JP5455887B2 - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5455887B2
JP5455887B2 JP2010289091A JP2010289091A JP5455887B2 JP 5455887 B2 JP5455887 B2 JP 5455887B2 JP 2010289091 A JP2010289091 A JP 2010289091A JP 2010289091 A JP2010289091 A JP 2010289091A JP 5455887 B2 JP5455887 B2 JP 5455887B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
case
support member
conversion device
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010289091A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012139012A (ja
Inventor
雄太 沼倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2010289091A priority Critical patent/JP5455887B2/ja
Priority to US13/993,274 priority patent/US9054628B2/en
Priority to CN201180063228.XA priority patent/CN103283138B/zh
Priority to EP11853003.9A priority patent/EP2660967B1/en
Priority to PCT/JP2011/078330 priority patent/WO2012090666A1/ja
Publication of JP2012139012A publication Critical patent/JP2012139012A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5455887B2 publication Critical patent/JP5455887B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/34—Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements
    • H01L23/46—Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements involving the transfer of heat by flowing fluids
    • H01L23/473—Arrangements for cooling, heating, ventilating or temperature compensation ; Temperature sensing arrangements involving the transfer of heat by flowing fluids by flowing liquids
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1427—Housings
    • H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
    • H05K7/14322—Housings specially adapted for power drive units or power converters wherein the control and power circuits of a power converter are arranged within the same casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/07—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L29/00
    • H01L25/072—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L29/00 the devices being arranged next to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

Description

本発明は直流電力を交流電力に変換しあるいは交流電力を直流電力に変換するために使用する電力変換装置に関する。
一般に電力変換装置は、直流電源から直流電力を受ける平滑用のコンデンサモジュールとコンデンサモジュールから直流電力を受けて交流電力を発生するインバータ回路とインバータ回路を制御するための制御回路を備えている。前記交流電力は例えばモータに供給され、供給された交流電力に応じてモータは回転トルクを発生する。前記モータは一般的には発電機としての機能を有しており、外部からモータに対して機械エネルギが供給されると、前記モータは供給される機械エネルギに基づいて交流電力を発生する。上記電力変換装置は交流電力を直流電力に変換する機能も備えている場合が多く、モータが発生する交流電力は直流電力に変換される。直流電力から交流電力への変換、あるいは交流電力から直流電力への変換は上記制御装置によって制御される。例えば上記モータが同期電動機の場合には、同期電動機の回転子の磁極位置に対する固定子が発生する回転磁界の位相を制御することにより、上記電力変換に係る制御を行うことができる。電力変換装置の一例は特開２００９−２１９２１７０号公報に開示されている。
電力変換装置は、例えば自動車に搭載され、同じく自動車に搭載された二次電池から直流電力を受け、走行用の回転トルクを発生する電動機に供給するための交流電力を発生する。また車の回生制動運転時には制動力を発生するために電動機は走行エネルギに基づき交流電力を発生し、発生した交流電力は電力変換装置によって直流電力に変換され、上記二次電池に蓄電され、再び車両走行用などの電力として使用される。
特開２００９−２１９２７０号公報
環境対策などの観点から、モータを駆動するために直流電力を交流電力に変換する電力変換装置の重要性が益々増大している。電力変換装置に対しては配線の接続信頼性の向上が更に要求されている。つまり、車両走行による振動や車両駆動源による振動が電力変換装置に伝達するので、電力変換装置の耐振動を向上させることが望まれている。
本発明の目的は、より耐振動を向上した電力変換装置を提供することである。
本発明の目的を解決するための電流変換装置の構成の１つは次の通りである。
直流電流を交流電流に変換するパワー半導体モジュールを収納するケースに直流側コネクタ及び交流側コネクタが機械的に結合されたコネクタを固定する電力変換装置であって、正極側直流端子と負極側直流端子は、前記ケースの一側面の短手方向の一方の辺に沿って並べて配置され、Ｕ相側端子とＶ相側端子とＷ相側端子は、前記ケースの一側面の長手方向の一方の辺に沿って並べて配置される。
本発明によれば、電力変換装置の耐振動を向上させることができる。
ハイブリッド自動車のシステムを示すシステム図である。 図１に示す電気回路の構成を示す回路図である。 電力変換装置２００の外観斜視図である。 電力変換装置２００を分解した斜視図である。 図４に示すケース１０を下から見た図である。 （ａ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。（ｂ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａを断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。 図６に示す状態からネジ３０９および第二封止樹脂３５１を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は図６（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。 図７に示す状態からさらにモジュールケース３０４を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は図６（ｂ）、図７（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。 図８に示す状態からさらに第一封止樹脂３４８および配線絶縁部６０８を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。 モジュール一次封止体３０２の組立工程を説明するための図である。 コンデンサモジュール５００の構造を説明するための斜視図である。 （ａ）は、ケース１０にパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００とバスバーアッセンブリ８００を組み付けた外観斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分Ａの拡大図である。 パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００を組み付けたケース１０とバスバーアッセンブリ８００の分解斜視図である。 保持部材８０３を取り除いたバスバーアッセンブリ８００の外観斜視図である。 金属ベース板１１を分離した状態の電力変換装置２００の斜視図である。 図１５の断面Ｂの矢印方向からみた電力変換装置２００の断面図である。 交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの周辺部品の拡大図である。 負極側の直流端子９００ａと正極側の直流端子９００ｂの周辺部品の拡大図である。 交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ及び直流端子９００ａと９００ｂが組み付けられたケース１０、さらに車両側のコネクタ１９３の分解斜視図である。 交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ及び直流端子９００ａが配置された側からみたケース１０の側面図である。
以下に説明する本発明が適用された実施の形態に記載の電力変換装置およびこの装置を使用したシステムは、製品化のために解決することが望ましい色々な課題を解決している。これら実施の形態が解決している色々な課題の一つに、上述の発明が解決しようとする課題の欄に記載した耐振動性の向上に係る課題があり、また上述の発明の効果の欄に記載した耐振動性の向上の効果に止まらず、上記課題や効果以外に色々な課題を解決し、色々な効果を達成することができる。
さらに、上述の発明が解決しようとする課題の欄に記載した耐振動性の向上の課題、また上述の発明の効果の欄に記載した耐振動性の向上の効果を達成する構成についても、上述の課題を解決するための手段の欄に記載した構成だけで無く、他の構成によっても上記課題が解決でき、上記効果を得ることができる。
すなわち耐振動性の向上の課題や効果に関して上述した構成以外の構成によって、大きくは耐振動性の向上に関する課題解決や効果達成につながるが、より具体的に見れば異なっている観点において課題が解決され、効果が得られている。以下その代表的なものを幾つか列挙する。さらにそれ以外については実施の形態の説明の中で述べる。
直流電流を交流電流に変換するパワー半導体モジュールを収納するケースに直流側コネクタ及び交流側コネクタが機械的に結合されたコネクタを固定する電力変換装置であって、正極側直流端子と負極側直流端子は、前記ケースの一側面の短手方向の一方の辺に沿って並べて配置され、Ｕ相側端子とＶ相側端子とＷ相側端子は、前記ケースの一側面の長手方向の一方の辺に沿って並べて配置される。この構成により、コネクタの挿入応力の偏りを抑制して、正極側直流端子と負極側直流端子と交流端子の耐振動性が向上することができる。
より耐振動性の向上が望ましいとの課題を解決するための他の構成である構成２を次に記載する。構成２は、交流端子を支持する支持部材と、開口部を形成するケースと、を備え、さらに前記ケースは前記開口部の縁から当該ケースの外側に向かって突出する壁を有し、支持部材は前記ケースの内壁側から前記第１開口部を塞ぎ、モータ側に接続される交流配線が、前記壁によって囲まれた空間を通って、前記支持部材に支持された前記交流端子と接続される。この構成により、支持部材はケースの開口部を塞ぐ程度まで接触しており、また交流配線がケースから突出した壁によって支持されることになるので、交流端子と交流配線の共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。
