JPH08336281A - 電気回路の残留電圧保護装置 - Google Patents
電気回路の残留電圧保護装置Info
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- JPH08336281A JPH08336281A JP7350463A JP35046395A JPH08336281A JP H08336281 A JPH08336281 A JP H08336281A JP 7350463 A JP7350463 A JP 7350463A JP 35046395 A JP35046395 A JP 35046395A JP H08336281 A JPH08336281 A JP H08336281A
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- 230000001012 protector Effects 0.000 title abstract 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボモータの駆動制御回路等の電気回路に
内蔵される平滑コンデンサの残留電圧から回路素子ある
いは人体を保護するの残留電圧保護装置に関し、急速に
放電を行うことが可能な残留電圧保護装置を提供する。 【解決手段】 通常時では、第３接続端子３と第４接続
端子４とが短絡線Ｌ1 により電気的に短絡されているた
め、このときスイッチング素子トランジスタＱ1は非導
通状態であり、放電抵抗Ｒ3 に電流は流れない。なんら
かの原因で、一方のコネクタ１と他方のコネクタ２の嵌
合が外れた場合、第３接続端子３と第１接続端子５との
嵌合、および／あるいは第４接続端子４と第２接続端子
６との嵌合が外れ、第３接続端子３と第４接続端子４と
の通電路すなわち短絡線Ｌ1 が遮断されることになり、
スイッチング素子は導通状態となる。その結果、放電抵
抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電され
ることになる。
内蔵される平滑コンデンサの残留電圧から回路素子ある
いは人体を保護するの残留電圧保護装置に関し、急速に
放電を行うことが可能な残留電圧保護装置を提供する。 【解決手段】 通常時では、第３接続端子３と第４接続
端子４とが短絡線Ｌ1 により電気的に短絡されているた
め、このときスイッチング素子トランジスタＱ1は非導
通状態であり、放電抵抗Ｒ3 に電流は流れない。なんら
かの原因で、一方のコネクタ１と他方のコネクタ２の嵌
合が外れた場合、第３接続端子３と第１接続端子５との
嵌合、および／あるいは第４接続端子４と第２接続端子
６との嵌合が外れ、第３接続端子３と第４接続端子４と
の通電路すなわち短絡線Ｌ1 が遮断されることになり、
スイッチング素子は導通状態となる。その結果、放電抵
抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電され
ることになる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータの駆
動制御回路等の電気回路に係り、特に内蔵される平滑コ
ンデンサの残留電圧から回路素子あるいは人体を保護す
るの残留電圧保護装置に関する。
動制御回路等の電気回路に係り、特に内蔵される平滑コ
ンデンサの残留電圧から回路素子あるいは人体を保護す
るの残留電圧保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、サーボモータの駆動制御回路等
の電気回路には、当該電気回路の動作停止時に内蔵する
平滑コンデンサの蓄積電荷に基づく残留電圧を急速に放
電する放電抵抗が設けられている。
の電気回路には、当該電気回路の動作停止時に内蔵する
平滑コンデンサの蓄積電荷に基づく残留電圧を急速に放
電する放電抵抗が設けられている。
【０００３】図６に、従来のサーボモータの駆動制御回
路の例を示す。図６において、三相電源１０１からの各
相電圧Ｒ、Ｓ、Ｔは、コネクタ１０２を介して整流ユニ
ットＡ内の整流回路１０３に供給され、直流電力に変換
される。変換された直流電力は、コネクタ１０４、１０
５を介して追加コンデンサユニットＢに入力される。こ
のＢから出力された直流電力は、コネクタ１０６、１０
７を介してインバータユニットＣに入力される。直流電
力は、インバータユニットＣにおいて制御回路１１３か
らのＰＷＭ制御信号によって指示される周波数の交流電
力に変換され、コネクタ１０９を介してサーボモータ１
１０に供給される。回転検出器１１１は回転検出信号を
制御回路１１３にフィードバックし、サーボ制御が行わ
れる。１１２は小信号回路用電源回路である。１１４は
１１３に必要な制御信号を送る上位制御回路である。
路の例を示す。図６において、三相電源１０１からの各
相電圧Ｒ、Ｓ、Ｔは、コネクタ１０２を介して整流ユニ
ットＡ内の整流回路１０３に供給され、直流電力に変換
される。変換された直流電力は、コネクタ１０４、１０
５を介して追加コンデンサユニットＢに入力される。こ
のＢから出力された直流電力は、コネクタ１０６、１０
７を介してインバータユニットＣに入力される。直流電
力は、インバータユニットＣにおいて制御回路１１３か
らのＰＷＭ制御信号によって指示される周波数の交流電
力に変換され、コネクタ１０９を介してサーボモータ１
１０に供給される。回転検出器１１１は回転検出信号を
制御回路１１３にフィードバックし、サーボ制御が行わ
れる。１１２は小信号回路用電源回路である。１１４は
１１３に必要な制御信号を送る上位制御回路である。
【０００４】以上のサーボモータの駆動制御回路におい
て、整流ユニットＡ、追加コンデンサユニットＢ、イン
バ−タユニットＣのそれぞれには平滑コンデンサＣA 、
ＣB、ＣC が正負電圧線間に接続されており、さらにこ
れらの平滑コンデンサＣA 、ＣB 、ＣC の蓄積電荷を放
電し、安全性を確保するために動作停止時の残留電圧消
費する放電抵抗ＲA 、ＲB 、ＲC が固定的に接続されて
いる。
て、整流ユニットＡ、追加コンデンサユニットＢ、イン
バ−タユニットＣのそれぞれには平滑コンデンサＣA 、
ＣB、ＣC が正負電圧線間に接続されており、さらにこ
れらの平滑コンデンサＣA 、ＣB 、ＣC の蓄積電荷を放
電し、安全性を確保するために動作停止時の残留電圧消
費する放電抵抗ＲA 、ＲB 、ＲC が固定的に接続されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電気回路に
おいて、安全性の向上を図るためには放電時間を急速化
