变变量泵11的排量。

大径驱动器16根据导入大径驱动器16的控制压力Pcg的升高而减小斜板15的偏转角度。斜板15的偏转角度越小，变量泵11的排量越是减少。

泵控制装置1包括用于调整导入大径驱动器16的控制压力Pcg的负载传感调节器60(以下称作“LS调节器60”。)、以及用于调整导入该LS调节器60的工作液压(控制压力)Pc的马力控制调节器40。

在第2控制压力通路56中夹设有节流件57。节流件57缓和导入大径驱动器16的控制压力Pcg的压力变动。第2控制压力通路56所产生的控制压力Pcg被自控制压力口35引出，并被压力传感器检测。

马力控制调节器40是两位三通切换阀，其具备用于将马力控制调节器40的位置在位置a和位置b之间切换的滑阀70(参照图2)。

滑阀70被施加马力控制弹簧48、49的弹簧力，并且经由排出压力信号通路63被导入作为克服该弹簧力的信号压力(驱动压力)的、对自各排出口排出的工作油的排出压力P1以及排出压力P2取平均值而得到的平均排出压力Pave。滑阀70移动到平均排出压力Pave与马力控制弹簧48、49的弹簧力相平衡的位置。由此，马力控制调节器40的位置被切换到位置a或者位置b。

排出压力信号通路63包括分别自第1排出通路21以及第2排出通路22分支的第1排出压力信号通路61以及第2排出压力信号通路62。在第1排出压力信号通路61中设有节流件64。在第2排出压力信号通路62中设有节流件65。

第1排出通路21所产生的排出压力P1经由节流件64而导入排出压力信号通路63，并且第2排出通路22所产生的排出压力P2经由节流件65而导入排出压力信号通路63。由此，排出压力信号通路63产生对排出压力P1以及排出压力P2取平均值而得到的平均排出压力Pave。平均排出压力Pave也被自平均排出压力口32引出。

马力控制弹簧48、49的一端连结于滑阀70，另一端与斜板15连接。马力控制弹簧49的弹簧长度比马力控制弹簧48的弹簧长度短，马力控制弹簧48、49的弹簧力根据斜板15的偏转角度以及滑阀70的行程而逐级提高。

马力控制调节器40调整自初始压力通路53导向第1控制压力通路55的初始压力、以及通过自第1控制压力通路55向低压通路59排出而导入LS调节器60的工作液压(控制压力)Pc。

初始压力通路53包括：第1初始压力通路51和第2初始压力通路52，其分别自第1排出通路21和第2排出通路22分支；以及高压选择阀50，其使初始压力通路53选择性地产生第1初始压力通路51所产生的工作液压P1以及第2初始压力通路52所产生的工作液压P2中的较高的一者。

由此，利用高压选择阀50引出自第1排出通路21导入第1初始压力通路51的工作液压P1、以及自第2排出通路22导入第2初始压力通路52的工作液压P2中较高的一者，并将其经由初始压力通路53而导入马力控制调节器40以及小径驱动器47。

马力控制调节器40调整工作液压Pc，以使马力控制弹簧48、49的弹簧力和基于平均排出压力Pave的信号压力相平衡。

自第3排出通路23分支的信号压力通路29连接于马力控制调节器40，利用信号压力通路29而导入滑阀70的第1定量泵12的排出压力(以下称作“第2信号压力”。)P3向克服弹簧力的方向发挥作用。第2信号压力P3也被自第2信号压力口39引出。

由此，若驱动旋转马达的第1定量泵12的负载提高，则伴随着第2信号压力P3的上升，马力控制调节器40的滑阀70向切换到位置a的方向移动，从而提高工作液压Pc。

而且，在马力控制调节器40连接有外部信号压力通路28，利用该外部信号压力通路28而导入的马力控制信号压力Pi向与弹簧力相同的方向作用于滑阀70。由此，若马力控制信号压力Pi上升，则马力控制调节器40的滑阀70向切换到位置b的方向移动，从而降低工作液压Pc。

