WO2013094105A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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steering
clutch
shaft
vehicle body
bracket
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徹也 小薗井
拓也 ▲楢▼崎
範規 久保川
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日産自動車株式会社
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
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    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering

Definitions

  • the present invention relates to a steering device.
  • the subject of this invention is improving the shock absorption performance of a steering device.
  • the steering device connects the steering wheel to the steering gear via the steering shaft, the intermediate shaft, the clutch input shaft, and the clutch output shaft. Then, the inclination angle of the intermediate shaft with respect to the horizontal plane and the inclination angle of the clutch input shaft with respect to the horizontal plane are set large when viewed from the side of the vehicle body.
  • the length of the intermediate shaft can be increased, so that the amount of shock absorption by the intermediate shaft is increased accordingly. be able to. Therefore, the impact absorption performance when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input is improved.
  • FIG. 1 It is a figure which shows a steer-by-wire type steering structure. It is a figure explaining tilt operation of a steering column. It is a block diagram of an intermediate shaft. It is a figure which shows the assembly
  • FIG. 1 is a diagram showing a steer-by-wire steering structure.
  • the steering wheel 1 is connected to one end of a steering shaft 3, and the steering shaft 3 is rotatably held by a steering column 5.
  • the other end of the steering shaft 3 is connected to one end of the intermediate shaft 9 via the universal joint 7.
  • the steering column 5 is provided with a reaction force motor 33 connected to the steering shaft 3.
  • the reaction force motor 33 applies a reaction force torque corresponding to the road surface reaction force transmitted from the steered wheel side toward the steering wheel according to the steered angle to the steering shaft 3.
  • the other end of the intermediate shaft 9 is connected to one end of the clutch input shaft 13 via the universal joint 11.
  • the other end of the clutch input shaft 13 is concentrically opposed to one end of the clutch output shaft 17 via the clutch 15, and the clutch 15 disconnects (engages and disconnects) the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft 17.
  • the other end of the clutch output shaft 17 is connected to one end of the intermediate shaft 21 via the universal joint 19.
  • the other end of the intermediate shaft 21 is connected to one end of a pinion shaft 25 via a universal joint 23, and the other end of the pinion shaft 25 is connected to a rack and pinion type steering gear 27.
  • both ends of the rack on the output side of the steering gear 27 are connected to one end of each of the left and right tie rods, and the other end of the tie rod is connected to a wheel.
  • the pinion shaft 25 is rotated via the steering shaft 3, the intermediate shaft 9, the clutch input shaft 13, the clutch output shaft 17, and the intermediate shaft 21.
  • the rotational movement of the pinion shaft 25 is a rack advance / retreat movement by the steering gear 27, and the wheels are steered by pushing and pulling the tie rods according to the rack advance / retreat.
  • a steered motor 31 (steering mechanism) is connected to the pinion shaft 25.
  • the steered motor 31 is driven in a state where the clutch 15 is disengaged, the pinion shaft 25 rotates, so that the wheels are steered. Is done. Therefore, the steering angle of the wheel is controlled by detecting the steering angle of the steering wheel 1 and drivingly controlling the steering motor 31 according to the detected steering angle.
  • a reaction force motor 33 is connected to the steering shaft 3, and when the reaction force motor 33 is driven in a state where the clutch 15 is disengaged, a reaction force torque is applied to the steering shaft 2. Therefore, the reaction force received from the road surface when the wheel is steered is detected or estimated, and the reaction force motor 33 is driven and controlled in accordance with the detected or estimated reaction force, so that the reaction force against the driver's steering operation is controlled. Power is granted.
  • the steering motor 31 is driven and controlled while the clutch 15 is disengaged, and the reaction force motor 33 is driven and controlled to execute steer-by-wire to realize desired steering characteristics and turning behavior characteristics. Moreover, a good operation feeling is realized.
  • the steer-by-wire is stopped and the clutch 15 is returned to the engaged state as fail-safe to ensure mechanical backup.
  • the steering column 5 is supported on the vehicle body through a tilt pivot 41 so as to be swingable.
  • the layout is such that the center position of the universal joint 7 between the steering shaft 3 and the intermediate shaft 9 is different from the center position of the tilt pivot 41 when viewed from the side of the vehicle body.
  • the intermediate shaft 9 and the intermediate shaft 21 are each configured to be extendable and contractable in the axial direction.
  • the clutch 15 is fixed to the dash panel 45 via the bracket 43.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the tilting operation of the steering column.
  • the steering column 5 is a hip swing type in which the other end side is supported on the vehicle body via a tilt pivot 41.
  • One end side of the steering column 5 swings in the vertical direction of the vehicle body around the tilt pivot 41, so that a tilt position is obtained. (Swing position) can be adjusted. Therefore, the universal joint 7 that connects the steering shaft 3 and the intermediate shaft 9 is displaced in the circumferential direction around the tilt pivot 41 every time the tilt position of the steering column 5 is changed by the tilting operation. That is, the universal joint 7 is displaced within a range from a point 7a when the steering wheel 1 is raised to the uppermost position to a point 7b when the steering wheel 1 is lowered to the lowest position.
  • the angle of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane is also changed. That is, when the steering wheel 1 is raised to the highest position and the universal joint 7 is displaced to the point 7a, the angle of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane decreases. Further, when the steering wheel 1 is lowered to the lowest position and the universal joint 7 is displaced to the point 7b, the angle of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane increases.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the intermediate shaft.
  • the intermediate shaft 9 is composed of an input shaft 9a and an output shaft 9b fitted inside the input shaft 9a.
  • the intermediate shaft 9 is spline-fitted or serrated to prevent relative rotation, and the shaft Allows relative displacement in direction.
  • the intermediate shaft 21 has the same structure as that of the intermediate shaft 9.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an assembled state of the clutch.
  • (a) is a view of the assembled state of the clutch 15 from the left side of the vehicle body
  • (b) is a view of the assembled state of the clutch 15 viewed from the passenger compartment side.
  • the bracket 43 is fixed to the dash panel 45, and includes a bracket body 47 fixed to the dash panel 45 and a support bracket 49 fixed to the bracket 47.
