WO2014050154A1

WO2014050154A1 - ロータおよび回転電気機械

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Publication number: WO2014050154A1
Application number: PCT/JP2013/005829
Authority: WO
Inventors: 敦之木藤; 善紀安田; 浅野　能成; 大澤　康彦
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-04-03
Also published as: AU2013321841A1; CN104685764B; AU2013321841B2; CN104685764A; JP5713075B2; EP2903138B1; JP2014082928A; US10122231B2; ES2880112T3; EP2903138A4; US20150372547A1; EP2903138A1; JP2014082927A

Abstract

　永久磁石（100）は、ロータコア（110）の径方向を横切るように形成された磁石本体部（101）と、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がり磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けて延びる一対の磁石端部（102）とを有する。磁石端部（102）の磁化方向（D2）は、磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差する。磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。

Description

ロータおよび回転電気機械

　この発明は、ロータおよび回転電気機械に関し、特に、ロータ構造に関する。

　従来より、電動機や発電機などの回転電気機械が利用されている（例えば、特許文献１など）。また、このような回転電気機械において、ロータに埋設された永久磁石の表面積（より具体的には、永久磁石の外周面の面積）を増加させることにより、永久磁石の磁束を増加させることが知られている。特に、永久磁石がボンド磁石によって構成されている場合、希土類焼結磁石よりもボンド磁石のほうが残留磁束密度が低いので、永久磁石の表面積を増加させて永久磁石の磁束を増加させることが有効である。

特開２００４－３４６７５７号公報

　しかしながら、永久磁石の表面積を増加させて永久磁石の磁束を増加させたとしても、永久磁石の磁束の一部がその永久磁石に対向するティース（以下、対向ティースと表記）に鎖交せずに対向ティースに隣接する別のティース（以下、隣接ティースと表記）に漏れてしまう可能性がある。特に、集中巻方式によりコイルがティースに巻回されている場合に、永久磁石から隣接ティースへの漏れ磁束が発生しやすくなる傾向にある。このように永久磁石の磁束が隣接ティースに漏れてしまうと、永久磁石の鎖交磁束量（対向ティースに鎖交する磁束の量）が低下するので、回転電気機械の運転効率が低下してしまうおそれがある。例えば、回転電気機械の銅損が増加してしまうおそれがある。

　そこで、この発明は、永久磁石の鎖交磁束量の低下を抑制することが可能なロータを提供することを目的とする。

　第１の発明は、ロータコア（110）と、上記ロータコア（110）に埋設された複数の永久磁石（100）とを備え、上記永久磁石（100）が、上記ロータコア（110）の径方向を横切るように形成された磁石本体部（101）と、該磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がり該磁石本体部（101）の周方向の両端から該ロータコア（110）の外縁へ向けて延びる一対の磁石端部（102）とを有し、上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）が、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）と交差し、上記永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する該永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が、該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっていることを特徴とするロータである。

　上記第１の発明では、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束が永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっているので、永久磁石（100）の漏れ磁束（より具体的には、永久磁石（100）から隣接ティースへの漏れ磁束）を低減することができる。

　第２の発明は、上記第１の発明において、上記永久磁石（100）が、ボンド磁石によって構成されていることを特徴とするロータである。

　上記第２の発明では、磁石粉末を含有する溶融樹脂を用いた射出成形により永久磁石（100）を形成することができる。

　第３の発明は、上記第２の発明において、上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の延伸幅（W）が、該永久磁石（100）の磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くなっていることを特徴とするロータである。

　上記第３の発明では、磁石端部（102）の長さ方向における磁気抵抗よりも、磁石端部（102）の幅方向における磁気抵抗を低くすることができるので、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石端部（102）の長さ方向に交差するように磁石端部（102）を磁化することが容易となる。

　第４の発明は、上記第２または第３の発明において、上記永久磁石（100）の磁石本体部（101）が、上記ロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲がるように形成され、上記永久磁石（100）の一対の磁石端部（102）が、該該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の周方向の両端から連続して上記ロータコア（110）の外縁へ向けて延びるように形成されていることを特徴とするロータである。

　上記第４の発明では、磁石本体部（101）をロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲げることにより、磁石本体部（101）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の対向距離を狭くすることができる。これにより、永久磁石（100）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の部分（すなわち、ロータコア（110）の外周部）において磁気飽和を発生させやすくすることができるので、ロータ（11）のｄ軸インダクタンスを減少させることができる。

　また、上記第４の発明では、磁石本体部（101）をロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲げるとともに磁石端部（102）をロータコア（110）の外縁へ向けて折り曲げることにより、磁石本体部（101）が直線状に形成されている場合よりも、永久磁石（100）の外周面（すなわち、磁極面）の面積を増加させることができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　さらに、上記第４の発明では、磁石本体部（101）と一対の磁石端部（102）とを一体に形成することにより、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との間における漏れ磁束の発生を抑制することができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　このように、上記第４の発明では、ロータ（11）のｄ軸インダクタンスを減少させるとともに、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができるので、ｄ軸インダクタンスに対する鎖交磁束量の割合（φa／Ld）を増加させることができる。

