KR20150003266A - 비드 링을 위한 파지 장치 - Google Patents

비드 링을 위한 파지 장치 Download PDF

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Abstract

비드 링(15)를 위한 파지 장치(10)는 와이어의 시작 및 종료를 고정하면서, 회전체의 외주면 상에 제공된 환형의 권취 유닛에 감겨진 와이어에 의해 형성된 비드 링(15)를 파지한다. 파지 장치(10)는 비드 링(15)의 상부 및 비드 링(15)의 하부를 받는 하부 리시버(19)를 파지하는 상부 파지 유닛(16)을 포함한다. 상부 파지 유닛(16)은 비드 링(15)의 상부를 체결(clamp)하기 위해 서로로부터 풀리고, 서로에 대하여 닫히는 한 쌍의 파지 본체들로 형성된다. 하부 리시버(19)는 비드 링(15)의 하단부를 수용하는 수용 오목부로 형성된다.

Description

비드 링을 위한 파지 장치{GRIPPING DEVICE FOR BEAD RING}
본 발명은 예를 들어 자동차 타이어들에 적용된 비드 링(bead ring)을 위한 파지 장치(gripping device)에 관한 것으로, 기계를 감는 비드 링에 의해 감겨져 형성된 비드 링을 파지하고(grasp), 다음 공정으로 비드 링을 전달하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 종류의 장치는 특허문헌 1에 개시되어 있다. 상기 장치는 감아서 비드 링을 형성하는 포머(former)을 포함하고, 포머의 세그먼트(segment)의 직경이 감소하면서, 안쪽에서 비드 링을 받는 비드 리시버(bead receiver)를 포함한다. 본 발명에서 개시된 비드 리시버는 원형 단면 형태의 축 부재(shaft member)에 의해 형성된다.
그러나, 장치는 하기의 문제점을 가진다. 비드 링은 원형 단면형태의 축 부재에 의해 형성된 비드 리시버에 의해 안쪽에서만 지지된다. 이것은 리시버에 의해 받게 되는 비드 링이 리스버 상에서 쉽게 움직이게 된다. 이것은 포머 밖으로 비드 링을 안전하게 꺼내어 비드 링을 전달하기 어렵게 한다.
일본 공개 특허 제 11-207832 호
본 발명의 목적은 비드 링을 안전하게 파지할 수 있는 비드 링을 위한 간단한 구조의 파지 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 언급된 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 회전체의 외주면 상에 감겨서 형성된 비드 링을 파지하기 위해 한 쌍의 파지 본체들을 구비한 파지 유닛(unit)을 포함하는 비드 링을 위한 파지 장치를 제공한다. 파지 스트립(strip)은 파지 본체들 중 하나 상에 축으로 회전가능하게 지지된다. 파지 스트립은 다른 파지 본체와 함께 비드 링을 파지한다. 파지 스트립은 파지 스티립의 축에 대하여 반대측 위치들에서 비드 링을 받는다.
비드 링을 위한 상기 파지 장치에서, 파지 스트립은 축에 대하여 반대측 위치에서 비드 링을 받기 위해 파지용 오목부를 포함하는 것이 바람직하다.
비드 링을 위한 상기 파지 장치에 있어서, 다른 파지 본체는 권취 유닛(winding unit) 및 비드 링 사이에 삽입되기 위한 삽입체(insert)인 것이 바람직하다.
비드링을 위한 상기 파지 장치에 있어서, 파지 유닛은 비드 링의 상부을 파지하는 것이 바람직하다.
비드 링을 위한 상기 파지 장치에 있어서, 파지 유닛은 파지 장치 본체에 대하여 비드 링의 반경 방향으로 이동할 수 있는 것이 바람직하다.
비드 링을 위한 상기 파지 장치는 비드 링의 하부를 받는 리시버를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 비드링을 위한 파지 장치에 있어서, 비드 링은 한 쌍의 파지 본체들에 의해 파지된다. 비드 링은 파지 본체의 축에 대하여 반대측 위치에서 파지된다. 따라서, 비드 링이 복수의 비드 와이어(bead wire)들에 의해 형성되지만, 비드 링은 여전히 동일한 힘으로 파지될 수 있어, 비드 링은 안전하기 파지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비드 링을 위한 파지 장치의 정면도이다.
도 2는 비드 링을 위한 파지 장치의 측면도이다.
도 3은 파지 장치의 파지 유닛 상부의 정면도이다.
