WO2013089074A1 - 収穫機用の収穫前処理装置 - Google Patents

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WO2013089074A1
WO2013089074A1 PCT/JP2012/081969 JP2012081969W WO2013089074A1 WO 2013089074 A1 WO2013089074 A1 WO 2013089074A1 JP 2012081969 W JP2012081969 W JP 2012081969W WO 2013089074 A1 WO2013089074 A1 WO 2013089074A1
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WO
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frame
pair
harvesting
support
harvest
Prior art date
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PCT/JP2012/081969
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English (en)
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Inventor
南照男
寺坂賢一
Original Assignee
株式会社クボタ
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Priority claimed from JP2011276463A external-priority patent/JP2013126388A/ja
Priority claimed from JP2011276464A external-priority patent/JP2013126389A/ja
Priority claimed from JP2012108710A external-priority patent/JP5864353B2/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • A01D45/021Cornheaders
    • A01D45/023Gathering chains of belts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/08Clutches

Definitions

  • the present invention relates to a pre-harvest processing apparatus for a harvesting machine.
  • the present invention relates to a pre-harvest treatment device for corn harvesters in particular, but is not limited thereto.
  • a pre-harvest processing apparatus for a harvesting machine includes a harvesting machine locking and conveying apparatus that holds and transports a harvested product in a rearward direction by an endless rotating body arranged side by side in the machine body.
  • the head of the harvesting machine shown in Patent Document 1 is provided with three rows of units of left and right outer units and a center unit.
  • the left and right outer units and the center unit are configured to include a pair of left and right gathering members (corresponding to an endless rotating body) that latch and convey a harvested product.
  • Corresponding to each gathering member is a swingable idler arm that supports an idler pulley that is wound around the conveying start end side of the gathering member, and tensioning means that tensions the gathering member by swinging the idler arm. I have.
  • the pre-harvest processing device for a harvesting machine has a plurality of harvested product locking and conveying devices arranged in the transverse direction of the machine body, and a harvesting part frame that supports the plurality of harvested product locking and conveying devices.
  • a sending unit that has a harvesting unit that harvests a crop at a plurality of locations in the lateral direction and a sending unit frame that is connected to a rear part of the harvesting unit frame, and sends the harvested product harvested by the harvesting unit to a feeder.
  • the harvesting part frame and the sending part frame are connected in a state in which one lateral side of the harvesting part frame protrudes laterally outward from the sending part frame.
  • a feeder chain conveyor is provided that is connected to a grain harvesting header and a substantially rear center of the grain harvesting header and feeds the harvested cereal to the threshing unit, and is provided in the feeder house.
  • a torque limiter is provided in a transmission system that transmits power from the conveyor shaft to the cutting blade and the grain slag auger provided in the grain harvesting header.
  • the pre-processing frame connected to the front part of the traveling machine body so as to be swingable up and down, and supported side by side in the horizontal direction of the machine body.
  • a plurality of harvesting devices for harvesting, and a transverse feed auger supported by the pretreatment frame behind the plurality of harvesting devices and laterally feeding corn from the plurality of harvesting devices along a transverse feed deck There is something.
  • a harvester header is configured with a base frame having a base frame with a floor located.
  • the pre-harvest processing device for a harvesting machine there is one in which a plurality of harvested product locking and transporting devices that lock and transport a harvested product in the rearward direction of the machine by an endless rotating body are arranged in the horizontal direction of the machine.
  • the head of the harvesting machine shown in Patent Document 1 is provided with three rows of units of left and right outer units and a center unit.
  • the left and right outer units and the center unit are configured to include a pair of left and right gathering members (corresponding to an endless rotating body) that latch and convey a harvested product.
  • Each gathering member is provided with a swingable idler arm that supports an idler pulley that is wound around the conveyance start end side of the gathering member, and tensioning means for tensioning the gathering member by swinging the idler arm.
  • An object of the present invention is to provide a pre-harvest processing device for a harvesting machine that can easily adjust an endless rotating body of a pair of adjacent harvested product locking and conveying devices to an equal tension state.
  • the pre-harvest processing apparatus having a sending part frame connected to the rear part of the harvesting part frame and having a sending part for sending the harvested product harvested by the harvesting part to the feeder, regulation of transmission torque to the harvesting part If the torque limiter for performing the above is provided so as to be located outside the harvesting part frame or the sending part frame, the adjustment or inspection of the torque limiter becomes easy.
  • An object of the present invention is to provide a pre-harvest pretreatment device for a harvesting machine that can be equipped with a torque limiter for a harvesting section in a state where adjustment and inspection work are easy, and can be equipped in a state in which it is easy to avoid tangling of crops. Is to provide.
  • the above-described pre-harvest processing apparatus includes a lateral feed deck that enables the transport of the harvested product by the lateral feed auger, and the lateral feed deck is harvested from the lateral length over the entire length of the lateral feed auger and from below the lateral feed auger.
  • the preprocessing frame is configured by providing the transverse feed deck with the function of the preprocessing frame by being configured to have a length in the front-rear direction reaching the vicinity of the rear end of the apparatus.
  • the lateral feed deck is a large member, the weight of the pretreatment frame is increased due to the weight of the lateral feed deck, and the weight of the entire pre-harvest processing device is extremely increased. .
  • An object of the present invention is to provide a pre-harvest processing device for a harvesting machine that can be reduced in weight from the surface of the pre-processing frame.
  • tension adjusting means for applying tension to the endless rotating body is provided so that the tension of the endless rotating body can be adjusted regardless of manufacturing errors or extension of the endless rotating body. Composed. If the manual type is used as the tension adjustment means, even if the tension adjustment is performed by operating the tension adjustment means, it is difficult to recognize fine changes in tension and it is difficult to make fine adjustments. In this case, the tension of the endless rotating body between the harvested product holding and transporting devices tends to occur because it is difficult to make fine adjustment by generating tension on the endless rotating body with a strong operating force. It was.
  • An object of the present invention is to provide a pre-harvest processing device for a harvesting machine that can easily avoid or suppress the occurrence of a tension difference of an endless rotating body between adjacent harvested product locking and conveying devices.
  • the means for solving the problem [1] is as follows.
  • a movable-side support member that supports a start-end-side rotating wheel body that is wound, and a start-end-side rotating wheel body that is wound on the conveyance start-end side of the endless rotating body on the other side;
  • a stationary support member that movably supports the movable support member; The movable side so as to move the movable side support member relative to the fixed side support member in a direction in which tension is applied to the endless rotating body by the start-end-side rotary wheel in the pair of adjacent harvested product locking and conveying devices.
  • Tension applying means provided across the support member and the fixed-side support member.
  • the movable side support member is moved with respect to the fixed side support member by the tension applying operation by the tension applying means, and the pair of starting end side rotating wheels are integrally moved.
  • One of the end-end rotating wheels is operated to stretch the endless rotating body of one harvested product locking and conveying apparatus, and the other starting end side rotating wheel is operated to endlessly rotate the endless rotating body of the other harvested product engaging and conveying apparatus. Manipulate the tension.
  • the amount of movement generated by the tensioning operation by the starting end-side rotating wheel can be made equal to the endless rotating bodies of the pair of harvested product locking and conveying devices,
  • the tension of the endless rotating body of the pair of harvested product locking and conveying devices can be made equal. Accordingly, the endless rotating bodies of the pair of harvested product locking and conveying devices can be adjusted to the same tension state simply by operating the tension applying means, and the transport by the pair of harvested product locking and conveying devices can be performed smoothly. To be done.
  • a plurality of harvested product engaging and conveying protrusions are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the endless rotating body of the plurality of harvested product engaging and conveying devices,
  • the start-end-side rotating wheel body of the pair of adjacent crop-carrying and conveying devices is arranged so that the return path of the product-carrying and protruding protrusions intersects the return path of the other crop-and-catch and protruding protrusions. It is.
  • the return path of the harvesting-locking conveyance protrusion in one of the pair of adjacent harvesting-locking conveyance devices intersects the return path of the harvesting-locking conveyance protrusion in the other, so that they are adjacent to each other.
  • One start-end rotating wheel body and the other start-end rotating wheel body of the pair of harvested product latching and conveying devices can be configured to approach each other in the lateral direction of the machine body, and the portions along the transfer path of the endless rotating body face each other.
  • the lateral width of the introduction port formed so as to introduce the harvested product between the conveyance start end sides of the pair of harvested product locking and conveying devices adjacent in the horizontal direction of the machine body can be increased.
  • the amount of movement of the endless rotating body of the pair of harvested product latching and conveying devices can be made the same as the amount of movement generated by the tensioning operation by the starting end side rotating body on the endless rotating body of the pair of harvested product latching and conveying devices. This prevents the occurrence of a situation in which the difference between the pair of crop locking and conveying devices and the crop locking and conveying protrusions of the pair of harvesting and conveying devices move between the pair of starting end side rotating wheels at the same or similar timing. However, it is possible to adjust the tension of the endless rotating body of the pair of harvested product locking and conveying devices.
  • the return path of the harvested product engaging and conveying protrusions of the pair of harvested product engaging and conveying devices is configured to intersect between the pair of starting end side rotary wheels so as to allow the lateral width of the harvested product introduction port to be increased.
  • the endless rotating body of the pair of harvesting-locking and transporting devices is tensioned and adjusted, the crop-locking protrusions of the pair of harvesting-locking and transporting devices do not come into contact with each other.
  • the latching conveyance can be performed smoothly.
  • the tension applying means is configured by including a spring that moves and urges the movable support member in a direction in which tension is applied to the endless rotating body by the start-end-side rotating wheel body.
  • the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying means by moving and energizing the pair of starting end side rotating wheels to the tension side of the endless rotating body by the biasing of the movable support member by the spring. It is possible to automatically apply tension to the. Therefore, even when tension is automatically applied to the endless rotating body, the amount of movement of the endless rotating body of the pair of harvested product engaging and conveying apparatuses is equalized, and the endless rotation of the pair of harvested object engaging and conveying devices is the same.
  • the tension of the moving body can be made equal.
  • a pair of guide means for moving and guiding the movable side support member is arranged across the movable side support member and the fixed side support member in a lateral direction of the machine body.
  • the movable side support member that is moved by the tension applying means can be moved while receiving the guides of the pair of guide means arranged in the lateral direction of the machine body, and the movable side support member has a lateral movement amount. It is possible to prevent different inclinations from occurring. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of a difference in the amount of movement due to the inclination of the movable side support member in the pair of starting end side rotating wheels that are integrally moved and operated by the movable side support member.
  • the tension of the endless rotating body of the stationary conveying device can be made equal.
  • one of the pair of guide means includes a guide rail having a circular outer peripheral shape, and a guide member having a circular inner peripheral shape that is fitted on the guide rail so as to be relatively slidable.
  • the other of the pair of guide means includes a guide rail having a circular outer peripheral shape, and a guide member having a rectangular inner peripheral shape that is externally fitted to the guide rail so as to be relatively slidable.
  • the guide rail and the guide member in one guide means guide the movement of the movable support member by sliding contact with each other over almost the entire circumference of the outer peripheral surface of the guide rail, and the other guide
  • the guide rail and the guide member in the means are guided by moving the movable support member by sliding contact with each other in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the guide rail, so that the guide rail and the guide member in the pair of guide means As a whole, the movable support member can be smoothly moved and guided by sliding so as not to cause rattling and twisting.
  • the pair of harvested product latching and conveying devices is provided by smoothly moving the guide rail and the guide member relative to each other in the guide means.
  • the tension adjustment of the endless rotating body in can be performed with good accuracy in which a difference in tension is less likely to occur.
  • the tension applying means is disposed between the pair of guide means.
  • the moving operation force by the tension applying means can be applied between the part that receives the movement guide by one guide means of the movable side support member and the part that receives the movement guide by the other guide means.
  • the movable support member can be smoothly moved by the movement operation of the tension applying means. Therefore, the movable side support member can be smoothly moved by the movement operation of the tension applying means, and the tension adjustment of the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying devices can be performed with good accuracy that the difference in tension is less likely to occur.
  • the conveyance of the pair of harvested product latching and conveying apparatuses is set so as to set a horizontal distance between the conveying device frame in one of the pair of adjacent harvested product latching and conveying devices and the conveying device frame in the other.
  • the fixed support member is connected to the apparatus frame.
