WO2014057049A1 - Verschliesseinrichtung - Google Patents

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WO2014057049A1
WO2014057049A1 PCT/EP2013/071188 EP2013071188W WO2014057049A1 WO 2014057049 A1 WO2014057049 A1 WO 2014057049A1 EP 2013071188 W EP2013071188 W EP 2013071188W WO 2014057049 A1 WO2014057049 A1 WO 2014057049A1
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WO
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closing device
gripping
sliding cage
gripping part
arms
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/071188
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English (en)
French (fr)
Inventor
Volker GRONINGER
Ralf Glock
Original Assignee
Groninger GmbH & Co. KG
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Filing date
Publication date
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Priority to EP13777259.6A priority patent/EP2906496B1/de
Publication of WO2014057049A1 publication Critical patent/WO2014057049A1/de
Priority to US14/683,683 priority patent/US9845230B2/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2066—Details of capping heads

Definitions

  • the invention relates to a closing device, in particular for bottles, cans, pots or the like packaging containers for pharmaceutical or cosmetic products, with a rotationally driven screw head for screwing on a closure, for. B. a screw cap, on the container, on a support a gripping part for grasping a
  • Screw head also has a variety of other components for its
  • the invention has for its object to provide a closing device of the type mentioned, which is simplified by fewer components, a reduced weight and a reduction in cost allows and has a lower moment of inertia, due to the reduced
  • the gripping part is comprised of a sliding cage for operation by relative movement and that both the gripping part and the sliding cage formed as a monolithic component and both are interlocked so that parts of the sliding cage pass through openings of the gripping member into its interior and up to a lifting device in the carrier.
  • the closing device is practically reduced with respect to the screw head on only two components, namely the one-piece gripping part on the one hand and the one-piece sliding cage on the other hand, which includes the gripping part for the actuation at the end from the outside and due to the entanglement with a one-piece functional part through openings engages the gripping part in the interior, where the lifting device engages in the carrier on the sliding cage for relative displacement of this relative to the gripping part.
  • Fig. 1 is a schematic side view with partial
  • Fig. 2 is an end view of the screw head
  • Fig. 3 is a schematic, partially sectioned side view of the screw head in Fig. 1 in its
  • Fig. 4 is a schematic, partially sectioned side view corresponding to that in Fig. 3, in which
  • the screw head is in the clamping position.
  • a screw head 10 is a schematic
  • Closing device in particular for bottles, cans, pots or the like.
  • the screw head 10 is by means not shown
  • the screw head 10 is in Direction of its longitudinal central axis 11 movable up and down.
  • Screw heads 10 are known in principle.
  • the screw head 10 has on a carrier 12 a gripping part 13 for grasping a closure, not shown, for the container and is operable between a release division according to FIG. 3 and a clamping position according to FIG. 4.
  • the gripping part 13 is surrounded by a sliding cage 14, which is designed to actuate the gripping part 13 by relative movement. Both the gripping part 13 and the sliding cage 14 is formed as a monolithic component. Both are interlocked in such a way that parts of the sliding cage 14, namely arms 15, pass through openings 16 of the gripping part 13 into its interior 17 and there up to a lifting device 18 in the carrier 12.
  • the openings 16 of the gripping member 13 consist of approximately slot-like vertical wall openings 19 in a wall portion 20 of the gripping member 13.
  • the wall portion 20 goes into the
  • Gripping jaws 25 to 27 have deposits z. B. made of soft elastic material, for. As rubber on.
  • the gripping arms 22 to 24 are resilient relative to the wall part 20 and
  • the gripping part 13 has three gripping arms 22 to 24, which are arranged at approximately the same circumferential angle distances from each other. It is understood that in another, not shown embodiment instead of z. B. two gripping arms or four or more gripping arms can be provided. Since the gripping part 13 is connected via the holder 21 at the end of the wall part 20 fixed to the carrier 12, the movement of the carrier 12 is communicated to the gripping part 3, which exerts the same movement.
  • the sliding cage 14 has lower, with the gripping arms 22 to 24th
  • Connecting struts 31 is integrally connected to the arms 15.