LS调节器60是两位三通切换阀，其具备用于将LS调节器60的位置切换到位置c或者位置d的滑阀。

控制阀的上游侧所产生的信号压力Pps自信号口36经由信号通路43而导入LS调节器60的滑阀的一端。

控制阀的下游侧所产生的信号压力Pls自信号压力口37经由信号通路44而导入LS调节器60的滑阀的另一端。而且，LS调节器60的滑阀的另一端被施加LS弹簧14的弹簧力。

LS调节器60的滑阀移动到控制阀的前后所产生的LS差压(Pps－Pls)与作用于另一端的LS弹簧14的弹簧力相平衡的位置。由此，LS调节器60的位置被切换到位置c或者位置d。

例如在用于驱动动臂、臂、铲斗的各液压缸等的负载较大的情况下，自控制阀的下游侧(负载侧)导入信号压力口37的信号压力(负载压力)Pls上升。由此，若LS差压(Pps－Pls)降低，则如图1所示，LS调节器60的滑阀在LS弹簧14的弹簧力作用下保持于位置c。在该位置c，连接于马力控制调节器40的第1控制压力通路55与连接于大径驱动器16的第2控制压力通路56相连通，自LS调节器60导入大径驱动器16的控制压力Pcg成为基于被马力控制调节器40调整的值Pc的值。

另一方面，在用于驱动动臂、臂、铲斗的各液压缸等的负载较小的情况下，信号压力(负载压力)Pls降低。由此，若LS差压(Pps－Pls)上升，则LS调节器60的滑阀克服LS弹簧14的弹簧力而向切换到位置d的方向移动。在该位置d，自第2排出通路22分支而被导入排出压力P2的初始压力通路54与连接于大径驱动器16的第2控制压力通路56连通，控制压力Pcg上升。

这样，LS调节器60调整导入大径驱动器16的控制压力Pcg，以使LS差压与LS弹簧14的弹簧力彼此平衡。由此，即使液压缸的负载增减，也可控制变量泵11的排量以使LS差压(Pps－Pls)大致恒定。

在第1控制压力通路55中设有节流件66，在初始压力通路54中设有节流件67。由此，缓和导入LS调节器60的初始压力的压力变动。

控制压力连通路69连通于第1控制压力通路55与第2控制压力通路56。在控制压力连通路69中设有节流件18与单向阀17。

单向阀17在第2控制压力通路56的控制压力Pcg比第1控制压力通路55的工作液压Pc高的常规状态下闭阀。另一方面，若控制压力Pcg相比于工作液压Pc降低至超过预定值，则单向阀17开阀，第1控制压力通路55的工作液压Pc经由绕过LS调节器60的第2控制压力通路56而导入大径驱动器16。

泵控制装置1具备用于根据第2定量泵13的泵旋转速度的上升而提高变量泵11的排量的调整机构。该调整机构由节流件27和控制压力驱动器90构成，该节流件27夹设于用于引导自第2定量泵13排出的工作油的信号压力通路24，该控制压力驱动器90用于根据该节流件27的前后差压而驱动LS调节器60的滑阀。

信号压力通路24的节流件27的上游压力P4经由上游侧控制压力连通路94而导入控制压力驱动器90，并且节流件27的下游压力P5经由下游侧控制压力连通路95而导入控制压力驱动器90。

若节流件27的前后差压(P4－P5)根据第2定量泵13的泵旋转速度的上升而提高，则承受该前后差压的控制压力驱动器90的活塞向位置c的开度变大的方向移动LS调节器60的滑阀。由此，自LS调节器60导入大径驱动器16的控制压力Pcg降低，变量泵11的排量在大径驱动器16的工作下增大。

接下来，对马力控制调节器40的具体结构进行说明。

图2是本发明的一实施方式的马力控制调节器40的剖视图。

如图2所示，马力控制调节器40包括具有滑阀容纳孔110的筒状的壳体100、以及以滑动自如的方式容纳于滑阀容纳孔110的圆柱状的滑阀70。壳体100安装于变量泵11的外壳。

