RU2585000C1 - Захватывающее устройство для бортового кольца - Google Patents

Захватывающее устройство для бортового кольца Download PDF

Info

Publication number
RU2585000C1
RU2585000C1 RU2014144300/05A RU2014144300A RU2585000C1 RU 2585000 C1 RU2585000 C1 RU 2585000C1 RU 2014144300/05 A RU2014144300/05 A RU 2014144300/05A RU 2014144300 A RU2014144300 A RU 2014144300A RU 2585000 C1 RU2585000 C1 RU 2585000C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
bead ring
ring
plate
gripper
Prior art date
Application number
RU2014144300/05A
Other languages
English (en)
Inventor
Тикара ТАКАГИ
Original Assignee
Фудзи Сейко Ко., Лтд.
Фудзи Содзи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзи Сейко Ко., Лтд., Фудзи Содзи Ко., Лтд. filed Critical Фудзи Сейко Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2585000C1 publication Critical patent/RU2585000C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0044Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к захватывающему устройству для бортового кольца, например для производства шин для транспортных средств. Техническим результатом является упрощение конструкции и повышение надежности захвата. Технический результат достигается захватывающим устройством для бортового кольца, которое содержит захватывающий узел с парой захватывающих элементов для захвата бортового кольца, сформированного посредством намотки на внешнюю окружную поверхность вращающейся конструкции. При этом на одном из захватывающих элементов посредством оси удерживается с возможностью поворота захватывающая пластина, которая вместе с другим захватывающим элементом захватывает бортовое кольцо. Причем захватывающая пластина принимает бортовое кольцо в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси захватывающей пластины. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к захватывающему устройству для бортового кольца, например, для производства шин для транспортных средств, и предназначено для захвата бортового кольца, сформированного намоткой бортового кольца намоточным станком, и передачи бортового кольца на последующий этап.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Устройство такого типа раскрыто, например, а патентном документе 1. Это устройство включает в себя формирователь, который образует бортовое кольцо посредством намотки, и приемник кольца, который принимает бортовое кольцо изнутри, в то время как сегмент формирователя уменьшен в диаметре. Описанный в этом документе приемник кольца образован из стержневого элемента с круговым поперечным сечением.
Однако это устройство имеет следующие проблемы. Бортовое кольцо поддерживается только изнутри приемником кольца, образованным из стержневого элемента с круговым поперечным сечением. Это делает положение бортового кольца, принятого приемником кольца, на этом приемнике кольца более удобным. В результате трудно уверенно извлекать бортовое кольцо из формовочного устройства для его перемещения.
Патентные документы
Патентный документ 1: публикация выложенной заявки на патент Японии №11-207832
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
Задачей настоящего изобретения является создание захватывающего устройства простой конструкции для бортового кольца, которое могло бы надежно захватывать бортовое кольцо.
СРЕДСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
Для решения упомянутой задачи один объект настоящего изобретения обеспечивает захватывающее устройство для бортового кольца, включающее в себя захватывающий узел с парой захватывающих элементов, чтобы захватывать бортовое кольцо, сформированное посредством намотки на внешнюю окружную поверхность вращающейся конструкции. На одном из захватывающих элементов посредством оси удерживается захватывающая пластина с возможностью поворота. Эта захватывающая пластина вместе с другим захватывающим элементом захватывает бортовое кольцо. Захватывающая пластина принимает бортовое кольцо в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси захватывающей пластины.
В упомянутом захватывающем устройстве для бортового кольца предпочтительно, чтобы захватывающая пластина включала в себя захватывающую углубленную часть для приема бортового кольца в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси.
В вышеупомянутом захватывающем устройстве для бортового кольца предпочтительно, чтобы другим захватывающим элементом являлся вставной элемент, предназначенный для ввода между наматывающим устройством и бортовым кольцом.
В упомянутом захватывающем устройстве для бортового кольца предпочтительно, чтобы захватывающий узел захватывал верхнюю часть бортового кольца.
В вышеупомянутом захватывающем устройстве для бортового кольца предпочтительно, чтобы захватывающий узел имел возможность перемещения в радиальном направлении бортового кольца относительно корпуса захватывающего устройства.
Предпочтительно, чтобы вышеупомянутое захватывающее устройство для бортового кольца включало приемное устройство, которое принимает нижнюю часть бортового кольца.
ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В захватывающем устройстве для бортового кольца по настоящему изобретению бортовое кольцо захватывается парой захватывающих элементов. Бортовое кольцо захватывается в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси захватывающего элемента захватывающей пластины. Соответственно, даже если бортовое кольцо образовано из множества проволок кольца, бортовое кольцо все равно может быть захвачено с равномерным усилием, так что это бортовое кольцо может быть захвачено надежно.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 - вид спереди захватывающего устройства для бортового кольца в соответствии с одним вариантом исполнения настоящего изобретения;
Фиг. 2 - вид сбоку захватывающего устройства для бортового кольца;
Фиг. 3 - вид спереди верхнего захватывающего узла захватывающего устройства;
Фиг. 4 - вид спереди, показывающий работу намоточного станка бортового кольца, а также вид захватывающего устройства.
СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже со ссылками на фиг. 1-4 описан вариант исполнения захватывающего устройства для бортового кольца, который реализует настоящее изобретение.
Как показано на фиг. 4, вращающаяся конструкция 21 поддерживается не показанной на чертежах рамой таким образом, что эта вращающаяся конструкция 21 может вращаться относительно оси вращения (горизонтальной оси) 22. Вращающаяся конструкция 21 имеет внешнюю окружную поверхность, которой придано круговое наматывающее устройство 23. Проволока W наматывается вокруг наматывающего устройства 23 и образует бортовое кольцо 15. Наматывающее устройство 23 образовано из не показанной на чертеже части с выемкой. Наматывающее устройство 23 в окружном направлении вращающейся конструкции 21 разделено на множество разделенных элементов 23А-23D. Каждый из разделенных элементов 23А-23D удерживается по внешней окружной поверхности вращающейся конструкции 21 таким образом, чтобы каждый из этих элементов 23А-23D мог перемещаться в радиальном направлении. Проволока W образована, например, покрытием металлической проволоки резиной.
В, по существу, центральной части в окружном направлении каждого из расчлененных элементов 23А и 23В образована углубленная часть 11, предназначенная для ввода. Над вращающейся конструкцией 21 установлены ролик 35 и ролик 43, удерживаемые не показанной на чертежах рамой. Этими роликами 35 и 43 проволока W вжата в наматывающее устройство 23 и наматывается вокруг наматывающего устройства 23, формируя бортовое кольцо 15. Выше со стороны подачи проволоки W по отношению к роликам 35 и 43 расположен обрезной механизм 55. Этот обрезной механизм 55 предназначен для обрезки проволоки W, когда на наматывающее устройство 23 намотано данное количество проволоки W.
Как показано на фиг. 1 и 2, рама включает в себя корпус 12 захватывающего устройства, расположенный в положении, в котором он направлен в сторону наматывающего устройства 23 вращающейся конструкции 21. Корпус 12 захватывающего устройства на виде спереди сформирован в виде буквы Y. Корпус 12 захватывающего устройства сконфигурирован таким образом, что, как это видно из фиг. 1, посредством не показанного на чертежах первого механизма он может смещаться из стороны в сторону возвратно-поступательным образом. Кроме того, корпус 12 захватывающего устройства сконфигурирован таким образом, что, как это видно из фиг. 2, посредством не показанного на чертежах второго механизма он может смещаться из стороны в сторону относительно наматывающего устройства 23. Верхняя часть корпуса 12 захватывающего устройства оснащена парой плеч 12а. Каждое из плеч 12а держит один верхний захватывающий узел 16, который захватывает верхнюю часть бортового кольца 15. Плечо 12а имеет пару длинных отверстий 17. Верхний захватывающий узел 16 удерживается таким образом, что он может наклонно перемещаться вдоль этих длинных отверстий 17. Нижняя часть корпуса 12 захватывающего устройства оснащена нижним приемным устройством 19, которое принимает в себя нижнюю часть бортового кольца 15. Нижняя часть корпуса 12 захватывающего устройства дополнительно имеет пару длинных отверстий 61. Нижнее приемное устройство 19 удерживается таким образом, что оно может перемещаться вверх и вниз вдоль этих длинных отверстий 61.
