JP7084976B2 - 自動原点復帰が可能なスイベルパッド - Google Patents

Description

本発明は、自動原点復帰が可能なスイベルパッドに関し、より詳しくは、フラットでない工作物を変形することなく、効率よく固定又は支持するように、様々な角度で作動することができる自動原点復帰が可能なスイベルパッドに関する。

通常、工作物を固定して締め付けた状態で、切削加工又は移動作業を行うためには、工作物の形状と作業の環境によって、様々な固定クランプの変形が必要であり、更に、工作物の外形と勾配により適用されたクランプの変形が求められる。

クランプは、対向する一対又は一側で締め付ける構造であって、工作物が重い場合、高圧で圧着固定した状態で作業が行われなければならないため、変形や破損の虞があり、耐久性が強く、硬度の高い材料で製作している。

近年は、球状のヘッド部を覆って回転する蓋体が工作物を圧着して締め付けるスイベルパッドが使われているが、蓋体の変形破損のため、入れ替えなければならないという面倒がある。

このようなスイベルパッドに関して、公開特許第2011-0032408号公報に開示されている技術は、クランプと結合される連結部と、連結部の上端で外側に突設したフランジ部と、フランジ部の上部面に固定結合される球面状のヘッド部と、ヘッド部を覆い、回転自在に結合されるように内部に球面部が形成された蓋体部とを含み、工作物の引入すると、ヘッド部を覆う蓋体部が自然に回転することで、様々な角度で供給される工作物を変形することなく、精度よく固定することができるが、ヘッド部に加えられる締付け圧力により、蓋体の変形や破損が生じ、工作物の形状によって、回転した蓋体が原点に自動復帰しないため、手動で復帰しなければならず、復帰させない場合、蓋体と工作物の締付けに際して、工作物に損傷が生じるという不都合がある。

一方、上記のようなことを考慮して、公開特許第2019-0027082号公報には、球面のヘッド部を覆う蓋体部である回転加圧部材において、後方側に圧縮バネを設けることで、回転加圧部材の原点復帰が可能なスイベルパッドが開示されている。

しかし、このような従来のスイベルパッドの構造の場合、ボールに蓋体である蓋体を安着して、蓋体が直接工作物を圧着させているため、蓋体に圧着される力が球の先に集中して、厚さの薄い蓋体は破損又は変形することがある。

また、蓋体の下側に設けられた圧縮バネの設置により、蓋体部の原点復帰が可能であるが、回転支持部の下端部の径が回転支持部よりも小さいため、工作物の傾斜した面を圧着させる場合、回転支持部材の首部が弱いため、反り又は破損が生じるという不都合がある。

一方、現在、原点復帰が可能なスイベルパッドは各種の問題で使用していないが、産業現場では、様々な角度で工作物を固定又は支持して切削加工するか、移動作業のために、原点復帰が可能なスイベルパッドの需要が増加している実情である。

大韓民国特許公開10-2011-0032408(2011.03.30.) “トグルジョー及びその製造方法” 大韓民国特許登録10-2020820(2019.11.04.)“自動原点復帰が可能なスイベルパッド及びこれを含むグリッパー装置” 大韓民国特許公開10-2019-0060728(2019.06.03.) “作業物クランプ装置”

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、工作物を締付けて固定又は移動する場合、軸受け鋼からなる圧着ボールが直接工作物を押圧して、高重量の工作物を締付けることができ、締付け解除に際しては、回転された圧着ボールが原点に復帰して、常時水平を保持することができるので、工作物を損傷することなく締付けることができる自動原点復帰が可能なスイベルパッドを提供することである。

本発明の他の目的は、弾性部材である引張コイルバネの長期間の作動に伴う破損による圧着ボールの無限回転を防止して、工作物の損傷や破損を防止することができる自動原点復帰が可能なスイベルパッドを提供することである。