一方、小型化の課題を解決するための構成３を次に記載する。構成３は、直流電流を平滑化するコンデンサ回路部と、冷却冷媒を流す流路を形成する流路形成体と、前記コンデンサ回路部から出力される直流電流が供給されかつ３相の交流電流をモータに供給するパワー半導体モジュールと、前記コンデンサ回路部と前記流路形成体と前記パワー半導体モジュールを収納するケースと、前記コンデンサ回路部及び前記直流端子に対して電気的に直列または並列に接続される電気回路素子と、を備え、前記流路形成体は第１流路と第２流路を形成し、前記第１流路及び前記第２流路は前記コンデンサ回路部を挟んで互いに平行に配置され、前記パワー半導体モジュールは、第１相の交流電流を出力する第１パワー半導体モジュールと第２相の交流電流を出力する第２パワー半導体モジュールと第３相の交流電流を出力する第３パワー半導体モジュールを含んで構成され、前記第１パワー半導体モジュール及び前記第２パワー半導体モジュールは前記第１流路を流れる冷却冷媒の流れ方向に沿って当該第１流路に並べて固定され、前記第３パワー半導体モジュールは前記コンデンサ回路部を介して前記第１パワー半導体モジュールと向かい合うように前記第２流路に固定され、前記電気回路素子は、前記コンデンサ回路部を介して前記第２パワー半導体モジュールと向かい合う位置に配置される。この構成により、相毎に設けられたパワー半導体モジュールをコンデンサ回路部の一方の側面に２つ、他方の側面に１つ設けるように配置しても、パワー半導体モジュールとコンデンサ回路部とが整然と構成されかつ冷媒流路の冷却性能を十分に引き出すことできる。
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、ハイブリッド自動車（以下「ＨＥＶ」と記述する）の制御ブロックを示す図である。エンジンＥＧＮおよびモータジェネレータＭＧ１は車両の走行用トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ１は回転トルクを発生するだけでなく、モータジェネレータＭＧ１に外部から加えられる機械エネルギを電力に変換する機能を有する。
モータジェネレータＭＧ１は、例えば同期機あるいは誘導機であり、上述のごとく、運転方法によりモータとしても発電機としても動作する。モータジェネレータＭＧ１を自動車に搭載する場合には、小型で高出力を得ることが望ましく、ネオジウムなどの磁石を使用した永久磁石型の同期電動機が適している。また、永久磁石型の同期電動機は誘導電動機に比べて回転子の発熱が少なく、この観点でも自動車用として優れている。
エンジンＥＧＮの出力側の出力トルクは動力分配機構ＴＳＭを介してモータジェネレータＭＧ１に伝達され、動力分配機構ＴＳＭからの回転トルクあるいはモータジェネレータＭＧ１が発生する回転トルクは、トランスミッションＴＭおよびデファレンシャルギアＤＥＦを介して車輪に伝達される。一方、回生制動の運転時には、車輪から回転トルクがモータジェネレータＭＧ１に伝達され、供給されてきた回転トルクに基づいて交流電力を発生する。発生した交流電力は後述するように電力変換装置２００により直流電力に変換され、高電圧用のバッテリ１３６を充電し、充電された電力は再び走行エネルギとして使用される。
次に電力変換装置２００について説明する。インバータ回路１４０は、バッテリ１３６と直流側コネクタ１３８を介して電気的に接続されており、バッテリ１３６とインバータ回路１４０との相互において電力の授受が行われる。モータジェネレータＭＧ１をモータとして動作させる場合には、インバータ回路１４０は直流側コネクタ１３８を介してバッテリ１３６から供給された直流電力に基づき交流電力を発生し、交流コネクタ１８８を介してモータジェネレータＭＧ１に供給する。モータジェネレータＭＧ１とインバータ回路１４０からなる構成は第１電動発電ユニットとして動作する。
なお、本実施形態では、バッテリ１３６の電力によって第１電動発電ユニットを電動ユニットとして作動させることにより、モータジェネレータＭＧ１の動力のみによって車両の駆動ができる。さらに、本実施形態では、第１電動発電ユニットを発電ユニットとしてエンジンＥＧＮの動力或いは車輪からの動力によって作動させて発電させることにより、バッテリ１３６の充電ができる。
なお、電力変換装置２００は、インバータ回路１４０に供給される直流電力を平滑化するためのコンデンサモジュール５００を備えている。
電力変換装置２００は、上位の制御装置から指令を受けたりあるいは上位の制御装置に状態を表すデータを送信したりするための通信用のコネクタ２１を備えている。電力変換装置２００は、コネクタ２１から入力される指令に基づいて制御回路１７２でモータジェネレータＭＧ１の制御量を演算し、さらにモータとして運転するか発電機として運転するかを演算し、演算結果に基づいて制御パルスを発生し、その制御パルスをドライバ回路１７４へ供給する。ドライバ回路１７４は、供給された制御パルスに基づいて、インバータ回路１４０を制御するための駆動パルスを発生する。
次に、図２を用いてインバータ回路１４０の電気回路の構成を説明する。なお、以下で半導体素子として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを使用しており、以下略してＩＧＢＴと記す。上アームとして動作するＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６と、下アームとして動作するＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６とで、上下アームの直列回路１５０が構成される。インバータ回路１４０は、この直列回路１５０を、出力しようとする交流電力のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相に対応して備えている。
これらの３相は、この実施の形態ではモータジェネレータＭＧ１の電機子巻線の３相の各相巻線に対応している。３相のそれぞれの上下アームの直列回路１５０は、直列回路の中点部分である中間電極１６９から交流電流を出力する。この中間電極１６９は、交流端子１５９及び交流端子１８８を通して、モータジェネレータＭＧ１への交流電力線である以下に説明の交流バスバー８０２や８０４と接続される。
上アームのＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極１５３は、正極端子１５７を介してコンデンサモジュール５００の正極側のコンデンサ端子５０６に電気的に接続されている。また、下アームのＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極は、負極端子１５８を介してコンデンサモジュール５００の負極側のコンデンサ端子５０４に電気的に接続されている。
上述のように、制御回路１７２は上位の制御装置からコネクタ２１を介して制御指令を受け、これに基づいてインバータ回路１４０を構成する各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための制御信号である制御パルスを発生し、ドライバ回路１７４に供給する。
ドライバ回路１７４は、上記制御パルスに基づき、各相の直列回路１５０の上アームあるいは下アームを構成するＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０を制御するための駆動パルスを各相のＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０に供給する。ＩＧＢＴ３２８やＩＧＢＴ３３０は、ドライバ回路１７４からの駆動パルスに基づき、導通あるいは遮断動作を行い、バッテリ１３６から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、この変換された電力はモータジェネレータＭＧ１に供給される。
ＩＧＢＴ３２８は、コレクタ電極１５３と、信号用エミッタ電極１５５と、ゲート電極端子１５４を備えている。また、ＩＧＢＴ３３０は、コレクタ電極１６３と、信号用のエミッタ電極１６５と、ゲート電極１６４を備えている。ダイオード１５６が、コレクタ電極１５３とエミッタ電極１５５との間に電気的に接続されている。また、ダイオード１６６が、コレクタ電極１６３とエミッタ電極１６５との間に電気的に接続されている。
スイッチング用パワー半導体素子としては金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ（以下略してＭＯＳＦＥＴと記す）を用いてもよい、この場合はダイオード１５６やダイオード１６６は不要となる。スイッチング用パワー半導体素子としては、ＩＧＢＴは直流電圧が比較的高い場合に適していて、ＭＯＳＦＥＴは直流電圧が比較的低い場合に適している。
コンデンサモジュール５００は、正極側のコンデンサ端子５０６と負極側のコンデンサ端子５０４と正極側の電源端子５０９と負極側の電源端子５０８とを備えている。バッテリ１３６からの高電圧の直流電力は、直流側コネクタ１３８を介して、正極側の電源端子５０９や負極側の電源端子５０８に供給され、コンデンサモジュール５００の正極側のコンデンサ端子５０６および負極側のコンデンサ端子５０４から、インバータ回路１４０へ供給される。
一方、交流電力からインバータ回路１４０によって変換された直流電力は、正極側のコンデンサ端子５０６や負極側のコンデンサ端子５０４からコンデンサモジュール５００に供給され、正極側の電源端子５０９や負極側の電源端子５０８から直流側コネクタ１３８を介してバッテリ１３６に供給され、バッテリ１３６に蓄積される。
制御回路１７２は、ＩＧＢＴ３２８及びＩＧＢＴ３３０のスイッチングタイミングを演算処理するためのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記述する）を備えている。マイコンへの入力情報としては、モータジェネレータＭＧ１に対して要求される目標トルク値、直列回路１５０からモータジェネレータＭＧ１に供給される電流値、及びモータジェネレータＭＧ１の回転子の磁極位置がある。
目標トルク値は、不図示の上位の制御装置から出力された指令信号に基づくものである。電流値は、電流センサ１８０による検出信号に基づいて検出されたものである。磁極位置は、モータジェネレータＭＧ１に設けられたレゾルバなどの回転磁極センサ（不図示）から出力された検出信号に基づいて検出されたものである。本実施形態では、電流センサ１８０は３相の電流値を検出する場合を例に挙げているが、２相分の電流値を検出するようにし、演算により３相分の電流を求めても良い。
制御回路１７２内のマイコンは、目標トルク値に基づいてモータジェネレータＭＧ１のｄ軸，ｑ軸の電流指令値を演算し、この演算されたｄ軸，ｑ軸の電流指令値と、検出されたｄ軸，ｑ軸の電流値との差分に基づいてｄ軸，ｑ軸の電圧指令値を演算し、この演算されたｄ軸，ｑ軸の電圧指令値を、検出された磁極位置に基づいてＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に変換する。そして、マイコンは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の電圧指令値に基づく基本波（正弦波）と搬送波（三角波）との比較に基づいてパルス状の変調波を生成し、この生成された変調波をＰＷＭ（パルス幅変調）信号としてドライバ回路１７４に出力する。
ドライバ回路１７４は、下アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号を増幅したドライブ信号を、対応する下アームのＩＧＢＴ３３０のゲート電極に出力する。また、ドライバ回路１７４は、上アームを駆動する場合、ＰＷＭ信号の基準電位のレベルを上アームの基準電位のレベルにシフトしてからＰＷＭ信号を増幅し、これをドライブ信号として、対応する上アームのＩＧＢＴ３２８のゲート電極にそれぞれ出力する。
また、制御回路１７２内のマイコンは、異常検知（過電流，過電圧，過温度など）を行い、直列回路１５０を保護している。このため、制御回路１７２にはセンシング情報が入力されている。例えば、各アームの信号用のエミッタ電極１５５及び信号用のエミッタ電極１６５からは各ＩＧＢＴ３２８とＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極に流れる電流の情報が、対応する駆動部（ＩＣ）に入力されている。これにより、各駆動部（ＩＣ）は過電流検知を行い、過電流が検知された場合には対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させ、対応するＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０を過電流から保護する。
