JP2006275080A

JP2006275080A - 建設機械のパイロット油圧回路

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Publication number: JP2006275080A
Application number: JP2005091047A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Suzuki; 義信鈴木
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-28
Also published as: JP4020325B2

Abstract

【課題】メインコントロール弁のスプール緩衝戻し機能を保持したまま、パイロットラインの暖機機能を改善させる。
【解決手段】メインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａ、２３ａとリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂ、２３ｂを絞りを介装したバイパスライン２９、２９により夫々直接接続すると共に、バイパスライン２９、２９にリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂ、２３ｂからメインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａ、２３ａへ流出するパイロット油の絞り作用をキャンセルするチェック弁３１、３１を絞り３０、３０と並列に設け、入れ替え油供給ライン２８をヒートアップ通路２６ｃに設けた絞りｄを介してタンクライン３５に連通し、前記入れ替え油供給ライン２８を絞りのないヒートアップ通路２６ｃを介してリモコン弁２４側の他方のパイロットライン２３ｂに連通してパイロットライン２３ｂを暖機可能にした。
【選択図】図３

Description

本発明は建設機械のパイロット油圧回路に関するものであり、特に、緩衝戻し機能を有するパイロットラインの暖機機能の改善を図ったパイロット油圧回路に関するものである。

従来、此種建設機械のパイロット油圧回路の一例を図４及び図５にて説明する。図４に示すように、アクチュエータ１へ作動油を給排制御するメインコントロール弁２と、該メインコントロール弁２のスプールを移動させるためのパイロットポート２ａ、２ｂへパイロットライン３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁４とを備え、該リモコン弁４と前記メインコントロール弁２との間に、パイロット制御弁５を介装してある。

ここで、前記パイロット制御弁５は６ポート３位置のパイロット式切換弁５ａと、リモコン弁４からパイロットライン３へ導出されるパイロット圧により絞り位置から開放位置へ切り換わる絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２とから構成されている。この絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２の絞りによってパイロットライン３のパイロット油の流れを制御し、メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を具備すると共に、急逆操作時は前記メインコントロール弁２のパイロットポート２ａ、２ｂに接続される一方のパイロットライン３を前記パイロット式切換弁５ａからタンクライン１２に連通させ、緩衝戻しキャンセル機能を具備させている。

尚、同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ１、１を別々に制御するために、メインコントロール弁２とリモコン弁４とパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２を複数組配置してある。

前記リモコン弁４の中立位置復帰時は、図４に示すように、前記パイロット式切換弁５ａも中立位置に復帰し、且つ、前記絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２が絞り位置に切り換わり、前記メインコントロール弁２に接続されるパイロットラインのパイロット圧が緩やかに抜けるため、メインコントロール弁２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。

前記リモコン弁４の操作時は、図５に示すように、例えばパイロット制御弁５のＣポートへパイロット圧が導出されると、前記パイロット制御弁５の一方の絞り付切換弁５ｂ１が開放位置に切り換わるとともに、Ｃポート側のパイロット式切換弁５ａが一方の操作位置に切り換わる。

然るときは、パイロット油がＣポート側のパイロットライン３からＤポート側のパイロットライン３へ導出され、前記メインコントロール弁２の一方のパイロットポート２ａにパイロット圧がかかってスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２ｂのパイロット油は前記パイロット制御弁５のＢポートからパイロット式切換弁５ａを経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。

前記メインコントロール弁２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ６から吐出された作動油がメインコントロール弁２を経てアクチュエータ１の一方のポート１ａへ供給され、該アクチュエータ１の他方のポート１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２を経てリターンライン７へ流出することにより、該アクチュエータ１は一方向へ駆動される。リターンライン７へ流出した作動油はリターンライン７から分岐した入れ替え油供給ライン８に流入し、リターンライン７の作動油の圧力が所定圧以上になった場合にリターンライン７に配設したリターンチェック弁９又は１０を介して作動油の一部がタンク１１に戻る。前記入れ替え油供給ライン８に流入した作動油は、前記パイロット制御弁５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５ａ、５ａに分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁５ａの操作位置及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからリモコン弁４のパイロットライン３へ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。

ここで、前記パイロットライン３はオペレータがリモコン弁４を操作して前記メインコントロール弁２を切り換えない限り、積極的なパイロット油の流れが生じないため、パイロット油の油温が上昇するのに時間がかかり、パイロット油が温まり難い傾向にある。そして、油温が低いとパイロット油の粘度が高くなり、リモコン弁４を操作したときに圧力損失による作動遅れが生じ、前記メインコントロール弁２の切り換え動作の応答性が悪化することになる。

