WO2013161071A1 - 部品実装機の部品供給ユニットの取付装置 - Google Patents

部品実装機の部品供給ユニットの取付装置 Download PDF

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WO2013161071A1
WO2013161071A1 PCT/JP2012/061427 JP2012061427W WO2013161071A1 WO 2013161071 A1 WO2013161071 A1 WO 2013161071A1 JP 2012061427 W JP2012061427 W JP 2012061427W WO 2013161071 A1 WO2013161071 A1 WO 2013161071A1
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supply unit
unit
component supply
component
lifting
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山▲崎▼　敏彦
広康 大橋
利律 清水
正樹 村井
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富士機械製造株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a mounting device for a component supply unit of a component mounter that inserts a component supply unit with casters into a unit mounting space of the component mounter and attaches the component supply unit to the component mounter.
  • component supply units that supply components to the component mounter.
  • a component supply unit (see Patent Documents 1 and 2) in which a large number of tape feeders are mounted on a cart, and tray components are loaded in a magazine.
  • a component supply unit that stores the tray pallets in multiple stages see Patent Document 3
  • a component supply unit that stores wafers in multiple stages see Patent Document 4
  • a wafer pallet on which wafer parts are placed and a tray pallet on which tray parts are placed
  • a component supply unit see Patent Document 5 or the like mixed in multiple stages.
  • component supply units are both large and heavy, when a caster is provided on the leg of the component supply unit and the component supply unit is attached to the component mounter, the operator pushes and moves the component supply unit. Thus, the component supply unit is installed by being pushed into the unit mounting space of the component mounting machine.
  • the problem to be solved by the present invention is that it is possible to reduce the labor and time required for mounting the component supply unit to the component mounting machine, and to prevent damage to the device during the work as much as possible, and to be relatively narrow. It is an object of the present invention to provide a mounting device for a component supply unit of a component mounter that can perform a mounting operation of the component supply unit even in a work space.
  • the present invention provides a mounting of a component supply unit of a component mounter in which a component supply unit with casters is inserted into a unit mounting space of the component mounter and the component supply unit is attached to the component mounter.
  • the component mounting machine includes unit lifting means for lifting the component supply unit inserted in the unit mounting space, and unit pull-in for drawing the component supply unit lifted by the unit lifting means into the component mounting machine And a clamping means for lowering and clamping the component supply unit drawn by the unit drawing means to a predetermined height position by the unit lifting means.
  • the component supply unit is supported so as to be vertically movable with respect to the caster, and the caster is provided with lifting force assisting means (for example, an elastic member such as a spring) for assisting the lifting force of the component supply unit by the unit lifting means.
  • lifting force assisting means for example, an elastic member such as a spring
  • the unit lifting means can be made compact.
  • the clamp means includes a clamp member provided in the unit lifting means and a receiving member provided on the component mounting machine side, and a fixing member on the component supply unit side is placed on the receiving member, and the component supply unit
  • the clamp member may be lowered by the unit lifting means while being supported by the receiving member, and the fixing member may be sandwiched between the receiving member and clamped by the clamp member.
  • the component mounter also includes an insertion confirmation sensor for confirming insertion of the component supply unit into the unit mounting space, a lifting confirmation sensor for confirming lifting of the component supply unit by the unit lifting means, and a component supply unit by the unit retracting means. It is good also as a structure provided with the drawing confirmation sensor which confirms drawing. In this configuration, since the insertion of the component supply unit into the unit mounting space, the lifting of the component supply unit, and the pulling in of the component supply unit can be confirmed by each confirmation sensor, the component supply unit can be more reliably mounted. Safety can also be improved.
  • the component mounter includes control means for controlling the operations of the unit lifting means and the unit retracting means, and the control means confirms the insertion of the component supply unit into the unit mounting space of the component mounter by the insertion confirmation sensor.
  • the component supply unit is lifted by the unit lifting means after the lifting operation of the component supply unit by the unit lifting means is confirmed by the lifting confirmation sensor.
  • the component supply unit is lowered to a predetermined height position by the unit lifting means and clamped by the clamping means.
  • the lifting operation of the component supply unit by the unit lifting means may be started on the condition that the operator operates the switch or the like.
  • the component mounter includes a connector connection device that inserts and connects the connector of the communication line and / or power line of the component mounter to the connector of the component supply unit in a state where the component supply unit is clamped by the clamping means. It is also good. In this way, it is possible to reliably connect the communication line and / or the power line between the component mounter and the component supply unit in a state where the component supply unit is clamped to the component mounter.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a die supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the push-up unit and its peripheral part.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the wafer pallet.
  • FIG. 4 is an external perspective view of a unit mounting space of the component mounter.
  • FIG. 5 is an external perspective view of the caster and its peripheral part of the component supply unit.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the unit insertion guide rail and its peripheral portion.
  • FIG. 7 is an external perspective view showing a state where the insertion positioning sliding member of the component supply unit is inserted into the unit insertion guide rail.
  • FIG. 8 is an external perspective view showing a state where the rod of the unit lifting device is lowered.
  • FIG. 9 is an external perspective view showing a state where the rod of the unit lifting device is raised.
  • FIG. 10 is a side view showing a state in which the fixing member on the component supply unit side lifts the support roller of the unit lifting device.
  • FIG. 11 is a side view showing a state where the fixing member on the component supply unit side is clamped.
  • FIG. 12 is an external perspective view showing a state in which the unit retracting device is operated in the component supply unit removal direction.
  • FIG. 13 is an external perspective view showing a state in which the unit drawing-in device is operated in the component supply unit insertion direction.
  • FIG. 14 is an external perspective view showing the connector on the component supply unit side and its peripheral portion.
  • FIG. 15 is an external perspective view showing a connector connecting device on the component mounter side.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the control system.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the flow of processing of the automatic clamping operation control program.
  • FIG. 18 is a perspective view of the
  • the component supply unit 11 of this embodiment is a unit that supplies dies (wafer components), such as a magazine holding unit 22 (tray tower), a pallet drawer table 23, an XY moving mechanism 25, a push-up unit 28 (see FIG. 2), and the like. It is the composition provided with. Since this component supply unit 11 is large and heavy, casters 24 are respectively provided at the lower ends of a plurality of legs 12 (see FIG. 18) that support the component supply unit 11. The part on the pallet drawer table 23 side of the component supply unit 11 is inserted into the unit mounting space 21 (see FIG. 4) of the component mounting machine 20 for mounting.
  • dies wafer components
  • the leg portion 12 of each caster 24 is inserted and supported by the cylindrical member 13 of the component supply unit 11 so as to be movable up and down.
  • the leg 12 of each caster 24 is formed in a pipe shape, and houses a spring 14 (elastic member) that is lifting force assisting means for assisting lifting force of the component supply unit 11 by a unit lifting device 52 described later.
  • the upper side of the leg portion 12 of each caster 24 is fitted and supported by a fixed pipe 15 attached downward to the component supply unit 11 so as to be movable up and down, and the spring 14 is compressed by the lower end of the fixed pipe 15.
  • the fixed pipe 15 is pushed up by the elastic force of 14, the lifting force of the component supply unit 11 by the unit lifting device 52 is assisted.
  • wafer pallets 32 equipped with wafer extending bodies 30 are stacked in multiple stages.
  • the wafer pallet 32 is pulled out from the magazine onto the pallet pulling table 23 during production.