直列回路１５０に設けられた温度センサ（不図示）からは直列回路１５０の温度の情報がマイコンに入力されている。また、マイコンには直列回路１５０の直流正極側の電圧の情報が入力されている。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知及び過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全てのＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０のスイッチング動作を停止させる。
図３は、電力変換装置２００の外観斜視図である。図４は、電力変換装置２００のケース１０の内部構成を説明するために、理解を助けるために電力変換装置２００を分解した斜視図である。
冷媒を流入するための入口配管１３と冷媒を流出するための出口配管１４が、ケース１０の同一側面上に配置される。ケース１０は、図５に示す冷媒流路１９が当該ケース１０の両サイドに沿うように流路形成体１２を収納する。流路形成体１２の一方のサイドの上面には、開口部４００ａ及び開口部４００ｂがケース１０の側面に沿って形成され、また流路形成体１２の他方のサイドの上面には、開口部４００ｃが形成されている。開口部４００ａ〜４００ｃは、挿入されたパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃによって塞がれる。
流路形成体１２が形成する一方と他方の流路の間には、コンデンサモジュール５００を収納するための収納空間４０５が形成され、コンデンサモジュール５００は、収納空間４０５に収納される。これにより、冷媒流路１９内に流れる冷媒によってコンデンサモジュール５００は冷やされる。コンデンサモジュール５００は、図５に示されるように、流路１９ａ〜１９ｃに囲まれるように配置されるため、効率良く冷却されることができる。
またコンデンサモジュール５００の外側面に沿って流路が形成されているので、流路やコンデンサモジュール５００やパワー半導体モジュール３００との配置が整然と整い、全体がより小型となる。また流路１９ａ及び１９ｃがコンデンサモジュール５００の長辺に沿って配置されており、冷媒流路１９に挿入固定されるパワー半導体モジュール３００と３０１との距離が略一定となるので、平滑コンデンサとパワー半導体モジュール回路との回路定数が３相の各層においてバランスし易くなり、スパイク電圧を低減し易い回路構成となる。本実施の形態では、冷媒としては水が最も適している。しかし、水以外であっても利用できるので、以下冷媒と記す。
コンデンサモジュール５００の上方には、後述するバスバーアッセンブリ８００が配置される。バスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー１８６や保持部材を備えており、電流センサ１８０を保持している。詳細は後述する。
冷媒流路１９の主構造を流路形成体１２と一体にアルミ材の鋳造で作ることにより、冷媒流路１９は冷却効果に加え機械的強度を強くする効果がある。またアルミ鋳造で作ることで流路形成体１２と冷媒流路１９とが一体構造となり、熱伝導が良くなり冷却効率が向上する。さらに流路形成体１２とケース１０を一体にアルミ材の鋳造で作ることにより、冷媒流路１９は冷却効果に加え更に機械的強度を強くする効果がある。また、流路形成体１２とケース１０を一体に鋳造で作ることで、電力変換装置２００全体の熱伝導が良くなり冷却効率が向上する。
ドライバ回路基板２２は、バスバーアッセンブリ８００の上方に配置される。またドライバ回路基板２２と制御回路基板２０の間には金属ベース板１１が配置される。
金属ベース板１１は、ケース１０に固定される。当該金属ベース板１１は、ドライバ回路基板２２及び制御回路基板２０に搭載される回路群の電磁シールドの機能を奏すると共にドライバ回路基板２２と制御回路基板２０とが発生する熱を逃がし、冷却する作用を有している。当該金属ベース板１１が、高いノイズ抑制機能を有する点は後述する。
さらに制御回路基板２０の機械的な共振周波数を高める作用を奏する。すなわち金属ベース板１１に制御回路基板２０を固定するためのねじ止め部を短い間隔で配置することが可能となり、機械的な振動が発生した場合の支持点間の距離を短くでき、共振周波数を高くできる。エンジン等から伝わる振動周波数に対して制御回路基板２０の共振周波数を高くできるので、振動の影響を受け難く、信頼性が向上する。
蓋８は、金属ベース板１１に固定されて、制御回路基板２０を外部からの電磁ノイズから保護する。
本実施形態に係るケース１０は、流路形成体１２が収納された部分は略直方体の形状を為しているが、ケース１０の一側面側から突出収納部１０ａが形成されている。当該突出収納部１０ａには、ＤＣＤＣコンバータから延ばされる端子や、後述する直流側のバスバーアッセンブリ９００や、抵抗器４５０が収納される。ここで抵抗器４５０は、コンデンサモジュール５００のコンデンサ素子に蓄えられた電荷を放電するための抵抗素子である。このようにバッテリ１３６とコンデンサモジュール５００との間の電気回路部品を突出収納部１０ａに集約しているため、配線の複雑化を抑制することができ、装置全体の小型化に寄与することができる。
なお、蓋１８は、ＤＣＤＣコンバータから延ばされる端子を接続するための作業用の窓１７を塞ぐための部材である。
このように、電力変換装置２００の底部に流路形成体１２を配置し、次にコンデンサモジュール５００，バスバーアッセンブリ８００，基板等の必要な部品を固定する作業を上から順次行えるように構成されており、生産性と信頼性が向上する。
図５はケース１０及び流路形成体１２を説明するための図であり、図４に示すケース１０を下から見た図である。
ケース１０の下面には、１つに繋がった開口部４０４が形成され、該開口部４０４は中央部に開口を有する下カバー４２０によって塞がれる。下カバー４２０とケース１０の間には、シール部材４０９が設けられ気密性を保っている。
下カバー４２０には、冷媒流路１９が配置された側と反対側の方向に向かって突出する凸部４０６が形成される。凸部４０６は、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃに対応して設けられている。なお、凸部４０７は、パワー半導体モジュールとは対応していないが、冷媒流路１９の断面積を調整するために設けられる。
冷媒は、点線で示す流れ方向４１７の方向に、入口配管１３を通って、ケース１０の長手方向の辺に沿って形成された第１流路部１９ａ内を流れ方向４１８のように流れる。また冷媒は、流れ方向４２１のように、ケース１０の短手方向の辺に沿って形成された第２流路部１９ｂを流れ方向４２１のように流れる。第２流路部１９ｂは折り返し流路を形成する。また冷媒は、流れ方向４２２のように、流路形成体１２の長手方向の辺に沿って形成された第３流路部１９ｃを流れる。第３流路部１９ｃは、コンデンサモジュール５００を挟んで第１流路部１９ａと対向する位置に設けられる。さらに、冷媒は、流れ方向４２３のように、出口配管１４を通って流出する。
第１流路部１９ａ，第２流路部１９ｂ，第３流路部１９ｃは、いずれも幅方向より深さ方向が大きく形成される。また、流路形成体１２は、ケース１０裏面に形成された開口部４０４と、開口部４００ａ〜４００ｃとが対向するように形成されているので、アルミ鋳造により製造し易い構成になっている。
図６乃至図１０を用いてインバータ回路１４０に使用されるパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃの詳細構成を説明する。上記パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃはいずれも同じ構造であり、代表してパワー半導体モジュール３００ａの構造を説明する。尚、図６乃至図１０において信号端子３２５Ｕは、図２に開示したゲート電極端子１５４および信号用エミッタ電極１５５に対応し、信号端子３２５Ｌは、図２に開示したゲート電極１６４およびエミッタ電極１６５に対応する。また直流正極端子３１５Ｂは、図２に開示した正極端子１５７と同一のものであり、直流負極端子３１９Ｂは、図２に開示した負極端子１５８と同一のものである。また交流端子３２０Ｂは、図２に開示した交流端子１５９と同じものである。
図６（ａ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。図６（ｂ）は、本実施形態のパワー半導体モジュール３００ａを断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
図７は、理解を助けるために、図６に示す状態からネジ３０９および第二封止樹脂３５１を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図である。図７（ａ）は斜視図であり、図７（ｂ）は図６（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。また、図７（ｃ）はフィン３０５が加圧されて湾曲部３０４Ａが変形される前の断面図を示している。
図８は、図７に示す状態からさらにモジュールケース３０４を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａを示す図である。図８（ａ）は斜視図であり、図８（ｂ）は図６（ｂ），図７（ｂ）と同様に断面Ｄで切断して方向Ｅから見たときの断面図である。
図９は、図８に示す状態からさらに第一封止樹脂３４８および配線絶縁部６０８を取り除いたパワー半導体モジュール３００ａの斜視図である。
図１０は、モジュール一次封止体３０２の組立工程を説明するための図である。
上下アームの直列回路１５０を構成するパワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）が、図８および図９に示す如く、導体板３１５や導体板３１８によって、あるいは導体板３２０や導体板３１９によって、両面から挟んで固着される。導体板３１５等は、その放熱面が露出した状態で第一封止樹脂３４８によって封止され、当該放熱面に絶縁シート３３３が熱圧着される。第一封止樹脂３４８は図８に示すように、多面体形状（ここでは略直方体形状）を有している。
第一封止樹脂３４８により封止されたモジュール一次封止体３０２は、モジュールケース３０４の中に挿入して絶縁シート３３３を挟んで、ＣＡＮ型冷却器であるモジュールケース３０４の内面に熱圧着される。ここで、ＣＡＮ型冷却器とは、一面に挿入口３０６と他面に底を有する筒形状をした冷却器である。モジュールケース３０４の内部に残存する空隙には、第二封止樹脂３５１が充填される。
モジュールケース３０４は、電気伝導性を有する部材、例えばアルミ合金材料（Ａｌ，ＡｌＳｉ，ＡｌＳｉＣ，Ａｌ−Ｃ等）で構成され、かつ、つなぎ目の無い状態で一体に成形される。モジュールケース３０４は、挿入口３０６以外に開口を設けない構造であり、挿入口３０６は、フランジ３０４Ｂによって、その外周を囲まれている。また、図６（ａ）に示されるように、他の面より広い面を有する第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂがそれぞれ対向した状態で配置され、これらの放熱面に対向するようにして、各パワー半導体素子（ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０，ダイオード１５６，ダイオード１６６）が配置されている。当該対向する第１放熱面３０７Ａと第２放熱面３０７Ｂと繋ぐ３つの面は、当該第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂより狭い幅で密閉された面を構成し、残りの一辺の面に挿入口３０６が形成される。モジュールケース３０４の形状は、正確な直方体である必要が無く、角が図６（ａ）に示す如く曲面を成していても良い。
このような形状の金属製のケースを用いることで、モジュールケース３０４を水や油などの冷媒が流れる冷媒流路１９内に挿入しても、冷媒に対するシールをフランジ３０４Ｂにて確保できるため、冷却媒体がモジュールケース３０４の内部に侵入するのを簡易な構成で防ぐことができる。また、対向した第１放熱面３０７Ａと第２放熱面３０７Ｂに、フィン３０５がそれぞれ均一に形成される。さらに、第１放熱面３０７Ａ及び第２放熱面３０７Ｂの外周には、厚みが極端に薄くなっている湾曲部３０４Ａが形成されている。湾曲部３０４Ａは、フィン３０５を加圧することで簡単に変形する程度まで厚みを極端に薄くしてあるため、モジュール一次封止体３０２が挿入された後の生産性が向上する。
上述のように導体板３１５等を絶縁シート３３３を介してモジュールケース３０４の内壁に熱圧着することにより、導体板３１５等とモジュールケース３０４の内壁の間の空隙を少なくすることができ、パワー半導体素子の発生熱を効率良くフィン３０５へ伝達できる。さらに絶縁シート３３３にある程度の厚みと柔軟性を持たせることにより、熱応力の発生を絶縁シート３３３で吸収することができ、温度変化の激しい車両用の電力変換装置に使用するのに良好となる。
