WO2013145449A1 - 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置 - Google Patents

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WO2013145449A1
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Oki Electric Industry Co Ltd
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    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a medium storing and feeding apparatus and a medium processing apparatus, and is suitable for application to a temporary holding unit of an automatic teller machine installed in a financial institution, for example.
  • An automatic teller machine (hereinafter referred to as an ATM) includes a deposit / withdrawal port portion serving as a bill insertion port and a receipt port, a discrimination unit that discriminates the denomination and authenticity of the bill, and a bill temporarily It is comprised by the temporary storage part to accommodate, the several banknote storage which stores a banknote for every money type, the conveyance path etc. which connect these.
  • the temporary storage unit stores and feeds out banknotes by, for example, winding and rewinding the tape between the reel and the drum.
  • a temporary storage unit is referred to herein as a drum winding type.
  • banknotes are stored and fed out by winding and rewinding the tapes with the banknotes sandwiched between a pair of upper and lower tapes. Things are known.
  • FIG. 14 is a side view in which the right side of the drawing is the front side and the left side of the drawing is the rear side.
  • the temporary storage unit 200 mainly includes a drum 201, a pair of upper and lower tape reels 202 and 203, a pair of upper and lower tapes 204 and 205, and a plurality of rollers 206 to 210. Is done.
  • the upper tape 204 is drawn forward from the upper tape reel 202 disposed on the upper rear side of the cylindrical drum 201, and this is hung on the upper tape roller 206 disposed on the upper front side of the drum 201. After passing, the upper tape roller 206 folds backward and advances to the upper end of the drum 201.
  • the lower tape 205 is pulled forward from the lower tape reel 203 disposed on the lower rear side of the drum 201, and this is applied to the lower first tape roller 207 disposed on the lower front side of the drum 201. Hang over. Thereafter, the lower tape roller 207 is moved upward by the lower first tape roller 207, and is further passed over the lower second tape roller 208 disposed at a predetermined interval below the upper tape roller 206. The Thereafter, the lower tape roller 207 is folded back by the lower second tape roller 208 and advanced to the upper end of the drum 201.
  • the upper tape 204 and the lower tape 205 are pressed against the upper end of the drum 201 by a pressing roller 209 that is arranged directly above the upper end of the drum 201 so that the upper tape 204 overlaps the lower tape 205.
  • Each tip is fixed to the peripheral side surface of the drum 201.
  • the temporary storage unit 200 rotates the drum 201 in the winding direction that is counterclockwise in the drawing, so that the upper tape 204 and the lower tape 205 are transferred from the upper tape reel 202 and the lower tape reel 203 to the drum 201. While winding up, the upper tape 204 and the lower tape 205 are rewound from the drum 201 to the upper tape reel 202 and the lower tape reel 203 by rotating in the rewind direction clockwise in the figure. It has become.
  • the temporary storage unit 200 has such a configuration, and when the banknotes are stored, the banknotes BL conveyed through the plurality of conveyance rollers 210 arranged in the front are the upper tape roller 206 and the lower second tape roller 208. It is sent between. At this time, the drum 201 is rotated in the direction of winding the tape (referred to as the winding direction), and the upper tape reel 202 and the lower tape reel 203 are rotated in the direction of rewinding the tape (referred to as the rewind direction).
  • the banknote BL is accommodated by rotating and pinching the central part of the banknote BL between the upper tape 204 and the lower tape 205 and winding it around the drum 201 together with the upper tape 204 and the lower tape 205.
  • the temporary storage unit 200 rotates the drum 201 in the rewinding direction and rotates the upper tape reel 202 and the lower tape reel 203 in the winding direction so as to rotate the upper tape 204 and the lower tape reel.
  • the banknote BL is fed out from between the upper tape roller 206 and the lower second tape roller 208 by rewinding the banknote BL from the drum 201 together with the side tape 205.
  • the temporary storage unit 200 is configured to store and pay out the bills BL.
  • a torque limiter is provided between the tape reel and the reel shaft as a temporary holding unit for winding and rewinding the tape with a bill sandwiched between a pair of upper and lower tapes. Therefore, a tape in which a certain tension is applied to a pair of upper and lower tapes has been proposed (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-107824).
  • the winding diameter L of the drum 201 is different at both ends of the drum 201.
  • the amount of winding and the amount of unwinding will be different for each set. This results in a difference in tape speed between the pair of upper and lower tape pairs.
  • the prior art applies a pair of upper and lower tape tensions. It is a technology that keeps it constant. For this reason, even if a pair of upper and lower tapes is used in a temporary holding section that uses a plurality of sets, the tension of any one of the plurality of sets can only be kept constant. As a result, a plurality of sets of tapes The tension cannot be kept constant.
  • the present invention takes the above points into consideration and intends to propose a medium storage and feeding apparatus and a medium processing apparatus that can prevent the occurrence of a failure more reliably than in the past.
  • the medium storing and feeding is performed by storing or feeding the medium by winding or rewinding the tape that sandwiches the medium in a pair between the tape reel and the drum.
  • a torque control unit is provided to control the torque between each tape reel and reel shaft so that the tension of each tape is constant between the reel and drum. It was so.
  • a discrimination unit for discriminating the medium a temporary holding unit for temporarily storing the medium discriminated by the discrimination unit, and a banknote storage for storing the medium fed out from the temporary holding unit
  • the temporary holding unit is a drum winding type that stores or feeds the medium by winding or rewinding the tape that sandwiches the medium in a set of two pieces between the tape reel and the drum.
  • a plurality of sets of tapes, a plurality of sets of tape reels around which each of the plurality of sets of tapes is wound, and a rotation axis of the tape reel are provided separately for one tape reel and the other tape reel of each set.
  • Two reel rotation shafts a drum for winding a medium sandwiched between a plurality of sets of tapes together with a plurality of sets of tapes, and each tape reel are provided independently.
  • As the tension of the tape is constant between the beam and to provide a torque control unit for controlling the torque between the tape reel and the reel shaft shaft.
  • the tape tension between the respective tape reels and drums can be kept constant, so that it is possible to improve the clamping stability of the medium, and thus more reliably than in the past.
  • a medium storage and feeding apparatus and a medium processing apparatus that can prevent the occurrence of a failure can be realized.
  • FIG. 1 the outline of the whole structure of the automatic teller machine (ATM) 1 is shown.
  • This ATM 1 uses cash cards, banknotes, bankbooks, etc. as a transaction medium, and performs processing such as cash deposits, payments, and transfers by user operations.
  • the ATM 1 is provided with a card processor (not shown) for processing a user's cash card and a bankbook processor (not shown) for recording transaction contents in a passbook.
  • a card processor (not shown) for processing a user's cash card
  • a bankbook processor (not shown) for recording transaction contents in a passbook.
  • the card processor processes the user's cash card taken from the card slot 2 provided on the front surface of ATM 1 (the surface facing the user), and the passbook processor is provided on the front surface of ATM 1.
  • the passbook taken in from the passbook take-in port 3 is processed.
  • the banknote inlet 6 exposed on the front surface of the ATM 1 is provided above the front side of the banknote depositing and dispensing machine 4, and banknotes are deposited and withdrawn through the banknote inlet 6. Further, a coin intake 7 exposed on the front surface of the ATM 1 is provided above the front of the coin depositing and dispensing machine 5, and coins are deposited and withdrawn through the coin intake 7.
  • a display operation unit 8 is provided in the center of the front surface of the ATM 1.
  • the display operation unit 8 includes, for example, a liquid crystal panel as a display unit and a touch panel as an operation unit, and can display various screens, input a personal identification number and transaction amount, and the like.
  • FIG. 2 is a side view in which the right side of the drawing is the front side and the left side of the drawing is the rear side.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 is a so-called recycling-type banknote depositing / dispensing machine that uses the deposited banknotes for withdrawal, and a customer service unit 10, a discrimination unit 11, and a temporary storage unit 12 are arranged on the top thereof. In the lower part, a plurality of banknote storages 13 and reject storages 14 are arranged.
  • the customer service unit 10 is arranged above the front surface of the upper part of the banknote depositing / dispensing machine 4, and the customer service unit 10 is provided with the above-described banknote intake 6.
  • a discrimination unit 11 for discriminating the authenticity, correctness, denomination, deed, etc. of the bill is arranged at a position lower rearward of the customer service unit 10.
  • a temporary storage unit 12 for temporarily storing banknotes is disposed at a position on the upper rear side of the discrimination unit 11.
  • the temporary storage unit 12 is a drum winding type temporary storage unit.
  • a plurality of vertically long banknote storages 13 are arranged in the front-rear direction at the lower part of the banknote depositing / dispensing machine 4, and a reject box 14 is further arranged behind the last banknote storage 13.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 is provided with a conveyance path 15 that connects the customer service section 10, the discrimination section 11, the temporary storage section 12, the plurality of banknote storage boxes 13 and the rejection box 14, and this conveyance path 15 is connected to the banknote depositing / dispensing machine 4. A bill is conveyed to each part through.
  • the banknote depositing / dispensing machine 4 having such a configuration, when a user inserts a banknote from the banknote inlet 6 of the customer service unit 10 during a deposit transaction, conveys the banknote to the discrimination unit 11 and is normally performed by the discrimination unit 11.
  • the banknote determined to be a banknote is transported to and stored in the temporary storage unit 12, while the banknote determined to be a deposit reject banknote that is not suitable for depositing is returned to the customer service unit 10 and returned to the user from the banknote intake 6. To do.
  • the banknotes stored in the temporary storage unit 12 are conveyed to the discrimination unit 11 to discriminate denominations, and then to each banknote storage 13 according to the denominations. It is designed to be transported and stored.
  • the bill deposit / withdrawal machine 4 at the time of withdrawal transaction pays out bills corresponding to the designated withdrawal amount from each bill storage 13 and conveys them to the discrimination unit 11. To do. And the banknote depositing / withdrawing machine 4 conveys the banknote discriminated as a normal banknote by the discrimination unit 11 to the customer service unit 10, while the banknote discriminated as a withdrawal reject banknote unsuitable for withdrawal is transported to the temporary storage unit 12. And store.
  • the banknote depositing and dispensing machine 4 conveys and stores the withdrawal reject banknotes stored in the temporary storage unit 12 to the rejection store 14.
  • This temporary storage part 12 is a temporary storage part of the system which clamps the both ends of a banknote with 1 set of tapes, respectively, using 2 sets of 1 set of tapes in a pair of upper and lower sides.
  • FIG. 3 is a side view with the right side of the drawing as the front side and the left side of the drawing as the back side
  • FIG. 4 is a perspective view with the right side of the drawing as the front side and the left side of the drawing as the back side.
  • the temporary storage section 12 is provided with a drum rotation shaft 20 (FIG. 4) extending in the left-right direction at the center thereof, and a cylindrical drum 21 is fixed to the drum rotation shaft 20.
  • an upper reel rotation shaft shaft 22 parallel to the drum rotation shaft shaft 20 is provided on the upper rear side of the drum rotation shaft shaft 20, and the drum is disposed on the lower rear side of the drum rotation shaft shaft 20 and below the upper reel rotation shaft shaft 22.
  • a lower reel rotation shaft 23 parallel to the rotation shaft 20 is provided.