  • the fixed-side support member can be provided with a positioning function for positioning the relative position in the lateral direction of one of the pair of harvested product locking and conveying apparatuses and the other machine body. Therefore, with a simple structure utilizing the fixed-side support member as the positioning means, it is possible to set the distance between the pair of harvested product locking and conveying apparatuses in the machine body direction at a predetermined distance.
  • the shape of the movable side support member in plan view is such that the lateral side edge on the side supporting the starting end side rotating wheel body in one of the pair of adjacent harvested product locking and conveying devices is one side.
  • a lateral edge on the side of the other end of the pair of adjacent crop-carrying / conveying devices along the conveyance path of the endless rotating body of the crop-carrying / conveying device that supports the start-side rotary wheel is the other crop-related one. It is made into the shape along the conveyance path
  • the transport path side portion of the endless rotating body of one of the harvested product locking and transporting devices on the transport start end side of the pair of harvested product locking and transporting devices and the transport of the endless rotating body of the other harvested product locking and transporting device can be covered with the movable side support member between the path side portion, and the movable side support member can be provided with a dustproof function that suppresses dust and crops from entering the harvested product locking and conveying device. Therefore, it is possible to suppress the entry of dust and crops into the harvested product latching and conveying device with a simple structure using the movable support member as a dustproof means.
  • a harvesting unit that has a plurality of harvesting and locking devices arranged in the horizontal direction of the machine body and a harvesting unit frame that supports the plurality of harvesting and conveying devices, and harvests the crops at a plurality of locations in the horizontal direction of the machine.
  • a sending part frame connected to a rear part of the harvesting part frame, and a sending part for sending the harvested product harvested by the harvesting part to a feeder
  • the input shaft of the harvesting unit is disposed behind the harvesting unit frame in a lateral direction and is rotatably supported by the sending unit frame.
  • a transmission mechanism for transmitting power to the harvesting part is located on the laterally outer side of the sending part frame of the input shaft, behind the lateral one side part of the harvesting part frame protruding laterally outside from the sending part frame.
  • a torque limiter is provided across the interlocking member provided in the transmission mechanism and the end of the input shaft so as to interlock the transmission mechanism and the input shaft.
  • the harvesting unit frame and the sending unit frame are located outside the harvesting unit frame and the sending unit frame, and are surrounded by the horizontal side portion of the harvesting unit frame and the sending unit frame.
  • a torque limiter can be provided at a location that serves as a guard member. Therefore, the torque limiter can avoid or prevent damage to the harvesting unit, and the torque limiter can be adjusted and inspected easily outside the harvesting unit frame and the sending unit frame.
  • the simple structure utilizing the part frame as a guard member makes it easy to avoid crop contact and entanglement with the torque limiter, and can prevent the malfunction of the torque limiter due to crop attachment at low cost.
  • the torque limiter is positioned at the end of the input shaft, and the torque limiter can be easily adjusted from the lateral side of the delivery unit frame.
  • the input shaft extends through the delivery portion frame, and an end portion of the input shaft that is linked with the transmission mechanism protrudes laterally outward from the delivery portion frame.
  • the input shaft can be supported on the sending portion frame with a simple support structure that does not require a special stay provided on the sending portion frame so as to support the input shaft. Therefore, the structure of the support for the input shaft can be simplified, and this aspect can also be obtained at a low cost.
  • the transport transmission mechanism that transmits the driving force of the input shaft to the harvested product locking transport device is located on the side opposite to the side on which the torque limiter is positioned with respect to the delivery unit frame. Connected to the input shaft.
  • the weights of the transmission mechanism and torque limiter to the input shaft and the weight of the transport transmission mechanism are distributed on both sides of the delivery unit frame, so that the right and left weights of the pre-harvest processing device can be easily balanced. Therefore, while the harvester is subjected to the gravity of the pre-harvest processing device at the front, the right and left weights are well balanced and easy to operate.
  • the transmission mechanism is configured to include a transmission chain, and a chain sprocket is provided as the interlocking member included in the transmission mechanism, A clutch provided across the chain sprocket and the input shaft, and the input shaft so as to be disposed on the opposite side of the chain sprocket from the side on which the delivery unit frame is positioned and urge the clutch into an engaged state.
  • the torque setting spring attached to the torque setting spring and the torque setting spring so as to receive and support the torque setting spring at a position opposite to the side where the chain sprocket is located and adjust the biasing force of the torque setting spring
  • the torque limiter is configured by including a torque adjusting screw screwed to the end of the input shaft.
  • the urging force of the torque setting spring can be adjusted with a simple adjustment structure in which the torque adjustment screw is screwed onto the end of the input shaft. Therefore, the adjustment of the set torque can be simplified, and this aspect can be obtained at a low cost.
  • the clutch is arranged on the side where the delivery part frame is located with respect to the ring body part of the chain sprocket.
  • the ring body part of the chain sprocket can be provided with a guard function for preventing crops from entering the clutch. Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the torque limiter due to the clutch tangling with a simple structure using the chain sprocket as a guard means.
  • the harvesting section is configured with a harvesting roll that tears corn from a corn plant.
  • the harvesting section performs harvesting work by harvesting corn from the corn plant body, a large driving load is generated. Since a torque limiter that acts on the harvesting section where a large driving load is generated is provided, it is possible to effectively prevent an excessive load from being applied to the transmission mechanism. Therefore, damage and breakage due to the load of the transmission mechanism are unlikely to occur, and excellent durability can be provided.
  • the means for solving the problem [3] is as follows.
  • a pre-processing frame connected to the front part of the traveling machine body so as to be swingable up and down; a plurality of harvesting devices that are supported by the pre-processing frame side by side in the horizontal direction of the machine body; and harvesting corn;
  • the pre-harvest processing device for a corn harvester which is supported by the pre-processing frame at the rear, and includes a lateral feed auger that laterally feeds corn from the plurality of harvesting devices along the lateral feed deck,
  • a pair of left and right vertical plate-like connecting frames whose rear end portions are rotatably connected to the traveling machine body;
  • a horizontal frame that is connected to the lower part of the front end side of the pair of left and right connection frames and whose lateral ends protrude laterally outward from the pair of left and right connection frames;
  • the pair of left and right connecting frames are connected by the horizontal frame, and the horizontal frame and the support frame are connected by the connecting member to form the pretreatment frame, so the horizontal feed deck is made of corn by the horizontal feed auger.
  • the preprocessing frame can be made into a frame structure, and the preprocessing frame can be provided with a predetermined strength while reducing the weight of the preprocessing frame. Can do. Therefore, an advantageous pre-harvest processing apparatus can be obtained in which the pre-harvest processing apparatus becomes lighter from the surface of the pre-processing frame and can be smoothly lifted and lowered by a small output driving means.
  • a rear vertical wall plate connected to the front end side of the pair of left and right connection frames and positioned on the rear side of the lateral feed auger, Left and right sides that are separately located on both lateral sides of the lateral feed auger and that the front end side is connected to the support frame in a state where the rear end sides are connected to both lateral ends of the rear vertical wall plate and both ends of the lateral frame.
  • a pair of horizontal and vertical wall plates are provided in the pretreatment frame.
  • the rear vertical wall plate is effectively shaped by the connection of the pair of left and right connection frames, the horizontal frame, and the rear vertical wall plate, and the horizontal frame, the pair of left and right horizontal vertical wall plates, and the support frame are provided. Since the shape of the horizontal vertical wall plate is effectively maintained by the connection with the connecting member, the pretreatment frame can be provided with a predetermined strength while reducing the weight of the rear vertical wall plate and the horizontal vertical wall plate. Therefore, the pre-treatment frame can be made lighter and the pre-harvest processing device can be made lighter.
  • the plurality of harvesting devices are individually attached to the support frame by connecting portions provided in the plurality of harvesting devices.
  • the connecting member is arranged so as to be connected to a portion between the portions of the support frame where the connecting portions of the plurality of harvesting devices are attached.
  • connection member can be connected with a support frame, making it a lightweight thing with a simple structure which does not require the structure which detours the connection part of a harvesting apparatus. Accordingly, the pretreatment frame can be reduced in weight from the surface of the connecting member, and the pre-harvest treatment device can be made lighter.
  • an interlocking shaft located between the drive cases is provided behind the support frame so as to interlock the drive cases included in each of the plurality of harvesting devices, and is provided above the connecting member. is there.
  • the harvesting device is moved to the rear end side of the cutting frame as much as possible and attached to the support frame, from the swing axis of the pretreatment frame to the center of gravity of the harvesting device.
  • the distance can be reduced.
  • the connecting member is positioned below the interlocking shaft even if the interlocking shaft is detached from the support frame and the ground is positioned below the interlocking shaft.
  • the connecting member can be provided with a guard function for preventing soil and stones that have jumped from the ground from hitting the interlocking shaft.
  • the distance from the pivot axis of the pretreatment frame to the center of gravity of the harvesting device can be reduced, and the lifting and lowering operation of the harvesting pretreatment device can be easily performed. , Soil and stone adhesion and collision against the interlocking shaft can be suppressed.
  • a drive case provided in each of the plurality of harvesting devices is arranged behind the support frame.
  • the distance from the pivot axis of the pretreatment frame to the center of gravity of the harvesting device can be further reduced. Therefore, the lifting / lowering operation of the pre-harvest processing apparatus can be performed more easily, and the actuator used for the lifting / lowering operation can be downsized.
  • a plurality of brackets are arranged in the lateral direction of the airframe behind the support frame, and the drive cases of the plurality of harvesting devices are individually mounted on and supported by the plurality of brackets.
  • the bracket since the bracket is located on the lower side of the drive case, even if the drive case is detached rearward from the support frame and the ground is located below the drive case, the soil or stone that has jumped from the ground
  • the bracket can be provided with a guard function that prevents it from hitting the drive case. Therefore, it is possible to suppress the adhesion and collision of soil and stones to the drive case with a simple structure utilizing the bracket as a guard means.
  • the connecting members are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the machine body with respect to the connecting frame.
  • the pretreatment frame receives the load of the harvesting device applied to the support frame located at the front portion of the pretreatment frame while being supported by the traveling body at the rear end portion of the connection frame located at the rear portion of the pretreatment device.
  • the connecting frame and the connecting member that connect the support point on the airframe side and the support frame and transmit the load to the support point on the airframe side are advantageous in terms of strength in a straight line. Therefore, even if the pretreatment frame is further reduced in weight, the pretreatment frame can exhibit a required strength. Therefore, the pre-treatment frame can be made lighter and the pre-harvest processing device can be made lighter.
  • a plurality of the connecting members are arranged side by side in the lateral direction of the fuselage.
  • the horizontal frame can be supported by distributing the load of the harvesting device at a plurality of locations of the horizontal frame. Even if the horizontal frame is lightened, the horizontal frame can exhibit the required strength. Therefore, the pre-processing frame can be further reduced by reducing the weight of the horizontal frame, and the pre-harvest processing device can be made lighter.
  • the distance between the connecting members in the horizontal direction of the fuselage and the distance between the connecting member adjacent to the horizontal vertical wall plate and the horizontal vertical wall plate in the horizontal direction of the fuselage are equal or substantially equal.
  • the plurality of connecting members are arranged.
  • the pretreatment frame can be further reduced in weight by further reducing the weight of the horizontal frame, and the pre-harvest pretreatment device can be further reduced.
  • the front horizontal frame is connected to the upper part of the front end side of the pair of left and right connection frames and is connected to the upper part of the rear end side of the pair of left and right horizontal vertical wall plates. In preparation.
  • the rear vertical wall plate and the horizontal vertical wall plate are also maintained by connecting the upper horizontal frame.
  • the shape is effectively achieved, and the pretreatment frame can be provided with a predetermined strength while reducing the weight of the rear vertical wall plate and the horizontal vertical wall plate. Therefore, the pre-treatment frame can be made lighter and the pre-harvest processing device can be made lighter.
  • an input shaft for inputting a driving force for the plurality of harvesting devices is arranged behind the upper horizontal frame along the upper horizontal frame.
  • the upper horizontal frame having excellent strength to exhibit the frame function is along the input shaft, the upper horizontal frame can be provided with a guard mechanism that prevents the input shaft from hitting a tree, a wall, or the like. . Therefore, even if the pre-processing frame may come into contact with the shore or wall when turning or retracting, the input shaft is protected from being deformed or damaged with a simple structure that uses the horizontal frame as a guard. it can.
  • the lateral frame is constituted by a steel pipe.