モジュールケース３０４の外には、コンデンサモジュール５００と電気的に接続するための金属製の直流正極配線３１５Ａおよび直流負極配線３１９Ａが設けられており、その先端部に直流正極端子３１５Ｂ（１５７）と直流負極端子３１９Ｂ（１５８）がそれぞれ形成されている。また、モータジェネレータＭＧ１あるいはＭＧ２に交流電力を供給するための金属製の交流配線３２０Ａが設けられており、その先端に交流端子３２０Ｂ（１５９）が形成されている。本実施形態では、図９に示す如く、直流正極配線３１５Ａは導体板３１５と接続され、直流負極配線３１９Ａは導体板３１９と接続され、交流配線３２０Ａは導体板３２０と接続される。
モジュールケース３０４の外にはさらに、ドライバ回路１７４と電気的に接続するための金属製の信号配線３２４Ｕおよび３２４Ｌが設けられており、その先端部に信号端子３２５Ｕ（１５４，１５５）と信号端子３２５Ｌ（１６４，１６５）がそれぞれ形成されている。本実施形態では、図９に示す如く、信号配線３２４ＵはＩＧＢＴ３２８と接続され、信号配線３２４ＬはＩＧＢＴ３２８と接続される。
直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａ，交流配線３２０Ａ，信号配線３２４Ｕおよび信号配線３２４Ｌは、樹脂材料で成形された配線絶縁部６０８によって相互に絶縁された状態で、補助モジュール６００として一体に成型される。配線絶縁部６０８は、各配線を支持するための支持部材としても作用し、これに用いる樹脂材料は、絶縁性を有する熱硬化性樹脂かあるいは熱可塑性樹脂が適している。これにより、直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａ，交流配線３２０Ａ，信号配線３２４Ｕおよび信号配線３２４Ｌの間の絶縁性を確保でき、高密度配線が可能となる。
補助モジュール６００は、モジュール一次封止体３０２と接続部３７０において金属接合された後に、配線絶縁部６０８に設けられたネジ穴を貫通するネジ３０９によってモジュールケース３０４に固定される。接続部３７０におけるモジュール一次封止体３０２と補助モジュール６００との金属接合には、たとえばＴＩＧ溶接などを用いることができる。
直流正極配線３１５Ａと直流負極配線３１９Ａは、配線絶縁部６０８を間に挟んで対向した状態で互いに積層され、略平行に延びる形状を成している。こうした配置および形状とすることで、パワー半導体素子のスイッチング動作時に瞬間的に流れる電流が、対向してかつ逆方向に流れる。これにより、電流が作る磁界が互いに相殺する作用をなし、この作用により低インダクタンス化が可能となる。なお、交流配線３２０Ａや信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌも、直流正極配線３１５Ａ及び直流負極配線３１９Ａと同様の方向に向かって延びている。
モジュール一次封止体３０２と補助モジュール６００が金属接合により接続されている接続部３７０は、第二封止樹脂３５１によりモジュールケース３０４内で封止される。これにより、接続部３７０とモジュールケース３０４との間で必要な絶縁距離を安定的に確保することができるため、封止しない場合と比較してパワー半導体モジュール３００ａの小型化が実現できる。
図９に示されるように、接続部３７０の補助モジュール６００側には、補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃ，補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃ，補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃ，補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕおよび補助モジュール側信号接続端子３２６Ｌが一列に並べて配置される。一方、接続部３７０のモジュール一次封止体３０２側には、多面体形状を有する第一封止樹脂３４８の一つの面に沿って、素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄ，素子側信号接続端子３２７Ｕおよび素子側信号接続端子３２７Ｌが一列に並べて配置される。こうして接続部３７０において各端子が一列に並ぶような構造とすることで、トランスファーモールドによるモジュール一次封止体３０２の製造が容易となる。
ここで、モジュール一次封止体３０２の第一封止樹脂３４８から外側に延出している部分をその種類ごとに一つの端子として見た時の各端子の位置関係について述べる。以下の説明では、直流正極配線３１５Ａ（直流正極端子３１５Ｂと補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃを含む）および素子側直流正極接続端子３１５Ｄにより構成される端子を正極側端子と称し、直流負極配線３１９Ａ（直流負極端子３１９Ｂと補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃを含む）および素子側直流負極接続端子３１５Ｄにより構成される端子を負極側端子と称し、交流配線３２０Ａ（交流端子３２０Ｂと補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃを含む）および素子側交流接続端子３２０Ｄにより構成される端子を出力端子と称し、信号配線３２４Ｕ（信号端子３２５Ｕと補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕを含む）および素子側信号接続端子３２７Ｕにより構成される端子を上アーム用信号端子と称し、信号配線３２４Ｌ（信号端子３２５Ｌと補助モジュール側信号接続端子３２６Ｌを含む）および素子側信号接続端子３２７Ｌにより構成される端子を下アーム用信号端子と称する。
上記の各端子は、いずれも第一封止樹脂３４８および第二封止樹脂３５１から接続部３７０を通して突出しており、その第一封止樹脂３４８からの各突出部分（素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄ，素子側信号接続端子３２７Ｕおよび素子側信号接続端子３２７Ｌ）は、上記のように多面体形状を有する第一封止樹脂３４８の一つの面に沿って一列に並べられている。また、正極側端子と負極側端子は、第二封止樹脂３５１から積層状態で突出しており、モジュールケース３０４の外に延出している。このような構成としたことで、第一封止樹脂３４８でパワー半導体素子を封止してモジュール一次封止体３０２を製造する時の型締めの際に、パワー半導体素子と当該端子との接続部分への過大な応力や金型の隙間が生じるのを防ぐことができる。また、積層された正極側端子と負極側端子の各々を流れる反対方向の電流により、互いに打ち消しあう方向の磁束が発生されるため、低インダクタンス化を図ることができる。
補助モジュール６００側において、補助モジュール側直流正極接続端子３１５Ｃ，補助モジュール側直流負極接続端子３１９Ｃは、直流正極端子３１５Ｂ，直流負極端子３１９Ｂとは反対側の直流正極配線３１５Ａ，直流負極配線３１９Ａの先端部にそれぞれ形成されている。また、補助モジュール側交流接続端子３２０Ｃは、交流配線３２０Ａにおいて交流端子３２０Ｂとは反対側の先端部に形成されている。補助モジュール側信号接続端子３２６Ｕ，３２６Ｌは、信号配線３２４Ｕ，３２４Ｌにおいて信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌとは反対側の先端部にそれぞれ形成されている。
一方、モジュール一次封止体３０２側において、素子側直流正極接続端子３１５Ｄ，素子側直流負極接続端子３１９Ｄ，素子側交流接続端子３２０Ｄは、導体板３１５，３１９，３２０にそれぞれ形成されている。また、素子側信号接続端子３２７Ｕ，３２７Ｌは、ボンディングワイヤ３７１によりＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０とそれぞれ接続されている。
図１０に示すように、直流正極側の導体板３１５および交流出力側の導体板３２０と、素子側信号接続端子３２７Ｕおよび３２７Ｌとは、共通のタイバー３７２に繋がれた状態で、これらが略同一平面状の配置となるように一体的に加工される。導体板３１５には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のコレクタ電極と上アーム側のダイオード１５６のカソード電極が固着される。導体板３２０には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のコレクタ電極と下アーム側のダイオード１６６のカソード電極が固着される。ＩＧＢＴ３２８，ＩＧＢＴ３３０およびダイオード１５６，１６６の上には、導体板３１８と導体板３１９が略同一平面状に配置される。導体板３１８には、上アーム側のＩＧＢＴ３２８のエミッタ電極と上アーム側のダイオード１５６のアノード電極が固着される。導体板３１９には、下アーム側のＩＧＢＴ３３０のエミッタ電極と下アーム側のダイオード１６６のアノード電極が固着される。各パワー半導体素子は、各導体板に設けられた素子固着部３２２に、金属接合材１６０を介してそれぞれ固着される。金属接合材１６０は、例えばはんだ材や銀シート及び微細金属粒子を含んだ低温焼結接合材、等である。
各パワー半導体素子は板状の扁平構造であり、当該パワー半導体素子の各電極は表裏面に形成されている。図１０に示されるように、パワー半導体素子の各電極は、導体板３１５と導体板３１８、または導体板３２０と導体板３１９によって挟まれる。つまり、導体板３１５と導体板３１８は、ＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６を介して略平行に対向した積層配置となる。同様に、導体板３２０と導体板３１９は、ＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６を介して略平行に対向した積層配置となる。また、導体板３２０と導体板３１８は中間電極３２９を介して接続されている。この接続により上アーム回路と下アーム回路が電気的に接続され、上下アーム直列回路が形成される。上述したように、導体板３１５と導体板３１８の間にＩＧＢＴ３２８及びダイオード１５６を挟み込むと共に、導体板３２０と導体板３１９の間にＩＧＢＴ３３０及びダイオード１６６を挟み込み、導体板３２０と導体板３１８を中間電極３２９を介して接続する。その後、ＩＧＢＴ３２８の制御電極３２８Ａと素子側信号接続端子３２７Ｕとをボンディングワイヤ３７１により接続すると共に、ＩＧＢＴ３３０の制御電極３３０Ａと素子側信号接続端子３２７Ｌとをボンディングワイヤ３７１により接続する。
図１１は、コンデンサモジュール５００の構造を説明するための斜視図である。図１１には示されていないが、コンデンサケース５０２の内部には、フィルムコンデンサが複数設けられ、当該フィルムコンデンサは負極導体板及び正極導体板に電気的に接続される。負極導体板と正極導体板との間には低インダクタンス化のために絶縁性部材が配置され、負極導体板と正極導体板は積層状態で構成される。つまり負極導体板と正極導体板は積層導体板を構成する。
樹脂封止材５５０は、コンデンサケース５０２にフィルムコンデンサ及び積層導体板を固定するために当該コンデンサケース５０２内に充填される。負極側の電源端子５０８及び正極側の電源端子５０９は、積層導体板にそれぞれ電気的に接続され、樹脂封止材５５０の露出面から突出し、さらにコンデンサケース５０２の側面の方に折り曲げられる。正極側の電源端子５０９及び負極側の電源端子５０８には、図２で説明した如く、直流側コネクタ１３８を介して直流電力が供給される。
コンデンサ端子５０３ａ〜５０３ｃは、積層導体板にそれぞれ電気的に接続され、半導体モジュール３００の正極端子１５７（３１５Ｂ）及び負極端子１５８（３１９Ｂ）に対応して設けられる。コンデンサ端子５０３ａ〜５０３ｃは、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとそれぞれ接続される。コンデンサ端子５０３ａを構成する負極側コンデンサ端子５０４ａと正極側コンデンサ端子５０６ａとの間には、絶縁シート５１７ａが設けられ、絶縁が確保されている。他のコンデンサ端子５０３ｂ〜５０３ｃも同様である。
コンデンサケース５０２には、コンデンサモジュール５００を流路形成体１２に固定するための固定手段例えば螺子を貫通させるための孔５２０ａ〜５２０ｄが設けられる。
また、コンデンサケース５０２の長辺側の一側面には、突出収納部５０２ａが形成される。この突出収納部５０２ａ内には、フィルムコンデンサ及び電源端子５０８，５０９に対して電気的に直列または並列に接続される電気回路素子が収納される。本実施形態においては、バッテリ１３６からのノイズを除去しかつグラウンドに電気的に接続されたノイズ除去用のコンデンサが収納される。このコンデンサはフィルムコンデンサに比べて小型のため、突出収納部５０２ａの高さはコンデンサケース５０２の高さよりも小さく形成されている。つまり、突出収納部５０２ａの下方には空間が形成される。図３に示された流路形成体１２は、この空間に冷媒流路１９の一部を形成している。これにより、ノイズ除去用のコンデンサを冷却することができるとともに、冷媒流路１９の断面積を局所的に大きくすることを抑制して圧力損失の増大を防止している。
