JP6831351B2 - 作業機械のアタッチメント、並びに、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁 - Google Patents

Description

本発明は、自走式作業台車等の作業機械に装着するアタッチメントに関するものである。また本発明は、当該アタッチメントを動作させる作業機械のアタッチメント用油圧作動弁に関するものである。

油圧ショベル等の自走式作業台車のアームの先端に装着されるアタッチメントとして、例えば、破砕機、掴み機、切断機、振るい機等が知られている。
破砕機に着目すると、破砕機は、指状や蟹の爪の様な破砕アームを持ち、この破砕アームを、油圧シリンダを利用して開閉させるものである。

破砕機を使用して建造物の解体作業を行う場合、破砕対象物に合わせて破砕機の位置や姿勢および破砕アームの開閉方向の角度などを調節する必要がある。そのために開閉アームを全体的に旋回させる必要がある。ここで破砕機の破砕アームを旋回させるための手段として、油圧モータによって旋回させる方式がある。
また油圧モータに作動油を供給し、油圧モータを制御するための配管を簡素化する技術が特許文献１〜３に開示されている。

特許文献１〜３に開示された破砕機は、破砕アームを開閉させるための油圧回路を分岐し、これに油圧モータを接続している。そして油圧モータに対して往き側となる分岐流路にリリーフ弁が介在されている。
従来技術の破砕機において、破砕アームを旋回させるには、破砕アームの油圧シリンダに作動油を供給し、破砕アームを広げる。破砕アームを限界まで広げ、さらに油圧シリンダに作動油を供給し続けると、油圧回路の破砕アームを開き側の圧力が上昇し、往き側分岐流路のリリーフ弁が開いて油圧モータに作動油が流れ、油圧モータが回転して破砕アームが旋回する。

特開２０００−２７２３９号公報 特開２００１−１１６００５号公報 特開２００３−２３２３０１号公報

特許文献１〜３に開示された破砕機によると、破砕アームを開閉する制御弁と、破砕アームを旋回する制御弁を共用することができ、配管系統が大幅に簡略化される。
ところで特許文献１〜３に開示された破砕機は、破砕アームが意図せず旋回してしまう現象が生じた。即ち破砕機の破砕アームが何かに当たったり、当て回しを行った際に、破砕アームが予想される範囲を超えて旋回してしまう。即ち、あたかも力が抜けたかのごとくに破砕アームがぐるりと回ってしまう。
切断機、掴み機、振るい機等の、自走式作業台車のアームの先端に装着される他のアタッチメントも、破砕機と同様に旋回する部位を有しており、同様の問題がある。
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、アタッチメントの作業アームの予期せぬ旋回を防ぐことができる作業機械のアタッチメント、並びに、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を提供することを課題とするものである。

本発明者らは、破砕アームが予想される範囲を超えて旋回してしまう原因を検討した。その結果、当て回し作業中に、意図しない作動油の漏れによって、旋回用油圧モータの吸い込み油量が不足し、真空状態になったり、外気を吸い込むことで、旋回用油圧モータがあたかも空回り状態となる場合があることが判った。
この知見に基づいて完成された態様は、作業機械に装着される作業機械のアタッチメントであって、開閉用油圧アクチェータによって開閉される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって作業アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、作業アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する作業機械のアタッチメントにおいて、前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメントである。

ここで、作業機械のアタッチメントとは、多関節のアーム（作業アームではない）を有する作業機械の当該アームの先端に装着され、コンクリート構造物、瓦礫、廃棄木材等を破砕する破砕機、鉄骨、瓦礫、廃棄木材等を掴む掴み機、廃棄木材や鉄骨等を切断する切断機等を指す。

本態様の作業機械のアタッチメントでは、戻り側分岐流路に背圧発生手段が設けられている。背圧発生手段は、例えばリリーフ弁であり、旋回用油圧モータの戻り側に常時適度の背圧を掛けておくことができる。
また本態様の作業機械のアタッチメントでは、背圧発生手段に加えて開閉手段が設けられている。
さらに本態様で採用する開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段を有するものであり、且つ作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流すものである。
本態様で採用する開閉手段では、弁体は押圧手段によって弁座側に押し付けられ、さらに作動油の圧力によっても弁体が弁座側に押し付けられる。
そのため本態様で採用する開閉手段は、封止性能が高く、作動油の漏れが少ないので、当て回し作業中における戻り側分岐流路内の作動油を確保でき、作業アームの予期せぬ旋回を防止または抑制できる。

上記した態様において、前記開閉手段はパイロット式逆止弁であり、開放手段はパイロット圧を利用して弁体を弁座から離すものであることが望ましい。

上記した態様において、往き側分岐流路と開閉手段のパイロットポートが接続され、往き側分岐流路の圧力が一定以上となった際に弁体が弁座から離れることが望ましい。

往き側分岐流路から旋回用油圧モータに作動油が供給されると、いち早く開閉手段を開成することが望ましい。本態様は、この要求を満足するものである。
即ち往き側分岐流路の圧力が上昇する場合は、作業者が作業アームを旋回しようとして作業アームを限界まで広げ、さらにひき続いて油圧シリンダに作動油を供給し続けた場合であり、旋回用油圧モータに作動油が供給される場合である。そのため本態様によると、往き側分岐流路から旋回用油圧モータに作動油が供給されると、開閉手段が開く。

上記した各態様において、前記背圧発生手段は、リリーフ弁であり、前記開閉手段の前後どちら側に設けてもよいが、前記切り替え手段側に設けられていることが望ましい。

上記した各態様において、旋回用油圧モータは、作動油が出入りする一対のポートを有するものであり、旋回用油圧モータに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートを短絡させる衝撃圧バイパス手段を有し、当該衝撃圧バイパス手段と、前記閉止・連通手段と、前記背圧発生手段と、前記開閉手段が一体化されていることが望ましい。

上記した課題を解決するためのもう一つの態様は、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁であって、往き側流路と戻り側流路を有し、往き側流路の両端に、作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを有し、戻り側流路の両端に、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁である。

また、別の態様は、駆動シリンダで開閉駆動される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、作業アームを開閉させる切り替え弁を備えたアタッチメントに搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐアタッチメント用油圧作動弁であって、前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁である。

これらの態様において、内部に移動可能なピストンを備えた遅延シリンダを有し、前記ポートＥ、Ｆが、それぞれ前記遅延シリンダ内のピストンの両側の領域に連通しているのが好ましい。

