WO2013073112A1 - クッションバルブ装置、及びそれを備えるマルチクッションバルブユニット - Google Patents

クッションバルブ装置、及びそれを備えるマルチクッションバルブユニット Download PDF

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WO2013073112A1
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passage
valve
pilot
discharge passage
supply
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PCT/JP2012/006859
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幹人 松田
藤山　和人
健二朗 原
富永　健一
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川崎重工業株式会社
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    • Y10T137/7876—With external means for opposing bias
    • Y10T137/7877—With means for retaining external means in bias opposing position

Definitions

  • the present invention is provided between an operation valve that supplies pilot oil having a pressure corresponding to an operation on an operation tool, and a switching valve that controls a direction of hydraulic oil flowing to the actuator according to the pressure of the pilot oil.
  • the present invention relates to a cushion valve device that reduces an impact at the time of starting and stopping, and a multi-cushion valve unit including the same.
  • Construction machines have a hydraulic circuit to drive actuators remotely.
  • This hydraulic circuit includes a pilot operation valve and a switching valve.
  • the pilot operation valve has two supply / discharge passages, and pilot oil is supplied to one of the supply / discharge passages according to the operation of the operation tool, and the other supply / discharge passage is connected to the tank. Yes.
  • These two supply / discharge passages are connected to the two pilot passages of the switching valve, and the switching valve switches the direction of the hydraulic oil flowing from the pump to the actuator in accordance with the pressure difference between the two pilot passages to start and stop the actuator. The stop is switched.
  • the cushion valve of Patent Document 1 is a spool type valve, and forms a variable throttle in the supply / discharge passage. Therefore, when the operating tool is largely operated, the spool is moved to increase the cross-sectional area of the flow path, and the influence of the response of the actuator due to the viscosity of the pilot oil is reduced.
  • the construction machine has various configurations such as an engine and a pump, and there is a limit to a space for arranging each configuration.
  • the cushion valve is the same, and it is preferable that the cushion valve can be arranged in a gap such as an engine or a pump, and it is preferable that the shape can be designed in accordance with the gap.
  • the cushion valve described in Patent Document 1 is a spool type valve, if the opening degree is small, the hydraulic pressure loss before and after the cushion valve is large. Therefore, in order to reduce pressure loss, it is preferable to increase the spool stroke in the cushion valve. If it does so, the dimension of the longitudinal direction of a spool will become large and the freedom degree of the shape of a cushion valve will become low. That is, the cushion valve described in Patent Document 1 cannot be designed in a shape that matches the gap as described above. Moreover, since the cushion valve described in Patent Document 1 is a spool-type valve, contamination may be caught between the spool and the housing, and the contamination resistance is low.
  • an object of the present invention is to provide a cushion valve device having high contamination resistance and a high degree of freedom in shape.
  • pilot oil having a pressure corresponding to the operation amount of the operation tool is supplied to one of the first supply / discharge passage and the second supply / discharge passage according to the operation direction of the operation tool, and the other is connected to the tank.
  • a switching valve that switches the direction of the hydraulic oil flowing to the actuator in accordance with the differential pressure between the first pilot passage connected to the first supply / discharge passage and the second pilot passage connected to the second supply / discharge passage.
  • a first valve that is formed between the first supply / discharge passage and the first pilot passage, and the second supply / discharge passage.
  • a second passage interposed between the first pilot passage and the first passage between the first throttle and the first pilot passage, and connects the first passage and the tank.
  • a valve block having a first discharge passage; When the pressure of the pilot oil flowing through the second supply / discharge passage becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the first discharge passage is opened, and when the pressure of the pilot oil flowing through the second supply / discharge passage becomes less than the predetermined pressure, the first discharge passage is opened.
  • a first pilot operation check valve that closes one discharge passage, and when the pressure of the pilot oil flowing through the second supply / discharge passage is less than the predetermined pressure, the first pilot passage is connected to the first passage and the first supply / discharge passage.
  • the tank is connected to the tank via a passage.
  • the pilot oil when the operation valve is operated, the pilot oil is supplied to the second supply / discharge passage, and the first supply / discharge passage is connected to the tank. Then, pilot oil in the first pilot passage passes through the first throttle in the first passage and is discharged to the tank through the first supply / discharge passage. Further, the pilot oil in the first pilot passage is also led to the first discharge passage.
  • the first discharge passage is closed by the first pilot operation check valve so that the pilot oil does not flow when the operation amount of the operation tool is small and the pressure of the pilot oil is less than a predetermined pressure. Therefore, when the operation amount of the operating tool is small, the flow of pilot oil from the first pilot passage to the tank is limited by the first throttle, and the switching speed of the switching valve can be limited. Thereby, the impact at the time of starting and stopping of the actuator can be reduced.
  • the first discharge passage closed by the first pilot operation check valve opens, and the first discharge passage
  • the pilot oil in the first pilot passage flows through the tank. That is, when the operation amount of the operation tool is large, the pilot oil in the first pilot passage flows to the tank through the first discharge passage, and the restriction on the flow of the pilot oil to the tank is released. Thereby, the influence of the response speed of the actuator due to the viscosity of the pilot oil can be reduced, the switching valve can be moved at the switching speed according to the operation amount of the operating tool, and the response speed of the actuator can be increased.
  • the first pilot operation check valve is used.
  • the first pilot operation check valve can reduce the pressure loss of pilot oil passing therethrough without lengthening its configuration. Therefore, the degree of freedom of the arrangement of the first pilot operation check valve in the valve block is high, and the degree of freedom of the shape of the cushion valve device itself can be made higher than that of the spool type cushion valve device. Further, the first pilot operation check valve has higher contamination resistance than the spool type valve. Therefore, the contamination resistance of the cushion valve device can be improved.
  • the second passage has a second restrictor
  • the valve block branches from the second passage between the second restrictor and the second pilot passage, and the second passage, the tank
  • the first passage is provided with a first check valve on the first parallel passage connecting the front and rear of the first throttle
  • the second passage has the second discharge passage.
  • a second check valve is provided on the second parallel passage connecting the front and rear of the throttle, and the first check valve portion allows the pilot oil to flow from the first supply / discharge passage to the first pilot passage.
  • the flow in the reverse direction is cut off, and the second check valve portion allows the flow of pilot oil from the second supply / discharge passage to the second pilot passage, and cuts off the flow in the reverse direction,
  • the second discharge passage And a pilot operation check valve that closes the second discharge passage when the pressure of the pilot oil flowing through the first supply / discharge passage becomes less than the predetermined pressure, and the pilot flowing through the first supply / discharge passage
  • the second pilot passage is preferably connected to the tank via the second passage and the second supply / discharge passage.
  • the switching speed of the switching valve is limited according to the operation amount of the operation tool, or the restriction is released. You can do it. As a result, it is possible to reduce the impact and improve the response to the bidirectional movement of the actuator.
  • the first pilot operation check valve is a cartridge type valve, and is detachably inserted into the first discharge passage
  • the second pilot operation check valve is a cartridge type valve.
  • the valve is detachably inserted into the second discharge passage.
  • the first pilot operation check valve and the second pilot operation check valve can be easily attached to and removed from the valve block.
  • the first check valve portion and the first throttle are configured as an integral cartridge type valve, and are inserted into the first passage in a detachable state. It is preferable that the check valve portion and the second throttle are configured as an integral cartridge type valve and are inserted into the second passage in a detachable state.
  • the check valve and the throttle can be easily attached to and detached from the valve block, and replacement is easy.
  • the multi-cushion valve unit of the present invention includes a plurality of the cushion valve devices, and the valve blocks of the plurality of cushion valve devices are integrated.
  • the cushion valve device is integrated and space saving can be achieved.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the hydraulic drive circuit of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective perspective view showing the configuration of the multi-cushion valve unit of FIG. 2. It is sectional drawing which shows the structure of the non-return check valve with which the multi-cushion valve unit of FIG. 3 is provided. It is sectional drawing which shows the structure of the pilot operation check valve with which the multi cushion valve unit of FIG. 3 is provided. It is a perspective perspective view which shows the structure of the multicushion valve unit of another embodiment. It is a perspective perspective view which shows the structure of the cushion valve apparatus of another embodiment. It is a perspective view which shows the structure of the cushion valve apparatus of another embodiment.
  • a multi-cushion valve unit (hereinafter also simply referred to as “cushion valve unit”) 1 and a hydraulic drive circuit 2 including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the above-described drawings.
  • the concept of directions such as up, down, left, and right in the embodiment is used for convenience of explanation, and regarding the structure of the cushion valve unit 1 and the hydraulic drive circuit 2, the arrangement and orientation of the configuration are limited to that direction. It does not suggest that you do.
  • the structure of the cushion valve unit 1 and the hydraulic drive circuit 2 described below is only one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment, and is added within the scope of the invention. It can be deleted or changed.
  • Construction machines such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane are provided with a bucket, a boom, and the like, and various operations are performed by moving the bucket, the boom, and the like. These buckets and booms are driven by a hydraulic drive circuit 2 as shown in FIG. 1, and the hydraulic drive circuit 2 includes two hydraulic pumps 3L and 3R.
  • the hydraulic pumps 3L, 3R discharge hydraulic oil, and hydraulic cylinders 5L, 5R are connected to the hydraulic pumps 3L, 3R via switching valves 4L, 4R, respectively.
  • only one hydraulic cylinder 5L, 5R is connected to each hydraulic pump 3L, 3R in order to simplify the description, but in reality, a plurality of hydraulic cylinders 3L, 3R are provided.
  • the hydraulic cylinders 5L and 5R are connected in parallel.
  • the hydraulic cylinders 5L and 5R which are actuators, are extended and contracted by hydraulic oil supplied from the hydraulic pumps 3L and 3R, respectively, and the bucket and boom are moved by the expansion and contraction driving.
  • the switching valves 4L, 4R are configured to extend, retract, or stop the hydraulic cylinders 5L, 5R by switching the flow direction of the hydraulic oil flowing from the hydraulic pumps 3L, 3R to the hydraulic cylinders 5L, 5R. Below, the structure of switching valve 4L, 4R is demonstrated easily.
  • Switching valve 4L, 4R, the spool 6, a first pilot passage 7a and the second pilot passage 7b has respective spool 6, first pilot pressure p 1 and the second pilot passage 7b of the first pilot passage 7a It adapted to respectively receiving the second pilot pressure p 2 and the opposite ends of.
  • the spool 6 moves its position in accordance with the differential pressure between the first pilot pressure p 1 and the second pilot pressure p 2, and the switching valves 4L and 4R move in the direction in which the hydraulic oil flows according to the position of the spool 6 and The flow rate is switched.
  • Pilot operation valves 8L and 8R are connected to the first pilot passage 7a and the second pilot passage 7b via the cushion valve unit 1.
  • the pilot operation valves 8L and 8R have operation tools 8a (for example, operation levers) that can be operated in one direction and the other direction in a predetermined direction, respectively.
  • the pilot operation valves 8L and 8R each have a first supply / discharge passage 9a and a second supply / discharge passage 9b.
  • the first supply / discharge passage 9 a is connected to the first pilot passage 7 a via the cushion valve unit 1
  • the second supply / discharge passage 9 b is connected to the second pilot passage 7 b via the cushion valve unit 1.
  • the pilot operation valves 8L and 8R are connected to a pilot pump (noted P in FIG. 3) and a tank 10 (noted T in FIG. 3).
  • the pilot operation valves 8L and 8R supply hydraulic pilot oil corresponding to the operation amount to the second supply / discharge passage 9b and connect the first supply / discharge passage 9a to the tank. It is supposed to be.
  • the pilot operation valves 8L and 8R supply the pilot oil of hydraulic pressure corresponding to the operation amount to the first supply / discharge passage 9a and the second supply / discharge passage 9b. Is connected to the tank.
