WO2013150650A1 - ビードリングの把持装置 - Google Patents

Abstract

　ビードリング（１５）の把持装置（１０）は、回転体の外周面に設けられた環状の巻取部に巻き取られたワイヤからなるビードリング（１５）を、その始端と終端部とを固定した状態で把持する。把持装置（１０）は、ビードリング（１５）の上部を把持する上部把持部（１６）と、ビードリング（１５）の下部を受ける下部受部（１９）とを有している。上部把持部（１６）は、ビードリング（１５）の上部を挟むように開閉可能な一対の把持体からなる。下部受部（１９）は、ビードリング（１５）の下端を受ける受け凹部からなる。

Description

ビードリングの把持装置

　本発明は、車両用タイヤ等の製造に用いられ、ビードリング巻取機で巻き取られたビードリングを把持して次の工程に搬送するためのビードリングの把持装置に関する。

　例えば、特許文献１には、この種の装置が開示されている。この装置は、ビードリングを巻取るフォーマと、フォーマのセグメントが縮径された状態でビードリングを内側から受けるビード受けとを備えている。この文献に記載のビード受けは、断面円形の軸部材により形成されている。

　ところが、この装置では、次のような問題があった。すなわち、断面円形の軸部材からなるビード受けによりビードリングを内側から支持するだけであるため、ビード受けに受け取られたビードリングは、ビード受け上を移動し易かった。このため、ビードリングを安定した状態でフォーマから取り出し、搬送することが難しかった。

特開平１１－２０７８３２号公報

　本発明の目的は、装置の構成が簡易であると共に、ビードリングを安定的に把持することのできるビードリングの把持装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、回転体の外周面に巻き取られたビードリングを把持するための一対の把持体よりなる把持部が設けられたビードリングの把持装置が提供される。一対の把持体のうち一方の把持体には、他方の把持体と共にビードリングを把持する把持片が軸により回動可能に支持されている。把持片は、把持片の軸を中心にしてその両側位置でビードリングを受ける。

　上記のビードリングの把持装置において、把持片には、軸を中心にしてその両側位置でビードリングを受けるための把持凹部が設けられていることが好ましい。

　上記のビードリングの把持装置において、他方の把持体は、巻取部とビードリングとの間に入り込む挿入体であることが好ましい。

　上記のビードリングの把持装置において、把持部は、ビードリングの上部を把持することが好ましい。

　上記のビードリングの把持装置において、把持部は、把持装置本体に対してビードリングの径方向に移動可能であることが好ましい。

　上記のビードリングの把持装置において、ビードリングの下部を受ける受部が設けられていることが好ましい。

　本発明のビードリングの把持装置によれば、ビードリングが一対の把持体によって把持される。その場合、ビードリングは、把持体の軸を中心とするその両側位置で把持される。このため、複数のビードワイヤからなるビードリングであっても、均等な力で把持することができ、ビードリングを安定的に把持することができる。

本発明の一実施形態に係るビードリングの把持装置を示す正面図。 ビードリングの把持装置を示す側面図。 把持装置の上部把持部を示す正面図。 ビードリング巻取機及び把持装置の作用を示す正面図。

　以下に、本発明を具体化したビードリングの把持装置の一実施形態を図１～図４に従って説明する。

　図４に示すように、回転体２１は、図示しないフレームに対し、回転軸（水平軸）２２を中心として回転可能に支持されている。回転体２１の外周面には、環状の巻取部２３が設けられている。ビードリング１５は、巻取部２３にワイヤＷが巻き取られて形成される。巻取部２３は、図示しない凹部によって構成されている。巻取部２３は、回転体２１の円周方向に沿って複数の分割体２３Ａ～２３Ｄに分割されている。各分割体２３Ａ～２３Ｄは、回転体２１の外周面に対し、径方向へ移動可能に支持されている。ワイヤＷは、金属線の周りにゴム等を被覆して構成されている。

　一対の分割体２３Ａ、２３Ｂの周方向のほぼ中央には、挿入用凹部１１が形成されている。回転体２１の上方には、図示しないフレームに支持されたローラ３５、４３が配置されている。ローラ３５、４３がワイヤＷを巻取部２３内に押圧して、ビードリング１５が巻取部２３に巻取られる。ローラ３５、４３のワイヤＷ供給路の上流側には、切断機構５５が配置されている。切断機構５５は、巻取部２３に所定量巻き取られた状態のワイヤＷを切断する。