また、本発明の更に他の目的は、工作物の高さに対応して、圧着ボールの高低を調節することができる構造の自動原点復帰が可能なスイベルパッドを提供することである。

前記の目的達成のための本発明による自動原点復帰が可能なスイベルパッドは、工作物を固定又は移動するために、クランプの一端面に締め付けられたスイベルパッドであって、上部面と下部面がフラットに加工され、下部面の中央に所定深さの第１の弾性体挿入孔が形成された圧着ボールと、一側に、前記圧着ボールを収容する挿入溝が形成され、前記挿入溝の下方側に第１の戻し空間と、前記第１の戻し空間の中央に所定深さの第２の弾性体挿入孔が形成され、他側には、クランプと連結される連結部が形成された支持部材と、前記第１の弾性体挿入孔と第２の弾性体挿入孔にそれぞれ一側端が挿入して、圧着ボールを弾持する弾性部材とを含み、前記圧着ボールの上部面が工作物を圧着して固定又は移動し、回転した圧着ボールが圧着解除後、水平に復帰される。

前記のような構成からなる本発明は、以下のような効果を奏する。
第一に、圧着ボールにより工作物を圧着固定するか、高重量の工作物の移動作業においても、使用が可能である。すなわち、軸受鋼からなる圧着ボールで工作物を圧着することにより、力が軸受ボールに集中されるので、高圧で圧着を要する高重量の工作物移動が可能である。

第二に、圧着ボールと支持部材内に弾性部材を内蔵することにより、圧着ボールの回転後に、自動で原点復帰が可能であるので、様々な工作物の外形形状にも使用可能である。

第三に、段差形状の回転防止鍔が設けられているので、圧着ボールが一定の角度以上回転することを防止することができる。そこで、引張コイルバネが過度に折れることなく、寿命が延長され、長期間の使用で引張コイルバネが破損しても、圧着ボールが無限回転しないので、工作物の損傷や事故を防止することができる。

第四に、蓋体内に締め付けられる支持部材の締付け程度によって、圧着ボールの高低を調節することができるので、工作物の高さに対応して、圧着ボールを使用することができる。また、長期間の作動に伴い、引張コイルバネに累積した疲労で疲労破壊が発生すると、蓋体からスイベルパッド(支持部材及び圧着ボール)のみを取外して、入替え可能である。

第五に、工作物のいずれの角度にも対応可能であり、圧着ボールの様々な角度回転又は大きい角度回転が必要であるときは、回転防止鍔のない構造を選択して使用可能であり、回転防止鍔がない場合にも、支持部材の上枠が、過度な回転を制限できるからである。

図１は、従来の原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図である。 図２は、本発明の一実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す斜視図である。 図３は、図２における本発明の部品組立図である。 図４は、本発明において、圧着ボールの実施例による断面図である。 図５は、図２における本発明の作動状態図である。 図６は、図５における本発明の他の実施例を示す断面図である。 図７は、図６における本発明の作動状態比較図である。 図８は、本発明の他の実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図である。 図９は、図８における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。 図１０は、図６における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。 図１１は、図８における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。 図１２は、図９における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。 図１３は、本発明の更に他の実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図である。 図１４は、図１３における本発明の他の実施例を示す断面図である。

以下、本発明による一実施例を、添付の図面を参照して、より詳しく説明することにする。

図面を参照する説明は、本発明を容易に理解するためのものであり、本発明の範疇がこれに限定されるものではない。また、本発明を説明することに当たり、関連する公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を濁していると判断される場合、詳細な説明は省略することにする。

図１は、従来の原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図である。

本発明は、工作物を固定又は移動するために、クランプの一側に締め付けられるものであって、圧着ボールの上部面が、工作物の表面に圧着して、工作物を固定するスイベルパッドに関する。

詳しくは、工作物の外形が平面ではない場合、工作物の外形に沿って、圧着ボールの上部面が工作物の表面と水平になるように回転しながら圧着され、工作物を移動してから、スイベルパッドの圧着を解除すると、スイベルパッドの圧着ボールの上部面が、自動に原点である水平方向に自動復帰が可能なスイベルパッドに関する。