도 4는 비드 링 권취 기계 및 파지 장치의 동작을 보여주는 정면도이다.
본 발명을 구체화한 비드 링을 위한 파지 장치의 실시예는 도 1 내지 도 4를 참조하여 하기에 설명된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 회전체(21)는 도면들에 도시되지 않은 프레임(frame)에 의해 지지되어, 회전체(21)는 회전축(수평축)(22)에 관해 회전할 수 있다. 회전체(21)는 환형의 권취 유닛(23)를 구비한 외주면을 가진다. 와이어(W)는 비드 링(15)을 형성하기 위한 권취 유닛(23)에 감긴다. 권취 유닛(23)는 도면에 도시되지 않은 오목부(recessed part)로 구성되어 있다. 권취 유닛(23)은 회전체(21)의 원주 방향을 따라 복수의 분할 부재(partitioned member)들(23A 내지 23D)로 분할된다. 분할 부재들(23A 내지 23D)의 각각은 회전체(21)의 외주면상에서 지지되어, 분할 부재들(23A 내지 23D)의 각각이 반경 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들면, 와이어(wire)(W)는 금속 와이어를 고무로 코팅하여 형성된다.
삽입을 위한 오목부(11)는 분할 부재들(23A 내지 23B)의 각각의 원주 방향의 실질적으로 중심부에 형성된다. 도면에 도시되지 않은 프레임에 의한 롤러(roller)(35) 및 롤러(43)는 회전체(21)상에 배치된다. 와이어(W)는 롤러(35, 43)에 의해 권취 유닛(23)에 가압되고, 비드 링(15)을 형성하는 권취 유닛(23)에 감겨진다. 전단기구(cutting mechanism)(55)는 와이어(W)을 위한 이송 경로에서 롤러들(35, 43)에 대하여 상측에 배치된다. 와이어(W)의 소정의 양이 권취 유닛(23)에 감기면서, 절단기구(55)는 와이어(W)를 절단한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임은 회전체(21)의 권취 유닛(23)과 대향하는 위치에 배치된 파지 장치 본체(12)를 포함한다. 파지 장치 본체(12)는 정면에서 볼 때, Y자형으로 형성된다. 도 1의 좌우방향의 왕복 운동 방법으로 파지 장치 본체(12)는 도시되지 않은 제 1 기구에 의해 이동될 수 있도록 구성된다. 또한, 도면에 도시되지 않은 제 2 기구에 의해 파지 장치 본체(12)는 권취 유닛(23)에 대하여 도 2에 도시된 바와 같이 좌우로 이동될 수 있도록 구성된다. 파지 장치 본체(12)의 상부는 한 쌍의 분기점들(12a)과 함께 제공된다. 분기점들(12a)의 각각은 비드 링(15)의 상부를 파지하는 한 상부 파지 유닛(16)을 지지한다. 분기점(12a)은 한 쌍의 긴 홀(hole)들(17)를 구비하여 제공된다. 상부 파지 유닛(16)은 지지되어, 긴 홀들(17)을 따라 비스듬하게 움직일 수 있다. 파지 장치 본체(12)의 하부는 비드 링(15)의 하부를 받는 하부 리시버(lower receiver)(19)를 구비하여 제공된다. 파지 장치 본체(12)의 하부는 한 쌍의 긴 홀들(16)을 더 구비하여 제공된다. 하부 리시버(19)는 지지되어 긴 홀들(61)을 따라 상하로 움직일 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 파지 본체(68)를 형성하는 레버(lever) 파지 본체(69)는 축부(shaft part)(71)를 구비한 삽입체(63)상에 회전 가능하게 지지된다. 단면이 역 U자형인 파지 스트립(72)은 가교(bridge)를 형성하기 위해 레버 파지 본체(69)의 끝단에 배치된다. 파지 스트립(72)는 축(75)과 함께 레버 파지 본체(69)와 회전 가능하게 연결된다. 삽입체(63)는 팁에 가까운 위치에 더 얇게 삽입체(63)을 형성하는 경사부(slanting part)(63a)와 함께 제공되는 팁(tip)을 포함한다. 상기 구조는 비드 링(15)이 권취 유닛(23)에 감겨서 형성되면서, 삽입체(63)가 삽입을 위해 오목부(11)로 쉽게 삽입되도록 할 수 있다.
