WO2013145919A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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dcdc converter
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正志 小菅
英世 鈴木
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device, and more particularly to a power conversion device for a hybrid vehicle, an electric vehicle, and a plug-in hybrid vehicle using an engine and a motor as drive sources.
  • Electric vehicles and plug-in hybrid vehicles are equipped with high-voltage storage batteries and low-voltage storage batteries.
  • the high voltage storage battery supplies power to a power conversion device for driving a motor for driving the vehicle.
  • the low-voltage storage battery supplies power to auxiliary equipment such as vehicle lights and radios.
  • Such a vehicle is equipped with a DCDC converter device that performs power conversion from a high voltage storage battery to a low voltage storage battery or power conversion from a low voltage storage battery to a high voltage storage battery.
  • the problem to be solved by the present invention is to reduce the size of the power converter.
  • the problem to be solved by the present invention is to reduce the size of an integrated power conversion device in which a plurality of power conversion devices are integrated, and to shorten the wiring connection distance inside the power conversion device.
  • an integrated power conversion device includes a power semiconductor module, a DCDC converter that converts a predetermined DC voltage into a different DC voltage, and smoothes the DC voltage and the power semiconductor.
  • a capacitor module that supplies the smoothed DC voltage to the module and the DCDC converter, a flow path forming body that forms a flow path for flowing a refrigerant, the power semiconductor module, the DCDC converter, the capacitor module, and the flow path
  • a first DC connector for transmitting the direct current, wherein the power semiconductor module is disposed at a position facing the DCDC converter across the flow path forming body.
  • the connector is disposed on a predetermined surface of the case, and the connector One surface is formed along an arrangement direction of the power semiconductor module, the flow path forming body, and the DCDC converter, and the capacitor module is disposed between a predetermined surface of the case and the flow path forming body. And connected to the DC connector.
  • the power converter can be downsized.
  • FIG. 1 is a system diagram showing a system of a hybrid vehicle. It is a circuit diagram which shows the structure of the electric circuit shown in FIG. 1 is an external perspective view of a power conversion device 200. FIG. It is the perspective view which decomposed
  • FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the AA cross section of FIG. 4 as viewed from the arrow direction.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view seen from the arrow direction of the BB cross section of FIG. 4.
  • FIG. 7A is a perspective view of the first power semiconductor module 300a of the present embodiment.
  • FIG. 7B is a diagram schematically showing a cross-sectional view of the first power semiconductor module 300a of the present embodiment cut along a cross-section C and viewed from the arrow direction. It is a circuit diagram which shows the internal circuit structure of the 1st power semiconductor module 300a. It is the figure which showed the flow of the DC power of the power converter device. It is the figure which showed the flow of the alternating current power of the power converter device.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing an external appearance of a capacitor module 500.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an external appearance of a capacitor module 500.
  • 2 is a circuit diagram showing an example of a built-in circuit configuration in a DCDC converter 100.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a built-in circuit configuration in a DCDC converter 100.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of components of a DCDC converter 100.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining assembly of the DCDC converter 100 to the case 10.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of power of the DCDC converter 100.
  • the power conversion device described in the embodiment to which the present invention described below is applied and a system using this device solve various problems that are desired to be solved for commercialization.
  • One of the various problems solved by these embodiments is a problem related to shortening the wiring connection distance inside the power converter described in the column of problems to be solved by the above-mentioned invention, and In addition to the effect of shortening the wiring connection distance inside the power conversion device described in the column of the effect of the above-described invention, various problems other than the above problems and effects can be solved and various effects can be achieved.
  • FIG. 1 is a diagram showing a control block of a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”).
  • HEV hybrid vehicle
  • Motor generator MG1 not only generates rotational torque but also has a function of converting mechanical energy applied from the outside to motor generator MG1 into electric power.
  • the output torque on the output side of the engine EGN is transmitted to the motor generator MG1 via the power distribution mechanism TSM, and the rotation torque from the power distribution mechanism TSM or the rotation torque generated by the motor generator MG1 is transmitted via the transmission TM and the differential gear DEF. Transmitted to the wheels.
  • rotational torque is transmitted from the wheels to motor generator MG1, and AC power is generated based on the supplied rotational torque.
  • the generated AC power is converted into DC power by the power conversion device 200 as will be described later, and the high-voltage battery 136 is charged. The charged power is used again as travel energy.
  • the inverter circuit 140 is electrically connected to the battery 136 via the DC connector 138, and power is exchanged between the battery 136 and the inverter circuit 140.
  • motor generator MG1 When motor generator MG1 is operated as a motor, inverter circuit 140 generates AC power based on DC power supplied from battery 136 via DC connector 138, and supplies it to motor generator MG1 via AC connector 188. .
  • the configuration including motor generator MG1 and inverter circuit 140 operates as a motor generator unit.
  • the power conversion device 200 includes a capacitor module 500 for smoothing the DC power supplied to the inverter circuit 140.
  • the power conversion device 200 includes a communication connector 21 for receiving a command from a host control device or transmitting data representing a state to the host control device.
  • Power conversion device 200 calculates a control amount of motor generator MG1 by control circuit 172 based on a command input from connector 21, further calculates whether to operate as a motor or a generator, and based on the calculation result.
  • the control pulse is generated, and the control pulse is supplied to the driver circuit 174.
  • the driver circuit 174 generates a driving pulse for controlling the inverter circuit 140 based on the supplied control pulse.
  • FIG. 2 is a circuit block diagram illustrating the configuration of the inverter device 200.
  • an insulated gate bipolar transistor is used as a semiconductor element, and will be abbreviated as IGBT hereinafter.
  • the IGBT 328 and the diode 156 that operate as the upper arm, and the IGBT 330 and the diode 166 that operate as the lower arm constitute the series circuit 150 of the upper and lower arms.
  • the inverter circuit 140 includes the series circuit 150 corresponding to three phases of the U phase, the V phase, and the W phase of the AC power to be output.
  • These three phases correspond to the three phase windings of the armature winding of the motor generator MG1 corresponding to the traveling motor in this embodiment.
  • the series circuit 150 of the upper and lower arms of each of the three phases outputs an alternating current from the intermediate electrode 169 that is the midpoint portion of the series circuit.
  • Intermediate electrode 169 is connected to AC bus bar 802 which is an AC power line to motor generator MG1 through AC terminal 159 and AC connector 188.
  • the collector electrode 153 of the IGBT 328 of the upper arm is electrically connected to the capacitor terminal 506 on the positive electrode side of the capacitor module 500 via the positive electrode terminal 157.
  • the emitter electrode of the IGBT 330 of the lower arm is electrically connected to the capacitor terminal 504 on the negative electrode side of the capacitor module 500 via the negative electrode terminal 158.
  • the driver circuit 174 supplies drive pulses for controlling the IGBTs 328 and IGBTs 330 constituting the upper arm and the lower arm of each phase series circuit 150 to the IGBTs 328 and IGBTs 330 of each phase.
  • IGBT 328 and IGBT 330 perform conduction or cutoff operation based on the drive pulse from driver circuit 174, convert DC power supplied from battery 136 into three-phase AC power, and supply the converted power to motor generator MG1. Is done.
  • the IGBT 328 includes a collector electrode 153, a signal emitter electrode 155, and a gate electrode 154.
  • the IGBT 330 includes a collector electrode 163, a signal emitter electrode 165, and a gate electrode 164.
  • a diode 156 is electrically connected between the collector electrode 153 and the emitter electrode 155.
  • a diode 166 is electrically connected between the collector electrode 163 and the emitter electrode 165.
  • MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
  • IGBT is suitable when the DC voltage is relatively high
  • MOSFET is suitable when the DC voltage is relatively low.
  • the capacitor module 500 includes a positive capacitor terminal 506, a negative capacitor terminal 504, a positive power terminal 509, and a negative power terminal 508.
  • the high-voltage DC power from the battery 136 is supplied to the positive-side power terminal 509 and the negative-side power terminal 508 via the DC connector 138, and the positive-side capacitor terminal 506 and the negative-side capacitor of the capacitor module 500.
  • the voltage is supplied from the terminal 504 to the inverter circuit 140.
  • the DC power converted from the AC power by the inverter circuit 140 is supplied to the capacitor module 500 from the positive capacitor terminal 506 and the negative capacitor terminal 504, and is connected to the positive power terminal 509 and the negative power terminal 508. Is supplied to the battery 136 via the DC connector 138 and accumulated in the battery 136.
  • the control circuit 172 includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) for performing arithmetic processing on the switching timing of the IGBT 328 and the IGBT 330.
  • the input information to the microcomputer includes a target torque value required for the motor generator MG1, a current value supplied from the series circuit 150 to the motor generator MG1, and a magnetic pole position of the rotor of the motor generator MG1.
  • the control signal received from the host control device via the connector 21 is distributed to the DCDC converter 100 via the interface cable 102. Further, the DC voltage received via the DC connector 138 is distributed to the DCDC converter 100 via the DCDC terminal 510 of the capacitor module 500.
  • the first substrate 710 is mounted with a driver circuit 174, a control circuit 172, and a current sensor 180.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of the power conversion device 200.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the power conversion device 200 in order to explain the internal configuration of the case 10 of the power conversion device 200.