する必要がある。放電時間を速くするためには、放電抵
抗ＲA 、ＲB 、ＲC の抵抗値を低くすれば良いが、その
分大きな電力容量の抵抗器が必要となり、また発熱や装
置構成の大型化の問題が生じる。これらの点を考慮した
場合、従来では必然的に放電抵抗にある程度高抵抗の抵
抗器を採用せざるを得ず、放電時間の急速化には限界が
あった。さらに、従来回路では放電抵抗ＲA 、ＲB 、Ｒ
C が固定的に接続されているため、常時、放電抵抗にお
いて無駄な電力を消費しており、エネルギー損失が大き
い。
おいて、安全性の向上を図るためには放電時間を急速化
する必要がある。放電時間を速くするためには、放電抵
抗ＲA 、ＲB 、ＲC の抵抗値を低くすれば良いが、その
分大きな電力容量の抵抗器が必要となり、また発熱や装
置構成の大型化の問題が生じる。これらの点を考慮した
場合、従来では必然的に放電抵抗にある程度高抵抗の抵
抗器を採用せざるを得ず、放電時間の急速化には限界が
あった。さらに、従来回路では放電抵抗ＲA 、ＲB 、Ｒ
C が固定的に接続されているため、常時、放電抵抗にお
いて無駄な電力を消費しており、エネルギー損失が大き
い。
【０００６】したがって、本発明はコネクタを介して接
続される電気回路において、常時放電抵抗に通電が行わ
れることがなく、コネクタ外れ等の放電が必要なときに
急速に放電を行うことが可能な電気回路の残留電圧保護
装置を提供することを目的とする。
続される電気回路において、常時放電抵抗に通電が行わ
れることがなく、コネクタ外れ等の放電が必要なときに
急速に放電を行うことが可能な電気回路の残留電圧保護
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、電圧を供給する一方のコ
ネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他方のコネ
クタと、この他方のコネクタに電気的に接続された平滑
用コンデンサおよび放電抵抗を有する電気回路におい
て、前記放電抵抗に直列に接続された導通制御端子を有
するスイッチング素子と、前記他方のコネクタに設けら
れ、前記スイッチング素子の導通制御端子に電気的に接
続された第１接続端子、および前記電気回路の正負いず
れかの電圧線に接続された第２接続端子と、前記一方の
コネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可能な第
３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合可能な第４
接続端子と、を備え、前記第３接続端子と第４接続端子
とが電気的に短絡されて構成される。
に、請求項１に記載の発明は、電圧を供給する一方のコ
ネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他方のコネ
クタと、この他方のコネクタに電気的に接続された平滑
用コンデンサおよび放電抵抗を有する電気回路におい
て、前記放電抵抗に直列に接続された導通制御端子を有
するスイッチング素子と、前記他方のコネクタに設けら
れ、前記スイッチング素子の導通制御端子に電気的に接
続された第１接続端子、および前記電気回路の正負いず
れかの電圧線に接続された第２接続端子と、前記一方の
コネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可能な第
３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合可能な第４
接続端子と、を備え、前記第３接続端子と第４接続端子
とが電気的に短絡されて構成される。
【０００８】請求項２に記載の発明は、電圧を供給する
一方のコネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他
方のコネクタと、この他方のコネクタに電気的に接続さ
れた平滑用コンデンサおよび放電抵抗を有する電気回路
において、前記放電抵抗に直列にコレクタ−エミッタ間
が接続されたトランジスタと、前記他方のコネクタに設
けられ、前記トランジスタのベースに電気的に接続され
た第１接続端子、および前記電気回路の正負いずれかの
電圧線に接続された第２接続端子と、前記一方のコネク
タに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可能な第３接続
端子、および前記第２接続端子に嵌合可能な第４接続端
子と、を備え、前記第３接続端子と第４接続端子とが電
気的に短絡されて構成される。
一方のコネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他
方のコネクタと、この他方のコネクタに電気的に接続さ
れた平滑用コンデンサおよび放電抵抗を有する電気回路
において、前記放電抵抗に直列にコレクタ−エミッタ間
が接続されたトランジスタと、前記他方のコネクタに設
けられ、前記トランジスタのベースに電気的に接続され
た第１接続端子、および前記電気回路の正負いずれかの
電圧線に接続された第２接続端子と、前記一方のコネク
タに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可能な第３接続
端子、および前記第２接続端子に嵌合可能な第４接続端
子と、を備え、前記第３接続端子と第４接続端子とが電
気的に短絡されて構成される。
【０００９】請求項３に記載の発明は、電圧を供給する
一方のコネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他
方のコネクタと、この他方のコネクタに電気的に接続さ
れた平滑用コンデンサ、回生抵抗、回生電圧検出回路、
およびこの回生電圧検出回路の検出信号が入力される導
通制御端子を有する前記回生抵抗に直列な第１スイッチ
ング素子を備えた電気回路において、前記第１スイッチ
ング素子の導通制御端子の制御電圧を制御可能な導通制
御端子付きスイッチング回路と、前記他方のコネクタに
設けられ、前記スイッチング回路の導通制御端子に電気
的に接続された第１接続端子、および前記電気回路の正
負いずれかの電圧線に接続された第２接続端子と、前記
一方のコネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可
能な第３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合可能
な第４接続端子と、を備え、前記第３接続端子と第４接
続端子とが電気的に短絡されて構成される。
一方のコネクタと、この一方のコネクタが嵌合可能な他
方のコネクタと、この他方のコネクタに電気的に接続さ