　第５の発明は、上記第４の発明において、上記永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周面から上記ロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）が、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）と磁石端部（102）との接続点（P）から該ロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L1）よりも短くなっていることを特徴とするロータである。

　上記第５の発明では、磁石本体部（101）の外周面をロータコア（110）の外縁に近づけることができる。これにより、磁石本体部（101）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の対向距離をさらに短くすることができる。

　第６の発明は、上記第４または第５の発明において、上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の先端から上記ロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L3）が、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周面から該ロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）よりも短くなっていることを特徴とするロータである。

　上記第６の発明では、磁石端部（102）の先端をロータコア（110）の外縁に近づけることができる。これにより、互いに隣接する永久磁石（100）の間における漏れ磁束の発生を抑制することができる。

　第７の発明は、上記第４～第６の発明のいずれか１つにおいて、上記永久磁石（100）の磁石端部（102）が、上記ロータコア（110）の径方向に延びていることを特徴とするロータである。

　上記第７の発明では、磁石端部（102）の磁束を有効に利用することができる。すなわち、永久磁石（100）の磁石端部（102）とステータ（12）の対向ティース部（永久磁石（100）に対向するティース部（212））との間の磁束の流れを促進させつつ、永久磁石（100）の磁石端部（102）とステータ（12）の隣接ティース部（対向ティース部に隣接する別のティース部（212））との間の磁束の流れを抑制することができる。

　第８の発明は、上記第４～第７の発明のいずれか１つにおいて、上記永久磁石（100）が、該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称に形成されていることを特徴とするロータである。

　上記第８の発明では、永久磁石（100）における磁束分布の対称性を確保することができる。

　第９の発明は、上記第１～第８の発明のいずれか１つのロータ（11）と、上記ロータ（11）が挿通されるステータ（12）とを備えていることを特徴とする回転電気機械である。

　上記第９の発明では、ロータ（11）において永久磁石（100）の鎖交磁束量の低下を抑制することができる。

　第１の発明によれば、永久磁石（100）の漏れ磁束を低減することができるので、永久磁石（100）の鎖交磁束量の低下を抑制することができる。

　第２の発明によれば、磁石粉末を含有する溶融樹脂を用いた射出成形により永久磁石（100）を形成することができるので、永久磁石（100）を焼結磁石によって構成する場合よりも、ロータコア（110）への永久磁石（100）の埋設を容易にすることができる。

　第３の発明によれば、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石端部（102）の長さ方向に交差するように磁石端部（102）を磁化することが容易となるので、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなるように、永久磁石（100）を容易に磁化することができる。

　第４の発明によれば、ｄ軸インダクタンスに対する鎖交磁束量の割合（φa／Ld）を増加させることができるので、回転制御（特に、弱め磁束制御）における電流制限を緩和することができる。

　第５の発明によれば、磁石本体部（101）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の対向距離をさらに短くすることができるので、ロータコア（110）のｄ軸インダクタンスをさらに減少させることができる。

　第６の発明によれば、互いに隣接する永久磁石（100）の間における漏れ磁束の発生を抑制することができるので、永久磁石（100）の鎖交磁束量をさらに増加させることができる。

　第７の発明によれば、磁石端部（102）の磁束を有効に利用することができるので、永久磁石（100）の鎖交磁束量をさらに増加させることができる。

　第８の発明によれば、永久磁石（100）における磁束分布の対称性を確保することができるので、ロータ（11）の回転駆動時に発生するトルクリプルを抑制することができる。

　第９の発明によれば、ロータ（11）において永久磁石（100）の鎖交磁束量の低下を抑制することができるので、回転電気機械（10）の運転効率の低下を抑制することができる。

回転電気機械の構成例について説明するための横断面図。回転電気機械の構成例について説明するための縦断面図。ロータの構成例について説明するための横断面図。回転電気機械（比較例）の磁束線について説明するための磁束線図。回転電気機械（本実施形態）の磁束線について説明するための磁束線図。ロータの変形例１について説明するための横断面図。ロータの変形例２について説明するための横断面図。ロータの変形例３について説明するための横断面図。図８に示したロータの構造について詳しく説明するための部分横断面図。

　以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。

　〔回転電気機械〕
　図１および図２は、実施形態による回転電気機械（10）の横断面および縦断面をそれぞれ示している。例えば、回転電気機械（10）は、空気調和機の圧縮機（図示を省略）を駆動するための電動機として用いられる。この例では、回転電気機械（10）は、埋込磁石型モータ（ＩＰＭモータ）を構成している。回転電気機械（10）は、ロータ（11）と、ステータ（12）とを備え、ケーシング（30）（例えば、圧縮機のケーシング）に収容されている。ロータ（11）は、駆動軸（20）に固定されている。