  • a horizontal frame can be reduced in weight by a steel pipe. Therefore, in addition to the weight reduction by the framework structure of the pretreatment frame, the weight of the pretreatment frame can be further reduced by reducing the weight of the horizontal frame, and thus the preharvest pretreatment device can be lightened.
  • the steel pipe is a steel pipe having a circular longitudinal section.
  • the connecting frame, the connecting member, or the connecting portion provided for connecting the horizontal frame to the horizontal vertical wall plate may be formed so as to be a circular connecting hole or an arc-shaped connecting recess. Can be provided. Therefore, it is possible to easily manufacture the connection frame, the connection member, and the like and obtain them at low cost.
  • the support frame is formed so that the longitudinal cross-sectional shape is rectangular.
  • a member connected to or along the support frame can be easily applied to the flat side surface of the support frame, and the connection state and arrangement state of the members connected to and along the support frame can be easily set as predetermined. Therefore, it is possible to easily work the members that are connected to and run along the support frame into a predetermined connection state or arrangement state, and it is possible to perform assembling work efficiently.
  • the connecting portion of the harvesting device attached to the support frame is formed so as to be a groove shape having a U-shaped longitudinal cross section, and the shaft center of the support frame is formed with respect to the support frame. It is configured to be fitted in a direction orthogonal to each other and to be non-rotatably engaged with the support frame in the fitted state.
  • the connecting portion of the harvesting device can be attached in a non-rotatable manner only by being fitted to the support frame from the outer peripheral side, while having a simple structure in which the vertical cross-sectional shape is a U-shaped groove shape. . Therefore, the harvesting device can be easily attached to the support frame with a simple structure connecting portion, and can be obtained at low cost and can be assembled efficiently.
  • the lateral frame includes a cylinder support that supports a hydraulic cylinder that moves the pretreatment frame up and down relative to the traveling machine body.
  • the hydraulic cylinder is supported by the lateral frame having excellent strength to exhibit the frame function, the operating force of the hydraulic cylinder is applied to the preprocessing frame while avoiding the distortion of the preprocessing frame. be able to. Therefore, the weight of the pretreatment frame can be reduced, and the operating force of the hydraulic cylinder can be efficiently applied to perform the lifting operation smoothly.
  • the cylinder support portion is configured to support the hydraulic cylinder in an attachment posture in which an axis of the hydraulic cylinder is aligned with the connecting member in a plan view of the traveling machine body.
  • the operating force of the hydraulic cylinder acts on the lateral frame in the direction along the connecting member in a plan view of the traveling machine body, the operating force of the hydraulic cylinder is reduced while effectively avoiding the distortion of the pretreatment frame. Can act. Therefore, the weight of the pretreatment frame can be reduced, and the operating force of the hydraulic cylinder can be efficiently applied to perform the lifting operation smoothly.
  • a pair of the hydraulic cylinders are distributed and arranged on both lateral ends of the lateral frame.
  • the operating force of the hydraulic cylinder acts on both lateral ends of the lateral frame that has excellent strength to exhibit the frame function, it avoids the occurrence of posture changes such as tilt due to distortion of the pretreatment frame
  • the operating force of the hydraulic cylinder can be applied to both lateral ends of the pretreatment frame. Therefore, while the weight of the preprocessing frame is reduced and the lifting operation is performed by the pair of hydraulic cylinders, the lifting operation can be performed without causing a posture change such as an inclination due to the distortion of the preprocessing frame.
  • the connecting member is provided with a stand support portion for supporting a grounding stand.
  • the grounding stand since the grounding stand is supported by the connecting member having an excellent strength to exert the frame function, the grounding stand should be used while avoiding the occurrence of distortion due to the grounding reaction force of the pretreatment frame. Can do. Therefore, the ground support for the pre-harvest processing apparatus can be supported in a stable state without any change in posture due to the occurrence of distortion due to the ground reaction force, while reducing the weight of the pretreatment frame.
  • the means for solving the problem [4] is as follows.
  • Adjusting means One starting-end-side rotating wheel that supports the conveying start end side of the endless rotating body in one of the pair of harvested product locking and conveying devices, and the other starting-end-side rotating wheel that supports the conveying start end side of the endless rotating body in the other.
  • a balance support body rotatably connected, and a frame side support body supported on the frame side of the pair of harvested product locking and conveying devices in a state where the balance support body is swingably connected.
  • the balance support body swings with respect to the frame side support body, and one of the one start-end-side rotating wheel body and the other start-end-side rotating wheel body swings in an endless rotating body tension direction, and the other is By oscillating in the endless rotating body loosening direction, the tension of the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying devices is adjusted.
  • the tension adjusting means even if the tension of the endless rotating body of the pair of harvesting and conveying devices is adjusted by the tension adjusting means, the adjustment failure due to the characteristics of the tension adjusting means described at the beginning, the extension of the endless rotating body, etc.
  • the balance support body is swung by the tension difference of the endless rotating body, and the endless rotating body on the high tension side is moved.
  • the supporting end rotating wheel moves to the loose side of the endless rotating body, the starting end rotating wheel supporting the low tension endless rotating body moves to the tension side of the endless rotating body, and a pair of crops is locked.
  • stopper means for regulating a swing angle of the balance support relative to the frame side support is provided.
  • a pair of boss portions provided so that a starting-end-side rotary wheel of the pair of harvested product latching and conveying devices is rotatably connected to the balance support, and the balance on the frame-side support
  • the stopper means is configured to include a pair of receiving portions provided to receive and support the pair of boss portions of the support.
  • the pair of boss portions provided so that the starting-end-side rotating wheel body is rotatably connected to the balance support body abuts on the receiving portion of the frame-side support body, so that the balance support body is excessively shaken.
  • the stop means is configured to prevent the movement, the stopper means can be configured with a simple structure that does not require a special contact portion for contacting the receiving portion on the balance support body. Therefore, what can prevent the endless rotating body from being detached due to excessive swinging of the balance support body can be obtained at a low cost by employing a stopper means having a simple structure.
  • the shape of the frame-side support on the side where the balance support is located, the portion where the balance support is swingably connected to the portion provided with the pair of receiving portions The shape is projected to the side where the balance support is located.
  • the frame side provided with the pair of receiving portions can be configured such that the portion of the support does not overlap in the direction of the swing axis between the balance support and the balance support or does not overlap so much. Therefore, it is possible to obtain as little as possible what can avoid or suppress the occurrence of the tension difference of the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying devices by swinging the balance support.
  • the connecting points that are slidably connected to the side support are arranged in a straight line or substantially in a straight line.
  • the balance support is shaped so that the pair of connection points connected to the starting-end-side rotating wheels in the pair of harvested product locking and conveying devices and the connection points connected to the frame-side support are straight or almost straight.
  • the simple shape can be arranged in a straight line, and the balance support can be provided in a compact manner. Accordingly, it is possible to obtain a compact one that can avoid or suppress the difference in tension of the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying devices by swinging the balance support.
  • a fixed-side support member fixed to the frame side of the pair of harvested product latching and conveying devices, and the frame side support member applying tension to the endless rotating body of the pair of harvested product latching and conveying devices.
  • Moving guide means provided across the frame-side support and the fixed-side support member so that the frame-side support is movably supported in a moving direction, and the frame-side support is an endless rotating body of the pair of harvested product locking and conveying devices.
  • the tension adjusting means is configured to include a tension applying mechanism provided across the frame side support and the fixed side support member so as to be moved and operated in the direction in which the tension is applied.
  • the balance support moves together with the frame-side support, so that the one-side starting end-side rotating wheel and the other-side starting-end-side rotating wheel are moved. Moves to apply tension to the endless rotating body.
  • the balance support body swings and the starting end rotating wheel body that supports the endless rotating body on the high tension side is moved to the tension reducing side.
  • the starting end side rotating wheel body that supports the endless rotating body on the low tension side is moved to the tension increasing side to eliminate or reduce the tension difference.
  • one starting end side rotating wheel body and the other starting end side rotating wheel body can be moved at a time and quickly performed. Can do. In this way, while the tension can be adjusted quickly, the tension difference between the endless rotating bodies in the pair of harvested product locking and conveying devices is eliminated or reduced by the swinging of the balance support body, so It is possible to avoid or suppress the occurrence of a tension difference of the endless rotating body in the stop and transfer device.
  • the tension applying mechanism is provided with a spring that urges the frame side support in a direction in which tension is applied to the endless rotating bodies of the pair of harvested product latching and conveying devices.
  • the frame-side support body can be moved by the biasing force of the spring, and the tension adjustment of the endless rotating body in the pair of harvested product locking and conveying devices can be automatically performed by the spring. it can. Therefore, while the tension of the endless rotating body can be automatically applied by the spring, the difference in tension between the pair of endless rotating bodies is avoided or suppressed by the swinging of the balance support body, and the harvested product is locked and conveyed. Can be performed smoothly and reliably.
  • a pair of the movement guide means are arranged side by side in the lateral direction of the fuselage.
  • the frame-side support member can be moved while receiving a movement guide by a pair of movement guide means arranged in the lateral direction of the machine body, and the frame-side support member is inclined with different amounts of movement on the left and right sides. Can be prevented. Therefore, when the frame side support is moved, the frame side support can be moved smoothly so as not to tilt, and tension can be applied smoothly by the frame side support moving operation.
  • one of the pair of movement guide means includes a guide rail having a circular outer peripheral shape, and a guide member having a circular inner peripheral shape that is fitted on the guide rail so as to be relatively slidable.
  • the other of the pair of moving guide means includes a guide rail having a circular outer peripheral shape and a guide member having a rectangular inner peripheral shape that is fitted on the guide rail so as to be slidable relative to the guide rail.
  • the guide rail and the guide member in one moving guide means guide the movement of the frame-side support member by sliding contact with each other over almost the entire circumference of the outer peripheral surface of the guide rail, and the other
  • the guide rail and the guide member in the moving guide means are moved and guided by the frame side support member by sliding contact with each other in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the guide rail, so that the guide rail in the pair of moving guide means As a whole, the guide member can slide and guide the frame side support member smoothly so as not to cause backlash and twisting. Therefore, while the pair of movement guide means is provided so that the frame-side support member to be moved is not tilted, the relative movement of the guide rail and the guide member in the movement guide means is performed smoothly so that the endless rotation is performed.
  • the tension of the moving body can be adjusted with good accuracy, which is less likely to cause a tension difference.
  • the shape of the frame side support in a plan view is such that the lateral side edge on one end side in the lateral direction of the machine body is along the transport path of the endless rotating body of the one crop-locking transport device, The lateral edge on the other end side in the lateral direction of the machine body has a shape along the transport path of the endless rotating body of the other harvested product locking transport device.
  • the transport path side portion of the endless rotating body of one of the harvested product locking and transporting devices on the transport start end side of the pair of harvested product locking and transporting devices and the transport of the endless rotating body of the other harvested product locking and transporting device The space between the path side portion can be covered with the frame side support member, and the frame side support member can be provided with a dustproof function that suppresses dust and crops from entering the harvested product locking and conveying device from between the space. Therefore, it is possible to suppress the entry of dust and crops into the harvested product locking and conveying device with a simple structure in which the frame side support member is used as a dustproof means.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view taken along XIX-XIX in FIG. 17.
  • (A) is a side view which shows the back connection means in the closed state of a conveyance apparatus cover
  • (b) is a side view which shows the back connection means in the open state of a conveyance apparatus cover. It is a front view which shows a back connection means. It is a front view which shows a front connection means. It is a side view which shows the front connection means in the closed state of a conveying apparatus cover. It is a cross-sectional top view which shows a feeder. It is a side view which shows the rear part of a feeder, a dust exhaust fan apparatus, and a processing apparatus. It is a vertical side view which shows the rear part of a feeder, and a dust exhaust fan apparatus. It is a vertical side view which shows a processing apparatus.
  • FIG. 45 is a cross sectional view taken along the line XLV-XLV in FIG. 44.
  • FIG. 45 is a cross-sectional view taken along the line XLVI-XLVI in FIG. 44.
  • FIG. 45 is a sectional view taken along the line XLVII-XLVII in FIG. 44.
  • It is a top view which shows a frame side support body. It is explanatory drawing which shows the effect
  • It is a perspective view which shows a pre-processing frame. It is a perspective view which shows the pre-processing frame in a isolation
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows the latching mechanism in the state in which a housing is in the engagement / disengagement process.