  • the bracket main body 47 is formed in an annular shape in which the center of the plate-like member is cut out along the outer shape of the clutch 15, and the clutch 15 is disposed inside thereof.
  • the bracket body 47 is fixed to the dash panel 45 from the passenger compartment side and is connected to the upper surface side of the clutch 15.
  • the support bracket 49 is formed in a semi-cylindrical shape along the outer shape of the clutch 15, and the clutch 15 is disposed inside the support bracket 49.
  • One end of the support bracket 49 is fixed to the bracket body 47 from the passenger compartment side, and the other end is connected to the lower surface side of the clutch 15.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the clutch attachment angle.
  • the angle of inclination of the clutch input shaft 13 with respect to the horizontal plane is ⁇
  • the angle of inclination of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane is ⁇
  • the angle of attachment of the clutch 15 so that the angle of inclination ⁇ is larger than the angle of inclination ⁇ .
  • the clutch 15 is provided in the path from the steering shaft 3 to the steering gear 27 in order to ensure mechanical backup.
  • the joint points by the universal joint must be increased. Therefore, it becomes difficult to ensure a sufficient distance between the universal joints, and it is difficult to obtain a sufficient impact absorbing performance when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input to the steering mechanism.
  • the inclination angle ⁇ with respect to the horizontal plane of the clutch input shaft 13 is set to be larger than the inclination angle ⁇ with respect to the horizontal plane of the intermediate shaft 9 when viewed from the lateral direction of the vehicle body.
  • the angle ⁇ of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane changes. That is, when the steering wheel 1 is raised to the highest position and the universal joint 7 is displaced to the point 7a, the angle ⁇ of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane decreases. When the steering wheel 1 is lowered to the lowest position and the universal joint 7 is displaced to the point 7b, the angle ⁇ of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane increases.
  • the inclination angle ⁇ of the clutch input shaft 13 is set to be smaller than the inclination angle ⁇ of the intermediate shaft 9. Therefore, in this way, regardless of the tilt position of the steering column 5, the relationship of ⁇ > ⁇ can be maintained, and the same effect as described above can be obtained.
  • the inclination angle of the pinion shaft 25 with respect to the horizontal plane is set larger than the inclination angle of the intermediate shaft 21 with respect to the horizontal plane when viewed from the side of the vehicle body.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the primary collapse and the secondary collapse when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input to such an extent that the clutch moves backward toward the passenger compartment.
  • (A) in the figure shows a state in which an impact load to the rear of the vehicle body is inputted to the front portion of the vehicle body, and a primary collapse has occurred in the intermediate shaft 21, and
  • the steering gear 25 and the pinion shaft 25 are displaced to the rear of the vehicle, and the intermediate shaft 21 contracts accordingly.
  • the impact absorption performance when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input is improved.
  • the impact load at this time exceeds a preset threshold value, the bracket 43 falls off the dash panel 45.
  • the point of the universal joint 11 between the clutch input shaft 13 and the intermediate shaft 9 moves to the right in the drawing, that is, to the rear of the vehicle.
  • the point of the universal joint 7 moves to the left in the drawing, that is, the front of the vehicle. That is, even when the primary collapse is input so that the clutch 15 moves rearward and the mounting position of the clutch 15 moves, this movement does not prevent the steering shaft from moving forward of the steering shaft due to the secondary collapse. The amount of shock absorption can be secured.
  • the position of the tilt pivot 41 will be described.
  • the central position of the universal joint 7 between the steering shaft 3 and the intermediate shaft 9 is different from the central position of the tilt pivot 41 when viewed from the side of the vehicle body.
  • the center position of the tilt pivot 7 is shifted with respect to the center position of the universal joint 7, it is possible to suppress mainly the enlargement of the tilt pivot 7 in the vehicle width direction. That is, when the center position of the universal joint 7 and the center position of the tilt pivot 7 are matched, a holding portion for the tilt pivot 7 must be formed with the universal joint 7 interposed therebetween. Will become larger. Therefore, the above-described problem can be avoided by making the center position of the universal joint 7 different from the center position of the tilt pivot 41.
  • the steered motor 31 is coupled to the pinion shaft 25.
  • the present invention is not limited to this, and the steered motor 31 may be coupled to a rack, for example.
  • any structure may be adopted as long as the wheel can be steered by applying a driving force to the power transmission system on the clutch output shaft 17 side with the clutch 15 disconnected.
  • the number, shape, size, and the like of each constituent member can be arbitrarily set without departing from the spirit of the present embodiment.
  • the steering wheel 1 is coupled to the steering gear 27 via the steering shaft 3, the intermediate shaft 9, the clutch input shaft 13, and the clutch output shaft 17. Then, when viewed from the lateral direction of the vehicle body, the inclination angle ⁇ of the clutch input shaft 13 with respect to the horizontal plane is set to be smaller than the inclination angle ⁇ of the intermediate shaft 9 with respect to the horizontal plane.
  • the length of the intermediate shaft 9 can be increased. The amount of shock absorption by the shaft 9 can be increased. Therefore, the impact absorption performance when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input is improved.
  • the steering column 5 is supported on the vehicle body side via a tilt pivot 41 whose tilt position can be adjusted.
  • the tilt position of the steering column 5 is within a preset movable range, the steering column 5 is viewed from the side of the vehicle body. , ⁇ > ⁇ is set to be maintained. As a result, the same effect as described above can be obtained regardless of the tilt position of the steering column 5.
  • FIG. 7 is a view showing an assembled state of the clutch.
  • the figure is a view of the assembled state of the clutch 15 from the passenger compartment side.
  • the dash panel 45 is formed with an opening 52 that penetrates the engine room side and the vehicle compartment side, and the clutch 15 is disposed in the opening 52.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are each formed in a rod shape, and the upper side of the clutch 15 in the opening 52 is supported by the two upper brackets 43a from the passenger compartment side.
