CN109562924A - 用于在容器上施加封闭元件的自调节封盖夹头 - Google Patents

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Abstract

一种用于在容器上施加封闭元件(C)的自调节封盖夹头，其包括：具有纵向轴线(A)的支撑件(16)；相对于所述支撑件(16)固定并具有多个导向部(26)的导向元件(24)；与所述导向元件(24)的相应导向部(26)相接合并可相对于所述支撑件(16)在释放位置以及夹持位置间移动的多个钳口(28)，其中，所述钳口(28)具有用于夹持封闭元件(C)的相应夹持表面(30)以及相应的第一凸表面(32)；以及控制环(38)，其可相对于所述支撑件(16)沿所述纵向轴线(A)在降低位置以及升高位置间移动并具有与所述钳口(28)的相应第一凸表面(32)相配合的多个第二凸表面(40)，从而使得所述控制环(38)从降低位置到升高位置的移动能使得所述钳口(28)从释放位置移动到夹持位置，其中，所述控制环(38)具有被设置成邻接封闭元件(C)的头部表面(14)的邻接壁(42)，从而使得在所述夹头沿纵向轴线(A)移动的过程中，所述封闭元件(C)将所述控制环(38)从降低位置移动到升高位置。

Description

用于在容器上施加封闭元件的自调节封盖夹头
技术领域
本发明主要涉及一种用于封闭容器的装置，以及具体涉及一种用于在容器上施加封闭元件的自调节封盖夹头。
本发明特别开发用于将螺纹帽拧到容器上，但并不限于在该特定领域的使用。事实上，本发明可用于将通用的封闭元件，如应用于容器上的压配顶盖或盖子。本发明还适用于以泵操作的分配器的封闭元件，无论它们是否装有液位指示器，或者是具有按钮操作或触发操作的比例调节器等。
背景技术
用于在容器上施加封闭元件的装置通常包括具有多个封盖头的转盘结构，每一封盖头具有可沿纵向轴线移动的活塞。在用于施加螺纹帽的装置中，活塞根据沿纵向轴线的拧动而被致动。每一封盖头具有固定在相应活塞底端的封盖夹头。所述封盖夹头设置有钳口，其能够利用允许施加螺纹扭矩或插入力来夹持盖帽或其他封闭元件。
用于封闭容器的封闭元件通常具有不同的物理和几何特性。所述封闭元件可以具有任意的形状(圆形，椭圆形，多边形以及圆锥形等)，并且可以装有或不装有液位指示器，用于进行产品配比的泵，用于致动产品配比泵的杠杆或系统(触发器、杠杆、按钮等)。
封闭元件可以由不同的制造商提供，且可以由不同的材料以及根据不同的生产工艺制成。因此，通常情况下，封闭元件具有不同的尺寸公差以及相对于理论形状的各种几何变形。
考虑到封闭元件的几何和尺寸特性的可变性，需要提供自调节的封盖夹头，其能够以所需的应用扭矩/力夹紧和应用(拧紧、压配和/或插入)具有不同特性的封闭元件。在螺纹帽的情况下，特别重要的要求是，封盖夹头能够在不损坏螺纹帽的情况下施加拧紧扭矩。
US2014/0311089公开了一种封盖夹头，其包括由弹性环按压的多个钳口，所述弹性环能将钳口保持在最小夹持直径位置的静止状态。在封盖被夹持期间，所述封盖被插入到夹头中，同时通过克服弹性环的阻力弹性地向内按压钳口以使得钳口被弹性地向内压紧。在结束拧紧时，当钳口从封盖脱离时，所述钳口的夹持表面旋转到封盖的滚花表面，同时被弹性地向内压。因此，这种解决方案存在破坏封盖的高风险。
US7131245公开了一种自调节的封盖夹头，其包括绕相应的销铰接到支撑件上的多个钳口。每一钳口与弹簧相关联，所述弹簧将相应的钳口朝向钳口与封盖相接触的位置偏置。所述弹簧产生的负载必须非常高，以确保在拧紧阶段的扭矩传递。在拧紧结束时，当封盖夹头从容器中升起，所述钳口的齿部与封盖的滚花相接触，同时所述夹头根据旋转平移运动从所述容器中升起，并倾向于损坏封盖的滚花。在封盖夹持期间，由于弹簧的作用，所述钳口采用最小直径构造，并且所述封盖的夹持必须通过压缩钳口的弹性件来进行，以使得所述封盖能容纳在所述夹头内。由于作用在钳口上的弹力非常高，因此在拾取阶段也可能损坏所述封盖。