  • the ring member 30 forms in an axial direction, in the drawings up, approximately frusto-conically tapered section. With this section in the form of the ring member 30, the sliding cage 14 on outer facing surfaces 32, 33 of the gripping arms 22, 23 abut and exert in the clamping position, a radially inwardly directed movement and clamping force of the gripping arms 22, 23.
  • the sliding cage 14 preferably has at the tapered portion in the form of the ring member 30 on the inside covers 34 to 36 made of metal, which form the contact surfaces for the outer surfaces 32, 33 and contribute to ease and low wear between the friction surfaces.
  • the gripping part 3 is formed as a one-piece component consisting of holder 21, wall part 20, joints 28, 29 and gripping arms 22 to 24 made of plastic, in particular z. B. of polyamide.
  • the gripping part 13 contains in particular in the lower region of the gripping arms 22, 23 in the interior of these cavities 37, 38, which provided here near the end region P2013 / 071188
  • the gripping part 13 includes a central tube 41, which carries an elastic axial ring 42 at the front end. Through the tube 41, the Aufsetziefe the screw head 10 on a closure, for. B. a screw cap specified.
  • the axial ring 42 forms an elastic stop and, if necessary, can also provide a seal. From the tube 41 strive radial integral arms 43, 44, 45, over which a spreading element 46 is stretched, the z. B. consists of a wound around it O-ring.
  • This expansion element 46 is located on the inside of projections 47, 48 and 49 of the gripping arms 22 to 24 at. In the release position according to FIG. 3, the expansion element 46 is relaxed. In the clamping position shown in FIG. 4, the projections 47 to 49 of the gripping member 13 act radially from outside to inside the spreader 46 in such a way that this is tensioned like a spring.
  • Spreading 46 act in the release direction radially outward on the gripping arms 22 to 24. It forms a resilient return of the gripping arms 22 to 24 supporting return element.
  • both attacking elastic return element 50 z. B arranged in the form of a cylindrical coil spring for the sliding cage 14.
  • the sliding cage 14 carries on the part 51, which extends in the interior of the Wandungsteils 20 and the holder 21 of the gripping member 13 and there z. B. as about
  • Cylinder sleeve may be formed, which contains the return element 50, a attached thereto piston 52, which is guided in the interior 17 of the carrier 12.
  • the interior 17 of the carrier 12 is designed as a cylindrical pressure chamber 53 for the piston 52.
  • the pressure chamber 53 together with the piston 52 forms the
  • a pressure medium for. B. compressed air, introduced under pressure
  • Release position according to FIG. 3 can move.
  • the gripping arms 22 to 24 are, supported by the expansion element 46, moved radially outward into the release position shown in FIG.
  • the one-piece design of the gripping member 13 on the one hand and the sliding cage 14 on the other hand, in particular made of plastic can be produced inexpensively in a particularly advantageous manner by means of lasers in the sintering process, including the production in the described interlaced design
  • the screw head 10 described type has many advantages. The number of individual components is considerably reduced. Further, the weight of the
  • Screw head also due to lighter material, significantly reduced.
  • the described components of the screw head can be produced easily and inexpensively. Overall, the screw head 10 is significant
  • the piston 52 can be connected by bayonet closure with the part 51 of the sliding cage 14, so that there is also a constructive simplification in this regard.
  • the one-piece design made of plastic, z.
  • the gripping member 13 and the sliding cage 14 is possible by manufacturing these elements in the rapid prototyping process by laser sintering and thus cost-effective and precise.
  • cavities 37 to 40 in the gripping arms 22 to 24 of the gripping member 30 an additional reduction in weight is possible, these cavities, in particular the cavities 39, 40, in addition to the extent used to the closing force evenly by the gripping arms 22 to 24 to transfer the closure to be screwed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verschließeinrichtung, insbesondere für Flaschen, Dosen, Töpfe oder dergleichen Verpackungsbehältnisse für pharmazeutische oder kosmetische Produkte, mit einem rotatorisch antreibbaren Schraubkopf zum Aufschrauben eines Verschlusses, z. B. einer Schraubkappe, auf das Behältnis, der an einem Träger (12) einen Greifteil (13) zum Fassen eines Verschlusses aufweist, der zwischen einer Freigabesteilung und einer Spannstellung betätigbar ist. Der Greifteil (13) ist von einem Gleitkäfig (14) zur Betätigung durch Relativbewegung umfasst. Sowohl der Greifteil (13) als auch der Gleitkäfig (14) sind als monolithisches Bauteil ausgebildet und beide derart ineinander verschränkt, dass Teile (15) des Gleitkäfigs (14) durch Öffnungen (16, 19) des Greifteils hindurch in dessen Inneres (17) und bis zu einer Hubvorrichtung (18) im Träger (12) reichen.