  • It is a longitudinal cross-sectional view which shows the latching mechanism of the state which the housing completed the engagement.
  • a corn harvester is shown as an example of a harvester.
  • the present invention can be applied to a harvester equipped with a pre-harvest processing device for harvesting various crop parts such as rice and wheat instead of a pre-harvest processing device for harvesting corn.
  • FIG. 1 is a left side view showing the entire corn harvester.
  • FIG. 2 is a right side view showing the whole corn harvester.
  • FIG. 3 is a plan view showing the entire corn harvester.
  • FIG. 4 is a front view showing the entire corn harvester.
  • the corn harvester includes a pair of left and right front wheels 1 and 1, a pair of left and right rear wheels 2 and 2, a driving cabin 3 located at the front part of the machine body, and a driving force located behind the driving cabin 3.
  • a traveling machine body having a part A, configured to drive the front wheel 1 by the engine 4 provided in the driving part A and to be self-propelled, and to steer the rear wheel 2 by a power steering device;
  • the pre-harvest processing device B connected to the front part of the machine frame 5 of the traveling machine body, the feeder 6 provided from the rear part of the pre-harvest processing device B to the upper part of the traveling machine body, and the recovery tank arranged at the rear part of the machine body frame 5 7 and a residue processing device C provided between the front and rear wheels of the traveling machine body.
  • the pre-harvest processing device B is swung up and down around the lifting axis P by a pair of left and right hydraulic cylinders 8, and the grounding sled 9 located at the front end of the pre-harvest processing device B is lowered near the top of the ground.
  • the working posture and the grounding sled 9 are configured to be lifted and lowered to a lifted non-working posture that is raised from the ground.
  • the corn harvester performs the corn harvesting work by running the traveling machine body with the pre-harvest processing device B in the lowered working posture. Specifically, while leaving the stalks of the corn plants to be planted in the field in the planted state, the corn is the part of the corn plant that has a bunch of seeds. Harvested and stalks left in the field are crushed by the residue processing device C.
  • FIG. 5 is a plan view showing the body frame 5.
  • FIG. 6 is a side view showing the front portion of the body frame 5.
  • FIG. 7 is a front view showing the front part of the body frame 5.
  • the body frame 5 includes a pair of left and right main frames 11 and 11 facing the front and rear, and a pair of left and right front sides provided in front of the pair of left and right main frames 11 and 11.
  • a driving part frame 13 having a pair of front and rear engine support frames 13a, 13a provided between the front and rear wheels of the pair of left and right main frames 11, 11. Configured.
  • the pair of left and right main frames 11, 11 includes a front frame portion 11a located at the front portion of the traveling aircraft body, a rear frame portion 11b located at a rear portion of the traveling aircraft body at a higher arrangement height than the front frame portion 11a, and a front frame portion. It is configured to include a connecting frame portion 11c that is vertically oriented to connect the rear end portion of 11a and the front end portion of the rear frame portion 11b.
  • the connecting frame portion 11c is configured to include a pair of front and rear frame members.
  • the driving part frame 12 includes a pair of left and right front strut frame members 12a, 12a and a pair of left and right rear strut frame members 12b, 12b, which are erected separately from the front frame part 11a of the pair of left and right main frames 11, 11.
  • the front and rear support frame members 12a and 12b are connected to the upper end portions of the front and rear support frame members 12a and 12b.
  • a support rod 12d extends from the pair of left and right front column frames 12a and 12a upward in the front direction of the machine body, and the extended end of the support rod 12d is connected to the front end of the cabin support frame 12c.
  • the prime mover frame 13 includes a pair of front and rear engine support frames 13a and 13a that are installed side by side on the rear frame portion 11b of the pair of left and right main frames 11 and 11, and the pair of engine support frames 13a and 13a. And a connecting rod 13b facing in the front-and-rear direction to connect the end portions.
  • Each engine support frame 13a is provided with an engine mount.
  • FIG. 8 is a plan view showing the front wheel support portion of the fuselage frame 5.
  • the pair of left and right front wheels 1, 1 are supported by a front-wheel support frame 14 that faces the vehicle body and is connected to the front frame portion 11 a of the pair of left and right main frames 11, 11. Yes.
  • the front wheel support frame 14 supports the front wheel 1 via the front wheel drive case 1a.
  • the front wheel drive case 1a includes a planetary speed reduction mechanism therein, and the driving force transmitted from the traveling mission 15 via the transmission cylinder 15a is decelerated by the planetary speed reduction mechanism and transmitted to the front wheels 1.
  • the traveling mission 15 is disposed below the feeder 6.
  • the traveling mission 15 is supported by a support 15b that is connected to a pair of left and right front frame portions 11a via a connecting frame 11d.
  • the pair of left and right rear wheels 2 and 2 are supported on the end portion of the rear wheel support shaft 19 facing the airframe so as to be rotatable and swingable.
  • the rear wheel support shaft 19 is vertically moved around a rolling shaft core R in the longitudinal direction of the vehicle body at an extended end portion of the rear wheel support frame 18 extending downward from the rear frame portion 11b of the pair of left and right main frames 11, 11.
  • the pair of left and right rear wheels 2, 2 are supported so as to be able to swing freely, and swing free from the body frame 5 by free rolling around the rolling axis R of the rear wheel support shaft 19 with respect to the body frame 5.
  • the power steering cylinder 20 for steering the rear wheel 2 is supported by the rear wheel support shaft 19 so as to swing integrally with the rear wheel support shaft 19 with respect to the rear wheel support frame 18.
  • FIGS. 1 to 4 the operation cabin 3 is arranged to be located immediately above the feeder 6. As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 6, the driving cabin 3 is supported by the cabin support frame 12 c of the driving unit frame 12 at an arrangement height located above the front wheel 1.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the lower portion of the driving cabin 3. As shown in this figure, a recessed portion 3 a is provided on the lower rear end side of the operation cabin 3. The recessed portion 3a is provided across the rear wall 3b and the floor plate portion 3c so as to have a shape that opens toward the rear of the aircraft and downward toward the aircraft.
  • the driving cabin 3 is arranged at an arrangement height where the feeder 6 enters the recessed portion 3a.
  • a boarding / alighting deck 21 and a boarding / alighting staircase 22 are provided on the lateral side of the entrance / exit of the driving cabin 3.
  • the boarding / exiting staircase 22 includes a stepped step portion 22a whose base is pivotally connected to a support portion of the traveling airframe so as to be rotatable around a swinging shaft center that is vertically oriented, and a staircase portion that extends downward from the stepped step portion 22a. 22b.
  • the getting-on / off staircase 22 is swung around the swing axis so that the staircase portion 22b is located on the laterally outer side of the front wheel 1 and the retracted posture where the staircase portion 22b is located on the rear side of the front wheel 1. And can be switched to.
  • An auxiliary worker boarding deck 23 is provided on the lateral side portion of the traveling machine body that is opposite to the side where the engine 4 is located with respect to the feeder 6, and the auxiliary worker places the engine 4 on the conveyance end side portion of the feeder 6. It is configured to be able to perform auxiliary operations such as monitoring the corn carry-out status of the feeder 6 by boarding on the lateral side opposite to the side to perform.
  • the auxiliary worker boarding deck 23 is arranged so that the front end is located near the rear end of the boarding / alighting deck 21, and the boarding / alighting deck 23 uses the boarding / alighting deck 21 and the boarding / exiting stairs 22. It is configured.
  • the auxiliary worker boarding deck 23 is provided above the fuel tank 24 for the engine 4 and has a cover function for covering the upper side of the fuel tank 24.
  • Two fuel tanks 24 are arranged between the front wheel 1 and the rear wheel 2 in the longitudinal direction of the machine body. As shown in FIG. 3, the fuel tank 24 is arranged so as to be biased toward the outer side of the body opposite to the outer side of the body where the engine 4 is located with respect to the center 6 a of the feeder 6 in the lateral direction of the body.
  • the driving section A includes the engine 4, a radiator 25 provided on the lateral outer side of the engine 4, a cooling fan 26 provided between the radiator 25 and the engine 4, and An air intake case 27 provided on the lateral side of the radiator 25 is provided.
  • the engine 4 is provided between the front wheel 1 and the rear wheel 2 in an arrangement located below the feeder 6 in a side view of the body.
  • the engine 4 is not only configured to be positioned below the feeder 6, but a part of the upper end side of the engine 4 is part of the feeder 6. It is also possible to configure so that the majority of the lower end side of the engine 4 is positioned below the feeder 6 in a state of being polymerized. What is necessary is just to comprise so that it may avoid or suppress that the space for installing the engine 4 protrudes from the feeder 6 to the front-and-rear side of a fuselage, providing the feeder 6 in the inclination attitude
  • the engine 4 is provided in an arrangement in which the rear end is positioned on the front side of the traveling machine body from the rear end 6b (see FIGS. 2 and 33) in the feeder case 70 of the feeder 6.
  • the engine 4 is disposed so as to be biased to the outer side of the fuselage with respect to the fuselage lateral center 6a of the feeder 6, and the lateral one end side projects from the feeder 6 to the outer side of the fuselage opposite to the side where the fuel tank 24 is located. It is provided by arrangement.
  • the lateral one end side of the engine 4 protruding from the feeder 6 on the lateral outer side opposite to the side where the fuel tank 24 is located is opposite to the side of the left and right main frames 11, 11 where the fuel tank 24 is located.
  • the engine 4 Projects from the main frame 11 to the outside of the aircraft.
  • the engine 4 is supported by the rear frame portion 11b of the main frame 11 through a pair of front and rear engine support frames 13a and 13a in a mounting posture in which the crankshaft 4b is oriented sideways of the airframe.
  • the output shaft 4a of the engine 4 protrudes from the engine body toward the inner side of the machine body and is positioned below the feeder 6.
  • the radiator 25 cools the engine 4 by cooling the engine cooling water by cooling air that is driven by the engine 4 to be rotated by the engine 4 and sucked through the ventilation holes of the dust removing portion provided in the intake case 27.
  • An oil cooler 28 is provided between the slow dust portion inside the intake case 27 and the radiator 25.
  • the oil cooler 28 cools hydraulic oil that drives a hydraulic actuator such as the hydraulic cylinder 8.
  • the driving section A includes an air cleaner 30 having an exhaust port connected to an extended end portion of an intake pipe on the engine side that extends upward from the intake manifold of the engine 4, and an upward direction from the intake port of the air cleaner 30.
  • a pre-air cleaner 32 having an exhaust port connected to an extended end portion of the extended intake pipe 31 on the cleaner side is provided.
  • the pre-harvest processing apparatus B includes a preprocessing frame 35 that extends from the front portion of the machine body frame 5 so as to swing up and down around the lifting axis P, and a preprocessing frame 35.
  • a harvesting section 36 provided at the front part and a sending part 37 provided at the rear part of the pretreatment frame 35 are provided.
  • the pretreatment frame 35 has a rear end portion on a pair of left and right support portions 40 and 40 (see FIGS. 6 and 7) provided in the front-side support frame material 12 a in the operation unit frame 12. And a pair of left and right connecting frames (sending part frames) 37a, 37a, and a harvesting part frame 42 having a rear end connected to the front end of the pair of left and right connecting frames 37a, 37a. It is.
  • the axis of the fulcrum shaft 41 is the lifting axis P.
  • the pair of left and right connecting frames 37 a and 37 a is a sending part frame that constitutes a sending part 37 that sends the corn harvested by the harvesting part 36 to the feeder 6.
  • the horizontal width of the harvesting part frame 42 is set to be larger than the distance between the lateral outer surfaces of the pair of left and right connecting frames 37a, 37a.
  • the harvesting part frame 42 and the connecting frame 37a are the left and right sides of the harvesting part frame 42.
  • the lateral side portions 42a are connected so as to protrude laterally outward from the connection frame 37a.
  • the harvesting portion frame 42 includes a lateral feed frame portion 46 having a rear vertical wall plate 46a whose rear side is connected to the front end portions of the pair of left and right connection frames 37a, 37a, and a pair of left and right constituting the lateral feed frame portion 46.
  • the horizontal vertical wall plates 46b and 46b are provided with a support frame 47 that is installed on the front end portion of the horizontal vertical wall plates 46b and 46b.
  • the horizontal feed frame portion 46 includes a pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b respectively connected to both ends of the rear vertical wall plate 46a.
  • the horizontal feed auger 44 is formed by the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b. Is supported rotatably.