滑阀70具有自滑阀容纳孔110的开口端突出的顶端部，并在该顶端部安装有弹簧座。在该弹簧座和与变量泵11的斜板15连动的反馈销之间安装有马力控制弹簧48、49(参照图1)。

在壳体100的基端部螺纹结合并安装有塞柱140。滑阀70被马力控制弹簧48、49向朝向塞柱140的(图2的左方向)施力，其基端抵接于塞柱140从而其行程被限制。

在壳体100、滑阀70的基端部以及塞柱140之间形成有背压室130。该背压室130经由通孔而连通于变量泵11的外壳内(油箱侧)。

在滑阀70形成有在其基端开口并沿轴向延伸的轴孔79。在该轴孔79中以滑动自如的方式容纳有带台阶的圆柱状的销96。

销96的基端抵接于塞柱140，从而限制销96向图2的左方向的移动。销96具有抵接于塞柱140的大径销部98、比该大径销部98细的小径销部97、以及形成于大径销部98以及小径销部97之间的销外周台阶部99。

壳体100包括五个口101～105。这些口101～105沿滑阀70的径向延伸并向滑阀容纳孔110开口。口101～105分别经由形成于滑阀70的外周的各环状槽而与上述的各通路55、53、63、29、28(参照图1)相连通。

控制压力口101构成第1控制压力通路55。在该控制压力口101产生在滑阀70的工作下经由LS调节器60而导入大径驱动器16的工作液压(控制压力)Pc。

初始压力口102构成初始压力通路53。第1排出通路21的排出压力P1、第2排出通路22的排出压力P2中的较高的一者被导入该初始压力口102。

驱动压力口103构成排出压力信号通路63。对自变量泵11的各排出口排出的工作流体的排出压力P1、P2取平均值而得到的平均排出压力Pave被导入该驱动压力口103。

第2信号压力口104构成信号压力通路29。自第1定量泵12供给到旋转马达的工作油的压力P3被导入该第2信号压力口104。

第1信号压力口105构成外部信号压力通路28。用于切换运转模式的马力控制信号压力Pi被导入该第1信号压力口105。

在滑阀70形成有油箱压力口连通孔71、驱动压力口连通孔72以及第2信号压力口连通孔73。这些口连通孔71～73沿滑阀70的径向延伸，且各自的两端向形成于滑阀70外周的环状槽开口。

在滑阀70的顶端部形成有油箱压力口74。该油箱压力口74沿滑阀70的轴向延伸，其一端向油箱压力口连通孔71开口，其另一端向滑阀70的顶端开口，连通于变量泵11的外壳内(油箱侧)。油箱压力口74向外壳内排出工作液压Pc。

在滑阀70的外周形成有呈环状突出的六个挡圈部81～86。该挡圈部81～86的各自的外周滑动接触于滑阀容纳孔110的内周。

将滑阀70沿轴向移动而在位置a与位置b之间切换，从而挡圈部81、82选择性地使油箱压力口连通孔71与初始压力口102相对于滑阀容纳孔110开通，调整控制压力口101所产生的工作液压(控制压力)Pc。

在滑阀70处于位置a与位置b之间的状态下，挡圈部81切断油箱压力口连通孔71与控制压力口101之间，并且挡圈部82切断初始压力口102与控制压力口101之间。

在滑阀70如图2所示那样处于位置b的状态下，油箱压力口连通孔71与控制压力口101相连通，工作液压Pc排出到壳体内而降低。此时，挡圈部82切断初始压力口102与控制压力口101之间。

若滑阀70向图2中的右方移动而切换到位置a，则初始压力口102与控制压力口101相连通，导入初始压力通路53的排出压力P1、P2中的较高的一者的压力经由第1控制压力通路55而导入LS调节器60，工作液压Pc上升。此时，挡圈部81切断油箱压力口连通孔71与控制压力口101之间。

无论滑阀70的位置如何，驱动压力口连通孔72与驱动压力口103始终连通。挡圈部83切断驱动压力口103与初始压力口102间的连通，并且挡圈部84切断驱动压力口103与第2信号压力口104之间。