  • the upper reel rotation shaft 22 has two upper tape reels 24L and 24R pivoted at predetermined locations in the axial direction (left-right direction) via upper reel torque limiters 25L and 25R, respectively. It is supported.
  • the lower reel rotation shaft 23 has two lower tape reels 26L and 26R at predetermined positions at predetermined intervals in the axial direction (left and right direction), and lower reel torque limiters 27L and 27R, respectively. It is pivoted through.
  • the interval in the axial direction (left-right direction) between the tape reels is set to be shorter than the length of the long side of the bill BL being conveyed.
  • the upper tape reel 24L and the lower tape reel 26L are a pair of upper and lower tape reels arranged to face each other in the vertical direction, and the upper tape reel 24R and the lower tape reel 26R are also arranged to face each other in the vertical direction.
  • the temporary storage unit 12 has a total of two sets of one set of tape reels, one set on the left and one set on the left and right.
  • the left upper tape reel 24L and the lower tape reel 26L are referred to as the upper left tape reel 24L and the lower left tape reel 26L, respectively.
  • the upper tape reel 24R and the lower tape reel 26R on the right side will be referred to as the upper right tape reel 24R and the lower right tape reel 26R, respectively.
  • the left and right sets are appropriately distinguished by adding “left” or “right” to the names of the parts provided in total, that is, one set on each side.
  • the temporary storage unit 12 pulls the upper left tape 28L forward from the upper left tape reel 24L, hangs it over the upper left tape roller 29L disposed on the front upper left side of the drum 21, and then the upper left tape reel 29L.
  • the roller 29L is folded back and advanced to the left end of the upper end of the drum 21.
  • the lower left tape 30L is pulled forward from the lower left tape reel 26L and is passed over the lower left first tape roller 31L arranged on the front lower left side of the drum 21, this lower side
  • the first left tape roller 31L is used to move upward. Further, this is passed over the lower left second tape roller 32L disposed at a predetermined interval below the upper left tape roller 29L, and then folded back by the lower left second tape roller 32L to form a drum. 21 is advanced to the upper left part of the upper end.
  • the upper left tape 28L and the lower left tape 30L are provided by a left pressing roller 33L disposed right above the upper left portion of the drum 21 so that the upper left tape 28L overlaps the lower left tape 30L.
  • the upper end of the drum 21 is pressed to the left side, and each tip is fixed at a position on the left side of the peripheral side surface of the drum 21.
  • the temporary storage unit 12 pulls the upper right tape 28R forward from the upper right tape reel 24R, hangs it on the upper right tape roller 29R disposed on the front upper right side of the drum 21, and then the upper right tape reel 29R.
  • the tape roller 29 ⁇ / b> R is folded back to advance toward the right side of the upper end of the drum 21.
  • the upper right tape 28R and the lower right tape 30R are drummed by a right pressing roller 33R arranged right above the upper right portion of the drum 21 so that the upper right tape 28R overlaps the lower right tape 30R. 21 is pressed to the right side of the upper end of the upper end 21, and each tip is fixed to the right side of the peripheral side surface of the drum 21.
  • the temporary storage unit 12 has a total of two sets, one pair on the left and one on the right and left.
  • the upper left tape 28L is placed at a predetermined position between the upper left tape reel 24L and the upper left tape roller 29L and at a predetermined position between the upper right tape reel 24R and the upper right tape roller 29R.
  • an upper left tape position detection sensor 34R and an upper right tape position detection sensor 34R for detecting the position of the upper right tape 28R, respectively.
  • a lower left tape position detection sensor 35L and a lower right tape position detection sensor 35R for detecting the positions of the side left tape 30L and the lower right tape 30R, respectively, are provided.
  • drum rotation shaft shaft 20 of the temporary storage unit 12 has a drum rotation shaft gear 40 fixed to one end thereof, and is connected to the drum drive unit 41 via the drum rotation shaft gear 40.
  • the drum 21 is rotated together with the drum rotation shaft 20 by transmitting the power from the drum drive unit 41 to the drum rotation shaft 20 through the drum rotation shaft gear 40.
  • the drum drive unit 41 rotates the drum 21 in the winding direction by rotating the drum rotation shaft 20 in the winding direction that is counterclockwise in FIG.
  • the drum 21 is rotated in the rewind direction by rotating the drum rotation shaft 20 in the rewind direction clockwise in the drawing.
  • a drum rotation detection plate 42 is fixed at a predetermined position of the drum rotation shaft 20, and the rotation of the drum 21 is detected by detecting the rotation of the drum rotation detection plate 42 with the rotation detection sensor 43. Is supposed to be detected.
  • a gear 44 is fixed to the other end of the drum rotating shaft 20, and the gear 44 is connected to the drive supply idle gear 45 by meshing with the drive supply idle gear 45. Further, the drive supply idle gear 45 is connected to the lower reel rotation shaft shaft gear 46 and is also connected to the upper reel rotation shaft shaft gear 48 via a rotation reversal gear 47.
  • the lower reel rotation shaft shaft gear 46 rotates clockwise by transmitting the rotation as it is, while the upper reel rotation shaft gear.
  • the rotation of the rotation 48 is reversed by the rotation reversal gear 47 and transmitted counterclockwise.
  • the upper reel rotation shaft shaft gear 48 is pivotally supported on the other end of the upper reel rotation shaft shaft 22 via an upper one-way clutch 49, and the lower reel rotation shaft shaft gear 46 is supported by the lower reel rotation shaft shaft 23. Is pivotally supported by a lower one-way clutch 50.
  • the upper one-way clutch 49 transmits the rotation to the upper reel rotation shaft shaft 22 only when the upper reel rotation shaft shaft gear 48 rotates in the counterclockwise direction in the drawing.
  • One lower one-way clutch 50 transmits the rotation to the lower reel rotation shaft shaft 23 only when the lower reel rotation shaft shaft gear 46 rotates in the clockwise direction in the drawing. .
  • the upper one-way clutch 49 and the lower one-way clutch 50 rotate only when the drum rotating shaft 20 rotates in the rewinding direction, which is clockwise in the drawing, and the upper reel rotating shaft 22 and the lower reel rotate. It is transmitted to the shaft 23.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R are arranged along the upper reel rotation shaft shaft 22 from one side of the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, respectively. It is provided so as to protrude to one end side of the 22.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R have a double structure of an inner cylindrical inner ring 60 and an outer cylindrical outer ring 61.
  • the inner ring 60 is fixed to the upper reel rotation shaft shaft 22 by a fixing pin 62, and a plurality of (for example, two) protrusions provided on the other end side of the outer ring 61.
  • 63 is fitted in a recess 64 provided on one side surface of the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R.
  • the outer ring 61 is fixed to the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, respectively.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R are respectively provided on one end side of the upper reel rotation shaft shaft 22 along the upper reel rotation shaft shaft 22 from one side surface of the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R. It is provided to protrude.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R also have the same double structure, and the inner ring 60 is fixed to the lower reel rotation shaft 23 by a fixing pin 62 and provided at the other end of the outer ring 61.
  • a plurality of (for example, two) protrusions 63 are fitted in recesses 64 provided on one side surface of the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R. Thereby, the outer ring 61 is fixed to the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R, respectively.
  • the torque limiters 25L, 25R, 27L, and 27R absorb excessive torque between the inner ring 60 and the outer ring 61, respectively.
  • the upper one-way clutch 49 is fitted between the upper reel rotation shaft shaft gear 48 and the upper reel rotation shaft shaft 22.
  • the lower one-way clutch 50 is fitted between the lower reel rotation shaft shaft gear 46 and the lower reel rotation shaft shaft 23.
  • the drum driving unit 41 when the drum driving unit 41 is driven to rotate the drum 21 in the rewinding direction, the power of the drum driving unit 41 is supplied to the upper reel rotating shaft shaft 22 and the lower reel. Also transmitted to the rotation shaft 23, the upper reel rotation shaft 22 and the lower reel rotation shaft 23 are rotated in the winding direction. Then, the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are rotated in the winding direction.
  • the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are rewound from the drum 21 to the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, and the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R from the drum 21.
  • the lower left tape 30L and the lower right tape 30R are rewound.
  • the temporary storage unit 12 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R from the drum 21 to each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R.
  • the gear 44 of the drum rotation shaft shaft 20 and the upper reel rotation shaft shaft gear 48 are higher than the speed at which the drum 21 rewinds the upper left tape 28L and the upper right tape 28R.
  • the gear ratio is set so that 24R winds up the upper left tape 28L and the upper right tape 28R.
  • the gear 44 of the drum rotation shaft shaft 20 and the lower reel rotation shaft shaft gear 46 have a lower left tape reel 26L than the speed at which the drum 21 rewinds the lower left tape 30L and the lower right tape 30R.
  • the gear ratio is set so that the lower right tape reel 26R winds up the lower left tape 30L and the lower right tape 30R.
  • the speed at which each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R winds each tape 28L, 28R, 30L, 30R is higher than the speed at which the drum 21 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • the speed at which the drum 21 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R make it faster.
  • tension is applied to each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R interposed between the lower reel rotating shaft 23, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are respectively connected to the lower left tape 30L and the lower tape tape L.
  • the side right tape 30R operates so as not to be applied with a tension of a predetermined value or more (that is, a constant tension is always applied).
  • each tape 28L, 28R is transferred from the drum 21 to each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R with a constant tension applied to each tape 28L, 28R, 30L, 30R. , 30L, 30R can be rewound.
  • the upper reel rotating shaft shaft 22 and the lower reel rotating shaft shaft 23 have a mechanism that rotates in the winding direction but does not rotate in the rewinding direction.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R interposed between the upper reel rotation shaft shaft 22 and the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R rotate with respect to the upper reel rotation shaft shaft 22, respectively.
  • lower reel torque limiters 27L and 27R interposed between the lower reel rotation shaft shaft 23, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R respectively rotate with respect to the lower reel rotation shaft shaft 23. To do. Thereby, each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R rotates in the rewind direction.
  • the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are wound around the drum 21 from the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, and the drum 21 from the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R.
  • the lower left tape 30L and the lower right tape 30R are wound up.
  • the temporary storage unit 12 is configured to wind the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R from the tape reels 24L, 24R, 26L, and 26R onto the drum 21.
  • each tape 28L, 28R, 30L, 30R tension is applied to each tape 28L, 28R, 30L, 30R that applies a force in the rewinding direction to each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R interposed between the upper reel rotation shaft 22 and the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R are respectively provided on the upper left tape 28L and the upper right tape 28R. It operates so that tension exceeding the value is not applied (that is, constant tension is always applied).
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R interposed between the lower reel rotating shaft 23, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are respectively connected to the lower left tape 30L and the lower tape tape L.
  • the side right tape 30R operates so as not to be applied with a tension of a predetermined value or more (that is, a constant tension is always applied).
  • the tapes 28L, 28R, 30L, 30R are always applied with a certain tension, and the tapes 28L, 28R are transferred from the tape reels 24L, 24R, 26L, 26R to the drum 21. , 30L, 30R can be wound up.
  • the temporary storage unit 12 is provided with a transport roller shaft 70 parallel to the drum rotation shaft 20 in front of the lower left second tape roller 32L and the lower right second tape roller 32R.
