JP4933862B2

JP4933862B2 - 油圧駆動装置

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Publication number: JP4933862B2
Application number: JP2006227437A
Authority: JP
Inventors: 直廣小林
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-08-24
Also published as: JP2008051194A

Description

本発明は、破砕機やプレス機等を駆動するための油圧駆動装置に関する。

従来、破砕機その他の各種機械を往復駆動するための油圧アクチュエータとして油圧シリンダが多用されている。この油圧シリンダの伸縮速度が高いほど作業効率は高くなる。しかし、この油圧シリンダの伸縮速度は、一般に、当該油圧シリンダに作動油を供給するための油圧ポンプの容量や吐出圧に支配される。従って、その限られたポンプ容量やポンプ吐出圧でより高い伸縮速度を得るためには、何らかの増速手段を付加する必要がある。

下記特許文献１は、前記増速手段として、建設機械にオプション的に付設される増速バルブを開示する。この増速バルブは、駆動対象である油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室との面積差を利用して、前記ロッド側室から流出する戻り油の一部を供給側に還元する再生回路を構築することにより、前記ヘッド側室への供給流量を増やす。
特開平１０−１６９２１３号公報

前記特許文献１が開示する増速バルブは、油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室との面積差を利用するものであるので、その使用は当該油圧シリンダの伸張時に限られる。従って、油圧シリンダの収縮方向の駆動の増速には適用不能である。また、油圧シリンダの大きさによって油の再生量が限られる。

本発明は、このような事情に鑑み、油圧シリンダの収縮方向の駆動を効率よく増速するための技術の提供を目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、伸縮可能な油圧シリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油を前記油圧シリンダに導いて当該油圧シリンダを伸縮させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、前記油圧シリンダは、第１シリンダ室を囲むシリンダ本体と、前記第１シリンダ室内をその軸方向に区画して第１ヘッド側室と第１ロッド側室とを形成するように当該第１シリンダ室内に装填される第１ピストン部及びこの第１ピストン部から前記第１ロッド側室側に延びて前記シリンダ本体の外部に突出する第１ロッド部を有する第１ピストンロッドとを備え、前記第１ロッド部は、前記第１シリンダ室の軸方向と平行な方向に延びる第２シリンダ室を内部に有し、前記シリンダ本体は、前記第１シリンダ室内で前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ピストンロッドを有し、この第２ピストンロッドの端部は、前記第２シリンダ室内に装填される第２ピストン部を構成し、この第２ピストン部は前記第２シリンダ室内で前記第２ピストン部よりも前記ロッド部の先端側の空間を密閉して第２ヘッド側室を形成するものであり、前記シリンダ本体または前記第１ピストンロッドは、前記第２ヘッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのヘッド側油路を有し、前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ヘッド側室内及び前記第２ヘッド側室内に導いて前記第１ロッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための伸張駆動用油路と、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ロッド側室内に導いて前記第１ヘッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための収縮駆動用油路と、前記油圧シリンダの収縮駆動時に前記第２ヘッド側室から前記ヘッド側油路を通じて押し出される作動油を前記第１ロッド側室に供給される吐出油に合流させるための収縮増速用油路と、を含み、前記油圧回路は、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に介在する１または複数の切換弁を有し、当該切換弁は、前記伸張駆動用油路を完成する位置と前記収縮駆動用油路及び前記収縮増速用油路を完成する位置とに切換可能であり、この切換弁には、前記収縮増速用油路を完成する収縮増速位置と前記収縮増速用油路を解除して前記第２ヘッド側室をタンクに連通させる収縮増速解除位置とに切換可能な収縮増速切換弁が含まれるものである。

この油圧駆動装置に係る油圧シリンダでは、前記第１シリンダ室及び前記第２ヘッド側室に対する適当な作動油の給排によって、伸張駆動及び収縮駆動に加えて当該収縮駆動の増速が達成される。具体的には、前記第１シリンダ室の第１ロッド側室への作動油の供給により前記第１ピストンロッドが前記シリンダ本体に対して収縮方向に移動し、その際、当該第１ピストンロッドの内部に形成された第２ヘッド側室内から前記ヘッド側油路を通じて作動油が押し出されるので、この作動油を前記第１ロッド側室に供給される作動油に合流させることにより、当該油圧シリンダの収縮駆動を増速することができる。

しかも、前記第２ヘッド側室は前記第１ピストンロッドの内部に形成されるので、油圧シリンダ全体を著しい大型化させることなく、前記収縮駆動の増速を実現することができる。

具体的に、この油圧駆動装置では、前記油圧ポンプの吐出油が前記油圧回路の伸張駆動用油路を通じて前記第１ヘッド側室および前記第２ヘッド側室に供給されることにより、前記油圧シリンダが伸張駆動される。その一方、前記吐出油が前記油圧回路の収縮駆動用油路を通じて前記第１ロッド側室内に供給されることにより、前記油圧シリンダが収縮駆動されるとともに、その収縮駆動中に当該油圧シリンダの第２ヘッド側室の容積が減少することにより当該第２ヘッド側室内の作動油が前記ヘッド側油路を通じて押し出される。そして、この作動油が前記油圧回路の収縮増速用油路を通じて前記油圧ポンプの吐出油に合流することにより、当該収縮駆動が増速される。

具体的に、前記油圧回路は、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に介在する１または複数の切換弁を有し、当該切換弁は、前記伸張駆動用油路を完成する位置と前記収縮駆動用油路及び収縮増速用油路を完成する位置とに切換可能であり、前記切換弁には、前記収縮増速用油路を完成する収縮増速位置と前記収縮増速用油路を解除して前記第２ヘッド側室をタンクに連通させる収縮増速解除位置とに切換可能な収縮増速切換弁が含まれ、この収縮増速切換弁は、前記油圧シリンダの収縮駆動状態を、前記収縮増速用油路を用いて当該収縮駆動が増速される状態と、当該収縮駆動の増速が解除される状態に切換えることを可能にする。従って、油圧シリンダの駆動負荷や求められる駆動速度等に応じて収縮駆動状態を切換えるといったことが可能になる。

この油圧駆動装置の油圧シリンダでは、さらに、前記第２ピストンロッドが、前記第２シリンダ室の内径よりも小さな外径を有して前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ロッド部を有し、前記第２ピストン部は前記第２ロッド部の先端に位置して前記第２シリンダ室内を前記第２ヘッド側室と前記第２ロッド部の周囲の第２ロッド側室とに区画し、前記シリンダ本体は前記第２ロッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのロッド側油路を有することが、より好ましい。