また、図３に示すように、パワー半導体モジュール３００ｃは、コンデンサモジュール５００を介してパワー半導体モジュール３００ａと向かい合うように流路形成体１２に固定され、さらにノイズ除去用コンデンサは、コンデンサモジュール５００を介してパワー半導体モジュール３００ｂと向かい合う位置に配置される。これにより、相毎に設けられたパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃをコンデンサモジュール５００の一方の側面に２つ、他方の側面に１つ設けるように配置しても、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００とが整然と構成されかつ冷媒流路１９の冷却性能を十分に引き出すことできる。
さらに前述した通り、電源端子５０８及び５０９は突出収納部５０２ａから突出している。そのため、電源端子５０８及び５０９はパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃのいずれよりもノイズ除去用コンデンサに近い配置となり、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃに対するノイズの影響を低減している。
図１２（ａ）は、ケース１０にパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００とバスバーアッセンブリ８００を組み付けた外観斜視図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の部分Ａの拡大図である。
直流正極端子３１５Ｂ（１５７），直流負極端子３１９Ｂ（１５８），交流端子３２１（１５９）及び第二封止部６０１Ｂは、ケース１０の縦方向に蓋８側に向けて延びている。直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の電流経路の面積は、コンデンサモジュール５００内の積層導体板の電流経路の面積より非常に小さい。そのため、電流が積層導体板から直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）に流れる際には、電流経路の面積が大きく変化することになる。つまり、電流が直流正極端子３１５Ｂ（１５７）及び直流負極端子３１９Ｂ（１５８）に集中することになる。
そこで、本実施形態では、負極側コンデンサ端子５０４ａは、積層導体板から立ち上がっている立ち上がり部５４０を有し、その先端部に接続部５４２を有している。また、正極側コンデンサ端子５０６ａは、積層導体板から立ち上がっている立ち上がり部５４３を有し、その先端部に接続部５４５を有している。前記接続部５４２と前記接続部５４５との間にパワー半導体モジュール３００ａの直流負極端子３１９Ｂ（１５８）や直流正極端子３１５Ｂ（１５７）が挟まれるようにして接続されている。
これにより、負極側コンデンサ端子５０４ａや正極側コンデンサ端子５０６ａが接続部５４２や５４５の直前まで絶縁シートを介した積層構造を成すため、電流が集中する当該コンデンサ端子の配線部分のインダクタンスを低減することができる。さらに、直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の先端と接続部５４２の側辺とは溶接により接続され、同様に直流正極端子３１５Ｂ（１５７）の先端と接続部５４５の側辺とは溶接により接続される。このため、低インダクタンス化による特性改善に加え生産性を向上させることができる。
パワー半導体モジュール３００ａの交流端子３２１（１５９）の先端は交流バスバー８０２ａの先端とは溶接により接続される。溶接をするための生産設備において、溶接機械を溶接対象に対して複数方向に可動できるように作ることは、生産設備を複雑化させることにつながり生産性及びコスト的な観点から好ましくない。そこで、本実施形態では、交流端子３２１（１５９）の溶接箇所と直流負極端子３１９Ｂ（１５８）の溶接箇所は、ケース１０の長手方向の辺に沿って一直線状に配置される。これにより、溶接機械を一方向に可動する間に、複数の溶接を行うことができ、生産性が向上する。
さらに、図４及び図１２に示されるように、複数のパワー半導体モジュール３００ａ及び３００ｂは、ケース１０の長手方向の辺に沿って一直線状に配置される。これにより、複数のパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｂを溶接する際に、更に生産性を向上させることができる。
図１３は、パワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃとコンデンサモジュール５００を組み付けたケース１０とバスバーアッセンブリ８００の分解斜視図である。図１４は、保持部材８０３を取り除いたバスバーアッセンブリ８００の外観斜視図である。
図１３及び図１４に示すように、バスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃ、及び当該交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃを保持し固定するための保持部材８０３を備える。またバスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃを流れる交流電流を検出するための電流センサ１８０が設けられている。さらにバスバーアッセンブリ８００は、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃを支持するための支持部材を有する。
交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃは、電流センサ１８０の貫通孔の手前でコンデンサモジュール５００から遠ざかる方向に折り曲げられ、電流センサ１８０の孔の手前で交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃと接続される。交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃは、電流センサ１８０の孔を貫通後に交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃとそれぞれ接続される。
図１３に示されるように、交流バスバー８０２ａ〜８０２ｃ，交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃ，電流センサ１８０は、樹脂で構成された保持部材８０３によって、保持及び絶縁されている。
バスバーアッセンブリ８００は、保持部材８０３によってケース１０に固定される。仮にケース１０に外部から熱が伝達されても、流路形成体１２によって温度上昇が抑えられる。この流路形成体１２を有するケース１０にバスバーアッセンブリ８００を固定することで、バスバーアッセンブリ８００の温度上昇を抑えることができるのみならず、バスバーアッセンブリ８００に保持された電流センサ１８０の温度上昇を抑えることができる。電流センサ１８０は熱に弱い特性を有しており、上記構造により、電流センサ１８０の信頼性を向上させることができる。
図１３に示されるように、保持部材８０３は、図４に示されたドライバ回路基板２２を指示するための支持部材８０７ａ〜８０７ｄを備えている。支持部材８０７ａ〜８０７ｄの先端部には、ドライバ回路基板２２を固定するための螺子穴が形成されている。
さらに、保持部材８０３は、電流センサ１８０が配置された箇所から上方に向かって延びる突起部８０６ａ及び突起部８０６ｂを有している。突起部８０６ａ及び突起部８０６ｂは、それぞれ電流センサを貫通する。図１４に示されるように、電流センサ１８０は、ドライバ回路基板２２の配置方向に向かって延びる信号線１８２を有する。信号線１８２は、ドライバ回路基板２２の配線パターンと半田によって接合される。本実施形態では、保持部材８０３，支持部材８０７ａ〜８０７ｄ及び突起部８０６ａ〜８０６ｂは、樹脂で一体に形成される。
これにより、保持部材８０３が電流センサ１８０とドライバ回路基板２２との位置決め機能を備えることになるので、信号線１８２とドライバ回路基板２２との間の組み付け及び半田接続作業が容易になる。また、電流センサ１８０とドライバ回路基板２２を保持する機構を保持部材８０３に設けることで、電力変換装置全体としての部品点数を削減できる。本実施の形態では、電力変換装置２００はエンジン等の振動源の近傍に配置されるので、保持部材８０３は、ドライバ回路基板２２の中央部の近傍を指示するための支持部材８０７ａ及び８０７ｂを設けて、ドライバ回路基板２２に加わる振動の影響を低減している。例えば支持部材８０８によってドライバ回路基板２２の中央部を指示することで、ドライバ回路基板２２の共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができ、ドライバ回路基板２２に加わるエンジン等の振動の影響を低減できる。
なお、バスバーアッセンブリ８００の保持部材８０３はケース１０にネジ８２４により固定される。
図１５は、金属ベース板１１を分離した状態の電力変換装置２００の斜視図である。また、図１６は、図１５の断面Ｂの矢印方向からみた電力変換装置２００の断面図である。
図１３に示されたように、電流センサ１８０は、コンデンサモジュール５００の上方に配置される。ドライバ回路基板２２は、電流センサ１８０の上方に配置され、さらに図１４に示されたバスバーアッセンブリ８００に設けられる支持部材８０７ａ〜８０７ｄによって支持される。さらにドライバ回路基板２２は、その四隅が支持部材１５ａ〜１５ｄ（１５ｄは不図示）を介してケース１０に接続される。
金属ベース板１１は、ドライバ回路基板２２の上方に配置される。本実施の形態では、ケース１０の開口部の周縁が金属ベース板１１によって塞がれる。制御回路基板２０は、金属ベース板１１と蓋８によって形成される空間に収納される。
電流センサ１８０とドライバ回路基板２２と制御回路基板２０が高さ方向に階層的に配置され、また制御回路基板２０が強電系のパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃから最も遠い場所に配置されるので、スイッチングノイズ等が混入を抑制することができる。さらに、金属ベース板１１は、グランドに電気的に接続された流路形成体１２に電気的に接続されている。この金属ベース板１１によって、ドライバ回路基板２２から制御回路基板２０に混入するノイズを低減している。
電流センサ１８０とドライバ回路基板２２を電気的に繋ぐ際の、配線コネクタを用いると接続工程の煩雑さや、接続ミスを防止することが望ましい。図１５では、ドライバ回路基板２２には、当該ドライバ回路基板２２を貫通する孔２４が形成される。また孔２４にはパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃの信号端子３２５Ｕ及び信号端子３２５Ｌが挿入され、信号端子３２５Ｕ及び信号端子３２５Ｌはドライバ回路基板２２の配線パターンと半田により接合される。なお、流路形成体１２との対向面とは反対側のドライバ回路基板２２の面側から半田接合が行われる。
これにより、配線コネクタを用いることなく信号線が接続できるので生産性を向上させることができる。また、パワー半導体モジュール３００の信号端子３２５Ｕ，３２５Ｌと電流センサ１８０の信号線１８２を、同一方向から半田により接合されることにより、生産性を更に向上させることができる。
また、本実施形態のドライバ回路基板２２は、流路形成体１２と対向する面側に、ドライバＩＣチップ等の駆動回路（不図示）を実装している。これにより、半田接合の熱がドライバＩＣチップ等に伝わることを抑制して、半田接合によるドライバＩＣチップ等の損傷を防止している。また、ドライバ回路基板２２に搭載されているトランスのような高背部品が、コンデンサモジュール５００とドライバ回路基板２２との間の空間に配置されるので、電力変換装置２００全体を低背化することが可能となる。
図１７は、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの周辺部品の拡大図である。交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃは、電流センサ１８０を貫通するためのバスバーであり、第１支持部材８２０によって支持されるとともに、その先端は交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃと接続される。交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃは、円筒形状の雌型コネクタである。