  • the lower side of 15 is supported by two lower brackets 43b from the passenger compartment side.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b have a clutch side connecting end 50 connected to the clutch 15 and a dash panel side connecting end 51 at the other end connected to the dash panel 45, respectively.
  • Each clutch side connection end 50 is fastened to the clutch 15.
  • each dash panel side connection end 51 has a structure that drops (detaches) when a preset impact load is input to the front of the vehicle body toward the rear of the vehicle body, and the dash panel side connection end of the lower bracket 43b.
  • the dash panel side connecting end 51 of the upper bracket 43a is set so as to drop off with a relatively small impact load rather than the end 51.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the connecting end on the dash panel side.
  • (A) in the figure is a diagram showing a state before an impact load is input to the vehicle body front portion, and (b) is a state when an impact load to the rear of the vehicle body is input to the vehicle body front portion.
  • FIG. As shown to (a) in the figure, the dash panel 45 is formed with a fitting hole 53 having a substantially circular cross section passing through the engine room side and the vehicle compartment side.
  • a metal bush 55 is press-fitted and fitted.
  • the metal bush 55 is formed with a through hole 55a along the axial direction, and the dash panel side connecting end 51 is also formed with a through hole 51a.
  • the dash panel side connection end 51 is aligned with one end of the metal bush 55 on the passenger compartment side, the stud bolt 57 is inserted into the through hole 55a and the through hole 51a, and fastened with nuts 59 from both ends.
  • the fitting on the upper bracket side is made relative to the fitting on the lower bracket side.
  • the outer diameter of the metal bush 55 on the upper bracket side is made relatively smaller than the outer diameter of the metal bush 55 on the lower bracket side, so that the fitting on the upper bracket side is relatively more than the fitting on the lower bracket side. Can be relaxed.
  • the clutch 15 is provided in the path from the steering shaft 3 to the steering gear 27 in order to ensure mechanical backup.
  • the joint points by the universal joint must be increased.
  • the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft 17 are not regulated, torque cannot be transmitted due to a couple at the joint bending angle. Therefore, the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft are supported by supporting the clutch on the vehicle body side. 17 refraction must be regulated.
  • the joint points are increased and the clutch 15 is restricted, it is difficult to secure the shock absorption allowance of the intermediate shaft 9, so that a sufficient impact can be obtained when an impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input to the steering device. Absorption performance is difficult to obtain.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b connect the dash panel 45 and the clutch 15 to restrict refraction at the universal joints 11 and 19. Then, the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are set so as to drop off from the dash panel 45 in accordance with the impact load applied to the steering gear 27 to the rear of the vehicle body.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are detached from the dash panel 45 according to the impact load in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the restriction of the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft 17 is released, and the universal joints 11 and 19 are free. It becomes the state of. Therefore, when the intermediate shaft 9, the clutch input shaft 13, the clutch output shaft 17, and the intermediate shaft 21 are freely bent according to the impact load, the impact absorption margin of the intermediate shaft 9 is mainly increased, and the impact absorption performance is improved. To do.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the primary collapse and the secondary collapse when the impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input.
  • (A) in the figure shows a state in which an impact load to the rear of the vehicle body is inputted to the front portion of the vehicle body, and a primary collapse has occurred in the intermediate shaft 21, and
  • the steering gear 25 and the pinion shaft 25 are displaced to the rear of the vehicle, and the intermediate shaft 21 is contracted accordingly.
  • the load can be absorbed.
  • the impact absorption performance when the impact load in the longitudinal direction of the vehicle body is input is improved.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are detached from the dash panel 45.
  • the upper bracket 43a is set to drop off with a relatively smaller impact load than the lower bracket 43b.
  • both the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are not dropped and the state supported by the dash panel 45 is maintained. Further, if the impact load is larger than the drop-off threshold value of the upper bracket 43a and smaller than the drop-off threshold value of the lower bracket 43b, only the upper bracket 43a is dropped, and the lower bracket 43b maintains the state supported by the dash panel 45. . Further, if the impact load is larger than the drop-off threshold value of the lower bracket 43b, both the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are dropped, and the upper bracket 43a is dropped earlier than the lower bracket 43b. As described above, when the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are detached from the dash panel 45 in accordance with the impact load, there is a function of absorbing the impact load.
  • the point of the universal joint 11 between the clutch input shaft 13 and the intermediate shaft 9 is the right direction in the drawing, that is, the rear of the vehicle.
  • the point of the universal joint 7 moves to the left in the drawing, that is, the front of the vehicle. That is, even when the primary collapse is input so that the clutch 15 moves rearward and the mounting position of the clutch 15 moves, this movement does not prevent the steering shaft from moving forward of the steering shaft due to the secondary collapse.
  • the amount of shock absorption can be secured. Note that the number, shape, size, and the like of each component can be arbitrarily set without departing from the spirit of the present embodiment.
  • the steering device of the present embodiment includes an upper bracket 43a and a lower bracket 43b that fix the clutch 15 to the vehicle body side and restrict the arrangement angle of the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft 17.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are detached from the vehicle body side when a preset impact load in the vehicle longitudinal direction is input to the steering gear 27.
  • the upper bracket 43a and the lower bracket 43b are detached from the dash panel 45 according to the impact load in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the restriction of the clutch input shaft 13 and the clutch output shaft 17 is released, and the universal joints 11 and 19 are free. It becomes the state of. Therefore, when the intermediate shaft 9, the clutch input shaft 13, the clutch output shaft 17, and the intermediate shaft 21 are freely bent according to the impact load, the inclination angle of the clutch input shaft 13 with respect to the horizontal plane is reduced, and the intermediate shaft 9 is extended. It becomes easy to do. Accordingly, since the margin for the contraction direction of the intermediate shaft 9 is increased, the amount of shock absorption when the impact load to the front of the vehicle body is input to the steering wheel 1 as a secondary collapse can be increased. Absorption performance is improved.
  • the upper bracket 43a is set to drop off with a relatively small impact load rather than the lower bracket 43b.