この油圧シリンダでは、前記第２ピストンロッドの第２ロッド部の外径が前記第２シリンダ室の内径よりも小径である分、前記第１ピストンロッドの第１ピストン部が前記第１ヘッド側室から圧力を受ける面積（受圧面積）が増大する。換言すれば、前記第２ロッド部の周囲の第２ロッド側室の面積分だけ、前記第２ピストン部が前記第２ヘッド側室から圧力を受ける受圧面積と前記第１ピストン部が前記第１ヘッド側室から圧力を受ける受圧面積とが重複するので、この重複分だけ通常の油圧シリンダよりも伸張方向についての受圧面積が増大する。従って、油圧シリンダ全体の大型化を伴うことなくその伸張駆動力を増大させることが可能になる。

さらに、前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定圧を上回る場合にのみ前記収縮増速切換弁を前記収縮増速解除位置に切換える収縮増速解除切換手段を有することが、より好ましい。この収縮増速解除切換手段は、何らかの要因で前記収縮駆動の負荷が高まったときに、前記油圧ポンプの吐出圧の上昇を受けて前記収縮増速切換弁を収縮増速解除位置に切換えることにより、油圧シリンダの収縮駆動状態をその駆動速度よりも駆動力を重視した駆動状態に自動的に切換える。

また本発明は、伸縮可能な油圧シリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油を前記油圧シリンダに導いて当該油圧シリンダを伸縮させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、前記油圧シリンダは、第１シリンダ室を囲むシリンダ本体と、前記第１シリンダ室内をその軸方向に区画して第１ヘッド側室と第１ロッド側室とを形成するように当該第１シリンダ室内に装填される第１ピストン部及びこの第１ピストン部から前記第１ロッド側室側に延びて前記シリンダ本体の外部に突出する第１ロッド部を有する第１ピストンロッドとを備え、前記第１ロッド部は、前記第１シリンダ室の軸方向と平行な方向に延びる第２シリンダ室を内部に有し、前記シリンダ本体は、前記第１シリンダ室内で前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ピストンロッドを有し、この第２ピストンロッドの端部は、前記第２シリンダ室内に装填される第２ピストン部を構成し、この第２ピストン部は前記第２シリンダ室内で前記第２ピストン部よりも前記ロッド部の先端側の空間を密閉して第２ヘッド側室を形成するものであり、前記シリンダ本体または前記第１ピストンロッドは、前記第２ヘッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのヘッド側油路を有し、前記第２ピストンロッドは、前記第２シリンダ室の内径よりも小さな外径を有して前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ロッド部を有し、前記第２ピストン部は前記第２ロッド部の先端に位置して前記第２シリンダ室内を前記第２ヘッド側室と前記第２ロッド部の周囲の第２ロッド側室とに区画し、前記シリンダ本体は前記第２ロッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのロッド側油路を有し、前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ヘッド側室内及び前記第２ヘッド側室内に導いて前記第１ロッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための伸張駆動用油路と、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ロッド側室内に導いて前記第１ヘッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための収縮駆動用油路と、前記油圧シリンダの収縮駆動時に前記第２ヘッド側室から前記ヘッド側油路を通じて押し出される作動油を前記第１ロッド側室に供給される吐出油に合流させるための収縮増速用油路と、を含み、前記伸張駆動用油路は、前記油圧シリンダの伸張駆動時に前記第１ロッド側室及び第２ロッド側室から押し出される作動油を前記第１ヘッド側室または前記第２ヘッド側室に供給される前記油圧ポンプの吐出油に合流させるための伸張増速用油路を含むものである。

この装置によれば、前記油圧シリンダの伸張駆動時に前記第１ロッド側室及び第２ロッド側室から押し出される作動油が前記吐出油に合流することにより、当該伸張駆動が有効に増速される。

この場合、前記油圧回路は、前記伸張増速用油路を完成する伸張増速位置と前記伸張増速用油路を解除して前記第１ロッド側室及び前記第２ロッド側室をタンクに連通させる伸張増速解除位置とに切換可能な伸張増速切換弁を含むことが、より好ましい。この伸張増速切換弁は、前記油圧シリンダの伸張駆動状態を、前記伸張増速用油路を用いて当該伸張駆動が増速される状態と、当該伸張駆動の増速が解除される状態に切換えることを可能にする。従って、油圧シリンダの駆動負荷や求められる駆動速度等に応じて伸張駆動状態を切換えるといったことが可能になる。

さらに、この油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定圧を上回る場合にのみ前記伸張増速切換弁を前記伸張増速解除位置に切換える伸張増速解除切換手段を有することが、より好ましい。この伸張増速解除切換手段は、何らかの要因で前記伸張駆動の負荷が高まったときに、前記油圧ポンプの吐出圧の上昇を受けて前記伸張増速切換弁を伸張増速解除位置に切換えることにより、油圧シリンダの伸張駆動状態をその駆動速度よりも駆動力を重視した駆動状態に自動的に切換える。

前記伸張増速切換弁は、前記伸張増速位置及び前記伸張増速解除位置に加えて、前記収縮増速用油路を完成する収縮増速位置に切換可能な双方向増速切換弁であり、かつ、前記伸張増速解除位置は、前記収縮増速用油路を解除して前記第２ヘッド側室をタンクに連通させる収縮増速解除位置を兼ねるものが、好適である。この構成は、単一の切換弁（双方向増速切換弁）を用いて、伸縮駆動の増速及び増速解除の切換と、収縮駆動の増速及び増速解除の切換とを行うことを可能にする。

以上のように、本発明によれば、油圧シリンダの収縮駆動時において、第１ピストンロッドの内部に形成された第２ヘッド側室内の作動油を油圧ポンプの吐出油に合流させることにより、油圧シリンダの収縮方向の駆動を効率よく増速することができる効果がある。

本発明の第１の実施の形態を図１を参照しながら説明する。

図１は、当該実施の形態に係る油圧シリンダ１０及び油圧駆動装置を示すものである。この油圧駆動装置は、前記油圧シリンダ１０と、油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出油を前記油圧シリンダ１０に導くための油圧回路１４とを備える。