本発明におけるスイベルパッドとは、工作物を移動するために、工作物を固定する一対の対向するクランプの両端面に締め付けられて、工作物を圧縮、固定する装置であって、トグルジョー、固定チャックなどを包括する用語をいう。

以下において、図２乃至図５を参照して、本発明を具体的に説明する。図２は、本発明の一実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す斜視図であり、図３は、図２における本発明の部品組立図であり、 図４は、本発明において、圧着ボールの実施例による端面図であり、図５は、図２におけるＡ－Ａに沿う断面図である。

本発明は、大きく、圧着ボール１０と、支持部材２０と、弾性部材３０とを含む。

まず、前記圧着ボールについて、説明する。

前記圧着ボール１０は、軸受けボールの上部面１２と下部面１３を一定の部分切削して、フラットに加工した形状からなる。

また、前記圧着ボール１０は、高重量の工作物を固定又は移動する場合、高圧で工作物に直接圧着が行われるため、軸受鋼として硬度がＨＲＣ６０以上を用いることで、圧着ボール１０の破損や変形を防ぐことができる。

さらに、圧着ボール１０の上部面１２は、工作物に密着して工作物を固定する部分であり、図４(ａ)でのように、工作物の面にムラがある場合、上部面に凹凸が形成されたダイヤモンドタイプとするか、図４(ｂ)でのように、工作物の面が平面である場合、フラットタイプとして選択して、使用することができる。

また、前記圧着ボール１０の下部面１３の中央には、弾性部材３０が挿入される第１の弾性体挿入孔１１が設けられる。ここで、前記第１の弾性体挿入孔１１は、弾性部材３０が容易にずれないように、一定の深さ以上挿入され、挿入された状態で、支持部材２０に安着される。

ついて、前記支持部材２０は、一側に、前記圧着ボール１０を収容する挿入溝２１が形成され、前記挿入溝２１の下方側に、第１の戻し空間２３が形成され、前記第１の戻し空間２３の中央に、所定深さの第２の弾性体挿入孔２４が形成され、他側には、クランプに締め付けられる連結部２６が形成される。

ここで、前記挿入溝２１は、前記圧着ボール１０が安着して回転できるように、内部面２２が圧着ボール１０の外形と同様に、球(sphere)形状からなる。

そして、前記挿入溝２１の上部は、開放した状態で圧着ボール１０が挿入された後、上枠２５を圧入して、前記圧着ボール１０が前記挿入溝２１からずれないようにする。

一方、前記挿入溝２１内における前記圧着ボール１０の自由回転角度は、一定の角度以内となるようにするのが重要であるが、一定角以上に前記圧着ボール１０が回転される場合、工作物と密着される前記圧着ボール１０がスリップする現象が生じることがある。そこで、前記圧着ボール１０の自由回転角度は、２０°以内であるのが望ましい。

また、前記挿入溝２１の下方側の中心には、前記弾性部材３０が収容されて、弾性部材３０に柔軟性を確保してくれる空間である第１の戻し空間２３が設けられ、前記第１の戻し空間２３の床中央には、第２の弾性体挿入孔２４が設けられる。

前記第２の弾性体挿入孔２４は、前記弾性部材３０の一部が所定深さ分だけ嵌入して、容易に抜けない程度の深さと内径を有する。

そこで、前記弾性部材３０の一端は、前記第１の弾性体挿入孔１１に挿入され、他端は、前記第２の弾性体挿入孔２４に挿入される。

ところが、前記第１の戻し空間２３の深さは、所定長さの範囲内である１～１０ｍｍに形成可能であるが、望ましくは、２～８ｍｍの場合、前記圧着ボール１０の原点復帰が円滑であり、１ｍｍ以下の場合は、前記弾性部材３０の変形空間が短いことで、弾性部材３０の折れが発生して、前記圧着ボール１０の回転がよく行われず、また、１０ｍｍ以上になると、回転した圧着ボール１０の復帰が遅くて、迅速性が落ちる。