自轴孔79的开口端突出的销96的顶端95A面对驱动压力口连通孔72的中途。驱动压力口连通孔72的内壁面中的与销96的顶端95A相对的部位构成驱动压力承受面72A。驱动压力承受面72A具有与小径销部97的截面积相当的承受面面积。滑阀70在驱动压力承受面72A所承受的平均排出压力Pave的作用下向图2中的右方移动，滑阀70的顶端部被自壳体100推出。

在驱动压力口连通孔72的内壁面中的与销96的顶端95A相对的部位形成有凹部89。凹部89与轴孔79形成在同轴上，避免销96的顶端95A干扰滑阀70。

在轴孔79与销96之间划分形成有第2信号压力室121。无论滑阀70的位置如何，该第2信号压力室121、第2信号压力口连通孔73以及第2信号压力口104都始终相连通。挡圈部85切断第2信号压力口104与第1信号压力口105之间的连通。

销96的销外周台阶部99面向第2信号压力室121，第2信号压力口连通孔73的内壁面中的与销96的销外周台阶部99相对的部位构成第2信号压力承受面73A。第2信号压力承受面73A具有与小径销部97与大径销部98的截面积差相当的承受面面积。滑阀70在第2信号压力承受面73A所承受的第2信号压力P3的作用下向图2中的右方移动，滑阀70的顶端部被自壳体100推出。

滑阀70具有小径滑阀部77、比该小径滑阀部77粗的大径滑阀部76、以及形成于其中途的外周台阶部78。

壳体100的滑阀容纳孔110具有供小径滑阀部77插入的小径孔部111和供大径滑阀部76插入的大径孔部112。

在壳体100的大径孔部112与滑阀70之间划分形成有第1信号压力室120。无论滑阀70的位置如何，该第1信号压力室120与第1信号压力口105都始终连通。挡圈部86切断第1信号压力室120与背压室130的连通。

滑阀70的外周台阶部78面向第1信号压力室120，与小径滑阀部77和大径滑阀部76的截面积差相当的部位构成第1信号压力承受面78A。滑阀70在第1信号压力承受面78A所承受的马力控制信号压力Pi的作用下向图2中的左方移动。

接下来，对马力控制调节器40的动作进行说明。

在滑阀70的驱动压力承受面72A所承受的平均排出压力Pave的力小于马力控制弹簧48、49的弹簧力的情况下，如图2所示，滑阀70移动至马力控制调节器40达到位置b的位置。在位置b，工作液压Pc自控制压力口101向油箱压力口74排出而降低。

另一方面，在滑阀70的驱动压力承受面72A所承受的平均排出压力Pave的力大于马力控制弹簧48、49的弹簧力的情况下，滑阀70向图2中的右方移动，马力控制调节器40切换到位置a的位置。在位置a，工作液压P1、P2中的较高的一者的液压自初始压力口102导入控制压力口101，控制压力口101的工作液压Pc上升。

这样，马力控制调节器40调整工作液压Pc以使基于平均排出压力Pave的信号压力与马力控制弹簧48、49的弹簧力相平衡。即使变量泵11的旋转速度升高，若平均排出压力Pave升高，则在马力控制调节器40的工作下借助LS调节器60而导入的控制压力Pcg升高，变量泵11的排量减少。

液压挖掘机的控制系统在发动机10以预定的额定旋转速度运转的高负载模式(常规运转模式)和发动机10以比该额定旋转速度低的旋转速度运转的低负载模式(省燃料消耗运转模式)之间进行切换。马力控制信号压力Pi在高负载模式下提高，另一方面，马力控制信号压力Pi在低负载模式下切换为较低。通过驾驶员的开关操作等来进行该模式的切换，但并不局限于此，也可以采用根据空调器(空调装置)等的工作、停止而自动进行的结构。

在进行自高负载模式切换到低负载模式的运转时，在马力控制调节器40中，伴随着马力控制信号压力Pi切换至较低，第1信号压力承受面78A所承受的马力控制信号压力Pi的力减少，从而滑阀70向将马力控制调节器40切换到位置a的位置的方向移动。由此，控制压力口101的工作液压Pc提高，变量泵11的排量减少。