Description

Verschließeinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschließeinrichtung, insbesondere für Flaschen, Dosen, Töpfe oder dergleichen Verpackungsbehältnisse für pharmazeutische oder kosmetische Produkte, mit einem rotatorisch antreibbaren Schraubkopf zum Aufschrauben eines Verschlusses, z. B. einer Schraubkappe, auf das Behältnis, der an einem Träger einen Greifteil zum Fassen eines
Verschlusses aufweist, der zwischen einer Freigabestellung und einer
Spannstellung betätigbar ist.
Beim Verschließen von Behältnissen im Kosmetik- und Pharmabereich kommen rotierende Schraubköpfe zum Einsatz. Bei diesen weist der Greifteil mittels Gelenken schwenkbeweglich zwischen der Freigabestellung und der
Spannstellung bewegliche Backen auf, die aus Metall bestehen. Jeder
Schraubkopf weist ferner eine Vielzahl weiterer Bestandteile für dessen
Funktionsfähigkeit auf. Derartige Schraubköpfe sind wegen der Vielzahl der Bauteile kompliziert und schwer. Sie bedingen einen relativ großen
Montageaufwand. Nachteilig ist auch ein relativ großes Trägheitsmoment, welches einer angestrebten Erhöhung der Taktzahl entgegensteht. Angestrebte kürzere Schraubzeiten führen zu Schwierigkeiten in der Beherrschbarkeit des Anziehmoments aufzuschraubender Verschlüsse. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verschließeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die durch weniger Bauteile vereinfacht ist, ein reduziertes Gewicht und eine Reduzierung der Kosten ermöglicht sowie ein geringeres Trägheitsmoment hat, wobei aufgrund des reduzierten
Trägheitsmoments das Anziehmoment besser beherrschbar sein soll und eine Erhöhung der Taktzeit und daraus sich ergebende kürzere Schraubzeit erreicht wird.
Die Aufgabe ist bei einer Verschließeinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass der Greifteil von einem Gleitkäfig zur Betätigung durch Relativbewegung umfasst ist und dass sowohl der Greifteil als auch der Gleitkäfig als monolithisches Bauteil ausgebildet und beide derart ineinander verschränkt sind, dass Teile des Gleitkäfigs durch Öffnungen des Greifteils hindurch in dessen Inneres und bis zu einer Hubvorrichtung im Träger reichen. Gemäß der Erfindung ist die Verschließeinrichtung hinsichtlich des Schraubkopfes praktisch auf lediglich zwei Bauteile reduziert, nämlich den einstückigen Greifteil einerseits und den ebenfalls einstückigen Gleitkäfig andererseits, der den Greifteil zu dessen Betätigung am Ende von außen umfasst und aufgrund der Verschränkung mit einem damit einstückigen Funktionsteil durch Öffnungen des Greifteils in dessen Inneres eingreift, wo die Hubvorrichtung im Träger am Gleitkäfig zur Relativverschiebung dieses relativ zum Greifteil angreift. Es ergibt sich somit eine außerordentlich einfache Gestaltung. Die Anzahl der Bauteile, die Herstellkosten und das Gewicht sind wesentlich reduziert. Auch das Trägheitsmoment ist verringert. Ferner ergibt sich ein geringer Montageaufwand. Insgesamt führt die Erfindung zu einer erheblichen Reduzierung der Kosten und Vereinfachung des Schraubkopfes. Aufgrund des verringerten Gewichts und des reduzierten Trägheitsmoments ist das
Anziehmoment beim Auschrauben eines Verschlusses besser beherrschbar und eine Erhöhung der Taktzahl verwirklichbar mit daraus entstehender kürzerer Schraubzeit. Vorteilhafte Ausführungsformen der Verschließeinrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung angegeben und auch aus den Zeichnungen ersichtlich.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht mit teilweiser
Perspektivansicht eines Schraubkopfes einer
Verschließeinrichtung, in der Freigabestellung,
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht des Schraubkopfes
in Fig. 1 ,
Fig. 3 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht des Schraubkopfes in Fig. 1 in dessen
Freigabestellung,
Fig. 4 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht entsprechend derjenigen in Fig. 3, bei der
sich der Schraubkopf in Spannstellung befindet.