  • the power conversion apparatus 200 includes a DC connector 138, an AC connector 188, and an LV (Low Voltage) connector 910.
  • the LV connector 910 transmits a DC voltage that is different from the DC connector 138 and is stepped down by the DCDC converter 100.
  • the DC connector 138, the AC connector 188, and the LV connector 910 are arranged on a predetermined plane 10 a of the case 10.
  • the flat surface 10a corresponds to the upper surface of the case 10 in the present embodiment. That is, the plane 10a is arranged so that the assembly operator can see the plane 10a from the opening side of the hood of the vehicle.
  • the DC connector 138, the AC connector 188, and the LV connector 910 can be easily connected, and improvement in workability can be expected.
  • the capacitor module 500 is disposed in the upper part of the case 10.
  • the plurality of first power semiconductor modules 300 a to 300 c constituting the inverter circuit 140 are arranged on one side surface side of the case 10.
  • the first power semiconductor modules 300a to 300c are disposed substantially perpendicular to the capacitor module 500.
  • the DCDC converter 100 is disposed on the other side surface of the case 10.
  • the first substrate 710 is mounted with the control circuit 172, the drive circuit 174, the current sensor 180, and the connector 21. Note that it is not essential to mount the control circuit 172, the current sensor 180, and the connector 21 on the first substrate 710, and these components may be separated from the first substrate 710 depending on the mounting space or the like.
  • the first substrate 710 is disposed so that its mounting surface is parallel to the first power semiconductor modules 300a to 300c.
  • the upper surface side cover 3 is fixed with bolts so as to cover the opening in the upper surface direction of the case 10.
  • the first side cover 904 is fixed by a bolt so as to cover the opening on the side where the first power semiconductor modules 300a to 300c are accommodated.
  • the first side cover 904 forms a through hole 906 for allowing the connector 21 to pass through in a region facing the connector 21.
  • the second side cover 905 is bolted so as to cover the opening on the side where the DCDC converter 100 is accommodated.
  • FIG. 5 is a view for helping understanding of FIG. 4, and is a cross-sectional view as viewed from the direction of the arrow of cross-section A in FIG.
  • the flow path forming body 19 is disposed in the vicinity of the center of the case 10, slightly closer to the DCDC converter 100 side and disposed on the lower side of the case 10.
  • the flow path forming body 19 forms a first flow path 19a and a second flow path 19b.
  • the first flow path 19a and the second flow path 19b are arranged side by side along the arrangement direction D of the first power semiconductor modules 300a to 300c and the DCDC converter 100.
  • the first flow path 19a is disposed closer to the first power semiconductor modules 300a to 300c than the DCDC converter 100 and is opposed to the first power semiconductor modules 300a to 300c.
  • the second flow path 19b is disposed closer to the DCDC converter 100 than the first power semiconductor modules 300a to 300c and is formed to face the DCDC converter 100.
  • the first power semiconductor modules 300a to 300c are arranged in contact with the first flow path 19a. Further, the DCDC converter 100 is disposed so as to be in contact with the second flow path 19b. That is, the first power semiconductor modules 300a to 300c are arranged at positions facing the DCDC converter 100 with the flow path forming body 19 in between.
  • the DC connector 138 is disposed on the predetermined plane 10 a side of the case 10.
  • the predetermined plane 10a is formed along the arrangement direction D of the first power semiconductor modules 300a to 300c, the flow path forming body 19, and the DCDC converter 100. That is, the predetermined plane 10 a is formed in parallel with the arrangement direction D.
  • the capacitor module 500 is disposed between the predetermined flat surface 10 a of the case 10 and the flow path forming body 19 and is connected to the DC connector 138.
  • the wiring between the capacitor module 500 and the DC connector 138 can be shortened, and the wiring for transmitting the DC power output from the capacitor module 500 can be extremely shortened.
  • the capacitor module 500 is disposed so as to straddle the first flow path 19a and the second flow path 19b.
  • the first power semiconductor modules 300a to 300c, the capacitor module 500, and the DCDC converter 100 are assembled to the case 10 from three different directions, improvement in assemblability and disassembly can be expected.
  • the first power semiconductor modules 300a to 300c and the DCDC converter 100 are assembled from the side direction of the longitudinal side adjacent to the upper surface where the external interface of the case 10 is disposed, the first power It is possible to shorten the connection distance between the semiconductor modules 300a to 300c and the AC connector 188 and the connection distance between the DCDC converter 100 and the LV connector.
  • the electrical connection distance inside the power conversion device 200 can be shortened, it is possible to reduce the size and weight of the device and improve the noise resistance.
  • the case 10 has a first recess 850 for housing the first power semiconductor modules 300a to 300c.
  • the first recess 850 is formed by a wall 850 a having a bottom surface formed by the flow path forming body 19 and a part of the side surface for housing the capacitor module 500.
  • the case 10 has a second recess 851 that houses the capacitor module 500.
  • the second recess 851 has a bottom surface formed by the flow path forming body 19 and the wall 850 a and a part of the side surface formed by the wall 851 a for housing the first substrate 710.
  • the wall 851b forms both a space for storing the capacitor module 500 and a space for storing the DCDC converter 100.
  • the first substrate 710 is disposed at a position facing the bottom surface of the first recess 850 across the first power semiconductor modules 300a to 300c. Further, the first substrate 710 is supported by the wall 851a and attached to cover the first recess 850 in which the first power semiconductor modules 300a to 300c are accommodated.
  • the first substrate 710 can be thermally connected to the flow path forming body 19 via the wall 850a or the wall 851a, and the first substrate 710 can be cooled. Also, as shown in FIG. 4, it is possible to easily secure a space for mounting the current sensor 180 between the first power semiconductor modules 300a to 300c and the first substrate 710. Therefore, since the space inside the power conversion device 200 can be effectively used without waste, improvement in size and weight can be expected.
  • the first recess 850 and the second recess 851 have different sizes depending on the components to be stored. As a result, it is easy to discriminate erroneous assembly during assembly work, and it is possible to prevent erroneous assembly.
  • the first recesses 850 on the first power semiconductor modules 300a to 300c side are formed deeper than the second recesses 851.
  • FIG. 6 is a view for explaining the flow path forming body 19, and is a cross-sectional perspective view seen from the direction of the arrow of the cross section B in FIG.
  • the flow path forming body 19 includes a first opening 19c formed in the direction in which the first power semiconductor modules 300a to 300c are disposed, and a second opening formed in the direction in which the DCDC converter 100 is disposed. A portion 19d is formed.
  • the first opening 19c is closed by the base plate 301 on which the first power semiconductor modules 300a to 300c are mounted.
  • the base plate 301 is in direct contact with the refrigerant flowing through the first flow path 19a.
  • the base plate 301 faces the first power semiconductor module 300a, the fin 302a formed facing the first power semiconductor module 300a, the fin 302b formed facing the first power semiconductor module 300b, and the first power semiconductor module 300c. And fins 302c to be formed.
  • the refrigerant flows in the direction of flow 417 indicated by an arrow through the inlet pipe 13 and in the first flow path 19a formed along the longitudinal side of the case 10 in the direction of flow 418. Further, the refrigerant flows in the flow path portion formed along the short side of the case 10 as in the flow direction 421 as in the flow direction 421 to form a folded flow path. Further, the refrigerant flows in the second flow path 19b formed along the side in the longitudinal direction of the case 10 as in the flow direction 422. The second flow path 19b is provided at a position facing the first flow path 19a. Further, the refrigerant flows out through the outlet pipe 14 as in the flow direction 423.
  • water is most suitable as the refrigerant. However, since air other than water can be used, it is referred to as a refrigerant hereinafter.
  • first flow path 19a and the second flow path 19b are formed to face each other along the longitudinal side of the case 10, the first flow path 19a and the second flow path 19b are configured to be easily manufactured by aluminum forging.
  • the configuration of the first power semiconductor modules 300a to 300c used in the inverter circuit 140 will be described with reference to FIG.
  • the first power semiconductor module 300a is provided with a U-phase series circuit 150
  • the first power semiconductor module 300b is provided with a V-phase series circuit 150
  • the first power semiconductor module 300c is provided with a W-phase series circuit 150. Is provided.
  • the first power semiconductor modules 300a to 300c have the same structure, and the structure of the first power semiconductor module 300a will be described as a representative.
  • the signal terminal 325U corresponds to the gate electrode 154 and the signal emitter electrode 155 disclosed in FIG. 2
  • the signal terminal 325L corresponds to the gate electrode 164 and the emitter electrode 165 disclosed in FIG.
  • the DC positive terminal 315B is the same as the positive terminal 157 disclosed in FIG. 2
  • the DC negative terminal 319B is the same as the negative terminal 158 disclosed in FIG.
  • the AC terminal 320B is the same as the AC terminal 159 disclosed in FIG.
  • FIG. 7A is a perspective view of the first power semiconductor module 300a of the present embodiment.
  • FIG. 7B is an example schematically showing a cross-sectional view of the first power semiconductor module 300a of the present embodiment as viewed from the direction of the arrow of the cross-section C.