  • the pilot oil supplied to the second supply / discharge passage 9b is guided to the second pilot passage 7b via the cushion valve unit 1, and the pilot oil supplied to the first supply / discharge passage 9a is also the cushion valve unit 1.
  • the cushion valve devices 11L and 11R do not necessarily have to be integrated symmetrically.
  • the cushion valve unit 1 which is one embodiment of the present invention is configured by integrating two cushion valve devices 11L and 11R as shown in FIG.
  • the first cushion valve device 11L which is one of the cushion valve devices, is interposed between the switching valve 4L and the pilot operation valve 8L
  • the second cushion valve device 11R which is the other cushion valve device, includes the switching valve 4R and the switching valve 4R. It is interposed between the pilot operation valve 8R.
  • the two cushion valve devices 11L and 11R share a valve block 12 that is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and are configured symmetrically with respect to the center plane of the valve block 12 in the width direction. That is, the two cushion valve devices 11L and 11R have the same configuration. Therefore, in the following, only the configuration of one cushion valve device will be described, and the configuration of the other cushion valve device will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the cushion valve device 11 has a valve block 12 as shown in FIGS.
  • First to third ports 12a to 12c are formed on the left side surface of the valve block 12, a fourth port 12d is formed on the front surface, and a tank port 12e is formed on the upper surface.
  • the tank port 12e is located in the center of the upper surface of the valve block 12, and only one tank port 12e is formed for the two cushion valve devices 11. That is, the two cushion valve devices 11 share one tank port 12e.
  • the first port 12a and the second port 12b are connected to the first supply / discharge passage 9a and the second supply / discharge passage 9b, respectively, and the third port 12c and the fourth port 12d are the first pilot passage 7a and the second pilot passage, respectively. Each is connected to the passage 7b.
  • the valve block 12 includes a first passage 13 that connects the first port 12a and the third port 12c, and a second passage 14 that connects the second port 12b and the fourth port 12d. As shown in FIG. 3, these two passages 13 and 14 are substantially Z-shaped when viewed from the right side, and the first port 12a and the second port 12b are formed in the lower portions 13a and 14a of the passages 13 and 14, respectively. Are connected to each other, and the third port 12c and the fourth port 12d are connected to the upper portions 13b and 14b, respectively.
  • a first insertion port 12h connected to the lower portion 13a of the first passage 13 and a second insertion port 12i connected to the lower portion 14a of the second passage 14 are formed on the front surface of the valve block 12. .
  • First and second bypass check valves 15, 16 are inserted into the first insertion port 12h and the second insertion port 12i, respectively, and the inserted first and second bypass check valves 15, 16 extend into the lower portions 13a, 14a, respectively.
  • the check valve with first bypass (hereinafter, also simply referred to as “first check valve”) 15 basically includes a sleeve 17, a valve body 18, and a base body 19. Yes.
  • the sleeve 17 is generally cylindrical and has a flange portion 17a.
  • the flange portion 17a extends over the entire circumference in the outer circumferential portion on the distal end side of the sleeve 17 and projects outward in the radial direction.
  • the sleeve 17 is provided in the first passage 13 in a state where the flange portion 17a is brought into contact with an inner peripheral surface defining the lower portion 13a of the first passage 13 and the space between them is sealed.
  • a step 12f having a large diameter on the sleeve 17 side is formed on the inner peripheral surface defining the first passage 13, and the tip end surface of the sleeve 17 is in contact with the step 12f. Further, a valve seat portion 17b that protrudes radially inward over the entire circumference is formed on the inner peripheral portion on the distal end side of the sleeve 17, and the valve body 18 is seated on the valve seat portion 17b. It is provided in the sleeve 17.
  • the valve element 18 has a generally bottomed cylindrical shape, and its tip is formed in a tapered shape.
  • the distal end portion of the valve body 18 is seated on the valve seat portion 17b, and the valve hole 17c which is an inner hole in the valve seat portion 17b is closed by being seated.
  • the valve body 18 is movable between a closed position (see FIG. 4) that sits on the valve seat portion 17b and closes the valve hole 17c, and an open position that opens away from the valve seat portion 17b and opens the valve hole 17c.
  • a base body 19 is externally provided on the outer peripheral portion of the base end side of the sleeve 17 so as to close the opening on the base end side.
  • the base body 19 is a substantially cylindrical member having a bottom, a male screw part 19a is formed in the middle part, and a hexagonal head part 19b in the bottom part.
  • the base body 19 having such a shape is inserted into the first passage 13 with the head portion 19b protruding from the first insertion port 12h and screwed into the valve block 12.
  • the proximal end side portion of the sleeve 17 is inserted into the inner hole 19c on the distal end side, and the sleeve 17 is sandwiched together with the step 12f of the valve block 12.
  • a generally annular space 20 is formed between the tip of the base 19 and the flange 17a of the sleeve 17.
  • the annular space 20 is connected to an intermediate portion 13 c that connects the lower portion 13 a and the upper portion 13 b of the first passage 13.
  • the annular space 20 is located outside the intermediate portion of the sleeve 17, and a main communication passage 21 and a pilot passage 22 are formed in the intermediate portion 17 d of the sleeve 17.
  • the main communication passage 21 and the pilot passage 22 penetrate the sleeve 17 in the radial direction, and connect the inside of the sleeve 17 and the annular space 20.
  • the main communication passage 21 is formed on the tip side of the pilot passage 22 and is connected to the valve hole 17c when the valve body 18 is in the open position.
  • the pilot passage 22 is positioned so that the inner opening thereof faces the intermediate portion of the outer peripheral portion of the valve body 18, and extends in the intermediate portion of the outer peripheral portion of the valve body 18 over the entire circumference in the circumferential direction.
  • An annular groove 18a is formed.
  • the annular groove 18a has a predetermined width in the axial direction of the valve body 18 so that the pilot passage 22 is connected to the annular groove 18a even if the valve body 18 moves between the closed position and the open position. It has become.
  • the annular groove 18a formed in this way is connected to the inside of the valve body 18 by a plurality of communication holes 18b.
  • the valve body 18 receives an acting force from the pilot oil introduced into the valve body 18 in the direction toward the closed position (hereinafter also simply referred to as “closed position direction”), and is opened from the pilot oil introduced into the valve hole 17c. Is applied with an acting force in a direction (hereinafter also simply referred to as “open position direction”).
  • a spring member 25 is provided between the base body 19 and the valve body 18, and receives a biasing force from the spring member 25 toward the closed position of the valve body 18.
  • the valve body 18 when pilot oil is guided from the first supply / discharge passage 9a to the lower portion 13a of the first passage 13, the valve body 18 is pushed up by the pilot oil. Move in the open position direction. By moving in the open position direction, the valve hole 17c and the main communication passage 21 are opened, and the lower portion 13a of the first passage 13 and the intermediate portion 13c are connected. As a result, the first passage 13 is opened, and the flow of pilot oil from the first supply / discharge passage 9a to the first pilot passage 7a is allowed.
  • the first check valve 15 permits the flow of pilot oil from the first supply / discharge passage 9a to the first pilot passage 7a and stops the flow in the reverse direction. It has 1 check valve part 26a, and before and after the 1st check valve part 26a so that this 1st check valve part 26a may be bypassed (namely, lower part 13a and middle part 13c of the 1st passage 13) Has a bypass passage 27 connecting the two.
  • the bypass passage 27 is formed at the tip of the sleeve 17 and connects the valve hole 17 c and the annular space 20.
  • the bypass passage 27 has a smaller channel cross-sectional area than the valve hole 17 c and the annular space 20, and plays a role as the first throttle 24 a of the first passage 13.
  • the first check valve portion 26a is provided on the first parallel passage that connects the front and rear of the first throttle 24a.
  • the first check valve 15 configured in this manner allows pilot oil to flow from the first pilot passage 7a to the first supply / discharge passage 9a through the bypass passage 27 even when the first passage 13 is closed. It has become.
  • the first check valve 15 functioning in this way is a so-called cartridge type check valve and is assembled in advance. That is, before the first check valve 15 is attached to the valve block 12, the valve body 18 is inserted into the sleeve 17, and the base 19 is sheathed on the base end portion of the sleeve 17. The first check valve 15 is inserted in the assembled state through the first insertion port 12h, and mounted by turning the head portion 19b and screwing the base body 19 into the valve block 12. Further, when replacing the first check valve 15, it can be removed from the valve block 12 by turning the base 19. Thus, the first check valve 15 is easy to attach and detach the valve block 12, and can be easily replaced in the event of a failure or the like.
  • the check valve with second bypass (hereinafter simply referred to as “second check valve”) 16 has the same configuration as the first check valve 15, that is, has a second check valve portion 26 b and a bypass passage 27.
  • the second check valve portion 26b is provided on the second parallel passage that connects the front and rear of the second throttle 24b.
  • the second check valve 16 configured as described above is also a cartridge type check valve.
  • the valve body 18 is inserted into the sleeve 17 and the base 19 is externally mounted on the base end portion of the sleeve 17.
  • the base 19 is inserted into the second insertion port 12i and screwed into the valve block 12 to be mounted.
  • the valve hole 17c is connected to the second supply / discharge passage 9b.
  • pilot oil is guided from the second supply / discharge passage 9b to the lower portion 14a of the second passage 14.
  • the valve body 18 is pushed up by the oil and moves in the open position direction, the second passage 14 is opened, and the flow of pilot oil from the second supply / discharge passage 9b to the second pilot passage 7b is allowed.
  • the valve body 18 is pushed down by the pilot oil guided into the spring member 25 and the valve body 18 in the closed position direction.
  • the second passage 14 is closed and the flow of pilot oil from the second pilot passage 7b to the second supply / discharge passage 9b is stopped.
  • the pilot oil flows from the second pilot passage 7b to the second supply / discharge passage 9b even when shut off by the bypass passage 27 serving as the second throttle 24b of the second passage 14.
  • the first check valve 15 and the second check valve 16 configured as described above are provided on the front surface of the valve block 12 as described above.
  • a third insertion port 12j and a fourth insertion port 12k are formed on the rear surface of the valve block 12, and a first discharge passage 31 and a second discharge passage 32 are formed inside the valve block 12. Yes.
  • the first discharge passage 31 and the second discharge passage 32 extend in the front-rear direction, and are connected to the upper portion 13 b of the first passage 13 and the upper portion 14 b of the second passage 14, respectively.
  • the third insertion port 12j is connected to the upper portion 13b of the first passage 13 via the first discharge passage 31, and the fourth insertion port 12k is connected to the upper portion 14b of the second passage 14 via the second discharge passage 32.
  • the first and second pilot operation check valves 33 and 34 are inserted into the third insertion port 12j and the fourth insertion port 12k, respectively, and the inserted first and second pilot operation check valves 33 and 34 are inserted. Extends into the first and second discharge passages 31, 32.
  • the first pilot operation check valve 33 basically includes a sleeve 35, a poppet valve body 36, a casing 37, and a piston 38.
  • the sleeve 35 has a substantially cylindrical shape, and has an inward flange-shaped holding portion 35a that extends over the entire circumference in the inner circumferential portion of the intermediate portion and projects radially inward. Yes.
  • the inner hole of the sleeve 35 is divided into a valve passage 35b on the distal end side and a spring receiving space 35c by the holding portion 35a.
  • the poppet valve body 36 is penetrated by the inner hole of the holding
  • the poppet valve body 36 which is the main valve body, has a generally cylindrical shape, and has a reverse-tapered umbrella portion 36a that spreads toward the tip at the tip.
  • the umbrella portion 36 a is disposed in the sleeve 35 on the distal end side with respect to the holding portion 35 a.
  • a valve seat portion 35d is formed on the inner peripheral portion of the sleeve 35 so as to face the outer edge portion of the base end side surface (that is, the tapered surface) of the umbrella portion 36a.
  • a substantially cylindrical spring receiving member 39 is externally mounted on the base end portion of the poppet valve body 36.