  • the inclination angle of the clutch input shaft 13 with respect to the horizontal plane is reduced, and the intermediate shaft 9 is easily extended. Accordingly, since the margin for the contraction direction of the intermediate shaft 9 is increased, the amount of shock absorption when the impact load to the front of the vehicle body is input to the steering wheel 1 as a secondary collapse can be increased. Absorption performance is improved.

Abstract

　ステアリング装置の衝撃吸収性能を向上させることを目的とする。　ステアリングホイール（１）を、ステアリングシャフト（３）、中間シャフト（９）、クラッチ入力軸（１３）、クラッチ出力軸（１７）を介してステアリングギヤ（２７）に連結する。そして、車体横方向から見て、クラッチ入力軸（１３）の水平面に対する傾斜角αを、中間シャフト（９）の水平面に対する傾斜角βよりも小さく設定する。また、ステアリングコラム（５）は、チルト位置を調整可能なチルトピボット（４１）を介して車体側に支持され、ステアリングコラム（５）が如何なるチルト位置にあっても、車体横方向から見て、α＜βの関係を維持するように設定する。また、車体横方向から見て、ステアリングシャフト（３）及び中間シャフト（９）間のユニバーサルジョイント（７）の中心位置と、チルトピボット（４１）の中心位置とを相違させる。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関するものである。
　特許文献１の従来技術では、ステアリング機構のアッパシャフトとロアシャフトとのジョイント位置が、アッパシャフトを支持するステアリングコラムのチルトピボット中心と一致するように配置している。
特開２０００－０１６３０４号公報
　ところで、システム構成やレイアウトによっては、ユニバーサルジョイントによるジョイント点を増やさなければならず、このような場合には、ジョイント間の距離を充分に確保することが難しくなる。したがって、ステアリング機構に対して車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときに、充分な衝撃吸収性能が得にくくなる。
　本発明の課題は、ステアリング装置の衝撃吸収性能を向上させることである。
　本発明の一態様に係るステアリング装置は、ステアリングホイールを、ステアリングシャフト、中間シャフト、クラッチ入力軸、クラッチ出力軸を介してステアリングギヤに連結する。そして、車体横方向から見て、中間シャフトの水平面に対する傾斜角を、クラッチ入力軸の水平面に対する傾斜角を大きく設定する。
　本発明によれば、中間シャフトの傾斜角をクラッチ入力軸の傾斜角よりも大きくすることで、中間シャフトの長さを長くすることができるので、その分だけ中間シャフトによる衝撃吸収量を長くすることができる。したがって、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
ステアバイワイヤ式のステアリング構造を示す図である。 ステアリングコラムのチルト動作について説明した図である。 中間シャフトの構成図である。 クラッチの組み付け状態を示す図である。 クラッチの取付け角度について説明した図である。 車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの一次コラプス及び二次コラプスについて説明した図である。 クラッチの組み付け状態を示す図である。図は、車室側からクラッチ１５の組み付け状態を見た図である。 ダッシュパネル側連結端の断面図である。 車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの一次コラプス及び二次コラプスについて説明した図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
　《構成》
　図１は、ステアバイワイヤ式のステアリング構造を示す図である。
　ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト３の一端に連結してあり、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム５によって回転自在に保持されている。ステアリングシャフト３の他端は、ユニバーサルジョイント７を介して中間シャフト９の一端に連結している。ステアリングコラム５にはステアリングシャフト３連結された反力モータ３３を設けている。反力モータ３３は、転舵角に応じて転舵輪側からステアリングホイール方向へ伝達される路面反力に応じた反力トルクをステアリングシャフト３へ付与する。これによりクラッチ１５が解放されているときであっても、ドライバーは転舵状態に応じた路面反力を把握できる。中間シャフト９の他端は、ユニバーサルジョイント１１を介してクラッチ入力軸１３の一端に連結してある。クラッチ入力軸１３の他端は、クラッチ１５を介してクラッチ出力軸１７の一端に同軸で対向しており、クラッチ１５は、クラッチ入力軸１３とクラッチ出力軸１７との断続（締結及び遮断）を行う。
　クラッチ出力軸１７の他端は、ユニバーサルジョイント１９を介して中間シャフト２１の一端に連結してある。中間シャフト２１の他端は、ユニバーサルジョイント２３を介してピニオンシャフト２５の一端に連結してあり、ピニオンシャフト２５の他端は、ラック＆ピニオン式のステアリングギヤ２７に連結してある。なお、図示は省略するが、ステアリングギヤ２７の出力側となるラックの両端は、夫々、左右のタイロッドの一端に連結してあり、タイロッドの他端は、車輪に連結してある。
　したがって、クラッチ１５を締結した状態では、ステアリングホイール１を回転させると、ステアリングシャフト３、中間シャフト９、クラッチ入力軸１３、クラッチ出力軸１７、及び中間シャフト２１を介して、ピニオンシャフト２５が回転する。ピニオンシャフト２５の回転運動は、ステアリングギヤ２７によってラックの進退運動となり、ラックの進退に応じてタイロッドを押したり引いたりすることで、車輪が転舵される。
　ピニオンシャフト２５には、転舵モータ３１（転舵機構）を連結してあり、クラッチ１５を遮断した状態で、転舵モータ３１を駆動すると、ピニオンシャフト２５が回転することで、車輪が転舵される。したがって、ステアリングホイール１の操舵角を検出し、検出した操舵角に応じて転舵モータ３１を駆動制御することで、車輪の転舵角が制御される。