  • the lateral feed frame portion 46 supports a lateral feed deck 46 c located below the lateral feed auger 44.
  • a supply port 46d is provided in the rear vertical wall plate 46a of the transverse feed frame portion 46.
  • the sending unit 37 includes a pair of left and right connecting frames 37a and 37a as sending unit frames. As shown in FIG. 14, the pair of left and right connecting frames 37a, 37a are in the lowered working posture of the pre-harvest processing device B so that the supply port 46d is positioned between the pair of left and right connecting frames 37a, 37a.
  • the feeding port 71 of the feeder 6 is disposed between the pair of left and right connecting frames 37a and 37a. Thereby, the sending unit 37 sends the corn supplied from the supply port 46 d of the harvesting unit 36 to the input port 71 of the feeder 6.
  • the harvesting section 36 is provided with three harvesting devices 43 arranged side by side in the machine body in the front part of the harvesting part frame 42, and in the lateral direction of the machine body at the rear part of the harvesting part frame 42.
  • a transverse auger 44 is provided.
  • Each of the three harvesting devices 43 includes a pair of harvested product locks located adjacent to each other in the horizontal direction of the machine among the six harvested product locking and conveying devices 45 arranged in the horizontal direction on the front of the harvesting unit frame 42. Conveying devices 45 and 45, and a harvesting roll 63 provided below each harvested product locking and conveying device 45 are provided.
  • the conveyance end side of the six harvested product locking and conveying devices 45 is supported by the support frame 47.
  • the laterally outer sides of the harvested product locking and conveying devices 45 at both lateral ends of the six harvested product locking and conveying devices 45 are arm frames 48 extending from the horizontal and vertical wall plates 46b of the lateral feed frame portion 46 toward the front of the machine body. Are supported by a pair of front and rear connecting rods 49, 49.
  • the harvested product latching and transporting device 45 ⁇ / b> A at both lateral ends of the six harvested product latching and transporting devices 45 has a rear end portion supported by a support frame 47.
  • a terminal-side rotating wheel 53 supported rotatably around the core, and a conveying device frame 51 is supported between the terminal-side rotating wheel 53 and the starting-end rotating wheel 52 so as to be rotatable about the vertical axis of the machine body.
  • the guide ring body 54 and an endless rotating body 55 wound around each of the ring bodies 52, 53, 54 are provided.
  • the four inner crop locking and conveying devices 45B except for the harvest locking and conveying devices 45A at both lateral ends of the six harvested and locked conveying devices 45 are airframes whose rear ends are supported by the support frame 47.
  • the terminal-side rotating wheel 53 supported rotatably around the machine body vertical axis at the end, and the machine body vertical axis between the terminal-side rotating wheel 53 and the start-side rotating wheel 52 on the conveying device frame 51.
  • a guide ring body 54 rotatably supported around and an endless rotating body 55 wound around each of the ring bodies 52, 53, 54 is configured.
  • a transport device frame 51 of each of the crop locking transport devices 45A and 45B includes a frame main body 51b that is detachably connected to the support frame 47 by a connecting portion 51a, and a drive case 57 that is detachably connected to the connecting portion 51a. It is configured with.
  • Each of the harvesting and conveying devices 45A and 45B is a driving mechanism that is rotatably supported by the driving case 57 and accommodated in the driving case 57 by using the bevel gear.
  • the terminal-side rotating wheel body 53 is rotationally driven by the configured driving mechanism 50.
  • the harvested product locking and conveying device 45A at both ends is configured to rotatably support the starting-end-side rotating wheel body 52 and the guide wheel body 54 by the frame body 51b.
  • the guide ring body 54 is configured to be rotatably supported by the frame main body 51b.
  • the pair of harvested product engaging and transporting devices 45A and 45B and the pair of harvested product engaging and transporting devices 45B and 45B constituting the one harvesting device 43 include the pair of harvested product engaging and transporting devices 45A and 45B and the pair of harvested product engaging and transporting devices 45A and 45B.
  • This is a drive case 57 shared by the harvested product latching and conveying devices 45B and 45B, and supports the two end-side rotating ring bodies 53 and 53 so as to be driven.
  • the harvest-engagement transporting protrusions 56 are provided at a plurality of locations in the longitudinal direction of the endless rotating body 55 in each harvest-meeting transporting device 45.
  • the endless rotating body 55 in each crop locking and conveying device 45 is configured by an endless rotating chain
  • the crop locking and conveying protrusion 56 is configured by a sheet metal member integrally formed with the link member of the endless rotating chain. is there.
  • the starting end side rotating wheel body 52, the terminal end side rotating wheel body 53, and the guide wheel body 54 in each harvested product locking and conveying device 45 are constituted by chain sprockets.
  • each harvested product latching and transporting device 45 is rotationally driven by the terminal-side rotating wheel 53 that is rotationally driven by the drive case 57, moves on the transport path 58 toward the rear of the machine body, and moves on the return path 59 on the machine body.
  • the corn is rotated so as to move in the forward direction, and the corn is locked and conveyed in the rear direction of the machine body by the harvested product locking and conveying projection 56.
  • each harvested product latching and transporting device 45 is in a posture that rises rearward and the ground height increases toward the transport end side.
  • the harvesting roll 63 located below each harvested product locking and conveying device 45 extends from the drive case 57 toward the front of the machine body.
  • the harvesting roll 63 includes a scraping roll unit 64 having a spiral-shaped scraping blade 64 a positioned at the front portion of the harvesting roll 63, and a strip-shaped harvesting blade positioned on the lower side in the transport direction from the scraping roll unit 64.
  • a harvesting roll section 65 having 65a. That is, a pair of harvesting rolls 63, 63 constituting one harvesting device 43 is rotationally driven in the rotational direction a (see FIG. 16) by the drive mechanism 50 accommodated in the drive case 57, so that the stems of the harvesting device 43 are introduced.
  • the corn plant that has entered the mouth 45 a is scraped and introduced into the transport path 58 by the scraping blades 64 a of the scraping roll part 64, and the stem pods of the corn plant that have been introduced into the transport path 58 are harvested with the harvesting blade 65 a of the harvesting roll part 65.
  • the frame body 51b of the transport device frame 51 is scraped down.
  • the corn is received and supported from below by the receiving plate portion 51c (see FIG. 16) of the frame body 51b of the transport device frame 51, so that the harvesting roll 63 tears the corn off the stem of the corn plant body.
  • one connecting portion 51a is connected to the transfer device frame 51 of the pair of harvested product locking transfer devices 45 and 45 at the rear end of the transfer device frame 51 of each harvesting device 43.
  • the three harvesting devices 43 are attached to the support frame 47 by connecting portions 51a.
  • a common drive case 57 is provided on the rear side of the transport device frame 51 of each harvesting device 43 for the pair of harvested product locking and transporting devices 45 and 45 and the pair of harvesting rolls 63 and 63.
  • the case 57 is placed on and supported by a pair of left and right brackets 47a and 47a provided behind the support frame 47.
  • a plurality of brackets 47a arranged in the lateral direction to support the drive cases 57 of the three harvesting devices 43 extend rearward from the connecting portion 51a and are supported by the support frame 47 via the connecting portion 51a.
  • a notch hole is provided in the rearward surface of the connecting portion 51a, and the bracket 47a passes from the support frame 47 through the notch hole of the connecting portion 51a.
  • the drive case 57 of the three harvesting devices 43 is disposed between a pair of adjacent drive cases 57 and 57 and is interlocked by an interlocking shaft 57b disposed behind the support frame 47. That is, each interlocking shaft 57b is connected to an input shaft 57a of a pair of adjacent drive cases 57, 57 so as to be integrally rotatable via a joint, and the input shaft 57a of a pair of adjacent drive cases 57, 57 is integrally rotated. It is linked to do.
  • the pre-harvest processing apparatus B harvests corn from the corn plant body at three locations in the horizontal direction of the machine body by the harvesting unit 36 and sends the harvested corn to the inlet 71 of the feeder 6 by the sending unit 37.
  • the cutting device function of the front end portions 60a and 61a of the transport device covers 60 and 61 (see FIGS. 3 and 13) covering the upper part of the harvested product locking and transporting device 45 is provided in the transport path 58 of each harvesting device 43 by the function of weeding.
  • the corn of the corn plant body is harvested while the corn of the corn plant introduced into the transport path 58 is received and supported by the receiving plate portion 51c of the frame body 51b of the transport device frame 51.
  • the corn is harvested by scraping it down with the harvesting roll section 65 of the roll 63.
  • the corn harvested by the three harvesting devices 43 is latched and conveyed rearward by the endless rotating body 55 of the harvested product latching and conveying device 45 and fed into the lateral feed frame portion 46.
  • the corn fed to the lateral feed frame 46 is laterally fed by the lateral feed auger 44 along the lateral feed deck 46 c in front of the delivery unit 37, and the corn that comes before the delivery unit 37 is transferred to the lateral feed auger 44.
  • the plate-like scraping body 66 (see FIG. 12) provided so as to be integrally rotatable is fed from the supply port 46d between the pair of left and right connecting frames (sending part frame) 37a, 37a. It is supplied to the inlet 71 of the feeder 6.
  • a pair of the return path 59 of 55 passes through a portion through which the harvested product engaging and conveying protrusion 56 passes, so that the starting end side rotary wheels 52 of the pair of harvested product engaging and conveying devices 45 and 45 intersect each other.
  • the space between the start-end-side rotary wheels 52 of the harvested product locking and conveying devices 45, 45 is set at a small interval.
  • the rings 52 are alternately moved between the ring bodies 52, the harvested product engaging / conveying protrusions 56 do not contact each other, and the drive of the endless rotating body 55 of the pair of harvested product engaging / conveying devices 45, 45 is hindered. Can be done without.
  • FIG. 20 is a perspective view showing the pretreatment frame 35.
  • FIG. 21 is a plan view showing the preprocessing frame 35.
  • the preprocessing frame 35 includes a pair of left and right vertical plate-like connecting frames 37 a and 37 a that are arranged side by side with a predetermined interval at the rear of the preprocessing frame 35.
  • the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b which are separately located on both lateral sides of the front portion of the pretreatment frame 35, and the rear vertical wall located between the rear end sides of the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b.
  • the horizontal direction of the body located between the plate 46a, the pair of upper and lower horizontal frames 38 and 39 positioned side by side on the front side of the rear vertical wall plate 46a, and the front end side of the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b.
  • Connecting members It It is constituted by a 4, 34.
  • the pair of left and right connecting frames 37a, 37a includes a connecting portion having a fulcrum shaft 41 at the rear end, and is configured to be connected to the support portion 40 via the fulcrum shaft 41 so as to be rotatable around the lifting axis P. It is.
  • the fulcrum shaft 41 is constituted by a connecting shaft that connects a pair of left and right connecting frames 37a, 37a.
  • Each connecting frame 37a includes a vertical plate-shaped frame main body provided with a notch 37b for weight reduction, and reinforcing flanges 37c provided on the upper and lower sides of the frame main body by bending inward ends of sheet metal constituting the frame main body. And is configured.
  • the pair of upper and lower horizontal frames 38 and 39 are made of steel pipes.
  • a steel pipe having a circular longitudinal sectional shape is adopted.
  • a steel pipe having a rectangular longitudinal section may be adopted.
  • the lower horizontal frame 38 (hereinafter referred to as a horizontal frame 38) of the pair of upper and lower horizontal frames 38 and 39 is disposed below the horizontal feed deck 46c.
  • the horizontal frame 38 has a front end side lower portion of the pair of left and right connection frames 37a, 37a and a pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b, 46b in a state where both horizontal ends protrude from the left and right connection frames 37a, 37a laterally outward. It is connected to the lower end side rear part.
  • the upper horizontal frame 39 (hereinafter referred to as the upper horizontal frame 39) of the pair of upper and lower horizontal frames 38 and 39 is left and right in a state where both lateral ends protrude laterally outward from the left and right connection frames 37a and 37a. It is connected with the front end side upper part of a pair of connection frames 37a and 37a and the rear end side upper part of a pair of right and left horizontal vertical wall boards 46b and 46b.
  • the rear vertical wall plate 46a is disposed on the rear side of the lateral feed auger 44, and is connected to the upper horizontal frame 39, the connecting frame 37a, and the horizontal vertical wall plate 46b.
  • the rear vertical wall plate 46a is constituted by a pair of sheet metal members 46t and 46t that are separately located on both lateral sides of the supply port 46d.