In den Zeichnungen ist schematisch ein Schraubkopf 10 einer
Verschließeinrichtung, insbesondere für Flaschen, Dosen, Töpfe oder dgl.
Verpackungsbehältnisse für pharmazeutische oder kosmetische Produkte gezeigt. Der Schraubkopf 10 ist mittels einer nicht weiter gezeigten
Antriebseinrichtung rotatorisch antreibbar zum Aufschrauben eines Verschlusses, z. B. einer Schraubkappe, auf das Behältnis. Außerdem ist der Schraubkopf 10 in Richtung seiner Längsmittelachse 11 auf- und abbewegbar. Derartige
Schraubköpfe 10 sind grundsätzlich bekannt.
Der Schraubkopf 10 weist an einem Träger 12 einen Greifteil 13 zum Fassen eines nicht gezeigten Verschlusses für das Behältnis auf und ist zwischen einer Freigabesteilung gemäß Fig. 3 und einer Spannstellung gemäß Fig. 4 betätigbar.
Der Greifteil 13 ist von einem Gleitkäfig 14 umfasst, der zur Betätigung des Greifteiles 13 durch Relativbewegung ausgebildet ist. Sowohl der Greifteil 13 als auch der Gleitkäfig 14 ist als monolithisches Bauteil ausgebildet. Beide sind derart ineinander verschränkt, dass Teile des Gleitkäfigs 14, nämlich Arme 15, durch Öffnungen 16 des Greifteils 13 hindurch in dessen Inneres 17 und dort bis zu einer Hubvorrichtung 18 im Träger 12 reichen.
Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, bestehen die Öffnungen 16 des Greifteiles 13 aus etwa schlitzartigen vertikalen Wanddurchbrüchen 19 in einem Wandungsteil 20 des Greifteils 13. Das Wandungsteil 20 geht in den
Zeichnungen nach oben in einen damit einstückigen Halter 21 über, an dem ein Flansch ausgebildet ist, mit dem der Halter 21 am Träger 12 lösbar, z. B. mittels Schrauben, befestigt ist. Vom Wandungsteil 20 erstrecken sich in den
Zeichnungen nach unten damit einstückige Greifarme 22, 23 und 24, die am unteren Ende jeweilige Greifbacken 25 bzw. 26 bzw. 27 aufweisen. Die
Greifbacken 25 bis 27 weisen Einlagen z. B. aus weichem elastischem Material, z. B. Gummi, auf.
Die Greifarme 22 bis 24 sind relativ zum Wandungsteil 20 elastisch und
beweglich aufgrund von Gelenken 28, 29 in Form von Materialdünnstellen des Greifarmmaterials. Die Gelenke 28, 29 in Form der Materialdünnstellen sind dauerelastisch. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Greifteil 13 drei in etwa gleichen Umfangswinkelabständen voneinander angeordnete Greifarme 22 bis 24 auf. Es versteht sich, dass bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel statt dessen z. B. zwei Greifarme oder vier oder mehr Greifarme vorgesehen sein können. Da der Greifteil 13 über den Halter 21 am Ende des Wandungsteils 20 fest mit dem Träger 12 verbunden ist, wird die Bewegung des Trägers 12 dem Greifteil 3 mitgeteilt, der die gleiche Bewegung ausübt.