　以下の説明において、「軸方向」とは、駆動軸（20）の軸心（すなわち、ロータ（11）の回転中心（0））の方向のことであり、「径方向」とは、駆動軸（20）の軸方向と直交する方向のことであり、「周方向」とは、駆動軸（20）の軸心回りの方向のことである。また、「外周側」とは、駆動軸（20）の軸心からより遠い側のことであり、「内周側」とは、駆動軸（20）の軸心により近い側のことである。なお、「縦断面」とは、軸方向に沿った断面のことであり、「横断面」とは、軸方向と直交する断面のことである。

　　〈ステータ〉
　ステータ（12）には、ロータ（11）が回転可能に挿通される。この例では、ロータ（11）は、円柱状に形成され、ステータ（12）は、円筒状に形成されている。具体的には、ステータ（12）は、ステータコア（201）と、コイル（202）とを備えている。なお、図１では、ステータコア（201）のハッチングの図示を省略している。

　　　《ステータコア》
　ステータコア（201）は、円筒状に形成されている。具体的には、ステータコア（201）は、バックヨーク部（211）と、複数（この例では、６つ）のティース部（212,212,…）と、複数（この例では、６つ）のツバ部（213,213,…）とを備えている。例えば、ステータコア（201）は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて複数の積層板（円環状の平板）を作製し、複数の積層板を軸方向に積層することにより構成されていてもよい。

　バックヨーク部（211）は、ステータコア（201）の外周部となる部分であり、円筒状に形成されている。バックヨーク部（211）の外周は、ケーシング（30）の内面に固定されている。

　ティース部（212,212,…）の各々は、バックヨーク部（211）の内周面から径方向に伸びる直方体状に形成されている。また、ティース部（212,212,…）は、所定の間隔で周方向に配列され、ティース部（212,212,…）の間には、コイル（202）が収容されるコイル用スロット（S200,S200,…）が形成されている。

　ツバ部（213,213,…）は、ティース部（212,212,…）の内周側に連続形成されている。また、ツバ部（213）は、その幅（周方向の長さ）がティース部（212）の幅よりも長くなるように形成され、その内周面が円筒面状に形成されている。ツバ部（213）の内周面（円筒面）は、ロータ（11）の外周面（円筒面）と所定の距離（エアギャップ（G））をもって対向している。

　　　《コイル》
　コイル（202）は、集中巻方式によりティース部（212,212,…）に巻回されている。すなわち、１つのティース部（212）ごとにコイル（202）が巻回され、巻回されたコイル（202）は、コイル用スロット（S200）内に収容されている。これにより、ティース部（212,212,…）の各々において電磁石が形成されている。

　　〈ロータ〉
　次に、図１～図３を参照して、ロータ（11）について説明する。ロータ（11）は、ロータコア（110）と、複数（この例では、４つ）の永久磁石（100,100,…）とを有している。なお、図１および図３では、ロータコア（110）のハッチングの図示を省略している。

　　　《ロータコア》
　ロータコア（110）は、円柱状に形成されている。例えば、ロータコア（110）は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて複数の積層板（円形状の平板）を作製し、複数の積層板を軸方向に積層することにより構成されていてもよい。また、ロータコア（110）の中心には、軸穴（S120）が形成されている。軸穴（S120）には、圧入などによって駆動軸（20）が固定されている。

　　　　－磁石スロット－
　また、ロータコア（110）には、複数の永久磁石（100,100,…）をそれぞれ収容するための複数（この例では、４つ）の磁石スロット（S110,S110,…）が形成されている。磁石スロット（S110,S110,…）は、ロータコア（110）の周方向（すなわち、ロータ（11）の回転中心（O）回り）に所定のピッチ（この例では、９０度ピッチ）で配列されている。また、磁石スロット（S110,S110,…）は、ロータコア（110）を軸方向に貫通している。そして、磁石スロット（S110,S110,…）の各々は、スロット本体部（S111）と、一対のスロット端部（S112,S112）とを有している。

　スロット本体部（S111）は、ロータコア（110）の径方向を横切るように形成されている。この例では、スロット本体部（S111）は、磁石スロット（S110）に収容される永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称となるように形成されている。すなわち、スロット本体部（S111）は、磁石スロット（S110）に収容される永久磁石（100）の磁極中心線（PC）を軸として線対称に延びている。具体的には、スロット本体部（S111）は、磁極中心線（PC）と直交する直線状に形成されている。

　一対のスロット端部（S112,S112）は、スロット本体部（S111）の外周面（外周側の壁面）側に折れ曲がり、スロット本体部（S111）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。すなわち、一対のスロット端部（S112,S112）は、スロット本体部（S111）の周方向の両端の延長線に対して磁石スロット（S110）に収容される永久磁石（100）の磁極中心線（PC）側に傾斜しつつスロット本体部（S111）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けてそれぞれ延びている。この例では、スロット端部（S112）は、スロット本体部（S111）の端部からロータコア（110）の外縁へ向けて直線状に延びている。また、この例では、一対のスロット端部（S112,S112）は、スロット本体部（S111）の周方向の両端から連続して延びている。すなわち、一対のスロット端部（S112,S112）は、スロット本体部（S111）と一体に形成されている。