US7322165公开了一种如权利要求1的前序部分所述的自调节封盖夹头，其包括多个钳口，所述钳口具有相应的夹持表面以及与支撑件的倾斜表面相配合的相应的凸表面，从而使得所述钳口在拧紧阶段向内压缩。所述钳口与弹簧相配合，倾向于将钳口朝向打开位置偏置。当夹头从容器中升起时，钳口与封盖的外部滚花相接触，同时所述夹头旋转并从所述容器中升起。在此阶段，存在损坏所述封盖的外部滚花的风险。该解决方案的另一缺点是，所述弹簧倾向于朝着释放位置偏置钳口，不能精确地清洗夹头并且造成水滞留区域。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种能克服现有技术中的问题的自调节封盖夹头。
更具体地，本发明的目的是提供一种封盖夹头，其能拾取并应用封闭元件，而不会有损坏它们的风险。
根据本发明，上述目的通过具有如权利要求1所述特征的自调节封夹头来实现。
权利要求是本发明所提供的技术教导的组成部分。
从下文的描述中可以明显看出，本发明的夹头的特征之一是通过轴向垂直载荷来控制闭合，且闭合力与旋转和扭转分量无关。该特征能分解作用于夹头上的力，从而防止扭转部件在所有应用阶段损坏盖子。
附图说明
下面参考仅以非限制性示例方式给出的附图详细描述本发明，其中：
图1示出了本发明的自调节封盖夹头的分解透视图；
图2示出了沿图1中的II-II线的分解剖视图；
图3示出了沿图1中箭头III指向部分的透视图；
图4和图5分别示出了本发明的封盖夹头在释放位置和夹持位置的轴向剖视图；
图6示出了其它实施方式中的钳口的透视图。
具体实施方式
现具体参考螺纹帽的情况进行以下描述，所述螺纹帽通过螺纹运动施加到相应的螺纹容器上。然而，本发明并不旨在限于此类具体示例。如前所述，本发明通常可用于施加通过螺纹连接或压配连接的任何类型的封闭元件。在螺旋盖的情况下，所述夹头将旋转移动与纵向移动相接合，而在压配盖的情况下，夹头将仅在纵向方向上移动。
参考附图，附图标记10表示用于将封盖C拧到容器上的自调节封盖夹头。所述封盖C具有外侧壁12，头部表面14以及用于拧到容器，例如瓶子的外螺纹上的内螺纹。如图所示，外表面12可设置有滚花，或者它可以是光滑的或具有任何其他类型的饰面。
封盖夹头10包括支撑件16，其具有杆18以及开口向下的杯形部分20。支撑件20具有纵向轴线A，并且用于固定到封盖头(未示出)的活塞22的底端，将沿轴线A将螺纹移动传递到支撑件16。
封盖夹头10包括相对于支撑件10固定并具有多个导向部26的导向元件24。在附图所示的示例中，导向元件24是与支撑件16相分离的元件，并且通过例如，压配固定到支撑件。在其他实施方式中，导向元件24可与支撑件16一体成型。在本文所示的示例中，导向部26是相对于轴线A径向定向的U形凹口。
所述夹头10包括与导向元件24中的相应导向部26相接合的多个钳口28。钳口28在相应的导向部26中、在相对于轴线A的径向方向上在释放位置与夹持位置间彼此独立地移动。钳口28具有被设置成接合所述封盖C的外表面12的相应的夹持表面30。例如，夹持表面30可以是齿形的或覆盖有橡胶，并具有与封盖C的外壁12的半径相对应的曲率。钳口28具有向外转动的相应的第一凸表面32。在本文所示的示例中，所述第一凸表面32是相对于轴线A倾斜的平面。在本文所示的示例中，所述钳口28设置有与导向元件24中的相应切向凹部36相接合的销34，从而使得所述钳口28相对于导向元件24在纵向轴线A的方向上受限。