　ステアリングシャフト３には、反力モータ３３を連結してあり、クラッチ１５を遮断した状態で、反力モータ３３を駆動すると、ステアリングシャフト２に反力トルクが付与される。したがって、車輪を転舵したときに路面から受ける反力を検出又は推定し、検出又は推定した反力に応じて反力モータ３３を駆動制御することで、運転者のステアリング操作に対して操作反力が付与される。
　通常は、クラッチ１５を遮断した状態で、転舵モータ３１を駆動制御すると共に、反力モータ３３を駆動制御することで、ステアバイワイヤを実行し、所望のステアリング特性や旋回挙動特性を実現し、且つ良好な操作フィーリングを実現する。一方、システムに異常が生じた場合には、ステアバイワイヤを中止し、フェールセーフとしてクラッチ１５を締結状態に戻すことで、機械的なバックアップを確保する。
　ステアリングコラム５は、チルトピボット４１を介して揺動可能な状態で車体に支持してある。車体横方向から見て、ステアリングシャフト３及び中間シャフト９間のユニバーサルジョイント７の中心位置と、チルトピボット４１の中心位置とは相違させたレイアウトとしている。
　中間シャフト９、及び中間シャフト２１は、夫々、軸方向に伸縮可能に構成してある。
　クラッチ１５は、ブラケット４３を介してダッシュパネル４５に固定してある。
　図２は、ステアリングコラムのチルト動作について説明した図である。
　ステアリングコラム５は、他端側をチルトピボット４１を介して車体に支持した腰振りタイプであり、このチルトピボット４１を中心にステアリングコラム５の一端側が車体上下方向に揺動することで、チルト位置（揺動位置）を調整できる。したがって、ステアリングシャフト３と中間シャフト９とを連結するユニバーサルジョイント７は、チルト動作によってステアリングコラム５のチルト位置が変化する度に、チルトピボット４１を中心とする周方向に変位する。すなわち、ユニバーサルジョイント７は、ステアリングホイール１を最上位置まで上昇させたときの点７ａからステアリングホイール１を最低位置まで下降させたときの点７ｂの範囲で変位する。
　このとき、中間シャフト９の両端に位置するユニバーサルジョイント７とユニバーサルジョイント１１との相対距離の変化は、中間シャフト９の伸縮によって許容する。すなわち、ステアリングホイール１を最高位置まで上昇させ、ユニバーサルジョイント７を点７ａまで変位させると、ユニバーサルジョイント７及び１１間の相対距離が離間方向に変化するが、その変化は、中間シャフト９の伸長によって許容する。また、ステアリングホイール１を最低位置まで下降させ、ユニバーサルジョイント７を点７ｂまで変位させると、ユニバーサルジョイント７及び１１間の相対距離が接近方向に変化するが、その変化は、中間シャフト９の収縮によって許容する。
　また、チルト動作によってステアリングコラム５のチルト位置が変化する度に、中間シャフト９の水平面に対する角度も変化する。すなわち、ステアリングホイール１を最高位置まで上昇させ、ユニバーサルジョイント７を点７ａまで変位させると、中間シャフト９の水平面に対する角度は小さくなる。また、ステアリングホイール１を最低位置まで下降させ、ユニバーサルジョイント７を点７ｂまで変位させると、中間シャフト９の水平面に対する角度は大きくなる。
　図３は、中間シャフトの構成図である。
　中間シャフト９は、入力シャフト９ａと、この入力シャフト９ａに内嵌された出力シャフト９ｂとで構成してあり、これらをスプライン嵌合又はセレーション嵌合することによって、相対回転を阻止し、且つ軸方向の相対変位を許容している。
　なお、中間シャフト２１についても中間シャフト９と同様の構造である。
　図４は、クラッチの組み付け状態を示す図である。図中の（ａ）は車体左方向からクラッチ１５の組み付け状態を見た図であり、（ｂ）は車室側からクラッチ１５の組み付け状態を見た図である。
　ブラケット４３は、ダッシュパネル４５に固定してあり、ダッシュパネル４５に固定したブラケット本体４７と、このブラケット４７に固定した支持ブラケット４９とで構成してある。
　ブラケット本体４７は、板状部材の中央をクラッチ１５の外形に沿ってくり貫いた環状に形成してあり、その内側にクラッチ１５を配置させる。ブラケット本体４７は、ダッシュパネル４５に対して車室側から固定してあり、クラッチ１５の上面側に連結してある。
　支持ブラケット４９は、クラッチ１５の外形に沿った半円筒状に形成してあり、その内側にクラッチ１５を配置させる。支持ブラケット４９は、一端側をブラケット本体４７に車室側から固定し、他端側をクラッチ１５の下面側に連結してある。
　図５は、クラッチの取付け角度について説明した図である。
　車体横方向から見て、クラッチ入力軸１３の水平面に対する傾斜角をαとし、中間シャフト９の水平面に対する傾斜角をβとし、傾斜角βが傾斜角αよりも大きくなるようにクラッチ１５の取付け角度を設定する。なお、チルト動作によってユニバーサルジョイント７が変位する際、中間シャフト９は、軸方向の長さが変化するだけでなく、水平面に対する傾斜角βも変化する。したがって、このチルト動作に伴って変化する何れの傾斜角βであっても、β＞αの関係を維持するように、クラッチ１５の取付け角度を設定する。
　《作用》
　ステアバイワイヤでは、機械的なバックアップを確保するために、ステアリングシャフト３からステアリングギヤ２７までの経路にクラッチ１５を設けてあり、このようなシステム構成では、ユニバーサルジョイントによるジョイント点を増やさなければならない。したがって、ユニバーサルジョイント間の距離を充分に確保することが難しくなり、ステアリング機構に対して車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときに、充分な衝撃吸収性能を得にくくなる。
　そこで、本実施形態では、車体横方向から見て、クラッチ入力軸１３の水平面に対する傾斜角αを、中間シャフト９の水平面に対する傾斜角βよりも大きく設定する。これにより、中間シャフト９の長さを長くすることができるので、その分だけ中間シャフト９による衝撃吸収量を長くすることができる。したがって、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
　また、チルト動作によってステアリングコラム５のチルト位置が変化する度に、中間シャフト９の水平面に対する角度βが変化する。すなわち、ステアリングホイール１を最高位置まで上昇させ、ユニバーサルジョイント７を点７ａまで変位させると、中間シャフト９の水平面に対する角度βは小さくなる。また、ステアリングホイール１を最低位置まで下降させ、ユニバーサルジョイント７を点７ｂまで変位させると、中間シャフト９の水平面に対する角度βは大きくなる。