望ましくは、前記第１の戻し空間２３の深さを、前記長さに代えて、露出する引張コイルバネの巻数の範囲に設定することができる。

具体的に、前記弾性部材３０は、引張コイルバネを使用可能であり、前記第１の弾性体挿入孔１１と第２の弾性体挿入孔２４に両端がそれぞれ挿入して設けられる。

ここで、挿入される部分を除いた残りの部分は外部に露出し、該当露出する露出部(Ｈ)の長さは、前記第１の戻し空間２３の深さと同一である。

また、前記露出部(Ｈ)の長さは、引張コイルバネの巻回数を基準に、６～８回であることが望ましい。

万一、前記露出部(Ｈ)の巻回数が６回より少ないと、引張コイルバネが自由に変形する空間が狭くなって、引張コイルバネの折れが生じるので、前記圧着ボール１０の回転が円滑でなくなる。

一方、前記露出部(Ｈ)の巻回数が８回より多いと、回転した前記圧着ボール１０の復帰が遅延して、迅速性が落ちる。

一方、前記支持部材２０の他側には、スイベルパッドをクランプの一端面に締め付ける連結部２６が設けられる。

前記連結部２６は、図６に示しているように、雄ねじ山が形成されたボルト２６ａタイプであるか、雌ねじ山が形成されたねじ穴２６ｂタイプである。ねじ穴２６ｂタイプは、後述することにする。

ついで、前記弾性部材３０は、前記圧着ボール１０の第１の弾性体挿入孔１１と前記支持部材２０の第２の弾性体挿入孔２４とにそれぞれ挿入されて、前記圧着ボール１０を弾持しながら、回転した前記圧着ボール１０を原点に復帰することができる。

前記弾性部材３０は、弾性力がある合成樹脂や金属も可能であり、ゴム材質からなることもできる。望ましくは、引張コイルバネを使うことである。

そこで、引張コイルバネの一端は、前記第１の弾性体挿入孔１１に挿入し、他端は、前記第２の弾性体挿入孔２４に挿入することで、引張コイルバネが前記圧着ボール１０を弾持することができる。

以下では、図６及び図７を参照して、本発明の他の実施例を説明しようとする。図６は、図５における本発明の他の実施例を示す端面図であり、図７は、図６における本発明の作動状態比較図である。ここで、図７(ａ)は、回転防止鍔がない場合を示し、図７(ｂ)は、回転防止鍔がある場合を示している。

本発明の他の実施例は、前述した本発明の前記第１の戻し空間内に、前記圧着ボール１０の回転を制限する回転防止鍔が更に設けられる構造を有する。

一般に、自動スイベルパッドは一種の消耗品であって、引張コイルバネにより原点復帰されるが、図７(ａ)に示しているように、長時間の作動で引張コイルバネに疲労破壊が発生すると、前記圧着ボールが無限回転することがある。

このような状態で工作物を続けて締め付けると、圧着ボールの無限回転で、工作物が破損又は不良を招くことがあるので、前記圧着ボール１０が一定の角度以上回転することを防止して、工作物の破損を予防する前記回転防止鍔２７が必要である。

前記回転防止鍔２７は、第１の戻し空間２３内の縁に沿って、段差形状からなる。

そこで、前記第１の戻し空間２３内で前記圧着ボール１０が回転しても、前記圧着ボール１０の切削した下部面１３が前記回転防止鍔２７に係止されるので、一定の角度以上回転することを防止することができる。

具体的に、前記圧着ボール１０の中心から前記回転防止鍔２７の内側上端隅までの長さ(Ｌ)は、前記圧着ボール１０の半径(Ｂ)よりも小さく形成されることで、前記回転防止鍔２７に前記圧着ボール１０を係止させることができる。