  • the first power semiconductor module 300a includes a resin in which semiconductor elements (IGBT 328, IGBT 330, diode 156, and diode 166) constituting the series circuit 150 are integrally molded. It is covered with a member 350.
  • the resin member 350 is made of, for example, a high Tg transfer resin or the like, and is integrally molded without a joint.
  • the resin member 350 From one side surface of the resin member 350, a DC positive terminal 315B and a DC negative terminal 319B connected to the capacitor module 500, and U, V, and W phase AC terminals 320B for connecting to the motor protrude.
  • the signal terminal 325U and the signal terminal 325L protrude from the side surface opposite to the side surface from which the positive electrode terminal 315B and the like protrude.
  • the resin member 350 has a semiconductor module portion including wiring.
  • the semiconductor module portion is provided with upper and lower arms IGBT 328, IGBT 330, diode 156, diode 166 and the like on the insulating substrate 334, and is protected by the resin member 350 described above.
  • the insulating substrate 334 may be a ceramic substrate, a thinner insulating sheet, or SiN.
  • the DC positive terminal 315B and the DC negative terminal 319B have a connection end 315k and a connection end 319k for connecting to the circuit wiring pattern 334k on the insulating substrate 334. Further, the connection ends 315k and the connection ends 319k are bent at the tips thereof to form a joint surface with the circuit wiring pattern 334k.
  • the connection end 315k, the connection end 319k, and the circuit wiring pattern 334k are connected via solder or the like, or the metals are directly connected by ultrasonic welding.
  • the insulating substrate 334 is fixed on the metal base 304 via solder 337a, for example.
  • the solder 337a is joined to the solid pattern 334r.
  • the IGBT 328 for the upper arm, the diode 156 for the upper arm, the IGBT 330 for the lower arm, and the diode 166 for the lower arm are fixed to the circuit wiring pattern 334k by the solder 337b. Connection between the circuit wiring pattern 334k and the semiconductor element is made by a bonding wire 371.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing an internal circuit configuration of the first power semiconductor module 300a.
  • the collector electrode of the IGBT 328 on the upper arm side and the cathode electrode of the diode 156 on the upper arm side are connected via a conductor plate 315.
  • a DC positive terminal 315B is connected to the conductor plate 315.
  • the emitter electrode of the IGBT 328 and the anode electrode of the upper arm side diode 156 are connected via a conductor plate 318.
  • Three signal terminals 325U are connected in parallel to the gate electrode 154 of the IGBT 328.
  • a signal terminal 336U is connected to the signal emitter electrode 155 of the IGBT 328.
  • the cathode electrode of the arm side diode 166 used as the collector electrode of the IGBT 330 on the lower arm side is connected through the conductor plate 320.
  • An AC terminal 320B is connected to the conductor plate 320.
  • the emitter electrode of the IGBT 330 and the anode electrode of the lower arm side diode 166 are connected via a conductor plate 319.
  • a DC negative terminal 319B is connected to the conductor plate 319.
  • Three signal terminals 325L are connected in parallel to the gate electrode 164 of the IGBT 330.
  • a signal terminal 336L is connected to the signal emitter electrode 165 of the IGBT 330.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a flow of DC power of the power conversion device 200 in the present embodiment. Components not related to the flow of DC power are omitted.
  • the DC power supplied from the battery 136 is input to the power conversion device 200 via the DC connector 138.
  • DC power input from the DC connector 138 is smoothed through the capacitor module 500, and then to capacitor terminals 504 and 506 for transmitting DC power to the first power semiconductor modules 300 a to 300 c and to the DCDC converter 100. Supplied to DCDC terminal 510 for transmitting DC power. The flow of power after reaching DCDC converter 100 will be described later.
  • the DC power passes through the capacitor terminals 504 and 506, and then from the DC positive terminal 315B and the DC negative terminal 319B of the first power semiconductor modules 300a to 300c via the DC bus bars 504a and 506a, the first power semiconductor modules 300a to 300c. To the inverter circuit 140.
  • the direct current bus bar 504a and the direct current bus bar 506a are configured in a stacked state with an insulating member interposed therebetween.
  • the DC bus bar 504a and the DC bus bar 506a are arranged along a plane 10b different from the plane on which the first power semiconductor modules 300a to 300c are arranged and the plane 10a on which the DC connector 138 is arranged.
  • the flat surface 10b faces the surface on which the inlet pipe 13 and the outlet pipe 14 are arranged. Thereby, plane 10b can be used effectively and it leads to size reduction of power converter 200.
  • the components in the power converter 200 can be protected from electromagnetic noise radiated from the DC bus bar 504a and the DC bus bar 506a.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the flow of AC power of the power conversion device 200 in the present embodiment. Components not related to the flow of AC power are omitted.
  • the electric power converted into alternating current by the inverter circuit 140 is transmitted from the alternating current terminal 320B of the first power semiconductor modules 300a to 300c to the alternating current connector 188 via the alternating current bus bar 802.
  • the AC power output from AC connector 188 is transmitted to motor generator MG1 to generate vehicle running torque.
  • motor generator MG1 operates as a generator that converts mechanical energy applied from the outside into electric power and stores it in battery 136, it is assumed that the electric power is transmitted in a flow reverse to that described above.
  • the AC bus bar 802 is arranged along a plane 10b different from the plane on which the first power semiconductor modules 300a to 300c are arranged and the plane 10a on which the DC connector 138 is arranged. Thereby, plane 10b can be used effectively and it leads to size reduction of power converter 200. Moreover, the components in the power converter 200 can be protected from electromagnetic noise radiated from the AC bus bar 802.
  • FIG. 11 and 12 are diagrams illustrating the capacitor module 500.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the capacitor module 500 and the DC connector 138 extracted.
  • FIG. 12 is a perspective view of the DC connector 138 and the resin component of the capacitor module 500 that are not displayed to help understanding.
  • the capacitor module 500 is formed of a capacitor bus bar 501, a plurality of capacitor elements 500 a and a Y capacitor 40.
  • the plurality of capacitor elements 500 a are connected in parallel to the capacitor bus bar 501.
  • the capacitor module 500 includes one or more capacitor elements 500a.
  • the Y capacitor 40 is constituted by a capacitor having a plurality of terminals and one of the plurality of terminals being electrically grounded.
  • the Y capacitor 40 is provided as a noise countermeasure, and is connected in parallel with a plurality of capacitor elements 500a.
  • the capacitor bus bar 501 includes a positive electrode bus bar 501P, a negative electrode bus bar 501N, and a capacitor bus bar resin 501M.
  • the positive electrode bus bar 501P and the negative electrode bus bar 501N are overlapped and integrally formed with the capacitor bus bar resin 501M. Also good.
  • the capacitor bus bar resin 501M is provided with a shape along the shape of the capacitor element 500a on the back side, and the shape along the shape of the capacitor element 500a is also provided at the bottom of the first recess 850 described above.
  • the plurality of capacitor elements 500a are sandwiched and fixed between the capacitor bus bar resin 501M and the first recess 850 by the shapes provided on the capacitor bus bar resin 501M and the bottom of the first recess 850.
  • the positive electrode bus bar 501P and the negative electrode bus bar 501N are provided with holes for passing through the terminals on the positive electrode side and the negative electrode side of the plurality of capacitor elements 500a.
  • the plurality of capacitor elements 500a are connected to the positive electrode side bus bar and the negative electrode side bus bar.
  • the DC connector 138 has one end connected to a connector connected to the battery 136 and the other end connected to the positive power terminal 509 and the negative power terminal 508 of the capacitor module 500. Further, an X capacitor 43 is provided at the center of the DC connector as a noise countermeasure.
  • FIG. 13 and 14 are diagrams showing a circuit configuration of the DCDC converter 100.
  • FIG. 13 and 14 are diagrams showing a circuit configuration of the DCDC converter 100.
  • the primary side step-down circuit (HV circuit) and the secondary side step-up circuit (LV circuit) have a synchronous rectification configuration instead of diode rectification. Further, in order to obtain a high output by HV / LV conversion, a large current component is employed for the switching element and the smoothing coil is increased in size.
  • H1 to H4 an H bridge type synchronous rectification switching circuit configuration (H1 to H4) using a MOSFET having a recovery diode on both the HV / LV sides was adopted.
  • the LC series resonance circuit (Cr, Lr) is used to perform zero cross switching at a high switching frequency (100 kHz) to improve conversion efficiency and reduce heat loss.
  • an active clamp circuit is provided to reduce loss due to circulating current during step-down operation, and to reduce the breakdown voltage of switching elements by suppressing the generation of surge voltage during switching, thereby reducing the breakdown voltage of circuit components. By downsizing, the device is downsized.
  • a full-wave rectification type double current (current doubler) method was adopted.
  • high output is ensured by operating a plurality of switching elements simultaneously in parallel.
  • four elements are arranged in parallel, such as SWA1 to SWA4 and SWB1 to SWB4.
  • the switching circuit and the small reactors (L1, L2) of the smoothing reactor are arranged in two circuits in parallel so as to have symmetry, thereby increasing the output.
  • the small reactors in two circuits, it is possible to reduce the size of the entire DCDC converter as compared with the case where one large reactor is disposed.