Как показано на фиг. 3, рычажный захватывающий элемент 69, составляющий захватывающий блок 68 посредством осевой части 71, удерживается с возможностью вращения на вставном элементе 63, на конце рычажного захватывающего элемента 69 таким образом, что образует мостик, расположена захватывающая пластина 72 перевернутой U-образной формы в сечении. Эта захватывающая пластина 72 посредством оси 75 присоединена к рычажному захватывающему элементу 69 с возможностью поворота. Вставной элемент 63 имеет носик со скошенной частью 63а, которая делает этот вставной элемент 63 в том месте, которое ближе к носику, более тонким. Такая конструкция обеспечивает легкий ввод вставного элемента 63 в углубленную часть 11, чтобы вставлять его во время формирования бортового кольца 15 намоткой вокруг наматывающего устройства 23.
Захватывающая пластина 72 имеет нижний край с выполненной захватывающей углубленной частью 76, которая сформирована таким образом, что бортовое кольцо 15 может быть захвачено в этой захватывающей углубленной части 76. Захватывающая углубленная часть 76 образована выполнением в нижнем крае захватывающей пластины 72 выреза трапецеидальной формы относительно оси 75. Для поворота к плечу 12а посредством крепежного болта 70 прикреплен цилиндр 79 со штоком 73 поршня. Шток 73 поршня через штифт 78 соединен с удлиненным отверстием 77 рычажного захватывающего элемента 69. Как показано на фиг. 3 штрихпунктирной линией с двумя короткими точками, в ответ на приводное поворотное движение цилиндра 79 захватывающая пластина 72 поворачивается против часовой стрелки из положения, указанного на фиг. 3 сплошными линиями, вокруг осевой части 71, тем самым отсоединяя эту захватывающую пластину 72 от вставного элемента 63.
Как показано на фиг. 2, нижнее приемное устройство 19 удерживается на корпусе 12 захватывающего устройства посредством соединительной скобы 80 L-образной формы в сечении. Соединительная скоба 80 удерживает соединительный цилиндр 83. Нижнее приемное устройство 19 опирается на верхний конец штока 83а поршня. Шток 83а поршня двигает нижнее приемное устройство 19 вверх и вниз. Нижнее приемное устройство 19 оснащено углубленной приемной частью 82, сформированной таким образом, чтобы принимать в себя нижнюю концевую часть бортового кольца 15.
Далее описана работа захватывающего устройства 10 для бортового кольца 15.
Фиг. 4 показывает положение, при котором намоткой вокруг наматывающего устройства 23 образовано бортовое кольцо 15. В этом положении корпус 12 захватывающего устройства установлен в положение, в котором он направлен в сторону наматывающего устройства 23 намоточного станка бортового кольца. Поворотный цилиндр 79 предназначен для оказания отжимающего воздействия, чтобы отсоединять захватывающую пластину 72 верхнего захватывающего узла 16 от вставного элемента 63, как показано на фиг. 3 штрихпунктирной линией с двумя короткими точками. В этом положении корпус 12 захватывающего устройства подан вперед, чтобы ввести вставной элемент 63 в пространство углубленной части 11 так, чтобы вставной элемент оказался расположенным внутри бортового кольца 15. В этот момент вследствие наличия скошенной части 63а вставного элемента 63 этот вставной элемент 63 мягко введен в зазор внутри бортового кольца 15. Тем временем нижнее приемное устройство 19 оказывается расположенным под бортовым кольцом 15.
Далее, поворотный цилиндр 79 выполнен с возможностью осуществления "выступающего воздействия", чтобы закрыть захватывающую пластину 72 на вставном элементе 63, как показано на фиг. 3 сплошной линией. Это заставляет вставной элемент 63 и захватывающую пластину 72 захватывать верхнюю часть бортового кольца 15. В этот момент бортовое кольцо 15 зафиксировано в зажатом положении захватывающим блоком 68 и удерживается в захватывающей углубленной части 76 захватывающей пластины 72. В результате бортовое кольцо 15 захвачено таким образом, чтобы оно не могло выйти из захватывающего устройства 10.
Как показано на фиг. 2, после того, как углубленная приемная часть 82 нижнего приемного устройства 19 оказалась расположенной под бортовым кольцом 15, углубленная приемная часть 82 в ответ на "выступающее воздействие" приемного цилиндра 83 движется вверх. В результате нижний конец бортового кольца 15 удерживается в углубленной приемной части 82. Затем разделенные элементы 23А-23D вращающейся конструкции 21 движутся в радиальном направлении внутрь, чтобы отделиться от бортового кольца 15.