ここで、前記回転防止鍔２７により、前記第１の戻し空間２３の下部、つまり前記回転防止鍔２７の中央に、孔形状の第３の戻し空間２７ａが設けられる。

前記第３の戻し空間２７ａは、前記圧着ボール１０の回転時、弾性部材３０である引張コイルバネが傾斜して引張されるとき、前記回転防止鍔２７と衝突又は接触しないように、余裕空間を形成してくれる。

このため、前記第３の戻し空間２７ａの内径は、前記第２の弾性体挿入溝２４の内径よりも大きく形成するのが望ましい。

そこで、前記圧着ボール１０が回転しても、前記弾性部材３０である引張コイルバネが前記回転防止鍔２７と衝突又は接触しないので、引張コイルバネの寿命は保証される。

以下では、図８を参照して、本発明の他の実施例を説明する。 図８は、本発明の他の実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図である。

本発明の他の実施例は、スイベルパッドがクランプに単純連結した状態ではなく、工作物の高さに合わせて高低が調節される構造を有する。このような構造の本発明は、図８に示しているように、大きく、圧着ボール１０と、支持部材２０と、弾性部材３０と、蓋体４０と、ロックナット５０とを含む。

前記圧着ボール１０及び弾性部材３０は、上述した構造と同様であるので、詳細な説明は省略し、前記支持部材２０、蓋体４０、ロックナット５０について説明する。

但し、前記支持部材２０の一側に、前記圧着ボール１０を収容する挿入溝２１と、上部が開放した構造と、第１の戻し空間及び第２の弾性体挿入孔と、前記第１の戻し空間が設けられる回転防止鍔に関する説明は、前述した通りである。

しかし、前記支持部材２０の外周面には、雄ねじ山が設けられる。

前記支持部材２０の雄ねじ山は、後述する蓋体４０と螺合するためのものである。

ついで、前記蓋体４０は、前記支持部材２０を収容し且つ螺合されるものであって、中空状からなり、内周面に雌ねじ山が設けられる。そこで、前記蓋体４０の内部に、前記支持部材２０の下端が挿入し且つねじ締結される。

そして、前記蓋体４０の下部には、クランプの一端面に締め付けて連結される連結部４１が設けられる。前記連結部４１は、前述したように、雄ねじ山が設けられたボルト４１ａタイプであり得る。

また、前記蓋体４０の下端には、レンチやスパナで前記蓋体４０を締めることができる締付部４２が設けられる。

ついで、前記ロックナット５０は、前記支持部材２０の外周面に締め付けられて、前記蓋体４０の上端に密着するように締められて、前記蓋体４０に締め付けられた前記支持部材２０を固定させる。

すなわち、前記蓋体４０内で前記支持部材２０が回転しないように閉じる。

ここで、前記ロックナット５０の一側面には、１つ以上のレンチ孔５１が設けられる。

そこで、前記連結部４１がクランプに連結した状態で前記支持部材２０を正転又は逆転させると、前記支持部材２０が前記蓋体４０内部に出入りしながら、前記圧着ボールが工作物に圧着するように、前記支持部材２０及び圧着ボールの高低を調節することができる。

そして、前記支持部材２０の高低が決められると、前記ロックナット５０を閉じて、前記支持部材２０が回転しないように固定する。

以下では、図９を参照して、本発明の更に他の実施例を説明する。

図９は、図８における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。

本発明の更に他の実施例は、図９に示しているように、前記蓋体４０の連結部構造が異なる場合である。

前記蓋体４０の下部に設けられる前記連結部４１は、ねじ穴４１ｂであり得る。すなわち、前記蓋体４０の下部床を上下に貫通し、内周面に雌ねじ山が形成されたねじ穴４１ｂタイプである。

そして、前記支持部材２０の下部面には、前記ねじ穴４１ｂを貫通して締め付けられるクランプのボルトと衝突又は干渉を防止するために、干渉防止溝２９を設けるのが望ましい。