ここで作業機械のアタッチメントとは、作業機械の多関節のアーム（作業アームではない）の先端に装着され、コンクリート構造物、瓦礫、廃棄木材等を破砕する破砕機、鉄骨、瓦礫、廃棄木材等を掴む掴み機、廃棄木材や鉄骨等を切断する切断機、瓦礫等を振るい分ける振るい機等を想定している。振るい機とは、振るい用のドラムを備えたバケットを、作業機械のアームの先端に旋回可能に支持したものである。

本態様の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用すると、アタッチメントの油圧配管の敷設がより一層簡単になる。

また、本態様に関連する態様は、自走式作業台車のアームに装着される破砕機であって、開閉用油圧アクチェータによって開閉される破砕アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記破砕アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって破砕アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、破砕アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する破砕機において、前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする破砕機である。

さらに、本態様に関連する別の態様は、破砕用シリンダで駆動される破砕アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて破砕アームを旋回する旋回機構と、破砕アームを開閉させる切り替え弁を備えた破砕機に搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐ破砕機用油圧作動弁であって、前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする破砕機用油圧作動弁である。

本発明の作業機械のアタッチメントは、作業アームの予期しない旋回が起こりにくい。同様に、本発明の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用した作業機械のアタッチメントは、作業アームの予期しない旋回が起こりにくい。また本発明の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁を使用すると、簡単な作業で、作業機械のアタッチメントの油圧配管を完成させることができる。

本発明の実施形態に係る破砕機の正面図である。 図１の破砕機の配管系統図である。 図１の破砕機で採用する破砕機用油圧作動弁の系統図である。 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が弁座に押圧されて流路が閉成した状態を示す。 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が開放手段に押圧されて弁座から離れて流路が開成した状態を示す。 図１の破砕機で採用する開閉弁（開閉手段）の断面図であり、弁体が押圧手段の押圧力に抗して開弁した状態を示す。 図４の開閉弁（開閉手段）の内部構造を示す分解斜視図である。 図２とは別の実施形態に係る破砕機の配管系統図である。 図８の閉止・連通手段として機能する開閉弁の断面図であり、（ａ）は、閉弁した状態を示し、（ｂ）は、開弁した状態を示している。 （ａ）は破砕機用油圧作動弁を正面側から観察した斜視図であり、（ｂ）は破砕機用油圧作動弁を裏面側から観察した斜視図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
アームを有する自走式作業台車等の作業機械の、当該アームに装着するアタッチメントとしては、破砕機、掴み機、切断機、振るい機等があるが、以下では、破砕機について説明する。

最初に本実施形態の破砕機１の機械的構造について説明する。
本実施形態の破砕機１（アタッチメント）は、自走式作業台車（作業機械）のアーム８（図１）の先端に装着されており、中間部をピン２、２で開閉自在に枢着した１対の破砕アーム３、３（作業アーム）を有している。アーム８は、複数の関節を有していて、先端部分を自在に所望する位置へ移動させることができるものであり、図１はその先端部分のみを図示している。両破砕アーム３、３の後端部には、ピン７、７を介して開閉用油圧シリンダ（開閉用油圧アクチェータ；駆動シリンダ）１０が連結されており、開閉用油圧シリンダ１０（破砕用シリンダ）を伸縮することによって破砕アーム３、３の先端部が開閉駆動される。
また本実施形態の破砕機１は、旋回用油圧モータ５を有する。旋回用油圧モータ５は作動油が出入りする一対のポートを有している。旋回用油圧モータ５の一方のポートから他方のポートに作動油を通過させることにより、破砕アーム３、３を旋回することができる。すなわち、破砕アーム３、３は、旋回機構６を有し、旋回機構６は、旋回用油圧モータ５によって駆動される。旋回機構６が駆動されると、破砕アーム３、３が旋回する。旋回機構６は、本発明の主要部ではなく、周知の構造を有するものであり、旋回機構６の内部構造の図示及び説明は省略する。

次に、破砕機１（アタッチメント）の油圧回路について説明する。
破砕機１の油圧回路は、図２の通りであり、基礎配管１１と、開閉用油圧流路１２と旋回用分岐流路１３によって構成されている。
基礎配管１１は、破砕機１（図１）を備えた油圧ショベル等の自走式作業台車（図示せず）に備えられた作動油タンク１６（図２）及び油圧ポンプ１７（図２）を有し、切り替え弁２０（切り替え手段）とこれらとを接続する配管系統である。
開閉用油圧流路１２は、切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０を繋ぐ配管であり、切り替え弁２０から排出された作動油を開閉用油圧シリンダ１０に供給したり、開閉用油圧シリンダ１０から切り替え弁２０側に作動油を戻す流路である。

本実施形態では、開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給されると、破砕アーム３、３が閉じる。逆に開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側に作動油が供給されると、破砕アーム３、３が開く。
本実施形態では、切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側を繋ぐ流路（以下 アーム開き側流路）２３が、破砕アーム３、３が開状態となる際に作動油の供給側となる。また切り替え弁２０と開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１を繋ぐ流路は、アーム閉じ側流路２５である。

本実施形態では旋回用分岐流路１３は、開閉用油圧流路１２のアーム開き側流路２３から分岐されて旋回用油圧モータ５に至る往き側分岐流路２６（往き側内部流路１０１）と、旋回用油圧モータ５とアーム閉じ側流路２５を繋ぎ、切り替え弁２０に至る戻り側分岐流路２７（戻り側内部流路１０２）を有している。戻り側分岐流路２７は、旋回用油圧モータ５と切り替え弁２０（切り替え手段）を連通し、旋回用油圧モータ５を通過した作動油を作動油タンク１６側に戻す流路である。
旋回用分岐流路１３における作動油の流れは、切り替え弁２０から往き側分岐流路２６に入り、旋回用油圧モータ５を通過して戻り側分岐流路２７に流れ、切り替え弁２０に戻る方向を想定しており、当該方向の流れを「順方向」と称する。またこれと逆方向の流れを「逆方向」と称する。

往き側分岐流路２６には、図２の様に作動油の順方向の流れ順に、第一絞り弁３０、開閉弁４２（閉止・連通手段、又は閉止・連通弁）、第二絞り弁３２、逆止弁３３（往き側逆止弁）が介在されている。開閉弁４２は、後記する様に常時閉の弁であり、パイロット圧によって開く。逆止弁３３は、往き側分岐流路２６内の順方向に向かう作動油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する方向に取り付けられている。