  • the spring receiving member 39 has a flange portion 39a extending over the entire circumference in the circumferential direction, and the poppet spring member 40 is externally mounted on the poppet valve body 36 between the flange portion 39a and the holding portion 35a. Is provided.
  • the poppet spring member 40 is a so-called compression coil spring, and urges the poppet valve body 36 toward the closed position via the spring receiving member 39.
  • the sleeve 35 has a flange portion 35e extending over the entire circumference in the outer peripheral portion on the distal end side and protruding outward in the radial direction.
  • the flange portion 35e is an inner peripheral surface that defines the upper portion 13b.
  • the first discharge passage 31 is fitted in a sealed state.
  • the valve passage 35 b is connected to the first discharge passage 31.
  • a step 12g is formed on the inner peripheral surface defining the first discharge passage 31, and the first discharge passage 31 has a diameter larger on the third insertion port 12j side than the remaining portion by the step 12g. .
  • the sleeve 35 abuts the tip of the flange portion 35e on the step 12g. In this way, a casing 37 is sheathed at the base end portion of the sleeve 35 provided in the first discharge passage 31.
  • the casing 37 has a generally bottomed cylindrical shape and has a hexagonal head 37a on the bottom side.
  • the casing 37 is inserted into the first discharge passage 31 with the head portion 37a protruding from the third insertion port 12j, and the tip thereof is screwed into the valve block 12.
  • the casing 37 has a step 37b in a portion of the inner peripheral surface near the opening, and the inner peripheral surface of the casing 37 has a larger diameter on the opening side than the step 37b.
  • the step 37b is brought into contact with the outer edge portion of the base end of the sleeve 35, and the sleeve 35 is sandwiched together with the two steps 12g.
  • annular communication space 41 sandwiched between the flange portion 35e and the tip end portion of the casing 37 is formed outside the intermediate portion of the sleeve 35, and a plurality of intermediate communication spaces 41 are formed in the intermediate portion of the sleeve 35.
  • a communication hole 35f is formed.
  • the communication hole 35 f connects the valve passage 35 b and the communication space 41, and the communication space 41 is connected to the tank passage 42.
  • the position of the tank passage 42 is shown at a position different from the actual position.
  • the tank passage 42 is formed in the valve block 12 so as to extend in the left-right direction, and is connected to the tank port 12e. Accordingly, when the valve passage 35b is opened, the pilot oil is guided to the tank 10 through the communication hole 35f, the communication space 41, and the tank passage 42.
  • a piston 38 is provided in the casing 37.
  • the piston 38 that is a driving body has a generally bottomed cylindrical shape, and is inserted into the casing 37 while being sealed with the inner peripheral surface of the casing 37.
  • the opening of the piston 38 is directed to the sleeve 35 side, and the base end portion of the poppet valve body 36 is located therein.
  • the bottom portion 38a of the piston 38 faces the base end portion of the poppet valve body 36, and a check spring member 46 is provided between the bottom portion 38a and the holding portion 35a so as to be covered by the poppet valve body 36. Is intervening.
  • the check spring member 46 biases the piston 38 away from the poppet valve body 36.
  • the piston 38 divides the casing 37 into a back pressure chamber 43 and a pilot pressure chamber 44.
  • the back pressure chamber 43 is located on the holding portion 35a side, and is connected to the valve passage 35b by a plurality of communication passages 35g formed in the holding portion 35a.
  • the pilot pressure chamber 44 is located on the bottom side of the casing 37.
  • a flange portion 37c that extends over the entire circumference in the circumferential direction and projects outward in the radial direction is formed in an intermediate portion of the outer peripheral portion of the casing 37.
  • An annular groove 37d extending over the entire circumference in the circumferential direction is formed on the outer periphery of the flange portion 37c.
  • a communication passage 37e is formed in the casing 37, and the annular groove 37d is connected to the pilot pressure chamber 44 through the communication passage 37e.
  • annular groove 37 d is connected to a pilot pressure conduction path 45 formed in the valve block 12, and the pilot pressure conduction path 45 is connected to the lower portion 14 a of the second passage 14. Therefore, the pilot oil flowing through the second supply / discharge passage 9b is guided to the pilot pressure chamber 44 through the first passage 13 and the pilot pressure conducting passage 45.
  • the first check valve 33 configured as described above receives the pilot pressure from the pilot oil guided to the first discharge passage 31 toward the closed position to the umbrella portion 36a of the poppet valve body 36.
  • the piston 38 receives a pilot pressure against the urging force of the check spring member 46 from the pilot oil guided to the pilot pressure chamber 44.
  • the acting force of the pilot oil acting on the piston 38 is smaller than the biasing force of the check spring member 46, and the piston 38 is located away from the poppet valve body 36. ing. Therefore, the umbrella portion 36a of the poppet valve body 36 that receives the pilot pressure in the direction of the closed position is seated on the valve seat portion 35d, and the first discharge passage 31 is closed.
  • the piston 38 When the pressure in the second supply / exhaust passage 9b becomes less than a predetermined pressure, the piston 38 is pushed back to the original position by a force such as the urging force of the check spring member 46, and the poppet valve body 36 is accordingly moved. Moves towards the closed position. Thereafter, the poppet valve body 36 is seated on the valve seat 35d, and the first discharge passage 31 is closed.
  • the first check valve 33 that functions in this way is a so-called cartridge type check valve and is assembled in advance. That is, before the first check valve 33 is attached to the valve block 12, the poppet valve body 36 is inserted into the holding portion 35 a of the sleeve 35, and the casing 37 in which the piston 38 is disposed is the base end of the sleeve 35. It is in the state where it is exteriorized to the part.
  • the first check valve 33 is inserted from the third insertion port 12j in an assembled state, and is mounted by turning the head portion 37a and screwing the casing 37 to the valve block 12.
  • the first check valve 33 when replacing the first check valve 33, it is possible to remove the first check valve 33 from the valve block 12 by turning the head 37a in the direction opposite to that at the time of mounting.
  • the first check valve 33 is easy to attach and detach the valve block 12, and can be easily replaced in the event of a failure or the like.
  • the second pilot operation check valve (hereinafter also simply referred to as “second check valve”) 34 has the same configuration as the first check valve 33 and is a cartridge type check valve. That is, the second check valve 34 also has a state in which the poppet valve body 36 is inserted into the holding portion 35a of the sleeve 35 and the casing 37 in which the piston 38 is disposed is sheathed on the proximal end portion of the sleeve 35. Then, the casing 37 is inserted into the fourth insertion port 12k, and the casing 37 is screwed into the valve block 12 and attached.
  • the valve passage 35b is connected to the second discharge passage 32 and the tank passage 42, and the pilot pressure conduction passage 45 is connected to the first supply / discharge passage 9a via the lower portion 13a of the first passage 13b. Yes.
  • the valve passage 35b is connected to the second discharge passage 32, and the poppet valve body 36 is pushed by the pilot oil guided to the second discharge passage 32.
  • the umbrella part 36a of the poppet valve body 36 is seated on the valve seat part 35d, and the second discharge passage 32 is closed.
  • the piston 38 is pushed and moves toward the poppet valve body 36, and eventually comes into contact with the poppet valve body 36 to move the poppet valve body 36 toward the open position. Press The pushed poppet valve body 36 moves to the open position, and the umbrella portion 36a of the poppet valve body 36 is separated from the valve seat portion 35d.
  • the second discharge passage 32 is opened, and the pilot oil flowing through the upper portion 14 b of the second passage 14 is guided to the tank via the second discharge passage 32 and the tank passage 42. Further, when the pressure in the first supply / discharge passage 9a becomes less than a predetermined pressure, the piston 38 is returned to the original position by the check spring member 46, and accordingly, the poppet valve body 36 moves toward the closed position. . Then, the poppet valve body 36 is seated on the valve seat portion 35d, and the second discharge passage 32 is closed.
  • the first supply / discharge passage 9 a is connected to the tank 10, and the pilot oil in the first pilot passage 7 a is guided to the upper portion 13 b of the first passage 13.
  • the pilot oil guided to the upper portion 13 b is guided to the first check valve 15 through the intermediate portion 13 c of the first passage 13.
  • the pilot oil is guided from the first pilot passage 7 a to the intermediate portion 13 c, so that the valve body 18 moves to the closed position, and the first passage 13 is closed.
  • the pilot oil in the intermediate portion 13c flows through the bypass passage 27 to the lower portion 13a without passing through the check valve portion 26a, and further passes through the first port 12a and the first supply / discharge passage 9a to the tank. 10 leads.
  • the pilot oil guided to the upper portion 13 b is guided to the first check valve 33 through the first discharge passage 31.
  • the first check valve 33 as described above, is adapted to operate in accordance with the hydraulic pressure p 2 of the second supply and discharge passage 9b, the hydraulic p 2 is corresponding to the operation amount of the operation member 8a of the operating valve 8L Change. That is, the first check valve 33 operates according to the operation amount of the operation tool 8a of the operation valve 8L.
  • the poppet valve body 36 is moved to the valve seat portion 35d.
  • the first discharge passage 31 is closed by being seated. Therefore, the pilot oil guided to the first discharge passage 31 is stopped by the first check valve 33.
  • the pilot oil in the first pilot passage 7 a is guided to the first supply / discharge passage 9 a through the bypass passage 27 and further to the tank 10.
  • the bypass passage 27 serves as the first throttle 24a, and the flow rate of the pilot oil flowing through the first passage 13 is limited by the first throttle 24a. That is, the flow rate of the pilot oil returning from the first pilot passage 7a to the tank 10 can be limited, and the switching speed of the switching valve 4L can be limited. Thereby, the impact generated in the hydraulic cylinder 5L can be reduced.
  • the operation amount of the operation tool 8a of the operation valve 8L is equal to or larger than the predetermined amount
  • the internal pressure of the pilot pressure chamber 44 becomes equal to or higher than the predetermined pressure
  • the poppet valve body 36 is pushed via the piston 38 and the valve seat portion 35d.
  • the first discharge passage 31 opens and opens. Accordingly, the pilot oil that has been guided to the upper portion 13b of the first passage 13 is guided to the tank 10 through the bypass passage 27, and is also guided to the tank passage 42 through the first check valve 33, and further to the tank. It is led to the tank 10 through the port 12e. Thereby, the flow restriction of the pilot oil flowing from the first pilot passage 7a to the tank 10 is released.
  • the operation tool 8a of the operation valve 8L is operated in the other direction in the predetermined direction.
  • the pilot oil is supplied to the first supply / discharge passage 9a. Is supplied.
  • the pilot oil pushes the valve element 18 of the first check valve 15 to open the first passage 13, and is guided to the first pilot passage 7 a through the first passage 13.
  • the second supply / discharge passage 9b is connected to the tank 10 when the operation tool 8a of the operation valve 8L is operated in the other direction in the predetermined direction, and the pilot oil in the second pilot passage 7b is bypassed by the second check valve 16. It flows into the tank 10 through the passage 27.
  • the second discharge passage 32 is closed by the second check valve 34, so that the pilot oil in the second pilot passage 7b is guided to the tank 10 via the bypass passage 27. It is burned. Therefore, the flow rate of the pilot oil returning to the tank 10 is limited by the second throttle 24b. Thereby, the switching speed of the switching valve 4L can be limited, and the impact generated in the hydraulic cylinder 5L can be reduced.
  • the second check valve 34 is activated to open the second discharge passage 32, and the pilot oil in the second pilot passage 7b passes through the bypass passage 27. It is led to the tank 10 and flows to the tank 10 through the second check valve 34, the tank passage 42 and the tank port 12e.
  • path 7b is cancelled
  • the impact generated in the hydraulic cylinder 5R can be reduced and the response speed of the hydraulic cylinder 5R can be increased. Can be increased.
  • poppet type first and second check valves 33 and 34 are used instead of the spool type switching valve of the prior art.