れた平滑用コンデンサ、回生抵抗、回生電圧検出回路、
およびこの回生電圧検出回路の検出信号が入力される導
通制御端子を有する前記回生抵抗に直列な第１スイッチ
ング素子を備えた電気回路において、前記第１スイッチ
ング素子の導通制御端子の制御電圧を制御可能な導通制
御端子付きスイッチング回路と、前記他方のコネクタに
設けられ、前記スイッチング回路の導通制御端子に電気
的に接続された第１接続端子、および前記電気回路の正
負いずれかの電圧線に接続された第２接続端子と、前記
一方のコネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌合可
能な第３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合可能
な第４接続端子と、を備え、前記第３接続端子と第４接
続端子とが電気的に短絡されて構成される。
【００１０】請求項１に記載の発明によれば、通常時で
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でスイッチング素子の導通制御端子に与えられ、このと
きスイッチング素子は非導通状態であり、放電抵抗に電
流は流れない。いま、なんらかの原因で、一方のコネク
タと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第３接続端子
と第１接続端子との嵌合、および／あるいは第４接続端
子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続端子と第２
接続端子との通電路が遮断されることになり、このとき
スイッチング素子は導通状態となる。その結果、放電抵
抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電され
ることになる。
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でスイッチング素子の導通制御端子に与えられ、このと
きスイッチング素子は非導通状態であり、放電抵抗に電
流は流れない。いま、なんらかの原因で、一方のコネク
タと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第３接続端子
と第１接続端子との嵌合、および／あるいは第４接続端
子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続端子と第２
接続端子との通電路が遮断されることになり、このとき
スイッチング素子は導通状態となる。その結果、放電抵
抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電され
ることになる。
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、通常時で
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でトランジスタのエミッタに与えられ、このときトラン
ジスタは非導通状態（ターンオフ）でクランプされ、放
電抵抗に電流は流れない。いま、なんらかの原因で、一
方のコネクタと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第
３接続端子と第１接続端子との嵌合、および／あるいは
第４接続端子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続
端子と第２接続端子との通電路が遮断されることにな
り、このときベース電圧のクランプ状態が解除されるの
でトランジスタは導通状態（ターンオン）となる。その
結果、放電抵抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電
荷が放電されることになる。
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でトランジスタのエミッタに与えられ、このときトラン
ジスタは非導通状態（ターンオフ）でクランプされ、放
電抵抗に電流は流れない。いま、なんらかの原因で、一
方のコネクタと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第
３接続端子と第１接続端子との嵌合、および／あるいは
第４接続端子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続
端子と第２接続端子との通電路が遮断されることにな
り、このときベース電圧のクランプ状態が解除されるの
でトランジスタは導通状態（ターンオン）となる。その
結果、放電抵抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電
荷が放電されることになる。
【００１２】請求項３に記載の発明によれば、通常時で
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でスイッチング回路の導通制御端子に与えられ、このと
きスイッチング回路素子は非導通状態であり、放電抵抗
に電流は流れない。いま、なんらかの原因で、一方のコ
ネクタと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第３接続
端子と第１接続端子との嵌合、および／あるいは第４接
続端子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続端子と
第２接続端子との通電路が遮断されることになり、この
ときスイッチング回路は導通状態となる。その結果、回
生抵抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電
されることになる。この様に放電抵抗として回生抵抗を
流用することができる。
は、第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ているため、正負いずれかの電圧線の電圧が第２接続端
子、第４接続端子、第３接続端子、第１接続端子の経路
でスイッチング回路の導通制御端子に与えられ、このと
きスイッチング回路素子は非導通状態であり、放電抵抗
に電流は流れない。いま、なんらかの原因で、一方のコ
ネクタと他方のコネクタの嵌合が外れた場合、第３接続
端子と第１接続端子との嵌合、および／あるいは第４接
続端子と第２接続端子との嵌合が外れ、第１接続端子と
第２接続端子との通電路が遮断されることになり、この
ときスイッチング回路は導通状態となる。その結果、回