  • the transport roller shaft shaft 70 has two transport rollers 71L and 71R at a predetermined position in the axial direction (left and right direction) with a distance shorter than the length of the long side of the bill BL (length in the longitudinal direction of the bill). Is fixed.
  • the conveyance roller shaft shaft 70 has a conveyance driving gear 72 fixed to one end thereof, and is connected to the conveyance driving unit 73 via the conveyance driving gear 72.
  • the power by the transport driving unit 73 is transmitted to the transport rollers 71L and 71R via the transport roller shaft 70, whereby the transport rollers 71L and 71R rotate.
  • the transport driving unit 73 rotates the transport rollers 71L and 71R in the storing direction by rotating the transport roller shaft shaft 70 in a counterclockwise direction in which the banknotes are stored (referred to as a storing direction). It is supposed to let you. Further, the transport driving unit 73 rotates the transport roller shafts 70 in the feeding direction by rotating the transporting roller shaft 70 in the clockwise direction in the drawing (referred to as the feeding direction). It has become.
  • a conveyance rotation detection plate 74 is fixed at a predetermined position of the conveyance roller shaft shaft 70, and the rotation detection sensor 75 detects the rotation of the conveyance rotation detection plate 74 to detect the conveyance rollers 71 ⁇ / b> L and The rotation of 71R is detected.
  • the temporary storage unit 12 rotates the transport rollers 71L and 71R (not shown in FIG. 7) in the storing direction, thereby allowing the bill BL to be transferred to the upper left tape roller 29L and the upper right tape roller 29R and to the lower left first. It feeds between the two tape rollers 32L and the lower right second tape roller 32R.
  • the bills BL are fed in such a direction that the long side is perpendicular to the transport direction.
  • the temporary storage unit 12 causes the drum drive unit 41 to rotate the drum 21 in the winding direction indicated by an arrow in the figure.
  • the upper left tape reel 24L and the upper right tape are accompanied with the winding of the tapes 28L, 30L, 28R, 30R to the drum 21 side.
  • the reel 24R rotates in the rewind direction indicated by the arrow in the drawing.
  • the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R rotate in the rewind direction indicated by the arrows in the drawing.
  • the left end which is one end portion in the longitudinal direction of the banknote BL to be fed, is sandwiched between the upper left tape 28L and the lower left tape 30L, and the right end of the banknote BL is sandwiched between the upper right tape 28R and the lower right tape 30R.
  • the bills BL are wound around the drum 21 together with the tapes 28L, 30L, 28R, 30R.
  • the temporary storage unit 12 stores the bill BL so as to be wound around the drum 21.
  • the temporary storage unit 12 is configured to apply a certain tension to each tape 28L, 30L, 28R, 30R during storage. Thereby, the temporary storage part 12 can wind up and accommodate the banknote BL around the drum 21 while reliably holding the left and right ends of the banknote BL by the tapes 28L, 30L, 28R, and 30R.
  • the temporary storage unit 12 causes the drum driving unit 41 to rotate the drum 21 in the rewinding direction indicated by the arrow in the drawing, and the winding direction in which the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R are indicated by the arrow in the drawing.
  • the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are rotated in the winding direction indicated by the arrows in the figure.
  • the banknote BL wound around the drum 21 while being sandwiched between the tapes 28L, 30L, 28R, 30R is rewound from the drum 21 together with the tapes 28L, 30L, 28R, 30R.
  • the conveyance roller in front from between the upper left tape roller 29L and upper right tape roller 29R and the lower left second tape roller 32L and lower right second tape roller 32R. It is sent out to 71L and 71R.
  • the temporary storage unit 12 rotates the transport rollers 71L and 71R in the supply direction, whereby the banknote BL is supplied from the temporary storage unit 12.
  • the temporary storage unit 12 pays out the bill BL.
  • the temporary holding unit 12 applies a constant tension to each of the tapes 28L, 30L, 28R, and 30R even during feeding.
  • the temporary storage part 12 can unwind and pay out the banknote BL from the drum 21 while reliably holding the left and right ends of the banknote BL by the tapes 28L, 30L, 28R, 30R.
  • the winding diameter L when winding a banknote on the drum 21 is set to drum 21 by a banknote factor (thickness nonuniformity etc.). May become non-uniform at both axial ends.
  • the amount of winding and rewinding of the tape per one rotation of the drum is different between the left and right pair of tapes 28L and 30L and the right and left pair of tapes 28R and 30R, respectively.
  • the tape speed there is a difference in tape speed between a pair of upper and lower pairs of tapes.
  • the torque limiters 25L, 25R, 27L, 27R that operate independently for the respective tape reels 24L, 24R, 26L, 26R. It was made to provide.
  • each torque limiter 25L, 25R, 27L, 27R independently increases the tension of the tapes 28L, 28R, 30L, 30R between the tape reels 24L, 24R, 26L, 26R and the drum 21. Operates to keep constant at all times.
  • the temporary storage part 12 can always keep the tension
  • the temporary storage unit 12 can always keep the tension of all the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R holding the bill BL constant, so that the holding stability of the bill is further improved as compared with the conventional case. Can be made.
  • the temporary storage unit 12 always applies the tensions of all the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R that hold the banknote BL, even in a situation where the difference in the winding diameter L is different between the both ends of the drum 21. Can be kept constant. For this reason, the temporary storage part 12 can improve the clamping stability of a banknote compared with the past, and it is more reliably that troubles, such as jam, will generate
  • the second embodiment is an embodiment having a temporary holding unit having a configuration different from that of the temporary holding unit of the first embodiment. Therefore, only the configuration of the temporary holding unit will be described here.
  • FIG. 11 A temporary holding unit 80 of the second embodiment is shown in FIG.
  • the same parts as those of the temporary storage unit 12 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts will be omitted as appropriate.
  • the temporary storage unit 80 is different in gear configuration from the temporary storage unit 12 of the first embodiment. That is, in the temporary storage unit 80, the winding driving gear 82 is pivotally supported on the other end of the drum rotation shaft 20 via the winding driving one-way clutch 81.
  • the winding drive gear 82 is connected to the lower reel rotation shaft shaft first gear 84 via a drive connection idle gear 83. Further, the lower reel rotation shaft shaft first gear 84 is fixed to the other end of the lower reel rotation shaft shaft 23.
  • a rewind drive gear 86 is pivotally supported on the drum rotation shaft 20 via a rewind drive one-way clutch 85 at a predetermined position between the rewind drive gear 82 and the drum 21.
  • the rewinding drive gear 86 is connected to the drive supply idle gear 45. Further, the drive supply idle gear 45 is connected to the upper reel rotation shaft shaft gear 48 via a rotation reversal gear 47.
  • the upper reel rotation shaft shaft gear 48 is fixed to the other end of the upper reel rotation shaft shaft 22.
  • the drive supply idle gear 45 is fixed at a predetermined position between the lower reel rotation shaft shaft first gear 84 and the lower right tape reel 26R of the lower reel rotation shaft shaft 23.
  • the shaft shaft second gear 87 is connected.
  • the winding driving one-way clutch 81 transmits the rotation to the winding driving gear 82 only when the drum rotating shaft 20 rotates in the winding direction counterclockwise in the drawing.
  • the rewind drive one-way clutch 85 transmits the rotation to the rewind drive gear 86 only when the drum rotation shaft 20 rotates in the rewind direction clockwise in the drawing.
  • the drum driving unit 41 rotates the drum 21 in the winding direction
  • the rotation is driven by the winding driving gear 82, the drive coupling idle gear 83, and the lower reel rotation shaft shaft.
  • the lower reel rotation axis shaft 23 is rotated in the rewind direction.
  • the lower reel rotation shaft shaft 23 is rotated by rotating the lower reel rotation shaft shaft second gear 87, the drive supply idle gear 45, the rotation reversing gear 47, and the upper reel rotation shaft shaft.
  • the upper reel rotating shaft shaft 22 is also rotated in the rewinding direction.
  • the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are wound from the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R to the drum 21.
  • the lower left tape 30L and the lower right tape 30R are wound around the drum 21 from the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R.
  • the temporary storage unit 80 winds the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R from the tape reels 24L, 24R, 26L, and 26R onto the drum 21.
  • the winding drive gear 82 and the upper reel rotation shaft shaft gear 48 are configured so that the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R are faster than the speed at which the drum 21 winds the upper left tape 28L and the upper right tape 28R.
  • the gear ratio is set so that the speed at which the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are rewound is slower.
  • the winding drive gear 82 and the lower reel rotation shaft shaft first gear 84 have a lower left tape reel 26L than the speed at which the drum 21 winds the lower left tape 30L and the lower right tape 30R.
  • the gear ratio is set so that the lower right tape reel 26R rewinds the lower left tape 30L and the lower right tape 30R.
  • each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R is faster than the speed at which the drum 21 winds each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • tension is applied to each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R interposed between the lower reel rotating shaft 23, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are respectively connected to the lower left tape 30L and the lower tape tape L.
  • the side right tape 30R operates so as not to be applied with a tension of a predetermined value or more (that is, a constant tension is always applied).
  • the tapes 28L, 28R, 30L, 30R are always applied with a constant tension, and the tapes 28L, 28R are transferred from the tape reels 24L, 24R, 26L, 26R to the drum 21. , 30L, 30R can be wound up.
  • the temporary storage unit 80 rotates the rewind drive gear 86, the drive supply idle gear 45, and the lower reel.
  • the lower reel rotation shaft shaft 23 is rotated in the winding direction.
  • the rotation by the drum driving unit 41 is caused to rotate upward via the rewinding drive gear 86, the drive supply idle gear 45, the rotation reversing gear 47, and the upper reel rotation shaft shaft gear 48.
  • the upper reel rotation shaft 22 is also rotated in the winding direction.
  • the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are rewound from the drum 21 to the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R.
  • the lower left tape 30L and the lower right tape 30R are rewound from the drum 21 to the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R.
  • the temporary storage unit 80 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R from the drum 21 to each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R.
  • the rewinding drive gear 86 and the upper reel rotation shaft shaft gear 48 allow the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R to be faster than the speed at which the drum 21 rewinds the upper left tape 28L and the upper right tape 28R.
  • the gear ratio is set so that the speed at which the upper left tape 28L and the upper right tape 28R are wound is higher.
  • the rewinding drive gear 82 and the lower reel rotation shaft shaft second gear 87 are lower than the speed at which the drum 21 rewinds the lower left tape 30L and the lower right tape 30R.
  • the gear ratio is set so that the speed at which the 26L and the lower right tape reel 26R winds the lower left tape 30L and the lower right tape 30R is higher.
  • the speed at which each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R winds each tape 28L, 28R, 30L, 30R is higher than the speed at which the drum 21 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • the speed at which the drum 21 rewinds each tape 28L, 28R, 30L, 30R make it faster.
  • tension is applied to each tape 28L, 28R, 30L, 30R.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R interposed between the lower reel rotating shaft shaft 23, the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R are respectively connected to the lower left tape 30L and the lower reel tape 30L.
  • the lower right tape 30R is operated so as not to apply a tension equal to or higher than a predetermined value (that is, a constant tension is always applied).