また戻り側分岐流路２７には、作動油の順方向の流れ順に、開閉弁５０（開閉手段）とリリーフ弁（背圧発生手段、又は背圧発生弁）３５が介在されている。
開閉弁５０は、後記する様にパイロット式逆止弁であり、戻り側分岐流路２７内の順方向の流れを阻止し、逆方向の流れを許容する。即ち開閉弁５０は、戻り側分岐流路２７内における通常方向の流れを阻止する方向に取り付けられた逆止弁である。
ただし開閉弁５０は、パイロット圧を受けて開き、順方向の流れを許容する。

リリーフ弁３５は、導入側の圧力が一定値を超えると開き、導入側の圧力を一定に保つ働きをする。また本実施形態ではリリーフ弁３５は、ある程度の逆止機能をもち、作動油が逆方向に流れることをある程度阻止する。

往き側分岐流路２６であって、開閉弁４２の下流側がさらに分岐され、遅延シリンダ３６の一方のキャビティ（遅延用作動油導入キャビティ）４５に接続されている。遅延シリンダ３６の他方のキャビティ（対向側キャビティ）４６は、戻り側分岐流路２７のリリーフ弁３５の下流側に接続されている。ここで、キャビティ４５、４６は、遅延シリンダ３６におけるピストン４４の両側の領域である。
破砕機１の油圧回路は、以上説明した様に各部材及び弁が接続されて構成されている。

次に、戻り側分岐流路２７に設けた開閉弁５０（開閉手段）の詳細な構造について説明する。
本実施形態では、開閉弁５０としてパイロット式逆止弁が採用されている。開閉弁（パイロット式逆止弁）５０は、図４の様に、管状の本体５１内に弁体５２と、押圧手段５３と、弁体側押さえ部材７５と、開放手段５５と、開放手段側押さえ部材７７及び開放バネ８２が内蔵されたものである。

図４に示す様に、開閉弁５０の本体５１は、貫通された筒形状を呈している。すなわち、内部には本体５１に沿ってのびる貫通孔が形成されている。本体５１の貫通孔は、大径の孔と小径の孔が連続した構造を有している。本体５１の両端付近には比較的大径の孔が設けられており、本体５１の中央部分には空間６９を構成する比較的小径の孔が設けられている。すなわち、空間６９の両側に大径の孔があり、これらが連続している。

そして、一方の大径の孔の開口が導入ポート５６として機能する。本体５１における導入ポート５６側の大径の孔と中央の空間６９（小径の孔）の接続部分には、段部６０が形成されている。段部６０の開口は、弁座６１として機能する。

また、本体５１の他方の大径の孔は、パイロットポート５８として機能する。パイロットポート５８には、後述の開放手段５５（大径部５５ａ）が配置されている。パイロットポート５８側の大径の孔と中央の空間６９（小径の孔）の接続部分には、段部７６が形成されている。

また、本体５１の側面（筒の途中の部位）には、導入ポート５６と連通する排出ポート５７として機能する開口が設けられている。すなわち、排出ポート５７は、本体５１における空間６９（小径の孔）が形成された部位に設けられており、空間６９と連通している。排出ポート５７の開口付近にはネジ５７ａが設けられている。図４に示す様に、導入ポート５６から排出ポート５７に至る流路は、略Ｌ字形を呈している。

本体５１の内面であって、導入ポート５６側の近傍にはネジ９６が形成されている。
本体５１の内面であって、パイロットポート５８側の近傍にはネジ９７が設けられている。

ネジ９６には、弁体側押さえ部材７５が螺合して取り付けられている。すなわち、弁体側押さえ部材７５の外周面には本体５１のネジ９６と螺合するネジが設けられている。弁体側押さえ部材７５は、貫通孔７８を有する筒状の部材である。
本体５１に取り付けられた弁体側押さえ部材７５は、本体５１の導入ポート５６側の大径の孔の内径を部分的に狭める内向きのフランジの様な形態を呈する。
そして、弁体側押さえ部材７５と段部６０の間には、空間７９が形成されている。
空間７９は、段部６０と、弁体側押さえ部材７５と本体５１の内壁で仕切られている。
また、空間７９は、小径の孔である空間６９と連続している。

空間７９には、弁体５２と押圧手段５３が配置されている。

弁体５２は、外径が比較的大径の部位と、比較的小径の部位を有する略円柱形の部材である。弁体５２の比較的大径の部位は摺動面を構成しており、本体５１の大径の孔の内壁に対して液密を保ちながら摺動可能である。空間７９に弁体５２を配置すると、本体５１と弁体５２の小径の部位の間には環状の空間７９ａが形成される。

図４に示す様に、弁体５２の内部には凹部６５が設けられている。凹部６５は、弁体５２の大径の孔側が開口している。凹部６５の開口付近の内壁には、バネ係合部５２ａが設けられている。バネ係合部５２ａは、凹部６５の内壁に設けられた環状の段で構成されている。弁体５２の側面の複数箇所には、凹部６５と環状の空間７９ａを連通させる連通孔５２ｂが設けられている。環状の空間７９ａは、弁体側押さえ部材７５の貫通孔７８と弁体５２内の凹部６５を介して導入ポート５６と常時連通している。
また、弁体５２の凹部６５とは反対側の端部にはテーパ面６２が設けられている。

押圧手段５３は圧縮バネである。
押圧手段５３は、弁体側押さえ部材７５と弁体５２のバネ係合部５２ａの間に縮設されている。押圧手段５３は、弁体５２を弁座６１側へ付勢し、弁体５２を弁座６１に着座させる機能（閉弁機能）を有する。
弁体５２が弁座６１に着座する（閉弁する）と、環状の空間７９ａと空間６９（小径の孔）が遮断され、弁体５２が弁座６１から離れる（開弁する）と、空間７９ａと空間６９が連通する。

本体５１のネジ９７には、開放手段側押さえ部材７７が螺合している。すなわち、開放手段側押さえ部材７７の外周面には、本体５１のネジ９７と螺合するネジが設けられている。開放手段側押さえ部材７７は、貫通孔８０を有する筒状の部材である。