前述した従来のパイロット油圧回路では、リモコン弁４を操作したときにパイロット制御弁５を切り換えて、リターンライン７に排出される比較的暖かい油温の作動油を入れ替え油供給ライン８を介してパイロットライン３へ導出して暖機を図っているが、図５に示したように、一方のリモコン弁４を操作したときに、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、図中左側のパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからパイロットライン３へ導入しようとするが、絞り付切換弁５ｂ２に設けられているスプール緩衝戻し用の絞りαが前記ＲポートからＡポートへの流れを抑制するため、十分な暖機機能が得られないという不具合があった。また、図示したように、他方のリモコン弁４を同時に操作していない場合は、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、流れを抑制する要素のない図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ殆どの量が流出するので、更に、暖機機能を不十分なものとしていた。

このほか、パイロット油圧回路の暖機装置としては、油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な切換弁を夫々設け、操作レバーの操作により作動する一対の油圧パイロット弁のうち、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の前記切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路及び油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な単一の切換弁を設け、油圧パイロット弁の作動により該切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路が存在する（例えば、特許文献１参照）。
実用新案登録第２５１３７９５号公報（第１〜３頁、図１、図４）

図４及び図５に示した従来のパイロット油圧回路は、前述したように、暖機機能が不十分であった。

また、特許文献１の第１図に記載されている考案は、油圧パイロット弁とコントロールバルブを接続する一対のパイロットラインの夫々に切換弁を設け、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の切換弁を切り換えるので非操作側のパイロットラインと入れ替え油供給源が接続され、入れ替え油供給源の高温油が非操作側のパイロットラインに供給され、該パイロットラインを暖機するものであり、また、特許文献１の第４図に記載されている考案は、油圧パイロット弁とコントロールバルブを接続する一対のパイロットラインに単一の切換弁を設け、一方の油圧パイロット弁を作動させて単一の切換弁を切り換えることにより、非操作側のパイロットラインと入れ替え油供給源が接続され、入れ替え油供給源の高温油が非操作側のパイロットラインに供給され、該パイロットラインを暖機するもので、第１図及び第４図に記載されている何れの考案もパイロットラインを暖機するものであるが、油圧パイロット弁の中立位置復帰時のコントロールバルブのスプールの緩衝戻し機能がなく、該スプールを緩やかに切り換えることができないという問題がある。

そこで、メインコントロール弁のスプール緩衝戻し機能を保持したまま低コストにてパイロットラインの暖機機能を改善させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット式切換弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット式切換弁に前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路を配設し、また、前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインを絞りを介装したバイパスラインにより直接接続すると共に、該バイパスラインに前記リモコン弁側のパイロットラインからメインコントロール弁側のパイロットラインへ流出するパイロット油の絞り作用キャンセル用チェック弁を前記絞りと並列に設け、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット式切換弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインと前記リモコン弁側の夫々のパイロットラインの接続を前記パイロット式切換弁のパイロット通路で遮断する一方、前記絞りを有するバイパスラインを介して連通し、更に、前記入れ替え油供給ラインをヒートアップ通路に設けた絞りを介してタンクラインに連通し、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット式切換弁が操作位置に切り換わって、前記リモコン弁側の一方のパイロットラインを前記パイロット式切換弁のパイロット通路で遮断する一方、前記チェック弁を有するバイパスラインを介して前記メインコントロール弁側の一方のパイロットラインに連通し、また、前記メインコントロール弁側の他方のパイロットラインを前記パイロット式切換弁のパイロット通路を介してタンクラインに連通すると共に、前記絞りを有するバイパスラインを介して前記リモコン弁側の他方のパイロットラインに連通し、更に、前記入れ替え油供給ラインを絞りのないヒートアップ通路を介して前記リモコン弁側の他方のパイロットラインに連通した建設機械のパイロット油圧回路を提供するものである。

この構成によれば、リモコン弁の中立位置復帰時は、パイロット式切換弁も中立位置に復帰し、メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインの接続はパイロット通路で遮断されるが、バイパスラインを介して連通されるため、メインコントロール弁側のパイロットラインからリモコン弁側のパイロットラインへ流出するパイロット油はバイパスラインに設けた絞りにより流れが抑制される。