夹头10包括可沿着轴线A相对于支撑件16在降低位置(图4)和升高位置(图5)之间移动的控制环38。控制环38具有与钳口28的相应第一凸表面32相配合的多个第二凸表面40。在本文所示的示例中，所述第二凸表面40为相对于轴线A倾斜的平面且具有与钳口28的第一凸表面32相同的倾斜度。所述第一和第二凸表面32、40被设置成使得控制环38从降低位置到升高位置的移动能使钳口28从释放位置径向内向地移动到夹持位置。控制环38具有用于邻接插入到夹头10中的封盖C的头部表面14的邻接壁42。在本文所示的示例中，所示邻接壁42是径向壁，其具有与所述第二凸表面40相对应的间断。所述控制环38具有多个孔44，每一孔44位于两个第二凸表面40之间。孔44接收被成形为销或球状的相应保持元件46，并从所述控制环38的内侧表面部分地突出。弹性环48包括例如，O形环，其在径向方向上向内弹性偏置保持元件46。
封盖夹头10还包括固定到支撑件16的杯形部分20的底端并具有径向边缘52的封闭环50，所述控制环38在其降低位置抵靠在该径向边缘52上。
在所述封盖的拾取位置，封盖夹头10处于图4所示的构造中。在该位置，控制环38处于其降低位置并且抵靠封闭环50的径向边缘52。钳口18可沿着相应的导向部36在径向方向上自由移动。在这种情况下，可按照上下垂直移动将封盖夹头10降低到封盖C上。在该移动期间，封盖C插入到控制环38中。所述封盖C的侧壁与从控制环38的内表面突出的夹持元件46相抵触。封盖C通过弹性地压在封盖C的侧壁12上的保持元件46被保持在夹头10内。
在将封盖C插入到控制环38的过程中，钳口28可沿径向自由地向外移动，从而使得夹持表面30自动适应封盖C的外侧表面12。在将封盖C插入到控制环38的过程中，由于钳口28没有压在封盖C上，因此没有损坏封盖C的风险。
保持元件46仅具有在拾取阶段保持封盖C的目的，并且它们不传递拧紧扭矩。因此，保持元件46以较小的力弹性地向内偏置，这不会带来损坏封盖C的风险。此外，所述保持元件46的突出部分是圆形的，从而使得它们与封盖C的外侧壁12相接合时没有损坏封盖C的滚花的风险。
拾取封盖C后，封盖夹头位于容器上方，其轴线A与容器轴线相对齐。根据在方向A上的螺旋移动来致动封盖夹头10。当封盖C的内螺纹与容器的外螺纹啮合时，封盖C的头部表面14与控制环38的邻接壁42相接触。封盖夹头10的拧紧移动使得封盖C向上移动控制环38。
控制环38的向上移动使得第一和第二凸表面32、42彼此接触。通过控制环38的向上移动，相互配合的凸表面32、40在钳口28上产生向内的径向力，该径向力将夹持表面30压靠在封盖C的外侧表面12上。钳口28以这样的力被压靠在封盖C的外侧表面12上，该力确保拧紧扭矩从夹头10传递到封盖C。钳口28相对于封盖C的外侧表面12的径向压缩是在钳口28与封盖C之间没有任何相对移动的情况下发生的，从而避免了损坏封盖C的风险。夹头10向下压的力越大，钳口28对封盖C的外侧表面12的径向压力就越大，从而封盖C的锁紧扭矩随着垂直压力的增加而自动增加。该垂直载荷关闭钳口28并旋转以拧紧，但其并不用于保持钳口28的闭合。因此，即使是在没有旋转移动的情况下也会发生所述夹头的闭合，但仅受到夹头所受的垂直压力的影响。
在拧紧阶段结束时，夹头10从拧到容器上的封盖C上升起。一旦封盖夹头10开始向上移动，所述力偏置控制环38向上停止。因此，控制环38由于其自重移动到降低位置。于是，钳口28径向自由并从封盖C的外侧表面12脱离，而不会对封盖C施加压力。因此，在释放阶段，也避免了损坏封盖C的风险。
一个特别有利的特征是，本发明的封盖夹头10不需要用于施加拧紧扭矩或用于将钳口28带回到释放位置的弹性元件。在任何情况下，该装置甚至可以配备弹簧和弹性环，以辅助关于施加闭合力的作用，例如，用于在阻尼重新开启阶段，如果这是必要的话。
在该配置中，没有弹性元件，从而降低了损坏封盖C的风险，增加了平均故障间隔时间(MTBF)，并使得洗涤更有效。此外，避免了洗涤液滞留的风险。