  • a second substrate 711 on which a step-down circuit, a drive circuit for a step-up circuit and an operation detection circuit, and a control circuit unit that performs a communication function with a host control device via an inverter device are mounted.
  • the inverter device for communication with the host control device, the communication interface with the host control device can be shared even in cases where the inverter device and the DCDC converter are integrated or in the case of a single inverter device configuration. It becomes.
  • the primary side step-down circuit (HV circuit) is a full bridge as in the example of FIG. 13, and the secondary LV circuit has a diode rectification configuration.
  • the circuit configuration of FIG. 14 is adopted.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the component arrangement in the DCDC converter 100, and is a front view showing only the DCDC converter 100.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the component arrangement in the DCDC converter 100, and is a front view showing only the DCDC converter 100.
  • the circuit components of the DCDC converter 100 are attached to a base plate 37 made of metal (for example, made of aluminum die casting). Specifically, a main transformer 33, a second power semiconductor module 35 on which switching elements H1 to H4 are mounted, a second substrate 711, a capacitor, a thermistor, and the like are mounted. On the second substrate 711, an input filter, an output filter, a microcomputer, a transformer, a connector for connecting the interface cable 102 communicating with the first substrate 710, and the like are mounted.
  • the main heat generating components are the main transformer 33, the inductor element 34, and the second power semiconductor module 35.
  • the main transformer 33 corresponds to the transformer Tr
  • the inductor element 34 corresponds to the reactors L1 and L2 of the current doubler.
  • the second substrate 711 is fixed on a plurality of support members protruding upward from the base plate 37.
  • the switching elements H1 to H4 are mounted on a metal substrate on which a pattern is formed, and the back side of the metal substrate is fixed so as to be in close contact with the surface of the base plate 37. .
  • FIG. 16 is a perspective view of the DCDC converter 100 in an exploded state.
  • the base plate 37 of the DCDC converter 100 is attached to the case 10 so as to block the second flow path 19b accommodated in the case 10, whereby the base plate 37 forms a part of the wall of the cooling flow path 19. .
  • a seal member 409 is provided between the case 10 and the base plate 37 to maintain airtightness.
  • the base plate 37 is disposed on the bottom surface of the housing space of the DCDC converter 100 in the case 10, and a part of the base plate 37 closes the opening connected to the second flow path 19b.
  • Heat generating components such as the main transformer 33, the diode 913, and the choke coil 911 are disposed in a region of the base plate 37 facing the second flow path 19b. Thereby, these heat-emitting components are efficiently cooled by the refrigerant flowing through the second flow path 19b.
  • the temperature rise of the MOSFET in the second power semiconductor module 35 can be suppressed, and the performance of the DCDC converter 100 can be easily exhibited.
  • the temperature rise of the winding of the main transformer 33 can be suppressed, and the performance of the DCDC converter 100 can be easily exhibited.
  • FIG. 17 is a diagram showing the flow of power in the DCDC converter 100.
  • the DC power supplied from the DCDC terminal 510 of the capacitor module 500 is input to the second power semiconductor module 35 and stepped down to a predetermined voltage.
  • the second power semiconductor module 35 is arranged between the second substrate 711 and the base plate 37, it is invisible in the original state. it's shown.
  • the electric power stepped down by the second power semiconductor module 35 passes through the coil 912 and reaches the main transformer 33.
  • the power output from the main transformer 33 is rectified by the diode 913, and then reaches the connection terminal 910a with the LV connector via the choke coil 911. Furthermore, the power converted by the DCDC converter 100 is output to the outside of the power converter 200 by being bolted to the LV connector 910 at the connection terminal 910a.
  • the DCDC converter 100 is assembled from the side surface direction of the longitudinal direction adjacent to the upper surface of the case 10 on which the LV connector 910 is disposed.
  • the connection distance between the connection terminal 910a of the DCDC converter 100 and the LV connector 910 can be shortened.
  • the above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.
  • the power conversion device mounted on a vehicle such as PHEV or EV has been described as an example.
  • the present invention is not limited thereto, and is also applied to a power conversion device used for a vehicle such as a construction machine. can do.