Der Gleitkäfig 14 weist als unteres, mit den Greifarmen 22 bis 24
zusammenwirkendes Element einen Ringteil 30 auf, der über jeweilige
Verbindungsstreben 31 einstückig mit den Armen 15 verbunden ist. Der Ringteil 30 bildet einen sich in einer Axialrichtung, und zwar in den Zeichnungen nach oben, etwa kegelstumpfförmig verjüngenden Abschnitt. Mit diesem Abschnitt in Form des Ringteils 30 kann der Gleitkäfig 14 an zugewandten Außenflächen 32, 33 der Greifarme 22, 23 anliegen und in Spannstellung eine radial nach innen gerichtete Bewegung und Spannkraft der Greifarme 22, 23 ausüben.
Der Gleitkäfig 14 weist vorzugsweise am sich verjüngenden Abschnitt in Gestalt des Ringteiles 30 innenseitig Abdeckungen 34 bis 36 aus Metall auf, die die Kontaktflächen für die Außenflächen 32, 33 bilden und zur Leichtgängigkeit und Verschleißarmut zwischen den Reibflächen beitragen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Greifteil 3 als einstückiges Bauteil, bestehend aus Halter 21, Wandungsteil 20, Gelenken 28, 29 und Greifarmen 22 bis 24 aus Kunststoff gebildet ist, insbesondere z. B. aus Polyamid.
In gleicher Weise kann auch der Gleitkäfig 14 als beschriebene einstückige Baueinheit aus Kunststoff, z. B. Polyamid, bestehen.
Der Greifteil 13 enthält insbesondere im unteren Bereich der Greifarme 22, 23 im Inneren dieser Hohlräume 37, 38, die hier nahe des Endbereiches vorgesehen P2013/071188
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sind und der Gewichtsersparnis dienen. Femer können oberhalb dieser im
Bereich der Außenflächen 32, 33 in den Greifarmen 22, 23 Hohlräume 39, 40 enthalten sein, die etwa langlochartig sind. Dadurch wird jedem Greifarm 22, 23 in diesem Bereich eine besondere Elastizität verliehen, wodurch in der
Spannstellung des Schraubkopfes 10 die radial nach innen wirkende Schließkraft der Greifarme 22 bis 24 gleichmäßig durch diese auf den zu verschraubenden Verschluß, z. B. eine Schraubkappe, übertragen wird.
Der Greifteil 13 enthält ein zentrales Rohr 41 , das am stirnseitigen Ende einen elastischen Axialring 42 trägt. Durch das Rohr 41 wird die Aufsetztiefe des Schraubkopfes 10 auf einen Verschluss, z. B. eine Schraubkappe, vorgegeben. Der Axialring 42 bildet dazu einen elastischen Anschlag und kann bedarfsweise auch für eine Abdichtung sorgen. Vom Rohr 41 streben radiale damit einstückige Arme 43, 44, 45 ab, über die ein Spreizelement 46 gespannt ist, das z. B. aus einem darum gewickelten O-Ring besteht. Dieses Spreizelement 46 liegt von innen her an Vorsprüngen 47, 48 und 49 der Greifarme 22 bis 24 an. In der Freigabestellung gemäß Fig. 3 ist das Spreizelement 46 entspannt. In der Spannstellung gemäß Fig. 4 wirken die Vorsprünge 47 bis 49 des Greifteiles 13 radial von außen nach innen auf das Spreizelement 46 in der Weise ein, dass dieses federartig gespannt wird. Bei Freigabe des Greifteils 13 kann das
Spreizelement 46 in Freigaberichtung radial nach außen auf die Greifarme 22 bis 24 einwirken. Es bildet ein die elastische Rückstellung der Greifarme 22 bis 24 unterstützendes Rückstellelement.
Zwischen dem Greifteil 13 und dem Gleitkäfig 14 ist im Inneren 17 ein an beiden angreifendes elastisches Rückstellelement 50 z. B. in Form einer zylindrischen Schraubenfeder für den Gleitkäfig 14 angeordnet.
Der Gleitkäfig 14 trägt an dem Teil 51 , der sich im Inneren des Wandungsteils 20 und des Halters 21 des Greifteils 13 erstreckt und dort z. B. etwa als
Zylinderhülse ausgebildet sein kann, die das Rückstellelement 50 enthält, einen daran befestigten Kolben 52, der im Inneren 17 des Trägers 12 geführt ist. Das Innere 17 des Trägers 12 ist als zylindrischer Druckraum 53 für den Kolben 52 ausgebildet. Der Druckraum 53 bildet zusammen mit dem Kolben 52 die
Hubvorrichtung 18, mittels der bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes 53 und der dortigen Seite des Kolbens 52 der Kolben 52 zusammen mit dem
Gleitkäfig 14 relativ zum Greifteil 13 unter Betätigung dieses in die Spannstellung gegen die Wirkung des Rückstellelements 50 bewegbar ist.