  • the wafer extending body 30 is formed by attaching an expandable / shrinkable dicing sheet 34 with a die 31 formed by dicing the wafer into a grid pattern on a wafer mounting plate 33 having a circular opening.
  • the wafer mounting plate 33 is mounted in an expanded state, and the wafer mounting plate 33 is attached to the pallet main body 35 by screws or the like.
  • the push-up unit 28 (see FIG. 2) is configured to be movable in the XY direction in a space area below the dicing sheet 34 of the wafer pallet 32. And the sticking part of the die 31 to be picked up (adsorbed) in the dicing sheet 34 is pushed up from the lower side by a push-up pin (not shown) of the pot 37 so that the die 31 is stuck. The part is partially peeled from the dicing sheet 34 so that the die 31 can be easily lifted.
  • the push-up unit 28 is configured such that the push-up unit 28 as a whole moves up and down using a servo motor (not shown) as a drive source.
  • a servo motor not shown
  • the push-up unit 28 rises and the upper surface of the push-up pot 37 rises to a predetermined sheet adsorbing position where it substantially contacts the dicing sheet 34 of the wafer pallet 32.
  • the push-up pin protrudes upward from the upper surface of the push-up pot 37 to push up the sticking portion of the die 31 to be picked up in the dicing sheet 34.
  • the push-up height position (push-up amount) of the push-up pin can be adjusted.
  • the suction head 41 and the camera 42 are assembled to the XY movement mechanism 25, and the suction head 41 and the camera 42 are integrally moved in the XY directions by the XY movement mechanism 25. ing.
  • the suction head 41 is provided with a suction nozzle (not shown) that sucks the die 31 on the dicing sheet 34 so as to move up and down.
  • the camera 42 can recognize the position of the die 31 to be sucked by the suction nozzle by picking up an image of the die 31 on the dicing sheet 34 from above and processing the picked-up image.
  • the control device 51 (see FIG. 16) of the component supply unit 11 processes an image obtained by capturing the die 31 to be attracted by the camera 42 among the dies 31 on the dicing sheet 34, and Recognizing the position, the push-up position and suction position of the die 31 are determined, and the sticking portion of the die 31 to be picked up (sucked) in the dicing sheet 34 is locally pushed by the push-up pin of the push-up pot 37 from below.
  • the sticking part of the die 31 is partly peeled off from the dicing sheet 34 and lifted up so that the die 31 can be easily picked up, and the die 31 is picked up by the suction nozzle and picked up. ing.
  • U-shaped groove-shaped unit insertion guide rails 43 for guiding the insertion of the component supply unit 11 are provided in the front-rear direction at the lower portions of the left and right side surfaces of the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20 It is fixed so as to extend in the (Y direction).
  • a plurality of (for example, two) inverted L-shaped members 44 are respectively provided in the lower portions of the left and right side surfaces of the component supply unit 11 in the front-rear direction (Y direction).
  • a round bar-like insertion positioning sliding member 45 is provided at the lower end of each inverted L-shaped member 44 so as to extend in the front-rear direction (Y direction) parallel to the side surface of the component supply unit 11.
  • a plurality of (for example, two) unit lifting devices 52 are respectively provided in the front-rear direction (on the left and right sides of the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20). In the Y direction).
  • each unit lifting device 52 is attached to the body frame 20 a of the component mounting machine 20 with an air cylinder 53 serving as a driving source facing the rod 54 upward.
  • the elevating member 55 is fixed with a screw or the like, and a support roller 56 that supports the load of the component supply unit 11 is rotatably provided on the inner surface side of the elevating member 55.
  • the elevating member 55 also functions as a clamp member (clamping means), and a clamp claw 57 is formed on the upper end portion of the elevating member 55 so as to protrude inside the unit mounting space 21.
  • laterally long fixing members 60 extending in the front-rear direction (Y direction) are fixed to the left and right side surfaces of the component supply unit 11, respectively. Since the fixing member 60 is received and supported by the support roller 56 of the unit lifting device 52, the component supply unit 11 can be easily slid in the front-rear direction (Y direction) by the rotation of the support roller 56.
  • Unit pull-in devices 61 (see FIGS. 10 to 13), which are unit pull-in means, are provided on the left and right sides of the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20, respectively.
  • Each unit retracting device 61 includes a retracting arm 62 that retracts the component supply unit 11 and an air cylinder 64 that drives the retracting arm 62, and the rod 65 of the air cylinder 64 is inserted in the rear direction (insertion of the component supplying unit 11. Direction), the bottom side of the air cylinder 64 (the side opposite to the rod 64) can be pivoted to a mounting bracket 67 fixed to the body frame 20a side of the component mounting machine 20 via a support shaft 66. The rod 65 side can be moved up and down with the support shaft 66 as a fulcrum.
  • a link mechanism 68 connects the rod 65 of the air cylinder 64 and the retracting arm 62.
  • the pull-in arm 62 is rotatably supported by a mounting bracket 69 fixed to the main body frame 20 a side of the component mounting machine 20 via a rotation shaft 70, and a pull-in roller 71 rotates at the tip of the pull-in arm 62. It is provided as possible.
  • the retracting / retracting operation of the rod 65 of the air cylinder 64 causes the retracting arm 62 to rotate in the inserting / extracting direction about the rotating shaft 70 so that the retracting roller 71 at the tip of the retracting arm 62 is inserted / extracted. It turns in the direction.
  • two contact wall portions 73 and 74 are provided at the leading end of the retracting arm 62 as shown in FIGS. 10 and 11. It is formed so as to be located on both the front and rear sides with the drawing roller 71 of the part interposed therebetween. Accordingly, as shown in FIG. 12, when the rod 65 of the air cylinder 64 of the unit retracting device 61 is retracted, the retracting roller 71 of the retracting arm 62 is in the take-out direction side (anti-insertion direction side) as shown in FIG.
  • Receiving members 76 for supporting the load of the component supply unit 11 are provided at two positions on the left and right sides of the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20, as shown in FIG. Further, by placing the front and rear ends of the fixing member 60 on both the left and right sides of the component supply unit 11 on the receiving member 76, the height of the component supply unit 11 is positioned, and the load of the component supply unit 11 is received by the receiving member. In this state, the fixing member 60 is clamped between the receiving member 76 and the clamping claw 57 so that the fixing member 60 can be clamped and the mounting state of the component supply unit 11 can be maintained. ing.
  • a communication line and / or power line connector 81 (see FIG. 14) is provided at a predetermined position of the component supply unit 11.
  • the connector connecting device 83 is provided with a connector 82 attached to the tip of a rod of an air cylinder 84 serving as a drive source, and positioning pins 85 are provided on both the upper and lower sides of the connector 82 so as to protrude in the connecting direction. .
  • positioning holes 86 are formed on both the upper and lower sides of the connector 81 of the component supply unit 11.
  • the air cylinder 84 of the connector connecting device 83 is operated to project the rod thereof, thereby inserting the positioning pin 85 on the component mounting machine 20 side into the positioning hole 86 and the component mounting machine 20 side.
  • the connector 82 is aligned with the connector 81 on the component supply unit 11 side to connect them.
  • an insertion confirmation sensor 91 for confirming the completion of the insertion operation of the component supply unit 11 into the unit mounting space 21, and a unit lifting device
  • a lifting confirmation sensor 92 for confirming the completion of the lifting operation of the component supply unit 11 by 52
  • a retraction confirmation sensor 93 for confirming the completion of the retracting operation of the component supply unit 11 by the unit retracting device 61.