Abstract

 本発明が解決しようとする課題は、複数の電力変換装置を一体化した一体型電力変換装置の小型化と、電力変換装置内部の配線接続距離を短くすることである。 本発明に係る電力変換装置は、パワー半導体モジュールと、DCDCコンバータと、コンデンサモジュールと、冷媒を流す流路を形成する流路形成体と、ケースと、前記直流電流を伝達する第1直流コネクタと、を備え、前記パワー半導体モジュールは、前記流路形成体を挟んで前記DCDCコンバータと対向する位置に配置され、前記直流コネクタは、前記ケースの所定の一面側に配置され、前記ケースの所定の一面は、前記パワー半導体モジュールと前記流路形成体と前記DCDCコンバータの配列方向に沿うように形成され、前記コンデンサモジュールは、前記ケースの所定の一面と前記流路形成体との間に配置されるとともに前記直流コネクタと接続される。

Description

電力変換装置
 本発明は、電力変換装置に係り、特にエンジンとモータを駆動源としたハイブリッド車、電気自動車やプラグインハイブリッド車複数の電力変換装置に関する。
 電気自動車やプラグインハイブリッド車は、高電圧蓄電池と低電圧蓄電池を搭載している。高電圧蓄電池は、車両駆動用のモータを駆動するための電力変換装置に電力を供給する。低電圧蓄電池は、車両のライトやラジオなどの補機に電力を供給する。このような車両は、高電圧蓄電池から低電圧蓄電池への電力変換または低電圧蓄電池から高電圧蓄電池への電力変換を行うDCDCコンバータ装置を搭載している。
 このような車両においては、車両全体の容積に対する室内の割合をできるだけ大きくし、居住性を良くすることが望まれている。このため、電力変換装置やDCDCコンバータ装置は、車室外のとりわけエンジンルームの、できるだけ小さなスペースに搭載されることが望まれている。また、電力変換装置やDCDCコンバータ装置は、車両へ取付けた後の接続端子との配線を容易にするため、外部接続端子をできるだけ1面、または2面に集中して配置することが望まれている。例えば、以下の特許文献1では、DCDCコンバータ装置をインバータ装置の側面へ併設し、各外部接続端子を上面へ配置することによって、外部接続端子に対する良好な組み付け作業性を確保することが提案されている。
特開2004-304923号公報
 本発明が解決しようとする課題は、電力変換装置の小型化を図ることである。また一方で、本発明が解決しようとする課題は、複数の電力変換装置を一体化した一体型電力変換装置の小型化と、電力変換装置内部の配線接続距離を短くすることである。
 上記課題を解決するために、本発明に係る一体型電力変換装置は、パワー半導体モジュールと、所定の直流電圧を異なる直流電圧に変換するDCDCコンバータと、前記直流電圧を平滑化するとともに前記パワー半導体モジュール及び前記DCDCコンバータに当該平滑化された直流電圧を供給するコンデンサモジュールと、冷媒を流す流路を形成する流路形成体と、前記パワー半導体モジュールと前記DCDCコンバータと前記コンデンサモジュールと前記流路形成体を収納するケースと、前記直流電流を伝達する第1直流コネクタと、を備え、前記パワー半導体モジュールは、前記流路形成体を挟んで前記DCDCコンバータと対向する位置に配置され、前記直流コネクタは、前記ケースの所定の一面側に配置され、前記ケースの所定の一面は、前記パワー半導体モジュールと前記流路形成体と前記DCDCコンバータの配列方向に沿うように形成され、前記コンデンサモジュールは、前記ケースの所定の一面と前記流路形成体との間に配置されるとともに前記直流コネクタと接続される。
 本発明により、電力変換装置の小型化を図ることができる。また一方で、本発明により、複数の電力変換装置を一体化した一体型電力変換装置の小型化と、電力変換装置内部の配線接続距離を短くすることができる。
ハイブリッド自動車のシステムを示すシステム図である。 図1に示す電気回路の構成を示す回路図である。 電力変換装置200の外観斜視図である。 電力変換装置200を分解した斜視図である。 図4のA-A断面の矢印方向から見た断面図である。 図4のB-B断面の矢印方向から見た断面図である。 図7(a)は、本実施形態の第1パワー半導体モジュール300aの斜視図である。図7(b)は、本実施形態の第1パワー半導体モジュール300aを断面Cで切断して、矢印方向から見たときの断面図を模式的に示した図である。 第一パワー半導体モジュール300aの内臓回路構成を示す回路図である。 電力変換装置200の直流電力の流れを示した図である。 電力変換装置200の交流電力の流れを示した図である。 コンデンサモジュール500の外観を示す図である分解斜視図である。 コンデンサモジュール500の外観を示す図である斜視図である。 DCDCコンバータ100における内臓回路構成の一例を示す回路図である。 DCDCコンバータ100における内臓回路構成を示す回路図である。 DCDCコンバータ100の部品の配置を説明するための図である。 ケース10へのDCDCコンバータ100の組付けを説明する図である。 DCDCコンバータ100の電力の流れを説明する図である。
 以下に説明する本発明が適用された実施の形態に記載の電力変換装置およびこの装置を使用したシステムは、製品化のために解決することが望ましい色々な課題を解決している。これら実施の形態が解決している色々な課題の一つに、上述の発明が解決しようとする課題の欄に記載した電力変換装置内部の配線接続距離を短くすることに係る課題があり、また上述の発明の効果の欄に記載した電力変換装置内部の配線接続距離を短くする効果に止まらず、上記課題や効果以外に色々な課題を解決し、色々な効果を達成することができる。
 以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図1は、ハイブリッド自動車(以下「HEV」と記述する)の制御ブロックを示す図である。
 エンジンEGNおよびモータジェネレータMG1は車両の走行用トルクを発生する。また、モータジェネレータMG1は回転トルクを発生するだけでなく、モータジェネレータMG1に外部から加えられる機械エネルギーを電力に変換する機能を有する。
 エンジンEGNの出力側の出力トルクは動力分配機構TSMを介してモータジェネレータMG1に伝達され、動力分配機構TSMからの回転トルクあるいはモータジェネレータMG1が発生する回転トルクは、トランスミッションTMおよびデファレンシャルギアDEFを介して車輪に伝達される。一方、回生制動の運転時には、車輪から回転トルクがモータジェネレータMG1に伝達され、供給されてきた回転トルクに基づいて交流電力を発生する。発生した交流電力は後述するように電力変換装置200により直流電力に変換され、高圧用のバッテリ136を充電し、充電された電力は再び走行エネルギーとして使用される。
 次に電力変換装置200について説明する。インバータ回路140は、バッテリ136と直流コネクタ138を介して電気的に接続されており、バッテリ136とインバータ回路140との相互において電力の授受が行われる。モータジェネレータMG1をモータとして動作させる場合には、インバータ回路140は直流コネクタ138を介してバッテリ136から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流コネクタ188を介してモータジェネレータMG1に供給する。モータジェネレータMG1とインバータ回路140からなる構成は電動発電ユニットとして動作する。
 なお、電力変換装置200は、インバータ回路140に供給される直流電力を平滑化するためのコンデンサモジュール500を備えている。
 電力変換装置200は、上位の制御装置から指令を受けたりあるいは上位の制御装置に状態を表すデータを送信したりするための通信用のコネクタ21を備えている。電力変換装置200は、コネクタ21から入力される指令に基づいて制御回路172でモータジェネレータMG1の制御量を演算し、さらにモータとして運転するか発電機として運転するかを演算し、演算結果に基づいて制御パルスを発生し、その制御パルスをドライバ回路174へ供給する。ドライバ回路174は、供給された制御パルスに基づいて、インバータ回路140を制御するための駆動パルスを発生する。
 図2は、インバータ装置200の構成を説明する回路ブロック図である。なお、図2では半導体素子として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを使用しており、以下略してIGBTと記す。上アームとして動作するIGBT328及びダイオード156と、下アームとして動作するIGBT330及びダイオード166とで、上下アームの直列回路150が構成される。インバータ回路140は、この直列回路150を、出力しようとする交流電力のU相、V相、W相の3相に対応して備えている。
 これらの3相は、この実施の形態では走行用モータに対応するモータジェネレータMG1の電機子巻線の3相の各相巻線に対応している。3相のそれぞれの上下アームの直列回路150は、直列回路の中点部分である中間電極169から交流電流を出力する。この中間電極169は、交流端子159及び交流コネクタ188を通して、モータジェネレータMG1への交流電力線である交流バスバ802と接続される。
 上アームのIGBT328のコレクタ電極153は、正極端子157を介してコンデンサモジュール500の正極側のコンデンサ端子506に電気的に接続されている。また、下アームのIGBT330のエミッタ電極は、負極端子158を介してコンデンサモジュール500の負極側のコンデンサ端子504に電気的に接続されている。
 ドライバ回路174は、各相の直列回路150の上アームあるいは下アームを構成するIGBT328やIGBT330を制御するための駆動パルスを各相のIGBT328やIGBT330に供給する。IGBT328やIGBT330は、ドライバ回路174からの駆動パルスに基づき、導通あるいは遮断動作を行い、バッテリ136から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、この変換された電力はモータジェネレータMG1に供給される。
 IGBT328は、コレクタ電極153と、信号用エミッタ電極155と、ゲート電極154を備えている。また、IGBT330は、コレクタ電極163と、信号用のエミッタ電極165と、ゲート電極164を備えている。ダイオード156が、コレクタ電極153とエミッタ電極155との間に電気的に接続されている。また、ダイオード166が、コレクタ電極163とエミッタ電極165との間に電気的に接続されている。
 スイッチング用パワー半導体素子としては金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ(以下略してMOSFETと記す)を用いてもよい、この場合はダイオード156やダイオード166は不要となる。スイッチング用パワー半導体素子としては、IGBTは直流電圧が比較的高い場合に適していて、MOSFETは直流電圧が比較的低い場合に適している。
 コンデンサモジュール500は、正極側のコンデンサ端子506と負極側のコンデンサ端子504と正極側の電源端子509と負極側の電源端子508とを備えている。バッテリ136からの高電圧の直流電力は、直流コネクタ138を介して、正極側の電源端子509や負極側の電源端子508に供給され、コンデンサモジュール500の正極側のコンデンサ端子506および負極側のコンデンサ端子504から、インバータ回路140へ供給される。