  • the pilot oil does not actively flow between the poppet valve body 36 and the sleeve 35. Therefore, the contamination contained in the pilot oil is not sandwiched between the poppet valve body 36 and the sleeve 35 so that the poppet valve body 36 does not move, and the contamination resistance is high. Therefore, the cushion valve device 11 having high contamination resistance can be manufactured by using the first and second check valves 33 and 34.
  • the switching valve is configured to increase the opening degree and decrease the pressure loss of the valve by increasing the spool stroke, the switching valve becomes longer in the axial direction in order to reduce the pressure loss.
  • the pressure loss of the valve can be reduced by increasing the diameter of the valve passage 35b. Therefore, the pressure loss of the pilot oil passing through the first and second check valves 33 and 34 can be reduced without making the poppet valve body 36 and the piston 38 long. Therefore, the axial direction of the first and second check valves 33 and 34 can be formed shorter than that of the conventional switching valve.
  • positioning of the 1st and 2nd check valves 33 and 34 in the valve block 12 improves, and also the freedom degree of arrangement
  • positioning (for example, the 1st and 2nd check valves 15 and 16) is also possible. Therefore, the outer shape of the valve block 12 can be freely designed, and the cushion valve device 11 having a high degree of freedom in shape can be manufactured.
  • the cushion valve unit 1A and the cushion valve devices 11B and 11C having different external shapes will be described with reference to Fig. 6 to 8. In Fig. 6 to Fig. 8, the first check valve 15 is described.
  • the second check valve 16, the first check valve 33, and the second check valve 34 are omitted.
  • the cushion valve unit 1A and the cushion valve devices 11B and 11C of another embodiment are similar in configuration to the cushion valve unit 1 and the cushion valve device 11 of the above-described embodiment. Therefore, the configuration of the cushion valve units 1A to 1C of the other embodiments will be described with respect to differences from the configuration of the cushion valve unit 1 of the above-described embodiment, and the description of the same points will be omitted.
  • the cushion valve devices 11L and 11R are integrated, and the first insertion port 12h and the second insertion port 12i, that is, the four insertion ports 12h, 12h, 12i, and 12i are the rear surfaces of the valve block 12A. Are arranged in a line in the left-right direction. Further, the third insertion port 12j and the fourth insertion port 12k, that is, the four insertion ports 12j, 12j, 12k, and 12k are formed in a line in the left-right direction on the front surface of the valve block 12A.
  • each of the first port 12a and the second port 12b that is, four ports 12a, 12a, 12b, and 12b are formed in a line in the left-right direction.
  • Each of the third port 12c and the fourth port 12d that is, four ports 12c, 12c, 12d, and 12d are formed in a line in the left-right direction.
  • a tank port 12e is formed at the center in the front-rear and left-right directions on the upper surface of the valve block 12A.
  • the first passage 13A, the second passage 14A, the first discharge passage 31A, the second discharge passage 32A, and the pilot are connected so as to connect the ports 12a to 12e and the insertion ports 12h to 12k.
  • Various passages such as the pressure conduction passage 45 are formed.
  • the valve block 12A can be made long and generally rectangular parallelepiped in the left-right direction, and has a low height and a long length in the left-right direction.
  • a small, generally rectangular parallelepiped cushion valve unit 1A can be manufactured.
  • the cushion valve device 11B itself is formed as a single body, and the valve block 12B is formed in a substantially cubic shape. More specifically, first and second ports 12a and 12b and first and second insertion ports 12h and 12i are formed on the front surface of the valve block 12B. The third and fourth ports 12c and 12d are formed on the upper surface of the valve block 12B, and the third and fourth insertion ports 12j and 12k are formed on the rear surface of the valve block 12B. Further, a tank port 12e is formed on the left side surface of the valve block 12B, and various passages are formed in the valve block 12B so as to connect the ports 12a to 12e and the insertion ports 12h to 12k in the same manner as described above. Is formed. By being configured in this way, a generally cubic cushion valve device 11B can be manufactured.
  • FIG. 8 it is also possible to produce a generally L-shaped cushion valve device 11C having a valve block 12C that is generally L-shaped in side view.
  • the cushion valve unit 1 is applied to a construction machine.
  • the equipment to be applied is not limited to a construction machine, and may be applied to shipbuilding, plant facilities, vehicles, and the like.
  • the check valves 15 and 16 and the check valves 33 and 34 do not necessarily have the same configuration as described above, and may have the same usage as described above.
  • the check valves 15 and 16 and the check valves 33 and 34 are configured as a cartridge type, but may be configured integrally with the valve block 12.
  • the arrangement and shape of the ports 12a to 12e, the insertion ports 12h to 12k, and the various passages 13, 14, 31, 32, and 45 are not limited to the positions and shapes as described above. It can be changed according to the shape of the block.
  • check valves 15 and 16 are provided in the first passage 13 and the second passage 14, respectively, and the first discharge passage 31 and the second discharge passage 33 are connected. It is not necessary to have a simple configuration. That is, for example, the check valve 16 may be provided only in the second passage 14 and the second discharge passage 33 may not be formed in the valve block 12. Thereby, when the operation tool 8a is operated in one direction in a predetermined direction, the impact of the actuator can be reduced and the response can be improved according to the operation amount as described above. When operated on the other side, it becomes possible to obtain the response of the actuator according to the operation amount regardless of the operation amount.