　図１及び図２に示すように、フレームは、回転体２１の巻取部２３と対向する位置に把持装置本体１２を有している。把持装置本体１２は、正面Ｙ字状に形成されている。把持装置本体１２は、図示しない第１機構により、図１の左右方向に往復動可能に構成されている。また、把持装置本体１２は、図示しない第２機構により、巻取部２３に対して図２の左右方向に移動可能に構成されている。把持装置本体１２の上部には、一対の分岐部１２ａが設けられている。各分岐部１２ａには、ビードリング１５の上部を把持する上部把持部１６が一つずつ支持されている。分岐部１２ａには、一対の長孔１７が形成されている。上部把持部１６は、長孔１７に沿って斜め方向に移動可能に支持されている。把持装置本体１２の下部には、ビードリング１５の下部を受ける下部受部１９が設けられている。また、把持装置本体１２の下部には、一対の長孔６１が形成されている。下部受部１９は、長孔６１に沿って上下方向に移動可能に支持されている。

　図３に示すように、把持体６８を構成するレバー状把持体６９は、軸部７１により、挿入体６３に対して回動可能に支持されている。レバー状把持体６９の先端には、断面逆Ｕ字状の把持片７２が跨がるように配置されている。把持片７２は、レバー状把持体６９に対し、軸７５により回動可能に連結されている。挿入体６３の先端には、先端側ほど薄くなる傾斜部６３ａが形成されている。この構成により、巻取部２３にビードリング１５が巻き取られた状態で、挿入用凹部１１に挿入体６３が挿入され易くなっている。

　把持片７２の下縁には、把持凹部７６がビードリング１５を把持できるように形成されている。把持凹部７６は、把持片７２の下縁が軸７５を中心とする台形状に切欠かれて、形成されている。分岐部１２ａには、ピストンロッド７３を有する回動用シリンダ７９が、取付ボルト７０により取付けられている。ピストンロッド７３は、ピン７８を介して、レバー状把持体６９の長孔７７に連結されている。図３の二点鎖線に示すように、回動用シリンダ７９の駆動により、把持片７２が軸部７１を中心に反時計方向へと回動し、把持片７２が図３の実線の位置から挿入体６３に対して開放される。

　図２に示すように、下部受部１９は、断面Ｌ字状の取付ブラケット８０を介して、把持装置本体１２に支持されている。取付ブラケット８０には、受け用シリンダ８３が支持されている。下部受部１９は、ピストンロッド８３ａの上端に支持されている。ピストンロッド８３ａは、下部受部１９を上下動させる。下部受部１９には、受け凹部８２がビードリング１５の下端部を受けるように形成されている。

　次に、上記のビードリング１５の把持装置１０の作用を説明する。

　図４は、ビードリング１５が巻取部２３に巻取られた状態を示している。この状態では、把持装置本体１２が、ビードリング巻取機の巻取部２３に対向する位置に配置されている。そして、図３の二点鎖線に示すように、回動用シリンダ７９を没入動作させて、上部把持部１６の把持片７２を挿入体６３に対して開放する。この状態で、把持装置本体１２を前進させて、挿入体６３を、挿入用凹部１１のビードリング１５より内側の空間に挿入する。この場合、挿入体６３に傾斜部６３ａが設けられているため、挿入体６３は、ビードリング１５より内側の隙間にスムーズに挿入される。このとき、下部受部１９は、ビードリング１５の下方に配置されている。

　続いて、図３の実線に示すように、回動用シリンダ７９を突出動作させて、把持片７２を挿入体６３に対して閉じる。これにより、挿入体６３と把持片７２とによって、ビードリング１５の上部が把持される。このとき、ビードリング１５は、把持体６８により挟着されると共に把持片７２の把持凹部７６に保持されている。このため、ビードリング１５は、把持装置１０から外れないように把持される。