 一方、交流電力からインバータ回路140によって変換された直流電力は、正極側のコンデンサ端子506や負極側のコンデンサ端子504からコンデンサモジュール500に供給され、正極側の電源端子509や負極側の電源端子508から直流コネクタ138を介してバッテリ136に供給され、バッテリ136に蓄積される。
 制御回路172は、IGBT328及びIGBT330のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と記述する)を備えている。マイコンへの入力情報としては、モータジェネレータMG1に対して要求される目標トルク値、直列回路150からモータジェネレータMG1に供給される電流値、及びモータジェネレータMG1の回転子の磁極位置がある。
 上位の制御装置からコネクタ21を介して受けた制御信号は、インターフェースケーブル102を経由し、DCDCコンバータ100へ配信される。また、直流コネクタ138を介して受けた直流電圧は、コンデンサモジュール500のDCDC端子510を経由し、DCDCコンバータ100に配信される。
 また第1基板710は、ドライバ回路174と、制御回路172と、電流センサ180を実装している。
 図3は、電力変換装置200の外観を示す斜視図である。図4は、電力変換装置200のケース10の内部構成を説明するために、電力変換装置200を分解した斜視図である。
 本実施形態に係る電力変換装置200は、直流コネクタ138と、交流コネクタ188と、LV(Low Voltage)コネクタ910とを備える。LVコネクタ910は、前記直流コネクタ138とは異なる直流電圧であるとともにDCDCコンバータ100で降圧された直流電圧を伝達する。直流コネクタ138、交流コネクタ188及びLVコネクタ910は、ケース10の所定の平面10aに配置される。なお平面10aは、本実施形態においてはケース10の上面に対応する。つまり組立作業者が、車両のボンネットの開口側から平面10aを見ることができるように、平面10aは配置される。これにより、電力変換装置200を車両取付け後、直流コネクタ138、交流コネクタ188及びLVコネクタ910を容易に接続することができ、作業性の向上が望める。
 図4に示されるように、コンデンサモジュール500は、ケース10内の上部に配置される。インバータ回路140を構成する複数の第1パワー半導体モジュール300a~300cは、ケース10の一方の側面側に配置される。第1パワー半導体モジュール300a~300cは、コンデンサモジュール500に対して略垂直に配置される。DCDCコンバータ100は、ケース10の他方の側面側に配置される。
 本実施形態においては、第1基板710は、制御回路172、ドライブ回路174、電流センサ180及びコネクタ21を搭載する。なお、制御回路172や電流センサ180やコネクタ21を第1基板710に搭載することは必須ではなく、搭載スペース等に応じて、これらの部品を第1基板710から分離してもよい。第1基板710は、その実装面が第1パワー半導体モジュール300a~300cに対して平行になるように配置される。
 上面側カバー3は、ケース10の上面方向の開口部を覆うようにボルトによって固定される。また第1側面カバー904は、第1パワー半導体モジュール300a~300cが収納されている側の開口部を覆うようにボルトによって固定される。第1側面カバー904は、コネクタ21と対向する領域に、コネクタ21を貫通させるための貫通孔906を形成する。これにより、コネクタ21周りの配線を短くすることができるため、ノイズの影響を低減することができる。また弱電系であるコネクタ21が、強電系である直流コネクタ138や交流コネクタ188やLVコネクタ910が配置された面とは異なる面に配置されるため、ノイズの影響を低減することができる。
 第2側面カバー905は、DCDCコンバータ100が収納される側の開口部を覆うようにボルト固定される。
 図5は、図4の理解を助けるための図であり、図3の断面Aの矢印方向から見た断面図である。
 流路形成体19は、ケース10の中央部近傍であって、DCDCコンバータ100側に僅かに近づいて配置されるとともにケース10の下部側に配置される。また流路形成体19は、第1流路19aと第2流路19bを形成する。第1流路19aと第2流路19bは、第1パワー半導体モジュール300a~300cとDCDCコンバータ100の配列方向Dに沿って並べて配置される。第1流路19aは、DCDCコンバータ100よりも第1パワー半導体モジュール300a~300cに近くに配置されかつ第1パワー半導体モジュール300a~300cと対向して配置される。第2流路19bは、第1パワー半導体モジュール300a~300cよりもDCDCコンバータ100に近くに配置されかつDCDCコンバータ100と対向して形成される。
 第1パワー半導体モジュール300a~300cは、第1流路19aと接するように配置される。また、DCDCコンバータ100は、第2流路19bと接するように配置される。つまり第1パワー半導体モジュール300a~300cは、流路形成体19を挟んでDCDCコンバータ100と対向する位置に配置される。
 直流コネクタ138は、ケース10の所定の平面10a側に配置される。この所定の平面10aは、第1パワー半導体モジュール300a~300cと流路形成体19とDCDCコンバータ100の配列方向Dに沿うように形成される。つまり所定の平面10aは、配列方向Dと平行に形成される。そしてコンデンサモジュール500は、ケース10の所定の平面10aと流路形成体19との間に配置されるとともに直流コネクタ138と接続される。
 これにより、コンデンサモジュール500と直流コネクタ138との配線が短くすることができるとともに、コンデンサモジュール500から出力される直流電力を伝達する配線も極めて短くすることができる。
 また、コンデンサモジュール500は、第1流路19aと、第2流路19bを跨ぐように配置される。
 これにより、本実施形態における電力変換装置200の主な発熱部品である、コンデンサモジュール500と、第1パワー半導体モジュール300a~300cと、DCDCコンバータ100を冷媒によって冷却することが可能となり、耐久性能の向上が望める。
 さらに、ケース10に対して、第1パワー半導体モジュール300a~300cと、コンデンサモジュール500と、DCDCコンバータ100を、それぞれ異なる3方向から組付ける構造となるため、組立性、分解性の向上が望める。
 また、第1パワー半導体モジュール300a~300cと、DCDCコンバータ100は、それぞれ、ケース10の外部インターフェースが配置されている上面に隣接する長手方向の辺の、側面方向から組付けられるため、第1パワー半導体モジュール300a~300cと交流コネクタ188との接続距離、及び、DCDCコンバータ100と、LVコネクタとの接続距離を短くすることが可能となる。
 よって、電力変換装置200内部の電気的接続距離を短くすることが可能となるため、装置の小型化、軽量化、耐ノイズ性能の向上が望める。
 ケース10は、第1パワー半導体モジュール300a~300cを収納する第1凹部850を有する。第1凹部850は、底面を流路形成体19により形成されかつ側面の一部をコンデンサモジュール500を収納するための壁850aによって形成される。
 ケース10は、コンデンサモジュール500を収納する第2凹部851を有する。第2凹部851は、底面を流路形成体19及び壁850aにより形成されかつ側面の一部を第1基板710を収納するための壁851aによって形成される。
 壁851bは、コンデンサモジュール500を収納する空間とDCDCコンバータ100を収納する空間の双方を形成する。
 第1基板710は、第1パワー半導体モジュール300a~300cを挟んで第1凹部850の底面と対向する位置に配置される。さらに第1基板710は、壁851aにより支持され、第1パワー半導体モジュール300a~300cが収納された第1凹部850に蓋をするように取付けられる。
 これにより、第1基板710は壁850a又は壁851aを介して流路形成体19と熱的に接続することができ、第1基板710を冷却することができる。また、図4に示されるように、第1パワー半導体モジュール300a~300cと第1基板710との間に、電流センサ180を実装するためのスペースを確保することが容易に可能となる。よって、電力変換装置200内部のスペースを無駄なく有効的に活用することができるため、小型化、軽量化の向上が望める。
 第1凹部850と第2凹部851は、それぞれ収納する部品に応じて大きさが異なる。それにより、組立て作業時の誤組付けの判別が容易になり、誤組付け防止が可能になる。本実施形態においては、第1パワー半導体モジュール300a~300c側の第1凹部850を第2凹部851よりも深く形成している。
 図6は、流路形成体19を説明するための図であり、図3の断面Bの矢印方向から見た断面斜視図である。
 冷媒を流入するための入口配管13と、冷媒を流出するための出口配管14が、ケース10の同一側面上に配置される。流路形成体19は、第1パワー半導体モジュール300a~300cが配置された方向に向かって形成された第1開口部19cと、DCDCコンバータ100が配置された方向に向かって形成された第2開口部19dとを形成する。
 第1開口部19cは、第1パワー半導体モジュール300a~300cを搭載したベース板301により塞がれる。ベース板301は、第1流路19aを流れる冷媒と直接接触する。またベース板301は、第1パワー半導体モジュール300aと対向して形成されるフィン302aと、第1パワー半導体モジュール300bと対向して形成されるフィン302bと、第1パワー半導体モジュール300cと対向して形成されるフィン302cとを有する。
 冷媒は、矢印で示す流れ方向417の方向に、入口配管13を通って、ケース10の長手方向の辺に沿って形成された第1流路19a内を流れ方向418のように流れる。また、冷媒は、流れ方向421のように、ケース10の短手方向の辺に沿って形成された流路部を、流れ方向421のように流れ、折り返し流路を形成する。また、冷媒は、流れ方向422のように、ケース10の長手方向の辺に沿って形成された第2流路19b流れる。第2流路19bは第1流路19aと対向する位置に設けられる。さらに、冷媒は、流れ方向423のように、出口配管14を通って流出する。本実施形態では、冷媒としては水が最も適している。しかし水以外の空気等であっても利用できるので、以下冷媒と記す。
 また、第1流路19aと第2流路19bは、ケース10の長手方向の辺に沿って、互いに対向するように形成されているので、アルミ鍛造により製造しやすい構成になっている。
 図7を用いて、インバータ回路140に使用される第1パワー半導体モジュール300a~300cの構成を説明する。第1パワー半導体モジュール300aにはU相の直列回路150が設けられ、第1パワー半導体モジュール300bにはV相の直列回路150が設けられ、第1パワー半導体モジュール300cにはW相の直列回路150が設けられている。上記第1パワー半導体モジュール300a~300cはいずれも同じ構造であり、代表して第1パワー半導体モジュール300aの構造を説明する。