生抵抗に電流が流れ、平滑コンデンサの蓄積電荷が放電
されることになる。この様に放電抵抗として回生抵抗を
流用することができる。
【００１３】
【実施形態】次に、本発明の好適な実施形態を図面に基
づいて説明する。 (I) 整流ユニットＡへの適用例 図１に、整流ユニットＡに対する入力コネクタ１の装着
状態の外観を示す。図１に示すように、３相電源１０１
からの３相電力（Ｒ、Ｓ、Ｔ）が入力コネクタ１および
受けコネクタ２を介して整流ユニットＡに供給され、整
流ユニットＡから出力される直流電力は出力コネクタ７
を介してＢに出力される。受けコネクタ２は整流ユニッ
トＡに取付けられており、この受けコネクタ２に入力コ
ネクタ１が着脱自在に嵌着されている。
づいて説明する。 (I) 整流ユニットＡへの適用例 図１に、整流ユニットＡに対する入力コネクタ１の装着
状態の外観を示す。図１に示すように、３相電源１０１
からの３相電力（Ｒ、Ｓ、Ｔ）が入力コネクタ１および
受けコネクタ２を介して整流ユニットＡに供給され、整
流ユニットＡから出力される直流電力は出力コネクタ７
を介してＢに出力される。受けコネクタ２は整流ユニッ
トＡに取付けられており、この受けコネクタ２に入力コ
ネクタ１が着脱自在に嵌着されている。
【００１４】図２に、本発明に係る残留電圧保護装置を
整流ユニットＡに適用した実施形態を示す。図２に示す
ように、整流ユニットＡ内において直流電圧母線間には
放電抵抗Ｒ3 とトランジスタＱ1 が直列に接続されてい
る。トランジスタＱ1 のベースは第１接続端子５に接続
され、負側の電圧母線Ｎ1 は第２接続端子６に接続され
ている。Ｒ1 、Ｒ2 はトランジスタＱ1 のベースバイア
ス用の抵抗である。なお、抵抗Ｒ１と放電抵抗Ｒ３と
は、Ｒ１＞＞Ｒ３の関係を有し、抵抗Ｒ１による通常ロ
スは少ない。
整流ユニットＡに適用した実施形態を示す。図２に示す
ように、整流ユニットＡ内において直流電圧母線間には
放電抵抗Ｒ3 とトランジスタＱ1 が直列に接続されてい
る。トランジスタＱ1 のベースは第１接続端子５に接続
され、負側の電圧母線Ｎ1 は第２接続端子６に接続され
ている。Ｒ1 、Ｒ2 はトランジスタＱ1 のベースバイア
ス用の抵抗である。なお、抵抗Ｒ１と放電抵抗Ｒ３と
は、Ｒ１＞＞Ｒ３の関係を有し、抵抗Ｒ１による通常ロ
スは少ない。
【００１５】整流ユニットＡ側には受けコネクタ２が設
けられ、受けコネクタ２には各回路要素に接続される接
続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、一方入力コ
ネクタ１にも受けコネクタ２に対応して各接続端子に嵌
合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）が設けら
れ、入力コネクタ１と受けコネクタ２は必要に応じて着
脱可能に構成されている。
けられ、受けコネクタ２には各回路要素に接続される接
続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、一方入力コ
ネクタ１にも受けコネクタ２に対応して各接続端子に嵌
合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）が設けら
れ、入力コネクタ１と受けコネクタ２は必要に応じて着
脱可能に構成されている。
【００１６】受けコネクタ２の第１接続端子５に嵌合す
る入力コネクタ１の第３接続端子３と、受けコネクタ２
の第２接続端子６に嵌合する入力コネクタ１の第４接続
端子４との間には短絡線Ｌ1 が接続され、トランジスタ
Ｑ1 のベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トラ
ンジスタＱ1はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクラ
ンプされている。
る入力コネクタ１の第３接続端子３と、受けコネクタ２
の第２接続端子６に嵌合する入力コネクタ１の第４接続
端子４との間には短絡線Ｌ1 が接続され、トランジスタ
Ｑ1 のベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トラ
ンジスタＱ1はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクラ
ンプされている。
【００１７】次に動作を説明する。通常動作時におい
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣA には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ1 によりトランジスタＱ1 のベース
が電気的にＧＮＤにショートされているため、トランジ
スタＱ1 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ3
には電流が流れない。
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣA には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ1 によりトランジスタＱ1 のベース
が電気的にＧＮＤにショートされているため、トランジ
スタＱ1 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ3
には電流が流れない。
【００１８】いま、何らかの原因で、入力コネクタ１と
受けコネクタ２との嵌合が離れ、第３接続端子３と第１
接続端子５および／または第４接続端子４と第２接続端
子６との電気的導通状態が失われた場合、トランジスタ
Ｑ1 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクランプ状態
が解放され、トランジスタＱ1は導通（ＯＮ）する。そ
の結果、平滑コンデンサＣA に充電されていた蓄積電荷
が矢印Ｉで示されるようにＲ3 と介して放電され、消費
される。このとき、放電抵抗Ｒ3 は低抵抗の抵抗器でよ
い。すなわち、通常動作時には放電抵抗Ｒ3 に電流が流
れないのであるから、損失分を考慮する必要がない。し
たがって、放電抵抗Ｒ3 の低抵抗化により急速放電が可
能となる。
受けコネクタ２との嵌合が離れ、第３接続端子３と第１
接続端子５および／または第４接続端子４と第２接続端
子６との電気的導通状態が失われた場合、トランジスタ
Ｑ1 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクランプ状態
が解放され、トランジスタＱ1は導通（ＯＮ）する。そ