파지 스트립(72)은 비드 링(15)이 파지 오목부(76)에서 파지될 수 있도록 형성되는 파지 오목부(73)와 함께 제공되는 아래 가장자리를 포함한다. 파지 오목부(76)는 파지 스트립(72)의 아래 가장자리에서 축(75)에 대하여 사다리꼴 형태의 컷아웃(cutout)을 형성함으로써 형성된다. 피스톤 로드(piston rod)(73) 구비한 회전을 위한 실린더(cylinder)(79)는 장착 볼트(attaching bolt)(70)과 함께 분기점(12a)에 부착된다. 피스톤 로드(73)는 레버 파지 본체(69)의 긴 홀(77)에 대한 핀(78)을 통해 결합된다. 도 3에 도시된 이점쇄선들처럼, 회전을 위한 실린더(79)에 의한 구동에 대응하여, 파지 스트립(72)은 삽입체(63)으로부터 파지 스트립(72)을 풀어, 축부(71)에 관하여 도 3의 실선에 의해 나타낸 위치로부터 시계 반대방향으로 회전한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하부 리시버(19)는 단면이 L자형인 부착 브래킷(bracket)(80)을 통해 파지 장치 본체(12)상에 지지된다. 부착 브래킷(80)은 수용 실린더(receiving cylinder)(83)를 지지한다. 하부 리시버(19)는 피스톤 로드(83a)의 상단(upper end)상에 지지된다. 피스톤 로드(83a)는 하부 리스버(19)가 상하로 움직이게 한다. 하부 리시버(19)는 비드 링(18)의 하단부를 받기 위해 형성된 수용 오목부(receiving recessed part)(82)와 함께 제공된다.
비드 링(15)를 위한 파지 장치(10)의 작동은 하술된다.
도 4는 비드 링(15)이 권취 유닛(23)에 감겨서 형성되는 상태을 나타내고 있다. 상기 상태에서, 파지 장치 본체(12)는 기계를 감는 비드 링의 권취 유닛(23)에 대향하는 위치에 배치된다. 도 3의 이점쇄선들에 의해 나타낸 바와 같이, 회전을 위한 실린더(79)는 미는 동작(depressing action)이 삽입체(63)으로부터 상부 파지 유닛(16)의 파지 스트립(72)을 풀도록 형성된다. 상기 상태에서, 비드 링(15) 안쪽에 위치되기 위해 삽입을 위한 오목부(11)의 공간으로 삽입체(63)을 삽입하도록 파지 장치 본체(12)는 전진한다. 동시에, 삽입체(63)의 경사부(63a) 제공으로 인하여, 삽입체(63)는 비드링(15) 안쪽 갭(gap)에 부드럽게 삽입된다. 이 때, 하부 리시버(19)는 비드 링(15) 하부에 배치된다.
다음, 도 3의 실선과 같이, 회전용 실린더(79)는 돌출 작동이 삽입체(63)에 대해 파지 스트립(72)을 닫도록 형성된다. 이것은 삽입체(63) 및 파지 스트립(72)가 비드 링(15)의 상부를 파지하도록 한다. 이 때, 비드 링(15)은 파지 본체(68)에 의해 체결된 상태(clamped condition)로 부착되고, 파지 ?트립(72)의 파지 오목부(76)에 유지된다. 결과적으로, 비드 링(15)은 파지 장치(10)에서 이탈되지 않도록 파지된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하부 리시버(19)의 수용 오목부(82)가 비드링(15) 아래에 배치된 후, 수용 오목부(82)는 수용 실린더(83)의 돌출 작동에 응하여 상승한다. 결과적으로, 비드 링(15)의 하단부는 수용 오목부(82)에서 지지된다. 그 후, 회전체(21)의 분할 부재들(23A 내지 23D)은 비드 링(15)로부터 이격되도록 반경방향으로 내측으로 이동한다.
결과적으로, 비드 링(15)은 비드 링(15)의 하단부에서 하부 리시버(19)의 수용 오목부(82)에서 지지되고, 비드 링(15)의 상단부 두 곳에서 상부 파지 유닛(16) 의 파지 본체(68)에 의해 파지된다. 그리고, 권취 유닛(23)에 감겨 형성된 비드 링(15)은 파지 장치(10)에 의해 파지된다. 다음, 파지 장치 본체(12)는 회전체(21)로부터 회전하고, 비드 링(15)을 파지하면서 옆으로 이동한다.. 그리고, 파지 장치 본체(12)는 다음 공정으로 비드링(15)을 이동한다.
따라서, 본 실시예는 하기의 효과를 얻을 수 있다.
(1) 비드 링(15)용 파지 장치(10)는 비드 링(15)의 상부를 파지한다. 비드 링(15)의 상부는 파지 스트립(72)의 축(75)에 관하여 반대측 위치들에서 파지된다. 이것은 파지 스트립(72)이 동일한 힘으로 비드 링(15)을 파지하도록 한다. 그러므로, 비드 링(15)는 파지 장치(10)에 의해 확실하게 유지되면서, 다음 공정으로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 실시예는 장치의 구조를 단순하게 하기 위해 파지 스트립(72)의 제공만을 수반하면서, 비드 링(15)이 안정하게 파지 가능하게 한다.