　すなわち、ステアリングホイール１を最低位置まで下降させたときに、中間シャフト９の角度βが最大となり、ステアリングホイール１を最高位置まで上昇させたときに、中間シャフトβが最小となる。このチルト位置の状態で、クラッチ入力軸１３の傾斜角αが、中間シャフト９の傾斜角βよりも小さくなるように設定する。したがって、このように、ステアリングコラム５が如何なるチルト位置にあっても、β＞αの関係を維持することができ、上記と同様の効果を得ることができる。
　一方、車体横方向から見て、ピニオンシャフト２５の水平面に対する傾斜角も、中間シャフト２１の水平面に対する傾斜角よりも大きく設定する。これにより、中間シャフト２１の長さを長くすることができるので、その分だけ中間シャフト２１による衝撃吸収量を長くすることができる。したがって、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
　図６は、クラッチが車室側に後退する程の車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの一次コラプス及び二次コラプスについて説明した図である。図中の（ａ）は車体フロント部に車体後方への衝撃荷重が入力され、中間シャフト２１に一次コラプスが生じた状態を示しており、（ｂ）は車体フロント部に車体後方への衝撃荷重が入力され、ブラケット４３がダッシュパネル４５から脱落した状態を示している。
　先ず車体前部に車体後方への衝撃荷重が入力されると、ステアリングギヤ２５やピニオンシャフト２５が車体後方へと変位し、これに伴って中間シャフト２１が収縮する。中間シャフト２１による衝撃吸収量を確保することで、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
　そして、衝撃荷重が中間シャフト２１の衝撃吸収性能を超えていると、残りの衝撃荷重がブラケット４３へと入力される。このときの衝撃荷重が予め設定した閾値を超えると、ブラケット４３がダッシュパネル４５から脱落する。
　ダッシュパネルから脱落すると、クラッチ入力軸１３と中間シャフト９とのユニバーサルジョイント１１のポイントが図面上で右方向、つまり車両後方へ移動する。一方、ドライバーによる二次コラプスとして、ステアリングホイール１に車体前方への衝撃荷重が入力された場合、ユニバーサルジョイント７のポイントは図面上で左方向、つまり車両前方方向へ移動する。すなわち、クラッチ１５が車両後方へ移動するような一次コラプスが入力され、クラッチ１５の取付け位置が移動しても、この移動が二次コラプスによるステアリングシャフトの車両前方への移動を妨げることがなく、衝撃吸収量を確保することができる。
　チルトピボット４１の位置について説明する。
　車体横方向から見て、ステアリングシャフト３及び中間シャフト９間のユニバーサルジョイント７の中心位置と、チルトピボット４１の中心位置とは相違させている。このように、ユニバーサルジョイント７の中心位置に対して、チルトピボット７の中心位置をずらしているので、主にチルトピボット７の車幅方向への大型化を抑制することができる。すなわち、ユニバーサルジョイント７の中心位置とチルトピボット７の中心位置とを一致させると、ユニバーサルジョイント７を挟んでチルトピボット７の保持部を形成しなければならず、主にチルトピボット７が車幅方向に大型化してしまう。したがって、ユニバーサルジョイント７の中心位置と、チルトピボット４１の中心位置とは相違させたことで、上記のような問題を回避することができる。
　なお、本実施形態では、ステアバイワイヤのシステムとして、ピニオンシャフト２５に転舵モータ３１を連結しているが、これに限定されるものではなく、例えばラックに転舵モータ３１を連結してもよい。要は、クラッチ１５を遮断した状態で、クラッチ出力軸１７側の動力伝達系統に駆動力を付与して車輪を転舵することができれば、任意の構造を採用してもよい。
　その他、本実施形態の主旨を逸脱しない範囲で、各構成部材の数量や形状、サイズなどは任意に設定することができる。
　《効果》
　次に、第１実施形態における主要部の効果を記す。
　（１）ステアリングホイール１を、ステアリングシャフト３、中間シャフト９、クラッチ入力軸１３、クラッチ出力軸１７を介してステアリングギヤ２７に連結する。そして、車体横方向から見て、クラッチ入力軸１３の水平面に対する傾斜角αを、中間シャフト９の水平面に対する傾斜角βよりも小さく設定する。
　このように、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７の傾斜角αを中間シャフト９の傾斜角βよりも小さくすることで、中間シャフト９の長さを長くすることができるので、その分だけ中間シャフト９による衝撃吸収量を長くすることができる。したがって、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
　（２）ステアリングコラム５は、チルト位置を調整可能なチルトピボット４１を介して車体側に支持され、ステアリングコラム５のチルト位置が予め設定された可動範囲にあるときに、車体横方向から見て、β＞αの関係を維持するように設定する。
　これにより、ステアリングコラム５が如何なるチルト位置にあっても、上記と同様の効果を得ることができる。
　（３）車体横方向から見て、ステアリングシャフト３及び中間シャフト９間のユニバーサルジョイント７の中心位置と、チルトピボット４１の中心位置とをずらして配置する。
　このように、ユニバーサルジョイント７の中心位置に対して、チルトピボット７の中心位置をずらしているので、チルトピボット７の車幅方向への大型化を抑制することができる。
《第２実施形態》
　《構成》
　第２実施形態では、クラッチ組み付け構造の他の態様を示す。
　クラッチ１５は、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂを介してダッシュパネル４５に固定してある。
　図７は、クラッチの組み付け状態を示す図である。図は、車室側からクラッチ１５の組み付け状態を見た図である。
　ダッシュパネル４５には、エンジンルーム側と車室側とを貫通させた開口部５２を形成してあり、その開口部５２にクラッチ１５を配置させる。上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂは、夫々、ロッド状に形成してあり、開口部５２にけるクラッチ１５の上部側を、車室側から二本の上部ブラケット４３ａで支持し、開口部５２におけるクラッチ１５の下部側を、車室側から二本の下部ブラケット４３ｂで支持している。
　上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂは、夫々、クラッチ側連結端５０をクラッチ１５に連結し、他端のダッシュパネル側連結端５１をダッシュパネル４５に連結してある。各クラッチ側連結端５０は、クラッチ１５に締結してある。一方、各ダッシュパネル側連結端５１は、車体フロント部に対して予め設定した衝撃荷重が車体後方に向けて入力されたときに脱落（離脱）する構造であり、下部ブラケット４３ｂのダッシュパネル側連結端５１よりも上部ブラケット４３ａのダッシュパネル側連結端５１の方が、相対的に小さな衝撃荷重で脱落するように設定してある。