　　　《永久磁石》
　永久磁石（100,100,…）は、ロータコア（110）の磁石スロット（S110,S110,…）にそれぞれ収容されている。すなわち、永久磁石（100,100,…）は、ロータコア（110）の周方向（すなわち、ロータ（11）の回転中心（O）回り）に所定のピッチ（この例では、９０度ピッチ）でロータコア（110）に配列されて埋設されている。また、永久磁石（100）は、その外周面（ロータ（11）の外周側に対向する面）および内周面（回転中心（O）に対向する面）が磁極面となるように構成されている。すなわち、永久磁石（100）の外周面および内周面のうち、一方の面がＳ極に構成され、他方の面がＮ極に構成されている。そして、永久磁石（100,100,…）は、ロータ（11）の周方向にＳ極の磁極面とＮ極の磁極面とが交互に位置するように配置されている。

　この例では、永久磁石（100）は、磁石粉末（例えば、ネオジム鉄ボロン系の磁石の粉末やフェライト磁石の粉末など）を含有する溶融樹脂を磁石スロット（S110）内に射出して固化させることにより、磁石スロット（S110）内に形成されてロータコア（110）に埋設されている。すなわち、永久磁石（100）は、ボンド磁石によって構成されている。そして、永久磁石（100）の磁化方向が所望の磁化方向となるように、磁石スロット（S110）内への溶融樹脂の射出とともに（または、磁石スロット（S110）内への溶融樹脂の射出が完了した後に）、磁石スロット（S110）内のボンド磁石（永久磁石（100））の着磁が行われる。なお、永久磁石（100）の磁化方向については、後で詳しく説明する。

　　　　－永久磁石の形状－
　永久磁石（100,100,…）は、磁石スロット（S110,S110,…）の穴形状に対応する形状を有している。すなわち、永久磁石（100,100,…）の各々は、磁石本体部（101）と、一対の磁石端部（102,102）とを有している。

　磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の径方向を横切るように形成されている。この例では、磁石本体部（101）は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称となるように形成されている。すなわち、磁石本体部（101）は、磁極中心線（PC）を軸として線対称に延びている。具体的には、磁石本体部（101）は、磁極中心線（PC）と直交する直線状に形成されている。

　一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がり、磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。すなわち、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の周方向の両端の延長線に対して永久磁石（100）の磁極中心線（PC）側に傾斜しつつ磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けてそれぞれ延びている。この例では、磁石端部（102）は、磁石本体部（101）の端部からロータコア（110）の外縁へ向けて直線状に延びている。また、この例では、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の周方向の両端から連続して延びている。すなわち、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）と一体に形成されている。

　　　　－永久磁石の磁化方向－
　また、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）は、永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）と交差している。永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。すなわち、この例では、永久磁石（100）は、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなるように、磁化（着磁）されている。なお、この例では、磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）は、ゼロとなっている。すなわち、磁化方向（D1）は、磁極中心線（PC）と平行となっている。

　　〈永久磁石の間における漏れ磁束〉
　次に、図４および図５を参照して、永久磁石（100,100,…）の漏れ磁束について説明する。図４は、ロータ（11）の比較例（以下、ロータ（91）と表記）の一部を拡大して示した部分横断面図に対応する磁束線図であり、図５は、この実施形態におけるロータ（11）の一部を拡大して示した部分横断面図に対応する磁束線図である。なお、図４および図５では、磁束線を細線で示している。また、説明の便宜上、図４および図５では、コイル（202）および軸穴（S120）の図示を省略し、永久磁石およびティース部の符号の末尾に“a”または“b”を付している。

　　　《比較例》
　図４のように、ロータ（91）では、ロータコア（910）に複数（この例では、４つ）の永久磁石（900,900,…）が埋設されている。永久磁石（900,900,…）の各々において、一対の磁石端部（902,902）は、磁石本体部（901）の外周面側に折れ曲がらずに磁石本体部（901）の周方向の両端の延長線に沿ってロータコア（910）の外縁へ向けて延びている。また、永久磁石（900,900）の各々において、一対の磁石端部（902,902）の磁化方向は、磁石本体部（901）の磁化方向と平行となっている。

　図４に示したロータ（91）では、永久磁石（900a）の磁石本体部（901a）の外周面から延びる磁束は、永久磁石（900a）に対向するティース部（212a）（以下、対向ティース部（212a）と表記）に鎖交し、その後、対向ティース部（212a）に隣接するティース部（212b）（以下、隣接ティース部（212b）と表記）を経由して永久磁石（900a）に隣接する永久磁石（900b）の磁石本体部（901b）の外周面に到達する。しかしながら、永久磁石（900a）の磁石端部（902a）の外周面から延びる磁束は、対向ティース部（212a）ではなく隣接ティース部（212b）（より具体的には、隣接ティース部（212b）の内周側に連続形成されたツバ部（213））に鎖交して、永久磁石（900b）の磁石端部（902b）の外周面に到達する。