  • the tapes 28L, 28R, 30L, 30R are always applied with a certain tension, and the tapes 28L, 28R are transferred from the drum 21 to the tape reels 24L, 24R, 26L, 26R. , 30L, 30R can be rewound.
  • the temporary storage unit 80 stores and feeds the bills BL by winding and rewinding the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R.
  • the torque limiters 25L, 25R, 27L, and 27R are respectively independent of the tapes 28L, 28R, and 30L between the tape reels 24L, 24R, 26L, and 26R and the drum 21.
  • 30R operates so as to always keep the tension constant. For this reason, the tensions of all the tapes 28L, 28R, 30L, and 30R in each set can always be kept constant regardless of the difference in tape speed between the pair of upper and lower pairs of tapes.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R are respectively connected from one side of the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R. It provided so that it might protrude in the one end side of the upper reel rotating shaft shaft 22.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R were also provided so as to protrude from one side of the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R to one end of the upper reel rotation shaft 22 respectively.
  • each torque limiter 25L, 25R, 27L, 27R is provided so as to protrude from one side surface of each tape reel 24L, 24R, 26L, 26R to one end side in the axial direction.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R may be provided between the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, respectively.
  • the lower reel torque limiters 27L and 27R may be provided between the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R, respectively.
  • the upper reel torque limiter 25L and the lower reel torque limiter 27L are opposite to the first embodiment, respectively, on the other inner surfaces of the upper right tape reel 24R and the lower right tape reel 26R. On the other hand, it attaches so that it may protrude to the other end side of an axial direction.
  • the upper reel torque limiters 25L and 25R are arranged between the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R, and the lower reel torque limiters 27L and 27R are connected to the lower left tape reel 26L and It is arranged between the lower right tape reel 26R.
  • spaces are created outside the upper left tape reel 24L and the upper right tape reel 24R and outside the lower left tape reel 26L and the lower right tape reel 26R. For this reason, by effectively utilizing this outer space, for example, the width of the housing of the temporary storage unit 12 or 80 can be reduced and the size can be reduced.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a so-called downward take-up type temporary holding portion in which a banknote held between two pairs of upper and lower tapes is taken up and taken in from the lower end portion of the drum.
  • FIG. 13 shows such a temporary holding unit 100 of the downward capturing method.
  • the upper tape 103 is drawn forward from the upper tape reel 102 disposed on the upper rear side of the cylindrical drum 101, and the upper first tape roller 104 disposed on the upper front side of the drum 101. Hang over. Thereafter, the upper tape 103 is moved downward by the upper first tape roller 104 and is further folded back by the upper second tape roller 105 disposed below the upper first tape roller 104 to the lower end of the drum 101. And proceed.
  • the lower tape 107 is pulled forward from the lower tape reel 106 disposed on the lower rear side of the drum 101, and this is lowered to the lower first tape roller 108 disposed on the lower front side of the drum 101. Hang over. Thereafter, the lower tape 107 is moved forward and obliquely upward by the lower first tape roller 105A, and the lower second tape roller 109 disposed at a predetermined interval below the upper second tape roller 105. Hang over. Thereafter, the lower tape 107 is folded back by the lower second tape roller 109 and advanced to the lower end of the drum 101.
  • the upper tape 103 and the lower tape 107 include a first pressing roller 110 disposed on the front side of the lower end portion of the drum 101 so that the upper tape 103 overlaps the lower tape 107, and the drum 101. It is pressed against the lower end portion of the drum 101 by the second pressing roller 111 disposed immediately below the lower end portion, and the respective leading end portions are fixed to the peripheral side surface of the drum 101.
  • the roller 108, the lower second tape roller 109, the first pressing roller 110, and the second pressing roller 111 are provided in two sets of left and right.
  • the temporary storage unit 100 rotates the drum 101 in the winding direction that is clockwise in the drawing, so that the upper tape 103 and the lower tape 107 are transferred from the upper tape reel 102 and the lower tape reel 106 to the drum 101. It is designed to wind up.
  • the upper tape 103 and the lower tape 107 are rewound from the drum 101 to the upper tape reel 102 and the lower tape reel 106 by rotating the drum 101 in the rewind direction counterclockwise in the drawing. It has become.
  • the downward take-in type temporary storage unit 100 has such a configuration, and when the banknote is stored, the banknote BL transported via the plurality of transport rollers 112 arranged in front is lower than the upper second tape roller 105. It is fed to the side second tape roller 109. At this time, the temporary storage unit 100 rotates the drum 101 in the winding direction, and rotates the upper tape reel 102 and the lower tape reel 106 in the rewinding direction, so that the two sets of left and right upper tapes 103 are transferred to the banknote BL. And the banknote BL is accommodated by pinching with the lower tape 107, and winding up to the drum 101.
  • the temporary storage unit 100 rotates the drum 101 in the rewinding direction and rotates the upper tape reel 102 and the lower tape reel 106 in the winding direction so that two sets of the upper and lower tapes 103 and The bill BL is rewound from the drum 101 together with the lower tape 107.
  • the temporary storage part 100 pays out the bill BL from between the upper second tape roller 105 and the lower second tape roller 109.
  • the temporary storage unit 100 of the downward taking-in system stores and feeds the bills BL.
  • the torque limiter 25L is used as a torque control unit that controls the torque between the tape reels 24L, 24R, 26L, and 26R and the reel rotation shafts 22 and 23. 25R, 27L, and 27R.
  • the present invention is not limited to this, and another mechanism that functions similarly to the torque limiters 25L, 25R, 27L, and 27R may be used instead of the torque limiters 25L, 25R, 27L, and 27R.
  • the one-way clutches 49 and 50 are used as the rotation direction control unit that restricts the rotation direction of the reel rotation shafts 22 and 23.
  • the one-way clutch 49 is not limited to this.
  • 50 may be used in place of the one-way clutches 49, 50.
  • a mechanism that functions similarly to the one-way clutches 81 and 85 may be used instead of the one-way clutches 81 and 85.
  • the present invention is applied to the temporary storage units 12 and 80 as the medium storage and feeding device of the banknote depositing and dispensing machine 4 provided in the ATM 1, but the present invention is not limited thereto. As long as it is a drum winding type medium storage and feeding device, it may be applied to devices other than the temporary storage units 12 and 80, and can also be applied. Further, as a device other than the temporary storage units 12 and 80, the present invention may be applied to a medium storage and feeding device that handles media other than banknotes (for example, tickets, tickets, paper, etc.).