開放手段側押さえ部材７７と、本体５１の内壁と、段部７６とで空間８１が形成されている。空間８１には、開放手段５５と開放バネ８２が配置されている。

開放手段５５は、大径部５５ａと小径部５５ｂを有する部材である。開放手段５５の大径部５５ａは、空間８１内に配置されている。また、開放手段５５の小径部５５ｂは、本体５１の空間６９（小径の孔）に突出してのびている。
大径部５５ａの外径は、空間８１の内径と略一致している。よって、大径部５５ａは、本体５１の空間８１の内壁に沿って液密を保ちながら摺動可能である。
小径部５５ｂの外径は、段部７６に形成された孔７２よりも若干小径であり、段部６０に形成された孔よりも小径である。
小径部５５ｂと段部７６に形成された孔７２の間には若干の隙間があり、両者間で液密は保たれていない。よって、空間６９と空間８１とは若干の隙間を介して連通している。また、小径部５５ｂが段部６０の孔に進入すると、小径部５５ｂと段部６０の孔の間には環状の隙間が形成される。
小径部５５ｂの先端部は、弁体５２に近接している。

空間８１には、開放バネ８２が配置されている。開放バネ８２は圧縮バネであり、段部７６と開放手段５５の大径部５５ａの間に縮設されている。開放バネ８２に押圧された開放手段５５の大径部５５ａは、パイロットポート５８側の開放手段側押さえ部材７７に当接して停止している。このとき、開放手段５５の小径部５５ｂ側の先端部は、弁体５２に近接している。

パイロットポート５８側から開放手段５５に開放バネ８２の付勢力に打ち勝つ大きさの作動油圧が作用すると、開放手段５５は開放バネ８２の付勢力に抗して本体５１に沿って移動可能である。その際、空間８１内の作動油は、孔７２と小径部５５ｂの間（若干の隙間）から空間６９側へ押し出される。開放手段５５が移動すると、小径部側の先端部が弁体５２に当接し、弁体５２を押圧して開弁させる(すなわち、弁体５２を弁座６１から離間させる)ことができる。

弁体５２は、押圧手段５３によって常時弁座６１に押圧されており、弁体５２のテーパ面６２が、段部６０の開口（弁座６１）の角と常時接していて閉鎖されている。
そのため弁体５２によって弁座６１が封鎖され、導入ポート５６側の空間７９と排出ポート５７側の空間６９は閉成されている。すなわち、導入ポート５６と排出ポート５７は遮断されている。
また作動油は導入ポート５６から排出ポート５７側に向かって流すので、作動油の圧力によっても弁体５２が弁座６１に押圧される。

一方、排出ポート５７側から作動油を導入すると、作動油は弁体５２を押圧し、図６に示す様に、弁体５２を弁座６１から離す。すなわち、開閉弁５０は開弁する。

開閉弁５０は、弁座６１の開口に弁体５２を押し付けて封鎖するものであり、押圧手段５３の付勢力と、作動油の圧力によって、弁体５２が弁座６１側に常時付勢されている。そのため開閉弁５０は封止性能が高く、漏れが少ない。

次に、図２に示す往き側分岐流路２６に設けられた開閉弁４２（閉止・連通手段、又は閉止・連通弁）について説明する。
開閉弁４２は、戻り側分岐流路２７に設けられた開閉弁５０（開閉手段）と同様の構造を有するものであり、重複する説明は省略する。

すなわち、開閉弁４２は、パイロット式逆止弁であり、一方方向にだけ流体の通過を許し、逆方向の流通を阻止するものであるが、パイロット圧を受けると逆止機構が解除され、両方向に流体を流すことができる。また、開閉弁４２は、図２に示す様にパイロット回路部６６と共に組み合わせ弁３１を構成している。

パイロット回路部６６は、リリーフ弁４３と逆止弁６７によって構成されている。リリーフ弁４３は、入力圧力が一定圧力を越えると入力側から出力側への流れを許容する弁である。逆止弁６７は、リリーフ弁４３の二次側圧を排除し易く、開閉弁４２の閉止応答性を向上させる効果がある。本実施形態では、往き側分岐流路２６の圧力が一定値を越えるとリリーフ弁４３が開いて開閉弁４２にパイロット圧が掛かり、逆止機構が解除され、両方向に流体を流すことができる状態となる。

図２に示す様に、開閉弁４２（組み合わせ弁３１）は、往き側分岐流路２６における第一絞り弁３０と第二絞り弁３２の間に設けられている。また、本実施形態では、往き側分岐流路２６には、組み合わせ弁３１に対して並列的に逆止弁３４が接続されている。すなわち、逆止弁３４は、往き側内部流路１０１から分岐した分岐流路１０１ａに設けられている。分岐流路１０１ａは、往き側内部流路１０１における、開閉弁４２ａと第二絞り弁３２の間と、第一絞り弁３０とポートＡの間とを繋ぐ流路である。逆止弁３４は、逆方向に向かう作動油の流れを許容し、順方向の流れを阻止する方向に取り付けられている。

本実施形態では、往き側分岐流路２６のパイロット式逆止弁である開閉弁４２（閉止・連通手段）の下流側が開閉弁５０（開閉手段）のパイロットポート５８と接続されており、往き側分岐流路２６の開閉弁４２の下流側の圧力が上昇すると、開閉弁５０（開閉手段）が開く。

すなわち、往き側分岐流路２６の開閉弁４２の下流側と連通した開閉弁５０（開閉手段）のパイロットポート５８の圧力が上昇し、開閉弁５０の開放手段５５が、開放バネ８２の付勢力に抗して、図４に示す位置から図５に示す位置に移動し、弁体５２を押し開く。その結果、開閉弁５０の導入ポート５６と排出ポート５７が連通する。

また本実施形態では、往き側分岐流路２６（往き側内部流路１０１）と戻り側分岐流路２７（戻り側内部流路１０２）の間には、図２に示す様に衝撃圧バイパス回路３７（衝撃圧バイパス手段、又は、衝撃圧バイパス流路）が設けられている。
衝撃圧バイパス回路３７は、往き側分岐流路２６の圧力が過多となった場合に戻り側分岐流路２７側に圧力を逃がす往き・戻り方向バイパス流路３８と、戻り側分岐流路２７の圧力が過多となった場合に往き側分岐流路２６側に圧力を逃がす戻り・往き方向バイパス流路４０によって構成されている。
いずれも流路中にリリーフ弁４７、４８が介在されたものであり、往き側分岐流路２６の圧力が過多となった場合には往き・戻り方向バイパス流路３８のリリーフ弁４７が開いて戻り側分岐流路２７側に圧力を逃がし、戻り側分岐流路２７の圧力が過多となった場合には戻り・往き方向バイパス流路４０のリリーフ弁４８が開いて往き側分岐流路２６側に圧力を逃がす。