另外，在进行旋转马达使驾驶室旋转的工作时，自第1定量泵12供给到旋转马达的工作液压P3上升。此时，在马力控制调节器40中，第2信号压力承受面73A所承受的第2信号压力P3上升，从而滑阀70向将马力控制调节器40切换到位置a的位置的方向移动。由此，控制压力口101的工作液压Pc提高，变量泵11的排量减少。

图3是表示信号压力Pave、Pi、P3与变量泵11的排量之间的关系的特性图。

变量泵11的排量根据平均排出压力Pave在马力控制调节器40工作下的升高而减少。由此，变量泵11的功率(马力)被调整为大致恒定，即使发动机10的转速增减，运转也将顺畅地进行。在低负载模式下，与高负载模式相比，变量泵11的排量因马力控制信号压力Pi下的马力控制调节器40的工作而减少。由此，变量泵11的功率降低，驱动变量泵11的发动机10的负载减少。在旋转马达工作时，变量泵11的排量因来自第1定量泵12的第2信号压力P3下的马力控制调节器40的工作而减少。由此，变量泵11的功率进一步降低，驱动变量泵11的发动机10的负载减少。

根据以上实施方式，起到以下所示的作用效果。

〔1〕马力控制调节器40包括：驱动压力口103，其被导入对自多个排出口排出的工作流体的排出压力P1、P2取平均值而得到的平均排出压力Pave；初始压力口102，其被导入自多个排出口排出的工作流体中的最高的高压侧排出压力P1、P2；信号压力口105，其被导入马力控制信号压力Pi；以及滑阀70，其承受平均排出压力Pave以及马力控制信号压力Pi而移动，从而将高压侧排出压力P1、P2作为初始压力而调节控制压力Pc；在滑阀70的内部形成有承受平均排出压力Pave的驱动压力承受面72A，在滑阀70的外周台阶部78形成有承受马力控制信号压力Pi的信号压力承受面78A。

由此，形成于滑阀70的内部的驱动压力承受面72A承受对自变量泵11的多个排出口排出的工作流体的排出压力P1、P2取平均值而得到的平均排出压力Pave，从而马力控制调节器40的滑阀70移动，将自多个排出口排出的工作流体的排出压力中的最高的排出压力P1、P2作为初始压力而调节被导入大径驱动器16的控制压力Pc。进而，滑阀70也用外周台阶部78的信号压力承受面78A承受马力控制信号压力Pi而移动，从而调节控制压力Pc。这样，泵控制装置1利用在滑阀70的内部具有驱动压力承受面72A的结构，能够以不会招致滑阀70大型化为前提使用简便构造的马力控制调节器40，根据变量泵11的排出压力P1、P2以及马力控制信号压力Pi而控制变量泵11的功率。

此外，作为比较例，可考虑使用如下调节器：该调节器在滑阀形成多个外周台阶部，在各外周台阶部设置分别承受排出压力P1、P2的驱动压力承受面。另外，作为其他的比较例，可考虑使用如下调节器：该调节器设有与滑阀连动的多个销构件，在各销构件设置承受排出压力P1、P2的驱动压力承受面。相对于这些比较例，滑阀70在其内部设有承受对排出压力P1、P2取平均值而得到的平均排出压力Pave的驱动压力承受面72A，因此无需形成承受排出压力P1、P2的多个外周台阶部，抑制其大型化。另外，马力控制调节器40无需设置与滑阀70连动的多个销构件，能够实现简便的构造。

〔2〕马力控制调节器40包括：驱动压力口连通孔72，其与形成于滑阀70的内部的驱动压力口103相连通；轴孔79，其形成于滑阀70的内部并连接于驱动压力口连通孔72；以及销96，其以滑动自如的方式插入轴孔79；驱动压力口连通孔72的内壁面中的与销96相对的部位构成驱动压力承受面72A。

由此，由于在滑阀70的内部容纳销96，并且，驱动压力承受面72A以与销96相对的方式设置，因此通过设置驱动压力承受面72A，抑制马力控制调节器40沿滑阀70的轴向大型化。