の結果、平滑コンデンサＣA に充電されていた蓄積電荷
が矢印Ｉで示されるようにＲ3 と介して放電され、消費
される。このとき、放電抵抗Ｒ3 は低抵抗の抵抗器でよ
い。すなわち、通常動作時には放電抵抗Ｒ3 に電流が流
れないのであるから、損失分を考慮する必要がない。し
たがって、放電抵抗Ｒ3 の低抵抗化により急速放電が可
能となる。
【００１９】(II)追加コンデンサユニットＢへの適用例 図３に、本発明に係る残留電圧保護装置を追加コンデン
サユニットＢに適用した実施形態を示す。図３に示すよ
うに、追加コンデンサユニットＢ内において直流電圧母
線間には放電抵抗Ｒ6 とトランジスタＱ2 が直列に接続
されている。トランジスタＱ2 のベースは第１接続端子
１２に接続され、負側の電圧母線Ｎ2 は第２接続端子１
３に接続されている。Ｒ４、Ｒ５はトランジスタＱ2 の
ベースバイアス用の抵抗である。
サユニットＢに適用した実施形態を示す。図３に示すよ
うに、追加コンデンサユニットＢ内において直流電圧母
線間には放電抵抗Ｒ6 とトランジスタＱ2 が直列に接続
されている。トランジスタＱ2 のベースは第１接続端子
１２に接続され、負側の電圧母線Ｎ2 は第２接続端子１
３に接続されている。Ｒ４、Ｒ５はトランジスタＱ2 の
ベースバイアス用の抵抗である。
【００２０】追加コンデンサユニットＢ側には受けコネ
クタ９が設けられ、受けコネクタ９には各回路要素に接
続される接続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、
一方入力コネクタ８にも受けコネクタ９に対応して各接
続端子に嵌合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）
が設けられ、入力コネクタ８と受けコネクタ９は必要に
応じて着脱可能に構成されている。
クタ９が設けられ、受けコネクタ９には各回路要素に接
続される接続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、
一方入力コネクタ８にも受けコネクタ９に対応して各接
続端子に嵌合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）
が設けられ、入力コネクタ８と受けコネクタ９は必要に
応じて着脱可能に構成されている。
【００２１】第１接続端子１２に嵌合する第３接続端子
１０と、第２接続端子１３に嵌合する第４接続端子１１
との間には短絡線Ｌ2 が接続され、トランジスタＱ2 の
ベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トランジス
タＱ2 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクランプさ
れている。
１０と、第２接続端子１３に嵌合する第４接続端子１１
との間には短絡線Ｌ2 が接続され、トランジスタＱ2 の
ベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トランジス
タＱ2 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクランプさ
れている。
【００２２】次に動作を説明する。通常動作時におい
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣB には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ2 によりトランジスタＱ2 のベース
が電気的にＧＮＤのショートされているため、トランジ
スタＱ2 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ6
には電流が流れない。
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣB には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ2 によりトランジスタＱ2 のベース
が電気的にＧＮＤのショートされているため、トランジ
スタＱ2 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ6
には電流が流れない。
【００２３】いま、何らかの原因で、入力コネクタ８と
受けコネクタ９との嵌合が離れ、第３接続端子１０と第
１接続端子１２および／または第４接続端子１１と第２
接続端子１３との電気的導通状態が失われた場合、トラ
ンジスタＱ2 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクラ
ンプ状態が解放され、トランジスタＱ2は導通（ＯＮ）
する。その結果、平滑コンデンサＣB に充電されていた
蓄積電荷が矢印IIで示されるように放電抵抗Ｒ6 と介し
て放電され、消費される。このとき、放電抵抗Ｒ6 は低
抵抗の抵抗器でよい。すなわち、通常動作時には放電抵
抗Ｒ6 に電流が流れないのであるから、損失分を考慮す
る必要がない。したがって、放電抵抗Ｒ6 の低抵抗化に
より急速放電が可能となる。
受けコネクタ９との嵌合が離れ、第３接続端子１０と第
１接続端子１２および／または第４接続端子１１と第２
接続端子１３との電気的導通状態が失われた場合、トラ
ンジスタＱ2 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクラ
ンプ状態が解放され、トランジスタＱ2は導通（ＯＮ）
する。その結果、平滑コンデンサＣB に充電されていた
蓄積電荷が矢印IIで示されるように放電抵抗Ｒ6 と介し
て放電され、消費される。このとき、放電抵抗Ｒ6 は低
抵抗の抵抗器でよい。すなわち、通常動作時には放電抵
抗Ｒ6 に電流が流れないのであるから、損失分を考慮す
る必要がない。したがって、放電抵抗Ｒ6 の低抵抗化に
より急速放電が可能となる。
【００２４】(III) インバ−タユニットＣへの適用例 図４に、本発明に係る残留電圧保護装置をインバ−タユ
ニットＣに適用した実施形態を示す。図４に示すよう
に、インバ−タユニットＣ内において直流電圧母線間に
は放電抵抗Ｒ9 とトランジスタＱ3 が直列に接続されて
いる。トランジスタＱ3 のベースは第１接続端子１８に
接続され、負側の電圧母線Ｎ3 は第２接続端子１９に接
続されている。Ｒ7 、Ｒ8 はトランジスタＱ3 のベース
バイアス用の抵抗である。インバ−タユニットＣ側には
受けコネクタ１５が設けられ、受けコネクタ１５には各
回路要素に接続される接続端子（例えば、受け金具等）
が設けられ、一方入力コネクタ１４にも受けコネクタ１