В результате бортовое кольцо 15 удерживается нижним концом бортового кольца 15 в углубленной приемной части 82 нижнего приемного устройства 19, а в двух местах верхней части бортового кольца 15 оно захвачено захватывающим блоком 68 верхнего захватывающего узла 16. После этого бортовое кольцо 15, сформированное намоткой вокруг наматывающего устройства 23, захватывается захватывающим устройством 10. Затем корпус 12 захватывающего устройства отходит от вращающейся конструкции 21 и движется в боковом направлении, захватывая бортовое кольцо 15. Далее корпус 12 захватывающего устройства переносит бортовое кольцо 15 на следующий этап.
Соответственно, в этом варианте исполнения достигаются следующие положительные эффекты.
1) Захватывающее устройство 10 для бортового кольца 15 захватывает верхнюю часть бортового кольца 15. Верхняя часть бортового кольца 15 захватывается в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси 75 захватывающей пластины 72. Это делает захват бортового кольца 15 захватывающей пластиной 72 с равномерным усилием. Таким образом, бортовое кольцо 15 может быть передано на следующий этап, будучи надежно удерживаемым захватывающим устройством 10. Соответственно, этот вариант исполнения позволяет выполнять надежный захват бортового кольца 15, привлекая обеспечение только захватывающей пластины 72, чтобы облегчить конструкцию устройства.
2) Нижний край захватывающей пластины 72 обеспечен захватывающей углубленной частью 76, в которую в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси 75, должно приниматься бортовое кольцо 15. Эта конструкция удерживает бортовое кольцо 15 в захватывающей углубленной части 76, тем самым позволяя осуществлять надежный захват бортового кольца 15.
3) Из вставного элемента 63, который предназначен для ввода между наматывающим устройством 23 и бортовым кольцом 15, и захватывающей пластины 72 образован захватывающий блок 68 верхнего захватывающего узла 16, чтобы зажимать бортовое кольцо 15 вместе со вставным элементом 63. Эта конструкция позволяет вставному элементу 63 и захватывающей пластине 72 зажимать между собой бортовое кольцо 15, так что бортовое кольцо 15 может удерживаться захватывающим устройством 10.
4) Захватывающее устройство 10 включает в себя нижнее приемное устройство 19 для удержания нижней части бортового кольца 15. Эта конструкция обеспечивает надежную передачу бортового кольца 15.
5) Как верхний захватывающий узел 16, так и нижнее приемное устройство 19 могут двигаться в радиальном направлении бортового кольца 15 относительно корпуса 12 захватывающего устройства. При этом легко достигается соответствие с размером диаметра бортового кольца 15.
Этот вариант исполнения может быть модернизирован следующим образом.
В соответствии, например, с размером бортового кольца 15, количеством бортовых колец 15 или с весом бортового кольца 15 могут быть обеспечены два, три или более верхних захватывающих узлов 16 для захвата верхней части бортового кольца 15.
Форма захватывающей углубленной части 76 может быть изменена на прямоугольную форму или на дуговую форму. В соответствии с количеством бортовых колец 15 могут быть обеспечены две или более захватывающие углубленные части 76. В этом случае предпочтительно, чтобы ось 75 захватывающей пластины 72 была обеспечена в середине диапазона, в котором расположены захватывающие углубленные части 76. С точки зрения равномерности захвата множественных бортовых колец 15 предпочтительно, чтобы было обеспечено четное количество захватывающих углубленных частей 76.
Механизм отсоединения захватывающей пластины 72 от вставного элемента 63 и закрывания захватывающей пластины 72 относительно вставного элемента 63 может быть изменен на механизм выполнения скользящих перемещений вставного элемента 63 и захватывающей пластины 72 при удержании захватывающей пластины 72 и вставного элемента 63, параллельными между собой.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
10 - захватывающее устройство
12 - корпус захватывающего устройства
15 - бортовое кольцо
16 - верхний захватывающий узел
19 - нижнее приемное устройство
21 - вращающаяся конструкция
23 - наматывающее устройство
63 - вставной элемент
68 - захватывающий блок
72 - захватывающая пластина
75 - ось
76 - захватывающая углубленная часть

Claims (6)

1. Захватывающее устройство для бортового кольца, содержащее захватывающий узел с парой захватывающих элементов для захвата бортового кольца, сформированного посредством намотки на внешнюю окружную поверхность вращающейся конструкции,
при этом на одном из захватывающих элементов посредством оси удерживается с возможностью поворота захватывающая пластина, которая вместе с другим захватывающим элементом захватывает бортовое кольцо,
причем захватывающая пластина принимает бортовое кольцо в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси захватывающей пластины.