図１０乃至図１２を参照して、本発明の更に他の実施例を説明する。図１０は、図６における本発明の他の実施例を示す断面図であり、図１１は、図８における本発明の更に他の実施例を示す断面図であり、図１２は、図９における本発明の更に他の実施例を示す断面図である。

図１０における本発明の更に他の実施例は、圧着ボール１０、支持部材２０、弾性部材３０からなるが、前記支持部材２０と弾性部材３０は、上述した構造と同一であるので、詳細な説明は省略する。

但し、前記圧着ボール１０は、フラットな下部面１３に凹な第２の戻し空間１４が更に設けられる構造である。

前記第２の戻し空間１４の中央に、前記第１の弾性体挿入孔１１が所定深さで形成される。

そこで、前記第２の戻し空間１４は、前記第１の弾性体挿入孔１１の外側を取り囲んで、円形に形成される空間である。

前記第２の戻し空間１４は、前記第１の戻し空間２３が狭い場合、前記弾性部材３０が移動可能な空間を確保してくれる。

この場合も、前記第１の弾性体挿入孔１１と第２の弾性体挿入溝２４に挿入した引張コイルバネの露出部の長さは、引張コイルバネの巻回数を基準に、６～８回であるのが望ましい。

ここで、前記第１の戻し空間２３の底面が、前記圧着ボール１０の回転を制限する前述した回転防止鍔のような役割を果たすことができる。

図１１及び図１２に示している本発明の更に他の実施例は、圧着ボール１０、支持部材２０、弾性部材３０、蓋体４０、ロックナット５０から構成されるが、前記支持部材２０、弾性部材３０、蓋体４０、ロックナット５０は、上述した構造と同一であるので、詳細な説明は省略する。

但し、前記圧着ボール１０も、図１０でのように、フラットな下部面に凹な第２の戻し空間１４が更に設けられる構造である。

そして、前記第２の戻し空間１４の中央に、前記第１の弾性体挿入孔１１が所定深さで形成されるので、前記第２の戻し空間１４は、前記第１の弾性体挿入孔１１の外側を取り囲んで円形からなる空間である。

前記第２の戻し空間１４は、前記第１の戻し空間２３が狭い場合、前記弾性部材３０が移動可能な空間を確保する。

この場合も、前記第１の弾性体挿入孔１１と第２の弾性体挿入溝２４に挿入した引張コイルバネの露出部の長さは、引張コイルバネの巻回数を基準に、６～８回であるのが望ましい。

同様に、前記第１の戻し空間２３4の底面が、前記圧着ボール１０の回転を制限する前記回転防止鍔のような役割を果たすことができる。

図１３は、本発明の更に他の実施例による自動原点復帰が可能なスイベルパッドを示す断面図であり、図１４は、図１３における本発明の他の実施例を示す断面図である。

本発明の更に他の実施例は、図１３に示してるように、大きく、圧着ボール１０と、支持部材２０と、弾性部材３０とを含む。

まず、前記圧着ボール１０の構造と形状は、上述したことと同様であるので、詳細な説明は省略する。

ついで、前記支持部材２０は、上述したように、一側に球形の挿入溝２１が設けられ、前記挿入溝２１の下方側に、第１の戻し空間２３及び第３の戻し空間２７ａが設けられる。そして、前記支持部材２０の他側には、クランプに連結される連結部２６が設けられる。

但し、前記連結部２６は、前記支持部材２０の下部、詳しくは、前記第３の戻し空間２７ａの床を上下に貫通し、内周面に雌ねじ山が形成されたねじ穴２６ｂタイプであり得る。

そして、前記第３の戻し空間２７ａ内の床には、第３の弾性体挿入溝２８が設けられる。

ここで、前記第３の弾性体挿入溝２８は、前記ねじ穴２６ｂタイプの周囲を円状に取り囲む形状からなる。すなわち、前記第３の弾性体挿入溝２８の内径は、前記ねじ穴２６ｂの外径よりも大きく形成され、前記第１の弾性体挿入孔１１の内径よりも大きく形成される。