５に対応して各接続端子に嵌合可能な接続端子（例え
ば、接続プラグ等）が設けられ、入力コネクタ１４と受
けコネクタ１５は必要に応じて着脱可能に構成されてい
る。
ニットＣに適用した実施形態を示す。図４に示すよう
に、インバ−タユニットＣ内において直流電圧母線間に
は放電抵抗Ｒ9 とトランジスタＱ3 が直列に接続されて
いる。トランジスタＱ3 のベースは第１接続端子１８に
接続され、負側の電圧母線Ｎ3 は第２接続端子１９に接
続されている。Ｒ7 、Ｒ8 はトランジスタＱ3 のベース
バイアス用の抵抗である。インバ−タユニットＣ側には
受けコネクタ１５が設けられ、受けコネクタ１５には各
回路要素に接続される接続端子（例えば、受け金具等）
が設けられ、一方入力コネクタ１４にも受けコネクタ１
５に対応して各接続端子に嵌合可能な接続端子（例え
ば、接続プラグ等）が設けられ、入力コネクタ１４と受
けコネクタ１５は必要に応じて着脱可能に構成されてい
る。
【００２５】第１接続端子１２に嵌合する第３接続端子
１６と、第２接続端子１９に嵌合する第４接続端子１７
との間には短絡線Ｌ3 が接続され、トランジスタＱ3 の
ベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トランジス
タＱ3 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクランプさ
れている。
１６と、第２接続端子１９に嵌合する第４接続端子１７
との間には短絡線Ｌ3 が接続され、トランジスタＱ3 の
ベースが電気的にＧＮＤにショートされて、トランジス
タＱ3 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０にクランプさ
れている。
【００２６】次の動作を説明する。通常動作時におい
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣC には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ3 によりトランジスタＱ3 のベース
が電気的にＧＮＤのショートされているため、トランジ
スタＱ3 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ9
には電流が流れない。
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣC には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ3 によりトランジスタＱ3 のベース
が電気的にＧＮＤのショートされているため、トランジ
スタＱ3 は非導通（ＯＦＦ）状態であり、放電抵抗Ｒ9
には電流が流れない。
【００２７】いま、何らかの原因で、入力コネクタ１４
と受けコネクタ１５との嵌合が離れ、第３接続端子１６
と第１接続端子１８および／または第４接続端子１７と
第２接続端子１９との電気的導通状態が失われた場合に
は、トランジスタＱ3 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝
０のクランプ状態が解放され、トランジスタＱ3 は導通
（ＯＮ）する。その結果、平滑コンデンサＣC に充電さ
れていた蓄積電荷が、矢印III で示されるようにＲ9 を
介して放電され、消費される。このとき、放電抵抗Ｒ9
は低抵抗の抵抗器でよい。すなわち、通常動作時には放
電抵抗Ｒ9 に電流が流れないのであるから、損失分を考
慮する必要がない。したがって、放電抵抗Ｒ9 の低抵抗
化により急速放電が可能となる。
と受けコネクタ１５との嵌合が離れ、第３接続端子１６
と第１接続端子１８および／または第４接続端子１７と
第２接続端子１９との電気的導通状態が失われた場合に
は、トランジスタＱ3 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝
０のクランプ状態が解放され、トランジスタＱ3 は導通
（ＯＮ）する。その結果、平滑コンデンサＣC に充電さ
れていた蓄積電荷が、矢印III で示されるようにＲ9 を
介して放電され、消費される。このとき、放電抵抗Ｒ9
は低抵抗の抵抗器でよい。すなわち、通常動作時には放
電抵抗Ｒ9 に電流が流れないのであるから、損失分を考
慮する必要がない。したがって、放電抵抗Ｒ9 の低抵抗
化により急速放電が可能となる。
【００２８】(IV)回生抵抗の利用例 図５に、本発明に係る残留電圧保護装置を回生抵抗回路
を有する整流ユニットＡ1 に適用した実施形態を示す。
図５に示すように、整流ユニットＡ１内において直流電
圧母線Ｐ1 −Ｎ1 間には回生抵抗回路である回生抵抗ｒ
7 とトランジスタＴＲ3 が直列に接続され、トランジス
タＴＲ3 のベースにはトランジスタＴＲ2 （NPN ）、抵
抗ｒ5 およびｒ6 の直列回路が接続されている。さら
に、トランジスタＴＲ3 のベースにはヒステリシスコン
パレータＨＣの出力端子が接続されている。ヒステリシ
スコンパレータＨＣは回生電圧検出器であり、基準電源
ＶREF と正側母線Ｐ1 の電位とを比較し、回生電流が所
定値に達した時トランジスタＴＲ3 のべースを駆動す
る。トランジスタＴＲ２のベースは抵抗ｒ4 を介してト
ランジスタＴＲ1 のコレクタに接続され、トランジスタ
ＴＲ1 のエミッタは負側の電圧母線Ｎ1 に接続されてい
る。トランジスタＴＲ1 のベースは第１接続端子５に接
続され、負側の電圧母線Ｎ1 は第２接続端子６に接続さ
れている。ｒ1 、ｒ2 はＴＲ1 のベースバイアス用の抵
抗である。
を有する整流ユニットＡ1 に適用した実施形態を示す。
図５に示すように、整流ユニットＡ１内において直流電
圧母線Ｐ1 −Ｎ1 間には回生抵抗回路である回生抵抗ｒ
7 とトランジスタＴＲ3 が直列に接続され、トランジス
タＴＲ3 のベースにはトランジスタＴＲ2 （NPN ）、抵
抗ｒ5 およびｒ6 の直列回路が接続されている。さら
に、トランジスタＴＲ3 のベースにはヒステリシスコン
パレータＨＣの出力端子が接続されている。ヒステリシ
スコンパレータＨＣは回生電圧検出器であり、基準電源
ＶREF と正側母線Ｐ1 の電位とを比較し、回生電流が所
定値に達した時トランジスタＴＲ3 のべースを駆動す
る。トランジスタＴＲ２のベースは抵抗ｒ4 を介してト
ランジスタＴＲ1 のコレクタに接続され、トランジスタ
ＴＲ1 のエミッタは負側の電圧母線Ｎ1 に接続されてい
る。トランジスタＴＲ1 のベースは第１接続端子５に接
続され、負側の電圧母線Ｎ1 は第２接続端子６に接続さ
れている。ｒ1 、ｒ2 はＴＲ1 のベースバイアス用の抵