　このように、図４に示したロータ（91）では、永久磁石（900a）の磁石端部（902a）の磁束が隣接ティース部（212b）に漏れてしまうので、その分、永久磁石（900a）の鎖交磁束量（対向ティース部（212a）に鎖交する磁束の量）が低下していることになる。なお、永久磁石（900）の表面積（具体的には、永久磁石（900）の外周面）の面積を大きくするために永久磁石（900）の全長（ロータコア（910）の径方向を横切って延びる長さ）を長くするほど、永久磁石（900）の磁石端部（902）がエアギャップ（G）近傍に近くなり、永久磁石（900）からティース部（212）への漏れ磁束が増加しやすくなる。

　　　《本実施形態》
　一方、この実施形態におけるロータ（11）では、永久磁石（100,100,…）の各々において、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がって磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石端部（102）の磁化方向（D2）は、磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。そのため、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束は、永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっている。したがって、図５のように、永久磁石（100a）の磁石端部（102a）の内側面（磁極中心線（PC）に近い側の面）から延びる磁束は、永久磁石（100a）に対向する対向ティース部（212a）に対しては鎖交しやすく、隣接ティース部（212b）に対しては鎖交しにくくなっている。例えば、永久磁石（100a）の磁石端部（102a）の内側面から延びる磁束は、隣接ティース部（212b）ではなく対向ティース部（212a）に鎖交し、その後、隣接ティース（212b）を経由して永久磁石（100a）に隣接する永久磁石（100b）の磁石端部（102b）の内側面に到達する。このように、永久磁石（100a）の磁石端部（102a）から対向ティース部（212a）を経由せずに隣接ティース部（212b）を経由して永久磁石（100a）に隣接する永久磁石（100b）に到達する磁束（すなわち、漏れ磁束）を低減することができるので、図５に示した永久磁石（100a）の鎖交磁束量は、図４に示した永久磁石（900a）の鎖交磁束量よりも多くなっている。

　　〈実施形態による効果〉
　以上のように、この実施形態におけるロータ（11）では、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束が永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっているので、永久磁石（100）の漏れ磁束を低減することができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量の低下を抑制することができるので、回転電気機械（10）の運転効率の低下（例えば、回転電気機械（10）の銅損の増加）を抑制することができる。

　また、永久磁石（100）がボンド磁石によって構成されている（すなわち、磁石粉末を含有する溶融樹脂を用いた射出成形により永久磁石（100）を形成することができる）ので、永久磁石（100）を焼結磁石によって構成する場合よりも、ロータコア（110）への永久磁石（100）の埋設を容易にすることができる。また、部品点数を削減することができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）と一対の磁石端部（102,102）とを一体に形成することにより、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との間における漏れ磁束の発生を抑制することができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　　〈磁石端部の形状〉
　なお、スロット端部（S112）の延伸幅は、スロット端部（S112）の延伸長さよりも短くなっていることが好ましい。すなわち、磁石端部（102）の延伸幅（W）は、磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くなっていることが好ましい。磁石端部（102）の延伸長さは、磁石端部（102）の延伸方向における長さのことであり、磁石端部（102）の延伸幅は、磁石端部（102）の延伸方向と直交する幅方向における長さのことである。なお、図３では、磁石端部（102）の延伸幅（W）は、磁石端部（102）の基端部から先端部まで同幅となっている。

　以上のように構成することにより、磁石端部（102）の長さ方向（延伸方向）における磁気抵抗よりも、磁石端部（102）の幅方向（長さ方向と直交する方向）における磁気抵抗を低くすることができるので、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石端部（102）の長さ方向に交差するように、磁石端部（102）を磁化（着磁）することが容易となる。これにより、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し、磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなるように、永久磁石（100）を容易に磁化（着磁）することができる。

　　〈ボンド磁石について〉
　なお、永久磁石（100）をボンド磁石によって構成する場合、焼結磁石（特に、希土類焼結磁石）よりもボンド磁石のほうが残留磁束密度が低いので、永久磁石（100）の磁束を増加させるために、永久磁石（100）の全長（ロータコア（110）の径方向を横切って延びる長さ）を長くして永久磁石（100）の表面積（より具体的には、永久磁石（100）の外周面の面積）を大きくする場合が多い。すなわち、永久磁石（100）をボンド磁石によって構成する場合、永久磁石（100）を焼結磁石によって構成する場合よりも、永久磁石（100）の漏れ磁束が増加しやすい形状となっている。したがって、永久磁石（100）をボンド磁石によって構成する場合に、永久磁石（100）を図３のように構成することが特に有効である。すなわち、一対の磁石端部（102,102）が磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がって磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へ向けて延びるように永久磁石（100）を形成し、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなるように永久磁石（100）を磁化（着磁）することにより、ボンド磁石（すなわち、永久磁石（100））の漏れ磁束を効果的に低減することができる。