Wird ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Freigabestellung in den Druckraum 53 ein Druckmittel, z. B. Druckluft, unter Druck eingeleitet, so wird die dem
Druckraum 53 zugewandte Kolbenseite des Kolbens 52 damit beaufschlagt und dadurch der Kolben 52 zusammen mit dem Teil 51 und den übrigen
Bestandteilen des einstückigen Gleitkäfigs 14 in Fig. 3 in Pfeilrichtung 54 nach unten verschoben. Dabei gleitet der Gleitkäfig 14, insbesondere dessen konischer Ringteil 30, entlang den Greifarmen 22 bis 24, wobei aufgrund der konischen Gestaltung des Ringteiles 30 die Greifarme 22 bis 24 radial nach innen in die in Fig. 4 gezeigte Spannstellung bewegt werden, in der ein Verschluß, z. B. eine Schraubkappe, mittels der Greifbacken 25 bis 27 fest umfasst wird. Zur Herbeiführung der Freigabestellung gem. Fig. 3 wird der Druckraum 53 z. B. entlüftet, so dass das Rückstellelement 50, das am festen Greifteil 13 endseitig abgestützt ist, den Gleitkäfig 14 gegensinnig zum Pfeil 54 wieder in die
Freigabestellung gemäß Fig. 3 verschieben kann. Die Greifarme 22 bis 24 werden dabei, unterstützt durch das Spreizelement 46, radial nach außen in die Freigabestellung gemäß Fig. 3 bewegt.
Die einstückige Gestaltung des Greifteils 13 einerseits und des Gleitkäfigs 14 andererseits insbesondere aus Kunststoff kann in besonders vorteilhafter Weise mittels Lasern im Sinterprozess kostengünstig hergestellt werden, was auch die Herstellung in der beschriebenen ineinander verschränkten Gestaltung
begünstigt. Der Schraubkopf 10 beschriebener Art hat vielfältige Vorteile. Die Anzahl der einzelnen Bauteile ist erheblich reduziert. Ferner ist das Gewicht des
Schraubkopfes, auch aufgrund leichteren Materials, wesentlich reduziert. Die beschriebenen Bestandteile des Schraubkopfes lassen sich einfach und kostengünstig herstellen. Insgesamt ist der Schraubkopf 10 erheblich
kostengünstiger im Vergleich mit bekannten herkömmlichen Schraubköpfen. Vorteilhaft ist auch die erzielte kompakte Bauweise, wobei keine ausgeprägten Gelenke für die Greifarme 22 bis 24 notwendig sind aufgrund der durch materialeinheitliche Dünnstellen geformten dauerelastischen Gelenke. Ein weiterer wesentlicher Vorteil liegt in einer erzielten Reduzierung des
Trägheitsmoments des Schraubkopfes 0, was dazu führt, dass beim Einsatz beim Verschrauben schnellere Taktzeiten möglich sind.
I vorteilhafter Weise kann der Kolben 52 durch Bajonettverschluss mit dem Teil 51 des Gleitkäfigs 14 verbunden werden, so dass sich auch diesbezüglich eine konstruktive Vereinfachung ergibt. Die einstückige Gestaltung aus Kunststoff, z. B. Polyamid, des Greifteils 13 sowie des Gleitkäfigs 14 ist durch Herstellung dieser Elemente im Rapid-Prototyping-Verfahren durch Lasersintern und damit kostengünstig und präzis möglich. Durch Hohlräume 37 bis 40 in den Greifarmen 22 bis 24 des Greifteils 30 ist eine zusätzliche Reduzierung des Gewichts möglich, wobei diese Hohlräume, insbesondere die Hohlräume 39, 40, zusätzlich dazu insoweit nutzbar sind, um die Schließkraft gleichmäßig durch die Greifarme 22 bis 24 auf den zu verschraubenden Verschluss zu übertragen.