抗である。
【００２９】整流ユニットＡ１側には受けコネクタ２が
設けられ、受けコネクタ２には各回路要素に接続される
接続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、一方、入
力コネクタ１にも受けコネクタ２に対応して各接続端子
に嵌合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）が設け
られ、入力コネクタ１と受けコネクタ２は必要に応じて
着脱可能に構成されている。
設けられ、受けコネクタ２には各回路要素に接続される
接続端子（例えば、受け金具等）が設けられ、一方、入
力コネクタ１にも受けコネクタ２に対応して各接続端子
に嵌合可能な接続端子（例えば、接続プラグ等）が設け
られ、入力コネクタ１と受けコネクタ２は必要に応じて
着脱可能に構成されている。
【００３０】受けコネクタ２の第１接続端子５に嵌合す
る入力コネクタ１の第３接続端子３と、受けコネクタ２
の第２接続端子６に嵌合する入力コネクタ１の第４接続
端子４との間には短絡線Ｌ1 が接続され、トランジスタ
ＴＲ1 のベースが電気的にＧＮＤにショートされて、ト
ランジスタＴＲ1 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０に
クランプされている。
る入力コネクタ１の第３接続端子３と、受けコネクタ２
の第２接続端子６に嵌合する入力コネクタ１の第４接続
端子４との間には短絡線Ｌ1 が接続され、トランジスタ
ＴＲ1 のベースが電気的にＧＮＤにショートされて、ト
ランジスタＴＲ1 はベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０に
クランプされている。
【００３１】次に動作を説明する。通常動作時におい
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣA1には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ1 によりトランジスタＴＲ1 のベー
スが電気的にＧＮＤにショートされているため、以下に
述べるような回生動作中を除いてトランジスタＴＲ1 は
非導通（ＯＦＦ）状態であり、そのためトランジスタＴ
Ｒ３は、トランジスタＴＲ1 およびＴＲ2 の経路により
導通（ＯＮ）することはない。従って、回生抵抗ｒ7 に
は以下のような回生動作中を除いて電流が流れない。
て、整流回路１０３から出力される直流電圧により平滑
コンデンサＣA1には図示する極性で充電がされている。
このとき、短絡線Ｌ1 によりトランジスタＴＲ1 のベー
スが電気的にＧＮＤにショートされているため、以下に
述べるような回生動作中を除いてトランジスタＴＲ1 は
非導通（ＯＦＦ）状態であり、そのためトランジスタＴ
Ｒ３は、トランジスタＴＲ1 およびＴＲ2 の経路により
導通（ＯＮ）することはない。従って、回生抵抗ｒ7 に
は以下のような回生動作中を除いて電流が流れない。
【００３２】いま、何らかの原因で、入力コネクタ１と
受けコネクタ２との嵌合が離れ、第３接続端子３と第１
接続端子５および／または第４接続端子４と第２接続端
子６との電気的導通状態が失われた場合、トランジスタ
ＴＲ1 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクランプ状
態が解放され、トランジスタＴＲ1 は導通し、続いてト
ランジスタＴＲ2 が導通し、トランジスタＴＲ3 が導通
する。その結果、平滑コンデンサＣA1に充電されていた
蓄積電荷が矢印で示されるように回生抵抗ｒ7を介して
放電され、消費される。
受けコネクタ２との嵌合が離れ、第３接続端子３と第１
接続端子５および／または第４接続端子４と第２接続端
子６との電気的導通状態が失われた場合、トランジスタ
ＴＲ1 のベース・エミッタ間電圧ＶBE＝０のクランプ状
態が解放され、トランジスタＴＲ1 は導通し、続いてト
ランジスタＴＲ2 が導通し、トランジスタＴＲ3 が導通
する。その結果、平滑コンデンサＣA1に充電されていた
蓄積電荷が矢印で示されるように回生抵抗ｒ7を介して
放電され、消費される。
【００３３】このように回生抵抗ｒ7 を放電抵抗として
流用することができ、装置の小形化が可能となる。な
お、回生抵抗ｒ7 は低抵抗の抵抗器でよい。すなわち、
通常動作時には回生抵抗ｒ7 に電流が流れないのである
から、損失分を考慮する必要がない。したがって、回生
抵抗ｒ7 の低抵抗化により急速放電が可能となる。
流用することができ、装置の小形化が可能となる。な
お、回生抵抗ｒ7 は低抵抗の抵抗器でよい。すなわち、
通常動作時には回生抵抗ｒ7 に電流が流れないのである
から、損失分を考慮する必要がない。したがって、回生
抵抗ｒ7 の低抵抗化により急速放電が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】以上の通り、請求項１乃至３に記載の発
明によれば、常時放電抵抗に通電されることがなく、コ
ネクタ外れ等の放電が必要なときに急速に放電を行うこ
とが可能となる。また、特に、請求項３に記載の発明に
よれば、放電抵抗として回生抵抗を流用することができ
る。
明によれば、常時放電抵抗に通電されることがなく、コ
ネクタ外れ等の放電が必要なときに急速に放電を行うこ
とが可能となる。また、特に、請求項３に記載の発明に
よれば、放電抵抗として回生抵抗を流用することができ
る。
【図１】本発明の実施形態を示す外観図である。
【図２】本発明を整流ユニットに適用した実施形態を示
す電気回路図である。
す電気回路図である。
【図３】本発明を追加コンデンサユニットに適用した実
施形態を示す電気回路図である。
施形態を示す電気回路図である。
【図４】本発明をインバ−タユニットに適用した実施形
態を示す電気回路図である。
態を示す電気回路図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す電気回路図であ
る。
る。
【図６】従来の制御回路における残留電圧保護回路の例
を示す電気回路図である。
を示す電気回路図である。