前記油圧シリンダ１０は、全体が軸方向（図の左右方向）に伸縮可能であり、その伸縮によって例えば破砕機の開閉駆動を行う。具体的に、この油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１６と、このシリンダ本体１６に対して前記軸方向に相対移動可能な第１ピストンロッド１８とを有し、前記シリンダ本体１６の外側端部（すなわちヘッド側端部１６ａ）及び前記第１ピストンロッド１８の外側端部（すなわちロッド側端部１８ａ）がそれぞれ駆動対象（例えば前記破砕機を構成する一対の破砕アーム）に連結される。

前記シリンダ本体１６は、略円筒状をなし、内側に第１シリンダ室２０を囲む。

前記第１ピストンロッド１８は、第１ピストン部２２と、第１ロッド部２４とを有する。前記第１ピストン部２２は、前記第１シリンダ室２０内に装填され、この第１シリンダ室２０内をその軸方向に区画することにより、互いに密閉された第１ヘッド側室２６と第１ロッド側室２８とを形成する。前記第１ロッド部２４は、前記第１ピストン部２２から前記第１ロッド側室２８側へ軸方向に延び、前記シリンダ本体１６の外部に突出する。

前記第１ピストンロッド１８の本体は、後方にのみ開口する中空状をなし、その開口部分にリング状の蓋２３が装着される。この蓋２３は、前記第１ピストン部２２の内側部分を構成するとともに、前記第１ロッド部２４とで、前記第１シリンダ室２０の軸方向と平行な方向に延びる第２シリンダ室３０を囲む。

前記シリンダ本体１６は、その第１シリンダ室２０内に第２ピストンロッド３１を有する。この第２ピストンロッド３１は、第２ピストン部３２と第２ロッド部３４とにより構成される。

前記第２ピストン部３２は、前記第２シリンダ室３０内に装填され、この第２シリンダ室３０を軸方向に区画することにより、互いに密閉された第２ヘッド側室３６と第２ロッド側室３８とを形成する。このうち前記第２ヘッド側室３６は前記第２ピストン部３２よりも第１ロッド部２４の先端側（図１では左側）に形成された室であり、前記第２ロッド側室３８は前記第２ヘッド側室３６と反対側の室である。

前記第２ロッド部３４は、前記第２シリンダ室３０の内径よりも小さな外径を有し、前記第１シリンダ室２０内でその第１ヘッド側室２６から前記第１ピストンロッド１８の蓋２３を貫いて前記第１ロッド側室２８側に延びる。より具体的に、この第２ロッド部３４は、前記シリンダ本体１６のヘッド側端部１６ａから前記第１シリンダ室２０の中心軸上を通って前記第２シリンダ室３０内にまで至っており、この第２ロッド部３４の先端が前記第２ピストン部３２につながっている。従って、前記第２ロッド側室２８は前記第２ロッド部３４の周囲に形成されている。

前記シリンダ本体１６の周壁には、前記第１ヘッド側室２６および前記第２ヘッド側室２８をそれぞれ油圧シリンダ１０の外部に連通するためのヘッド側ポート４２及びロッド側ポート４４が形成されている。前記第１ピストンロッド１８の第１ロッド部２４には、前記第２ヘッド側室３６内を油圧シリンダ１０の外部に連通するためのヘッド側油路４６が形成されている。また、前記シリンダ本体１６には、前記第２ロッド側室３８内を油圧シリンダ１０の外部に連通するためのロッド側油路４８が形成されている。このロッド側油路４８は、前記第２ロッド側室３８から前記第２ロッド部３４を通って前記ヘッド側端部１６ａの側面にまで至っている。

前記油圧回路１４は、方向切換弁５０と、増速切換弁５２とを備え、これらは前記油圧ポンプ１２と前記油圧シリンダ１０との間に介在する。

前記方向切換弁５０は、図例では３位置４ポートの手動切換弁で構成される。すなわち、この方向切換弁５０は２つの一次側ポートと２つの二次側ポートとを有する。前記各一次側ポートは前記油圧ポンプ１２の吐出側とタンクとにそれぞれ接続される。前記各二次側ポートは、それぞれ伸張駆動用配管５４及び収縮駆動用配管５６を介して前記増速切換弁５２に接続される。

この方向切換弁５０は、手動操作を受けることにより、中立位置５０ａと、伸張駆動位置５０ｂと、収縮駆動位置５０ｃとに切換えられる。前記中立位置５０ａは、前記油圧ポンプ１２及びタンクと前記両配管５４，５６とを遮断する位置である。前記伸張駆動位置５０ｂは、前記伸張駆動用配管５４を前記油圧ポンプ１２に接続して前記収縮駆動用配管５６を前記タンクに接続する位置であり、逆に前記収縮駆動位置５０ｃは、前記収縮駆動用配管５６を前記油圧ポンプ１２に接続して前記伸張駆動用配管５４を前記タンクに接続する位置である。

前記伸張駆動用配管５４は、その途中でシリンダ側配管５４ａと弁側配管５４ｂとに分岐し、前記シリンダ側配管５４ａが前記油圧シリンダ１０のヘッド側ポート４２に接続される一方、前記弁側配管５４ｂが前記増速切換弁５２に接続される。また、前記収縮駆動用配管５６は、前記増速切換弁５２の近傍で供給用配管５６ａと合流用配管５６ｂとに分岐し、これら配管５６ａ，５６ｂはともに前記増速切換弁５２に接続される。

前記増速切換弁５２は、伸縮駆動及び収縮駆動の双方について、その増速及び増速解除の切換を行う双方向の増速切換弁であり、図例では３位置６ポートのパイロット切換弁で構成される。すなわち、この増速切換弁５２は、３つの一次側ポートと３つの二次側ポートとを有する。前記各一次側ポートは、前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂ、前記収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａ、及び合流用配管５６ｂにそれぞれ接続される。また、前記各二次側ポートは、シリンダ側配管５８，６０，６２をそれぞれ介して、前記油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４、ヘッド側油路４６、およびロッド側油路４８に接続される。

この増速切換弁５２は、伸張増速位置５２ａと、収縮増速位置５２ｂと、増速解除位置５２ｃとを有する。この増速切換弁５２は、パイロット圧の入力を受ける２つのパイロットポートである伸張側パイロットポート６４Ａ及び収縮側パイロットポート６４Ｂを有し、前記伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧が前記収縮側パイロットポート６４Ｂに入力されるパイロット圧を上回る場合には前記伸張増速位置５２ａに切換わり、逆に前記収縮側パイロットポート６４Ｂに入力されるパイロット圧が前記伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧を上回る場合には前記収縮増速位置５２ｂに切換わり、前記両パイロットポート６４Ａ，６４Ｂに入力されるパイロット圧が同等の場合（両パイロット圧が０の場合を含む。）には前記増速解除位置５２ｃを保つ。