　　〈集中巻方式について〉
　また、ティース部（212）の内周面（より具体的には、ツバ部（213）の内周面）の面積が大きくなるほど、永久磁石（900）の漏れ磁束が増加しやすくなる傾向にある。そして、集中巻方式によりコイル（202）がティース部（212,212,…）に巻回されているステータ（12）（以下、集中巻方式のステータ（12）と表記）では、分布巻方式によりコイル（202）がティース部（212,212,…）に巻回されているステータ（12）（以下、分布巻方式のステータ（12）と表記）よりも、ティース部（212）の内周面の面積が大きくなる傾向にある。すなわち、集中巻方式のステータ（12）は、分布巻方式のステータ（12）よりも、永久磁石（100）の漏れ磁束が増加しやすくなっている。したがって、集中巻方式によりコイル（202）がティース部（212,212,…）に巻回されている場合に、永久磁石（100）を図３のように構成することが特に有効である。

　〔ロータの変形例１〕
　図６のように、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の回転中心（O）へ向けて凸状に曲がるように形成されていてもよい。この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の回転中心（O）へ向けて凸状となるＶ字状に形成されている。また、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称となるように形成されている。すなわち、この例では、磁石本体部（101）は、磁極中心線（PC）を軸として線対称となるＶ字状（内周側に凸のＶ字状）に形成されている。なお、この例においても、永久磁石（100）の一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がって磁石本体部（101）の周方向の両端から連続してロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。

　また、この例では、永久磁石（100）の磁石端部（102）は、磁石端部（102）の延伸幅（W）が磁石端部（102）の基端部から先端部へ向けて（すなわち、内周側から外周側へ向けて）次第に広くなるように形成されている。さらに、この例では、磁石端部（102）の延伸幅（W）（具体的には、磁石端部（102）の先端面の幅方向長さ）が磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くなっている。なお、磁石スロット（S110）の形状（横断面形状）は、永久磁石（100）の形状（横断面形状）に対応した形状となっている。

　また、この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）は、磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）と交差するように設定されている。なお、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。

　　〈ロータの変形例１による効果〉
　以上のように構成した場合も、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束が永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっているので、永久磁石（100）の漏れ磁束を低減することができる。

　また、磁石端部（102）の延伸幅（W）（具体的には、磁石端部（102）の先端面の幅方向長さ）を磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くすることにより、磁石端部（102）の磁化方向（D2）が磁石本体部（101）の外周側において磁極中心線（PC）と交差し、磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）が磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなるように、永久磁石（100）を容易に磁化（着磁）することができる。

　また、磁石本体部（101）をロータコア（110）の回転中心（O）へ向けて凸状に曲げるとともに磁石端部（102）をロータコア（110）の外縁へ向けて折り曲げることにより、磁石本体部（101）が直線状に形成されている場合（例えば、図３の場合）よりも、永久磁石（100）の外周面（すなわち、磁極面）の面積を増加させることができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　〔ロータの変形例２〕
　図７のように、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の回転中心（O）へ向けて凸状となる円弧状に形成されていてもよい。この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称に形成されている。すなわち、この例では、磁石本体部（101）は、磁極中心線（PC）を軸として線対称となる円弧状（内周側に凸の円弧状）に形成されている。なお、この例においても、永久磁石（100）の一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がって磁石本体部（101）の周方向の両端から連続してロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。すなわち、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の周方向の両端の延長線（この例では、接線方向に延びる延長線）に対して永久磁石（100）の磁極中心線（PC）側に傾斜しつつ磁石本体部（101）の周方向の両端からロータコア（110）の外縁へそれぞれ延びている。

　また、この例では、永久磁石（100）の磁石端部（102）は、磁石端部（102）の延伸幅（W）が磁石端部（102）の基端部から先端部へ向けて（すなわち、内周側から外周側へ向けて）次第に広くなるように形成され、磁石端部（102）の延伸幅（W）（具体的には、磁石端部（102）の先端面の幅方向長さ）は、磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くなっている。なお、磁石スロット（S110）の形状（横断面形状）は、永久磁石（100）の形状（横断面形状）に対応した形状となっている。

　また、この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）は、磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）と交差するように設定され、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。

　　〈ロータの変形例２による効果〉
　以上のように構成した場合も、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束が永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっているので、永久磁石（100）の漏れ磁束を低減することができる。

　〔ロータの変形例３〕
　図８のように、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲がるように形成されていてもよい。この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、ロータコア（110）の外縁へ向けて凸状となるＶ字状に形成されている。また、永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称となるように形成されている。すなわち、この例では、磁石本体部（101）は、磁極中心線（PC）を軸として線対称となるＶ字状（外周側に凸のＶ字状）に形成されている。なお、この例においても、永久磁石（100）の一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がって磁石本体部（101）の周方向の両端から連続してロータコア（110）の外縁へ向けて延びている。

　また、この例では、永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）は、磁石本体部（101）の内周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）（または、磁極中心線（PC）の延長線）と交差するように設定されている。なお、磁極中心線（PC）に対する磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、磁極中心線（PC）に対する磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている。

