JP5214574B2 - 電動液圧アクチュエータ - Google Patents
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Description
2 液圧ポンプ
3 液圧シリンダ
4 切換弁
9 電動モータ
10 タンク
11 ポンプ吸込通路
12 ポンプ吐出通路
13 タンク通路
15 ポンプ吸込流絞り
18 タンク側連通路
19 ポンプ吸込側連通路
20 ピストンロッド
21 第一パイロット通路
22 第二パイロット通路
22a 分岐部
22 第二パイロット通路
23 リターンスプリング
31 シリンダ
32 ピストンロッド
33 ピストン
34 ボトム側液圧室
35 ロッド側液圧室
45 スプール収容孔
60 スプール
61 第一ランド部
62 第二ランド部
Claims (5)
- 作動液を溜めるタンクと、
電動モータによって駆動される液圧ポンプと、
この液圧ポンプから吐出される作動液によって伸張作動または収縮作動する液圧シリンダと、
前記液圧ポンプに吸込まれる作動液に抵抗を付与するポンプ吸込流絞りと、
前記液圧ポンプから吐出される作動液を前記液圧シリンダに供給するポンプ吐出通路と、
前記タンク側に連通するタンク側連通路と、
前記ポンプ吐出通路と前記タンク側連通路の間を開閉する切換弁と、を備え、
前記液圧ポンプの停止時に前記切換弁が前記ポンプ吐出通路と前記タンク側連通路とを連通し前記液圧シリンダの伸縮が外力によって行われるフリーポジションに保持される一方、前記液圧ポンプの吐出作動時に前記ポンプ吸込流絞りより下流側に生じる液圧ポンプの吸込圧が低くなるのに応動して前記切換弁が前記ポンプ吐出通路と前記タンク側連通路との連通を遮断するロードポジションに切換わり、前記液圧ポンプから吐出される作動液によって前記液圧シリンダが伸張作動または収縮作動することを特徴とする電動液圧アクチュエータ。 - 前記ポンプ吸込流絞りが介装されるポンプ吸込通路と、このポンプ吸込通路から分岐して切換弁に接続されるポンプ吸込側連通路とを備え、切換弁がロードポジションにてタンク側連通路とポンプ吸込側連通路とを連通してタンクからの作動液がポンプ吸込流絞りを迂回して液圧ポンプに吸込まれ、切換弁が液圧ポンプの吐出圧によってロードポジションに保持されることを特徴とする請求項1に記載の電動液圧アクチュエータ。
- 前記切換弁は、
スプール収容孔と、
このスプール収容孔に摺動可能に挿入される第一ランド部と第二ランド部を有するスプールと、
前記第一ランド部と前記第二ランド部の間にて前記スプール収容孔に開口し前記タンクに連通するタンクポートと、
前記スプールを付勢するリターンスプリングと、を備え、
前記第一ランド部の端面に液圧ポンプの吐出圧が導かれるとともに、前記第二ランド部の端面に液圧ポンプの吸込圧が導かれる構成とし、
前記フリーポジションにて、前記第一ランド部が前記スプール収容孔から離れ、前記第一ランド部と前記スプール収容孔の間に画成される間隙が前記ポンプ吐出通路と前記タンク側連通路を連通する流路を構成することを特徴とする請求項1または2に記載の電動液圧アクチュエータ。 - 前記切換弁は、前記スプールが前記リターンスプリングに抗して移動したロードポジションにて、前記第二ランド部が前記スプール収容孔から離れ、前記第二ランド部と前記スプール収容孔の間に画成される間隙が前記タンク側連通路と前記ポンプ吸込側連通路を連通する流路を構成することを特徴とする請求項3に記載の電動液圧アクチュエータ。
- 前記液圧シリンダはピストンによって仕切られるボトム側液圧室とロッド側液圧室とを備え、前記ボトム側液圧室または前記ロッド側液圧室の一方に液圧ポンプから吐出される作動液が導かれる構成とし、前記ボトム側液圧室または前記ロッド側液圧室の他方と前記タンクとを連通するタンク通路を備え、前記タンクの作動液がフリーポジションにある前記切換弁と前記タンク通路を介して前記ボトム側液圧室と前記ロッド側液圧室にそれぞれ給排されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の電動液圧アクチュエータ。
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