前記伸張増速位置５２ａは、伸張駆動の増速を行うための位置であって、具体的には次のような配管接続を行うための位置である。

Ａ１）伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂを前記シリンダ側配管６０に接続（すなわち前記油圧シリンダ１０のヘッド側油路４６に接続）する伸張駆動用油路を完成する。

Ａ２）前記収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａ及び合流用配管５６ｂをともにブロ
ックする。

Ａ３）前記油圧シリンダ１０のヘッド側ポート４４およびロッド側油路４８にそれぞれつながるシリンダ側配管５８，６２を共通の逆止弁６５を介して前記伸張駆動用油路に接続する伸張増速用油路を完成する。前記逆止弁６５は前記シリンダ側配管５８，６２側から前記伸張駆動用油路側への作動油の流れのみを許容する。

一方、前記収縮増速位置５２ｂは、収縮増速用油路を形成するための位置であって、具体的には次のような配管接続を行うための位置である。

Ｂ１）収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａを前記シリンダ側配管５８に接続（すなわち油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４に接続）する収縮駆動用油路を形成する。

Ｂ２）前記油圧シリンダ１０のロッド側油路４８につながるシリンダ側配管６２を前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂに接続する油路を形成する。

Ｂ３）前記油圧シリンダ１０のヘッド側油路４６につながるシリンダ側配管６０を前記収縮駆動用配管５６の合流用配管５６ｂに逆止弁６７を介して接続する収縮増速用油路を完成する。前記逆止弁６７は、前記シリンダ側配管６０から前記合流用配管５６ｂへの作動油の流れのみを許容する。

また、前記増速解除位置５２ｃは、前記伸張駆動及び前記収縮駆動の増速を解除するための位置であって、具体的には次のような配管接続を行うための位置である。

Ｃ１）伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂを、油圧シリンダ１０のヘッド側油路４６につながるシリンダ側配管６０に接続する。

Ｃ２）収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａを油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４につながるシリンダ側配管５８に接続する。

Ｃ３）収縮駆動用配管５６の合流用配管５６ｂを油圧シリンダ１０のロッド側油路４８につながるシリンダ側配管６２に接続する。

さらに、この油圧回路１４は、前記伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧を切換えるためのシャトル弁６６Ａ及び逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａと、前記収縮側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧を切換えるためのシャトル弁６６Ｂ及び逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂとを備える。

前記シャトル弁６６Ａは２つの入力ポートと単一の出力ポートとを有し、その一方の入力ポートが前記伸張駆動用配管５４のシリンダ側配管５４ａに接続され、他方の入力ポートが前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａの二次側に接続され、前記出力ポートが前記伸張側パイロットポート６４Ａに接続される。

前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａは、前記収縮駆動用配管５６の分岐上流側部分と前記シャトル弁６６Ａの他方の入力ポートとの間に介在し、当該収縮駆動用配管５６を流れる作動油の圧力が設定圧を超える場合にのみ開弁して当該作動油を前記シャトル弁６６Ａに導くものであり、収縮増速解除切換手段に相当する。当該シャトル弁６６Ａは、前記シリンダ側配管５４ａの圧力と前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａの二次側圧力とを高圧選択し、その圧力を前記伸張側パイロットポート６４Ａにパイロット圧として入力する。

同様に、前記シャトル弁６６Ｂも２つの入力ポートと単一の出力ポートとを有し、その一方の入力ポートが前記収縮駆動用配管５６の分岐上流側部分に接続され、他方の入力ポートが前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂの二次側に接続され、前記出力ポートが前記収縮側パイロットポート６４Ｂに接続される。

前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂは、前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂと前記シャトル弁６６Ｂの他方の入力ポートとの間に介在し、当該弁側配管５４ｂを流れる作動油の圧力が設定圧を超える場合にのみ開弁して当該作動油を前記シャトル弁６６Ｂに導くものであり、伸縮増速解除切換手段に相当する。当該シャトル弁６６Ｂは、前記弁側配管５４ｂの圧力と前記逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂの二次側圧力とを高圧選択し、その圧力を前記収縮側パイロットポート６４Ｂにパイロット圧として入力する。

次に、この油圧駆動装置の作用を説明する。なお、以下の説明では、前記油圧シリンダ１０は破砕機における一対の破砕アームの間に介在し、この油圧シリンダ１０の収縮及び伸張によって前記両破砕アームが開閉するものとする。また、初期状態として次の１）〜３）を満たす状態を想定する。

１）前記油圧シリンダ１０が収縮して前記両破砕アームを開かせている。そして、これらの破砕アーム同士の間に被破砕物が介在する位置に当該破砕機が移送されている。

２）図１に示す方向切換弁５０が中立位置５０ａに切換えられている。

この初期状態において、前記方向切換弁５０が前記中立位置５０ａから伸張駆動位置５０ｂに切換えられると、前記油圧ポンプ１２の吐出油が伸張駆動用配管５４に流入し、そのシリンダ側配管５４ａと弁側配管５４ｂとに分流する。そのシリンダ側配管５４ａに流れる作動油はそのまま油圧シリンダ１０のヘッド側ポート４２を通じて第１ヘッド側室２６内に流入し、当該作動油の圧力はシャトル弁６６Ａで高圧選択されて増速切換弁５２の伸張側パイロットポート６４Ａにパイロット圧として入力される。

ここで、前記油圧ポンプ１２の吐出圧が低いうちは、前記弁側配管５４ｂ内の圧力が低いために逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂは閉弁状態を維持する。また、収縮駆動用配管５６内の圧力も低い。従って、収縮側パイロットポート６４Ｂに入力されるパイロット圧は低く、このパイロット圧を前記伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧が上回るため、そのパイロット圧差が前記増速切換弁５２を伸張増速位置５２ａに切換える。

この伸張増速位置５２ａに切換えられた増速切換弁５２は、前記弁側配管５４ｂ側に分流した作動油をシリンダ側配管６０に導く伸張駆動用油路を開通する。この作動油は油圧シリンダ１０のヘッド側油路４６を通じて第２ヘッド側室３６に流入する。従って、前記油圧ポンプ１０の吐出油は前記第１ヘッド側室２６と前記第２ヘッド側室３６とに分配され、その圧力が前記油圧シリンダ１０の第１ピストンロッド１８をシリンダ本体１６に対して伸張方向に相対移動させる。すなわち、前記破砕機を閉じ方向に作動させる。