  • Each of the confirmation sensors 91 to 93 is configured by a non-contact type sensor (for example, proximity sensor, optical sensor, infrared sensor, photoelectric sensor, etc.) or a contact type sensor (for example, limit switch, contact type displacement sensor, etc.).
  • Output signals of the respective confirmation sensors 91 to 93 are input to the control device 95 of the component mounting machine 20.
  • a display device 96 for displaying various information and an input device 97 such as a keyboard, a mouse, and a touch panel are connected to the control device 95 of the component mounter 20.
  • the component mounter 20 includes an automatic clamp switch 98 (mounting operation switch) for automatically clamping the component supply unit 11 inserted in the unit mounting space 21 and a clamp release switch 99 (removal operation switch) for releasing the clamp. ) Is provided at a position that can be reached by the operator on the entrance side of the unit mounting space 21, and signals from the automatic clamp switch 98 and the clamp release switch 99 are also input to the control device 95 of the component mounting machine 20. In addition, a lamp or a display panel for displaying information confirmed by each of the confirmation sensors 91 to 93 is provided. These pieces of information may be displayed on the display device 96 of the component mounter 20, or may be notified to the worker by voice.
  • the automatic clamp switch 98 and / or the clamp release switch 99 are omitted, and an operation command for automatic clamp and / or release of the clamp is executed by operating the input device 97 connected to the control device 95 of the component mounting machine 20. You may make it input into.
  • the control device 95 (control means) of the component mounting machine 20 executes the automatic clamping operation control program shown in FIG. 17 so that the unit lifting device is based on output signals from the confirmation sensors 92 to 94 and the automatic clamp switch 98. 52, the operations of the unit drawing device 61 and the connector connecting device 83 are controlled to automatically clamp the component supply unit 11 inserted into the unit mounting space 21 of the component mounter 20. As a result, the operator only has to insert the component supply unit 11 into the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20 and turn on the automatic clamp switch 98. After the automatic clamp switch 98 is turned on, FIG. The component supply unit 11 is automatically clamped according to the automatic clamping operation control program.
  • the processing contents of the automatic clamping operation control program shown in FIG. 17 will be described below.
  • step 101 the process waits until the insertion confirmation sensor 91 is turned on (that is, until the operation of inserting the component supply unit 11 into the unit mounting space 21 is completed). Thereafter, when the insertion confirmation sensor 91 is turned on and the completion of the insertion operation of the component supply unit 11 is confirmed, the process proceeds to step 102, and the lamp is turned on or blinking, or the display panel or the like is displayed or by voice. Then, the operator is notified that the insertion operation of the component supply unit 11 has been completed, and the operator is prompted to turn on the automatic clamp switch 98.
  • step 103 the process proceeds to step 103 and waits until the operator turns on the automatic clamp switch 98. Then, when the operator turns on the automatic clamp switch 98, the process proceeds to step 104 where the unit lifting device 52 is lifted to lift the component supply unit 11.
  • step 105 the lifting operation of the component supply unit 11 is continued until the lifting confirmation sensor 92 is turned on.
  • step 106 the unit pulling device 61 is pulled to move the component supply unit 11 in the insertion direction. Pull in.
  • step 107 the pull-in operation of the component supply unit 11 is continued until the pull-in confirmation sensor 93 is turned on.
  • the process proceeds to step 108 and the component lift unit 52 is lowered to lower the component supply unit 11.
  • the fixing members 60 on the left and right side surfaces of the component supply unit 11 are placed on the receiving members 76 on the component mounter 20 side, thereby positioning the height of the component supply unit 11.
  • the load of the component supply unit 11 is received and supported by the receiving member 76, and in this state, the fixing member 60 is sandwiched between the receiving member 76 by the clamp claws 57 and the component supply unit 11 is clamped. .
  • step 109 where the air cylinder 84 of the connector connecting device 83 is operated to project the rod thereof, so that the connector 82 on the component mounter 20 side is inserted and connected to the connector 81 on the component supply unit 11 side, Exit this program. Thereby, clamping of the component supply unit 11 is completed.
  • the rod 82 of the air cylinder 84 of the connector connecting device 83 is retracted, so that the connector 82 on the component mounting machine 20 side is removed from the connector 81 on the component supply unit 11 side, and then the unit The lifting device 52 is moved up to raise the clamp pawl 57 to release the clamp of the fixing member 60 and lift the component supply unit 11.
  • the unit pulling device 61 is pushed out to push out the component supply unit 11 in the removal direction.
  • the component supply unit 11 is lowered by lowering the unit lifting device 52.
  • the insertion confirmation sensor 91 When the lowering operation of the component supply unit 11 is completed, the insertion confirmation sensor 91 is turned on, and the automatic clamp release operation of the component supply unit 11 is performed by lighting or blinking of the lamp, display on the display panel, or sound. The operator is notified of the completion, and the worker is prompted to pull out the component supply unit 11 from the unit mounting space 21 of the component mounter 20. Thereafter, the operator can pull out the component supply unit 11 from the unit mounting space 21 of the component mounter 20 by grasping and pulling the handle of the component supply unit 11 by hand.
  • an extrusion confirmation sensor (non-contact type sensor or contact type sensor) may be provided to confirm the completion of the extrusion operation of the component supply unit 11.
  • the automatic clamping mechanism for automatically clamping the component supply unit 11 inserted in the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20 since the automatic clamping mechanism for automatically clamping the component supply unit 11 inserted in the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20 is provided, the unit mounting of the component mounting machine 20 is performed. Even if the floor surface of the space 21 is not flat or inclined, it is not necessary to install a slope or the like on the floor surface, and an operator adjusts the height of each caster 24 to adjust the height of the component supply unit 11. There is no need to adjust the level, and the operator only needs to insert the component supply unit 11 into the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20.
  • Supply unit 1 1 1 the component supply unit 11 is pulled into the component mounter 20 by the unit pulling device 61, and the component supply unit 11 is lowered to a predetermined height position by the unit lifting device 52.
  • a series of operations in which the supply unit 11 is positioned with respect to the component mounting machine 20 and clamped by the clamp claws 57 can be automatically performed. Accordingly, it is possible to reduce the labor and time required for mounting the component supply unit 11 and to insert the component supply unit 11 into the unit mounting space 21 of the component mounter 20 without using a slope. 11 can be easily inserted into the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20, the apparatus can be prevented from being damaged as much as possible, and the component supplying unit 11 can be mounted in a relatively narrow working space. Space can be realized.
  • the component supply unit 11 is supported so as to be movable up and down with respect to the caster 24, and the lifting force of the component supply unit 11 by the unit lifting device 52 is applied to the leg portion 12 that supports the caster 24. Since the auxiliary spring 14 is provided, the lifting force of the component supply unit 11 by the unit lifting device 52 can be assisted by the elastic force of the spring 14 even if the weight of the component supply unit 11 is heavy. The lifting force of the lifting device 52 can be reduced, and the unit lifting device 52 can be made compact.
  • a clamp claw 57 (clamping means) is provided at the upper end of the lifting member 55 of the unit lifting device 52, and the fixing member 60 on the component supply unit 11 side is placed on the receiving member 76 on the component mounter 20 side.
  • the clamping claw 57 With the component supply unit 11 supported by the receiving member 76, the clamping claw 57 is lowered by the unit lifting device 52, and the fixing member 60 is sandwiched between the clamping member 57 and the receiving member 76. Therefore, the power source (air cylinder 53) of the unit lifting device 52 can be used as the power source of the clamp pawl 57, and the configuration of the clamping means can be simplified.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the clamping means may be driven by a dedicated power source.