さらに本実施形態では、旋回用油圧モータ５の内部リークを排出するための排出回路９０、９１の２回路が設けられている。一方の排出回路９０は、往き側分岐流路２６の上流部と、戻り側分岐流路２７の下流部を接続するものである。他方の排出回路９１は、往き側分岐流路２６の下流部と、戻り側分岐流路２７の上流部を接続するものである。
排出回路９０、９１、いずれも逆止弁９２、９３の吐出側を対向させた回路である。排出回路９１の逆止弁９２、９３の吐出側同士の間には、旋回用油圧モータ５が接続されている。
排出回路９０、９１は、往き側分岐流路２６の上流部と下流部、戻り側分岐流路２７の上流部と下流部の最も圧力低い位置を選択して逃がす。

破砕機１の油圧回路は、以上説明した構成を有している。

次に、本実施形態の破砕機１の動作について説明する。
本実施形態では、切り替え弁２０を操作することによって、破砕アーム３、３の開閉と旋回を行うことができる。
本実施形態で採用する切り替え弁２０は、手動弁であり、中立と平行通路とクロス通路の３位置を有する３位置４方弁である。本実施形態では、切り替え弁２０を手動式としたが、手動式に限るものではない。
図２に示す回路において、切り替え弁２０を交差通路位置に切り換えると、開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給されて破砕アーム３、３が閉じ、破砕アーム３、３でコンクリート片等を挟んで破砕することができる。

旋回用分岐流路１３は、戻り側分岐流路２７の圧力が高まるが、旋回用分岐流路１３にはリリーフ弁３５があり、当該リリーフ弁３５が逆止弁として機能し、作動油の逆方向の流れを阻止する。また旋回用分岐流路１３の往き側分岐流路２６に逆止弁３３があり、当該逆止弁３３は、作動油の逆方向の流れを阻止する方向に設けられている。
ただし、旋回用分岐流路１３の戻り側分岐流路２７であって、切り替え弁２０とリリーフ弁３５の間は高圧となるので、遅延シリンダ３６の対向側キャビティ４６に作動油が導入され、ピストンに押されて遅延用作動油導入キャビティ４５内の作動油は排出される。

一方、図２に示す回路において、切り替え弁２０を平行通路位置に切り換えると、開閉用油圧シリンダ１０のロッド２２側に作動油が供給され、破砕アーム３、３が開く。この際には、破砕機１の破砕アーム開動作は無負荷で作動圧が低いので、往き側分岐流路２６における組み合わせ弁３１の開閉弁４２に掛かるパイロット圧は低く、開閉弁４２は閉じたままである。

破砕アーム３、３が全開に達して供給圧力が上昇し、作動油の圧力が所定圧力以上に達すると、組み合わせ弁３１のリリーフ弁４３が開いて開閉弁４２にパイロット圧が掛かり、開閉弁４２が開く。すなわち、開閉弁４２のパイロットポート５８に作動油が供給されて開閉弁４２が開弁する。

その結果、開閉弁４２の導入ポート５６と排出ポート５７が連通し、作動油が開閉弁４２を順方向（往き方向）に通過する。
ここで、作動油は遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に優先的に流れ、遅延シリンダ３６のピストンが完全に伸長して遅延用作動油導入キャビティ４５が満杯になった後、油圧モータ５側に作動油が供給される。そのため組み合わせ弁３１から作動油が流れ出た直後には油圧モータ５に作動油が流れず、直ちに油圧モータ５が回転することが回避される。

また遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に作動油が満たされると、開閉弁４２の下流側の圧力が上昇し、開閉弁４２の下流側の圧力が戻り側分岐流路２７に設けられた開閉弁５０のパイロットポート５８に掛かり、図４に示す開閉弁５０の弁体５２が開放手段５５に押圧されて押圧手段５３に抗して動き、弁座６１が開放される。すなわち、開放手段５５は、パイロット圧を利用して弁体５２を弁座６１から離す。そのため、開閉弁５０が開き、旋回用分岐流路１３が順方向（戻り方向）に開通する。
すなわち、導入ポート５６と排出ポート５７の間の、弁体側押さえ部材７５の貫通孔７８、空間７９、弁体５２の凹部６５、連通孔５２ｂ、環状の空間７９ａ、本体５１の小径の孔である空間６９が連通する。
その結果、作動油が油圧モータ５に供給され、油圧モータ５が回転して破砕機１の破砕アーム３、３が旋回する。

破砕アーム３、３を所定の角度まで旋回した後に、切り替え弁２０を中立位置に戻し、作動油の供給を遮断して破砕アーム３、３の旋回を停止する。次に作業台車（図示せず）を操作し、破砕機１の破砕アーム３、３を解体対象部分に進入させてから、切り替え弁２０を交差通路位置に切り換える。この結果、作動油は切り替え弁２０から開閉用油圧シリンダ１０のボトム側２１に作動油が供給され、破砕アーム３、３が閉動作して破砕作業を行う。

本実施形態の破砕機１では、破砕アーム３、３が開いて限界に達し、アーム開き側流路２３が所定以上の高圧になると、組み合わせ弁３１の上流側の圧力が上昇して組み合わせ弁３１（閉止・連通手段である開閉弁４２）が開き、開閉弁４２の下流側に作動油が流れる。
作動油は、遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５に優先的に流れ、開閉弁４２の下流側の圧力上昇にはしばらく時間が掛かる。
遅延シリンダ３６の遅延用作動油導入キャビティ４５が満杯になると組み合わせ弁３１の下流側の圧力が上昇し、この圧力を受けて開閉弁５０のパイロットポート５８の圧力が上昇して開閉弁５０を開く。
また戻り側分岐流路２７の圧力が上昇してリリーフ弁３５が開く。その結果、油圧モータ５に作動油が通過して油圧モータ５が回転する。ここで油圧モータ５の下流側にはリリーフ弁３５があり、油圧モータ５の下流側には一定の背圧が確保されるので、油圧モータ５が急回転することはない。

従来技術においては、油圧モータの下流側で作動油がリークし、破砕作業を行っている際に破砕アームに外力がかかると、油圧モータが空回り状態となり、破砕アームが過度に旋回してしまう場合があった。これに対して本実施形態によると、戻り側分岐流路２７に開閉弁５０（開閉手段）が設けられているので、油圧モータ５の下流側に作動油が確保され、油圧モータ５が空回りすることはなく、破砕アーム３、３が過度に旋回することがない。