  • the present invention is applied to the ATM 1 as the medium processing apparatus.
  • the present invention is not limited to this, and any medium processing apparatus having a drum winding type temporary storage unit may be used. May apply and can also apply.
  • the present invention can be widely used in an apparatus such as an ATM that handles banknotes. (Explanation of symbols)

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Description

媒体収納繰出装置及び媒体処理装置
 本発明は、媒体収納繰出装置及び媒体処理装置に関し、例えば、金融機関などに設置される現金自動預払機の一時保留部に適用して好適なものである。
 現金自動預払機(以下、これをATMと呼ぶ)は、紙幣の投入口及び受取口となる入出金口部と、紙幣の金種及び真偽などを鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に収納する一時保留部と、紙幣を金種ごとに保管する複数の紙幣収納庫と、これらをつなぐ搬送路などにより構成されている。
 このうち一時保留部は、例えば、リールとドラムとの間で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うようになっている。このような一時保留部を、ここではドラム巻付型と呼ぶ。
 このようなドラム巻付型の一時保留部としては、例えば、上下1対のテープの間に紙幣を挟み込んだ状態で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うものが知られている。
 このような一時保留部を、図14に示す。尚、この図14は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図である。
 この図14に示すように、一時保留部200は、主として、ドラム201と、上下1対のテープリール202及び203と、上下1対のテープ204及び205と、複数のローラ206~210とで構成される。
 この一時保留部200では、円筒形状のドラム201の後方上側に配置された上側テープリール202から上側テープ204を前方に引き出して、これをドラム201の前方上側に配置された上側テープローラ206に掛け渡した後、この上側テープローラ206により後方に折り返してドラム201の上端部へと進行させる。
 また一方で、ドラム201の後方下側に配置された下側テープリール203から下側テープ205を前方に引き出して、これをドラム201の前方下側に配置された下側第1テープローラ207に掛け渡す。その後、下側テープローラ207をこの下側第1テープローラ207により上方に進行させ、さらに上側テープローラ206の下方に所定の間隔を隔てて配置された下側第2テープローラ208に掛け渡たす。その後、下側テープローラ207をこの下側第2テープローラ208により後方に折り返してドラム201の上端部へと進行させる。
 さらに上側テープ204と下側テープ205は、下側テープ205の上に上側テープ204が重なるようにしてドラム201の上端部の真上に配置されている押さえローラ209によりドラム201の上端部に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム201の周側面に固定される。
 そして、一時保留部200は、ドラム201を図中反時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、上側テープリール202及び下側テープリール203からドラム201に上側テープ204及び下側テープ205を巻き取っていく一方で、図中時計周りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム201から上側テープリール202及び下側テープリール203に上側テープ204及び下側テープ205を巻き戻していくようになっている。
 一時保留部200は、このような構成でなり、紙幣収納時、前方に配置された複数の搬送ローラ210を介して搬送されてくる紙幣BLが、上側テープローラ206と下側第2テープローラ208との間に送り込まれる。このときドラム201をテープを巻き取る方向(これを巻き取り方向と呼ぶ)に回転させると共に、上側テープリール202と下側テープリール203をテープを巻き戻す方向(これを巻き戻し方向と呼ぶ)に回転させて、この紙幣BLの中央部分を上側テープ204と下側テープ205とで挟持してこれら上側テープ204及び下側テープ205と共にドラム201に巻き取ることで、紙幣BLを収納する。
 これに対して、紙幣繰り出し時、一時保留部200は、ドラム201を巻き戻し方向に回転させると共に、上側テープリール202と下側テープリール203を巻き取り方向に回転させて、上側テープ204及び下側テープ205と共に紙幣BLをドラム201から巻き戻すことで、上側テープローラ206と下側第2テープローラ208の間から紙幣BLを繰り出す。
 尚、巻き取り時及び巻き戻し時、ドラム201と下側テープリール203の回転方向は同じで、上側テープリール202の回転方向は逆となる。
 このようにして、一時保留部200は、紙幣BLの収納、繰り出しを行うようになっている。
 また従来、このような上下1対のテープの間に紙幣を挟み込んだ状態でテープの巻き取り、巻き戻しを行う方式の一時保留部として、テープリールとリール軸との間にトルクリミッタを設けることにより、上下1対のテープに一定の張力(テンション)がかかるようにしたものが提案されている(例えば特許文献1:特開2009-107824号公報参照)。
 また一方で、昨今、上下1対で1組のテープを複数組(例えば2組)用いて、紙幣の中央部分ではなく、例えば、紙幣の両端部分をそれぞれ上下1組のテープで挟持することにより、一段と確実に紙幣を挟持できるようにして挟持安定性を向上させた一時保留部も提案されている。
 ところで、ドラム巻付型の一時保留部の場合、紙幣要因(厚さの不均一など)により、例えば、図15に示すように、ドラム201に紙幣を巻き取ったときの巻き取り径Lが、ドラム201の軸方向の両端部で不均一となってしまうことがある。
 この場合、上下1対のテープ204、205を例えば2組用いて紙幣の両端部を挟持すると、ドラム201の巻き取り径Lがドラム201の両端部で異なるために、ドラム1回転当たりのテープの巻き取り量及び巻き戻し量がそれぞれの組で異なることになる。この結果として上下1対のテープの組間でテープ速度に差が生じる。
 このようにしてテープ速度に差が生じると、このテープ速度差に起因して、上下1対のテープの組間でテープの張力にばらつきが生じる。
 ここで、例えば、従来技術を利用してテープリールとリール軸との間に1つのトルクリミッタを設けるようにすることも考えられるが、そもそも従来技術は上下1対で1組のテープの張力を一定に保つようにする技術である。このため、上下1対のテープを複数組用いる一時保留部に利用しても、複数組のうちのいずれか1組のテープの張力を一定に保つことしかできず、結果として、複数組のテープの張力を一定に保つことはできない。
 このように、各組でテープの張力を一定に保つことができないと、紙幣の挟持安定性が低下することになり、紙幣の収納時及び繰り出し時にジャムなどの障害が発生し易くなるという問題があった。
 本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比してより確実に障害の発生を防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
 かかる課題を解決するため本発明の媒体収納繰出装置においては、2本1組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す媒体収納繰出装置であり、この媒体収納繰出装置に、複数組のテープと、複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる2本のリール回転軸シャフトと、複数組のテープにより挟持された媒体を複数組のテープと共に巻き取るドラムと、テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールとドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールとリール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを設けるようにした。
 また本発明の媒体処理装置においては、媒体を鑑別する鑑別部と、鑑別部により鑑別された媒体を一時的に収納する一時保留部と、一時保留部から繰り出される媒体を収納する紙幣収納庫とを設け、一時保留部は、2本1組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出すドラム巻付型であり、この一時保留部に、複数組のテープと、複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる2本のリール回転軸シャフトと、複数組のテープにより挟持された媒体を複数組のテープと共に巻き取るドラムと、テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールとドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールとリール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを設けるようにした。
 このように、テープの張力が一定となるように動作するトルクリミッタをテープリールごとに独立して設けるようにしたことで、複数組のテープの組間でテープ速度に差が生じていても、それぞれのテープリールとドラムとの間でのテープの張力を一定に保つことができる。
 本発明によれば、それぞれのテープリールとドラムとの間でのテープの張力を一定に保つことができるので、媒体の挟持安定性を向上させることができ、かくして従来と比してより確実に障害の発生を防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を実現できる。
ATMの構成を示す略線図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 第1の実施の形態における一次保留部の構成(1)を示す略線図である。 第1の実施の形態における一次保留部の構成(2)を示す略線図である。 トルクリミッタ及びワンウェイクラッチの構成を示す略線図である。 一時保留部における収納時の動作(1)の説明にともなう略線図である。 一時保留部における収納時の動作(2)の説明にともなう略線図である。 一時保留部における繰り出し時の動作(1)の説明にともなう略線図である。 一時保留部における繰り出し時の動作(2)の説明にともなう略線図である。 第1の実施の形態の一次保留部でドラムの巻き取り径が不均一となる様子を示す略線図である。 第2の実施の形態における一時保留部の構成を示す略線図である。 他の実施の形態におけるトルクリミッタの取り付け向きを示す略線図である。 他の実施の形態における一次保留部の構成を示す略線図である。 従来の一時保留部の構成を示す略線図である。 従来の一時保留部でドラムの巻き取り径が不均一となる様子を示す略線図である。
 以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動預払機の構成]
 まず第1の実施の形態から説明する。図1に、現金自動預払機(ATM)1の全体構成の概略を示す。
 このATM1は、キャッシュカードや紙幣、通帳などを取引媒体とし、利用者の操作によって、現金の預け払いや支払い、振り込みなどの処理を行うようになっている。
 このATM1の内部上方には、利用者のキャッシュカードなどを処理するカード処理機(図示せず)と、取引内容などを通帳に記録する通帳処理機(図示せず)が設けられている。
 カード処理機は、ATM1の前面(利用者に対向する面)に設けられたカード取込口2より取り込まれた利用者のキャッシュカードを処理し、また通帳処理機は、ATM1の前面に設けられた通帳取込口3より取り込まれた通帳を処理する。
 またATM1の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機4と、硬貨を処理する硬貨入出金機5が設けられている。
 この紙幣入出金機4の前面上方には、ATM1の前面に露出する紙幣取込口6が設けられ、この紙幣取込口6を介して紙幣の入出金が行われる。さらに硬貨入出金機5の前面上方には、ATM1の前面に露出する硬貨取込口7が設けられ、この硬貨取込口7を介して硬貨の入出金が行われる。
 さらにATM1の前面中央には、表示操作部8が設けられている。この表示操作部8は、例えば、表示部としての液晶パネルと、操作部としてのタッチパネルとでなり、各種画面の表示、暗証番号や取引金額の入力などを行うことができるようになっている。
[1-2.紙幣入出金機の構成]
 次に、図2を用いて、紙幣入出金機4の内部構成について説明する。尚、この図2は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図である。
 紙幣入出金機4は、入金された紙幣を出金にも利用する所謂リサイクル型の紙幣入出金機であり、その上部に、顧客接客部10、鑑別部11、一時保留部12が配置され、その下部に、複数の紙幣収納庫13とリジェクト庫14が配置された構成となっている。
 具体的には、紙幣入出金機4上部の前面上方に顧客接客部10が配置されていて、この顧客接客部10に上述した紙幣取込口6が設けられている。
 また紙幣入出金機4の上部には、この顧客接客部10の後方下寄りの位置に、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部11が配置され、さらにこの鑑別部11の後方上寄りの位置に、紙幣を一時的に保管する一時保留部12が配置されている。尚、この一時保留部12は、ドラム巻付型の一時保留部である。
 さらに紙幣入出金機4の下部には、複数の縦長の紙幣収納庫13が前後方向に並べて配置され、さらに最後尾の紙幣収納庫13の後方にリジェクト庫14が配置されている。
 さらに紙幣入出金機4には、これら顧客接客部10、鑑別部11、一時保留部12、複数の紙幣収納庫13及びリジェクト庫14を繋ぐ搬送路15が設けられていて、この搬送路15を通って、紙幣が各部に搬送されるようになっている。
 このような構成でなる紙幣入出金機4は、入金取引時、利用者が顧客接客部10の紙幣取込口6から紙幣を投入すると、これを鑑別部11へ搬送し、鑑別部11により正常紙幣と判別された紙幣は一時保留部12へ搬送して収納する一方、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判別された紙幣については顧客接客部10に戻して紙幣取込口6から利用者に返却する。
 その後、利用者により入金金額が確定されると、一時保留部12に収納している紙幣を鑑別部11へ搬送して金種を鑑別した後、その金種に応じて各紙幣収納庫13へ搬送して保管するようになっている。
 一方、出金取引時、紙幣入出金機4は、利用者に出金金額が指定されると、指定された出金金額に応じた紙幣を各紙幣収納庫13から繰り出して鑑別部11へ搬送する。そして紙幣入出金機4は、鑑別部11により正常紙幣と判別された紙幣は顧客接客部10へ搬送する一方、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判別された紙幣は一時保留部12へ搬送して収納する。
 その後、紙幣入出金機4は、一時保留部12に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫14へ搬送して保管する。
[1-3.一時保留部の構成]
 次に、図3及び図4を用いて、一時保留部12の構成について説明する。この一時保留部12は、上下1対で1組のテープを2組用いて紙幣の両端部分をそれぞれ1組のテープで挟持する方式の一時保留部である。
 尚、図3は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図であり、図4は、図右側を前側、図左側を後側とした斜視図である。
 この一時保留部12は、その中央部分に、左右方向に延在するドラム回転軸シャフト20(図4)が設けられ、このドラム回転軸シャフト20に円筒形状のドラム21が固定されている。
 さらにこのドラム回転軸シャフト20の後方上側にドラム回転軸シャフト20と並行な上側リール回転軸シャフト22が設けられ、ドラム回転軸シャフト20の後方下側で且つ上側リール回転軸シャフト22の下方にドラム回転軸シャフト20と並行な下側リール回転軸シャフト23が設けられている。