〔3〕马力控制调节器40还包括：第2信号压力口104，其被导入与马力控制信号压力Pi不同的第2信号压力P3；以及第2信号压力口连通孔73，其形成于滑阀70的内部，并连通于轴孔79以及第2信号压力口104；销96在其中途形成有销外周台阶部99，第2信号压力口连通孔73的内壁面中的与销外周台阶部99相对的部位构成承受第2信号压力P3的第2信号压力承受面73A。

由此，承受第2信号压力P3的第2信号压力承受面73A与销96的销外周台阶部99相对设置，因此通过设置第2信号压力承受面73A，抑制马力控制调节器40沿滑阀70的轴向大型化。

〔4〕泵控制装置1在驱动变量泵11的发动机10的负载较高的高负载模式时使滑阀70的外周台阶部78所承受的马力控制信号压力Pi上升，从而使滑阀70向变量泵11的排量增加的方向移动，泵控制装置1在发动机10的负载较低的低负载模式时使滑阀70的外周台阶部78所承受的马力控制信号压力Pi降低，从而使滑阀70向变量泵11的排量减少的方向移动。

由此，伴随着自高负载模式切换到低负载模式，滑阀70在降低的马力控制信号压力Pi的作用下移动，变量泵11的排量减少。由于在低负载模式下马力控制信号压力Pi降低，因此第1定量泵12的驱动负载减少，泵控制装置1的消耗能量减少。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。

例如，泵控制装置1并不局限于液压挖掘机等的作业装置，也能够利用于设于其他机械、设备的流体压供给源。

本申请基于2013年3月27日向日本国特许厅提出申请的特愿2013－66851号要求优先权，并将该申请的全部内容以参照的方式编入本说明书中。

Claims (4)

1.一种泵控制装置，其用于控制自多个排出口排出工作流体的泵的排量，其中，该泵控制装置包括：

驱动器，其用于改变泵的排量；以及

调节器，其用于调节被导入上述驱动器的控制压力；

上述调节器包括：

驱动压力口，其被导入对自多个排出口排出的工作流体的排出压力取平均值而得到的平均排出压力；

初始压力口，其被导入自上述多个排出口排出的工作流体中最高的高压侧排出压力；

信号压力口，其被导入信号压力；以及

滑阀，其承受上述平均排出压力以及上述信号压力而移动，从而将上述高压侧排出压力作为初始压力而调节上述控制压力；

在上述滑阀的内部形成有承受上述平均排出压力的驱动压力承受面，

在上述滑阀的外周台阶部形成有承受上述信号压力的信号压力承受面。

2.根据权利要求1所述的泵控制装置，其中，

上述调节器还包括：

驱动压力口连通孔，其形成于上述滑阀的内部，并连通于上述驱动压力口；

轴孔，其形成于上述滑阀的内部，并连接于上述驱动压力口连通孔；以及

销，其以滑动自如的方式插入到上述轴孔；

上述驱动压力口连通孔的内壁面中的与上述销相对的部位构成上述驱动压力承受面。

3.根据权利要求1所述的泵控制装置，其中，

上述调节器还包括：

第2信号压力口，其被导入与上述信号压力不同的第2信号压力；以及

第2信号压力口连通孔，其形成于上述滑阀的内部，并连通于上述轴孔以及上述第2信号压力口；

上述销在该销的中途形成有销外周台阶部，

上述第2信号压力口连通孔的内壁面中的与上述销外周台阶部相对的部位构成承受上述第2信号压力的第2信号压力承受面。

4.根据权利要求1所述的泵控制装置，其中，

在驱动上述泵的驱动源的负载较高的高负载模式时，上述泵控制装置使上述滑阀的外周台阶部所承受的信号压力上升，从而使上述滑阀向上述泵的排量增加的方向移动，

在上述驱动源的负载较低的低负载模式时，上述泵控制装置使上述滑阀的外周台阶部所承受的信号压力降低，从而使上述滑阀向上述泵的排量减少的方向移动。