油圧モータ５には、その停止時に回路内に異常に高い衝撃圧が作用したり、破砕作業中に破砕機１に大きな捻れ力が作用して過大な負荷が作用する場合がある。すなわち、当て回しを行う際には、破砕機１に過大な負荷（衝撃的な外力）が作用する。この場合には、衝撃圧バイパス回路３７が作動して低圧側に異常高圧を逃がす。衝撃圧バイパス回路３７は、油圧モータ５のいずれのポートが高圧になっても、リリーフ弁４７、４８のいずれかが高圧ポート側から低圧ポート側に向けてリリーフするので、衝撃圧と過負荷のいずれの高圧からも油圧モータ５などの機器を保護できる。

また油圧モータ５内で作動油がリークした場合、排出回路９０、９１を経由して作動油が回収される。すなわち、旋回用油圧モータ５にリーク（作動油漏れ）が発生した場合には、排出回路９０、９１は、作動油が出入りする一対のポート（作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢ、及び、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤ）を短絡させる。

本実施形態では、アタッチメントとして破砕機について説明したが、作業アームを有する掴み機、切断機等のその他のアタッチメントについても同様に本発明を実施することができる。

本実施形態では、切り替え弁２０と旋回用油圧モータ５の間の油圧回路内に、一つの破砕機用油圧作動弁１００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）が組み込まれている。即ち図２の二点鎖線内の回路が、破砕機用油圧作動弁１００である。図３は、図２の二点鎖線内の回路（破砕機用油圧作動弁１００）を図示したものである。また図１０は、破砕機用油圧作動弁１００の外観を表している。

破砕機用油圧作動弁１００は、図２、図３、図１０の様に、作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤと、シリンダ向けポートＥ、Ｆ（遅延シリンダ向けポート）を有している。シリンダ向けポートＥ、Ｆは、破砕機用油圧作動弁１００の外部と連通可能なポートである。
破砕機用油圧作動弁１００には、内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路１０１（往き側流路）と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路１０２（戻り側流路）がある。すなわち、往き側内部流路１０１の両側に作動油導入側ポートＡ、Ｃが設けられており、戻り側内部流路１０２の両側に作動油排出側ポートＢ、Ｄが設けられている。
往き側内部流路１０１は、往き側分岐流路２６の一部として機能するものであり、作動油導入側ポートＡ側から作動油供給側ポートＣ側に向かって順に第一絞り弁３０、組み合わせ弁３１、第二絞り弁３２、逆止弁３３が介在されている。また組み合わせ弁３１に対して並列的に逆止弁３４が設けられている。

戻り側内部流路１０２は、戻り側分岐流路２７の一部として機能するものであり、作動油戻り側ポートＤから作動油排出側ポートＢに向かって順に開閉弁５０とリリーフ弁（背圧発生手段）３５が介在されている。

往き側内部流路１０１であって、組み合わせ弁３１の下流側に分岐された流路があり、当該流路はシリンダ向けポートＥに開いている。
またシリンダ向けポートＦは、戻り側内部流路１０２のリリーフ弁３５と作動油排出側ポートＢの間に接続されており、外部と連通可能である。

破砕機用油圧作動弁１００の作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢは、前記した切り替え弁２０（図２）に接続される。具体的には、作動油導入側ポートＡと切り替え弁２０は、アーム開き側流路２３と往き側分岐流路２６を介して接続されており、作動油排出側ポートＢと切り替え弁２０は、アーム閉じ側流路２５、戻り側分岐流路２７を介して接続されている。図２に示す例では、作動油導入側ポートＡと切り替え弁２０の間、及び／又は、作動油排出側ポートＢと切り替え弁２０の間には何も設けられていないが、作動油導入側ポートＡと作動油排出側ポートＢは、必ずしも切り替え弁２０と直接接続されていなければならないわけではなく、図示しない別の構成を介して切り替え弁２０と間接的に接続されていてもよい。

また、作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤは、前記した旋回用油圧モータ５（図２）に接続される。すなわち、作動油供給側ポートＣと作動油戻り側ポートＤは、直接又は間接的に旋回用油圧モータ５と配管接続されている。
破砕機用油圧作動弁１００の外部と連通可能な遅延シリンダ向けポートＥ、Ｆは、遅延シリンダ３６（図２）に接続されている。すなわち、遅延シリンダ向けポートＥ、Ｆは、直接又は間接的に遅延シリンダ３６と配管接続されている。

ここで破砕機用油圧作動弁１００は、図１０に示す様な独立した一つのユニットとして構成するのが好ましい。図１０に示す破砕機用油圧作動弁１００は、筐体内に油圧回路が設けられている。すなわち、図３に示す、衝撃圧バイパス回路３７（衝撃圧バイパス手段）、開閉弁４２（閉止・連通手段）、リリーフ弁３５（背圧発生手段）、及び開閉弁５０（開閉手段）を一体化（ユニット化）し、筐体の表面に露出した各ポートＡ〜Ｆに外部配管を接続し、図２に示す油圧回路を構成するのが好ましい。図２に示す例では、破砕機用油圧作動弁１００のポートＥ、Ｆには、遅延シリンダ３６のキャビティ４５、４６（ピストン４４の両側の領域）が連通している。すなわち、ポートＥ、Ｆには、遅延シリンダ３６を接続可能である。

本実施形態の破砕機用油圧作動弁１００は、破砕機１に容易に搭載することができ、破砕機１の配管工事が大幅に簡略化される。

本実施形態に係る破砕機用油圧作動弁１００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）では、当て回し作業中における戻り側分岐流路２７内の作動油を確保できる。
そして、本実施形態に係る破砕機１（アタッチメント）では、当て回し作業中の破砕アーム３、３（作業アーム）の予期せぬ旋回を防止または抑制することができる。

次に、図８を参照しながら、別の実施形態に係る破砕機用油圧作動弁２００（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）について説明する。破砕機用油圧作動弁２００において、破砕機用油圧作動弁１００と同じ構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
破砕機用油圧作動弁２００は、破砕機用油圧作動弁１００と同様に、ポートＡ乃至Ｆを有しており、切り替え弁２０と旋回用油圧モータ５の間に設置される。

破砕機用油圧作動弁２００では、破砕機用油圧作動弁１００の組み合わせ弁３１の代わりに、開閉弁４２ａ（閉止・連通手段）、パイロットリリーフ弁９５が使用されている。
開閉弁４２ａは、往き側内部流路１０１（ポートＡとポートＣの間の流路）上に設けられている。開閉弁４２ａの詳細な構造は後述する。
逆止弁３４は、往き側内部流路１０１から分岐した分岐流路１０１ａに設けられている。分岐流路１０１ａは、往き側内部流路１０１における、開閉弁４２ａと第二絞り弁３２の間と、第一絞り弁３０とポートＡの間とを繋ぐ流路である。
パイロットリリーフ弁９５は、開閉弁４２ａのパイロットポート５８０と、戻り側内部流路１０２（ポートＢとポートＤの間の流路）におけるリリーフ弁３５の下流側（順方向）を接続する配管１０３上に設けられている。