  • the air lifting cylinder is used as the drive source for the unit lifting device 52, the unit retracting device 61, the connector connecting device 83, and the clamp member.
  • other actuators such as a hydraulic cylinder and a motor may be used. .
  • the component supply unit to be mounted in the unit mounting space 21 of the component mounting machine 20 is not limited to the component supply unit 11 for supplying a die (wafer component).
  • a component supply unit in which a large number of tape feeders are mounted on a carriage is mounted in multiple stages.
  • a component supply unit in which wafer pallets on which wafer parts are mounted and tray pallets on which tray components are mounted are mounted in multiple stages, etc.
  • the present invention can be similarly applied and implemented.
  • the present invention can be implemented with various modifications within a range not departing from the gist, such as the configuration of the unit lifting device 52, the unit retracting device 61, the connector connecting device 83, and the clamp means (clamp member) may be appropriately changed. Needless to say, you can.
  • SYMBOLS 11 Component supply unit, 12 ... Leg part, 14 ... Spring (lifting force auxiliary means), 15 ... Fixed pipe, 20 ... Component mounting machine, 20a ... Main body frame, 21 ... Unit mounting space, 24 ... Caster, 30 ... Wafer 31 ... Die, 32 ... Wafer pallet, 34 ... Dicing sheet, 41 ... Suction head, 43 ... Unit insertion guide rail, 45 ... Insertion positioning sliding member, 51 ... Control device for component supply unit, 52 ... Unit Lifting device (unit lifting means), 53 ... air cylinder, 55 ... elevating member (clamp member), 56 ... support roller, 57 ... clamp claw (clamp member), 60 ... fixing member, 61 ...
  • unit drawing device unit drawing means
  • 62 Retracting arm
  • 64 Air cylinder
  • 71 Retracting roller
  • 73 and 74.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Receiving member 81, 82 ... Connector, 83 ... Connector connecting device, 84 ... Air cylinder, 85 ... Positioning pin, 86 ... Positioning hole, 91 ... Insertion confirmation sensor, 92 ... Lifting confirmation sensor, 93 ... Retraction confirmation sensor, 95 ... Control device (control means) for component mounting machine, 96 ... Display device, 97 ... Input device, 98 ... Automatic clamp switch, 99 ... Clamp release switch

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Abstract

　部品実装機２０のユニット取付スペース２１に部品供給ユニット１１を挿入して該部品供給ユニット１１を該部品実装機２０に取り付ける取付装置において、部品実装機２０は、ユニット取付スペース２１に挿入された部品供給ユニット１１を持ち上げるユニット持上げ装置５２と、該ユニット持上げ装置５２で持上げた部品供給ユニット１１を部品実装機２０の内部に引き込むユニット引込み装置６１と、該ユニット引込み装置６１で引き込んだ部品供給ユニット１１をユニット持上げ装置５２により所定の高さ位置まで下降させてクランプするクランプ爪５７とを備えている。部品供給ユニット１１を上下動可能に支持するキャスタ２４には、ユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ力を補助するスプリング等が設けられている。

Description

部品実装機の部品供給ユニットの取付装置
　本発明は、部品実装機のユニット取付スペースにキャスタ付きの部品供給ユニットを挿入して該部品供給ユニットを該部品実装機に取り付ける部品実装機の部品供給ユニットの取付装置に関する発明である。
　部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットには、様々なタイプがあり、例えば、台車に多数のテープフィーダを搭載した部品供給ユニット（特許文献１，２参照）、マガジン内にトレイ部品を積載したトレイパレットを多段に収納した部品供給ユニット（特許文献３参照）、ウエハを多段に収納した部品供給ユニット（特許文献４参照）、ウエハ部品を載せたウエハパレットとトレイ部品を載せたトレイパレットとを多段に混載した部品供給ユニット（特許文献５参照）等が存在する。これらいずれのタイプの部品供給ユニットも大型で重量が重いため、部品供給ユニットの脚部にキャスタを設けて、部品供給ユニットを部品実装機に取り付ける場合は、作業者が部品供給ユニットを押して移動させて、該部品供給ユニットを部品実装機のユニット取付スペースに押し込んで取り付けるようにしている。
特開２０１１－１４６５７６号公報 特開２００９－２６６９９０号公報 特開２００２－２３２１９８号公報 特開２０１２－３３５９２号公報 特開２０１０－１２９９４９号公報
　部品実装機に部品供給ユニットを取り付ける際に、部品実装機に対して部品供給ユニットの高さ位置を合わせる必要があるため、部品実装機の手前側からユニット取付スペースに向かってスロープを設置して、作業者が部品供給ユニットを押してスロープを乗り上げさせて部品実装機のユニット取付スペースに押し込むようにしているが、部品供給ユニットは重量が重いため、部品供給ユニットを押しむ作業が重労働であり、しかも、部品供給ユニットがスロープを乗り上げる勢いで部品供給ユニットが部品実装機に衝突して破損する可能性もある。更に、床面が平坦でなかったり、傾いている場合は、作業者が各キャスタの高さ位置を調整して部品供給ユニットの水平度を調整する必要があり、その作業も甚だ面倒である。また、床面に設置するスロープの傾斜を緩やかにする必要があるため、スロープが大型化して、スロープを設置するスペースが大きくなると共に、スロープの手前側に部品供給ユニットを移動させるためのスペースも必要となり、部品実装機のユニット取付スペースの手前側の床面に広い空きスペースを確保しなければならず、省スペース化に対応できない。
　そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品実装機への部品供給ユニットの取付作業の労力軽減と作業時間短縮を実現できると共に、作業時の装置破損を極力防止でき、更に、比較的狭い作業スペースでも部品供給ユニットの取付作業を行うことができる部品実装機の部品供給ユニットの取付装置を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明は、部品実装機のユニット取付スペースにキャスタ付きの部品供給ユニットを挿入して該部品供給ユニットを該部品実装機に取り付ける部品実装機の部品供給ユニットの取付装置において、前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースに挿入された前記部品供給ユニットを持ち上げるユニット持上げ手段と、前記ユニット持上げ手段で持上げた前記部品供給ユニットを前記部品実装機の内部に引き込むユニット引込み手段と、前記ユニット引込み手段で引き込んだ前記部品供給ユニットを前記ユニット持上げ手段により所定の高さ位置まで下降させてクランプするクランプ手段とを備えた構成としたものである。
　この構成では、部品実装機のユニット取付スペースの床面が平坦でなかったり、傾いている場合でも、その床面にスロープ等を設置する必要がないばかりか、作業者が各キャスタの高さを調整して部品供給ユニットの水平度を調整する作業を行う必要がなく、作業者は、部品供給ユニットを部品実装機のユニット取付スペースに挿入する作業を行うだけで良く、その後は、ユニット持上げ手段により該部品供給ユニットを持ち上げて、ユニット引込み手段により該部品供給ユニットを部品実装機の内部に引き込んで、該部品供給ユニットを該ユニット持上げ手段により所定の高さ位置まで下降させて、該部品供給ユニットを部品実装機に対して位置決めしてクランプ手段でクランプするという一連の動作を自動的に行うことができる。これにより、部品供給ユニットの取付作業の労力軽減と作業時間短縮を実現できると共に、スロープを使用せずに部品供給ユニットを部品実装機のユニット取付スペースに挿入できるため、部品供給ユニットを部品実装機のユニット取付スペースに挿入する作業も容易となり、作業時の装置破損を極力防止できると共に、比較的狭い作業スペースでも部品供給ユニットの取付作業を行うことができる。
　この場合、部品供給ユニットをキャスタに対して上下動可能に支持させると共に、該キャスタには、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ力を補助する持上げ力補助手段（例えばスプリング等の弾性部材）を設けるようにすると良い。このようにすれば、部品供給ユニットの重量が重くても、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ力を持上げ力補助手段によって補助することができるため、ユニット持上げ手段の持上げ力を軽減することができ、ユニット持上げ手段のコンパクト化が可能となる。
　更に、クランプ手段は、ユニット持上げ手段に設けられたクランプ部材と、部品実装機側に設けられた受け部材とを備え、該受け部材上に部品供給ユニット側の固定部材を載せて該部品供給ユニットを該受け部材に支持させた状態でユニット持上げ手段によりクランプ部材を下降させて該クランプ部材で該固定部材を該受け部材との間に挟み込んでクランプするように構成すると良い。この構成では、クランプ手段の動力源としてユニット持上げ手段の動力源を利用できるため、クランプ手段の構成を簡単化できる。
　また、部品実装機は、ユニット取付スペースへの部品供給ユニットの挿入を確認する挿入確認センサと、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げを確認する持上げ確認センサと、ユニット引込み手段による部品供給ユニットの引込みを確認する引込み確認センサとを備えた構成としても良い。この構成では、ユニット取付スペースへの部品供給ユニットの挿入、部品供給ユニットの持上げ、部品供給ユニットの引込みをそれぞれ各確認センサで確認できるため、部品供給ユニットのより確実な取付が可能になると共に、安全性も向上できる。
　この場合、部品実装機は、ユニット持上げ手段及びユニット引込み手段の動作を制御する制御手段を備え、該制御手段は、挿入確認センサにより部品実装機のユニット取付スペースへの部品供給ユニットの挿入が確認された後に、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ動作を実行し、持上げ確認センサによりユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ動作の完了が確認された後に、ユニット引込み手段による部品供給
ユニットの引込み動作を実行し、引込み確認センサにより部品供給ユニットの引込み動作の完了が確認された後に、ユニット持上げ手段により部品供給ユニットを所定の高さ位置まで下降させてクランプ手段でクランプするようにすれば良い。ここで、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ動作は、作業者によるスイッチ等の操作を条件として開始するようにしても良い。
　更に、部品実装機は、クランプ手段で部品供給ユニットをクランプした状態で該部品実装機の通信線及び／又は電源線のコネクタを該部品供給ユニットのコネクタに差し込み接続するコネクタ接続装置を備えた構成としても良い。このようにすれば、部品実装機に部品供給ユニットをクランプした状態で、部品実装機と部品供給ユニットとの間の通信線及び／又は電源線の接続を確実に行うことができる。
図１は本発明の一実施例におけるダイ供給ユニットの外観斜視図である。 図２は突き上げユニットとその周辺部分の外観斜視図である。 図３はウエハパレットの外観斜視図である。 図４は部品実装機のユニット取付スペースの外観斜視図である。 図５は部品供給ユニットのキャスタ及びその周辺部分の外観斜視図である。 図６はユニット挿入ガイドレール及びその周辺部分の外観斜視図である。 図７はユニット挿入ガイドレールに部品供給ユニットの挿入位置決め摺動部材を挿入した状態を示す外観斜視図である。 図８はユニット持上げ装置のロッドが下降した状態を示す外観斜視図である。 図９はユニット持上げ装置のロッドが上昇した状態を示す外観斜視図である。 図１０はユニット持上げ装置の支持ローラ上に部品供給ユニット側の固定部材で持ち上げた状態を示す側面図である。 図１１は部品供給ユニット側の固定部材をクランプした状態を示す側面図である。 図１２はユニット引込み装置を部品供給ユニット取出し方向に作動させた状態を示す外観斜視図である。 図１３はユニット引込み装置を部品供給ユニット挿入方向に作動させた状態を示す外観斜視図である。 図１４は部品供給ユニット側のコネクタとその周辺部分を示す外観斜視図である。 図１５は部品実装機側のコネクタ接続装置を示す外観斜視図である。 図１６は制御系の構成を示すブロック図である。 図１７は自動クランプ動作制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 図１８は部品供給ユニットのキャスタの支持構造を部分的に破断して示す斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
　まず、図１乃至図３を用いて部品供給ユニット１１の構成を概略的に説明する。
　本実施例の部品供給ユニット１１は、ダイ（ウエハ部品）を供給するユニットであり、マガジン保持部２２（トレイタワー）、パレット引き出しテーブル２３、ＸＹ移動機構２５、突き上げユニット２８（図２参照）等を備えた構成となっている。この部品供給ユニット１１は、大型で重量が重いため、部品供給ユニット１１を支持する複数の脚部１２（図１８参照）の下端部に、それぞれキャスタ２４が設けられ、作業者が部品供給ユニット１１を押して移動させて、該部品供給ユニット１１のパレット引き出しテーブル２３側の部分を部品実装機２０のユニット取付スペース２１（図４参照）に挿入して取り付けるようにしている。