この伸張駆動時に、第１ロッド側室２８内の作動油はロッド側ポート４４を通じてシリンダ側配管５８へ押し出され、同様に第２ロッド側室３８内の作動油はロッド側油路４８を通じてシリンダ側配管６２内に押し出されるが、これらの作動油は前記伸張増速位置５２ａにおける前記増速切換弁５２の逆止弁６５を通じて前記伸張駆動用油路に供給される。この供給された作動油は、前記伸張駆動用油路を通じて前記第２ヘッド側室３６に供給される作動油に合流し、また、前記伸張駆動用配管５４のシリンダ側配管５４ａを通じて前記第１へッド側室２６に供給される作動油にも合流する。この合流は、前記両ヘッド側
室２６，３６に対する作動油供給流量を増やし、その結果、前記油圧シリンダ１０の伸張駆動を増速する。

以上のような油圧シリンダ１０の伸張駆動が進んで前記破砕機の両破砕アームが例えば被破砕物に当接すると、その当接時点から前記油圧シリンダ１０の駆動負荷が増大し、前記油圧ポンプ１２の吐出圧すなわち伸張駆動用配管５４内の圧力が急激に高まる。そして、この圧力が前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂにつながる逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂの設定圧を上回った時点で同弁６８Ｂが開弁し、当該圧力をシャトル弁６６Ｂの入力ポートに入力する。このシャトル弁６６Ｂは、前記圧力を高圧選択して前記増速切換弁５２の収縮側パイロットポート６４Ｂにパイロット圧として入力する。このパイロット圧は、前記伸張駆動用配管５４のシリンダ側配管５４ａから前記シャトル弁６６Ａを通じて前記伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧と釣り合うため、これらのパイロット圧は前記増速切換弁５２を前記増速解除位置５２ｃに保持する。

この増速解除位置５２ｃに保持された増速切換弁５２は、前記伸張増速位置５２ａと同様に前記弁側配管５４ｂと前記シリンダ側配管６０とを接続する伸張駆動用油路は維持するが、この伸張駆動用油路と前記シリンダ側配管５８，６２とを接続する伸張増速用油路は解消し、前記シリンダ側配管５８，６２を収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａ及び合流用配管５６ｂにそれぞれ接続する。従って、前記油圧シリンダ１０の各ロッド側室２８，３８から前記シリンダ側配管５８，６２にそれぞれ押し出された作動油は、前記収縮駆動用配管５６を通じてタンクに逃がされる。すなわち、このときの収縮駆動用配管５６は戻り用配管（タンクライン）として機能する。

この状態では、増速作用は消失するが、その分油圧シリンダ１０の各ヘッド側室２６，３６に供給される油圧が高まる。この高い油圧は例えば前記被破砕物を破砕するのに十分な力を破砕機に与える。特に、この第１の実施の形態では、第２ピストンロッド３１の第２ロッド部３４が第２ピストン部３２及び第２シリンダ室３０よりも小径であるために、第１ピストンロッド１８が両ヘッド側室２６，３６から受ける圧力の面積（受圧面積）が第２ロッド側室３８の分だけオーバーラップしており、よって通常の油圧シリンダよりも高い伸張駆動力が前記第１ピストンロッド１８に与えられる。

次に、前記破砕機を開く際には、前記方向切換弁５０が前記伸張駆動位置５０ｂから収縮駆動位置５０ｃに切換えられる。これにより、前記油圧ポンプ１２の吐出油が今度は収縮駆動用配管５６に流入し、その圧力がシャトル弁６６Ｂで高圧選択されて増速切換弁５２の収縮側パイロットポート６４Ｂにパイロット圧として入力される。

ここで、前記油圧ポンプ１２の吐出圧が低いうちは、前記弁側配管５４ｂ内の圧力が低いために逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａは閉弁状態を維持する。また、伸張駆動用配管５４内の圧力も低い。従って、伸張側パイロットポート６４Ａに入力されるパイロット圧は低く、このパイロット圧を前記収縮側パイロットポート６４Ｂに入力されるパイロット圧が上回るため、そのパイロット圧差が前記増速切換弁５２を収縮増速位置５２ｂに切換える。

この収縮増速位置５２ｂに切換えられた増速切換弁５２は、前記収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａに分流する作動油をシリンダ側配管５８に導く収縮駆動用油路を開通する。この作動油は、油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４を通じて第１ロッド側室２８に流入し、第１ピストンロッド１８をシリンダ本体１６に対して収縮方向に相対移動させる。すなわち、前記破砕機を開き方向に作動させる。

この収縮駆動時に、第１ヘッド側室２６内の作動油はヘッド側ポート４２を通じて伸張
駆動用配管５４のシリンダ側配管５４ａへ押し出され、同様に第２ヘッド側室３６内の作動油はヘッド側油路４６を通じてシリンダ側配管６０内に押し出される。このうち、前記第２ヘッド側室３６から押し出された作動油は、前記収縮増速位置５２ｂにおける前記増速切換弁５２の逆止弁６７及び合流用配管５６ｂを通じて前記供給用配管５６ａに供給される。すなわち、前記第１ロッド側室２８に供給される作動油に合流する。この合流は、前記第１ロッド側室２８に対する作動油供給流量を増やし、その結果、前記油圧シリンダ１０の収縮駆動を増速する。この収縮駆動の増速は、単にヘッド側室とロッド側室との面積差を利用しただけの従来の増速装置では不可能であったものである。

一方、前記第２ロッド側室３８は、前記ロッド側油路４８、前記シリンダ側配管６２、及び前記増速切換弁５２を介して前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂに接続される。そして、前記収縮駆動中、前記弁側配管５４ｂ内の作動油（タンクからの油もしくは前記第１ヘッド側室２６からの油）を吸い込みながら膨張する。この作動油の吸い込みは、油圧シリンダ１０からタンクへの戻り油を減量し、その分背圧の上昇を抑制する。