  • the pair of left and right horizontal and vertical wall plates 46 b and 46 b are disposed so as to be separately located on both lateral outer sides of the lateral feed auger 44.
  • the rear ends of the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b are connected to the horizontal ends of the horizontal frame 38, the upper horizontal frame 39 and the rear vertical wall plate 46a, and the front ends of the pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b.
  • the side is connected to the end of the support frame 47.
  • a pair of left and right horizontal vertical wall plates 46b and 46b are a frame body of a vertical plate shape in which a horizontal frame 38, an upper horizontal frame 39, a rear vertical wall plate 46a and a support frame 47 are connected, and an end portion of a sheet metal constituting the frame main body. And a reinforcing flange provided on the entire periphery of the frame body by bending the frame inward.
  • a protrusion that protrudes rearward from the rear vertical wall plate 46a is provided on the rear end side of one horizontal vertical wall plate 46b, and a through-hole 46e through which an input shaft 164 (see FIG. 12) described later is inserted into the protrusion. Is provided.
  • a through hole 46f through which a transmission shaft 167 (see FIG. 12) described later is inserted is provided on the front end side of one horizontal vertical wall plate 46b.
  • the support frame 47 is formed so that the longitudinal sectional shape is rectangular. As shown in FIGS. 12 and 14, the connecting portion 51a of each harvesting device 43 is formed so as to have a U-shaped longitudinal cross-sectional shape, so that the attachment of the connecting portion 51a to the support frame 47 can be easily operated. It is configured so that it can.
  • the connecting portion 51a is fitted onto the support frame 47 by fitting the connecting portion 51a into the support frame 47 in a direction perpendicular to the axis of the support frame 47, and is fitted onto the support frame 47.
  • the connecting portion 51a is engaged with the support frame 47 in a non-rotatable manner by the rectangular shape of the support frame 47 and the U-shape of the connecting portion 51a.
  • the connecting portion 51a can be prevented from coming off by mounting the connecting portion 51a fitted on the support frame 47 and the retaining bolt 47b inserted into the support frame 47.
  • the pair of connecting members 34, 34 are arranged so as to pass in the front-rear direction under a lateral feed deck 46 c as a lateral feed guide.
  • the pair of connecting members 34, 34 includes a distance D1 between the connecting members 34, a distance D2 between the left connecting member 34 and the left horizontal vertical wall plate 46b, and a distance between the right connecting member 34 and the right horizontal vertical wall plate 46b. It arrange
  • the left connecting member 34 is aligned with the left connecting frame 37a in a straight line in the longitudinal direction of the machine body, and the right connecting member 34 is arranged on the right side with respect to the connecting frame 37a.
  • the pair of connecting members 34 and 34 includes a vertical plate-shaped main body and a reinforcing flange provided at the lower portion of the main body by bending a lower end portion of a sheet metal constituting the main body.
  • the rear end sides of the pair of connecting members 34, 34 are connected to the connecting frame 37a in addition to connecting to the lateral frame 38.
  • the extending end sides of the pair of connecting members 34 are connected to a portion between the portions of the support frame 47 where the connecting portion 51a of the harvesting device 43 is attached.
  • the extending end sides of the pair of connecting members 34 are connected to the rear side surface and the downward side surface of the support frame 47.
  • the rear end sides of the pair of connecting members 34 and 34 have a function of a support member that comes into contact with the back surface of a lateral feed deck 46c as a lateral feed guide and receives and supports the lateral feed deck 46c from below.
  • the horizontal frame 38 is provided with a pair of left and right cylinder support portions 200, 200 distributed on both lateral ends.
  • the pair of left and right cylinder support portions 200, 200 is configured by a plate-like body that is disposed on the lateral side of the front end portion of the connection frame 37 a and the rear end portion of the connection member 34 and connected to the horizontal frame 38.
  • the pair of left and right cylinder support portions 200 and 200 respectively separate end portions on the pre-harvest pretreatment device side of the pair of left and right hydraulic cylinders 8 and 8 that raise and lower the pretreatment frame 35. It is configured to be rotatably supported via the connecting pin 201.
  • the pair of left and right cylinder support portions 200, 200 are formed by connecting the end portion of the connection pin 201 located on the opposite side of the cylinder support portion 200 with respect to the hydraulic cylinder 8 by the front end portion of the connection frame 37 a and the rear end portion of the connection member 34.
  • the connection pin 201 is configured to be supported by a both-end supported support.
  • the pair of left and right cylinder support portions 200 and 200 support the hydraulic cylinder 8 in a mounting posture in which the axial center of the hydraulic cylinder 8 is along the connecting member 34 in a plan view of the traveling machine body.
  • the connection pin 201 is prevented from rotating by a rotation preventing body 202 attached to the outer surface side of the cylinder support portion 200.
  • the ends of the pair of left and right hydraulic cylinders 8, 8 on the traveling machine body side are configured to be supported by a cylinder support portion 14a provided on the front wheel support frame 14 as shown in FIG. Further, the pair of left and right hydraulic cylinders 8 and 8 are distributed and arranged on both lateral ends of the lateral frame 38.
  • a stand support portion 204 having a pin hole 203 is provided at the rear end portion of the pair of left and right connecting members 34 and 34.
  • the stand support portions 204 of the pair of left and right connecting members 34 and 34 pivot the base end side of the ground stand 105 via a connecting pin 205, thereby It is configured so as to be switchable up and down between an ascending storage posture and a descending use posture.
  • Each stand support part 204 is a connection pin that is a double-sided support in which the end of the connection pin 205 located on the opposite side of the stand support part 204 with respect to the grounding stand 105 is supported by a plate-like body constituting the cylinder support part 200. It is comprised so that 205 may be supported.
  • the pre-harvest processing device B is grounded and supported by the pair of left and right grounding stands 105 and 105 and the grounding sled 9 in a detaching posture. . That is, the pre-harvest processing apparatus B removed from the traveling machine body can be brought into a grounding posture in which the fulcrum shaft 41 provided at the rear part of the connection frame 37a is located at the same arrangement height as the support part 40 of the traveling machine body.
  • the grounding stand 105 is configured to be supported by the base side stand part 105a pivotally supported by the stand support part 204, the base side stand part 105a so as to be stretchable and fixed at an adjustment position by a detachable lock pin 107. And a grounding stand unit 105b.
  • the grounding stand 105 is configured to be adjusted to the extended state and fixed by the lock pin 107 when switched to the lowered use posture, and when switched to the raised storage posture, the grounding stand 105 is adjusted to the shortened state and placed on the side of the connecting member 34. It is configured to be stored compactly.
  • the support leg 110 of the grounding sled 9 includes a frame-side leg 110a supported by the transport device frame 51 of the harvested product latching and transporting device 45, and an adjustment slot 111 in the frame-side leg 110a.
  • a sled side leg 110b is configured to be supported so as to be slidably adjustable by an action and to be fixed at an adjustment position by a lock screw 112. That is, by adjusting the length of the support leg 110 by adjusting the sliding of the sled side leg 110b with respect to the frame side leg 110a, the mounting height of the ground sled 9 is changed. It is comprised so that the support height of the front-end side can be changed.
  • the frame-side leg body 110a is supported by the transport device frame 51 via the fixed-side support member 82.
  • a tension applying device 88 is provided on the conveyance start end side of a pair of harvested product locking and conveying devices 45 and 45 adjacent to each other with the return path 59 of the endless rotating body 55 facing each other.
  • the tension applying device 88 operates the endless rotating body 55 of the pair of harvested product latching and conveying devices 45 and 45 to a tension state with a tension that allows proper driving.
  • the tension applying device 88 includes a start-end-side rotating wheel body 52 around which the transport start end side of the endless rotating body 55 in one of the pair of harvested product-carrying transport devices 45 and 45 is wound, and the other.
  • the fixed side support member 82 to be supported and the tension applying means 85 provided over the fixed side support member 82 and the movable side support member 84 are provided.
  • the fixed-side support member 82 is connected over the frame main body 51b of the transport device frame 51 in the pair of harvested product locking transport devices 45, 45.
  • the fixed-side support member 82 is fixed to the frame main body 51b of the pair of harvested product locking and conveying devices 45, 45 by a connecting bolt.
  • the movable-side support member 84 is supported by the fixed-side support member 82 via a pair of guide means 83A and 83B, and receives the guidance from the pair of guide means 83A and 83B with respect to the fixed-side support member 82. Move in the direction.
  • the tension applying device 88 receives the guide by the pair of guide means 83A and 83B and moves the support member 84 to the front side of the machine body by the tension applying means 85, thereby a pair of starting end side rotating wheels.
  • the bodies 52, 52 are integrally moved in the direction of tension application, and tension is applied to the endless rotating body 55 in one harvested product locking and transporting device 45 by the starting end side rotary wheel 52, and the other harvested product locking and transporting device. Tension is applied to the endless rotating body 55 in 45 by the starting end side rotating wheel body 52.
  • the pair of guide means 83A and 83B are arranged in the same horizontal direction as the direction in which the pair of starting end side rotating wheel bodies 52 and 52 are arranged, and can move the rattling where the moving amounts of the pair of starting end side rotating wheel bodies 52 and 52 are different.
  • the movable side support member 84 is guided to move so as not to be generated in the side support member 84.
  • the guide rail 83a in the pair of guide means 83A and 83B is fixed to the fixed side support member 82, and the guide members 83b and 83c are fixed to the movable side support member 84.
  • the guide members 83b and 83c are connected over a pair of front and rear vertical plate portions 84a and 84a provided on the lower surface side of the movable side support member 84.
  • one guide means 83A of the pair of guide means 83A and 83B has a guide rail 83a having a circular outer peripheral shape, and a slidable outer portion on the guide rail 83a by a circular inner peripheral shape. And a guide member 83b to be fitted.
  • the other guide means 83B of the pair of guide means 83A and 83B includes a guide rail 83a having a circular outer peripheral shape and a guide member 83c slidably fitted on the guide rail 83a by a rectangular inner peripheral shape. It is prepared.
  • the guide member 83c whose inner peripheral shape is rectangular is configured by a flat plate fixed on the lower surface side of the movable side support member 84 and a sheet metal member having a U-shaped cross section fixed on the lower surface side of the movable side support member 84. It is.
  • the tension applying means 85 applies an operating force to the movable side support member 84 between the pair of guide means 83A and 83B, and moves the movable side support member 84 while preventing the guide means 83A and 83B from being twisted. Thus, it arrange
  • the tension applying means 85 includes an operation rod 86 facing the front and rear of the machine body whose front end is fixed to the lower surface side of the movable support member 84, and a spring 87 externally fitted to the rear end side of the operation rod 86. It is.
  • the front end portion of the operation rod 86 is fixed to the vertical plate portion 84a on the rear side of the movable side support member 84 by a pair of lock nuts 86a and 86a, and the rear end side of the operation rod 86 is provided on the fixed side support member 82. It is slidably supported by a pair of front and rear vertical plate portions 82a and 82a.
  • the spring 87 is positioned between a cylindrical spring support body 86b provided on the operation rod 86 and a vertical plate portion 82a on the rear side of the fixed support member 82, and the spring plate is formed by using the vertical plate portion 82a as a reaction force member. By pressing the body 86b, the operating rod 86 is slid and biased toward the front side of the machine body.
  • the tension applying means 85 moves and urges the movable side support member 84 via the operation rod 86 by the spring 87, thereby moving and energizing the pair of starting end side rotary wheels 52 and 52 integrally to the tension applying side.
  • the tension applying means 85 moves and urges the pair of starting end side rotary wheels 52, 52 to the tension applying side by the spring 87, thereby extending the pair of endless rotating bodies 55, 55 regardless of the occurrence of appropriate tension. Adjust the tension automatically so that it is in a state.
  • the shape of the movable side support member 84 in a plan view is the lateral side edge on the side that supports the starting end side rotating wheel body 52 in one of a pair of adjacent harvested product locking and conveying devices 45, 45.
  • 84b is along the conveyance path 58 of the endless rotating body 55 of one harvested product latching and transporting device 45, and on the side of supporting the starting end side rotating wheel body 52 in the other of the pair of adjacent harvested product latching and transporting devices 45 and 45.
  • the side edge 84c is formed in a shape along the conveyance path 58 of the endless rotating body 55 of the other harvested product locking and conveying device 45.