　図１８に示すように、各キャスタ２４の脚部１２は、部品供給ユニット１１の筒状部材１３に上下動可能に挿通支持されている。各キャスタ２４の脚部１２は、パイプ状に形成され、後述するユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ力を補助する持上げ力補助手段であるスプリング１４（弾性部材）が収納されている。各キャスタ２４の脚部１２の上部側は、部品供給ユニット１１に下向きに取り付けられた固定パイプ１５に上下動可能に嵌合支持され、該固定パイプ１５の下端によりスプリング１４が圧縮され、該スプリング１４の弾発力によって固定パイプ１５が押し上げられることで、ユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ力が補助されるようになっている。
　一方、部品供給ユニット１１のマガジン保持部２２（図１参照）内に上下動可能に収納されたマガジン（図示せず）には、ウエハ張設体３０を装着したウエハパレット３２が多段に積載され、生産中にマガジンからウエハパレット３２がパレット引き出しテーブル２３上に引き出されるようになっている。図３に示すように、ウエハ張設体３０は、ウエハを碁盤目状にダイシングして形成したダイ３１を貼着した伸縮可能なダイシングシート３４を、円形の開口部を有するウエハ装着板３３にエキスパンドした状態で装着したものであり、該ウエハ装着板３３がパレット本体３５にねじ止め等により取り付けられている。
　突き上げユニット２８（図２参照）は、ウエハパレット３２のダイシングシート３４下方の空間領域をＸＹ方向に移動可能に構成されている。そして、ダイシングシート３４のうちのピックアップ（吸着）しようとするダイ３１の貼着部分をその下方から突き上げポット３７の突き上げピン（図示せず）で局所的に突き上げることで、当該ダイ３１の貼着部分をダイシングシート３４から部分的に剥離させてダイ３１をピックアップしやすい状態に浮き上がらせるようにしている。
　この突き上げユニット２８は、サーボモータ（図示せず）を駆動源として突き上げユニット２８全体が上下動するように構成されている。ダイピックアップ動作時には、突き上げユニット２８が上昇して突き上げポット３７の上面がウエハパレット３２のダイシングシート３４にほぼ接触する所定のシート吸着位置まで上昇すると、ストッパ機構（図示せず）によって突き上げユニット２８の上昇が止まり、更に上昇動作を続けると、突き上げポット３７の上面から突き上げピンが上方に突出して、ダイシングシート３４のうちのピックアップしようとするダイ３１の貼着部分を突き上げるようになっている。この場合、
駆動源となるサーボモータの回転量を調整することで、突き上げピンの突き上げ高さ位置（突き上げ量）を調整できるようになっている。
　図１に示すように、ＸＹ移動機構２５には、吸着ヘッド４１とカメラ４２とが組み付けられ、該ＸＹ移動機構２５によって吸着ヘッド４１とカメラ４２が一体的にＸＹ方向に移動するように構成されている。吸着ヘッド４１には、ダイシングシート３４上のダイ３１を吸着する吸着ノズル（図示せず）が上下動するように設けられている。カメラ４２は、ダイシングシート３４上のダイ３１を上方から撮像してその撮像画像を画像処理することで、吸着ノズルで吸着しようとするダイ３１の位置を認識できるようになっている。
　部品供給ユニット１１の制御装置５１（図１６参照）は、ダイシングシート３４上のダイ３１のうち、吸着しようとするダイ３１をカメラ４２で撮像して得られた画像を処理して該ダイ３１の位置を認識して、該ダイ３１の突き上げ位置及び吸着位置を決定し、ダイシングシート３４のうちのピックアップ（吸着）しようとするダイ３１の貼着部分をその下方から突き上げポット３７の突き上げピンで局所的に突き上げることで、当該ダイ３１の貼着部分をダイシングシート３４から部分的に剥離させてダイ３１をピックアップしやすい状態に浮き上がらせながら、該ダイ３１を吸着ノズルで吸着してピックアップするようにしている。
　次に、図４乃至図１６を用いて、部品供給ユニット１１を部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入して取り付ける取付装置の構成を説明する。
　図４及び図６に示すように、部品実装機２０のユニット取付スペース２１の左右両側面の下部には、部品供給ユニット１１の挿入をガイドするＵ字溝状のユニット挿入ガイドレール４３が前後方向（Ｙ方向）に延びるように固定されている。
　これに対応して、図１及び図５に示すように、部品供給ユニット１１の左右両側面の下部には、それぞれ複数個（例えば２個）の逆Ｌ字形部材４４が前後方向（Ｙ方向）に並んで固定され、各逆Ｌ字形部材４４の下端部に丸棒状の挿入位置決め摺動部材４５が部品供給ユニット１１の側面と平行に前後方向（Ｙ方向）に延びるように設けられている。これにより、作業者が部品供給ユニット１１を押して部品実装機２０のユニット取付スペース２１内に挿入する際に、図７に示すように、挿入位置決め摺動部材４５をユニット挿入ガイドレール４３に挿入することで、ユニット取付スペース２１に対して部品供給ユニット１１を左右方向に位置決めして挿入できるようになっている。
　また、図４及び図８に示すように、部品実装機２０のユニット取付スペース２１の左右両側面には、それぞれ複数個（例えば２個）のユニット持上げ装置５２（ユニット持上げ手段）が前後方向（Ｙ方向）に並んで設けられている。図８及び図９に示すように、各ユニット持上げ装置５２は、駆動源となるエアシリンダ５３がロッド５４を上向きにした状態で部品実装機２０の本体フレーム２０ａに取り付けられ、該ロッド５４の上部に、昇降部材５５がねじ等で固定されていると共に、該昇降部材５５の内面側に、部品供給ユニット１１の荷重を受け支える支持ローラ５６が回転可能に設けられている。昇降部材５５はクランプ部材（クランプ手段）としても機能し、該昇降部材５５の上端部には、クランプ爪５７がユニット取付スペース２１の内側に突出するように形成されている。
　これに対応して、図１に示すように、部品供給ユニット１１の左右両側面には、それぞれ前後方向（Ｙ方向）に延びる横長の固定部材６０が固定され、図１０に示すように、該固定部材６０が上記ユニット持上げ装置５２の支持ローラ５６で受け支えられることで、部品供給ユニット１１が支持ローラ５６の回転によって前後方向（Ｙ方向）に容易にスライド移動できるようになっている。
　部品実装機２０のユニット取付スペース２１の左右両側面には、それぞれユニット引込み手段であるユニット引込み装置６１（図１０乃至図１３参照）が設けられている。各ユニット引込み装置６１は、部品供給ユニット１１を引き込む引込みアーム６２と、該引込みアーム６２を駆動するエアシリンダ６４とから構成され、該エアシリンダ６４のロッド６５を奥方向（部品供給ユニット１１の挿入方向）に向けた状態で、該エアシリンダ６４の底部側（ロッド６４とは反対側）が支持軸６６を介して部品実装機２０の本体フレーム２０ａ側に固定された取付金具６７に回動可能に支持され、該支持軸６６を支点にしてロッド６５側が上下動できるようになっている。このエアシリンダ６４のロッド６５と引込みアーム６２との間がリンク機構６８で連結されている。引込みアーム６２は、部品実装機２０の本体フレーム２０ａ側に固定された取付金具６９に回動軸７０を介して回動可能に支持され、該引込みアーム６２の先端部には引込みローラ７１が回転可能に設けられている。エアシリンダ６４のロッド６５の突出／引込み動作により引込みアーム６２が回動軸７０を中心にして挿入方向／取出し方向に回動して該引込みアーム６２の先端部の引込みローラ７１が挿入方向／取出し方向に旋回するようになっている。
　これに対応して、部品供給ユニット１１の左右両側面に固定された固定部材６０には、図１０及び図１１に示すように、２箇所の当接壁部７３，７４が引込みアーム６２の先端部の引込みローラ７１を挟んで前後両側に位置するように形成されている。これにより、図１２に示すように、ユニット引込み装置６１のエアシリンダ６４のロッド６５が引っ込んだ状態では、図１０に示すように、引込みアーム６２の引込みローラ７１が取出し方向側（反挿入方向側）の当接壁部７３に当接して、該引込みアーム６２が取出し方向側に回動することで、部品供給ユニット１１が取出し方向に押し出されようになっている。一方、図１３に示すように、ユニット引込み装置６１のエアシリンダ６４のロッド６５が挿入方向側に突出した状態では、図１１に示すように、引込みアーム６２の引込みローラ７１が挿入方向側の当接壁部７４に当接して、該引込みアーム６２が挿入方向側に回動することで、部品供給ユニット１１が挿入方向に引き込まれるようになっている。
　部品実装機２０のユニット取付スペース２１の左右両側面には、それぞれ部品供給ユニット１１の荷重を受け支える受け部材７６（図１０及び図１１参照）が前後２箇所に設けられ、図１１に示すように、部品供給ユニット１１の左右両側面の固定部材６０の前後両端部をそれぞれ受け部材７６上に載せることで、部品供給ユニット１１の高さが位置決めされて該部品供給ユニット１１の荷重が受け部材７６で受け支えられ、この状態で、クランプ爪５７で固定部材６０を受け部材７６との間に挟み付けることで、固定部材６０をクランプして部品供給ユニット１１の取付状態を保持できるようになっている。