合わせて、前記第３の弾性体挿入溝２８の幅は、コイルバネの線径よりやや大きくすることで、コイルバネがほとんど遊隙なく、嵌入することになる。

ついで、前記弾性部材３０は、引張コイルバネを用いるが、互いに外径が異なる第１のコイル部３１と、第２のコイル部３２と、第３のコイル部３３とからなる引張コイルバネ形状を有することができる。

前記第１のコイル部３１は、前記前記第１の弾性体挿入孔１１に嵌入するように、一定の外径を有する形状を成し、前記第２のコイル部３２は、前記第３の弾性体挿入溝２８に嵌入する一定の外径を有する形状である。

ここで、前記第２のコイル部３２の外径は、第１のコイル部３１の外径よりも大きく形成される。

そして、前記第３のコイル部３３は、前記第１のコイル部３１と第２のコイル部３２を連結するものであって、互いに異なる外径を連結するために、外径が拡張される円錐状又は鐘状からなる。

図１４に示している他の実施例は、前記圧着ボール１０に前記第２の戻し空間１４が設けられる構造である。

すなわち、前記支持部材２０の挿入溝２１の下方側に第１の戻し空間２３が設けられ、前記第１の戻し空間２３の床に前記第３の戻し空間２７ａを設けることなく、前記ねじ穴２６ｂが設けられ、前記ねじ穴２６ｂの周囲に、前記第３の弾性体挿入溝２８が円状からなる構造である。

ここで、前記第２の戻し空間１４は、前記第１の戻し空間２３が狭い場合、前記弾性部材３０が移動可能な空間を確保する。

以上で図面を参照して、本発明の代表的な実施例を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であると、前記内容を基に、本発明の範疇内で多様な応用及び変形を行うことが可能である。その故、本発明の権利範囲は、説明された実施例に限定して決めてはいけず、後述する請求の範囲だけでなく、この請求の範囲と均等なものによって決められるべきである。

１０ : 圧着ボール
１１ : 第１の弾性体挿入孔
１２ : 上部面
１３ : 下部面
１４ : 第２の戻し空間
２０ : 支持部材
２１ : 挿入溝
２２ : 内部面
２３ : 第１の戻し空間
２４ : 第２の弾性体挿入孔
２５ : 上枠
２６ : 連結部
２６a : ボルト
２６b : ねじ穴
２７ : 回転防止鍔
２７a : 第３の戻し空間
２８ : 第３の弾性体挿入溝
２９ : 干渉防止溝
３０ : 弾性部材
３１ : 第１のコイル部
３２ : 第２のコイル部
３３ : 第３のコイル部
４０ : 蓋体
４１ : 連結部
４１a : ボルト
４１ｂ : ねじ穴
４２ : 締付け部
５０ : ロックナット
５１ : レンチ孔
Ｂ : 圧着ボールの外径
Ｌ : 圧着ボールの中心から回転防止鍔の内側上端隅までの長さ
Ｈ: 露出部の長さ

Claims (10)