第１支持部材８２０は、固定部８２６によってケース１０に固定される。また第１支持部材８２０は、ケース１０の外側に向かって突出しておりかつ交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの先端部を覆って構成される端子カバー部８２８ａ〜８２８ｃを有する。交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃは、図１９に示された車両側のコネクタ１９３と接続される。電力変換装置２００の輸送時や車両への組み付け時や試験時や部品交換時にはコネクタ１９３が取り外された状態であるので、交流端子が露出する可能性がある。その際、作業者が露出した交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃに触れることによる感電を防止する必要があるが、上記の構成により交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの先端部を絶縁物で覆うことで感電を防止することができる。
また第１支持部材８２０は、図１９に示される交流コネクタ１８８が第１支持部材８２０から離脱したこと、つまり交流コネクタ１８８と交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃとが電気的に非接続状態となったことを検知する接続検知回路８３０を保持している。この接続検知回路８３０は、交流コネクタ１８８側に設けられた同様の接続検知回路と嵌め合うことによって接続状態であることを検知している。そして、接続検知回路８３０が交流コネクタ１８８と交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃとが電気的に非接続状態となったことを検知した場合、制御回路基板２０に当該検知情報を伝達し、当該制御回路基板２０は当該検知情報に基づいてパワー半導体モジュール３００ａ〜３００ｃの駆動を抑制または停止するように制御する。
なお、接続検知回路８３０は、制御回路基板２０と交流端子とのループにより回路を構成しており、いずれかの箇所が切断され、電気的に非接続状態となった時に、制御回路基板２０がパワー半導体モジュールの駆動を抑制または停止する信号を発する。
上記の構成により、電力変換装置２００の車両への組み付け時や試験時や部品交換時のような、作業者が車両側のコネクタ１９３を取り外して、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃが露出される時に、電力変換装置２００の駆動が停止することで作業者の安全を確保することができる。また、振動により接続検知回路８３０が誤って脱落して予期しないタイミングで電力変換装置２００の駆動が停止することを防止するために、接続検知回路８３０はケース１０に強固に固定された第１支持部材８２０に支持されている。
さらに、第１支持部材８２０は、ケース１０の外側に向かって突出する突出部８３２を有する。突出部８３２は、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃを囲むように形成され、かつ当該の突出部８３２の外縁が図５に示される開口部１０ｂの内縁と嵌め合うように形成される。これにより、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃと開口部１０ｂの内縁部との位置精度を向上させることができる。また、防水効果も向上させることができる。さらに、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃを保持する第１支持部材８２０とケース１０との接触面積を大幅に増大させることができるため、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。したがって、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ周辺の耐振動性を向上させることができる。
さらに、第１支持部材８２０は、ケース１０の開口部１０ｂを塞ぐための遮蔽部８３４を有する。遮蔽部８３４は、端子カバー部８２８ａ〜８２８ｃと突出部８３２との間を埋めるように形成される。電力変換装置２００のみを輸送する時や車両への組み付け時や試験時や部品交換時には、ネジや工具等の異物が外部からケース１０内部へ混入する可能性がある。ケース１０内部へ混入した異物は電気的接続箇所の短絡や構成部品の破損に繋がり、電力変換装置２００を破壊に至らせる可能性がある。そこで上記の構成のように遮蔽部８３４によってケース１０内部と外部を遮断することにより外部からの異物の混入を防止することができる。
図１８は、負極側の直流端子９００ａと正極側の直流端子９００ｂの周辺部品の拡大図である。
負極側の直流バスバー９０２ａは、一方の先端がコンデンサモジュール５００の負極側の電源端子５０８と接続され、一方の先端が直流端子９００ａと接続される。同様に、正極側の直流バスバー９０２ｂは、一方の先端がコンデンサモジュール５００の正極側の電源端子５０９と接続され、一方の先端が直流端子９００ｂと接続される。直流端子９００ａ及び９００ｂは、円筒形状の雌型コネクタである。
第２支持部材９０４は、固定部９０６によってケース１０に固定される。また第２支持部材９０４は、ケース１０の外側に向かって突出しておりかつ直流端子９００ａ及び９００ｂの先端部を覆って構成される端子カバー部９０８ａ及び９０８ｂを有する。直流端子９００ａ及び９００ｂは、図１９に示された車両側のコネクタ１９３と接続される。電力変換装置２００の輸送時や車両への組み付け時や試験時や部品交換時にはコネクタ１９３が取り外された状態であるので、直流端子が露出する可能性がある。その際、作業者が露出した直流端子９００ａ及び９００ｂに触れることによる感電を防止する必要があるが、上記の構成により直流端子９００ａ及び９００ｂの先端部を絶縁物で覆うことで感電を防止することができる。
また第２支持部材９０４は、図１９に示される直流側コネクタ１３８が第２支持部材９０４から離脱したこと、つまり直流側コネクタ１３８と直流端子９００ａ及び９００ｂとが電気的に非接続状態となったことを検知する接続検知回路９１０を保持している。この接続検知回路９１０は、直流側コネクタ１３８側に設けられた同様の接続検知回路と嵌め合うことによって接続状態であることを検知している。そして、接続検知回路９１０が直流側コネクタ１３８と直流端子９００ａ及び９００ｂとが電気的に非接続状態となったことを検知した場合、制御回路基板２０に当該検知情報を伝達し、当該制御回路基板２０は当該検知情報に基づいて電力変換装置２００の駆動を抑制または停止するように制御する。
なお、接続検知回路８３０は、制御回路基板２０と直流端子とのループにより回路を構成しており、いずれかの箇所が切断され、電気的に非接続状態となった時に、制御回路基板２０がパワー半導体モジュールの駆動を抑制または停止する信号を発する。
また、本実施形態においては、交流バスバー８２２ａ〜８２２側にも接続検知回路８３０を設けており、制御回路基板２０と直流端子と交流端子とのループにより回路を構成しており、いずれかの箇所が切断され、電気的に非接続状態となった時に、制御回路基板２０がパワー半導体モジュールの駆動を抑制または停止する信号を発するように構成されている。なお、図１９に示すようにコネクタ１９３が直流側コネクタ１３８と交流コネクタ１８８と一体となって構成されている場合には、接続検知回路８３０と接続検知回路９１０のいずれか一方のみを設ければ、電力変換装置２００の駆動を抑制または停止するような制御を実行することができる。
上記の構成により、電力変換装置２００の車両への組み付け時や試験時や部品交換時のような、作業者が車両側のコネクタ１９３を取り外して、直流端子９００ａ及び９００ｂが露出される時に、電力変換装置２００の駆動が停止することで作業者の安全を確保することができる。また、振動により接続検知回路９１０が誤って脱落して予期しないタイミングで電力変換装置２００の駆動が停止することを防止するために、接続検知回路９１０はケース１０に強固に固定された第２支持部材９０４に支持されている。
さらに、第２支持部材９０４は、ケース１０の外側に向かって突出する突出部９１２を有する。突出部９１２は、直流端子９００ａ及び９００ｂを囲むように形成され、かつ当該の突出部８３２の外縁が図５に示される開口部１０ｃの内縁と嵌め合うように形成される。これにより、直流端子９００ａ及び９００ｂと開口部１０ｃの内縁部との位置精度を向上させることができる。また、防水効果も向上させることができる。さらに、直流端子９００ａ及び９００ｂを保持する第２支持部材９０４とケース１０との接触面積を大幅に増大させることができるため、直流端子９００ａ及び９００ｂの共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。したがって、直流端子９００ａ及び９００ｂ周辺の耐振動性を向上させることができる。
さらに、第２支持部材９０４は、ケース１０の開口部１０ｃを塞ぐための遮蔽部９１４を有する。遮蔽部９１４は、端子カバー部９０８ａ及び９０８ｂと突出部９１２との間を埋めるように形成される。電力変換装置２００のみを輸送する時や車両への組み付け時や試験時や部品交換時には、ネジや工具等の異物が外部からケース１０内部へ混入する可能性がある。ケース１０内部へ混入した異物は電気的接続箇所の短絡や構成部品の破損に繋がり、電力変換装置２００を破壊に至らせる可能性がある。そこで上記の構成のように遮蔽部９１４によってケース１０内部と外部を遮断することにより外部からの異物の混入を防止することができる。
図１９は、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ及び直流端子９００ａと９００ｂが組み付けられたケース１０、さらに車両側のコネクタ１９３の分解斜視図である。
ケース１０は、開口部１０ｂの縁から当該ケース１０の外側に向かって突出する第１壁１０ｄを有する。第１壁１０ｄはケース１０と一体に形成されていてもよい。そして交流側コネクタ１８８が第１壁１０ｄによって囲まれた空間を通って、第１支持部材８２０に支持された交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃと接続される。これにより、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃが第１壁１０ｄで覆われることになり、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃを外部からの衝撃から保護することができる。また、第１支持部材８２０の突出部８３２と第１壁１０ｄとが広い面積で接触することにより、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの位置精度を高めることができるとともに、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。さらに交流側コネクタ１８８も第１壁１０ｄの内周で接触するように構成されるため、交流側コネクタ１８８の位置精度を高めることができるとともに、交流側コネクタ１８８の交流配線の共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。
同様に、ケース１０は、開口部１０ｃの縁から当該ケース１０の外側に向かって突出する第２壁１０ｅを有する。第２壁１０ｅはケース１０と一体に形成されていてもよい。そして直流側コネクタ１３８が第２壁１０ｅによって囲まれた空間を通って、第２支持部材９０４に支持された直流端子９００ａ及び９００ｂと接続される。これにより、直流端子９００ａ及び９００ｂが第２壁１０ｅで覆われることになり、直流端子９００ａ及び９００ｂを外部からの衝撃から保護することができる。また、第２支持部材９０４の突出部９１２と第２壁１０ｅとが広い面積で接触することにより、直流端子９００ａ及び９００ｂの位置精度を高めることができるとともに、直流端子９００ａ及び９００ｂの共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。さらに直流側コネクタ１３８も第２壁１０ｅの内周で接触するように構成されるため、直流側コネクタ１３８の位置精度を高めることができるとともに、直流側コネクタ１３８の直流配線の共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができる。