以上のような油圧シリンダ１０の収縮駆動中に前記破砕機のいずれかの破砕アームが障害物に当たるなどして前記油圧シリンダ１０の駆動負荷が増大すると、前記油圧ポンプ１２の吐出圧すなわち収縮駆動用配管５６内の圧力が急激に高まる。そして、この圧力が前記収縮駆動用配管５６につながる逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａの設定圧を上回った時点で同弁６８Ａが開弁し、当該圧力をシャトル弁６６Ａの入力ポートに入力する。このシャトル弁６６Ａは、前記圧力を高圧選択して前記増速切換弁５２の伸張側パイロットポート６４Ａにパイロット圧として入力する。このパイロット圧は、前記収縮駆動用配管５６ａから前記シャトル弁６６Ｂを通じて前記収縮側パイロットポート６４Ｂに入力されるパイロット圧と釣り合うため、これらのパイロット圧は前記増速切換弁５２を前記増速解除位置５２ｃに保持する。

この増速解除位置５２ｃに保持された増速切換弁５２は、前記収縮増速位置５２ｂと同様に前記供給用配管５６ａと前記シリンダ側配管５８とを接続する収縮駆動用油路は維持するが、前記合流用配管５６ｂと前記第２ヘッド側室３６につながる前記シリンダ側配管６０とを接続する収縮増速用油路は解消し、前記合流用配管５６ｂには前記シリンダ側配管６２を、前記弁側配管５４ｂには前記シリンダ側配管６０をそれぞれ接続する。この接続は、前記油圧ポンプ１２の吐出油を前記第１ロッド側室２８と前記第２ロッド側室３８とに分配供給させる一方、前記第２ヘッド側室３６内から前記へッド側油路４６を通じて押し出される作動油を前記シリンダ側配管６０及び前記伸張駆動用配管５４を通じてタンクに逃がす。すなわち、このときの合流用配管５６ｂは分配用配管として機能し、伸張駆動用配管５４は戻り用配管（タンクライン）として機能する。

この装置において、前記増速切換弁５２の増速解除位置５２ｃおよび増速解除切換手段（図例では逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａ，６８Ｂ及びシャトル弁６６Ａ，６６Ｂ）は必須のものではなく、仕様によって省略が可能である。また、収縮駆動の増速及び増速解除の切換と、伸張駆動の増速及び増速解除の切換とをそれぞれ別の切換弁で行うことも可能である。あるいは、伸張駆動についてはその増速を省略する（例えば前記増速切換弁５２の伸張増速位置５２ａを省略する）ようにしてもよい。

図２は、本発明の第２の実施の形態に係る油圧シリンダ１０及び油圧駆動装置を示すものである。この第２の実施の形態は、以下の点を除いて第１の実施の形態と共通する。

この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態における第２ロッド側室３８及びこれにつながるロッド側油路４８が省略されている。具体的には、前記図１に示した第２ピストンロッド３１に代え、図２に示すように第２ピストン部３２と第２ロッド部３４とが
同径の第２ピストンロッド３１がシリンダ本体１６内に形成されている。

前記第１の実施の形態と同様に、前記第２ピストン部３２よりもロッド側端部１８ａ側に形成される第２ヘッド側室３６にはヘッド側油路４６がつながるが、このヘッド側油路４６はシリンダ本体１６側に形成されている。具体的に、このヘッド側油路４６は、前記第２ピストン部３２の端面から前記第２ピストンロッド３１′の中心軸上を通る部分と、この部分からヘッド側端部１６ａの側面に至る部分とからなっている。

油圧回路１４においては、前記第１の実施の形態に係るシリンダ側配管６２、伸張側のシャトル弁６６Ａ及び逆止弁付可変リリーフ弁６８Ａ、及び収縮駆動用配管５６の合流用配管５６ｂが省略され、当該収縮駆動用配管５６は単管である。そして、前記第１の実施の形態に係る増速切換弁５２に代え、これと同じく双方向増速切換弁である増速切換弁７２が装備されている。

この増速切換弁７２は、３位置４ポートのパイロット切換弁で構成される。すなわち、この増速切換弁７２は、２つの一次側ポートと２つの二次側ポートとを有する。前記各一次側ポートは、前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂ及び前記収縮駆動用配管５６にそれぞれ接続される。また、前記各二次側ポートは、油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４につながるシリンダ側配管５８及び前記ヘッド側油路４６につながるシリンダ側配管６０にそれぞれ接続される。

この増速切換弁７２は、伸張増速位置７２ａと、収縮増速位置７２ｂと、伸張増速解除位置７２ｃとを有するとともに、伸張側パイロットポート７４Ａ及び収縮側パイロットポート７４Ｂを有し、前記伸張側パイロットポート７４Ａに入力されるパイロット圧が前記収縮側パイロットポート７４Ｂに入力されるパイロット圧を上回る場合には前記伸張増速位置７２ａに切換わり、逆に前記収縮側パイロットポート７４Ｂに入力されるパイロット圧が前記伸張側パイロットポート７４Ａに入力されるパイロット圧を上回る場合には前記収縮増速位置７２ｂに切換わり、前記両パイロットポート７４Ａ，７４Ｂに入力されるパイロット圧が同等の場合（両パイロット圧が０の場合を含む。）には前記伸張増速解除位置７２ｃを保つ。

前記伸張増速位置７２ａは、前記油圧シリンダ１０の伸張駆動を増速させるための位置であって、具体的には次のような配管接続を行うための位置である。

Ａ１）伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂを前記シリンダ側配管６０に接続する伸張駆動用油路を完成する。

Ａ２）前記収縮駆動用配管５６をブロックする。

Ａ３）前記油圧シリンダ１０のヘッド側ポート４４につながるシリンダ側配管５８を逆止弁７５を介して前記伸張駆動用油路に接続する伸張増速用油路を完成する。前記逆止弁７５は前記シリンダ側配管５８側から前記伸張駆動用油路側への作動油の流れのみを許容する。

一方、前記収縮増速位置７２ｂは、収縮増速用油路を形成するための位置であって、具体的には次のような配管接続を行うための位置である。

Ｂ１）収縮駆動用配管５６を前記シリンダ側配管５８に接続する収縮駆動用油路を形成する。

Ｂ２）前記伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂをブロックする。

Ｂ３）前記ヘッド側油路４６につながるシリンダ側配管６０を前記収縮駆動用油路に逆止弁７７を介して接続する収縮増速用油路を完成する。前記逆止弁７７は、前記シリンダ側配管６０側から前記収縮駆動用油路側への作動油の流れのみを許容する。

また、前記伸張増速解除位置７２ｃは、前記伸張駆動の増速を解除するための位置であって、伸張駆動用配管５４の弁側配管５４ｂを前記シリンダ側配管６０に接続し、かつ、前記収縮駆動用配管５６を前記シリンダ側配管５８に接続する位置である。