　部品供給ユニット１１の所定位置には、通信線及び／又は電源線のコネクタ８１（図１４参照）が設けられている。これに対応して、部品実装機２０のユニット取付スペース２１の所定位置には、部品供給ユニット１１のコネクタ８１に部品実装機２０の通信線及び／又は電源線のコネクタ８２を接続するコネクタ接続装置８３（図１５参照）が設けられている。このコネクタ接続装置８３は、駆動源となるエアシリンダ８４のロッドの先端部にコネクタ８２が取り付けられ、該コネクタ８２の上下両側にそれぞれ位置決めピン８５が差し込み接続方向に突出するように設けられている。これに対応して、部品供給ユニット１１のコネクタ８１の上下両側にそれぞれ位置決め孔８６が形成されている。部品供給ユニット１１のクランプ後に、コネクタ接続装置８３のエアシリンダ８４を作動させてそのロッドを突出させることで、部品実装機２０側の位置決めピン８５を位置決め孔８６に挿入して部品実装機２０側のコネクタ８２を部品供給ユニット１１側のコネクタ８１に位置合わせして両者を接続するようにしている。
　一方、部品実装機２０のユニット取付スペース２１の所定位置には、該ユニット取付ス
ペース２１への部品供給ユニット１１の挿入作業の完了を確認する挿入確認センサ９１（図１６参照）と、ユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ動作の完了を確認する持上げ確認センサ９２（図１６参照）と、ユニット引込み装置６１による部品供給ユニット１１の引込み動作の完了を確認する引込み確認センサ９３（図１６参照）とが設けられている。各確認センサ９１～９３は、それぞれ非接触式センサ（例えば近接センサ、光センサ、赤外線センサ、光電センサ等）又は接触式センサ（例えばリミットスイッチ、接触式変位センサ等）により構成されている。各確認センサ９１～９３の出力信号は、部品実装機２０の制御装置９５に入力される。この部品実装機２０の制御装置９５には、各種情報を表示する表示装置９６や、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置９７が接続されている。
　また、部品実装機２０には、ユニット取付スペース２１に挿入した部品供給ユニット１１を自動クランプするための自動クランプスイッチ９８（取付操作スイッチ）と、そのクランプを解除するクランプ解除スイッチ９９（取り外し操作スイッチ）がユニット取付スペース２１の入口側の作業者の手の届く位置に設けられ、自動クランプスイッチ９８とクランプ解除スイッチ９９の信号も部品実装機２０の制御装置９５に入力される。その他、各確認センサ９１～９３で確認した情報を表示するランプ又は表示パネル等が設けられている。これらの情報は、部品実装機２０の表示装置９６に表示しても良いし、或は、音声で作業者に知らせても良い。また、自動クランプスイッチ９８及び／又はクランプ解除スイッチ９９を省略して、部品実装機２０の制御装置９５に接続された入力装置９７の操作によって自動クランプ及び／又はクランプ解除の実行指令を制御装置９５に入力するようにしても良い。
　部品実装機２０の制御装置９５（制御手段）は、図１７の自動クランプ動作制御プログラムを実行することで、各確認センサ９２～９４と自動クランプスイッチ９８等の出力信号に基づいて、ユニット持上げ装置５２、ユニット引込み装置６１及びコネクタ接続装置８３の動作を制御して、部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入した部品供給ユニット１１を自動的にクランプする。これにより、作業者は、部品供給ユニット１１を部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入して自動クランプスイッチ９８をＯＮ操作するだけで良く、自動クランプスイッチ９８のＯＮ操作後は、図１７の自動クランプ動作制御プログラムに従って部品供給ユニット１１が自動的にクランプされる。以下、図１７の自動クランプ動作制御プログラムの処理内容を説明する。
　図１７の自動クランプ動作制御プログラムは、部品実装機２０の制御装置９５の電源がＯＮされた後に起動される。本プログラムが起動されると、まずステップ１０１で、挿入確認センサ９１がＯＮするまで（つまりユニット取付スペース２１への部品供給ユニット１１の挿入作業が完了するまで）、待機する。この後、挿入確認センサ９１がＯＮして部品供給ユニット１１の挿入作業の完了が確認された時点で、ステップ１０２に進み、ランプの点灯又は点滅、或は、表示パネル等の表示、又は音声によって、部品供給ユニット１１の挿入作業が完了したことを作業者に知らせて、自動クランプスイッチ９８をＯＮ操作するように作業者に促す。
　この後、ステップ１０３に進み、作業者が自動クランプスイッチ９８をＯＮ操作するまで待機する。そして、作業者が自動クランプスイッチ９８をＯＮ操作した時点で、ステップ１０４に進み、ユニット持上げ装置５２を上昇動作させることで、部品供給ユニット１１を持ち上げる。
　この後、ステップ１０５に進み、持上げ確認センサ９２がＯＮするまで部品供給ユニット１１の持上げ動作を継続する。そして、持上げ確認センサ９２がＯＮして部品供給ユニット１１の持上げ動作の完了が確認された時点で、ステップ１０６に進み、ユニット引込
み装置６１を引込み動作させることで、部品供給ユニット１１を挿入方向に引き込む。
　この後、ステップ１０７に進み、引込み確認センサ９３がＯＮするまで部品供給ユニット１１の引込み動作を継続する。そして、引込み確認センサ９３がＯＮして部品供給ユニット１１の引込み動作の完了が確認された時点で、ステップ１０８に進み、ユニット持上げ装置５２を下降動作させることで、部品供給ユニット１１を下降させる。これにより、図１１に示すように、部品供給ユニット１１の左右両側面の固定部材６０が部品実装機２０側の受け部材７６上に載せられることで、部品供給ユニット１１の高さが位置決めされて該部品供給ユニット１１の荷重が受け部材７６で受け支えられ、この状態で、クランプ爪５７で固定部材６０が受け部材７６との間に挟み付けられて部品供給ユニット１１がクランプされた状態となる。
　この後、ステップ１０９に進み、コネクタ接続装置８３のエアシリンダ８４を作動させてそのロッドを突出させることで、部品実装機２０側のコネクタ８２を部品供給ユニット１１側のコネクタ８１に差し込み接続し、本プログラムを終了する。これにより、部品供給ユニット１１のクランプが完了する。
　その後、部品実装機２０から部品供給ユニット１１を取り外す場合は、作業者がクランプ解除スイッチ９９をＯＮ操作すれば、上述した自動クランプ動作とは逆の順序で自動的に部品供給ユニット１１のクランプが次のようにして解除される。
　クランプ解除動作が開始されると、まず、コネクタ接続装置８３のエアシリンダ８４のロッドを引っ込めることで、部品実装機２０側のコネクタ８２を部品供給ユニット１１側のコネクタ８１から抜き外した後、ユニット持上げ装置５２を上昇動作させて、クランプ爪５７を上昇させて固定部材６０のクランプを解除して部品供給ユニット１１を持ち上げる。
　そして、持上げ確認センサ９２がＯＮして部品供給ユニット１１の持上げ動作の完了が確認された時点で、ユニット引込み装置６１を押出し動作させることで、部品供給ユニット１１を取出し方向に押し出す。この部品供給ユニット１１の押出し動作の完了が確認された時点で、ユニット持上げ装置５２を下降動作させることで、部品供給ユニット１１を下降させる。
　この部品供給ユニット１１の下降動作が完了すると、挿入確認センサ９１がＯＮして、ランプの点灯又は点滅、或は、表示パネル等の表示、又は音声によって、部品供給ユニット１１の自動クランプ解除動作が完了したことを作業者に知らせて、部品実装機２０のユニット取付スペース２１から部品供給ユニット１１を引き出すように作業者に促す。この後、作業者は、部品供給ユニット１１の把手等を手でつかんで引っ張ることで、部品実装機２０のユニット取付スペース２１から部品供給ユニット１１を引き出すことができる。
　尚、部品供給ユニット１１の押出し動作の完了の確認のために、押出し確認センサ（非接触式センサ又は接触式センサ）を設けるようにしても良い。