 なお図7において、信号端子325Uは、図2に開示したゲート電極154および信号用エミッタ電極155に対応し、信号端子325Lは、図2に開示したゲート電極164およびエミッタ電極165に対応する。また、直流正極端子315Bは、図2に開示した正極端子157と同一のものであり、直流負極端子319Bは、図2に開示した負極端子158と同一のものである。また、交流端子320Bは、図2に開示した交流端子159と同じものである。
 図7(a)は、本実施形態の第1パワー半導体モジュール300aの斜視図である。図7(b)は、本実施形態の第1パワー半導体モジュール300aを断面Cの矢印方向から見た断面図を模式的に示した例である。
 図7(a)および図7(b)に示すように、第1パワー半導体モジュール300aは、直列回路150を構成する半導体素子(IGBT328、IGBT330、ダイオード156、ダイオード166)を、一体モールド成形した樹脂部材350で覆ったものである。樹脂部材350は、例えば高Tgトランスファー樹脂等で構成され、かつ、つなぎ目の無い状態で一体に成形される。
 樹脂部材350の一つの側面からは、コンデンサモジュール500と接続する直流正極端子315Bおよび直流負極端子319Bと、モータと接続するためのU、V、W相の交流端子320Bが突出している。また、正極端子315B等が突出する側面と対向する側面からは、信号端子325Uおよび信号端子325Lが突出している。樹脂部材350の内部には、配線を含めた半導体モジュール部を有している。
 図7(b)に示すように、半導体モジュール部は、絶縁基板334の上に上下アームのIGBT328、IGBT330、ダイオード156、ダイオード166等が設けられて、前述の樹脂部材350によって保護されている。絶縁基板334は、セラミック基板であっても良いし、さらに薄い絶縁シート、またはSiNであってもよい。
 直流正極端子315Bおよび直流負極端子319Bは、絶縁基板334上の回路配線パターン334kと接続するための接続端315k及び接続端319kを有する。また、接続端315k及び接続端319kは、回路配線パターン334kとの接合面を形成するために、その先端部が屈曲している。接続端315k及び接続端319kと回路配線パターン334kとは、はんだなどを介して接続されるか、もしくは直接金属同士を超音波溶接により接続される。
 絶縁基板334は、例えば金属ベース304の上にはんだ337aを介して固定される。はんだ337aは、ベタパターン334rと接合される。上アーム用のIGBT328と上アーム用のダイオード156及び下アーム用のIGBT330や下アーム用のダイオード166は、はんだ337bにより回路配線パターン334kに固定される。回路配線パターン334kと半導体素子との接続は、ボンディングワイヤ371により為される。
 図8は、第1パワー半導体モジュール300aの内部回路構成を示す回路図である。上アーム側のIGBT328のコレクタ電極と上アーム側のダイオード156のカソード電極は、導体板315を介して接続される。導体板315には直流正極端子315Bが接続されている。IGBT328のエミッタ電極と上アーム側のダイオード156のアノード電極は、導体板318を介して接続される。IGBT328のゲート電極154には、3つの信号端子325Uが並列に接続されている。IGBT328の信号用エミッタ電極155には、信号端子336Uが接続されている。
 一方、下アーム側のIGBT330のコレクタ電極としたアーム側のダイオード166のカソード電極は、導体板320を介して接続される。導体板320には交流端子320Bが接続されている。IGBT330のエミッタ電極と下アーム側のダイオード166のアノード電極は、導体板319を介して接続される。導体板319には直流負極端子319Bが接続されている。IGBT330のゲート電極164には、3つの信号端子325Lが並列に接続されている。IGBT330の信号用エミッタ電極165には、信号端子336Lが接続されている。
 図9、図10を用いて、本実施形態における電力変換装置200の電力の流れを説明する。図9は、本実施形態における電力変換装置200の直流電力の流れを示した斜視図である。直流電力の流れに無関係な構成部品は省略されている。バッテリ136から供給された直流電力は、直流コネクタ138を介して、電力変換装置200へ入力される。
 直流コネクタ138から入力された直流電力は、コンデンサモジュール500を通って平滑化された後、第1パワー半導体モジュール300a~300cへ直流電力を伝達するためのコンデンサ端子504および506と、DCDCコンバータ100へ直流電力を伝達するためのDCDC端子510へ供給される。なお、DCDCコンバータ100へ到達した後の電力の流れについては後述する。
 直流電力は、コンデンサ端子504および506を通過後、直流バスバ504aおよび506aを介して、第1パワー半導体モジュール300a~300cの直流正極端子315Bおよび直流負極端子319Bから、第1パワー半導体モジュール300a~300cのインバータ回路140へ入力される。
 直流バスバ504aと直流バスバ506aは、絶縁部材を介した積層状態で構成される。また直流バスバ504aと直流バスバ506aは、第1パワー半導体モジュール300a~300cが配置され面や直流コネクタ138が配置された平面10aとは異なる平面10bに沿って配置される。平面10bは、入口配管13と出口配管14が配置された面と対向する。これにより、平面10bを有効に利用することができ、電力変換装置200の小型化に繋がる。また、直流バスバ504aと直流バスバ506aから放射される電磁ノイズから電力変換装置200内にある部品を保護することができる。
 図10は、本実施形態における電力変換装置200の交流電力の流れを示した斜視図である。交流電力の流れに無関係な構成部品は省略されている。
 インバータ回路140にて、交流へ変換された電力は、第1パワー半導体モジュール300a~300cの交流端子320Bから、交流バスバ802を介して、交流コネクタ188へと伝達される。交流コネクタ188から出力されて交流電力は、モータジェネレータMG1へと伝えられ、車両の走行用トルクを発生する。
 なお、ここでは、バッテリ136に蓄えられた電力が、モータジェネレータMG1へ到達するまでの流れを例として示した。モータジェネレータMG1が、外部から加えられた機械エネルギーを電力に変換して、バッテリ136へ蓄える発電機として動作する場合は、上述の説明とは逆の流れで電力が伝えられるものとする。
 交流バスバ802は、第1パワー半導体モジュール300a~300cが配置され面や直流コネクタ138が配置された平面10aとは異なる平面10bに沿って配置される。これにより、平面10bを有効に利用することができ、電力変換装置200の小型化に繋がる。また、交流バスバ802から放射される電磁ノイズから電力変換装置200内にある部品を保護することができる。
 図11、図12は、コンデンサモジュール500を説明する図であり、図11は、コンデンサモジュール500と直流コネクタ138を抜き出した分解斜視図である。図12は、理解を助けるために、直流コネクタ138およびコンデンサモジュール500の樹脂部品を表示しない状態の斜視図である。
 コンデンサモジュール500は、コンデンサバスバ501と複数のコンデンサ素子500aおよびYコンデンサ40から形成される。複数のコンデンサ素子500aは、コンデンサバスバ501に並列接続されている。なお、コンデンサモジュール500は、1以上のコンデンサ素子500aで構成されている。
 Yコンデンサ40は、複数の端子を有するとともにそれら複数の端子のうち一つが電気的に接地されているコンデンサにより構成される。Yコンデンサ40はノイズ対策として設けられているものであり、複数のコンデンサ素子500aと並列に接続されている。
 コンデンサバスバ501には、複数のコンデンサ素子500aが接続される。コンデンサバスバ501は、正極バスバ501Pと、負極バスバ501Nとコンデンサバスバ樹脂501Mとから成る。本実施形態では、正極バスバ501Pと負極バスバ501Nを重ね合わせ、コンデンサバスバ樹脂501Mにて一体成形する構成としているが、正極バスバ501Pと負極バスバ501Nの間に絶縁シートを挟むように積層させる構成としてもよい。
 コンデンサバスバ樹脂501Mは、裏側に、コンデンサ素子500aの形に沿った形状を設けており、また、前述の第1凹部850の底部にも、コンデンサ素子500aの形に沿った形状が設けてある。
 複数のコンデンサ素子500aは、これらの、コンデンサバスバ樹脂501Mおよび第1凹部850底部に設けられた形状によって、コンデンサバスバ樹脂501Mと、第1凹部850の間に挟まれて固定される。
 正極バスバ501Pおよび負極バスバ501Nには、複数のコンデンサ素子500aの正極側および負極側の端子を貫通させるための穴が設けられており、コンデンサ素子500aの端子がバスバを貫通した状態で、溶接することによって、複数のコンデンサ素子500aと正極側バスバおよび負極側バスバとが接続される。
 直流コネクタ138は、一端は、バッテリ136へと繋がるコネクタと接続される端子を有しており、もう一端は、コンデンサモジュール500の正極側電源端子509および負極側電源端子508へと接続される。また、直流コネクタの中央部には、ノイズ対策としてXコンデンサ43が設けられている。
 次に、DCDCコンバータ100について説明する。図13及び図14は、DCDCコンバータ100の回路構成を示す図である。
 図13の例では、降圧及び昇圧を行う双方向DCDCコンバータ対応としている。そのために、1次側の降圧回路(HV回路)、2次側の昇圧回路(LV回路)は、ダイオード整流ではなく同期整流構成としている。また、HV/LV変換で高出力とするために、スイッチング素子に大電流部品を採用し、かつ、平滑コイルの大型化を図っている。
 具体的には、HV/LV側共に、リカバリーダイオードを持つMOSFETを利用したHブリッジ型・同期整流スイッチング回路構成(H1~H4)とした。スイッチング制御にあっては、LC直列共振回路(Cr、Lr)を用いて高スイッチング周波数(100kHz)でゼロクロススイッチングさせ、変換効率を向上させて熱損失を低減するようにした。加えて、アクティブクランプ回路を設けて、降圧動作時の循環電流による損失を低減させ、ならびに、スイッチング時のサージ電圧発生を抑制してスイッチング素子の耐圧を低減させることで、回路部品の低耐圧化を図ることで装置を小型化している。
 さらに、LV側の高出力を確保するために、全波整流型の倍電流(カレントダブラー)方式とした。なお、高出力化にあたり、複数のスイッチング素子を並列同時作動させることで高出力を確保している。図13の例では、SWA1~SWA4、SWB1~SWB4のように4素子並列とした。また、スイッチング回路および平滑リアクトルの小型リアクトル(L1、L2)を、対称性を持たせるように2回路並列配置とすることで高出力化している。このように、小型リアクトルを2回路配置とすることで、大型リアクトル1台を配置させる場合に比べて、DCDCコンバータ全体の小型化が可能となる。
 図13の回路構成図の下部に、降圧回路および昇圧回路用の駆動回路および動作検出回路、インバータ装置経由で上位の制御装置との通信機能を担う制御回路部を実装した第2基板711を示す。上位の制御装置との通信をインバータ装置経由とすることにより、インバータ装置とDCDCコンバータを一体化した構成、インバータ装置単体の構成の各場合でも、上位の制御装置との通信インターフェースは共通化が可能となる。
 図14の例では、1次側の降圧回路(HV回路)は、図13の例と同様にフルブリッジとし、2次側のLV回路は、ダイオード整流構成としている。本実施形態においては、図14の回路構成を採用している。