この油圧駆動装置の作用は次のとおりである。

まず、油圧シリンダ１０が収縮し、かつ、方向切換弁５０が中立位置５０ａにある初期状態から当該方向切換弁５０が伸張駆動位置５０ｂに切換えられると、前記第１の実施の形態と同様に、油圧ポンプ１２の吐出油が伸張駆動用配管５４のシリンダ側配管５４ａと弁側配管５４ｂとに分流し、前記シリンダ側配管５４ａに分流した作動油は油圧シリンダ１０のヘッド側ポート４２を通じて第１ヘッド側室２６内に流入するとともに、その圧力が増速切換弁７２の伸張側パイロットポート７４Ａにパイロット圧として入力される。

前記油圧ポンプ１２の吐出圧が低いうちは、前記伸張駆動用配管５４内の圧力が低いために逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂは閉弁状態を維持し、かつ、収縮駆動用配管５６内の圧力も低いため、収縮側パイロットポート６４Ｂ側のパイロット圧を伸張側パイロットポート６４Ａ側のパイロット圧が上回って前記増速切換弁７２を伸張増速位置７２ａに切換える。この伸張増速位置７２ａに切換えられた増速切換弁７２は、前記弁側配管５４ｂ側に分流した作動油をシリンダ側配管６０に導く伸張駆動用油路を開通し、当該作動油を油圧シリンダ１０のヘッド側油路４６を通じて第２ヘッド側室３６に流入させる。従って、前記油圧ポンプ１０の吐出油は前記第１ヘッド側室２６と前記第２ヘッド側室３６とに分配供給され、その圧力が前記油圧シリンダ１０の第１ピストンロッド１８をシリンダ本体１６に対して伸張方向に相対移動させる。すなわち、前記油圧シリンダ１０に連結される機械（例えば破砕機）を閉じ方向に作動させる。

この伸張駆動時に、第１ロッド側室２８内の作動油はロッド側ポート４４を通じてシリンダ側配管５８へ押し出され、前記伸張増速位置７２ａにおける前記増速切換弁７２の逆止弁７５を通じて前記伸張駆動用油路に供給される。すなわち、当該作動油は当該伸張駆動用油路を通じて前記第２ヘッド側室３６または前記第１ヘッド側室２６に供給される作動油に合流する。この合流は、前記油圧シリンダ１０への作動油供給流量を増やし、その結果、同シリンダ１０の伸張駆動を増速する。

以上のような油圧シリンダ１０の伸張駆動が進んで例えば前記破砕機の両破砕アームが被破砕物に当接すると、その当接時点から前記油圧シリンダ１０の駆動負荷が増大し、伸張駆動用配管５４内の圧力が急激に高まって逆止弁付可変リリーフ弁６８Ｂを開弁させる。この圧力はシャトル弁６６Ｂで高圧選択されて前記増速切換弁７２の収縮側パイロットポート６４Ｂにパイロット圧として入力される。このパイロット圧は前記伸張側パイロットポート６４Ａ側のパイロット圧と釣り合い、前記増速切換弁７２を伸張増速解除位置７２ｃに保持する。

この伸張増速解除位置７２ｃに保持された増速切換弁７２は、前記伸張増速位置７２ａと同様に前記弁側配管５４ｂと前記シリンダ側配管６０とを接続する伸張駆動用油路は維持するが、この伸張駆動用油路と前記シリンダ側配管５８とを接続する合流用油路は解消し、前記シリンダ側配管５８を収縮駆動用配管５６に接続する。従って、前記第１ロッド
側室２８から押し出される作動油は前記シリンダ側配管５８及び収縮駆動用配管５６を通じてタンクに逃がされる。この状態では、増速作用は消失するが、その分油圧シリンダ１０の各ヘッド側室２６，３６に供給される油圧が高まる。

次に、前記破砕機を開く際には、前記方向切換弁５０が前記伸張駆動位置５０ｂから収縮駆動位置５０ｃに切換えられて前記油圧ポンプ１２の吐出油が収縮駆動用配管５６に流入し、その圧力がシャトル弁６６Ｂで高圧選択されて増速切換弁７２の収縮側パイロットポート６４Ｂにパイロット圧として入力される。このパイロット圧は前記増速切換弁７２を収縮増速位置７２ｂに切換える。

この収縮増速位置７２ｂに切換えられた増速切換弁７２は、前記収縮駆動用配管５６の供給用配管５６ａに分流する作動油をシリンダ側配管５８に導く収縮駆動用油路を開通し、この作動油を油圧シリンダ１０のロッド側ポート４４を通じて第１ロッド側室２８に流入させて、第１ピストンロッド１８をシリンダ本体１６に対して収縮方向に相対移動させる。すなわち、前記破砕機を開き方向に作動させる。

この収縮駆動時に、第２ヘッド側室３６内からへッド側油路４６を通じてシリンダ側配管６０へ押し出される作動油は、前記収縮増速位置７２ｂにおける前記増速切換弁７２の逆止弁７７を通じて前記収縮駆動用油路に供給される。すなわち、前記第１ロッド側室２８に供給される作動油に合流する。この合流は、前記第１ロッド側室２８に対する作動油供給流量を増やし、その結果、前記油圧シリンダ１０の収縮駆動を増速する。

従って、この第２の実施の形態においても、前記第２ヘッド側室３６内の作動油を利用することにより有効な収縮駆動の増速が達成される。

本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す全体図である。本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す全体図である。

１０油圧シリンダ
１２油圧ポンプ
１４油圧回路
１６シリンダ本体
１６ａヘッド側端部
１８ピストンロッド
１８ａロッド側端部
２０第１シリンダ室
２２第１ピストン部
２４第１ロッド部
２６第１ヘッド側室
２８第１ロッド側室
３０第２シリンダ室
３１第１ピストンロッド
３２第２ピストン部
３４第２ロッド部
３６第２ヘッド側室
３８第２ロッド側室
４６ヘッド側油路
４８ロッド側油路
５０方向切換弁
５０ａ中立位置
５０ｂ伸張駆動位置
５０ｃ収縮駆動位置
５２増速切換弁（双方向増速切換弁）
５２ａ伸張増速位置
５２ｂ収縮増速位置
５２ｃ増速解除位置
５４伸張駆動用配管
５６収縮駆動用配管
５８，６０，６２シリンダ側配管
６８Ａ逆止弁付可変リリーフ弁（収縮増速解除切換手段）
６８Ｂ逆止弁付可変リリーフ弁（収縮増速解除切換手段）
７２増速切換弁（伸張増速切換弁）
７２ａ伸張増速位置
７２ｂ収縮増速位置
７２ｃ伸張増速解除位置