また、リモコン弁の操作時は、パイロット式切換弁が中立位置から操作位置に切り換わり、リモコン弁側の一方のパイロットラインがチェック弁を有するバイパスラインを介してメインコントロール弁側の一方のパイロットラインに連通され、メインコントロール弁を切り換えてアクチュエータを駆動し、該アクチュエータから流出した暖められた作動油はリターンラインから入れ替え油供給ライン及び絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁側の他方のパイロットラインに導出される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット式切換弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた建設機械のパイロット油圧回路を提供するものである。

この構成によれば、複数組配置されたパイロット式切換弁に操作状態のものと非操作状態のものがある場合、非操作状態のパイロット式切換弁は中立位置にあり、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路に設けられた絞りで絞られるため、入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油の殆どが操作状態のパイロット式切換弁の絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁側のパイロットラインに流入する。

請求項１記載の発明は、リモコン弁の中立位置復帰時にメインコントロール弁側のパイロットラインからリモコン弁側のパイロットラインへ流出するパイロット油はバイパスラインに設けた絞りにより流れが抑制されるので、図４及び図５に示した従来のパイロット油圧回路と同様、メインコントロール弁スプールの緩衝戻しが可能になり、また、リモコン弁の操作時は、アクチュエータから流出した暖められた作動油は、リターンラインから入れ替え油供給ライン及び絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁側のパイロットラインに導出されるので、該パイロットラインの暖機機能の改善を図ることができる。

請求項２記載の発明は、複数組配置されたパイロット式切換弁に操作状態のものと非操作状態のものがある場合、入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油の殆どが操作状態のパイロット式切換弁の絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁側の一方のパイロットラインに流入するので、該パイロットラインの暖機機能の一層の改善を図ることができる。

以下、本発明に係る建設機械のパイロット油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。メインコントロール弁とリモコン弁との間にメインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット式切換弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、メインコントロール弁のスプール緩衝戻し機能を保持したまま低コストにてパイロットラインの暖機機能を改善させるという目的を、前記パイロット式切換弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインを絞りを介装したバイパスラインにより直接接続すると共に、該バイパスラインにリモコン弁側のパイロットラインからメインコントロール弁側のパイロットラインへ流出するパイロット油の絞り作用キャンセル用チェック弁を前記絞りと並列に設け、前記パイロット式切換弁が中立位置にあるときは、メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインの接続をパイロット通路で遮断する一方、絞りを有するバイパスラインを介してメインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインを接続することにより、リモコン弁の中立位置復帰時は、メインコントロール弁側のパイロットラインからリモコン弁側のパイロットラインへのパイロット油の流れを前記バイパスラインの絞りにより抑制してメインコントロール弁スプールの緩衝戻しを実現し、一方、リモコン弁の操作時は、リモコン弁側の一方のパイロットラインのパイロット油を前記バイパスラインのチェック弁を介してメインコントロール弁側の一方のパイロットラインに導出してメインコントロール弁の円滑な切り換えを可能にすると共に、入れ替え油供給ラインを絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁側の他方のパイロットラインに連通させることによりパイロットラインの暖機を実現した。

図１は建設機械の一例として油圧ショベル１３を示し、下部走行体１４の上に上部旋回体１５が旋回自在に載置されている。上部旋回体１５にはその前方一側部にキャブ１６が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１７が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１７の先端にアーム１８が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１８の先端にバケット１９が取り付けられている。

図２及び図３は前記油圧ショベル１３に設けられたパイロット回路の実施例を示し、メインポンプ２０から吐出する作動油をアクチュエータ２１へ給排制御するメインコントロール弁２２と、該メインコントロール弁２２のスプールを移動させるためのパイロットポート２２ａ、２２ｂへパイロットライン２３を介してパイロット油を給排制御するリモコン弁２４とを備え、前記メインコントロール弁２２と前記リモコン弁２４との間に、パイロット制御弁２５を介装してある。

前記パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁２６が設けられており、パイロット式切換弁２６とメインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａ、２２ｂはパイロットライン２３ａ、２３ａで夫々接続され、パイロット式切換弁２６とリモコン弁２４はパイロットライン２３ｂ、２３ｂで夫々接続されている。そして、前記パイロット式切換弁２６の中立位置（イ）及び操作位置（ロ）、（ハ）には、前記メインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ、２３ａに接続されるパイロット通路２６ａ、２６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路２６ｃが夫々配設され、パイロット式切換弁２６の中立位置（イ）のヒートアップ通路２６ｃにはパイロットライン暖機用の絞りｄが設けられている。また、前記メインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａ、２３ａとリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂ、２３ｂを夫々直接接続するバイパスライン２９、２９を設け、該バイパスライン２９、２９には絞り３０、３０とリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂ、２３ｂからメインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａ、２３ａへ流出するパイロット油の絞り作用をキャンセルするチェック弁３１、３１が並列に配設されている。