　以上説明した本実施例によれば、部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入した部品供給ユニット１１を自動的にクランプする自動クランプ機構を設けた構成としたので、部品実装機２０のユニット取付スペース２１の床面が平坦でなかったり、傾いている場合でも、その床面にスロープ等を設置する必要がないばかりか、作業者が各キャスタ２４の高さを調整して部品供給ユニット１１の水平度を調整する作業を行う必要がなく、作業者は、部品供給ユニット１１を部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入する作業を行うだけで良く、その後は、ユニット持上げ装置５２により該部品供給ユニット１
１を持ち上げて、ユニット引込み装置６１により該部品供給ユニット１１を部品実装機２０の内部に引き込んで、該部品供給ユニット１１を該ユニット持上げ装置５２により所定の高さ位置まで下降させて、該部品供給ユニット１１を部品実装機２０に対して位置決めしてクランプ爪５７でクランプするという一連の動作を自動的に行うことができる。これにより、部品供給ユニット１１の取付作業の労力軽減と作業時間短縮を実現できると共に、スロープを使用せずに部品供給ユニット１１を部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入できるため、部品供給ユニット１１を部品実装機２０のユニット取付スペース２１に挿入する作業も容易となり、作業時の装置破損を極力防止できると共に、比較的狭い作業スペースでも部品供給ユニット１１の取付作業を行うことができ、省スペース化も実現できる。
　しかも、本実施例では、部品供給ユニット１１をキャスタ２４に対して上下動可能に支持させると共に、該キャスタ２４を支持する脚部１２には、ユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ力を補助するスプリング１４を設けるようにしたので、部品供給ユニット１１の重量が重くても、ユニット持上げ装置５２による部品供給ユニット１１の持上げ力をスプリング１４の弾発力によって補助することができて、ユニット持上げ装置５２の持上げ力を軽減することができ、ユニット持上げ装置５２のコンパクト化が可能となる。
　更に、本実施例では、ユニット持上げ装置５２の昇降部材５５の上端部にクランプ爪５７（クランプ手段）を設けて、部品実装機２０側の受け部材７６上に部品供給ユニット１１側の固定部材６０を載せて該部品供給ユニット１１を該受け部材７６に支持させた状態でユニット持上げ装置５２によりクランプ爪５７を下降させて該クランプ爪５７で該固定部材６０を該受け部材７６との間に挟み込んでクランプするように構成したので、クランプ爪５７の動力源としてユニット持上げ装置５２の動力源（エアシリンダ５３）を利用することができ、クランプ手段の構成を簡単化できる。
　但し、本発明は、この構成に限定されず、クランプ手段を専用の動力源で駆動するようにしても良い。
　また、上記実施例では、ユニット持上げ装置５２、ユニット引込み装置６１、コネクタ接続装置８３、クランプ部材の駆動源として、エアシリンダを用いたが、油圧シリンダやモータ等の他のアクチュエータを用いても良い。
　また、部品実装機２０のユニット取付スペース２１に取り付ける部品供給ユニットは、ダイ（ウエハ部品）を供給する部品供給ユニット１１のみに限定されず、例えば、台車に多数のテープフィーダを搭載した部品供給ユニット、マガジン内にトレイ部品を積載したトレイパレットを多段に収納した部品供給ユニット、ウエハ部品を載せたウエハパレットとトレイ部品を載せたトレイパレットとを多段に混載した部品供給ユニット等を取り付ける場合も、本発明を同様に適用して実施できる。
　その他、本発明は、ユニット持上げ装置５２、ユニット引込み装置６１、コネクタ接続装置８３、クランプ手段（クランプ部材）の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
　１１…部品供給ユニット、１２…脚部、１４…スプリング（持上げ力補助手段）、１５…固定パイプ、２０…部品実装機、２０ａ…本体フレーム、２１…ユニット取付スペース、２４…キャスタ、３０…ウエハ張設体、３１…ダイ、３２…ウエハパレット、３４…ダイシングシート、４１…吸着ヘッド、４３…ユニット挿入ガイドレール、４５…挿入位置
決め摺動部材、５１…部品供給ユニットの制御装置、５２…ユニット持上げ装置（ユニット持上げ手段）、５３…エアシリンダ、５５…昇降部材（クランプ部材）、５６…支持ローラ、５７…クランプ爪（クランプ部材）、６０…固定部材、６１…ユニット引込み装置（ユニット引込み手段）、６２…引込みアーム、６４…エアシリンダ、７１…引込みローラ、７３，７４…当接壁部、７６…受け部材、８１，８２…コネクタ、８３…コネクタ接続装置、８４…エアシリンダ、８５…位置決めピン、８６…位置決め孔、９１…挿入確認センサ、９２…持上げ確認センサ、９３…引込み確認センサ、９５…部品実装機の制御装置（制御手段）、９６…表示装置、９７…入力装置、９８…自動クランプスイッチ、９９…クランプ解除スイッチ

Claims (6)

  1. 　部品実装機のユニット取付スペースにキャスタ付きの部品供給ユニットを挿入して該部品供給ユニットを該部品実装機に取り付ける部品実装機の部品供給ユニットの取付装置において、
    　前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースに挿入された前記部品供給ユニットを持ち上げるユニット持上げ手段と、前記ユニット持上げ手段で持上げた前記部品供給ユニットを前記部品実装機の内部に引き込むユニット引込み手段と、前記ユニット引込み手段で引き込んだ前記部品供給ユニットを前記ユニット持上げ手段により所定の高さ位置まで下降させてクランプするクランプ手段とを備えていることを特徴とする部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
  2. 　前記部品供給ユニットは、前記キャスタに対して上下動可能に支持され、
    　前記キャスタには、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ力を補助する持上げ力補助手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
  3. 　前記クランプ手段は、前記ユニット持上げ手段に設けられたクランプ部材と、前記部品実装機側に設けられた受け部材とを備え、前記受け部材上に前記部品供給ユニット側の固定部材を載せて該部品供給ユニットを該受け部材に支持させた状態で前記ユニット持上げ手段により前記クランプ部材を下降させて該クランプ部材で該固定部材を該受け部材との間に挟み込んでクランプすることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
  4. 　前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースへの前記部品供給ユニットの挿入を確認する挿入確認センサと、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げを確認する持上げ確認センサと、前記ユニット引込み手段による前記部品供給ユニットの引込みを確認する引込み確認センサとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
  5. 　前記部品実装機は、前記ユニット持上げ手段及び前記ユニット引込み手段の動作を制御する制御手段を備え、
    　前記制御手段は、前記挿入確認センサにより前記部品実装機のユニット取付スペースへの前記部品供給ユニットの挿入が確認された後に、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ動作を実行し、前記持上げ確認センサにより前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ動作の完了が確認された後に、前記ユニット引込み手段による前記部品供給ユニットの引込み動作を実行し、前記引込み確認センサにより前記部品供給ユニットの引込み動作の完了が確認された後に、前記ユニット持上げ手段により前記部品供給ユニットを所定の高さ位置まで下降させて前記クランプ手段でクランプすることを特徴とする請求項４に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
  6. 　前記部品実装機は、前記クランプ手段で前記部品供給ユニットをクランプした状態で該部品実装機の通信線及び／又は電源線のコネクタを該部品供給ユニットのコネクタに差し込み接続するコネクタ接続装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
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