Claims

Ansprüche
1. Verschließeinrichtung, insbesondere für Flaschen, Dosen, Töpfe oder
dergleichen Verpackungsbehältnisse für pharmazeutische oder kosmetische Produkte, mit einem rotatorisch antreibbaren Schraubkopf zum Aufschrauben eines Verschlusses, z. B. einer Schraubkappe, auf das Behältnis, der an einem Träger (12) einen Greifteil (13) zum Fassen eines Verschlusses aufweist, der zwischen einer Freigabestellung und einer Spannstellung betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Greifteil (13) von einem Gleitkäfig (14) zur Betätigung durch
Relativbewegung umfasst ist und dass sowohl der Greifteil (13) als auch der Gleitkäfig (14) als monolithisches Bauteil ausgebildet und beide derart ineinander verschränkt sind, dass Teile(15) des Gleitkäfigs (14) durch
Öffnungen (16, 19) des Greifteils (13) hindurch in dessen Inneres (17) und bis zu einer Hubvorrichtung (18) im Träger (12) reichen.
2. Verschließeinrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greifteil (13) einen Halter (21) aufweist, der am Träger (12) befestigt ist und mit dem über Gelenke (28, 29) in Form von Materialdünnstellen einzelne Greifarme (22 bis 24) einstückig verbunden sind.
3. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gleitkäfig (14) einen sich in einer Axialrichtung etwa
kegelstumpfförmig verjüngenden Abschnitt (30) aufweist und mit diesem Abschnitt (30) an zugeordneten Aussenflächen (32, 33) der Greifarme (22 bis 24) anliegen und eine radial nach innen gerichtete Bewegung und Spannkraft der Greifarme (22 bis 24) erzeugen kann.
4. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
die Greifarme (22 bis 24) am Ende Greifbacken (25 bis 27) aufweisen.
5. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Greifarme (22 bis 24) zumindest am Ende innere Hohlräume (37 bis 40) enthalten.
6. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gleitkäfig (14) am sich verjüngenden Abschnitt (30) innenseitig Abdeckungen (34 bis 36) aus Metall aufweist.
7. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Greifteil (13) und/oder der Gleitkäfig (14) aus Kunststoff, z. B.
Polyamid, gebildet und vorzugsweise im Lasersinterverfahren hergestellt sind.
8. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Greifteil (30) ein zentrales Rohr (41) enthält, an dem mittels abstrebender Arme (43 bis 45) ein Spreizelement (46), z. B. O-Ring, gehalten ist, das an den Greifarmen (22 bis 24) von innen her anliegt und in der Spannstellung von den Greifarmen (22 bis 24) federartig gespannt ist und bei der Freigabe in Freigaberichtung auf die Greifarme (22 bis 24) radial von innen nach außen einwirkt.
9. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
daher gekennzeichnet,
dass zwischen dem Greifteil (13) und dem Gleitkäfig (14) in deren Innerem ein koaxiales, an beiden angreifendes elastisches Rü kstellelement ((50), z. B. eine Feder, für den Gleitkäfig (14) angeordnet ist.
10. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitkäfig (14) einen daran fest gehaltenen Kolben (52) im Inneren (17) des Trägers (12) trägt, das als zylindrischer Druckraum (53) für den Kolben (52) ausgebildet ist und zusammen mit dem Kolben (52) die Hubvorrichtung (18) bildet, mitteis der bei
Druckbeaufschlagung einer Kolbenseite des Kolbens (52) dieser zusammen mit dem Gleitkäfig (14) gegen die Wirkung des Rückstellelements (50) relativ zum Greifteil ( 3) unter Betätigung dieses in Spannstellung bewegbar ist.
1 1. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am stirnseitigen Ende des Rohres (41) ein elastischer Axialring (42) angeordnet ist.
12. Verschließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Greifbacken (25 bis 27) elastische Einlagen, z. B. aus Gummi, aufweisen.
PCT/EP2013/071188 2012-10-12 2013-10-10 Verschliesseinrichtung WO2014057049A1 (de)

Priority Applications (3)

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