本发明的封盖夹头自动适应封盖C的形状和尺寸，并且能够拾取封盖而不会将其损坏，并能将封盖恰当地保持到拧紧阶段。在拧紧期间，夹头10将拧紧扭矩传递到封盖而不会将其损坏，并且在拧紧结束时，钳口与所述封盖脱离且不会将其损坏。
用于夹持封盖的钳口利用了由封盖头部施加的垂直载荷，并且避免了影响夹头可靠性的闭合机构。所述钳口可自行调节配合由不同制造商提供的、由不同材料制成且具有不同数量的滚花以及具有不同的形状和尺寸公差的不同类型的封盖。
由于夹紧扭矩与旋转方向无关，因此，本发明的夹头可以在顺时针方向和逆时针方向上旋转。此外，本发明的夹头可以无差别地安装到旋拧头的活塞上或任何其他移动设备，如机器人的臂或能够施加足以径向移动所述钳口的垂直载荷的任何其他设备上。
本发明的封盖夹头还可以配备一个用于在封盖拧到所述容器上失败时去除所述封盖的设备。
参考图6，示出了与导向元件24的相应导向部26相接合的钳口的其他实施方式28'。钳口28'设置有与导向元件24的相应切向凹部36相接合的相应的销34'。在该变型实施方式中，销34'不再具有如图1所示的大致呈方形且轴向向外逐渐缩小的横截面，而是为圆柱形，其具有优选沿着对称轴基本恒定的圆形横截面。所示销34'优选还具有带有倾斜边缘的前端。在所述夹头10适应盖子的期间，基本上没有小面的销34'的圆柱形形状有助于钳口28'在相应的导向部26中的移动。
当然，在不脱离本发明的原理的情况下，可相对于所描述以及示出的内容对结构细节以及实施方式进行广泛的变化，而不脱离由所附权利要求所限定的本发明的范围。
例如，所述凸表面的形状可以是不同的类型，例如，平面、倾斜、圆形、圆柱形，圆锥形等。用于接合封盖C的夹持表面也可以具有任何形状，例如，圆柱形、圆锥形、光滑的、设有一种或多种不同形状的滚花、涂有任何材料，或设有使扭矩传递到封盖更容易的任何部件。

Claims (6)

1.一种用于在容器上施加封闭元件(C)的自调节封盖夹头，其包括：
具有纵向轴线(A)的支撑件(16)；
相对于所述支撑件(16)固定并具有多个导向部(26)的导向元件(24)；以及
与所述导向元件(24)的相应导向部(26)相接合并可相对于所述支撑件(16)在释放位置以及夹持位置间移动的多个钳口(28)，其中，所述钳口(28)具有用于夹持封闭元件(C)的相应夹持表面(30)以及相应的第一凸表面(32)；
其特征在于：所述夹头还包括控制环(38)，所述控制环(38)可相对于所述支撑件(16)沿纵向轴线(A)在降低位置以及升高位置间移动并具有与所述钳口(28)的相应第一凸表面(32)相配合的多个第二凸表面(40)，从而使得所述控制环(38)从降低位置到升高位置的移动能使得所述钳口(28)从释放位置移动到夹持位置，其中，所述控制环(38)具有被设置成邻接封闭元件(C)的头部表面(14)的邻接壁(42)，从而使得在所述夹头沿纵向轴线(A)移动的过程中，所述封闭元件(C)将所述控制环(38)从降低位置移动到升高位置。
2.根据权利要求1所述的封盖夹头，其特征在于：所述控制环(38)包括多个径向孔(44)，相应的保持元件(46)可在所述径向孔(44)内移动，所述保持元件在径向方向上向内被弹性偏置并适于与插入到控制环(38)内的封闭元件(C)的外侧表面(12)相接合。
3.根据权利要求1所述的封盖夹头，其特征在于：所述导向部(36)由与相应的钳口(28)建立导向连接的径向凹部形成。
4.根据权利要求1所述的封盖夹头，其特征在于：所述钳口(28)设置有与所述导向元件(24)的相应切向凹部(36)相接合的销(34)。
5.根据权利要求1所述的封盖夹头，其特征在于：其不包括用于向所述钳口(28)施加闭合力的弹性装置。
6.根据权利要求5所述的封盖夹头，其特征在于：其包括用于辅助将闭合力施加到所述钳口(28)上的弹性装置。
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