 図15は、DCDCコンバータ100における部品配置を説明する図であり、DCDCコンバータ100のみを表示した正面図である。
 図15に示すように、DCDCコンバータ100の回路部品は、金属製(例えば、アルミダイカスト製)のベース板37に取付けられている。具体的には、主トランス33、スイッチング素子H1~H4が搭載された第2パワー半導体モジュール35、第2基板711、コンデンサ、サーミスタ等が載置されている。第2基板711には、インプットフィルタと、アウトプットフィルタと、マイコンと、トランスと、第1基板710と通信するインターフェースケーブル102を接続するコネクタ等が実装されている。主な発熱部品は、主トランス33、インダクタ素子34および第2パワー半導体モジュール35である。
 なお、図14の回路図との対応を記載すると、主トランス33はトランスTrに、インダクタ素子34はカレントダブラーのリアクトルL1、L2にそれぞれ対応している。
 第2基板711は、ベース板37から上方に突出した複数の支持部材上に固定される。第2パワー半導体モジュール35においては、スイッチング素子H1~H4は、パターンが形成された金属基板上に実装されており、金属基板の裏面側はベース板37の表面に密着するように固定されている。
 このように、本実施形態におけるDCDCコンバータ100の回路部品は、全て、ベース板37に取付けられるようになっており、DCDCコンバータ100を一つのモジュールとして、ケース10へ取付けることが可能となる。これにより、電力変換装置200の組立て作業性の向上が望める。
 図16は、DCDCコンバータ100部を分解した状態の斜視図である。
 DCDCコンバータ100のベース板37が、ケース10に収納された第2流路19bを塞ぐように、ケース10へ取付けられることにより、ベース板37は、冷却流路19の壁の一部を形成する。ケース10とベース板37の間には、シール部材409が設けられ気密性を保っている。
 またベース板37は、ケース10におけるDCDCコンバータ100の収納空間の底面に配置され、ベース板37の一部が第2流路19bと繋がる開口を塞いでいる。このベース板37における第2流路19bと対向する領域に、主トランス33、ダイオード913、チョークコイル911等の発熱部品が配置されている。これにより、これら発熱部品が第2流路19bに流れる冷媒によって効率良く冷却される。
 これにより、第2パワー半導体モジュール35内のMOSFETの温度上昇を抑えることができ、DCDCコンバータ100の性能を発揮しやすくする。また、主トランス33の巻線の温度上昇を抑えることができ、DCDCコンバータ100の性能を発揮しやすくなる。
 図17は、DCDCコンバータ100における電力の流れを示した図である。コンデンサモジュール500のDCDC端子510から供給された直流電力は、第2パワー半導体モジュール35に入力され、所定の電圧へ降圧される。ここで、第2パワー半導体モジュール35は、第2基板711とベース板37の間に配置されているため、本来であれば不可視であるが、理解を助けるために、第2パワー半導体モジュール35を表示している。第2パワー半導体モジュール35にて、降圧された電力は、コイル912を通過し、主トランス33へ至る。
 その後、主トランス33から出力された電力は、ダイオード913にて整流された後、チョークコイル911を介して、LVコネクタとの接続端子910aへ到達する。さらに、接続端子910aにて、LVコネクタ910とボルト固定されることによって、電力変換装置200の外部へ、DCDCコンバータ100で変換した電力を出力する。
 本実施形態では、前述の通り、DCDCコンバータ100をLVコネクタ910が配置されたケース10の上面と隣接する長手方向の側面方向から組付けられる。これにより、DCDCコンバータ100の接続端子910aとLVコネクタ910の接続距離を短くすることが可能となる。
 なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。例えば、上述した実施の形態では、PHEVあるいはEV等の車両に搭載される電力変換装置を例に説明したが、本発明はこれらに限らず建設機械等の車両に用いられる電力変換装置にも適用することができる。
3 上面側カバー
10 ケース
10a、10b 平面
13 入口配管
14 出口配管
19 流路形成体
19a 第1流路
19b 第2流路
19c 第1開口部
19d 第2開口部
21 コネクタ
33 主トランス
35 第2パワー半導体モジュール
37、301 ベース板
40 Yコンデンサ
43 Xコンデンサ
100 DCDCコンバータ
102 インターフェースケーブル
136 バッテリ
138 直流コネクタ
140 インバータ回路
150 上下アームの直列回路
153、163 コレクタ電極
154 ゲート電極端子
155 信号用エミッタ電極
156、166、913 ダイオード
157 正極端子
158 負極端子
159、320B 交流端子
164 ゲート電極
165 エミッタ電極
169 中間電極
172 制御回路
174 ドライバ回路
180 電流センサ
188 交流コネクタ
200 電力変換装置
300a~300c 第1パワー半導体モジュール
302a~302c フィン
304 金属ベース
315B 直流正極端子
315k、319k 接続端
319B 直流負極端子
325L、325U 信号端子
328、330 IGBT
334 絶縁基板
334k 回路配線パターン
334r ベタパターン
337a、337b はんだ
350 樹脂部材
371 ボンディングワイヤ
417、418、421、422、423 流れ方向
500 コンデンサモジュール
500a コンデンサ素子
501 コンデンサバスバ
501N 負極バスバ
501M コンデンサバスバ樹脂
501P 正極バスバ
504 負極側コンデンサ端子
504a、506a 直流バスバ
506 正極側コンデンサ端子
508 負極側電源端子
509 正極側電源端子
510 DCDC端子
710 第1基板
711 第2基板
802 交流バスバ
850 第1凹部
850a、851a、851b 壁
851 第2凹部
904 第1側面カバー
905 第2側面カバー
910 LVコネクタ
910a 接続端子
911 チョークコイル
912 コイル
D 配列方向
DEF デファレンシャルギア
EGN エンジン
HEV ハイブリッド自動車
MG1 モータジェネレータ
TM トランスミッション
TSM 動力分配機構

Claims (8)

  1.  直流電流を交流電流に変換するパワー半導体素子を有するパワー半導体モジュールと、
     所定の直流電圧を異なる直流電圧に変換するDCDCコンバータと、
     前記直流電圧を平滑化するとともに前記パワー半導体モジュール及び前記DCDCコンバータに当該平滑化された直流電圧を供給するコンデンサモジュールと、
     冷媒を流す流路を形成する流路形成体と、
     前記パワー半導体モジュールと前記DCDCコンバータと前記コンデンサモジュールと前記流路形成体を収納するケースと、
     前記直流電流を伝達する第1直流コネクタと、を備え、
     前記パワー半導体モジュールは、前記流路形成体を挟んで前記DCDCコンバータと対向する位置に配置され、
     前記直流コネクタは、前記ケースの所定の一面側に配置され、
     前記ケースの所定の一面は、前記パワー半導体モジュールと前記流路形成体と前記DCDCコンバータの配列方向に沿うように形成され、
     前記コンデンサモジュールは、前記ケースの所定の一面と前記流路形成体との間に配置されるとともに前記直流コネクタと接続される電力変換装置。
  2.  請求項1に記載の電力変換装置であって、
     前記交流電流を伝達する交流コネクタと、
     前記異なる直流電圧を伝達する第2直流コネクタと、を備え、
     前記交流コネクタ及び前記第2直流コネクタは、前記ケースの前記所定の一面側に配置される電力変換装置。
  3.  請求項1又は2に記載のいずれかの電力変換装置であって、
     前記流路形成体の前記流路は、第1流路と第2流路とを有し、
     前記第1流路と前記第2流路は、前記パワー半導体モジュールと前記DCDCコンバータの配列方向に沿って並べて配置され、
     前記第1流路は、前記DCDCコンバータよりも前記パワー半導体モジュールに近くに配置されかつ前記パワー半導体モジュールと対向して配置され、
     前記第2流路は、前記パワー半導体モジュールよりも前記DCDCコンバータに近くに配置されかつ前記DCDCコンバータと対向して形成され、
     前記コンデンサモジュールは、前記第1流路及び前記第2流路を跨ぐように配置される電力変換装置。
  4.  請求項3に記載の電力変換装置であって、
     前記DCDCコンバータは、
     高電圧電源側に接続される高電圧側スイッチング素子と、
     低電圧電源側に接続される低電圧側半導体素子と、
     トランス回路と、
     前記高電圧側スイッチング素子と前記低電圧側半導体素子と前記トランス回路を実装するベース板と、を備え、
     前記ベース板は、前記流路形成体に接続され、
     前記高電圧側スイッチング素子と前記低電圧側半導体素子と前記トランス回路は、前記第2流路に沿って配置される電力変換装置。
  5.  請求項1に記載の電力変換装置であって、
     前記パワー半導体素子を駆動するための駆動電圧を出力するドライバ回路と、
     前記ドライバ回路を実装した基板と、を備え、
     前記ケースは、前記パワー半導体モジュールを収納する第1凹部を形成し、
     前記第1凹部は、底面を前記流路形成体により形成されかつ側面の一部を前記コンデンサモジュールを収納するための壁によって形成され、
     前記基板は、前記パワー半導体モジュールを挟んで前記第1凹部の底面と対向する位置に配置され、
     さらに前記基板は、前記コンデンサモジュールと収納するための壁により支持される電力変換装置。
  6.  請求項5に記載の電力変換装置であって、
     前記ドライバ回路を制御する制御信号を出力する制御回路と、
     外部からの信号を受信する信号用コネクタと、を備え、
     前記基板は、前記制御回路及び前記信号用コネクタをさらに実装し、
     前記ケースは、前記信号用コネクタと対向する面に、当該信号用コネクタを貫通する貫通孔を形成する電力変換装置。
  7.  請求項1に記載の電力変換装置であって、
     前記パワー半導体素子を駆動するための駆動電圧を出力するドライバ回路と、
     前記ドライバ回路を制御する制御信号を出力する制御回路と、
     外部からの信号を受信する信号用コネクタと、
     前記ドライバ回路と前記制御回路と前記信号用コネクタを実装した基板と、を備え、
     前記ケースは、前記信号用コネクタと対向する面に、当該信号用コネクタを貫通する貫通孔を形成する電力変換装置。
  8.  請求項5に記載の電力変換装置であって、
     前記ケースは、前記コンデンサモジュールを収納するための第2凹部を形成し、
     前記第2凹部は、底面を流路形成体により形成され、
     前記第1凹部と前記第2凹部はそれぞれ異なる深さとなる電力変換装置。
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