　図８は、ダッシュパネル側連結端の断面図である。図中の（ａ）は車体フロント部に衝撃荷重が入力される前の状態を示した図であり、（ｂ）は車体フロント部に対して車体後方への衝撃荷重が入力されたときの状態を示した図である。
　図中の（ａ）に示すように、ダッシュパネル４５には、エンジンルーム側と車室側とを貫通させた断面が略円形の嵌合孔５３を形成してあり、この嵌合孔５３にメタルブッシュ５５を圧入し嵌合してある。メタルブッシュ５５には、軸方向に沿った貫通孔５５ａが形成してあり、ダッシュパネル側連結端５１にも、貫通孔５１ａが形成してある。そして、メタルブッシュ５５における車室側の一端にダッシュパネル側連結端５１を合わせ、貫通孔５５ａ及び貫通孔５１ａにスタッドボルト５７を挿通し、両端側からナット５９で締結してある。
　図中の（ｂ）に示すように、車体フロント部に対して衝撃荷重が車体後方に向けて入力されると、ダッシュパネル４５の嵌合孔５３からメタルブッシュ５５が車室側へと変位することにより、ダッシュパネル側連結端５１が脱落する。すなわち、嵌合孔５３に対するメタルブッシュ５５の嵌め合いによって、メタルブッシュ５５が脱落する衝撃荷重を規定することができる。ここでは、下部ブラケット４３ｂよりも上部ブラケット４３ａの方が、相対的に小さな衝撃荷重で脱落するように、嵌合孔５３に対するメタルブッシュ５５の嵌め合いを設定する。
　例えば、上部ブラケット側における嵌合孔５３の内径を、下部ブラケット側における嵌合孔５３の内径よりも相対的に大きくすることで、上部ブラケット側の嵌め合いを下部ブラケット側の嵌め合いよりも相対的に緩めることができる。また、上部ブラケット側におけるメタルブッシュ５５の外径を、下部ブラケット側におけるメタルブッシュ５５の外径よりも相対的に小さくすることで、上部ブラケット側の嵌め合いを下部ブラケット側の嵌め合いよりも相対的に緩めることができる。
　《作用》
　ステアバイワイヤでは、機械的なバックアップを確保するために、ステアリングシャフト３からステアリングギヤ２７までの経路にクラッチ１５を設けてあり、このようなシステム構成では、ユニバーサルジョイントによるジョイント点を増やさなければならない。このとき、クラッチ入力軸１３やクラッチ出力軸１７が規制されない状態だと、ジョイントの折れ角における偶力によってトルクの伝達ができないので、車体側に支持するなどしてクラッチ入力軸１３やクラッチ出力軸１７の屈折を規制しなければならない。しかしながら、ジョイント点が増加し、尚且つクラッチ１５を規制した構成では、中間シャフト９の衝撃吸収代を確保しにくいため、ステアリング装置に車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときに、充分な衝撃吸収性能が得にくくなる。
　そこで、本実施形態では、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂによって、ダッシュパネル４５とクラッチ１５とを連結し、ユニバーサルジョイント１１、１９での屈折を規制する。そして、これら上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂを、ステアリングギヤ２７に入力される車体後方への衝撃荷重に応じて、ダッシュパネル４５から脱落するように設定する。
　これにより、車体前後方向の衝撃荷重に応じて上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂがダッシュパネル４５から脱落するので、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７の規制が解除され、ユニバーサルジョイント１１、１９がフリーの状態となる。したがって、衝撃荷重に応じて中間シャフト９、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７、中間シャフト２１が自由に屈曲するときに、主に中間シャフト９の衝撃吸収代が長くなり、衝撃吸収性能が向上する。
　図９は、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの一次コラプス及び二次コラプスについて説明した図である。図中の（ａ）は車体フロント部に車体後方への衝撃荷重が入力され、中間シャフト２１に一次コラプスが生じた状態を示しており、（ｂ）は車体フロント部に車体後方への衝撃荷重が入力され、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂがダッシュパネル４５から脱落した状態を示している。
　先ず車体前部に車体後方への衝撃荷重が入力されると、ステアリングギヤ２５やピニオンシャフト２５が車体後方へと変位し、これに伴って中間シャフト２１が収縮することにより、車体前後方向の衝撃荷重を吸収することができる。このように、中間シャフト２１による衝撃吸収量を確保することで、車体前後方向の衝撃荷重が入力されたときの衝撃吸収性能が向上する。
　そして、衝撃荷重が中間シャフト２１の衝撃吸収性能を超えていると、残りの衝撃荷重が上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂへと入力される。このときの衝撃荷重が予め設定した閾値を超えると、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂがダッシュパネル４５から脱落する。但し、上部ブラケット４３ａは、下部ブラケット４３ｂよりも相対的に小さな衝撃荷重で脱落するように設定してある。
　したがって、衝撃荷重が上部ブラケット４３ａの脱落閾値よりも小さければ、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂの双方は脱落せず、ダッシュパネル４５に支持された状態を維持する。また、衝撃荷重が上部ブラケット４３ａの脱落閾値よりも大きく、且つ下部ブラケット４３ｂの脱落閾値よりも小さければ、上部ブラケット４３ａだけが脱落し、下部ブラケット４３ｂはダッシュパネル４５に支持された状態を維持する。また、衝撃荷重が下部ブラケット４３ｂの脱落閾値よりも大きければ、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂの双方が脱落することになり、下部ブラケット４３ｂよりも上部ブラケット４３ａの方が先に脱落する。
　このように、衝撃荷重に応じて上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂがダッシュパネル４５から脱落するときに、衝撃荷重を吸収する働きがある。