同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６を複数組配置したものであり、夫々のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７は所定圧以上で連通するリターンチェック弁３２、３３を介してタンク３４に接続されている。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐されている。

前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図２に示すように、前記パイロット式切換弁２６も中立位置（イ）に復帰し、前記メインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ、２３ａと前記リモコン弁２４側の夫々のパイロットライン２３ｂ、２３ｂの接続を前記パイロット通路２６ａ、２６ｂで遮断する一方、前記バイパスライン２９、２９に設けた絞り３０、３０を介して連通するので、メインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａ，２３ａからリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂ、２３ｂへ流出するパイロット油が絞られてパイロット圧が緩やかに抜け、メインコントロール弁２２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路２６ｃの絞りｄを介してタンクライン３５に連通し、Ｔポートからタンク３４に連通する。

一方、前記リモコン弁２４の操作時は、図３に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット油が導出されると、左側のパイロット式切換弁２６が操作位置（ロ）に切り換わり、リモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂとメインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａの接続がパイロット式切換弁２６のパイロット通路２６ｂで遮断されるが、パイロット制御弁２５のＣポートへ導出されたパイロット油はバイパスライン２９のチェック弁３１を介してパイロット制御弁２５のＤポートからメインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａに導出され、前記メインコントロール弁２２のパイロットポート２２ａにパイロット油が作用してスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油はメインコントロール弁２２側のパイロットライン２３ａから前記パイロット制御弁２５のＢポートに流入し、パイロット式切換弁２６のパイロット通路２６ａを経てタンクライン３５へ流出し、Ｔポートからタンク３４に戻される。

前記メインコントロール弁２２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ２０から吐出された作動油がメインコントロール弁２２を経てアクチュエータ２１の一方のポート２１ａへ供給され、該アクチュエータ２１の他方のポート２１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２２を経てリターンライン２７へ流出することにより、該アクチュエータ２１は一方向へ駆動される。リターンライン２７へ流出した作動油は入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁２６の操作位置（ロ）に配置された前記ヒートアップ通路２６ｃを経て、Ａポートからリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂへ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置（イ）を経てタンクライン３５へ連通し、Ｔポートからタンク３４に戻される。

しかし、図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置（イ）にはヒートアップ通路２６ｃに絞りｄが設けられているため、リターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８に流入した作動油の右側のパイロット式切換弁２６を介したＲポートからＴポートへの流れは抑制される。これに対して、左側のパイロット式切換弁２６の操作位置（ロ）にはヒートアップ通路２６ｃに絞りが設けられていないため、リターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８に流入した作動油の殆どの量がＲポートから左側のパイロット式切換弁２６を介してＡポートへ導出される。従って、比較的暖かい油温である入れ替え油供給ライン２８の作動油がリモコン弁２４側のパイロットライン２３ｂに導入されて暖機機能の一層の改善を図ることができる。