すなわち、破砕機用油圧作動弁２００では、破砕機用油圧作動弁１００のリリーフ弁４３と逆止弁６７の代わりにパイロットリリーフ弁９５が設けられている。そして、破砕機用油圧作動弁２００は、破砕機用油圧作動弁１００と同様に作用し、破砕アーム３、３（図１）の動作を司ることができる。

以下、開閉弁４２ａの構造について説明する。

開閉弁４２ａは、図９（ａ）、図９（ｂ）の様に、管状（筒状）の本体５１０内に弁体５２０と押圧手段５３０（閉止バネ）が内蔵されたものである。

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す様に、本体５１０は、貫通された筒状構造を有する。すなわち、本体５１０は、内部に空間７８０を有する。
本体５１０の一端は比較的大径の開口を構成し、内周面にはネジ９６０（雌ネジ）が形成されている。本体５１０の他端は、内向きフランジ部６００を有し、内向きフランジ部６００の中央には比較的小径の孔５７０が設けられている。本体５１０のネジ９６０には、弁体側封圧部材７５０が螺合して取り付けられている。すなわち、本体５１０の一端は弁体側封圧部材７５０によって閉塞されている。図示していないが、本体５１０と弁体側封圧部材７５０の間（ネジ９６０以外の部位）には、図示しないオーリングを介在させて油封処理がなされている。また、本体５１０の他端の孔５７０は、排出ポート５７０として機能する。排出ポート５７０（孔５７０）の内部側の縁は、弁座６１０を構成している。排出ポート５７０は、空間７８０と連通している。

本体５１０の側壁には、筒の長手方向の離間した二カ所に空間７８０と外部を連通させる孔５６０、５８０が設けられている。孔５６０は、排出ポート５７０付近に設けられており、孔５６０は導入ポート５６０として機能する。また、孔５８０は、弁体側封圧部材７５０付近に設けられており、パイロットポート５８０として機能する。

弁体５２０は、外形が略円筒形状を呈しており、大外径部５２０ａと小外径部５２０ｂを有する。すなわち、弁体５２０の外形は、外径が大きい大外径部５２０ａと外径が小さい小外径部５２０ｂが同芯状に連続した形状を呈している。大径部の外径は、本体５１０の内径と略一致しており、弁体５２０の長さは、弁体側封圧部材７５０と内向きフランジ部６００の間隔よりも短い。よって、弁体５２０は、本体５１０の空間７８０内で本体５１０に沿って往復移動が可能である。

弁体５２０は、内部に凹部６５０からなる空間を有している。凹部６５０は、大外径部５２０ａ側の端部が開口しており、小外径部５２０ｂ側の端部が閉塞している。また、弁体５２０の小外径部５２０ｂには、凹部６５０と外部を連通させる連通孔５２１が形成されている。凹部６５０の内径は一様ではなく、大内径部６５０ａと小内径部６５０ｂを有している。すなわち、凹部６５０は、大きな内径の大内径部６５０ａと、小さな内径の小内径部６５０ｂが連続した構造を有する。

大内径部６５０ａと小内径部６５０ｂの接続部は、段部６５１を構成している。また、小内径部６５０ｂには、ネジ部６５２が設けられている。ネジ部６５２には、固定絞り５５０が取り付けられている。固定絞り５５０は環状構造を呈しており、小内径部６５０ｂの内径をさらに狭める機能（すなわち、絞る機能）を有する。固定絞り５５０を設けることによって、固定絞り５５０の前後の作動油の圧力に差を生じさせることができる。

また、弁体５２０の小外径部５２０ｂ側の端部の環状の縁は、テーパ面６２０を構成している。

本体５１０の空間７８０に弁体５２０が収容されると、本体５１０の内壁と弁体５２０の小外径部５２０ｂの外壁の間に、環状の空間７９０が形成される。すなわち、空間７９０は本体５１０の空間７８０の一部である。環状の空間７９０は、導入ポート５６０と連通孔５２１を連通させている。すなわち、導入ポート５６０は、空間７９０、連通孔５２１、凹部６５０（小内径部６５０ｂ及び大内径部６５０ａ）、空間７８０を介してパイロットポート５８０と連通している。

段部６５１と弁体側封圧部材７５０の間には、押圧手段５３０が設置されている。押圧手段５３０は圧縮バネである。すなわち、弁体５２０は、押圧手段５３０によって排出ポート５７０側へ付勢されており、テーパ面６２０が排出ポート５７０の弁座６１０に当接（着座）している。弁体５２０が弁座６１０に着座する（閉弁する）と、排出ポート５７０が閉鎖され、排出ポート５７０と導入ポート５６０が遮断され、弁体５２０が弁座６１０から離れる（開弁する）と、排出ポート５７０と導入ポート５６０が連通する。

破砕アーム３、３が全開に達して供給圧力が上昇し、作動油の圧力が所定圧力以上に達すると、パイロットリリーフ弁９５が開いて開閉弁４２ａにパイロット圧が掛かり、開閉弁４２ａが開く。

具体的には、図９（ａ）に示す様に、導入ポート５６０とパイロットポート５８０が、環状の空間７９０、弁体５２０の連通孔５２１、凹部６５０（小内径部６５０ｂ、固定絞り５５０、大内径部６５０ａ）、空間７８０を介して連通しており、開閉弁４２ａの上流側の圧力が上昇して一定値を越えると、パイロットリリーフ弁９５（図８）が開放され、開閉弁４２ａの空間７９０と空間７８０の間（弁体５２０の前後）に圧力差が発生し、弁体５２０は、弁体側封圧部材７５０側へ移動し、逆止機構が解除され、両方向に作動油を流すことができる状態になる。

パイロットリリーフ弁９５が開放されると、図９（ａ）に示す開閉弁４２ａの空間７９０と空間７８０の間（弁体５２０の前後）に圧力差が発生し、弁体５２０は、弁体側封圧部材７５０側へ移動し、閉止バネ５３０（押圧手段）の付勢力に抗して、図９（ａ）に示す位置から図９（ｂ）に示す位置に移動し、弁体５２０が弁座６１０から離れて開弁する。その結果、開閉弁４２ａの導入ポート５６０と排出ポート５７０が連通する。そして、作動油が順方向（往き方向）に開閉弁４２ａを通過して流れる。