(2) 파지 스트립(72)의 하부 가장자리는 비드링(15)이 축(75)에 대하여 반대측 위치들에 받아지는 파지용 오목부(recessed part)(76)과 함께 제공된다. 상기 구조는 파지용 오목부(76)에서 비드 링(15)를 유지하고, 이로써, 비드 링(15)의 안정한 파지를 가능하게 한다.
(3)상부 파지 유닛(16)의 파지 본체(68)는 권취 유닛(23)과 비드 링(15)사이에 삽입되기 위한 삽입체(63) 및, 삽입체(63)와 함께 비드 링(15)을 체결하기 위한 파지 스트립(72)으로 형성된다. 상기 구조는 삽입체(63) 및 파지 스트립(72)이 비드 링(15) 사이을 체결되어, 비드 링(15)은 파지 장치(10)에 의해 유지될 수 있다.
(4)파지 장치(10)는 비드 링(15)의 하부를 유지하기 위해 하부 리시버(19)를 포함한다. 상기 구조는 비드 링(15)의 안정한 전달을 가능하게 한다.
(5) 상부 파지 유닛(16) 및 하부 리시버(19)의 각각은 파지 장치 본체(12)에 대하여 비드 링(15)의 방경 방향으로 이동할 수 있다. 이것은 비드 링(15)의 직경의 치수에 규격을 쉽게 달성한다.
본 실시예는 하기와 같이 변형될 수 있다.
비드 링(15)의 상부를 파지하기 위해 두 개 또는 세 개 또는 그 이상의 상부 파지 유닛들(16)은 예를 들어 비드 링(15)의 크기, 비드 링들(15)의 수 또는 비드 링(15)의 무게에 따라 제공될 수 있다.
파지용 오목부(76)의 형태는 직사각형 또는 호 형상(arcuate shape)으로 변경될 수 있다. 두 개 이상의 파지용 오목부들(76)은 비드 링들(15)의 수에 따라 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 파지 스트립(72)의 축(75)이 파지용 오목부들(76)이 배치되는 범위의 중심에 제공되는 것은 바람직하다. 복수의 비드 링들(15)을 균일하게 파지하는 측면에서, 파지용 오목부들(76)이 짝수로 제공되는 것은 바람직하다.
삽입체(63)로부터 파지 스트립(72)을 풀고, 삽입체(63)에 관하여 파지 스트립(72)을 닫기 위한 기구는 삽입체(63) 및 파지 스트립(72)을 서로 평행하게 유지하면서, 삽입체(63) 및 파지 스트립(72)의 슬라이딩(sliding) 동작들을 형성하기 위한 기구로 변경될 수 있다.
10 파지 장치
12 파지 장치 본체
15 비드 링
16 상부 파지 유닛
19 하부 리시버(Lower receiver)
21 회전체
23 권취 유닛
63 삽입체
68 파지 본체
72 파지 스트립
75 축
76 파지용 오목부

Claims (6)

  1. 감겨서 회전체의 외주면 상에 형성된 비드 링(bead ring)을 파지하기 위한 한 쌍의 파지 본체들을 구비한 파지 유닛을 포함하는 비드 링을 위한 파지 장치에 있어서,
    파지 스트립(strip)은 파지 본체들 중 하나 상에서 축과 회전 가능하게 지지되고, 상기 파지 스트립은 다른 파지 본체와 함께 상기 비드 링을 파지하고,
    상기 파지 스트립은 상기 파지 스트립의 상기 축에 대하여 반대측 위치들에서 상기 비드 링을 받는 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파지 스트립은 상기 축에 대하여 반대측에서 상기 비드 링을 받기 위한 파지 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 다른 파지 본체는 권취 유닛 및 상기 비드링 사이에 삽입되는 삽입체인 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파지 유닛은 상기 비드 링의 상부를 파지하는 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파지 유닛은 파지 장치 본체에 관하여 상기 비드 링의 반경 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비드 링의 하부를 받는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 비드 링을 위한 파지 장치.

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