 上側リール回転軸シャフト22には、所定の箇所に軸方向(左右方向)に所定の間隔を隔てて2個の上側テープリール24L及び24Rが、それぞれ上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rを介して枢支されている。
 また下側リール回転軸シャフト23にも、所定の箇所に軸方向(左右方向)に所定の間隔を隔てて2個の下側テープリール26L及び26Rが、それぞれ下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rを介して枢支されている。
 尚、テープリール間の軸方向(左右方向)の間隔は、搬送されてくる紙幣BLの長辺の長さよりも短く設定されている。
 ここで、上側テープリール24Lと下側テープリール26Lは、上下方向に対向配置された上下1対のテープリールであり、上側テープリール24Rと下側テープリール26Rも、上下方向に対向配置された1対のテープリールである。
 つまり、一時保留部12は、上下1対で1組のテープリールを左右1組ずつの計2組有している。
 尚、ここでは、説明を簡単にする目的で、左側の上側テープリール24Lと下側テープリール26Lを、それぞれを上側左テープリール24L及び下側左テープリール26Lと呼ぶことにする。また、右側の上側テープリール24R及び下側テープリール26Rを、それぞれ上側右テープリール24R及び下側右テープリール26Rと呼ぶことにする。
 また、他の部分についても、左右1組ずつの計2組設けられている部分には、適宜、名称に「左」又は「右」を付与して区別することにする。
 この一時保留部12は、上側左テープリール24Lから上側左テープ28Lを前方に引き出して、これをドラム21の前方上側左寄りに配置された上側左テープローラ29Lに掛け渡した後、この上側左テープローラ29Lにより後方に折り返してドラム21の上端左寄り部分へと進行させる。
 また、下側左テープリール26Lから下側左テープ30Lを前方に引き出して、これをドラム21の前方下側左寄りに配置された下側左第1テープローラ31Lに掛け渡した後、この下側左第1テープローラ31Lにより上方に進行させる。さらに、これを上側左テープローラ29Lの下方に所定の間隔を隔てて配置された下側左第2テープローラ32Lに掛け渡した後、この下側左第2テープローラ32Lにより後方に折り返してドラム21の上端左寄り部分へと進行させる。
 さらに、上側左テープ28Lと下側左テープ30Lは、下側左テープ30Lの上に上側左テープ28Lが重なるようにしてドラム21の上端左寄り部分の真上に配置されている左押さえローラ33Lによりドラム21の上端左寄り部分に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム21の周側面の左寄りの位置に固定される。
 また、一時保留部12は、上側右テープリール24Rから上側右テープ28Rを前方に引き出して、これをドラム21の前方上側右寄りに配置された上側右テープローラ29Rに掛け渡した後、この上側右テープローラ29Rにより後方に折り返してドラム21の上端右寄り部分へと進行させる。
 また、下側右テープリール26Rから下側右テープ30Rを前方に引き出して、これをドラム21の前方下側右寄りに配置された下側右第1テープローラ31Rに掛け渡した後、この下側右第1テープローラ31Rにより上方に進行させる。さらに、これを上側右テープローラ29Rの下方に所定の間隔を隔てて配置された下側右第2テープローラ32Rに掛け渡した後、この下側右第2テープローラ32Rにより後方に折り返してドラム21の上端右寄り部分へと進行させる。
 さらに上側右テープ28Rと下側右テープ30Rは、下側右テープ30Rの上に上側右テープ28Rが重なるようにしてドラム21の上端右寄り部分の真上に配置されている右押さえローラ33Rによりドラム21の上端右寄り部分に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム21の周側面の右寄りの位置に固定される。
 このように一時保留部12は、上下1対で1組のテープを左右1組ずつの計2組有している。
 尚、一時保留部12では、上側左テープリール24Lと上側左テープローラ29Lとの間の所定箇所と、上側右テープリール24Rと上側右テープローラ29Rとの間の所定箇所に、上側左テープ28L及び上側右テープ28Rの位置をそれぞれ検出する上側左テープ位置検出センサ34L及び上側右テープ位置検出センサ34Rが設けられている。
 また、下側左テープリール26Lと下側左第1テープローラ31Lとの間の所定箇所と、下側右テープリール26Rと下側右第1テープローラ31Rとの間の所定箇所にも、下側左テープ30L及び下側右テープ30Rの位置をそれぞれ検出する下側左テープ位置検出センサ35L及び下側右テープ位置検出センサ35Rが設けられている。
 また、この一時保留部12のドラム回転軸シャフト20は、その一端にドラム回転軸ギア40が固定され、このドラム回転軸ギア40を介してドラム駆動部41と接続されている。
 つまり、このドラム駆動部41による動力がドラム回転軸ギア40を介してドラム回転軸シャフト20に伝達されることで、ドラム回転軸シャフト20と共にドラム21が回転する。
 このとき、ドラム駆動部41は、ドラム回転軸シャフト20を、図4中反時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、ドラム21を巻き取り方向に回転させるようになっている。一方、ドラム回転軸シャフト20を、図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム21を巻き戻し方向に回転させるようになっている。
 尚、一時保留部12では、ドラム回転軸シャフト20の所定箇所にドラム回転検出板42が固定されていて、このドラム回転検出板42の回転を回転検出センサ43で検出することによりドラム21の回転を検出するようになっている。
 さらに、このドラム回転軸シャフト20は、その他端にギア44が固定され、さらにこのギア44が、駆動供給用アイドルギア45と噛み合うことでこの駆動供給用アイドルギア45と連結されている。さらにこの駆動供給用アイドルギア45は、下側リール回転軸シャフトギア46と連結されていると共に、回転反転用ギア47を介して上側リール回転軸シャフトギア48と連結されている。
 ここで、ドラム回転軸シャフト20が、例えば時計回りに回転すると、下側リール回転軸シャフトギア46は、その回転がそのまま伝達されることで時計回りに回転する一方で、上側リール回転軸シャフトギア48は、その回転が回転反転用ギア47により反転して伝達されることで反時計回りに回転することになる。
 さらに、上側リール回転軸シャフトギア48は、上側リール回転軸シャフト22の他端に、上側ワンウェイクラッチ49を介して枢支され、下側リール回転軸シャフトギア46は、下側リール回転軸シャフト23の他端に、下側ワンウェイクラッチ50を介して枢支される。
 上側ワンウェイクラッチ49は、上側リール回転軸シャフトギア48が、図中反時計回りとなる方向に回転するときのみ、その回転を上側リール回転軸シャフト22に伝達するものである。また、一方の下側ワンウェイクラッチ50は、下側リール回転軸シャフトギア46が、図中時計回りとなる方向に回転するときのみ、その回転を下側リール回転軸シャフト23に伝達するものである。
 つまり、上側ワンウェイクラッチ49及び下側ワンウェイクラッチ50は、ドラム回転軸シャフト20が図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転するときのみ、その回転を、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23に伝達するようになっている。
 尚、図5に示すように、上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rは、それぞれ上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの一側面から上側リール回転軸シャフト22に沿って、上側リール回転軸シャフト22の一端側に突出するように設けられている。
 この上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rは、内側の円筒状の内輪60と外側の円筒状の外輪61との二重構造となっている。
 そして上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rは、それぞれ内輪60が上側リール回転軸シャフト22に固定ピン62により固定されると共に、外輪61の他端側に設けられた複数(例えば2個)の突起部63が上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの一側面に設けられた凹部64に嵌合されている。これにより、それぞれ外輪61が上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rに固定される。
 また下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rは、それぞれ下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの一側面から上側リール回転軸シャフト22に沿って、上側リール回転軸シャフト22の一端側に突出するように設けられている。
 これら下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rも、同様の二重構造でなり、それぞれ内輪60が下側リール回転軸シャフト23に固定ピン62により固定されると共に、外輪61の他端側に設けられた複数(例えば2個)の突起部63が下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの一側面に設けられた凹部64に嵌合されている。これにより、それぞれ外輪61が下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rに固定される。
 そして各トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rは、それぞれ内輪60と外輪61との間で過大トルクを吸収するようになっている。
 また、上側ワンウェイクラッチ49は、上側リール回転軸シャフトギア48と上側リール回転軸シャフト22との間に嵌入されるようになっている。一方、下側ワンウェイクラッチ50は、下側リール回転軸シャフトギア46と下側リール回転軸シャフト23との間に嵌入されるようになっている。
 このような構成により、一時保留部12では、ドラム駆動部41を駆動させてドラム21を巻き戻し方向に回転させる場合に、ドラム駆動部41の動力を、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23にも伝達して、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23を巻き取り方向に回転させる。そして、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rと下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rを巻き取り方向に回転させる。
 これにより、ドラム21から上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rへと上側左テープ28L及び上側右テープ28Rが巻き戻されると共に、ドラム21から下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rへと下側左テープ30L及び下側右テープ30Rが巻き戻される。
 このようにして、一時保留部12では、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻すようになっている。
 ここで、ドラム回転軸シャフト20のギア44と上側リール回転軸シャフトギア48は、ドラム21が上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き戻す速度よりも、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rが上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。
 また同様に、ドラム回転軸シャフト20のギア44と下側リール回転軸シャフトギア46は、ドラム21が下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き戻す速度よりも、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rが下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。
 このように、ドラム21が各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻す速度よりも、各テープリール24L、24R、26L、26Rが各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取る速度の方を速くする。これにより、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへ各テープ28L、28R、30L、30Rが巻き戻されるときに、各テープ28L、28R、30L、30Rに張力がかかる。
 このとき、上側リール回転軸シャフト22と上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rが、それぞれ上側左テープ28L及び上側右テープ28Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 またこのとき、下側リール回転軸シャフト23と下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rが、それぞれ下側左テープ30L及び下側右テープ30Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 これにより、一時保留部12では、各テープ28L、28R、30L、30Rに対して常に一定の張力がかかった状態で、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻すことができるようになっている。
 一方で、ドラム駆動部41を駆動させてドラム21を巻き取り方向に回転させる場合、ドラム駆動部41の動力は、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23には伝達されない。
 このとき、ドラム21に各テープ28L、28R、30L、30Rが巻き取られていくことにともなって、各テープリール24L、24R、26L、26Rに対して巻き戻し方向に力がくわわる。
 ここで、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23は、巻き取り方向には回転するが巻き戻し方向には回転しない機構となっている。
 つまりこの場合、各テープリール24L、24R、26L、26Rに対して巻き戻し方向に力がくわわる一方で、上側リール回転軸シャフト22及び下側リール回転軸シャフト23は回転しない。
 ゆえにこのとき、上側リール回転軸シャフト22と上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rが上側リール回転軸シャフト22に対して回転する。さらに、下側リール回転軸シャフト23と下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rが下側リール回転軸シャフト23に対して回転する。これにより、各テープリール24L、24R、26L、26Rが巻き戻し方向に回転することになる。
 これにより、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rからドラム21へと上側左テープ28L及び上側右テープ28Rが巻き取られると共に、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rからドラム21へと下側左テープ30L及び下側右テープ30Rが巻き取られる。
 このようにして一時保留部12は、各テープリール24L、24R、26L、26Rからドラム21へ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取るようになっている。
 尚、この場合も、各テープリール24L、24R、26L、26Rに対して巻き戻し方向の力をくわえる各テープ28L、28R、30L、30Rには張力がかかることになる。しかしこのとき、上側リール回転軸シャフト22と上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rが、それぞれ上側左テープ28L及び上側右テープ28Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 またこのとき、下側リール回転軸シャフト23と下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rが、それぞれ下側左テープ30L及び下側右テープ30Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 これにより、一時保留部12では、各テープ28L、28R、30L、30Rに対して常に一定の張力がかかった状態で、各テープリール24L、24R、26L、26Rからドラム21へ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取ることができるようになっている。