　　〈ロータの詳細〉
　次に、図９を参照して、図８に示したロータ（11）の構造について詳しく説明する。なお、図９は、図８に示したロータ（11）の一部を拡大して示す部分横断面図である。また、図９では、永久磁石（100）およびロータコア（110）のハッチングの図示を省略している。

　永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）は、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との接続点（P）（具体的には、外周側の折曲点）からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L1）よりも短くなっている。この例では、最小径方向距離（L2）は、磁石本体部（101）の最外周点（Q）からロータコア（110）の外縁までの径方向距離となっている。さらに、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石端部（102）の先端（具体的には、磁石端部（102）の先端面の中心）からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L3）は、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）よりも短くなっている。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石端部（102）は、ロータコア（110）の径方向に延びている。具体的には、磁石端部（102）の延伸方向（X）（この例では、磁石端部（102）の中心線の方向）は、ロータコア（110）の径方向に一致している。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々は、永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称に形成され、磁石本体部（101）の最外周点（Q）が磁極中心線（PC）上に配置されている。

　　〈ロータの変形例３による効果〉
　以上のように構成した場合も、永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁束が永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において永久磁石（100）の磁極中心線（PC）へ向けて延びやすくなっているので、永久磁石（100）の漏れ磁束を低減することができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）をロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲げることにより、磁石本体部（101）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の対向距離を狭くすることができる。これにより、永久磁石（100）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の部分（すなわち、ロータコア（110）の外周部）において磁気飽和を発生させやすくすることができるので、ロータ（11）のｄ軸インダクタンスを減少させることができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）をロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲げるとともに磁石端部（102）をロータコア（110）の外縁へ向けて折り曲げることにより、磁石本体部（101）が直線状に形成されている場合（例えば、図３の場合）よりも、永久磁石（100）の外周面（すなわち、磁極面）の面積を増加させることができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　さらに、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）と一対の磁石端部（102,102）とを一体に形成することにより、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との間における漏れ磁束の発生を抑制することができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができる。

　なお、ロータ（11）の回転制御（特に、弱め磁束制御）では、ロータ（11）のｄ軸インダクタンスに対する永久磁石（100）の鎖交磁束量の割合（φa／Ld）によって電流制限値（すなわち、ステータ（12）のコイル（200）に印加することができる電流の上限値）が規定されており、ｄ軸インダクタンスに対する鎖交磁束量の割合（φa／Ld）が小さくなるほど電流制限値が低くなってしまう。すなわち、ｄ軸インダクタンスに対する鎖交磁束量の割合（φa／Ld）が小さくなるほど、ロータ（11）の回転制御における電流制限が厳しくなってしまう。

　一方、図８および図９に示したロータ（11）では、ロータ（11）のｄ軸インダクタンスを減少させるとともに、永久磁石（100）の鎖交磁束量を増加させることができるので、ｄ軸インダクタンスに対する鎖交磁束量の割合（φa／Ld）を増加させることができる。これにより、回転制御（特に、弱め磁束制御）における電流制限を緩和することができ、回転電気機械（10）の運転性能を向上させることができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）を、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との接続点（P）からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L1）よりも短くすることにより、磁石本体部（101）の外周面をロータコア（110）の外縁に近づけることができる。これにより、磁石本体部（101）の外周面とロータコア（110）の外縁との間の対向距離をさらに短くすることができるので、ロータコア（110）のｄ軸インダクタンスをさらに減少させることができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石端部（102）の先端からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L3）を、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）よりも短くすることにより、磁石端部（102）の先端をロータコア（110）の外縁に近づけることができる。これにより、互いに隣接する永久磁石（100,100）の間における漏れ磁束の発生を抑制することができるので、永久磁石（100）の鎖交磁束量をさらに増加させることができる。

　また、永久磁石（100,100,…）の各々において、ロータコア（110）の径方向に延びるように磁石端部（102）を形成することにより、磁石端部（102）の磁束を有効に利用することができる。すなわち、永久磁石（100）の磁石端部（102）とステータ（12）の対向ティース部（永久磁石（100）に対向するティース部（212））との間の磁束の流れを促進させつつ、永久磁石（100）の磁石端部（102）とステータ（12）の隣接ティース部（対向ティース部に隣接する別のティース部（212））との間の磁束の流れを抑制することができる。これにより、永久磁石（100）の鎖交磁束量をさらに増加させることができる。

　また、磁極中心線（PC）に対して対称となるように、永久磁石（100,100,…）の各々を形成することにより、永久磁石（100）における磁束分布の対称性を確保することができる。これにより、ロータ（11）の回転駆動時に発生するトルクリプルを抑制することができる。

　なお、永久磁石（100,100,…）の各々において、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）は、磁石本体部（101）と磁石端部（102）との接続点（P）からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L1）よりも長くてもよいし、径方向距離（L1）と同一の長さであってもよい。磁石端部（102）の先端からロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L3）は、磁石本体部（101）の外周面からロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）よりも長くてもよいし、最小径方向距離（L2）と同一の長さであってもよい。磁石端部（102）は、ロータコア（110）の径方向に延びていなくてもよい。また、永久磁石（100,100,…）の各々は、磁極中心線（PC）に対して対称に形成されていなくてもよい。