2. Захватывающее устройство по п. 1, в котором захватывающая пластина включает в себя захватывающую углубленную часть для приема бортового кольца в местах, соответствующих противоположным сторонам по отношению к оси.
3. Захватывающее устройство по п. 1 или 2, в котором другим захватывающим элементом является вставной элемент, выполненный с возможностью ввода между наматывающим устройством и бортовым кольцом.
4. Захватывающее устройство по п. 1 или 2, в котором захватывающий узел выполнен с возможностью захвата верхней части бортового кольца.
5. Захватывающее устройство по п. 1 или 2, в котором захватывающий узел выполнен с возможностью перемещения в радиальном направлении бортового кольца относительно корпуса захватывающего устройства.
6. Захватывающее устройство по п. 1 или 2, содержащее приемное устройство, которое принимает нижнюю часть бортового кольца.
RU2014144300/05A 2012-04-06 2012-04-06 Захватывающее устройство для бортового кольца RU2585000C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/059563 WO2013150650A1 (ja) 2012-04-06 2012-04-06 ビードリングの把持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2585000C1 true RU2585000C1 (ru) 2016-05-27

Family

ID=49300171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014144300/05A RU2585000C1 (ru) 2012-04-06 2012-04-06 Захватывающее устройство для бортового кольца

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9296166B2 (ru)
JP (1) JP5961252B2 (ru)
KR (1) KR101997527B1 (ru)
CN (1) CN104245294B (ru)
DE (1) DE112012006186B4 (ru)
IN (1) IN2014MN01931A (ru)
PH (1) PH12014502190A1 (ru)
RU (1) RU2585000C1 (ru)
WO (1) WO2013150650A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104108605B (zh) * 2014-07-08 2016-08-17 深圳市华星光电技术有限公司 一种玻璃基板的取放装置
CN106660288B (zh) * 2014-08-27 2019-05-28 不二精工株式会社 夹持装置
WO2016078637A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-26 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und transporteinrichtung zur handhabung von reifenrohlingen
JP6594133B2 (ja) 2015-09-16 2019-10-23 富士フイルム株式会社 内視鏡位置特定装置、内視鏡位置特定装置の作動方法および内視鏡位置特定プログラム
JP6898094B2 (ja) * 2016-12-26 2021-07-07 Toyo Tire株式会社 タイヤ部材の取り出し装置及びタイヤ部材の取り出し方法
CN208052644U (zh) * 2017-08-18 2018-11-06 青岛科力达机械制造有限公司 胎筐

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1353663A1 (ru) * 1986-07-02 1987-11-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности Станок дл изготовлени бортовых колец
JPH10166473A (ja) * 1996-12-06 1998-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ビードフォーマ
RU2120382C1 (ru) * 1993-05-13 1998-10-20 Крупп Машинентехник ГмбХ Устройство для приема и транспортировки проволочных сердечников покрышек
JPH11207832A (ja) * 1998-01-20 1999-08-03 Sumitomo Rubber Ind Ltd ビードコア成形装置
JP2011148268A (ja) * 2010-01-25 2011-08-04 Bridgestone Corp 環状部材の保管装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1910725A (en) * 1932-01-23 1933-05-23 Valenta Frank Clinker remover
US2201285A (en) * 1939-05-03 1940-05-21 Blackburn Felix Gripping device
DE1208973B (de) * 1963-12-16 1966-01-13 Goetzewerke Greifvorrichtung fuer selbstfedernde Kolbenringe
US3265429A (en) * 1964-05-13 1966-08-09 William C Shatt Combined pick-up device and cane
BE786081A (fr) * 1971-07-13 1973-01-10 Uniroyal Sa Appareil et procede pour maintenir les tringles des bourrelets de pneu
JPS5566127U (ru) * 1978-10-31 1980-05-07
DE2849001C2 (de) 1978-11-11 1982-10-07 TE KA DE Felten & Guilleaume Fernmeldeanlagen GmbH, 8500 Nürnberg Netzwerk für adaptive Deltamodulation
US4728097A (en) * 1986-02-05 1988-03-01 Bell & Howell Company Adjustable gripper arm
JPH09131808A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Bridgestone Corp タイヤビードの端末部にテープを巻き付ける装置
JPH11129348A (ja) * 1997-10-29 1999-05-18 Bridgestone Corp タイヤビードの端末止め装置
US6511065B1 (en) * 2001-08-28 2003-01-28 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for transferring signatures and gripper assembly for a matched velocity transfer device
NL1027749C2 (nl) * 2004-12-15 2006-06-16 Advanced Rubber Technology B V Machines en werkwijzen voor het vervaardigen van een in zichzelf gesloten voorwerp.