1. 工作物を固定又は移動するために、クランプの一端面に締め付けられたスイベルパッドであって、
   上部面と下部面がフラットに加工され、下部面の中央に所定深さの第１の弾性体挿入孔が形成された圧着ボールと、
   一側に、前記圧着ボールを収容する挿入溝が形成され、前記挿入溝の下方側に第１の戻し空間と、前記第１の戻し空間の中央に所定深さの第２の弾性体挿入孔が形成され、他側には、クランプと連結される連結部が形成された支持部材と、
   前記第１の弾性体挿入孔と第２の弾性体挿入孔にそれぞれ一側端が挿入して、圧着ボールを弾持する弾性部材とを含み、
   前記圧着ボールの上部面が工作物を圧着して固定又は移動し、回転した圧着ボールが圧着解除後、水平に復帰される構成において、
   前記第１の戻し空間の内周面には、前記圧着ボールが一定の角度以上回転することを制限することができるように、段差形状の回転防止鍔が備えられる
   こと特徴とする自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
2. 工作物を固定又は移動するために、クランプの一端面に締め付けられたスイベルパッドであって、
   上部面と下部面がフラットに加工され、下部面の中央に所定深さの第１の弾性体挿入孔が形成された圧着ボールと、
   一側に、前記圧着ボールを収容する挿入溝が形成され、前記挿入溝の下方側に第１の戻し空間と、前記第１の戻し空間の中央に所定深さの第２の弾性体挿入孔が形成され、外周面に雄ねじ山が形成される支持部材と、
   前記第１の弾性体挿入孔と第２の弾性体挿入孔にそれぞれ一側端が挿入して、圧着ボールを弾持する弾性部材と、
   中空の内周面に前記支持部材の雄ねじ山と螺合されるように雌ねじ山が形成され、下部にクランプと連結される連結部が形成された蓋体と、
   前記支持部材の外周面に締め付けられて、前記蓋体に前記支持部材を固定するロックナットとを含み、
   前記圧着ボールの上部面が工作物を圧着して固定又は移動し、回転した圧着ボールが圧着解除後、水平に復帰され、
   前記蓋体に締め付けられた支持部材の締付け程度により、前記圧着ボールの高低が調節されることを特徴とする自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
3. 前記弾性部材は、コイル形状の引張コイルバネであることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
4. 前記引張コイルバネが前記第１の弾性体挿入孔及び第２の弾性体挿入孔に挿入されずに露出した露出部の長さは、引張コイルバネの巻数が６～８回であることを特徴とする請求項３に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
5. 前記圧着ボールの中心から前記回転防止鍔の内側上端隅までの長さは、前記圧着ボールの半径よりも小さく形成されることを特徴とする請求項１に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
6. 前記連結部は、前記支持部材の他側面に突出し、雄ねじ山が形成されたボルトタイプであるか、前記支持部材の他側面を貫通し、内周面に雌ねじ山が形成されたねじ穴タイプであることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
7. 前記圧着ボールの下部面には、前記第１の弾性体挿入孔の外側を取り囲んで凹な第２の戻し空間が形成され、前記第２の戻し空間の中央に前記第１の弾性体挿入孔が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
8. 工作物を固定又は移動するために、クランプの一端面に締め付けられたスイベルパッドであって、
   上部面と下部面がフラットに加工され、下部面の中央に所定深さの第１の弾性体挿入孔が形成された圧着ボールと、
   一側に、前記圧着ボールを収容する挿入溝が形成され、前記挿入溝の下方側に第１の戻し空間が形成され、他側には、クランプと連結される連結部が形成され、前記第１の戻し空間内の前記連結部の周囲に、第３の弾性体挿入溝が形成された支持部材と、
   前記第１の弾性体挿入孔と第３の弾性体挿入溝にそれぞれ一側端が挿入して、圧着ボールを弾持する弾性部材とを含み、
   前記圧着ボールの上部面が工作物を圧着して固定又は移動し、回転した圧着ボールが圧着解除後、水平に復帰され、
   前記弾性部材は、前記第１の弾性体挿入孔に挿入される第１のコイル部と、前記第３の弾性体挿入溝に挿入され、前記第１のコイル部の外径よりも大きい外径を有する第２のコイル部と、前記第１のコイル部と第２のコイル部を連結するように、円錐状をなす第３のコイル部とからなる引張コイルバネであることを特徴とする自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
9. 前記圧着ボールの下部面には、前記第１の弾性体挿入孔の外側を取り囲んで凹な第２の戻し空間が形成され、前記第２の戻し空間の中央に、前記第１の弾性体挿入孔が形成されることを特徴とする請求項８に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
10. 前記連結部は、前記支持部材の他側面を貫通し、内周面に雌ねじ山が形成されたねじ穴タイプであることを特徴とする請求項８に記載の自動原点復帰が可能なスイベルパッド。
    

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