本実施形態では、作業機械のアタッチメント用油圧作動弁として破砕機用油圧作動弁１００、２００について説明したが、掴み機、切断機、振るい機等の作業アームを有するその他のアタッチメントの油圧作動弁として実施することも可能である。

１ 破砕機（アタッチメント）
３ 破砕アーム（作業アーム）
５ 旋回用油圧モータ
６ 旋回機構
１０ 開閉用油圧シリンダ（開閉用油圧アクチェータ；駆動シリンダ）
１１ 基礎配管
１２ 開閉用油圧流路
１３ 旋回用分岐流路
２０ 切り替え弁（切り替え手段）
２３ アーム開き側流路
２５ アーム閉じ側流路
２６ 往き側分岐流路
２７ 戻り側分岐流路
３１ 組み合わせ弁
３５ リリーフ弁（背圧発生手段）
３６ 遅延シリンダ
３７ 衝撃圧バイパス回路
４２、４２ａ 開閉弁（閉止・連通手段）
４４ 遅延シリンダのピストン
４５、４６ キャビティ（遅延シリンダのピストンの両側の領域）
５０ 開閉弁（開閉手段）
５２ 弁体
５３ 押圧手段
５５ 開放手段
５８ パイロットポート
６１ 弁座
７５ 弁体側押さえ部材
８１ 空間
９０、９１ 衝撃吸収回路
１００、２００ 破砕機用油圧作動弁（作業機械のアタッチメント用油圧作動弁）
１０１ 往き側内部流路（往き側流路）
１０２ 戻り側内部流路（戻り側流路）
Ａ 作動油導入側ポート
Ｂ 作動油排出側ポート
Ｃ 作動油供給側ポート
Ｄ 作動油戻り側ポート
Ｅ 遅延シリンダ向けポート
Ｆ 遅延シリンダ向けポート

Claims (8)

1. 作業機械に装着される作業機械のアタッチメントであって、
   開閉用油圧アクチェータによって開閉される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、前記開閉用油圧アクチェータに供給される作動油の流れ方向を切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段と前記開閉用油圧アクチェータを連通する開閉用油圧流路と、前記開閉用油圧流路であって作業アームが開状態となる際に作動油の供給側となる側から分岐され前記旋回用油圧モータと連通する往き側分岐流路と、前記旋回用油圧モータと前記切り替え手段を連通し旋回用油圧モータを通過した作動油を戻す戻り側分岐流路を有し、
   前記往き側分岐流路又は戻り側分岐流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通手段が介在され、作業アームが開状態であって前記開閉用油圧アクチェータにかかる圧力が所定圧力以上に達すると前記閉止・連通手段が連通して旋回用油圧モータに作動油が供給されて旋回用油圧モータが作動する作業機械のアタッチメントにおいて、
   前記戻り側分岐流路には、開閉手段と背圧発生手段があり、
   前記開閉手段は、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント。
2. 前記開閉手段はパイロット式逆止弁であり、開放手段はパイロット圧を利用して弁体を弁座から離すものであることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のアタッチメント。
3. 往き側分岐流路と開閉手段のパイロットポートが接続され、往き側分岐流路の圧力が一定以上となった際に弁体が弁座から離れることを特徴とする請求項２に記載の作業機械のアタッチメント。
4. 前記背圧発生手段は、リリーフ弁であり、前記開閉手段よりも前記切り替え手段側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械のアタッチメント。
5. 旋回用油圧モータは、作動油が出入りする一対のポートを有するものであり、
   旋回用油圧モータに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートを短絡させる衝撃圧バイパス手段を有し、
   当該衝撃圧バイパス手段と、前記閉止・連通手段と、前記背圧発生手段と、前記開閉手段が一体化されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業機械のアタッチメント。
6. 作業機械のアタッチメント用油圧作動弁であって、
   往き側流路（往き側内部流路）と戻り側流路（戻り側内部流路）を有し、
   往き側流路の両端に、作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを有し、
   戻り側流路の両端に、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを有し、
   前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、
   前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、
   前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、
   背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、
   さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。
7. 駆動シリンダで開閉駆動される作業アームと、旋回用油圧モータによって駆動されて前記作業アームを旋回する旋回機構と、作業アームを開閉させる切り替え弁を備えたアタッチメントに搭載され、前記切り替え弁と前記旋回用油圧モータの間を繋ぐアタッチメント用油圧作動弁であって、
   前記切り替え弁に接続される作動油導入側ポートＡと、作動油排出側ポートＢと、前記旋回用油圧モータに接続される作動油供給側ポートＣと、作動油戻り側ポートＤを有し、
   内部に作動油導入側ポートＡと作動油供給側ポートＣを繋ぐ往き側内部流路と、作動油排出側ポートＢと作動油戻り側ポートＤを繋ぐ戻り側内部流路を有し、
   前記往き側内部流路には、常時は閉鎖され所定圧力以上に達したときに連通する閉止・連通弁と、作動油供給側ポートＣに向かう流れを許容しその逆を阻止する往き側逆止弁とを有し、前記閉止・連通弁と作動油供給側ポートＣの間の流路が、外部と連通可能なポートＥと連通し、
   前記戻り側内部流路には、開閉弁があり、その作動油排出側ポートＢ側に背圧発生弁があり、
   前記開閉弁は、パイロット式逆止弁であって、開口を有する弁座と、当該弁座を封止する弁体と、前記弁体を前記弁座側に押圧する押圧手段と、弁体を弁座から離す開放手段を有し、作動油は弁体を弁座に押しつける方向に流れるものであり、
   背圧発生弁と作動油排出側ポートＢの間の流路が、外部と連通可能なポートＦと連通し、
   さらに衝撃圧バイパス流路を有し、当該衝撃圧バイパス流路は、作動油供給側ポートＣ又は作動油戻り側ポートＤに衝撃的な外力が掛かった際に前記一対のポートＣ、Ｄを短絡させるものであることを特徴とする作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。
8. 内部に移動可能なピストンを備えた遅延シリンダを有し、
   前記ポートＥ、Ｆが、それぞれ前記遅延シリンダ内のピストンの両側の領域に連通していることを特徴とする請求項６又は７に記載の作業機械のアタッチメント用油圧作動弁。

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