　また、図２に示すように、下部受部１９の受け凹部８２がビードリング１５の下方に配置されてから、受け用シリンダ８３の突出動作により受け凹部８２が上昇する。これにより、受け凹部８２により、ビードリング１５の下端が支持される。その後、回転体２１の分割体２３Ａ～２３Ｄが径方向に内方へ移動し、ビードリング１５から離間する。

　その結果、ビードリング１５は、下端で下部受部１９の受け凹部８２により支持され、上部２箇所で上部把持部１６の把持体６８により把持される。こうして、図１に示すように、巻取部２３に巻き取られたビードリング１５は、把持装置１０により把持される。その後、把持装置本体１２は、ビードリング１５を把持したままの状態で回転体２１から後退すると共に横方向へ移動し、ビードリング１５を次工程に搬送する。

　従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

　（１）ビードリング１５の把持装置１０は、ビードリング１５の上部を把持する。ビードリング１５の上部は、把持片７２の軸７５を中心にしてその両側位置で把持される。このため、ビードリング１５は、把持片７２により均等な力で把持される。従って、ビードリング１５を把持装置１０により確実に保持しながら、次工程に搬送することができる。よって、本実施形態によれば、把持片７２を設けただけであって装置の構成が簡易であると共に、ビードリング１５を安定的に把持することができる。

　（２）把持片７２の下縁には、軸７５を中心にしてその両側位置でビードリング１５を受けるための把持凹部７６が設けられている。この構成によれば、ビードリング１５を把持凹部７６内に保持することで、ビードリング１５を安定的に把持することができる。

　（３）上部把持部１６の把持体６８は、巻取部２３とビードリング１５との間に入り込む挿入体６３、及び挿入体６３と共にビードリング１５を挟み込む把持片７２により構成されている。この構成によれば、ビードリング１５を挿入体６３と把持片７２とにより挟み込むことにより、ビードリング１５を把持装置１０に保持することができる。

　（４）把持装置１０は、ビードリング１５の下部を保持する下部受部１９を有している。この構成によれば、ビードリング１５を安定的に搬送することができる。

　（５）上部把持部１６及び下部受部１９はそれぞれ、把持装置本体１２に対してビードリング１５の径方向に移動可能に構成されている。従って、ビードリング１５の径の大きさに容易に対応することができる。

　なお、この実施形態は、次のように変更してもよい
　・ビードリング１５の上部を把持する上部把持部１６の数を、ビードリング１５の大きさ、数、重さ等に応じて、２つ又は３つ以上にしてもよい。

　・把持凹部７６の形状を、四角形や円弧形状に変更してもよい。また、把持凹部７６の数を、ビードリング１５の数に応じて、２つ以上に変更してもよい。この場合、把持片７２の軸７５を、把持凹部７６が配置される範囲の中央に設けることが好ましい。また、複数のビードリング１５を均等に把持するとの観点から、把持凹部７６を偶数個設けることが好ましい。

　・挿入体６３に対する把持片７２の開閉機構を、挿入体６３と把持片７２とを平行に保ちながらスライドさせる機構に変更してもよい。

　１０…把持装置、１２…把持装置本体、１５…ビードリング、１６…上部把持部、１９…下部受部、２１…回転体、２３…巻取部、６３…挿入体、６８…把持体、７２…把持片、７５…軸、７６…把持凹部。

Claims (6)

1. 回転体の外周面に巻き取られたビードリングを把持するための一対の把持体よりなる把持部が設けられたビードリングの把持装置であって、
   　前記一対の把持体のうち一方の把持体には、他方の把持体と共に前記ビードリングを把持する把持片が軸により回動可能に支持され、
   　前記把持片は、その把持片の前記軸を中心にしてその両側位置で前記ビードリングを受けることを特徴とするビードリングの把持装置。
2. 前記把持片には、前記軸を中心にしてその両側位置でビードリングを受けるための把持凹部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のビードリングの把持装置。
3. 前記他方の把持体は、巻取部とビードリングとの間に入り込む挿入体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のビードリングの把持装置。
4. 前記把持部は、前記ビードリングの上部を把持することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のビードリングの把持装置。
5. 前記把持部は、把持装置本体に対してビードリングの径方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のビードリングの把持装置。
6. 前記ビードリングの下部を受ける受部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のビードリングの把持装置。

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