  • the operation tool 8a is an operation lever, but may be a switch or a dial.
  • the bypass passage 27 is formed in the check valves 15 and 16, respectively, but may be formed directly in the valve block 12.

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Abstract

　クッションバルブ装置（１１）は、バルブブロック（１２）を有し、バルブブロック（１２）は、第１通路（１３）と第２通路（１４）と第１排出通路（３１）を有している。第１通路（１３）は、操作弁（８Ｌ）の第１給排通路（７ａ）と切換弁（４Ｌ）の第１パイロット通路（９ａ）との間に介在し、第１絞り（２４ａ）を有している。第２通路（１４）は、操作弁（８Ｌ）の第２給排通路（７ｂ）と切換弁（４Ｌ）の第２パイロット通路（９ｂ）との間に介在している。第１排出通路（３１）は、第１通路（１３）とタンク（１０）とに繋がり、ここには、第１チェック弁（３３）が設けられている。第１チェック弁（３３）は、弁座部（３５ｄ）に着座して第１排出通路（３１）を閉じるポペット弁体（３６）と、第２給排通路（９ｂ）のパイロット油の圧力が所定圧力以上になるとポペット弁体（３６）を動かして第１排出通路（３１）を開くピストン（３８）とを有している。

Description

クッションバルブ装置、及びそれを備えるマルチクッションバルブユニット
　本発明は、操作具に対する操作に応じた圧力のパイロット油を供給する操作弁と、前記パイロット油の圧力に応じてアクチュエータに流れる作動油の方向を制御する切換弁との間に介在し、アクチュエータの起動時及び停止時の衝撃を低減するクッションバルブ装置、及びそれを備えるマルチクッションバルブユニットに関する。
　建設機械では、遠隔操作でアクチュエータを駆動するために油圧回路を有している。この油圧回路には、パイロット操作弁と切換弁とが備わっている。パイロット操作弁は、２つの給排通路を有しており、操作具の操作に応じて何れか一方の給排通路にパイロット油を供給し、他方の給排通路をタンクに繋げるようになっている。これら２つの給排通路は、切換弁の２つのパイロット通路に繋がっており、切換弁は、２つのパイロット通路の圧力差に応じてポンプからアクチュエータに流れる作動油の方向を切換えてアクチュエータの起動及び停止を切換えるようになっている。
　このように構成される油圧回路では、切換弁の切換速度が早い場合、起動時にアクチュエータに一気に作動油が流れて衝撃が発生する。また停止時には、アクチュエータへの作動油の流れが突然停止し、起動時と同様に衝撃が伴う。通常、この衝撃を緩和すべく、給排通路に絞りを形成し、切換弁の切換速度を抑えている。しかし、給排通路に絞りを形成すると、低温環境下等のようにパイロット油の粘度が高い状況下では、この絞りの影響で操作具の操作に対するアクチュエータの応答性が緩慢になるという弊害が発生する。このような問題を解決すべく、特許文献１では、給排通路にクッション弁が設けられている。
　特許文献１のクッション弁は、スプール式の弁であり、給排通路において可変絞りを形成している。従って、操作具が大きく操作されるとスプールを動かして流路断面積を大きくし、パイロット油の粘度によるアクチュエータの応答性の影響を低減している。
実開平６－５６１５７号公報
　ところで、建設機械は、エンジンやポンプ等の様々な構成を備えており、各々の構成を配置するスペースに制限がある。クッションバルブも同様であり、エンジンやポンプ等の隙間に配置できることが好ましく、隙間に合わせた形状に設計できることが好ましい。
　特許文献１に記載のクッションバルブは、スプール式の弁であるので、開度が小さいとクッションバルブ前後における油圧の圧力損失が大きい。そこで、圧力損失の低減を図るべく、クッションバルブではスプールのストロークを大きくすることが好ましい。そうすると、スプールの長手方向の寸法が大きくなり、クッションバルブの形状の自由度が低くなる。即ち、特許文献１に記載のクッションバルブでは、前述するような隙間に合わせた形状に設計することができない。また、特許文献１に記載のクッションバルブは、スプール式の弁であるため、スプールとハウジングとの間にコンタミが挟まってスティックすることがあり、耐コンタミ性が低い。
　そこで本発明は、耐コンタミ性が高く、且つ形状の自由度が高いクッションバルブ装置を提供することを目的としている。
　本発明は、操作具の操作量に対応する圧力のパイロット油を前記操作具の操作方向に応じて第１給排通路及び第２給排通路の何れか一方に供給して他方をタンクに繋ぐ操作弁と、前記第１給排通路に繋がる第1パイロット通路と前記第２給排通路に繋がる第２パイロット通路との差圧に応じてアクチュエータに流れる作動油の方向を切換える切換弁との間に介在しているクッションバルブ装置であって、第１絞りが形成され、前記第１給排通路と前記第１パイロット通路との間に介在している第１通路と、前記第２給排通路と前記第２パイロット通路との間に介在している第２通路と、前記第１絞りと前記第１パイロット通路の間の前記第１通路から分岐し、前記第１通路と前記タンクとを繋ぐ第１排出通路とを有しているバルブブロックと、前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が所定圧力以上になると前記第１排出通路を開き、前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満になると前記第１排出通路を閉じる第１パイロット操作チェック弁とを備え、前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満の場合は、第１パイロット通路は第１通路と第１給排通路とを経由して前記タンクと繋がるものである。
　本発明に従えば、操作弁が操作されると、パイロット油が第２給排通路に供給されて第１給排通路がタンクに繋がる。そうすると、第１パイロット通路のパイロット油が第１通路にある第１絞りを通り、第１給排通路を介してタンクへと排出される。また、第１パイロット通路のパイロット油は、それと共に第１排出通路にも導かれる。この第１排出通路は、操作具の操作量が小さくてパイロット油の圧力が所定圧力未満の場合、第１パイロット操作チェック弁によって閉じられてパイロット油が流れないようになっている。それ故、操作具の操作量が小さい場合、第１パイロット通路からタンクへのパイロット油の流れが第１絞りによって制限され、切換弁の切換速度を制限することができる。これにより、アクチュエータの起動・停止時の衝撃を低減することができる。
　また、操作具の操作量が大きくなり第２給排通路に供給されるパイロット圧が所定圧力以上になると、第１パイロット操作チェック弁によって閉じられていた第１排出通路が開き、第１排出通路を介して第１パイロット通路のパイロット油がタンクに流れる。つまり、操作具の操作量が大きい場合、第１パイロット通路のパイロット油が第1排出通路を通ってタンクに流れ、そのパイロット油のタンクへの流れの制限が解除される。これにより、パイロット油の粘度によるアクチュエータの応答速度の影響を低減させて操作具の操作量に応じた切換速度で切換弁を動かすことができ、アクチュエータの応答速度を高めることができる。
　このような機能を有する本発明では、第１パイロット操作チェック弁が用いられている。第１パイロット操作チェック弁は、その構成を長尺にすることなくその中を通るパイロット油の圧力損失を低減することができる。それ故、バルブブロックにおける第１パイロット操作チェック弁の配置の自由度は高く、スプール式のクッションバルブ装置よりも、クッションバルブ装置自体の形状の自由度を高くすることができる。また、第１パイロット操作チェック弁は、スプール式の弁に比べて耐コンタミ性が高い。それ故、クッションバルブ装置の耐コンタミ性を向上させることができる。
　上記発明において、前記第２通路は第２絞りを有し、前記バルブブロックは、前記第２絞りと前記第２パイロット通路の間の前記第２通路から分岐し、前記第２通路と前記タンクとを繋ぐ第２排出通路を有し、前記第１通路には、前記第１絞りの前後を繋ぐ第１並列通路上に第１逆止弁が設けられ、前記第２通路には、前記第２絞りの前後を繋ぐ第２並列通路上に第２逆止弁が設けられ、前記第１逆止弁部は、前記第１給排通路から前記第１パイロット通路へのパイロット油の流れを許容し、その逆方向の流れを遮断し、前記第２逆止弁部は、前記第２給排通路から前記第２パイロット通路へのパイロット油の流れを許容し、その逆方向の流れを遮断し、前記第１給排通路を流れる前記パイロット油が所定圧力以上になると前記第２排出通路を開き、前記第１給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満になると前記第２排出通路を閉じる第２パイロット操作チェック弁とを備え、前記第１給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満の場合は、第２パイロット通路は第２通路と第２給排通路とを経由して前記タンクと繋がるようになっていることが好ましい。
　上記構成に従えば、第１給排通路及び第２給排通路のいずれにパイロット油が供給されても、操作具の操作量に応じて切換弁の切換速度を制限したり、その制限を解除したりすることができる。これにより、アクチュエータの双方向の動きに対して衝撃の緩和及び応答性の向上を実現することができる。
　上記発明において、前記第１パイロット操作チェック弁は、カートリッジ型の弁であって、前記第１排出通路に着脱可能に挿入されるようになっており、前記第２パイロット操作チェック弁は、カートリッジ型の弁であって、前記第２排出通路に着脱可能に挿入されるようになっていることが好ましい。
　上記構成に従えば、バルブブロックへの第１パイロット操作チェック弁及び第２パイロット操作チェック弁の着脱が容易であり、交換が容易である。
　上記発明において、前記第１逆止弁部及び前記第１絞りは、一体のカートリッジ型の弁で構成されて前記第１通路に着脱可能な状態で挿入されるようになっており、前記第２逆止弁部及び前記第２絞りは、一体のカートリッジ型の弁で構成されて前記第２通路に着脱可能な状態で挿入されるようになっていることが好ましい。
　上記構成に従えば、バルブブロックへの逆止弁及び絞りの着脱が容易であり、交換が容易である。
　本発明のマルチクッションバルブユニットは、前記クッションバルブ装置を複数備え、前記複数のクッションバルブ装置のバルブブロックが一体化されているものである。
　上記構成に従えば、クッションバルブ装置が一体化され、省スペース化を図ることができる。
　本発明によれば、耐コンタミ性が高く、且つ形状の自由度が高いクッションバルブ装置を提供することができる。
　本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
本発明の一つの実施形態のマルチクッションバルブユニットを備える油圧駆動回路を示す概略図である。 図１の油圧駆動回路を示す油圧回路図である。 図２のマルチクッションバルブユニットの構成を示す斜視透視図である。 図３のマルチクッションバルブユニットが備えるバイパス付き逆止弁の構成を示す断面図である。 図３のマルチクッションバルブユニットが備えるパイロット操作チェック弁の構成を示す断面図である。 別の実施形態のマルチクッションバルブユニットの構成を示す斜視透視図である。 別の実施形態のクッションバルブ装置の構成を示す斜視透視図である。 別の実施形態のクッションバルブ装置の構成を示す斜視図である。
　以下では、前述する図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るマルチクッションバルブユニット（以下、単に「クッションバルブユニット」ともいう）１及びそれを備える油圧駆動回路２について説明する。なお、実施形態における上下左右等の方向の概念は、説明の便宜上使用するものであって、クッションバルブユニット１及び油圧駆動回路２の構造に関して、それらの構成の配置及び向き等をその方向に限定することを示唆するものではない。また、以下に説明するクッションバルブユニット１及び油圧駆動回路２の構造は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明は実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
　＜油圧駆動回路＞