１ 入力コネクタ（一方のコネクタ） ２ 受けコネクタ（他方のコネクタ） ３ 第３接続端子 ４ 第４接続端子 ５ 第１接続端子 ６ 第２接続端子 ７ 出力コネクタ ８ 入力コネクタ ９ 受けコネクタ １０ 第３接続端子 １１ 第４接続端子 １２ 第１接続端子 １３ 第２接続端子 １４ 入力コネクタ １５ 受けコネクタ １６ 第３接続端子 １７ 第４接続端子 １８ 第１接続端子 １９ 第２接続端子 １０１ ３相電源 １０２ コネクタ １０３ 整流回路 １０４ コネクタ １０５ コネクタ １０６ コネクタ １０７ コネクタ １０８ インバ−タ １０９ コネクタ １１０ サーボモータ １１１ 回転検出器 １１２ 小信号用電源 １１３ 制御回路 １１４ 上位制御ユニット Ａ 整流ユニット Ｂ 追加コンデンサユニット Ｃ インバ−タユニット Ｌ1 〜Ｌ3 短絡線 Ｒ3 、Ｒ6 、Ｒ9 放電抵抗 ＣA 〜ＣC 平滑コンデンサ Ｑ1 〜Ｑ3 トランジスタ ＴＲ1 〜ＴＲ3 トランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 電圧を供給する一方のコネクタと、この
一方のコネクタが嵌合可能な他方のコネクタと、このコ
ネクタに電気的に接続された平滑用コンデンサおよび放
電抵抗とを含む電気回路において、 前記放電抵抗に直列に接続された導通制御端子を有する
スイッチング素子と、 前記他方のコネクタに設けられ、前記スイッチング素子
の導通制御端子に電気的に接続された第１接続端子、お
よび前記電気回路の正負いずれかの電圧線に接続された
第２接続端子と、 前記一方のコネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌
合可能な第３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合
可能な第４接続端子と、を備え、 前記第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ていることを特徴とする電気回路の残留電圧保護装置。 - 【請求項２】 電圧を供給する一方のコネクタと、この
一方のコネクタが嵌合可能な他方のコネクタと、このコ
ネクタに電気的に接続された平滑用コンデンサおよび放
電抵抗とを含む電気回路において、 前記放電抵抗に直列にコレクタ−エミッタ間が接続され
たトランジスタと、 前記他方のコネクタに設けられ、前記トランジスタのベ
ースに電気的に接続された第１接続端子、および前記電
気回路の正負いずれかの電圧線に接続された第２接続端
子と、 前記一方のコネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌
合可能な第３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合
可能な第４接続端子と、を備え、 前記第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ていることを特徴とする電気回路の残留電圧保護装置。 - 【請求項３】 電圧を供給する一方のコネクタと、この
一方のコネクタが嵌合可能な他方のコネクタと、この他
方のコネクタに電気的に接続された平滑用コンデンサ、
回生抵抗、回生電圧検出回路、およびこの回生電圧検出
回路の検出信号が入力される導通制御端子を有する前記
回生抵抗に直列な第１スイッチング素子とを含む電気回
路において、 前記第１スイッチング素子の導通制御端子の制御電圧を
制御可能な導通制御端子付きスイッチング回路と、 前記他方のコネクタに設けられ、前記スイッチング回路
の導通制御端子に電気的に接続された第１接続端子、お
よび前記電気回路の正負いずれかの電圧線に接続された
第２接続端子と、 前記一方のコネクタに設けられ、前記第１接続端子に嵌
合可能な第３接続端子、および前記第２接続端子に嵌合
可能な第４接続端子と、を備え、 前記第３接続端子と第４接続端子とが電気的に短絡され
ていることを特徴とする電気回路の残留電圧保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7350463A JPH08336281A (ja) | 1995-04-07 | 1995-12-22 | 電気回路の残留電圧保護装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10827595 | 1995-04-07 | ||
| JP7-108275 | 1995-04-07 | ||
| JP7350463A JPH08336281A (ja) | 1995-04-07 | 1995-12-22 | 電気回路の残留電圧保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336281A true JPH08336281A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=26448206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7350463A Withdrawn JPH08336281A (ja) | 1995-04-07 | 1995-12-22 | 電気回路の残留電圧保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08336281A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002262573A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Nichicon Corp | 電源装置 |
| FR2831343A1 (fr) * | 2001-10-20 | 2003-04-25 | Bosch Gmbh Robert | Montage pour la decharge d'un condensateur tampon d'alimentation a haute tension d'un appareil de commande d'un etage de puissance piezo-electrique |
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| JP2011210026A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| WO2012090666A1 (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
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-
1995
- 1995-12-22 JP JP7350463A patent/JPH08336281A/ja not_active Withdrawn
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