　〔その他の実施形態〕
　以上の説明では、永久磁石(100)がボンド磁石によって構成されている場合を例に挙げたが、永久磁石（100）は、焼結磁石によって構成されていてもよい。例えば、磁石本体部（101）となる焼結磁石と磁石端部（102,102）となる焼結磁石とを組み合わせ磁石スロット（S110）に収容することにより、永久磁石（100）を構成することができる。すなわち、一対の磁石端部（102,102）は、磁石本体部（101）と一体に形成されていなくてもよい。

　また、コイル（202）が集中巻方式によりティース部（212,212,…）に巻回されている場合を例に挙げたが、コイル（202）は、分布巻方式によりティース部（212,212,…）に巻回されていてもよい。

　また、ロータ（11）の変形例１（図６）と変形例２（図７）と変形例３（図８）では、永久磁石（100,100,…）の各々の磁石本体部（101）が一つの頂点を有するＶ字状（または、円弧状）に形成されている場合を例に挙げたが、磁石本体部（101）は、複数の頂点を有する波状に形成されていてもよい。

　また、ロータ（11）の変形例３（図８，図９）では、永久磁石（100,100,…）の各々の磁石本体部（101）が一つの頂点が最外周点（Q）となるＶ字状に形成されている場合を例に挙げたが、磁石本体部（101）は、複数の頂点のうち２つ以上の頂点が最外周点（Q）となる波状（全体としてはロータコア（110）の外縁へ向けて凸状となる波状）に形成されていてもよい。

　また、回転電気機械（10）が電動機を構成している場合を例に挙げたが、回転電気機械（10）は、発電機を構成するものであってもよい。

　また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

　以上説明したように、上述の回転電気機械は、空気調和機の圧縮機を駆動するための電動機などとして有用である。

１０　　　　　　回転電気機械
２０　　　　　　駆動軸
３０　　　　　　ケーシング
１１　　　　　　ロータ
１２　　　　　　ステータ
１００　　　　　永久磁石
１０１　　　　　磁石本体部
１０２　　　　　磁石端部
１１０　　　　　ロータコア
Ｓ１１０　　　　磁石スロット
ＰＣ　　　　　　磁極中心線
Ｄ１，Ｄ２　　　磁化方向
θ１，θ２　　　傾斜角度
２０１　　　　　ステータコア
２０２　　　　　コイル
２１１　　　　　バックヨーク部
２１２　　　　　ティース部
２１３　　　　　ツバ部

Claims

　ロータコア（110）と、
　上記ロータコア（110）に埋設された複数の永久磁石（100）とを備え、
　上記永久磁石（100）は、上記ロータコア（110）の径方向を横切るように形成された磁石本体部（101）と、該磁石本体部（101）の外周面側に折れ曲がり該磁石本体部（101）の周方向の両端から該ロータコア（110）の外縁へ向けて延びる一対の磁石端部（102）とを有し、
　上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）は、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周側において該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）と交差し、
　上記永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する該永久磁石（100）の磁石端部（102）の磁化方向（D2）の傾斜角度（θ2）は、該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対する該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の磁化方向（D1）の傾斜角度（θ1）よりも大きくなっている
ことを特徴とするロータ。
　請求項１において、
　上記永久磁石（100）は、ボンド磁石によって構成されている
ことを特徴とするロータ。
　請求項２において、
　上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の延伸幅（W）は、該永久磁石（100）の磁石端部（102）の延伸長さ（L）よりも短くなっている
ことを特徴とするロータ。
　請求項２または３において、
　上記永久磁石（100）の磁石本体部（101）は、上記ロータコア（110）の外縁へ向けて凸状に曲がるように形成され、
　上記永久磁石（100）の一対の磁石端部（102）は、該該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の周方向の両端から連続して上記ロータコア（110）の外縁へ向けて延びるように形成されている
ことを特徴とするロータ。
　請求項４において、
　上記永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周面から上記ロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）は、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）と磁石端部（102）との接続点（P）から該ロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L1）よりも短くなっている
ことを特徴とするロータ。
　請求項４または５において、
　上記永久磁石（100）の磁石端部（102）の先端から上記ロータコア（110）の外縁までの径方向距離（L3）は、該永久磁石（100）の磁石本体部（101）の外周面から該ロータコア（110）の外縁までの最小径方向距離（L2）よりも短くなっている
ことを特徴とするロータ。
　請求項４～６のいずれか１項において、
　上記永久磁石（100）の磁石端部（102）は、上記ロータコア（110）の径方向に延びている
ことを特徴とするロータ。
　請求項４～７のいずれか１項において、
　上記永久磁石（100）は、該永久磁石（100）の磁極中心線（PC）に対して対称に形成されている
ことを特徴とするロータ。
　請求項１～８のいずれか１項に記載のロータ（11）と、
　上記ロータ（11）が挿通されるステータ（12）とを備えている
ことを特徴とする回転電気機械。