　油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械では、バケットやブーム等を備えており、バケットやブーム等を動かすことで様々な作業を行っている。これらバケットやブームは、図１に示すような油圧駆動回路２によって駆動されており、油圧駆動回路２は、２つの油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒを備えている。油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒは、作動油を吐出するようになっており、各油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒには、切換弁４Ｌ，４Ｒを介して油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒが夫々接続されている。なお、本実施形態では、説明を簡略化するために、各油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒに接続されている油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒが１つだけであるが、実際には各油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒに複数の油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒが並列的に夫々接続されている。
　アクチュエータである油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒは、油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒから夫々供給される作動油によって伸縮駆動するようになっており、伸縮駆動することでバケットやブームが動くようになっている。切換弁４Ｌ，４Ｒは、油圧ポンプ３Ｌ，３Ｒから油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒに流れる作動油の流れる方向を切換えて油圧シリンダ５Ｌ，５Ｒを伸張、縮退又は停止させるようになっている。以下では、切換弁４Ｌ，４Ｒの構成について簡単に説明する。
　＜切換弁＞
　切換弁４Ｌ，４Ｒは、スプール６、第１パイロット通路７ａ及び第２パイロット通路７ｂを夫々有しており、スプール６は、第１パイロット通路７ａの第１パイロット圧ｐ１と第２パイロット通路７ｂの第２パイロット圧ｐ２とを両端部で夫々受圧するようになっている。スプール６は、第１パイロット圧ｐ１と第２パイロット圧ｐ２との差圧に応じてその位置を移動させ、切換弁４Ｌ，４Ｒは、スプール６の位置に応じて作動油の流れる方向及び流量を切換えるようになっている。これら第１パイロット通路７ａ及び第２パイロット通路７ｂには、クッションバルブユニット１を介してパイロット操作弁８Ｌ，８Ｒが接続されている。
　＜パイロット操作弁＞
　パイロット操作弁８Ｌ，８Ｒは、図２に示すように所定方向一方及び他方に操作可能な操作具８ａ（例えば、操作レバー）を夫々有している。また、パイロット操作弁８Ｌ，８Ｒは、第１給排通路９ａと第２給排通路９ｂとを夫々有している。第１給排通路９ａは、クッションバルブユニット１を介して第１パイロット通路７ａに接続され、第２給排通路９ｂは、クッションバルブユニット１を介して第２パイロット通路７ｂに接続されている。更に、パイロット操作弁８Ｌ，８Ｒは、図示しないパイロット用ポンプ（図３の符号Ｐ）とタンク１０（図３の符号Ｔ）とに繋がっている。
　パイロット操作弁８Ｌ，８Ｒは、操作具８ａを所定方向一方に操作するとその操作量に応じた油圧のパイロット油を第２給排通路９ｂに供給し、且つ第１給排通路９ａをタンクに接続するようになっている。また、操作具８ａが所定方向他方に操作されると、パイロット操作弁８Ｌ，８Ｒは、その操作量に応じた油圧のパイロット油を第１給排通路９ａに供給し、第２給排通路９ｂをタンクに接続するようになっている。そして、第２給排通路９ｂに供給されたパイロット油は、クッションバルブユニット１を介して第２パイロット通路７ｂに導かれ、第１給排通路９ａに供給されたパイロット油もまたクッションバルブユニット１を介して第１パイロット通路７ａに導かれるようになっている。なお、クッションバルブ装置１１Ｌ，１１Ｒは、必ずしも左右対称にして一体化されている必要はない。
　＜クッションバルブユニット＞
　本件発明の一実施形態であるクッションバルブユニット１は、図３に示すように２つのクッションバルブ装置１１Ｌ，１１Ｒを一体化することで構成されている。一方のクッションバルブ装置である第１クッションバルブ装置１１Ｌは、切換弁４Ｌ及びパイロット操作弁８Ｌの間に介在しており、他方のクッションバルブ装置である第２クッションバルブ装置１１Ｒは、切換弁４Ｒ及びパイロット操作弁８Ｒとの間に介在している。２つのクッションバルブ装置１１Ｌ，１１Ｒは、大略直方体状に形成されているバルブブロック１２を共有しており、このバルブブロック１２の幅方向の中心面に対して左右対称に構成されている。つまり、２つのクッションバルブ装置１１Ｌ，１１Ｒは、同一の構成を有している。そこで、以下では、一方のクッションバルブ装置の構成についてだけ説明し、他方のクッションバルブ装置の構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
　＜クッションバルブ装置＞
　クッションバルブ装置１１は、図２及び図３に示すようにバルブブロック１２を有している。バルブブロック１２の左側面には第１乃至第３ポート１２ａ～１２ｃが形成され、その前面には第４ポート１２ｄが形成され、更に上面にはタンクポート１２ｅが形成されている。なお、タンクポート１２ｅは、バルブブロック１２の上面の中央に位置しており、２つのクッションバルブ装置１１に対して１つだけ形成されている。即ち、２つのクッションバルブ装置１１が１つのタンクポート１２ｅを共有している。
　第１ポート１２ａ及び第２ポート１２ｂは、第１給排通路９ａ及び第２給排通路９ｂに夫々繋がっており、第３ポート１２ｃ及び第４ポート１２ｄは、第１パイロット通路７ａ及び第２パイロット通路７ｂに夫々繋がっている。また、バルブブロック１２には、第１ポート１２ａと第３ポート１２ｃとを繋ぐ第１通路１３と、第２ポート１２ｂと第４ポート１２ｄとを繋ぐ第２通路１４とが形成されている。これら２つの通路１３，１４は、図３に示すように右側面視で大略Ｚ字状になっており、各通路１３，１４の下側部分１３ａ，１４ａに第１ポート１２ａと第２ポート１２ｂとが夫々接続され、上側部分１３ｂ，１４ｂに第３ポート１２ｃと第４ポート１２ｄとが夫々接続されている。
　また、バルブブロック１２の前面には、第１通路１３の下側部分１３ａに繋がる第１挿入口１２ｈと、第２通路１４の下側部分１４ａに繋がる第２挿入口１２ｉとが形成されている。これら第１挿入口１２ｈ及び第２挿入口１２ｉには、第１及び第２バイパス付き逆止弁１５，１６が夫々挿入されており、挿入された第１及び第２バイパス付き逆止弁１５，１６が下側部分１３ａ，１４ａ内に夫々延在している。
　［バイパス付き逆止弁］
　第１バイパス付き逆止弁（以下、単に「第１逆止弁」ともいう）１５は、図４に示すように、基本的にスリーブ１７と、弁体１８と、基体１９とを有している。スリーブ１７は、大略円筒状になっており、フランジ部１７ａを有している。フランジ部１７ａは、スリーブ１７の先端側の外周部に周方向全周にわたって延在し、且つ半径方向外方に突出している。スリーブ１７は、このフランジ部１７ａを第１通路１３の下側部分１３ａを規定する内周面に当接させ、それらの間をシールさせた状態で第１通路１３に設けられている。第１通路１３を規定する内周面には、スリーブ１７側が大径になっている段差１２ｆが形成されており、この段差１２ｆにスリーブ１７の先端面が当接している。また、スリーブ１７の先端側の内周部には、周方向全周にわたって半径方向内方に突出する弁座部１７ｂが形成されており、この弁座部１７ｂに着座するように弁体１８がスリーブ１７内に設けられている。
　弁体１８は、大略有底筒状になっており、その先端部が先細りのテーパ状に形成されている。弁体１８の先端部は、弁座部１７ｂに着座するようになっており、着座することで弁座部１７ｂ内の内孔である弁孔１７ｃを閉じるようになっている。弁体１８は、弁座部１７ｂに着座して弁孔１７ｃを閉じる閉位置（図４参照）と、弁座部１７ｂから離れて弁孔１７ｃを開く開位置との間で移動可能になっている。また、スリーブ１７の基端側の外周部には、その基端側の開口を塞ぐべく基体１９が外装されている。
　基体１９は、大略有底円筒状の部材であり、中間部分に雄ねじ部１９ａが形成されており、底部に六角形状の頭部１９ｂを有している。このような形状を有する基体１９は、第１挿入口１２ｈから頭部１９ｂを突出させた状態で第１通路１３に挿入されてバルブブロック１２に螺合されている。このように螺合された基体１９では、その先端側にある内孔１９ｃにスリーブ１７の基端側部分が内挿され、バルブブロック１２の段差１２ｆと共にスリーブ１７を挟んでいる。
　また、基体１９の先端部とスリーブ１７のフランジ部１７ａとの間には、大略環状の環状空間２０が形成されている。この環状空間２０は、第１通路１３の下側部分１３ａと上側部分１３ｂとを繋ぐ中間部分１３ｃに繋がっている。また、環状空間２０は、スリーブ１７の中間部分の外方に位置しており、このスリーブ１７の中間部分１７ｄには、主連通路２１とパイロット通路２２とが形成されている。主連通路２１及びパイロット通路２２は、スリーブ１７を半径方向に貫通しており、スリーブ１７内と環状空間２０とを繋いでいる。主連通路２１は、パイロット通路２２よりも先端側に形成されており、弁体１８が開位置にある時に弁孔１７ｃと繋がるようになっている。
　また、パイロット通路２２は、その内側の開口が弁体１８の外周部の中間部分に対向するように位置しており、弁体１８の外周部の中間部分には、周方向全周にわたって延在する環状溝１８ａが形成されている。この環状溝１８ａは、弁体１８の軸線方向に所定の幅を有しており、弁体１８が閉位置と開位置との間で移動してもパイロット通路２２が環状溝１８ａに繋がるようになっている。このように形成される環状溝１８ａは、複数の連通孔１８ｂによって弁体１８内に繋がっている。つまり、弁体１８の位置に関わらず、弁体１８内と第１通路１３の中間部分１３ｃとが環状空間２０、パイロット通路２２、環状溝１８ａ及び連通孔１８ｂによって常時繋がっており、弁体１８内に第１通路１３の中間部分１３ｃに導かれるパイロット油が導かれるようになっている。
　弁体１８は、その中に導かれたパイロット油から閉位置に向かう方向（以下、単に「閉位置方向」ともいう）の作用力を受け、また弁孔１７ｃに導かれたパイロット油から開位置に向かう方向（以下、単に「開位置方向」ともいう）の作用力を受けるようになっている。また、基体１９と弁体１８との間には、ばね部材２５が設けられており、ばね部材２５から弁体１８を閉位置方向に付勢力を受けている。
　このように構成されているバイパス付逆止弁１５では、第１給排通路９ａから第１通路１３の下側部分１３ａにパイロット油が導かれると、このパイロット油によって弁体１８が押し上げられて開位置方向に移動する。開位置方向に移動することで、弁孔１７ｃと主連通路２１との間が開いて第１通路１３の下側部分１３ａと中間部分１３ｃとが繋がる。これにより、第１通路１３が開き、第１給排通路９ａから第１パイロット通路７ａへのパイロット油の流れが許容される。他方、第１給排通路９ａを介して下側部分１３ａがタンク１０に繋がると、ばね部材２５と弁体１８内に導かれているパイロット油とによって弁体１８が押下げられて閉位置方向に移動する。閉位置方向に移動することで、弁孔１７ｃが閉じられ、第１通路１３の下側部分１３ａと中間部分１３ｃとの間が閉じられる。これにより、第１通路１３が閉じられ、第１パイロット通路７ａから第１給排通路９ａへのパイロット油の流れが止められる。
　また、本実施形態においては、第１逆止弁１５は、このように第１給排通路９ａから第１パイロット通路７ａへのパイロット油の流れを許容し、且つその逆方向の流れを止める第１逆止弁部２６ａを有すると共に、この第１逆止弁部２６ａを迂回するように第１逆止弁部２６ａの前後（つまり、第１通路１３の下側部分１３ａと中間部分１３ｃと）を繋ぐバイパス通路２７を有している。バイパス通路２７は、スリーブ１７の先端部に形成されており、弁孔１７ｃと環状空間２０とを繋いでいる。バイパス通路２７は、弁孔１７ｃ及び環状空間２０より流路断面積が小さくなっており、第１通路１３の第１絞り２４ａとしての役割を果たしている。即ち、第１逆止弁部２６ａは、第１絞り２４ａの前後を繋ぐ第１並列通路上に設けられている。このように構成される第１逆止弁１５は、第１通路１３が閉じられているときでも、このバイパス通路２７によって第１パイロット通路７ａから第１給排通路９ａへのパイロット油が流れるようになっている。
　このように機能する第１逆止弁１５は、いわゆるカートリッジ型の逆止弁であり、予め組立てられている。即ち、第１逆止弁１５は、バルブブロック１２に取付けられる前に、弁体１８がスリーブ１７内に挿入され、スリーブ１７の基端部に基体１９が外装された状態になっている。第１逆止弁１５は、組立てられた状態のまま第１挿入口１２ｈから挿入され、頭部１９ｂを回して基体１９をバルブブロック１２に螺合することによって装着される。また、第１逆止弁１５を交換する際は、基体１９を回すことで、バルブブロック１２から外すことができる。このように第１逆止弁１５は、バルブブロック１２の着脱が容易であり、故障時等において交換することが容易である。
　第２バイパス付き逆止弁（以下、単に「第２逆止弁」ともいう）１６は、第１逆止弁１５と同様の構成、即ち第２逆止弁部２６ｂとバイパス通路２７とを有しており、第２逆止弁部２６ｂは、第２絞り２４ｂの前後を繋ぐ第２並列通路上に設けられている。このように構成される第２逆止弁１６もカートリッジ型の逆止弁となっており、弁体１８がスリーブ１７内に挿入され、スリーブ１７の基端部に基体１９が外装された状態で第２挿入口１２ｉに挿入されて基体１９をバルブブロック１２に螺合させて装着される。
　この第２逆止弁１６では、弁孔１７ｃが第２給排通路９ｂに繋がっており、第２給排通路９ｂから第２通路１４の下側部分１４ａにパイロット油が導かれると、このパイロット油によって弁体１８が押し上げられて開位置方向に移動し、第２通路１４が開いて第２給排通路９ｂから第２パイロット通路７ｂへのパイロット油の流れが許容される。他方、第２給排通路９ｂを介して下側部分１４ａがタンク１０に繋がると、ばね部材２５と弁体１８内に導かれているパイロット油によって弁体１８が押下げられて閉位置方向に移動し、第２通路１４が閉じられて第２パイロット通路７ｂから第２給排通路９ｂへのパイロット油の流れが止められる。そして、第２通路１４の第２絞り２４ｂとしての役割を果たすバイパス通路２７によって遮断時でも第２パイロット通路７ｂから第２給排通路９ｂにパイロット油が流れるようになっている。