JP4587388B2 (ja) * 2005-07-11 2010-11-24 株式会社ブリヂストン 空気入りタイヤの製造方法および空気入りタイヤ
JP2008279639A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Bridgestone Corp タイヤの成型方法及び成型装置
US8702142B2 (en) * 2011-01-05 2014-04-22 Electro Scientific Industries, Inc. Apparatus and method for handling a substrate
JP6458019B2 (ja) * 2013-10-18 2019-01-23 バーテル マシーナリー システムズ, エル.エル.シー.Bartell Machinery Systmes, L.L.C. タイヤビードエイペックスの把持及び取扱システム及び方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1353663A1 (ru) * 1986-07-02 1987-11-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности Станок дл изготовлени бортовых колец
RU2120382C1 (ru) * 1993-05-13 1998-10-20 Крупп Машинентехник ГмбХ Устройство для приема и транспортировки проволочных сердечников покрышек
JPH10166473A (ja) * 1996-12-06 1998-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ビードフォーマ
JPH11207832A (ja) * 1998-01-20 1999-08-03 Sumitomo Rubber Ind Ltd ビードコア成形装置
JP2011148268A (ja) * 2010-01-25 2011-08-04 Bridgestone Corp 環状部材の保管装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104245294B (zh) 2016-09-28
KR101997527B1 (ko) 2019-07-08
WO2013150650A1 (ja) 2013-10-10
US9296166B2 (en) 2016-03-29
US20150042114A1 (en) 2015-02-12
JPWO2013150650A1 (ja) 2015-12-14
CN104245294A (zh) 2014-12-24
KR20150003266A (ko) 2015-01-08
IN2014MN01931A (ru) 2015-07-10
DE112012006186B4 (de) 2020-12-24
PH12014502190B1 (en) 2014-12-10
JP5961252B2 (ja) 2016-08-02
PH12014502190A1 (en) 2014-12-10
DE112012006186T5 (de) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2585000C1 (ru) Захватывающее устройство для бортового кольца
JP5959654B2 (ja) 掴線器
EP1593533A3 (en) Automatic device for mounting and dismounting tires
EP2036698A3 (en) Filament winding apparatus
CN104723352A (zh) 一种万能机械手
CN110294364B (zh) 一种适用于圆锥纱筒的抓取机构
CN110356927B (zh) 一种适用于圆柱纱筒的抓取机构
CN105397407A (zh) 一种o型圈旋转上料机构
US9293782B2 (en) Winder for electrode assembly of rechargeable battery and electrode assembly manufacturing method using the same
RU2671330C2 (ru) Зажимное устройство
CN103875622B (zh) 纺车式绕线轮及纺车式绕线轮的卷筒
FR3059936A1 (fr) Ensemble anneau de transfert pour soutenir des bloc sommets
FR3068341A1 (fr) Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
CN104444276B (zh) 一种物料中转机构
RU2401782C2 (ru) Устройство и способ заворачивания фланцевой заглушки на крышке с обнаружением вмешательства
EP2764711B1 (fr) Dispositif destiné au contrôle et au nettoyage de casques audio filaires.
US7770272B2 (en) Clamping-effective yarn cylinder
CN208087039U (zh) 管道搬运夹持装置
FR2824202A1 (fr) Dispositif pour le formage des developpantes d'enroulements de machines tournantes electriques
CN205342273U (zh) 一种可收纳线的旋转焊机架
CN210655622U (zh) 电缆绕卷包装设备
CN212324278U (zh) 一种网络安全路由装置
CN220246355U (zh) 一种纱线纺织的捻线装置
FR2977514A1 (fr) Procede et dispositif de mise en place en automatique d'un vilebrequin avec manetons non-coplanaires dans le carter moteur d'un vehicule automobile
CN115064989B (zh) 一种电气化线路检测用卡线装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210824