金属製プレート８３６は、第１支持部材８２０をケース１０との間に挟んで、当該第１支持部材８２０を当該ケース１０に固定するための部材である。この金属製プレート８３６は、図４に示された制御回路基板２０が配置された側の交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃの面の少なくとも一部を覆って形成される。制御回路基板２０及び制御系信号を伝達するための配線は、微弱電流であるため交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃや交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃからのノイズの影響を受けやすい。そこで、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃや交流バスバー８０５ａ〜８０５ｃが導電性の部材である金属製プレート８３６により囲まれることにより、ノイズを遮断することができる。
本実施形態においては、コネクタ１９３が直流側コネクタ１３８と交流コネクタ１８８とが一体に構成されている。これにより、部品点数を低減させることができるともに、接続作業を簡略化させることができ、生産性が向上する。しかしながら、一方で直流側コネクタ１３８と交流コネクタ１８８を一括して取り付けるため、コネクタ１９３が大きくなって歪み易くなり、コネクタ１９３の挿入応力に偏りが生じる恐れがある。その結果コネクタ１９３や電力変換装置２００の部品が破損してしまったり、コネクタ１９３とケース１０とのシール部材に偏りが生じて防水性の低下を引き起こしてしまったりする恐れがある。またコネクタ１９３の挿入応力に偏りが生じたまま、コネクタ１９３と電力変換装置２００が車両に搭載されると、要求される耐振動性能を発揮できない恐れがある。
そこで、本実施形態の交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ及び直流端子９００ａと９００ｂは、直流側コネクタ１３８と交流コネクタ１８８とが一体に構成されたコネクタ１９３の歪みが低減されるように配置されている。具体的には図２０に示すように、交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃ及び直流端子９００ａと９００ｂは、ケース１０の一側面に配置され、当該ケース１０の一側面は短手方向の辺と長手方向の辺により構成される長方形状をなしている。そして、直流端子９００ａと９００ｂは、ケース１０の一側面の短手方向の一方の辺に沿って並べて配置され、かつ交流バスバー８２２ａ〜８２２ｃは、ケース１０の一側面の長手方向の一方の辺に沿って並べて配置される。
これにより、直流端子９００ａ及び９００ｂを通る線分と交流バスバー８２２ａ及び８２２ｃを通る線分によって、９０度傾いた略Ｔ字又は略Ｌ字が形成される。よって、コネクタ１９３の高さ方向（ケース１０の一側面の短手方向）と幅方向（ケース１０の一側面の長手方向）の位置決めが同時に為され、コネクタ１９３の挿入応力の偏りが生じないようにコネクタ１９３を各端子及びケース１０に固定することができる。また、コネクタ１９３の高さ方向や幅方向は極端に長くなることを抑えているので、コネクタ１９３の歪みを低減することができ、コネクタ１９３の挿入応力の偏りを低減している。またコネクタ１９３の高さ方向又は幅方向は極端に長くなることを抑えているので、コネクタ固定部１０ｆ〜１０ｍのそれぞれの間の距離を短くすることができる。これにより、コネクタ１９３とケース１０との共振周波数をエンジン等から伝達されてくる振動の周波数より高くすることができ、車両の耐振動性を向上させることができる。
また本実施形態においては、交流バスバー８２２ｂは交流バスバー８２２ａ及び８２２ｃよりもケース１０の一側面の長手方向の他方の辺に近づけて配置される。このような配置に合わせて、第１支持部材８２０及び第１壁１０ｄはなだらかな角を有する逆三角形状をなしている。これにより交流コネクタ１８８及びコネクタ１９３の高さ方向又は幅方向が極端に長くなることを抑えているので、上記のような接続信頼性及び耐振動性を向上させるような作用効果を奏する。
８，１８ 蓋
１０ ケース
１０ａ 突出収納部
１０ｂ，１０ｃ，４００ａ〜４００ｃ，４０４ 開口部
１０ｄ 第１壁
１０ｅ 第２壁
１０ｆ〜１０ｍ コネクタ固定部
１１ 金属ベース板
１２ 流路形成体
１３ 入口配管
１４ 出口配管
１７ 窓
１９ 冷媒流路
１９ａ 第１流路部
１９ｂ 第２流路部
１９ｃ 第３流路部
２０ 制御回路基板
２１，１９３ コネクタ
２２ ドライバ回路基板
１３６ バッテリ
１３８ 直流側コネクタ
１４０ インバータ回路
１５０ 直列回路
１５３，１６３ コレクタ電極
１５４ ゲート電極端子
１５６，１６６ ダイオード
１５７ 正極端子
１５８ 負極端子
１５９ 交流端子
１６０ 金属接合材
１６４ ゲート電極
１６５ エミッタ電極
１６９，３２９ 中間電極
１７２ 制御回路
１７４ ドライバ回路
１８０ 電流センサ
１８８ 交流コネクタ
２００ 電力変換装置
３０２ モジュール一次封止体
３０４ モジュールケース
３０４Ａ 湾曲部
３０４Ｂ フランジ
３０５ フィン
３０６ 挿入口
３０７Ａ 第１放熱面
３０７Ｂ 第２放熱面
３０９，８２４ ネジ
３１５，３１８，３１９，３２０ 導体板
３１５Ａ 直流正極配線
３１５Ｂ 直流正極端子
３１５Ｃ 補助モジュール側直流正極接続端子
３１９Ａ 直流負極配線
３１９Ｂ 直流負極端子
３１９Ｃ 補助モジュール側直流負極接続端子
３１９Ｄ 素子側直流負極接続端子
３２０Ａ 交流配線
３２０Ｂ 交流端子
３２０Ｃ 補助モジュール側交流接続端子
３２０Ｄ 素子側交流接続端子
３２２ 素子固着部
３２４Ｕ，３２４Ｌ 信号配線
３２５Ｕ，３２５Ｌ 信号端子
３２６Ｕ，３２６Ｌ 補助モジュール側信号接続端子
３２７Ｕ，３２７Ｌ 素子側信号接続端子
３２８，３３０ ＩＧＢＴ
３３３ 絶縁シート
３４８ 第一封止樹脂
３５１ 第二封止樹脂
３７０，５４２ 接続部
３７１ ボンディングワイヤ
３７２ タイバー
４０６，４０７ 凸部
４０９ シール部材
４１７，４１８，４２１，４２２，４２３ 流れ方向
４２０ 下カバー
５００ コンデンサモジュール
５０２ コンデンサケース
５０４，５０６ コンデンサ端子
５０８，５０９ 電源端子
５４０ 立ち上り部
５５０ 樹脂封止材
６００ 補助モジュール
６０８ 配線絶縁部
８００ バスバーアッセンブリ
８０２，８０４，８０５ａ〜８０５ｃ，８２２ａ〜８２２ｃ 交流バスバー
８２０ 第１支持部材
８２６，９０６ 固定部
８２８ａ〜８２８ｃ，９０８ 端子カバー部
８３０，９１０ 接続検知回路
８３２，９１２ 突出部
８３４，９１４ 遮蔽部
８３６ 金属製プレート
９００ａ，９００ｂ 直流端子
９０２ａ，９０２ｂ 直流バスバー
９０４ 第２支持部材

Claims (10)

  1. 直流電流を交流電流に変換するパワー半導体モジュールと、
    前記直流電流を前記パワー半導体モジュールに伝達する直流端子と、
    前記交流電流をモータに伝達する交流端子と、
    前記パワー半導体モジュールを収納するケースと、を備え、
    直流側コネクタ及び交流側コネクタが機械的に結合されたコネクタを前記ケースに固定する電力変換装置であって、
    前記直流端子及び前記交流端子は、前記ケースの一側面に配置され、
    前記ケースの一側面は、短手方向の辺と長手方向の辺により構成される長方形状をなし、
    前記直流端子は、正極側直流端子と負極側直流端子により構成され、
    前記交流端子は、Ｕ相側端子とＶ相側端子とＷ相側端子により構成され、
    前記正極側直流端子と前記負極側直流端子は、前記ケースの一側面の短手方向の一方の辺に沿って並べて配置され、
    前記Ｕ相側端子と前記Ｖ相側端子と前記Ｗ相側端子は、前記ケースの一側面の長手方向の一方の辺に沿って並べて配置される電力変換装置。
  2. 請求項１に記載された電力変換装置であって、
    前記Ｕ相側端子と前記Ｖ相側端子と前記Ｗ相側端子のいずれか１つは、他の２つよりも、前記ケースの一側面の長手方向の他方の辺に近づけて配置される電力変換装置。
  3. 請求項１または２に記載されたいずれかの電力変換装置であって、
    前記交流端子を支持する第１支持部材を備え、
    前記ケースは、前記一側面に第１開口部を形成し、
    前記第１支持部材は、前記ケースの内壁側から前記第１開口部を塞ぐとともに前記ケースの内壁に支持される電力変換装置。
  4. 請求項３に記載された電力変換装置であって、
    前記ケースは、前記第１開口部の縁から当該ケースの外側に向かって突出する第１壁を有し、
    前記コネクタの前記交流側コネクタが、前記第１壁によって囲まれた空間を通って、前記第１支持部材に支持された前記交流端子と接続される電力変換装置。
  5. 請求項３に記載された電力変換装置であって、
    前記直流端子を支持する第２支持部材を備え、
    前記ケースは、前記一側面に第２開口部を形成し、
    前記第２支持部材は、前記ケースの内壁側から前記第２開口部を塞ぐとともに前記ケースの内壁に支持される電力変換装置。
  6. 請求項５に記載された電力変換装置であって、
    前記ケースは、前記第２開口部の縁から当該ケースの外側に向かって突出する第２壁を有し、
    前記コネクタの前記直流側コネクタが、前記第２壁によって囲まれた空間を通って、前記第２支持部材に支持された前記直流端子と接続される電力変換装置。
  7. 請求項５に記載された電力変換装置であって、
    前記パワー半導体モジュールの駆動を制御する制御回路基板と、
    前記コネクタが前記直流端子及び前記交流端子と電気的に非接続状態となったことを検知する接続検知回路と、を備え、
    前記接続検知回路は、前記第１支持部材と前記第２支持部材の少なくとも一方に接続され、
    前記制御回路基板は、前記接続検知回路からの信号に基づいて前記パワー半導体モジュールの駆動を抑制または停止する電力変換装置。
  8. 請求項３に記載された電力変換装置であって、
    前記第１支持部材は、前記ケースの外側に向かって突出する第１突出部を有し、
    さらに、前記第１支持部材は、前記第１突出部が前記ケースの前記第１開口部の内縁部と接触した状態で、前記ケースの内壁に固定される電力変換装置。
  9. 請求項１に記載された電力変換装置であって、
    前記交流端子を支持する第１支持部材を備え、
    前記ケースは、前記一側面に第１開口部を形成し、
    前記第１支持部材は、前記第１開口部と対向した位置であって前記ケースの内壁側に支持され、
    さらに前記第１支持部材は、前記ケースの外側に向かって突出しておりかつ前記交流端子の先端部を覆って構成される端子カバー部を有する電力変換装置。
  10. 請求項１に記載された電力変換装置であって、
    前記パワー半導体モジュールの駆動を制御する制御回路基板と、
    前記パワー半導体モジュールと前記交流端子との間に流れる前記交流電流を伝達する交流バスバーと、
    前記交流端子を支持する第１支持部材と、
    前記第１支持部材を前記ケースとの間に挟んで当該第１支持部材を当該ケースに固定する金属製プレートと、を備え、
    前記ケースは、前記一側面に第１開口部を形成し、
    前記第１支持部材は、前記第１開口部と対向した位置であって前記ケースの内壁側に支持され、
    前記金属製プレートは、前記制御回路基板が配置された側の前記交流バスバーの面の少なくとも一部を覆って形成される電力変換装置。
JP2010289091A 2010-12-27 2010-12-27 電力変換装置 Active JP5455887B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010289091A JP5455887B2 (ja) 2010-12-27 2010-12-27 電力変換装置
US13/993,274 US9054628B2 (en) 2010-12-27 2011-12-07 Power inverter
CN201180063228.XA CN103283138B (zh) 2010-12-27 2011-12-07 电力转换装置
EP11853003.9A EP2660967B1 (en) 2010-12-27 2011-12-07 Power conversion apparatus
PCT/JP2011/078330 WO2012090666A1 (ja) 2010-12-27 2011-12-07 電力変換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010289091A JP5455887B2 (ja) 2010-12-27 2010-12-27 電力変換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012139012A JP2012139012A (ja) 2012-07-19
JP5455887B2 true JP5455887B2 (ja) 2014-03-26