　このように構成されている第１逆止弁１５及び第２逆止弁１６は、前述するようにバルブブロック１２の前面に設けられている。他方、バルブブロック１２の後面には、第３挿入口１２ｊと第４挿入口１２ｋとが形成されており、バルブブロック１２内部には、第１排出通路３１及び第２排出通路３２が形成されている。第１排出通路３１及び第２排出通路３２は、前後方向に延在しており、第１通路１３の上側部分１３ｂ及び第２通路１４の上側部分１４ｂに夫々繋がっている。第３挿入口１２ｊは、この第１排出通路３１を介して第１通路１３の上側部分１３ｂに繋がり、第４挿入口１２ｋは、第２排出通路３２を介して第２通路１４の上側部分１４ｂに繋がっている。これら第３挿入口１２ｊ及び第４挿入口１２ｋには、第１及び第２パイロット操作チェック弁３３，３４が夫々挿入されており、挿入されている第１及び第２パイロット操作チェック弁３３，３４は、第１及び第２排出通路３１，３２内に延在している。
　［パイロット操作チェック弁］
　第１パイロット操作チェック弁（以下、単に「第１チェック弁」ともいう）３３は、図５に示すように、基本的にスリーブ３５と、ポペット弁体３６と、ケーシング３７と、ピストン３８とを有している。スリーブ３５は、大略円筒状になっており、その中間部分の内周部に周方向全周にわたって延在し、且つ半径方向内方に突き出している内向きフランジ状の保持部３５ａを有している。スリーブ３５の内孔は、この保持部３５ａによって先端側の弁通路３５ｂとばね受空間３５ｃとに分けられている。そして、保持部３５ａの内孔には、ポペット弁体３６が挿通されている。
　主弁体であるポペット弁体３６は、大略円柱状になっており、その先端部分に先端に進むにつれて広がる逆テーパ状の傘部３６ａを有している。この傘部３６ａは、スリーブ３５内において保持部３５ａより先端側に配置されている。また、スリーブ３５の内周部には、その傘部３６ａの基端側の面（つまり、テーパ面）の外縁部分に対向するように弁座部３５ｄが形成されている。この弁座部３５ｄにポペット弁体３６の傘部３６ａが着座する（つまり閉位置に位置する）ことで弁通路３５ｂが閉じられ（図５参照）、傘部３６ａが弁座部３５ｄから離れる（つまり、開位置に位置する）ことで弁通路３５ｂが開くようになっている。
　また、ポペット弁体３６の基端部には、大略円筒状のばね受部材３９が外装されている。ばね受部材３９は、周方向全周にわたって延在するフランジ部３９ａを有しており、フランジ部３９ａと保持部３５ａとの間には、ポペット弁体３６に外装するようにポペット用ばね部材４０が設けられている。ポペット用ばね部材４０は、いわゆる圧縮コイルばねであり、ばね受部材３９を介してポペット弁体３６を閉位置に向かって付勢している。
　スリーブ３５は、先端側の外周部に周方向全周にわたって延在し、且つ半径方向外方に突出するフランジ部３５ｅを有しており、このフランジ部３５ｅを上側部分１３ｂを規定する内周面にシールされた状態で嵌合させて第１排出通路３１内に設けられている。弁通路３５ｂは、この第１排出通路３１に繋がっている。また、第１排出通路３１を規定する内周面には、段差１２ｇが形成されており、第１排出通路３１は、この段差１２ｇによって第３挿入口１２ｊ側が残余部分より大径になっている。スリーブ３５は、この段差１２ｇにフランジ部３５ｅの先端を当接させている。このようにして第１排出通路３１内に設けられているスリーブ３５の基端部には、ケーシング３７が外装されている。
　ケーシング３７は、大略有底筒状になっており、底部側に六角形状の頭部３７ａを有している。ケーシング３７は、第３挿入口１２ｊから頭部３７ａを突出させた状態で第１排出通路３１に挿入され、その先端部がバルブブロック１２に螺合されている。また、ケーシング３７は、内周面の開口寄りの部分に段差３７ｂを有しており、ケーシング３７の内周面は、段差３７ｂより開口側が大径になっている。ケーシング３７は、この段差３７ｂをスリーブ３５の基端の外縁部分に当接させ、２つの段差１２ｇと一緒にスリーブ３５を挟んでいる。
　また、スリーブ３５の中間部分の外方には、フランジ部３５ｅとケーシング３７の先端部との間によって挟まれている環状の連通空間４１が形成され、そのスリーブ３５の中間部分には、複数の連通孔３５ｆが形成されている。連通孔３５ｆは、弁通路３５ｂと連通空間４１とを繋いでおり、この連通空間４１は、タンク通路４２に繋がっている。なお、図５では、説明の便宜上、タンク通路４２の位置を実際の位置と異なる位置に示している。タンク通路４２は、バルブブロック１２に左右方向に延在するように形成されており、タンクポート１２ｅに繋がっている。従って、弁通路３５ｂが開くと、パイロット油が連通孔３５ｆ、連通空間４１及びタンク通路４２を介してタンク１０に導かれるようになっている。
　また、ケーシング３７内には、ピストン３８が設けられている。駆動体であるピストン３８は、大略有底筒状になっており、ケーシング３７の内周面との間でシールされた状態でケーシング３７内に挿入されている。ピストン３８の開口は、スリーブ３５側に向けられており、その中にポペット弁体３６の基端部が位置している。ピストン３８の底部３８ａは、ポペット弁体３６の基端部と対向しており、またその底部３８ａと保持部３５ａとの間には、ポペット弁体３６に外装されるようにチェック用ばね部材４６が介在している。チェック用ばね部材４６は、ピストン３８をポペット弁体３６から離すように付勢している。また、このピストン３８は、ケーシング３７内を背圧室４３とパイロット圧室４４とに分けている。
　背圧室４３は、保持部３５ａ側に位置しており、保持部３５ａに形成されている複数の連通路３５ｇによって弁通路３５ｂと繋がっている。他方、パイロット圧室４４は、ケーシング３７の底部側に位置している。また、ケーシング３７の外周部の中間部分には、周方向全周にわたって延在し、且つ半径方向外方に突出しているフランジ部３７ｃが形成されている。このフランジ部３７ｃの外周部には、周方向全周にわたって延在する環状溝３７ｄが形成されている。また、ケーシング３７には、連通路３７ｅが形成されており、環状溝３７ｄは、この連通路３７ｅを介してパイロット圧室４４に繋がっている。更に、環状溝３７ｄは、バルブブロック１２に形成されているパイロット圧導通路４５に繋がっており、パイロット圧導通路４５は、第２通路１４の下側部分１４ａに繋がっている。それ故、パイロット圧室４４には、第１通路１３及びパイロット圧導通路４５を介して第２給排通路９ｂを流れるパイロット油が導かれるようになっている。
　このように構成されている第１チェック弁３３は、第１排出通路３１に導かれるパイロット油から閉位置に向かうパイロット圧をポペット弁体３６の傘部３６ａに受圧している。他方、ピストン３８は、パイロット圧室４４に導かれるパイロット油からチェック用ばね部材４６の付勢力に抗するパイロット圧を受圧している。第２給排通路９ｂの圧力が所定圧力未満である場合、ピストン３８に作用するパイロット油による作用力がチェック用ばね部材４６の付勢力より小さく、ピストン３８がポペット弁体３６から離れて位置している。そのため、閉位置の方向のパイロット圧を受圧するポペット弁体３６の傘部３６ａが弁座部３５ｄに着座し、第１排出通路３１が閉じられている。
　第２給排通路９ｂの圧力が所定圧力以上になると、パイロット油による作用力がチェック用ばね部材４６の付勢力より大きくなり、ピストン３８がポペット弁体３６の方へと移動する。ピストン３８は、やがてポペット弁体３６に当接し、そのままポペット弁体３６を開位置の方へと押す。押されたポペット弁体３６は、開位置へと移動し、ポペット弁体３６の傘部３６ａが弁座部３５ｄから離れる。これにより、弁通路３５ｂが開く、つまり第１排出通路３１が開く。第１排出通路３１が開くことで、第１通路１３の上側部分１３ｂを流れるパイロット油が第１排出通路３１及びタンク通路４２を介してタンクに導かれる。そして、第２給排通路９ｂの圧力が所定圧力未満になると、チェック用ばね部材４６の付勢力等の力によってピストン３８が押されて元の位置へと戻され、それに伴ってポペット弁体３６が閉位置の方へと移動する。その後、ポペット弁体３６が弁座部３５ｄに着座して第１排出通路３１が閉じられる。
　このように機能する第１チェック弁３３は、いわゆるカートリッジ型のチェック弁であり、予め組立てられている。つまり、第１チェック弁３３は、バルブブロック１２に取付けられる前に、ポペット弁体３６がスリーブ３５の保持部３５ａに挿通され、中にピストン３８が配置されているケーシング３７がスリーブ３５の基端部に外装されている状態となっている。第１チェック弁３３は、組立てられている状態のまま第３挿入口１２ｊから挿入され、頭部３７ａを回してケーシング３７をバルブブロック１２に螺合することによって装着される。また、第１チェック弁３３を交換する際は、頭部３７ａを装着時と反対方向に回すことでバルブブロック１２から外すことができる。このように第１チェック弁３３は、バルブブロック１２の着脱が容易であり、故障時等において交換することが容易である。
　また、第２パイロット操作チェック弁（以下、単に「第２チェック弁」ともいう）３４は、第１チェック弁３３と同様の構成を有しており、カートリッジ型のチェック弁となっている。即ち、第２チェック弁３４もまた、ポペット弁体３６がスリーブ３５の保持部３５ａに挿通され、中にピストン３８が配置されているケーシング３７がスリーブ３５の基端部に外装されている状態となっており、その上で第４挿入口１２ｋに挿入されてケーシング３７をバルブブロック１２に螺合させて装着されている。また、弁通路３５ｂは、第２排出通路３２とタンク通路４２とに繋がっており、パイロット圧導通路４５は、第１通路１３ｂの下側部分１３ａを介して第１給排通路９ａに繋がっている。
　この第２チェック弁３４では、弁通路３５ｂが第２排出通路３２と繋がっており、第２排出通路３２に導かれるパイロット油によってポペット弁体３６が押されている。これにより、ポペット弁体３６の傘部３６ａが弁座部３５ｄに着座し、第２排出通路３２が閉じられている。第１給排通路９ａの圧力が所定圧力以上になると、ピストン３８が押されてポペット弁体３６の方へと移動し、やがてポペット弁体３６に当接してポペット弁体３６を開位置の方へと押す。押されたポペット弁体３６は、開位置へと移動し、ポペット弁体３６の傘部３６ａが弁座部３５ｄから離れる。これにより、第２排出通路３２が開き、第２通路１４の上側部分１４ｂを流れるパイロット油が第２排出通路３２及びタンク通路４２を介してタンクに導かれる。また、第１給排通路９ａの圧力が所定圧力未満になると、チェック用ばね部材４６によってピストン３８が元の位置へと戻され、それに伴ってポペット弁体３６が閉位置の方へと移動する。そして、ポペット弁体３６が弁座部３５ｄに着座して第２排出通路３２が閉じられる。
　＜クッションバルブ装置の機能＞
　以下では、前述のクッションバルブ装置１１の機能について説明する。操作弁８Ｌの操作具８ａが所定方向一方に操作されると、第２給排通路９ｂにパイロット油が供給され、このパイロット油が第２ポート１２ｂ及び第２通路１４の下側部分１４ａを通って第２逆止弁１６に導かれる。第２逆止弁１６に導かれたパイロット油は、弁体１８を開位置方向に押して第２通路１４を開き、第２通路１４の中間部分１４ｂへと流れる。パイロット油は、更に第２通路１４の下側部分１４ａ及び第４ポート１２ｄを介して第２パイロット通路７ｂへと導かれる。この際、ポペット弁体３６によって第２排出通路３２が閉じられているので、パイロット油が第１排出通路３１及びタンク通路４２を介してタンク１０に排出されることはない。第２パイロット通路７ｂに導かれたパイロット油は、切換弁４Ｌのスプール６を押して移動させる。
　他方、第１給排通路９ａは、タンク１０に繋がり、第１パイロット通路７ａのパイロット油は、第１通路１３の上側部分１３ｂに導かれる。上側部分１３ｂに導かれたパイロット油は、第１通路１３の中間部分１３ｃを通って第１逆止弁１５に導かれる。第１逆止弁１５では、第１パイロット通路７ａから中間部分１３ｃにパイロット油が導かれることで弁体１８が閉位置へと移動し、第１通路１３が閉じられる。これにより、中間部分１３ｃのパイロット油は、逆止弁部２６ａを通らずにバイパス通路２７を通って下側部分１３ａへの流れ、更に第１ポート１２ａ及び第１給排通路９ａを通ってタンク１０に導かれる。
　また、上側部分１３ｂに導かれたパイロット油は、第１排出通路３１を通って第１チェック弁３３に導かれる。第１チェック弁３３は、前述の通り、第２給排通路９ｂの油圧ｐ２に応じて作動するようになっており、前記油圧ｐ２は、操作弁８Ｌの操作具８ａの操作量に応じて変化するようになっている。即ち、第１チェック弁３３は、操作弁８Ｌの操作具８ａの操作量に応じて作動するようになっており、操作量が所定量未満である場合、ポペット弁体３６が弁座部３５ｄに着座して第１排出通路３１を閉じている。そのため、第１排出通路３１に導かれたパイロット油は、第１チェック弁３３にて止められる。従って、操作具８ａの操作量が所定量未満である場合、第１パイロット通路７ａのパイロット油は、バイパス通路２７を通って第１給排通路９ａに導かれ、更にタンク１０へと導かれる。前述するように、バイパス通路２７は第１絞り２４ａとしての役割を果たしており、第１通路１３を流れるパイロット油の流量は、この第１絞り２４ａによって制限される。つまり、第１パイロット通路７ａからタンク１０へと戻るパイロット油の流量を制限することができ、切換弁４Ｌの切換速度を制限することができる。これにより、油圧シリンダ５Ｌで生じる衝撃を緩和することができる。