　さらに、上部ブラケット４３ａだけが脱落する、又は上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂの双方が脱落すると、クラッチ入力軸１３と中間シャフト９とのユニバーサルジョイント１１のポイントが図面上で右方向、つまり車両後方へ移動する。一方、ドライバーによる二次コラプスとして、ステアリングホイール１に車体前方への衝撃荷重が入力された場合、ユニバーサルジョイント７のポイントは図面上で左方向、つまり車両前方方向へ移動する。すなわち、クラッチ１５が車両後方へ移動するような一次コラプスが入力され、クラッチ１５の取付け位置が移動しても、この移動が二次コラプスによるステアリングシャフトの車両前方への移動を妨げることがなく、衝撃吸収量を確保することができる。
　なお、本実施形態の主旨を逸脱しない範囲で、各構成部材の数量や形状、サイズなどは任意に設定することができる。
　《効果》
　次に、第２実施形態における主要部の効果を記す。
　（１）本実施形態のステアリング装置では、クラッチ１５を車体側に固定し、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７の配置角度を規制する上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂを備える。そして、上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂは、予め設定した車体前後方向の衝撃荷重がステアリングギヤ２７に入力されたときに、車体側から脱落する。
　これにより、車体前後方向の衝撃荷重に応じて上部ブラケット４３ａ及び下部ブラケット４３ｂがダッシュパネル４５から脱落するので、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７の規制が解除され、ユニバーサルジョイント１１、１９がフリーの状態となる。したがって、衝撃荷重に応じて中間シャフト９、クラッチ入力軸１３及びクラッチ出力軸１７、中間シャフト２１が自由に屈曲するときに、クラッチ入力軸１３の水平面に対する傾斜角が小さくなり、中間シャフト９が伸長しやすくなる。したがって、中間シャフト９の収縮方向への余裕代が大きくなるので、二次コラプスとして、ステアリングホイール１に車体前方への衝撃荷重が入力されるときの、衝撃吸収量を長くすることができ、衝撃吸収性能が向上する。
　（２）本実施形態のステアリング装置では、下部ブラケット４３ｂよりも上部ブラケット４３ａの方が、相対的に小さな衝撃荷重で脱落するように設定する。
　これにより、クラッチ入力軸１３の水平面に対する傾斜角が小さくなり、中間シャフト９が伸長しやすくなる。したがって、中間シャフト９の収縮方向への余裕代が大きくなるので、二次コラプスとして、ステアリングホイール１に車体前方への衝撃荷重が入力されるときの、衝撃吸収量を長くすることができ、衝撃吸収性能が向上する。
　以上、本願が優先権を主張する日本国特許出願Ｐ２０１１－２８０５０３（２０１１年１２月２１日出願）の全内容、及び日本国特許出願Ｐ２０１１－２８０５０４（２０１１年１２月２１日出願）の全内容は、ここに引用例として包含される。
　ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明のことである。
１　ステアリングホイール
３　ステアリングシャフト
５　ステアリングコラム
７　ユニバーサルジョイント
９　中間シャフト
１１　ユニバーサルジョイント
１３　クラッチ入力軸
１５　クラッチ
１７　クラッチ出力軸
１９　ユニバーサルジョイント
２１　中間シャフト
２３　ユニバーサルジョイント
２５　ピニオンシャフト
２７　ステアリングギヤ
３１　転舵モータ
３３　反力モータ
４１　チルトピボット
４３　ブラケット
４５　ダッシュパネル
４７　ブラケット本体
４９　支持ブラケット
４３ａ　上部ブラケット
４３ｂ　下部ブラケット
５０　クラッチ側連結端
５１　ダッシュパネル側連結端
５１ａ　貫通孔
５２　開口部
５３　嵌合孔
５５　メタルブッシュ
５５ａ　貫通孔
５７　スタッドボルト
５９　ナット
 

Claims (5)

  1. 　運転者によって操作されるステアリングホイールと、
    　一端が前記ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、
    　車体側に支持され、前記ステアリングシャフトを回転自在に保持するステアリングコラムと、
    　一端が前記ステアリングシャフトの他端にユニバーサルジョイントを介して連結された中間シャフトと、
    　一端が前記中間シャフトの他端にユニバーサルジョイントを介して連結されたクラッチ入力軸と、
    　一端が前記クラッチ入力軸の他端に対向して設けられたクラッチ出力軸と、
    　車体側に固定され、前記クラッチ入力軸と前記クラッチ出力軸とを断続可能なクラッチと、
    　前記クラッチ出力軸の回転運動を直線運動に変換して車輪を転舵するステアリングギヤと、
    　前記クラッチを遮断した状態で、前記クラッチ出力軸側の動力伝達系統に駆動力を付与して前記車輪を転舵する駆動機構と、を備え、
    　車体横方向から見て、前記中間シャフトの水平面に対する傾斜角を、前記クラッチ入力軸の水平面に対する傾斜角よりも大きく設定することを特徴とするステアリング装置。
  2. 　前記ステアリングコラムは、チルト位置を調整可能なチルトピボットを介して車体側に支持され、
    　前記ステアリングコラムのチルト位置が予め設定された可動範囲にあるときに、車体横方向から見て、前記中間シャフトの水平面に対する傾斜角が、前記クラッチ入力軸及び前記クラッチ出力軸の水平面に対する傾斜角よりも大きくなるように設定することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
  3. 　車体横方向から見て、前記ステアリングシャフト及び前記中間シャフト間の前記ユニバーサルジョイントの中心位置と、前記チルトピボットの中心位置とをずらして配置することを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 　前記クラッチを車体側に固定し、前記クラッチ入力軸、及び前記クラッチ出力軸の配置角度を規制するブラケットを備え、
    　前記ブラケットは、予め設定した車体前後方向の衝撃荷重が前記ステアリングギヤに入力されたときに、車体側から脱落することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
  5. 　前記ブラケットは、
    　車体側と前記クラッチの上部とを連結する上部ブラケットと、
    　車体側と前記クラッチの下部とを連結する下部ブラケットと、を備え、
    　前記上部ブラケットは、前記下部ブラケットよりも小さな衝撃荷重で脱落することを特徴とする請求項４に記載のステアリング装置。
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