Family

ID=46382785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010289091A Active JP5455887B2 (ja) 2010-12-27 2010-12-27 電力変換装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9054628B2 (ja)
EP (1) EP2660967B1 (ja)
JP (1) JP5455887B2 (ja)
CN (1) CN103283138B (ja)
WO (1) WO2012090666A1 (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10321585B2 (en) 2008-07-29 2019-06-11 Hitachi, Ltd. Power conversion apparatus and electric vehicle
JP4657329B2 (ja) * 2008-07-29 2011-03-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置および電動車両
CN103039136B (zh) * 2010-05-21 2016-04-20 日产自动车株式会社 电子零件箱体
JP5417314B2 (ja) * 2010-12-27 2014-02-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5508357B2 (ja) * 2011-07-29 2014-05-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5738794B2 (ja) * 2012-03-30 2015-06-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5978885B2 (ja) * 2012-09-21 2016-08-24 株式会社デンソー 電力変換装置
DE102013206296A1 (de) * 2013-04-10 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungseinheit für ein Kraftfahrzeugbordnetz
US9561728B2 (en) * 2013-06-10 2017-02-07 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Power conversion device
CN104442412B (zh) * 2013-09-18 2018-01-19 通用电气公司 装置，移动运输设备，电动拖拉机，电动叉车以及相关方法
JP2015122884A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 トヨタ自動車株式会社 電力変換装置、及びその配置構造
US10461656B2 (en) * 2014-11-18 2019-10-29 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Power conversion device having a cover that covers DC positive and negative terminals
US10177675B2 (en) * 2015-03-31 2019-01-08 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Electric power conversion device
EP3086432B1 (en) * 2015-04-23 2018-07-18 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Power distribution systems
GB2545682B (en) * 2015-12-22 2019-08-07 General Electric Technology Gmbh Improvements in or relating to corona shields
US10348216B2 (en) * 2016-03-02 2019-07-09 Mitsubishi Electric Corporation Electric power converting apparatus with inner plane of control board fixed to housing
DE102016216138A1 (de) * 2016-08-29 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Steuermodul für ein Fahrzeug
JP6926638B2 (ja) * 2017-04-27 2021-08-25 富士電機株式会社 電力変換装置
EP3637607A4 (en) * 2017-05-25 2020-05-27 Huawei Technologies Co., Ltd. APPARATUS, INVERTER SYSTEM, AND CARRIER SYNCHRONIZATION METHOD
JP6796037B2 (ja) * 2017-07-13 2020-12-02 本田技研工業株式会社 駆動回路ユニット
EP3462822A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer umrichter
JP6885307B2 (ja) * 2017-11-17 2021-06-09 トヨタ自動車株式会社 電力変換装置の車載構造
CN109936030A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 电压转换器及其组装方法
DE112019002805T5 (de) * 2018-07-04 2021-02-25 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Leistungsumwandlungsvorrichtung
US11472295B2 (en) * 2018-12-27 2022-10-18 Msns, Llc Regenerative braking energy dissipater and system and method of using same
EP3703238A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-02 ABB Schweiz AG An inverter for a photovoltaic plant
JP7140029B2 (ja) * 2019-03-28 2022-09-21 株式会社デンソー 電力変換器の車載構造
JP2020182295A (ja) * 2019-04-24 2020-11-05 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
JP7380384B2 (ja) 2020-03-30 2023-11-15 株式会社アイシン 車両用駆動装置、中空バスバー、中空バスバー形成方法
CN212436067U (zh) * 2020-06-02 2021-01-29 精进电动科技股份有限公司 一种逆变器壳体以及逆变器与接线盒的连接结构
CN113871955B (zh) * 2020-06-30 2023-02-10 比亚迪股份有限公司 充电转接装置、对准车载交流充电插座的方法和车辆
JP7168055B1 (ja) 2021-10-12 2022-11-09 富士電機株式会社 電力変換装置、コネクタ固定構造、および、電力変換装置の製造方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08336281A (ja) * 1995-04-07 1996-12-17 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 電気回路の残留電圧保護装置
JP3956814B2 (ja) * 2002-09-18 2007-08-08 トヨタ自動車株式会社 高電圧機器収納箱
JP4029935B2 (ja) * 2003-12-02 2008-01-09 株式会社日立製作所 冷凍装置及びインバータ装置
JP4191689B2 (ja) * 2005-02-25 2008-12-03 三菱重工業株式会社 インバータ装置
JP4436843B2 (ja) 2007-02-07 2010-03-24 株式会社日立製作所 電力変換装置
JP5227532B2 (ja) 2007-04-02 2013-07-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 インバータ回路用の半導体モジュール
CN201038991Y (zh) * 2007-04-04 2008-03-19 合肥阳光电源有限公司 光伏/风电并网逆变装置转90°风道
US7597560B2 (en) * 2007-07-17 2009-10-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Interface assemblies for use with inverters of vehicles
JP4580997B2 (ja) 2008-03-11 2010-11-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5002568B2 (ja) * 2008-10-29 2012-08-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP5162518B2 (ja) * 2009-04-10 2013-03-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
JP2010287527A (ja) * 2009-06-15 2010-12-24 Alps Electric Co Ltd 電子回路ユニットの取付構造
JP5651552B2 (ja) * 2011-07-22 2015-01-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012139012A (ja) 2012-07-19
CN103283138B (zh) 2015-11-25
CN103283138A (zh) 2013-09-04
EP2660967A1 (en) 2013-11-06
EP2660967A4 (en) 2017-05-17
WO2012090666A1 (ja) 2012-07-05
US20130278194A1 (en) 2013-10-24
EP2660967B1 (en) 2020-07-01
US9054628B2 (en) 2015-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5455887B2 (ja) 電力変換装置
JP5455888B2 (ja) 車両用電力変換装置
JP5417314B2 (ja) 電力変換装置
JP5506741B2 (ja) 電力変換装置
JP5506740B2 (ja) 電力変換装置
JP5846854B2 (ja) 一体型電力変換装置及びそれに用いられるｄｃｄｃコンバータ装置
JP5422468B2 (ja) 電力変換装置
JP5422466B2 (ja) 電力変換装置
EP2682986B1 (en) Power semiconductor module, power semiconductor module manufacturing method, and power conversion apparatus
JP5592496B2 (ja) 電力変換装置
WO2013015106A1 (ja) 電力変換装置
JP2016182037A (ja) パワー半導体装置及びそれを用いた電力変換装置
JP5378293B2 (ja) パワーモジュール及びそれを用いた電力変換装置
JP5568511B2 (ja) 電力用変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120521

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140107

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5455887

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250