　他方、操作弁８Ｌの操作具８ａの操作量が所定量以上である場合、パイロット圧室４４の内圧が所定圧力以上となり、ピストン３８を介してポペット弁体３６が押されて弁座部３５ｄから離れ、第１排出通路３１が開く。これにより、第１通路１３の上側部分１３ｂに導かれていたパイロット油は、バイパス通路２７を通ってタンク１０に導かれると共に、第１チェック弁３３を通ってタンク通路４２に導かれ、更にタンクポート１２ｅを介してタンク１０に導かれる。これにより、第１パイロット通路７ａからタンク１０に流れるパイロット油の流量制限を解除される。それ故、パイロット油の粘度による油圧シリンダ５Ｌの応答速度の影響を低減させて操作具８ａの操作量に応じた切換速度で切換弁４Ｌを動かすことができ、油圧シリンダ５Ｌの応答速度を高めることができる。
　また、操作弁８Ｌの操作具８ａが所定方向他方に操作された場合について簡単に説明すると、操作弁８Ｌの操作具８ａが所定方向他方に操作されることで第１給排通路９ａにパイロット油が供給される。パイロット油は、第１逆止弁１５の弁体１８を押して第１通路１３を開き、第１通路１３を通って第１パイロット通路７ａに導かれる。他方、第２給排通路９ｂは、操作弁８Ｌの操作具８ａが所定方向他方に操作されることでタンク１０に繋がり、第２パイロット通路７ｂのパイロット油は、第２逆止弁１６のバイパス通路２７を通ってタンク１０に流れる。
　操作具８ａの操作量が所定量以下では、第２チェック弁３４により第２排出通路３２が閉じられているので、第２パイロット通路７ｂのパイロット油は、バイパス通路２７を介してタンク１０に導かれる。それ故、タンク１０へ戻るパイロット油の流量が第２絞り２４ｂによって制限される。これにより、切換弁４Ｌの切換速度を制限することができ、油圧シリンダ５Ｌで生じる衝撃を緩和することができる。
　他方、操作弁８Ｌの操作具８ａの操作量が所定量以上である場合、第２チェック弁３４が作動して第２排出通路３２が開き、第２パイロット通路７ｂのパイロット油がバイパス通路２７を通ってタンク１０に導かれると共に、第２チェック弁３４、タンク通路４２及びタンクポート１２ｅを通ってタンク１０に流れる。これにより、第２パイロット通路７ｂからタンク１０へと流れるパイロット油の流量制限が解除され、操作具８ａの操作量に応じた切換速度で切換弁４Ｌを動かすことができる。従って、操作具８ａを所定方向一方に操作した場合と同様に油圧シリンダ５Ｌの応答速度を高めることができる。
　また、説明を省略するが、操作弁８Ｒの操作具８ａを所定方向一方及び他方に操作した場合にも同様に、油圧シリンダ５Ｒで生じる衝撃を緩和することができると共に油圧シリンダ５Ｒの応答速度を高めることができる。
　このように構成されるクッションバルブ装置１１では、従来技術のスプール式の切換弁に代えてポペット式の第１及び第２チェック弁３３，３４が用いられている。第１及び第２チェック弁３３，３４では、スプール弁と異なり、ポペット弁体３６とスリーブ３５との間にパイロット油を積極的に流すことがない。それ故、パイロット油に含まれるコンタミがポペット弁体３６とスリーブ３５との間に挟まってポペット弁体３６が動かなくなるということがなく耐コンタミ性が高い。それ故、第１及び第２チェック弁３３，３４を用いることで、耐コンタミ性が高いクッションバルブ装置１１を製造することができる。
　また、切換弁では、スプールのストロークを長くすることで開度を上げ弁の圧力損失を低下させる構成であるので、圧力損失を低減すべく切換弁が軸線方向に長くなる。これに対して、第１及び第２チェック弁３３，３４では、弁通路３５ｂの径を大きくすることで弁の圧力損失を低下させることができる。それ故、ポペット弁体３６及びピストン３８を長尺にすることなく、第１及び第２チェック弁３３，３４を通るパイロット油の圧力損失を低減することができる。そのため、従来技術の切換弁に比べて第１及び第２チェック弁３３，３４の軸線方向を短尺に形成することができる。これにより、バルブブロック１２における第１及び第２チェック弁３３，３４の配置の自由度が向上し、またその他の構成（例えば、第１及び第２逆止弁１５，１６の配置の自由度も向上する。それ故、バルブブロック１２の外形形状も自由に設計することが可能になり、形状の自由度が高いクッションバルブ装置１１を製造することができる。以下では、上述する利点に基づいて製造された、外形形状が異なる実施形態のクッションバルブユニット１Ａ、及びクッションバルブ装置１１Ｂ，１１Ｃについて、図６～８を参照しながら説明する。なお、図６～図８では、第１逆止弁１５、第２逆止弁１６、第１チェック弁３３及び第２チェック弁３４を省略して示している。
　［別の実施形態について］
　別の実施形態のクッションバルブユニット１Ａ、及びクッションバルブ装置１１Ｂ，１１Ｃは、前述の実施形態のクッションバルブユニット１及びクッションバルブ装置１１と構成が夫々類似している。そこで、別の実施形態のクッションバルブユニット１Ａ～１Ｃの構成については、前述の実施形態のクッションバルブユニット１の構成と異なる点について説明し、同一の点は説明を省略する。
　クッションバルブユニット１Ａでは、クッションバルブ装置１１Ｌ，１１Ｒが一体化しており、各々の第１挿入口１２ｈ及び第２挿入口１２ｉ、つまり４つの挿入口１２ｈ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｉがバルブブロック１２Ａの後面に左右方向に一列に並べて形成されている。また、バルブブロック１２Ａの前面には、各々の第３挿入口１２ｊ及び第４挿入口１２ｋ、つまり４つの挿入口１２ｊ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｋが左右方向に一列に並べて形成されている。更に、バルブブロック１２Ａの上面の前側には、各々の第１ポート１２ａ及び第２ポート１２ｂ、つまり４つのポート１２ａ，１２ａ，１２ｂ，１２ｂが左右方向に一列に並べて形成され、上面の後側には、各々の第３ポート１２ｃ及び第４ポート１２ｄ、つまり４つのポート１２ｃ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｄが左右方向に一列に並べて形成されている。また、バルブブロック１２Ａの上面の前後左右方向中央にタンクポート１２ｅが形成されている。
　更に、バルブブロック１２Ａの内部には、各ポート１２ａ～１２ｅ及び各挿入口１２ｈ～１２ｋを繋ぐように第１通路１３Ａ，第２通路１４Ａ、第１排出通路３１Ａ、第２排出通路３２Ａ、及びパイロット圧導通路４５等の各種通路が形成されている。このように各ポート１２ａ～１２ｅ及び各挿入口１２ｈ～１２ｋを一列に夫々並べることで、バルブブロック１２Ａを左右方向に長尺かつ大略直方体状にすることができ、高さが低く左右方向に長尺な大略直方体状のクッションバルブユニット１Ａを製造することができる。
　クッションバルブ装置１１Ｂでは、それ自体が単体で形成されており、そのバルブブロック１２Ｂが大略立方体形状に形成されている。具体的に説明すると、第１及び第２ポート１２ａ，１２ｂ並びに第１及び第２挿入口１２ｈ，１２ｉがバルブブロック１２Ｂの前面に形成されている。また、第３及び第４ポート１２ｃ，１２ｄがバルブブロック１２Ｂの上面に形成され、第３及び第４挿入口１２ｊ，１２ｋがバルブブロック１２Ｂの後面に形成されている。更に、バルブブロック１２Ｂの左側面には、タンクポート１２ｅが形成され、バルブブロック１２Ｂの内部には、上述する形態と同様に各ポート１２ａ～１２ｅ及び各挿入口１２ｈ～１２ｋを繋ぐように各種通路が形成されている。このように構成されることで、大略立方体形状のクッションバルブ装置１１Ｂを製造することができる。
　また、図８に示すように、側面視で大略Ｌ字状のバルブブロック１２Ｃを有する、側面視で大略Ｌ字状のクッションバルブ装置１１Ｃを製造することもできる。
　［その他の実施形態］
　本実施形態では、クッションバルブユニット１を建設機械に適用する場合について説明しているが、適用する機器等は建設機械に限定されず、造船、プラント設備及び車両等に適用してもよい。また、本実施形態において、逆止弁１５，１６及びチェック弁３３，３４は、必ずしも前述の同様に構成されている必要はなく、前述するものと同様の起用を有していればよい。例えば、本実施形態では、逆止弁１５，１６及びチェック弁３３，３４がカートリッジ型で構成されているが、バルブブロック１２に一体的に構成されてもよい。同様に、各ポート１２ａ～１２ｅ、各挿入口１２ｈ～１２ｋ、及び各種通路１３，１４、３１、３２、４５の配置や形状もまた上述するような位置や形状に限定されず、設計事項やバルブブロックの形状に応じて変更することができる。
　また、前述する実施形態では、第１通路１３及び第２通路１４に逆止弁１５，１６が夫々設けられ、且つ第１排出通路３１及び第２排出通路３３が繋がっているが、必ずしもこのような構成である必要はない。つまり、例えば、第２通路１４にだけ逆止弁１６が設けられ、第２排出通路３３がバルブブロック１２に形成されていなくてもよい。これにより、操作具８ａを所定方向一方に操作した場合には、上述するようにその操作量に応じてアクチュエータの衝撃の緩和及び応答性の向上を達成することができ、操作具８ａを所定方向他方に操作した場合には、操作量に関係なく操作量に応じたアクチュエータの応答性を得ること可能になる。
　また、上述する実施形態では、操作具８ａは、操作レバーであるが、スイッチやダイヤルであってもよい。また、バイパス通路２７は、逆止弁１５，１６に夫々形成されているが、バルブブロック１２に直接形成されていてもよい。
　上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
　１，１Ａ　クッションバルブユニット
　４Ｌ，４Ｒ　切換弁
　５Ｌ，５Ｒ　油圧シリンダ
　７ａ　第１パイロット通路
　７ｂ　第２パイロット通路
　８Ｌ，８Ｒ　操作弁
　８ａ　操作具
　９ａ　第１給排通路
　９ｂ　第２給排通路
　１０　タンク
　１１，１１Ｂ，１１Ｃ　クッションバルブ装置
　１２，１２Ｂ，１２Ｃ　バルブブロック
　１３，１３Ａ　第１通路
　１４，１４Ａ　第２通路
　１５　第１逆止弁
　１６　第２逆止弁
　２４ａ　第１絞り
　２４ｂ　第２絞り
　２６ａ　第１逆止弁部
　２６ｂ　第２逆止弁部
　３１，３１Ａ　第１排出通路
　３２，３２Ａ　第２排出通路
　３３　第１チェック弁
　３４　第２チェック弁
　３６　ポペット弁体
　３８　ピストン
　３９　ばね受部材

Claims (5)

  1. 　操作具の操作量に対応する圧力のパイロット油を前記操作具の操作方向に応じて第１給排通路及び第２給排通路の何れか一方に供給して他方をタンクに繋ぐ操作弁と、前記第１給排通路に繋がる第1パイロット通路と前記第２給排通路に繋がる第２パイロット通路との差圧に応じてアクチュエータに流れる作動油の方向を切換える切換弁との間に介在しているクッションバルブ装置であって、
    　第１絞りが形成され、前記第１給排通路と前記第１パイロット通路との間に介在している第１通路と、前記第２給排通路と前記第２パイロット通路との間に介在している第２通路と、前記第１絞りと前記第１パイロット通路の間の前記第１通路から分岐し、前記第１通路と前記タンクとを繋ぐ第１排出通路とを有しているバルブブロックと、
    　前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が所定圧力以上になると前記第１排出通路を開き、前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満になると前記第１排出通路を閉じる第１パイロット操作チェック弁とを備え、
    　前記第２給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満の場合は、第１パイロット通路は第１通路と第１給排通路とを経由して前記タンクと繋がる、クッションバルブ装置。
  2. 　前記第２通路は第２絞りを有し、
    　前記バルブブロックは、前記第２絞りと前記第２パイロット通路の間の前記第２通路から分岐し、前記第２通路と前記タンクとを繋ぐ第２排出通路を有し、
    　前記第１通路には、前記第１絞りの前後を繋ぐ第１並列通路上に第１逆止弁部が設けられ、
    　前記第２通路には、前記第２絞りの前後を繋ぐ第２並列通路上に第２逆止弁部が設けられ、
    　前記第１逆止弁部は、前記第１給排通路から前記第１パイロット通路へのパイロット油の流れを許容し、その逆方向の流れを遮断し、
    　前記第２逆止弁部は、前記第２給排通路から前記第２パイロット通路へのパイロット油の流れを許容し、その逆方向の流れを遮断し、
    　前記第１給排通路を流れる前記パイロット油が所定圧力以上になると前記第２排出通路を開き、前記第１給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満になると前記第２排出通路を閉じる第２パイロット操作チェック弁とを備え、
    　前記第１給排通路を流れる前記パイロット油の圧力が前記所定圧力未満の場合は、第２パイロット通路は第２通路と第２給排通路とを経由して前記タンクと繋がる、請求項１に記載のクッションバルブ装置。
  3. 　前記第１パイロット操作チェック弁は、カートリッジ型の弁であって、前記第１排出通路に着脱可能に挿入されるようになっており、
    　前記第２パイロット操作チェック弁は、カートリッジ型の弁であって、前記第２排出通路に着脱可能に挿入されるようになっている、請求項２に記載のクッションバルブ装置。
  4. 　前記第１逆止弁部及び前記第１絞りは、一体のカートリッジ型の弁で構成されて前記第１通路に着脱可能な状態で挿入されるようになっており、
    　前記第２逆止弁部及び前記第２絞りは、一体のカートリッジ型の弁で構成されて前記第２通路に着脱可能な状態で挿入されるようになっている、請求項３に記載のクッションバルブ装置。
  5. 　請求項１乃至４の何れか１つに記載の前記クッションバルブ装置を複数備え、
    　前記複数のクッションバルブ装置のバルブブロックが一体化されている、マルチクッションバルブユニット。
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