斯くして、図２及び図３に示したメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６とを複数組配置したパイロット油圧回路に於いて、前記パイロット式切換弁２６にパイロット通路２６ａ、２６ｂ及びヒートアップ通路２６ｃを配設し、また、前記メインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ、２３ａとリモコン弁２４側の夫々のパイロットライン２３ｂ、２３ｂを絞り３０、３０を介装したバイパスライン２９、２９により夫々直接接続すると共に、該バイパスライン２９、２９に前記リモコン弁２４側の夫々のパイロットライン２３ｂ、２３ｂからメインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ、２３ａへ流出するパイロット油の絞り作用キャンセル用チェック弁３１、３１を前記絞り３０、３０と並列に設け、前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、前記パイロット式切換弁２６も中立位置（イ）に復帰し、前記メインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ、２３ａと前記リモコン弁２４側の夫々のパイロットライン２３ｂ、２３ｂの接続を前記パイロット通路２６ａ、２６ｂで遮断する一方、前記バイパスライン２９、２９に介装した絞り３０、３０を介して連通するようにしたので、メインコントロール弁２２側の夫々のパイロットライン２３ａ，２３ａからリモコン弁２４側の夫々のパイロットライン２３ｂ、２３ｂへ流出するパイロット油が絞られてパイロット圧が緩やかに抜け、メインコントロール弁２２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。一方、前記リモコン弁２４の操作時は、前記パイロット式切換弁２６が操作位置（ロ）又は（ハ）に切り換わって、前記リモコン弁２４側の一方のパイロットライン２３ｂを前記パイロット式切換弁２６のパイロット通路２６ｂ又は２６ａで遮断する一方、前記チェック弁３１を有するバイパスライン２９を介して前記メインコントロール弁２２側の一方のパイロットライン２３ａに連通し、また、前記メインコントロール弁２２側の他方のパイロットライン２３ａを前記パイロット式切換弁２６のパイロット通路２６ａ又は２６ｂを介してタンクライン３５に連通すると共に、前記絞り３０を有するバイパスライン２９を介して前記リモコン弁２４側の他方のパイロットライン２３ｂに連通し、更に、前記入れ替え油供給ライン２８を絞りのないヒートアップ通路２６ｃを介して前記リモコン弁２４側の他方のパイロットライン２３ｂに連通したので、パイロットライン２３ｂの暖機機能の改善を図ることができる。

上記各実施例においては、リターンラインから入れ替え油供給ラインに暖められた作動油が流入する場合について説明したが、入れ替え油供給ラインに流入する作動油はこれに限定されず、例えば、メインポンプやパイロットポンプの吐出ラインから絞りや切換弁等を介して入れ替え油供給ラインに作動油が流入する場合やリリーフバルブからリリーフした作動油が入れ替え油供給ラインに流入する場合も適用される。

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

図１乃至図５は本発明の実施例を示し、
油圧ショベルの側面図（ａ）本発明の実施形態に係るリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図、（ｂ）バイパスラインを併設したリモコン弁中立位置復帰時のパイロット式切換弁の拡大図。（ａ）本発明の実施形態に係るリモコン弁操作時の油圧回路図、（ｂ）バイパスラインを併設したリモコン弁操作時のパイロット式切換弁の拡大図。従来のリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図。従来のリモコン弁操作時の油圧回路図。

符号の説明

１３油圧ショベル
２１アクチュエータ
２２メインコントロール弁
２３パイロットライン
２３ａメインコントロール弁側パイロットライン
２３ｂリモコン弁側パイロットライン
２４リモコン弁
２５パイロット制御弁
２６パイロット式切換弁
２６ａパイロット通路
２６ｂパイロット通路
２６ｃヒートアップ通路
２７リターンライン
２８入れ替え油供給ライン
２９バイパスライン
３０絞り
３１チェック弁
３４タンク
３５タンクライン
ｄ絞り

Claims

アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット式切換弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、
前記パイロット式切換弁に前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路を配設し、また、前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインとリモコン弁側の夫々のパイロットラインを絞りを介装したバイパスラインにより直接接続すると共に、該バイパスラインに前記リモコン弁側のパイロットラインからメインコントロール弁側のパイロットラインへ流出するパイロット油の絞り作用キャンセル用チェック弁を前記絞りと並列に設け、
前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット式切換弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁側の夫々のパイロットラインと前記リモコン弁側の夫々のパイロットラインの接続を前記パイロット式切換弁のパイロット通路で遮断する一方、前記絞りを有するバイパスラインを介して連通し、更に、前記入れ替え油供給ラインをヒートアップ通路に設けた絞りを介してタンクラインに連通し、
前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット式切換弁が操作位置に切り換わって、前記リモコン弁側の一方のパイロットラインを前記パイロット式切換弁のパイロット通路で遮断する一方、前記チェック弁を有するバイパスラインを介して前記メインコントロール弁側の一方のパイロットラインに連通し、また、前記メインコントロール弁側の他方のパイロットラインを前記パイロット式切換弁のパイロット通路を介してタンクラインに連通すると共に、前記絞りを有するバイパスラインを介して前記リモコン弁側の他方のパイロットラインに連通し、更に、前記入れ替え油供給ラインを絞りのないヒートアップ通路を介して前記リモコン弁側の他方のパイロットラインに連通したことを特徴とする建設機械のパイロット油圧回路。
上記メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット式切換弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット式切換弁のヒートアップ通路へ接続したことを特徴とする請求項１記載の建設機械のパイロット油圧回路。