Claims

伸縮可能な油圧シリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油を前記油圧シリンダに導いて当該油圧シリンダを伸縮させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、
前記油圧シリンダは、第１シリンダ室を囲むシリンダ本体と、前記第１シリンダ室内をその軸方向に区画して第１ヘッド側室と第１ロッド側室とを形成するように当該第１シリンダ室内に装填される第１ピストン部及びこの第１ピストン部から前記第１ロッド側室側に延びて前記シリンダ本体の外部に突出する第１ロッド部を有する第１ピストンロッドとを備え、前記第１ロッド部は、前記第１シリンダ室の軸方向と平行な方向に延びる第２シリンダ室を内部に有し、前記シリンダ本体は、前記第１シリンダ室内で前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ピストンロッドを有し、この第２ピストンロッドの端部は、前記第２シリンダ室内に装填される第２ピストン部を構成し、この第２ピストン部は前記第２シリンダ室内で前記第２ピストン部よりも前記ロッド部の先端側の空間を密閉して第２ヘッド側室を形成するものであり、前記シリンダ本体または前記第１ピストンロッドは、前記第２ヘッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのヘッド側油路を有し、
前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ヘッド側室内及び前記第２ヘッド側室内に導いて前記第１ロッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための伸張駆動用油路と、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ロッド側室内に導いて前記第１ヘッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための収縮駆動用油路と、前記油圧シリンダの収縮駆動時に前記第２ヘッド側室から前記ヘッド側油路を通じて押し出される作動油を前記第１ロッド側室に供給される吐出油に合流させるための収縮増速用油路と、を含み、
前記油圧回路は、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に介在する１または複数の切換弁を有し、当該切換弁は、前記伸張駆動用油路を完成する位置と前記収縮駆動用油路及び前記収縮増速用油路を完成する位置とに切換可能であり、この切換弁には、前記収縮増速用油路を完成する収縮増速位置と前記収縮増速用油路を解除して前記第２ヘッド側室をタンクに連通させる収縮増速解除位置とに切換可能な収縮増速切換弁が含まれることを特徴とする油圧駆動装置。
請求項１記載の油圧駆動装置において、
前記第２ピストンロッドは、前記第２シリンダ室の内径よりも小さな外径を有して前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ロッド部を有し、前記第２ピストン部は前記第２ロッド部の先端に位置して前記第２シリンダ室内を前記第２ヘッド側室と前記第２ロッド部の周囲の第２ロッド側室とに区画し、
前記シリンダ本体は前記第２ロッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのロッド側油路を有することを特徴とする油圧駆動装置。
請求項１または２記載の油圧駆動装置において、
前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定圧を上回る場合にのみ前記収縮増速切
換弁を前記収縮解除位置に切換える収縮増速解除切換手段を有することを特徴とする油圧駆動装置。
伸縮可能な油圧シリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油を前記油圧シリンダに導いて当該油圧シリンダを伸縮させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、
前記油圧シリンダは、第１シリンダ室を囲むシリンダ本体と、前記第１シリンダ室内をその軸方向に区画して第１ヘッド側室と第１ロッド側室とを形成するように当該第１シリンダ室内に装填される第１ピストン部及びこの第１ピストン部から前記第１ロッド側室側に延びて前記シリンダ本体の外部に突出する第１ロッド部を有する第１ピストンロッドとを備え、前記第１ロッド部は、前記第１シリンダ室の軸方向と平行な方向に延びる第２シリンダ室を内部に有し、前記シリンダ本体は、前記第１シリンダ室内で前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ピストンロッドを有し、この第２ピストンロッドの端部は、前記第２シリンダ室内に装填される第２ピストン部を構成し、この第２ピストン部は前記第２シリンダ室内で前記第２ピストン部よりも前記ロッド部の先端側の空間を密閉して第２ヘッド側室を形成するものであり、前記シリンダ本体または前記第１ピストンロッドは、前記第２ヘッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのヘッド側油路を有し、前記第２ピストンロッドは、前記第２シリンダ室の内径よりも小さな外径を有して前記第１ヘッド側室側から第１ロッド側室側に延びる第２ロッド部を有し、前記第２ピストン部は前記第２ロッド部の先端に位置して前記第２シリンダ室内を前記第２ヘッド側室と前記第２ロッド部の周囲の第２ロッド側室とに区画し、前記シリンダ本体は前記第２ロッド側室内を前記油圧シリンダの外部に連通するためのロッド側油路を有し、
前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ヘッド側室内及び前記第２ヘッド側室内に導いて前記第１ロッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための伸張駆動用油路と、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１ロッド側室内に導いて前記第１ヘッド側室内の作動油を前記油圧シリンダの外部に排出させるための収縮駆動用油路と、前記油圧シリンダの収縮駆動時に前記第２ヘッド側室から前記ヘッド側油路を通じて押し出される作動油を前記第１ロッド側室に供給される吐出油に合流させるための収縮増速用油路と、を含み、
前記伸張駆動用油路は、前記油圧シリンダの伸張駆動時に前記第１ロッド側室及び第２ロッド側室から押し出される作動油を前記第１ヘッド側室または前記第２ヘッド側室に供給される前記油圧ポンプの吐出油に合流させるための伸張増速用油路を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
請求項４記載の油圧駆動装置において、
前記油圧回路は、前記伸張増速用油路を完成する伸張増速位置と前記伸張増速用油路を解除して前記第１ロッド側室及び前記第２ロッド側室をタンクに連通させる伸張増速解除位置とに切換可能な伸張増速切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
請求項５記載の油圧駆動装置において、
前記油圧回路は、前記油圧ポンプの吐出圧が一定以上の場合にのみ前記伸張増速切換弁を前記伸張増速解除位置に切換える伸張増速解除切換手段を有することを特徴とする油圧駆動装置。
請求項５または６記載の油圧駆動装置において、
前記伸張増速切換弁は、前記伸張増速位置及び前記伸張増速解除位置に加えて、前記収縮増速用油路を完成する収縮増速位置に切換可能な双方向増速切換弁であり、前記伸張増速解除位置は、前記収縮増速用油路を解除して前記第２ヘッド側室をタンクに連通させる収縮増速解除位置を兼ねることを特徴とする油圧駆動装置。