  • the movable-side support member 84 is located between the conveying path 58 of one endless rotating body 55 and the conveying path 58 of the other endless rotating body 55 of a pair of adjacent harvested product locking and conveying devices 45, 45 on the start side.
  • a cover function is provided to cover the lower side of the rotating wheel body 52 and prevent the corn plant leaves from entering the starting end side rotating wheel body 52 from below.
  • the pair of harvested product locking and conveying devices 45 and 45 and the pair of harvesting rolls 63 and 63 constituting the harvesting device 43 have a unit structure connected by a drive case 57 and a connecting portion 51a.
  • the fixed-side support member 82 constituting the tension applying device 88 is connected across the transport device frames 51 and 51 of the pair of adjacent harvesting devices 43 and 43, and one transport device frame of the pair of adjacent harvesting devices 43 and 43.
  • a spacer function is provided for setting a lateral distance between the apparatus 51 and the other transport apparatus frame 51.
  • the fixed-side support member 82 has a different length.
  • a pair of adjacent drive cases 57, 57 with different lengths are used as interlocking shafts 57b to connect the harvesting devices 43 of unit structure side by side at predetermined intervals in the horizontal direction of the machine.
  • the pre-harvest processing device B having a different specification in which the horizontal distance between the machine bodies of the harvesting device 43 is different can be configured.
  • the transport device covers 60 at the outer ends of the four transport device covers 60 and 61 that cover the top of the harvest-locked transport device 45 are the six harvest-locked transport devices 45. These are configured to have a small width corresponding to only one crop locking and conveying device 45 at both outer ends. Two of the four transport device covers 60 and 61, the inner two transport device covers 61, have a large width corresponding to the pair of harvested product locking transport devices 45 and 45 constituting the harvesting device 43. The cover is common to the pair of harvested product locking and conveying devices 45 and 45.
  • the inner conveyance device cover 61 includes a rear connecting means 90 provided in the rear end portion of the conveyance device cover 61 and the conveyance device frame 51 side, and in the front portion of the conveyance device cover 61 and the conveyance device frame.
  • the transport device frame 51 is supported by a pair of left and right front connecting means 95, 95 provided over the 51 side so as to be detachable and swingable.
  • the rear connecting means 90 is attached to the cover side engaging body 91 fixed to the inner surface side of the transport device cover 61 by a connecting plate portion 91 a and a pair of adjacent drive cases 57 and 57. And a gate-shaped frame side support 92 fixed at 92a.
  • the cover-side engaging body 91 includes a pair of left and right engaging body main bodies 91b and 91b extending separately from both ends of the connecting plate portion 91a.
  • Each engaging body 91b is provided with a recessed portion 93 formed with hook portions 93a, 93b on the front and rear sides, and the recessed portion 93 is slidable and rotatable with respect to the laterally facing flange portion 92b of the frame side support 92. It is configured to engage.
  • the pair of left and right front connecting means 95, 95 includes a locking pin 96 fixed to a crosspiece member 99 provided inside the transport device cover 61, and a frame body of the transport device frame 51. And a support cylinder portion 97 provided on the body 51 and directed vertically.
  • the support cylinder portion 97 includes a pin hole 97 a through which the tip end portion 96 a of the locking pin 96 is engaged and disengaged when the transport device cover 61 is moved up and down.
  • the locking pin 96 is smoothly engaged with the pin hole 97a by the guide function due to the tapered shape of the distal end portion 96a.
  • a detachable retaining pin 98 is attached to the protruding portion of the distal end portion 96 a that protrudes downward from the support tube portion 97. It is configured so as to prevent it from coming off from the support cylinder portion 97.
  • FIG. 26 is a side view showing the opened state of the transport device cover 61.
  • FIG. 27B is a side view showing the rear connecting means 90 with the transport device cover 61 open.
  • the device cover 61 is opened by swinging upward with the portion of the cover-side engagement body 91 supported by the lateral flange 92b as a swing fulcrum.
  • the transport device cover 61 is in the open state, the pair of left and right engaging body main bodies 91b are engaged with the lateral flange 92b by the front hook portion 93a, and the transport device cover 61 is prevented from coming off.
  • FIG. 25 is a side view showing a closed state of the transport device cover 61.
  • FIG. 27A is a side view showing the rear connecting means 90 with the transport device cover 61 closed.
  • the pair of left and right engaging body bodies 91b and 91b slide while rotating with respect to the lateral flange 92b at the recessed portion 93, and transported.
  • the device cover 61 closes by swinging downward with the portion of the cover side engagement body 91 supported by the lateral flange 92b as a swing fulcrum.
  • the transport device cover 61 is in the closed state, the pair of left and right cover side engaging bodies 91, 91 are engaged with the lateral flange 92b by the rear hook portion 93b, and the transport device cover 61 is prevented from coming off.
  • the transport device cover 61 When the transport device cover 61 is opened, the transport device cover 61 can be held in an open state by using the pair of left and right stand rods 100, 100 provided inside the transport device cover 61. .
  • the pair of left and right stand rods 100, 100 are pivotally supported by the crosspiece member 99 so as to be swingably switchable between a raised storage posture and a lowered use posture.
  • the stand rod is formed on the step formed on the upper surface of the frame main body 51b by the bent portion of the frame main body 51b of the transport device frame 51.
  • the pair of left and right stand rods 100, 100 are interlocked so as to move up and down integrally by an interlocking rod 101 connected over the base of the pair of left and right stand rods 100, 100.
  • the pair of left and right stand rods 100, 100 are oscillated and biased in a raised storage posture by a storage spring 102 attached to the base of one stand rod 100.
  • the front connection means, the rear connection device 90, and the stand rod 100 having the same configuration as the front connection device 95, the rear connection device 90, and the stand rod 100 provided in the inner transport device cover 61 are provided. It is provided and can be opened and closed in the same manner as the inner transport device cover 61, and can be held in a rising open posture, and can be further detached. A description of the front connecting means, the rear connecting means, and the stand rod of the outer transport device cover 60 is omitted.
  • the feeder 6 will be described. As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the feeder 6 is deployed in a rearwardly rising posture that is located on the upper side of the machine as it is closer to the rear side (lower side in the transport direction). The feeder 6 is arranged at the center in the lateral direction of the traveling machine body. The feeder 6 is disposed between the pair of left and right front support frame members 12a and 12a below the driving cabin 3 and between the pair of left and right front wheels 1 and 1 above the traveling mission 15 in the longitudinal direction of the vehicle body. It has been deployed. The front end portion of the feeder 6 is supported by a stay 73 extending from the front wheel support frame 14, and the intermediate portion of the feeder 6 is supported by a stay 74 extending from the rear column frame material 12 b. The rear end portion of the feeder 6 is supported by a pair of left and right columns 75, 75 that are arranged behind the engine 4 and are erected on the body frame 5.
  • FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing the feeder 6.
  • the feeder case 70 is long in the longitudinal direction of the machine body, and a feeder conveyor 72 is provided in the feeder case 70 so as to be driven to rotate.
  • the feeder case 70 includes a bottom plate 70a, a pair of left and right side plates 70b and 70b, and a top plate 70c, and is configured in a cylindrical shape having a rectangular longitudinal cross-sectional shape.
  • An insertion port 71 (see FIG. 14) is provided on the upper surface side of the front end portion (conveyance start end portion) of the feeder case 70.
  • the insertion port 71 is formed to open toward the supply port 46 d in the pretreatment frame 35 by a vertical plate 71 a protruding upward from the feeder case 70.
  • a conveyance guide plate 70d is provided in parallel or substantially in parallel with the bottom plate 70a and the top plate 70c.
  • the feeder conveyor 72 includes a pair of left and right start-end side wheels 76a and 76a that are rotatably supported in a transfer start end portion of the feeder case 70 via a rotation support shaft 76, and an input shaft 77 in a transfer end portion of the feeder case 70.
  • the input shaft 77 is supported by the lateral side plate 70b of the feeder case 70 via a pair of left and right tension adjusting bodies 79, 79 which are arranged on both lateral outer sides of the feeder case 70.
  • the pair of left and right tension adjusting bodies 79 is provided with mounting bolt holes provided in the tension adjusting body 79 by rotating an adjusting screw 79a mounted over the tension adjusting body 79 and the support body 70e fixed to the feeder case 70.
  • the input shaft 77 is moved and adjusted in the longitudinal direction of the endless rotating body 78 to adjust the tension of the endless rotating body 78.
  • the feeder conveyor 72 is rotationally driven by a pair of left and right end-side rings 77a and 77a that are rotationally driven by an input shaft 77, and is supplied from the pre-harvest processing device B to the input port 71 and enters the conveyance start end portion of the feeder case 70.
  • the corn is conveyed along the upper surface side of the conveyance guide plate 70d by the feeder conveyor 72 along the upper surface side of the conveyance guide plate 70d, and from the crop discharge port 70f provided at the rear end portion (conveyance termination portion) of the feeder case 70. Release backwards.
  • a dust exhaust fan device 120 is provided below the conveyance terminal portion of the feeder 6.
  • the dust exhaust fan device 120 includes a fan case 121 and a rotating fan 123 that is rotatably provided inside the fan case 121 via a rotation support shaft 122.
  • the dust exhaust fan device 120 is supported by a pair of left and right support columns 75 and 75 and a feeder case 70 via mounting plates 124 positioned on both lateral outer sides of the fan case 121.
  • the rotation support shaft 122 is rotatably supported in a lateral orientation of the traveling machine body.
  • the dust exhaust fan device 120 when the rotary fan 123 is rotationally driven by the rotary support shaft 122, the air outside the fan case is sucked into the fan case from the air inlet provided in the side wall of the fan case 121 and discharged. Dust wind is generated, and the generated dust wind is supplied rearward and upward from the blower port 121a of the fan case 121 to the crop discharge port 70f of the feeder 6 and leaves mixed in the corn discharged from the crop discharge port 70f. Dust and other dust are blown away backwards by dust exhaust air.
  • FIG. 34 is a vertical side view showing the processing apparatus 130.
  • the processing apparatus 130 includes a processing case 131 having a front end connected to a rear end portion of the feeder case 70 and a portion 70r forming a crop discharge port 70f.
  • the pair of scraping rotators 132 and 132 provided at a position located behind the harvested product outlet 70f of the feeder 6 inside the processing case 131, and the finely disposed behind the pair of scraping rotators 132 and 132.
  • the cutting processing unit 135 is provided.
  • the processing case 131 is connected to the feeder case 70 with the rear end 6b of the feeder 6 (the rear end of the feeder case 70) entering the inside of the processing case 131.
  • the processing apparatus 130 mainly shreds the slime that has been mixed into the corn and conveyed by the feeder 6 and discharges it backward.
  • the corn conveyed by the feeder conveyor 72 is discharged from the crop discharge port 70f, whereas the corn that has been mixed and conveyed by corn cutting during the corn harvesting of the pre-harvest processing device B is conveyed.
  • the pair of scraping rotators 132 and 132 is arranged on the lateral outer side of the processing case 131 and is attached to the end of the rotation support shaft 133 of the pair of scraping rotators 132 and 132 (FIG. 31). ), And is driven to rotate in the reverse direction. Therefore, the slime protruding rearward from the crop discharge port 70f is received by the pair of scraping rotators 132, 132, sent rearward, and supplied to the shredding processing unit 135.
  • the shredding processing unit 135 arranges the slime supplied by the scraping rotary body 132 near the outside of the rotation area of the rotary blade 136 and the rotary blade 136 that is rotationally driven inside the processing case 131.
  • the discharge guide body 138 is chopped by a fixed blade 137 fixed in the interior of 131, and the chopped slimming body is disposed on the outer periphery of the rotation area of the rotary blade 136 by a discharge action by the rotation of the rotary blade 136.
  • the shredded slime that has scattered from the discharge port 131a is guided downward by the inclined guide plate 139 located above the discharge port 131a.
  • the pair of scraping rotary bodies 132, 132 are distributed to both ends of the rotation support shaft 133 so as to be integrally rotatable, and a predetermined interval in the circumferential direction of the rotation plate 132a. And a plurality of scoring bars 132b attached across a pair of rotating plates 132a and 132a in a state of being spaced apart from each other.
  • the scraping bar 132b of one scraping rotary body 132 and the scraping bar of the other scraping rotary body 132 face each other between the scraping rotary bodies 132. It rotates while maintaining the phase relationship.
  • the gear interlocking mechanism 140 is attached to the end of the rotation support shaft 133 opposite to the side where the auxiliary worker boarding deck 23 is located of the pair of scraping rotating bodies 132 and 132. It is.