 さらにこの一時保留部12は、下側左第2テープローラ32L及び下側右第2テープローラ32Rの前方に、ドラム回転軸シャフト20と平行な搬送ローラ軸シャフト70が設けられている。
 この搬送ローラ軸シャフト70には、所定の箇所に軸方向(左右方向)に紙幣BLの長辺の長さより短い間隔(紙幣の長手方向の長さ)を隔てて2個の搬送ローラ71L及び71Rが固定されている。
 さらにこの搬送ローラ軸シャフト70は、その一端に搬送駆動用ギア72が固定され、この搬送駆動用ギア72を介して搬送駆動部73と接続されている。
 つまり、この搬送駆動部73による動力が搬送ローラ軸シャフト70を介して搬送ローラ71L及び71Rに伝達されることで、搬送ローラ71L及び71Rが回転する。
 このとき、搬送駆動部73は、搬送ローラ軸シャフト70を、図中反時計回りとなる紙幣を収納する方向(収納方向と呼ぶ)に回転させることで、搬送ローラ71L及び71Rを収納方向に回転させるようになっている。さらに、搬送駆動部73は、搬送ローラ軸シャフト70を、図中時計回りとなる紙幣を繰り出す方向(繰り出し方向と呼ぶ)に回転させることで、搬送ローラ71L及び71Rを繰り出し方向に回転させるようになっている。
 尚、一時保留部12では、搬送ローラ軸シャフト70の所定箇所に搬送回転検出板74が固定されていて、この搬送回転検出板74の回転を回転検出センサ75で検出することにより搬送ローラ71L及び71Rの回転を検出するようになっている。
[1-4.一時保留部の動作及び効果]
 ここで、紙幣BLを一時保留部12に収納するときの動作、及び紙幣BLを一時保留部12から繰り出すときの動作について説明する。
 まず紙幣BLを収納するときの動作について、図6及び図7を用いて説明する。
 この場合、一時保留部12は、搬送ローラ71L及び71R(図7では省略)を収納方向に回転させることで、紙幣BLを、上側左テープローラ29L及び上側右テープローラ29Rと、下側左第2テープローラ32L及び下側右第2テープローラ32Rとの間に送り込む。尚、紙幣BLは、長辺が搬送方向と直行する向きで送り込まれるようになっている。
 このとき、一時保留部12は、ドラム駆動部41によりドラム21を図中矢印で示す巻き取り方向に回転させる。このようにドラム21を巻き取り方向に回転させると、上述したように、各テープ28L、30L、28R、30Rがドラム21側へ巻き取られることにともなって、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rが図中矢印で示す巻き戻し方向に回転する。同様に、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rが図中矢印で示す巻き戻し方向に回転する。
 この結果、送り込まれてくる紙幣BLの長手方向の一端部分である左端を上側左テープ28Lと下側左テープ30Lとで挟持すると共に、紙幣BLの右端を上側右テープ28Rと下側右テープ30Rとで挟持して、これら各テープ28L、30L、28R、30Rと共に紙幣BLがドラム21に巻き取られていく。
 このようにして、一時保留部12は、紙幣BLをドラム21に巻き取るようにして収納する。
 ここで、一時保留部12では、上述したように、収納時、各テープ28L、30L、28R、30Rに対して一定の張力がかかるようになっている。これにより、一時保留部12は、各テープ28L、30L、28R、30Rにより紙幣BLの左右両端を確実に挟持しながら、紙幣BLをドラム21に巻き取って収納することができる。
 つづけて、紙幣BLを繰り出すときの動作について、図8及び図9を用いて説明する。
 この場合、一時保留部12は、ドラム駆動部41によりドラム21を図中矢印で示す巻き戻し方向に回転させると共に、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rを図中矢印で示す巻き取り方向に回転させ、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rを図中矢印で示す巻き取り方向に回転させる。
 この結果、各テープ28L、30L、28R、30Rにより挟持された状態でドラム21に巻き取られていた紙幣BLが、ドラム21から各テープ28L、30L、28R、30Rと共に巻き戻されて、各テープ28L、30L、28R、30Rから分離した後、上側左テープローラ29L及び上側右テープローラ29Rと、下側左第2テープローラ32L及び下側右第2テープローラ32Rとの間から前方の搬送ローラ71L及び71Rへと送り出される。
 ここで、一時保留部12は、搬送ローラ71L及び71Rを繰り出し方向に回転させていることにより、紙幣BLが一時保留部12から繰り出される。
 このようにして一時保留部12は、紙幣BLを繰り出す。
 ここで、一時保留部12では、上述したように、繰り出し時も、各テープ28L、30L、28R、30Rに対して一定の張力がかかるようになっている。これにより、一時保留部12は、各テープ28L、30L、28R、30Rにより紙幣BLの左右両端を確実に挟持しながら、紙幣BLをドラム21から巻き戻して繰り出すことができる。
 ところで、ドラム巻付型の一時保留部12では、紙幣要因(厚さの不均一など)により、図10に示すように、ドラム21に紙幣を巻き取ったときの巻き取り径Lが、ドラム21の軸方向の両端部で不均一となってしまうことがある。
 この場合、ドラム1回転当たりのテープの巻き取り量及び巻き戻し量がそれぞれ左側の上下1対のテープ28L、30Lと、右側の上下1対のテープ28R、30Rとで異なり、結果として、紙幣BLの収納時及び繰り出し時に、上下1対のテープの組間でテープ速度に差が出ることになる。
 このような状況を想定して、本実施の形態の一時保留部12では、各テープリール24L、24R、26L、26Rのそれぞれに対して、独立して動作するトルクリミッタ25L、25R、27L、27Rを設けるようにした。
 こうすることで、各トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rが、それぞれ独立して、各テープリール24L、24R、26L、26Rとドラム21との間のテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つよう動作する。
 これにより、一時保留部12は、上下1対のテープの組間でのテープ速度の差に依らず、各組の全てのテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つことができる。
 このように、一時保留部12は、紙幣BLを挟持する全てのテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つことができるので、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることできる。
 以上の構成によれば、一時保留部12は、ドラム21の両端部で巻き取り径Lに差が異なる状況下でも、紙幣BLを挟持する全てのテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つことができる。このため、一時保留部12は、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることでき、かくして、紙幣BLの収納時及び繰り出し時にジャムなどの障害が発生してしまうことをより確実に防ぐことができる。
る。
[2.第2の実施の形態]
 次に、第2の実施の形態について説明する。この第2の実施の形態は、第1の実施の形態の一時保留部とは異なる構成の一時保留部を有する実施の形態である。よって、ここでは一時保留部の構成についてのみ説明することとする。
[2-1.一時保留部の構成]
 この第2の実施の形態の一時保留部80を、図11に示す。この図11に示す一時保留部80には、第1の実施の形態の一時保留部12との同一部分に同一符号を付しており、同一部分の説明については適宜省略する。
 一時保留部80は、第1の実施の形態の一時保留部12とはギアの構成が異なっている。すなわち一時保留部80は、ドラム回転軸シャフト20の他端に、巻き取り駆動用ワンウェイクラッチ81を介して巻き取り時駆動ギア82が枢支されている。
 この巻き取り時駆動ギア82は、駆動連結アイドルギア83を介して下側リール回転軸シャフト第1ギア84と連結されている。さらにこの下側リール回転軸シャフト第1ギア84が、下側リール回転軸シャフト23の他端に固定されている。
 さらに、ドラム回転軸シャフト20には、巻き取り時駆動ギア82とドラム21との間の所定位置に巻き戻し駆動用ワンウェイクラッチ85を介して巻き戻し時駆動ギア86が枢支されている。
 この巻き戻し時駆動ギア86は、駆動供給用アイドルギア45と連結されている。さらに、この駆動供給用アイドルギア45は、回転反転用ギア47を介して上側リール回転軸シャフトギア48と連結されている。
 この上側リール回転軸シャフトギア48は、上側リール回転軸シャフト22の他端に固定されている。
 また駆動供給用アイドルギア45は、下側リール回転軸シャフト23の下側リール回転軸シャフト第1ギア84と下側右テープリール26Rとの間の所定位置に固定されている、下側リール回転軸シャフト第2ギア87と連結されている。
 ここで、巻き取り駆動用ワンウェイクラッチ81は、ドラム回転軸シャフト20が図中反時計回りとなる巻き取り方向に回転するときのみ、その回転を巻き取り時駆動ギア82に伝達するものである。
 また、巻き戻し駆動用ワンウェイクラッチ85は、ドラム回転軸シャフト20が図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転するときのみ、その回転を巻き戻し時駆動ギア86に伝達するものである。
 つまり、この一時保留部80では、ドラム駆動部41により、ドラム21を巻き取り方向に回転させるときに、その回転を、巻き取り時駆動ギア82、駆動連結アイドルギア83、下側リール回転軸シャフト第1ギア84を介して、下側リール回転軸シャフト23に伝達することで、下側リール回転軸シャフト23を巻き戻し方向に回転させる。
 また、このとき一時保留部80では、下側リール回転軸シャフト23の回転を、下側リール回転軸シャフト第2ギア87、駆動供給用アイドルギア45、回転反転用ギア47、上側リール回転軸シャフトギア48を介して、上側リール回転軸シャフト22にも伝達することで、上側リール回転軸シャフト22についても巻き戻し方向に回転させる。
 これにより、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rからドラム21へと上側左テープ28L及び上側右テープ28Rが巻き取られる。同様に、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rからドラム21へと下側左テープ30L及び下側右テープ30Rが巻き取られる。
 このようにして、一時保留部80は、各テープリール24L、24R、26L、26Rからドラム21へ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取るようになっている。
 ここで、巻き取り時駆動ギア82と上側リール回転軸シャフトギア48は、ドラム21が上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き取る速度よりも、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rが上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き戻す速度の方が遅くなるようにギア比が設定されている。
 また同様に、巻き取り時駆動ギア82と下側リール回転軸シャフト第1ギア84は、ドラム21が下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き取る速度よりも、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rが下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き戻す速度の方が遅くなるようにギア比が設定されている。
 このように、ドラム21が各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取る速度よりも、各テープリール24L、24R、26L、26Rが各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻す速度の方を遅くすると、ドラム21が各テープリール24L、24R、26L、26Rから各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取るときに、各テープ28L、28R、30L、30Rに張力がかかる。
 このとき、上側リール回転軸シャフト22と上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rが、それぞれ上側左テープ28L及び上側右テープ28Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 またこのとき、下側リール回転軸シャフト23と下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rが、それぞれ下側左テープ30L及び下側右テープ30Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 これにより、一時保留部80でも、各テープ28L、28R、30L、30Rに対して常に一定の張力がかかった状態で、各テープリール24L、24R、26L、26Rからドラム21へ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取ることができるようになっている。
 また、一方で、一時保留部80では、ドラム駆動部41により、ドラム21を巻き戻し方向に回転させるときに、その回転を、巻き戻し時駆動ギア86、駆動供給用アイドルギア45、下側リール回転軸シャフト第2ギア87を介して、下側リール回転軸シャフト23に伝達することで、下側リール回転軸シャフト23を巻き取り方向に回転させる。
 また、このとき一時保留部80では、ドラム駆動部41による回転を、巻き戻し時駆動ギア86、駆動供給用アイドルギア45、回転反転用ギア47、上側リール回転軸シャフトギア48を介して、上側リール回転軸シャフト22にも伝達することで、上側リール回転軸シャフト22についても巻き取り方向に回転させる。
 これにより、ドラム21から上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rへと上側左テープ28L及び上側右テープ28Rが巻き戻される。同様に、ドラム21から下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rへと下側左テープ30L及び下側右テープ30Rが巻き戻される。
 このようにして、一時保留部80は、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへと各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻すようになっている。
 ここで、巻き戻し時駆動ギア86と上側リール回転軸シャフトギア48は、ドラム21が上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き戻す速度よりも、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rが上側左テープ28L及び上側右テープ28Rを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。
 また、同様に、巻き戻し時駆動ギア82と下側リール回転軸シャフト第2ギア87は、ドラム21が下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き戻す速度よりも、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rが下側左テープ30L及び下側右テープ30Rを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。
 このように、ドラム21が各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻す速度よりも、各テープリール24L、24R、26L、26Rが各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き取る速度の方を速くする。これにより、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへ各テープ28L、28R、30L、30Rが巻き戻されるときに、各テープ28L、28R、30L、30Rに張力がかかる。
 このとき、上側リール回転軸シャフト22と上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rが、それぞれ上側左テープ28L及び上側右テープ28Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 また、このとき、下側リール回転軸シャフト23と下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rが、それぞれ下側左テープ30L及び下側右テープ30Rに所定値以上の張力がかからないように(つまり常に一定の張力がかかるように)動作する。
 これにより、一時保留部80でも、各テープ28L、28R、30L、30Rに対して常に一定の張力がかかった状態で、ドラム21から各テープリール24L、24R、26L、26Rへ各テープ28L、28R、30L、30Rを巻き戻すことができるようになっている。
 一時保留部80は、このようなテープ28L、28R、30L、30Rの巻き取り、巻き戻しによって、紙幣BLの収納、繰り出しを行うようになっている。
 また、この一時保留部80においても、各トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rが、それぞれ独立して、各テープリール24L、24R、26L、26Rとドラム21との間のテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つよう動作する。このため、上下1対のテープの組間でのテープ速度の差に依らず、各組の全てのテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つことができる。
 このように、一時保留部80においても、紙幣BLを挟持する全てのテープ28L、28R、30L、30Rの張力を常に一定に保つことができるので、第1の実施の形態の一時保留部12と同様、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることできる。
[3.他の実施の形態]
[3-1.他の実施の形態1]
 尚、上述した第1及び第2の実施の形態では、図5に示したように、上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rを、それぞれ上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの一側面から、上側リール回転軸シャフト22の一端側に突出するように設けた。
 また、下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rも、それぞれ下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの一側面から、上側リール回転軸シャフト22の一端側に突出するように設けた。
 つまり、上述した実施の形態では、各トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rを、それぞれ各テープリール24L、24R、26L、26Rの一側面から、軸方向の一端側に突出するように設けた。
 これに限らず、例えば、図12に示すように、上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rを、それぞれ上側左テープリール24Lと上側右テープリール24Rの間に位置するように設けてもよい。さらに、下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rを、それぞれ下側左テープリール26Lと下側右テープリール26Rの間に位置するように設けてもよい。
 この場合、上側リール用トルクリミッタ25Rと、下側リール用トルクリミッタ27Rについては、第1の実施の形態と同様、それぞれ上側右テープリール24R及び下側右テープリール26Rの内側の一側面に対して、軸方向の一端側に突出するように取り付ける。
 一方で、上側リール用トルクリミッタ25Lと、下側リール用トルクリミッタ27Lについては、第1の実施の形態とは反対に、それぞれ上側右テープリール24R及び下側右テープリール26Rの内側の他側面に対して、軸方向の他端側に突出するように取り付ける。
 このように、上側リール用トルクリミッタ25L及び25Rを、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの間に配置すると共に、下側リール用トルクリミッタ27L及び27Rを、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの間に配置する。これにより、上側左テープリール24L及び上側右テープリール24Rの外側と、下側左テープリール26L及び下側右テープリール26Rの外側にスペースが生まれることになる。このため、この外側のスペースを有効活用することで、例えば、一時保留部12や80の筐体の幅を狭くして小型化できる。
[3-2.他の実施の形態2]
 また、上述した第1及び第2の実施の形態では、図3に示したように、上下1対のテープ2組で挟持した紙幣をドラムの上端部分から巻き取って取り込んでいく所謂上方取り込み方式の一時保留部12及び80に本発明を適用するようにした。
 これに限らず、上下1対のテープ2組で挟持した紙幣をドラムの下端部分から巻き取って取り込んでいく所謂下方取り込み方式の一時保留部に本発明を適用するようにしてもよい。
 このような下方取り込み方式の一時保留部100を図13に示す。この一時保留部100では、円筒形状のドラム101の後方上側に配置された上側テープリール102から上側テープ103を前方に引き出して、これをドラム101の前方上側に配置された上側第1テープローラ104に掛け渡す。この後、上側テープ103をこの上側第1テープローラ104により下方に進行させ、さらに上側第1テープローラ104の下方に配置された上側第2テープローラ105により後方に折り返してドラム101の下端部へと進行させる。
 また、一方で、ドラム101の後方下側に配置された下側テープリール106から下側テープ107を前方に引き出して、これをドラム101の前方下側に配置された下側第1テープローラ108に掛け渡す。この後、下側テープ107をこの下側第1テープローラ105Aにより前方斜め上に進行させ、さらに上側第2テープローラ105の下方に所定の間隔を隔てて配置された下側第2テープローラ109に掛け渡す。この後、下側テープ107をこの下側第2テープローラ109により後方に折り返してドラム101の下端部へと進行させる。
 さらに、上側テープ103と下側テープ107は、下側テープ107の上に上側テープ103が重なるようにしてドラム101の下端部の前方寄りに配置されている第1押さえローラ110と、ドラム101の下端部の真下に配置されている第2押さえローラ111とによりドラム101の下端部に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム101の周側面に固定される。
 尚、図13では省略しているが、上側テープリール102、上側テープ103、上側第1テープローラ104、上側第2テープローラ105、下側テープリール106、下側テープ107、下側第1テープローラ108、下側第2テープローラ109、第1押さえローラ110、第2押さえローラ111は、それぞれ左右2組分設けられている。
 そして、この一時保留部100は、ドラム101を図中時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、上側テープリール102及び下側テープリール106からドラム101に上側テープ103及び下側テープ107を巻き取っていくようになっている。一方、ドラム101を図中反時計周りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム101から上側テープリール102及び下側テープリール106に上側テープ103及び下側テープ107を巻き戻していくようになっている。
 下方取り込み方式の一時保留部100は、このような構成でなり、紙幣収納時、前方に配置された複数の搬送ローラ112を介して搬送されてくる紙幣BLが、上側第2テープローラ105と下側第2テープローラ109との間に送り込まれる。このとき、一時保留部100は、ドラム101を巻き取り方向に回転させると共に、上側テープリール102と下側テープリール106を巻き戻し方向に回転させて、この紙幣BLを左右2組の上側テープ103及び下側テープ107で挟持してドラム101に巻き取ることで、紙幣BLを収納する。
 また、紙幣繰り出し時、一時保留部100は、ドラム101を巻き戻し方向に回転させると共に、上側テープリール102と下側テープリール106を巻き取り方向に回転させて、左右2組の上側テープ103及び下側テープ107と共に紙幣BLをドラム101から巻き戻す。これにより、一時保留部100は、上側第2テープローラ105と下側第2テープローラ109の間から紙幣BLを繰り出す。
 このようにして、下方取り込み方式の一時保留部100は、紙幣BLの収納、繰り出しを行うようになっている。
[3-3.他の実施の形態3]
 さらに、上述した第1及び第2の実施の形態では、一時保留部12及び80に、上下1対で1組のテープを2組設けるようにしたが、これに限らず、3組以上設けるようにしてもよい。
 このように上下1対で1組のテープを3組以上設けるようにした場合でも、各テープの巻き取り、巻き戻しを行うテープリールごとに、独立して動作するトルクリミッタを設けることで、上述した一時保留部12及び80と同様の効果を得ることができる。
[3-4.他の実施の形態4]
 さらに、上述した第1及び第2の実施の形態では、各テープリール24L、24R、26L、26Rと、リール回転軸シャフト22、23との間のトルクを制御するトルク制御部として、トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rを用いるようにした。しかし、これに限らず、トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rと同様に機能する別の機構を、トルクリミッタ25L、25R、27L、27Rの代わりに用いるようにしてもよい。
[3-5.他の実施の形態5]
 さらに、上述した第1の実施の形態では、リール回転軸シャフト22、23の回転方向を制限する回転方向制御部としてワンウェイクラッチ49、50を用いるようにしたが、これに限らず、ワンウェイクラッチ49、50と同様に機能する別の機構を、ワンウェイクラッチ49、50の代わりに用いるようにしてもよい。
 尚、第2の実施の形態についても、同様に、ワンウェイクラッチ81、85と同様に機能する機構を、ワンウェイクラッチ81、85の代わりに用いるようにしてもよい。
[3-6.他の実施の形態6]
 さらに、上述した第1及び第2の実施の形態では、本発明を、ATM1に設けられた紙幣入出金機4の媒体収納繰出装置としての一時保留部12、80に適用したが、これに限らず、ドラム巻付型の媒体収納繰出装置であれば、一時保留部12、80以外の装置に適用してもよく、また適用することができる。また、一時保留部12、80以外の装置として、紙幣以外の媒体(例えば、チケット、切符、紙など)を扱う媒体収納繰出装置に適用してもよい。
 さらに上述した実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としてのATM1に適用したが、これに限らず、ドラム巻付型の一時保留部を有する媒体処理装置であれば、ATM1以外の装置に適用してもよく、また適用することができる。また、ATM1以外の装置として、紙幣以外の媒体(例えば、チケット、切符、紙など)を扱う媒体処理装置に適用してもよい。
[3-7.他の実施の形態7]
 さらに、本発明は、上述した実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
(産業上の利用可能性)
 本発明は、紙幣を扱うATMなどの装置で広く利用することができる。
(符号の説明)
 1……ATM、
 4……紙幣入出金機、
 12、80、100、200……一次保留部、
 20……ドラム回転軸シャフト、
 21、101、201……ドラム、
 22、23……リール回転軸シャフト、
 24L、24R、26L、26R、102、106、202、203……テープリール、
 25L、25R、27L、27R……トルクリミッタ、
 28L、28R、30L、30R、103、107、204、205……テープ、
 49、50、81、85……ワンウェイクラッチ。

Claims (5)

  1.  2本1組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す媒体収納繰出装置において、
     複数組のテープと、
     上記複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、
     上記テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる2本のリール回転軸シャフトと、
     上記複数組のテープにより挟持された媒体を上記複数組のテープと共に巻き取るドラムと、
     上記テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールと上記ドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールと上記リール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部と、
     を有する媒体収納繰出装置。
  2.  上記ドラムの回転軸であるドラム回転軸シャフトと、上記2本のリール回転軸シャフトは、それぞれ複数のギアにより連結され、
     上記複数のギアは、上記ドラムから上記テープが巻き戻される速度より、上記テープリールに上記テープが巻き取られる速度の方が速くなるようにギア比が設定され、
     さらに上記ドラム回転軸シャフトと、上記2本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き戻す方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記複数のギアを介して上記2本のリール回転軸シャフトに伝達する回転方向制御部を有する
     請求項1に記載の媒体収納繰出装置。
  3.  上記ドラムの回転軸であるドラム回転軸シャフトと、上記2本のリール回転軸シャフトは、それぞれ巻き取り時用の複数のギアと、巻き戻し時用の複数のギアとにより連結され、
     上記巻き取り時用の複数のギアは、上記ドラムが上記テープを巻き取る速度より、上記テープリールから上記テープが巻き戻される速度の方が遅くなるようにギア比が設定され、
     上記巻き戻し時用の複数のギアは、上記ドラムから上記テープが巻き戻される速度より、上記テープリールに上記テープが巻き取られる速度の方が速くなるようにギア比が設定され、
     さらに、上記ドラム回転軸シャフトと、上記2本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き取る方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記巻き取り時用の複数のギアを介して上記2本のリール回転軸シャフトに伝達する巻き取り駆動用の回転方向制御部と、
     上記ドラム回転軸シャフトと、上記2本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き戻す方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記巻き戻し時用の複数のギアを介して上記2本のリール回転軸シャフトに伝達する巻き戻し時駆動用の回転方向制御部と、
     を有する請求項1に記載の媒体収納繰出装置。
  4.  上記テープは2組でなり、
     上記2本のリール回転軸シャフトには、それぞれ一方の組のテープリールと、他方の組のテープリールとが所定の間隔を隔てて枢支され、
     上記トルク制御部は、上記一方の組のテープリールと他方の組のテープリールの間のスペースに配置される
     請求項2に記載の媒体収納繰出装置。
  5.  媒体を鑑別する鑑別部と、
     上記鑑別部により鑑別された媒体を一時的に収納する一時保留部と、
     上記一時保留部から繰り出される媒体を収納する紙幣収納庫と
     を有し、
     上記一時保留部は、
     2本1組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出すドラム巻付型であり、複数組のテープと、上記複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、上記テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる2本のリール回転軸シャフトと、上記複数組のテープにより挟持された媒体を上記複数組のテープと共に巻き取るドラムと、上記テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールと上記ドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールと上記リール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを有する媒体処理装置。
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