  • the gear interlocking mechanism 140 is connected to a gear 141 provided so as to be rotatable integrally with the rotation support shaft 133 of one of the take-in rotating bodies 132 and to the rotation support shaft 133 of the other take-up rotating body 132 in a state of being engaged with the gear 141.
  • a gear 142 provided so as to be integrally rotatable.
  • the discharge guide body 138 includes an upper guide portion 138a that forms a portion located on the upper side of the discharge guide body 138 in the rotation direction of the rotary blade, and a lower side of the discharge guide body 138 in the rotation blade rotation direction.
  • the lower side guide part 138b which comprises the position part is provided and comprised.
  • the upper guide part 138a is fixed to the processing case 131.
  • the mounting position of the lower guide portion 138b is changed by replacing the tightening screw 138c for positioning the lower guide portion 138b with the processing case 131 with a screw hole 138d selected from the plurality of screw holes 138d provided in the processing case 131. It is comprised so that it can change to a rotary blade rotation direction. That is, the size of the discharge port 131a and the discharge direction of the shredded slimming can be changed by changing the position of the lower guide portion 138b.
  • a work opening for internal inspection and cleaning is provided in the top plate of the processing case 131 so as to be freely opened and closed by a lid 131b.
  • the lid 131b is configured to open and close by being attached to and detached from the processing case 131.
  • the lateral width W1 of the processing case 131 in the processing apparatus 130 is set smaller than the lateral width W2 of the conveyor accommodating portion 70g for accommodating the feeder conveyor 72 of the feeder case 70. That is, the gear interlocking mechanism 140 is positioned so as to be retracted inward in the lateral width direction of the processing apparatus 130 with respect to the lateral end 70T1 of the feeder case 70 in the conveyor accommodating portion 70g, and the processing case 131 is boarded by an auxiliary worker.
  • the lateral end 131T on the side where the deck 23 is located is inward in the lateral direction of the processing device 130 with respect to the lateral end 70T2 on the side where the auxiliary worker boarding deck 23 is located in the conveyor accommodating portion 70g of the feeder case 70. It is configured to be retired.
  • the gear interlocking mechanism 140 is configured to be retracted inside the processing apparatus 130 with respect to the lateral end 70T1 of the conveyor accommodating portion 70g over the entire width. Instead, only a part of the gear interlocking mechanism 140 in the lateral width direction may be configured to be retracted to the inside of the processing apparatus 130 with respect to the lateral end 70T1 of the conveyor accommodating portion 70g.
  • the residue processing apparatus C will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the residue processing device C is disposed at a site between the front wheel 1 and the rear wheel 2 of the traveling machine body and below the rear frame portion 11b.
  • FIG. 35 is a side view showing the residue processing apparatus C.
  • the residue processing apparatus C is provided in a processing case 145 supported by a body frame 5 via a pair of left and right swinging supports 144 and 144, and is rotatably provided inside the processing case 145.
  • the rotary chopper 146 and a pressure-reducing roller 147 that is rotatably provided behind the rotary chopper 146 are provided.
  • the processing case 145 has a function of the processing apparatus body.
  • the pair of left and right swing support members 144 extend from the body frame side so as to be swingable up and down around the axis of a counter shaft 162 that faces the machine body, which will be described later, and supports the entire residue processing apparatus C at the extended end. It is connected to the processing case 145.
  • the pair of left and right swing support bodies 144 and 144 includes a pair of upper and lower swing support arms 144a and 144b.
  • the operation mechanism 148 includes a lift cylinder 148a and a pair of left and right supported by a support portion 11e provided on the rear frame portion 11b so as to be swingable up and down via a rotation support shaft 148b facing the machine body.
  • the lift cylinder 148a is constituted by a hydraulic cylinder.
  • One end side of the lift cylinder 148a is connected to an operation arm 148e extending from the rotary support shaft 148b so as to be integrally rotatable.
  • the operation mechanism 148 swings the operation arm 148e by the lift cylinder 148a and rotates the rotation support shaft 148b, thereby swinging the pair of left and right lift arms 148c and 148c and lifting the processing case 145.
  • the pair of left and right swing support members 144 and 144 are swung up and down.
  • the transmission gear case 180 is fixed to a stay 184 extending from the driving unit frame 13.
  • the input shaft 178 swings around the axis of the output shaft 180b that is biased with respect to the axis of the counter shaft 162 that is the lifting axis of the residue processing apparatus C.
  • the transmission belt 183 swings up and down the output shaft 180b to swing the tension arm 185 around the pivot shaft 185a against the tension spring 186, thereby changing the tension of the transmission belt 183. Therefore, the residue transmission mechanism 177 enables swinging up and down around the axis of the counter shaft 162 of the residue processing apparatus C.
  • the collection tank 7 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the collection tank 7 is arranged behind the feeder 6 with the front end side positioned below the rear end portion of the feeder 6.
  • the collection tank 7 is supported on a support column 150 erected at the rear end portion of the machine body frame 5 so as to be swingable around the dump axis Z, and a cylinder bracket 151 provided on the lateral side of the collection tank 7 and the machine frame 5.
  • the dump cylinder 153 attached over the bracket 152 provided on the sway is swung between a recovery posture and a discharge posture.
  • the opening 7 b provided with the crop receiving chute 7 a is in a posture in which the opening is located below the crop discharge port 70 f of the feeder 6 and upward.
  • the opening 7b is in a posture in which the opening 7b is located behind the support column 150 in the downward direction of the machine body.
  • the support column 150 and the dump cylinder 153 are arranged on both sides of the collection tank 7.
  • the support column 150 is reinforced by an auxiliary support column 154 in an inclined posture attached over the upper end portion of the support column 150 and the bracket 152.
  • FIG. 36 is a transmission system diagram. As shown in this figure, the driving force of the output shaft 4 a of the engine 4 is transmitted to the input shaft 16 of the traveling mission 15 by the traveling transmission mechanism 160.
  • the traveling transmission mechanism 160 includes a plurality of transmission belts 160 a wound around the output shaft 4 a of the engine 4 and the input shaft 16 of the traveling mission 15. The input shaft 16 of the traveling mission 15 protrudes laterally from the mission case.
  • the driving force of the output shaft 4a of the engine 4 is transmitted to the counter shaft 162 by the counter transmission mechanism 161, and the driving force of the counter shaft 162 is transmitted to the pre-harvest processing device B by the harvesting transmission mechanism 163 connected to one end of the counter shaft 162.
  • the counter shaft 162 is transmitted to the input shaft 77 of the feeder 6 by the feeder transmission mechanism 173 connected to the one end portion of the counter shaft 162.
  • the driving force of 162 is transmitted to an input shaft 178 that is a rotation support shaft of the rotary chopper 146 of the residue processing device C by a residue transmission mechanism 177 connected to the other end of the counter shaft 162.
  • the counter shaft 162 is disposed below the engine 4 in the horizontal direction of the fuselage. As shown in FIG. 35, the counter shaft 162 is disposed on the rear side of the connecting frame portion 11c below the rear frame portion 11b.
  • the counter transmission mechanism 161 is connected to the central portion of the counter shaft 162 in the horizontal direction of the machine body.
  • the counter transmission mechanism 161 includes a plurality of transmission belts 161 a wound around the output shaft 4 a and the counter shaft 162 of the engine 4.
  • the counter shaft 162 is arranged so as to be positioned on the rear side of the machine body with respect to the input shaft 164 of the pre-harvest processing apparatus B and on the front side of the machine body with respect to the input shaft 77 of the feeder 6.
  • the positional relationship among the counter shaft 162, the input shaft 164, and the input shaft 77 is configured such that the counter shaft 162 enters between the input shaft 164 and the input shaft 77 when viewed in the vertical direction of the machine body. Therefore, the transmission distance of the harvesting transmission mechanism 163 can be shortened while making the transmission distance of the feeder transmission mechanism 173 the same as compared with the case where the counter shaft 162 is arranged behind the input shaft 77 of the feeder 6.
  • the counter shaft 162 is disposed between the front wheel 1 and the rear wheel 2 in the same manner as the residue processing device C, and the interval between the counter shaft 162 and the residue processing device C is reduced.
  • the transmission distance of the residue transmission mechanism 177 is configured to be short.
  • the harvesting transmission mechanism 163 is connected to an end portion of the counter shaft 162 that is located on the lateral end side opposite to the side where the engine 4 is located, and is disposed on the side opposite to the side where the engine 4 is located with respect to the feeder 6. Has been.
  • the harvesting transmission mechanism 163 includes a transmission chain 169 wound around a counter shaft 162 and an intermediate transmission body 168 that is rotatably supported at the end of the fulcrum shaft 41.
  • a mechanism 163b and a torque limiter 172 provided across the chain sprocket 171 and the input shaft 164 are provided. As shown in FIG.
  • the intermediate transmission body 168 is positioned on the front side of the machine body with respect to the counter shaft 162 and is positioned on the rear side of the machine body with respect to the input shaft 164 of the pre-harvest processing device B. Furthermore, it arrange
  • the input shaft 164 of the pre-harvest processing device B is an input shaft of the harvesting unit 36. As shown in FIG. 12, the input shaft 164 is linked to the rotation support shaft 44a of the lateral feed auger 44 by a lateral feed transmission mechanism 165 connected to the end opposite to the side where the torque limiter 172 is located. Yes. The input shaft 164 is interlocked with the harvested product locking and transporting device 45 and the drive mechanism 50 of each harvesting roll 63 by a transport transmission mechanism 166 connected to the end opposite to the side where the torque limiter 172 is located. Yes.
  • the lateral feed transmission mechanism 165 includes a transmission chain 165a wound around an input shaft 164 and a rotation support shaft 44a of the lateral feed auger 44.
  • the transport transmission mechanism 166 includes a transmission chain 166 a wound around an input shaft 164 and a transmission shaft 167 for the drive case 57. As shown in FIG. 12, the transmission shaft 167 is coupled to an input shaft 57 a of the drive case 57 at the lateral end of the three drive cases 57 so as to be integrally rotatable. Input shafts 57a of a pair of adjacent drive cases 57 are connected by an interlocking shaft 57b. Therefore, the driving force of the input shaft 164 is transmitted to the harvested product locking and conveying device 45 and the driving mechanism 50 of each harvesting roll 63 by the conveying transmission mechanism 166.
  • the feeder transmission mechanism 173 includes a transmission chain 174 wound around the counter shaft 162 and the rotation support shaft 122 of the rotary fan 123 in the dust exhaust fan device 120.
  • the mechanism 173a and a lower transmission mechanism 173b including a transmission chain 175 wound around the rotation support shaft 122 of the rotary fan 123 and the input shaft 77 of the feeder 6 are provided.
  • the driving force of the counter shaft 162 is transmitted to the rotating fan 123 of the dust exhaust fan device 120 by the upper transmission mechanism 173a of the feeder transmission mechanism 173.
  • the rotation support shaft 122 of the rotary fan 123 is positioned at a location close to a straight line L connecting the axis of the counter shaft 162 and the axis of the input shaft 77 of the feeder 6 in a side view of the machine body. Further, a counter shaft 162, an input shaft 77, and a rotation support shaft 122 are provided. The positional relationship among the input shaft 77, the rotation support shaft 122, and the counter shaft 162 is configured so as to be aligned in a state close to a straight line. Therefore, the transmission distance of the upper transmission mechanism 173a and the lower transmission mechanism 173b can be shortened to make the feeder transmission mechanism 173 compact with a short transmission distance. Instead of being configured such that the rotation support shaft 122 of the rotary fan 123 is positioned near the straight line L, the rotation support shaft 122 of the rotation fan 123 may be positioned on the straight line L.
  • the upper-side transmission mechanism 173 a is connected to the end of the counter shaft 162 that is located on the side opposite to the side where the engine 4 is located, and is connected to the feeder 6 with respect to the engine 4. It is arranged on the opposite side to the side where the is located.
  • the lower transmission mechanism 173 b is connected to the end of the input shaft 77 of the feeder 6 opposite to the side where the auxiliary worker boarding deck 23 is located, and the auxiliary worker boarding deck 23 is located with respect to the feeder 6. It is deployed on the opposite side.
  • the transmission chain 175 constituting the lower-side transmission mechanism 173b is wound around the input shaft of the processing device 130 including the rotation support shaft 133 of the take-in rotating body 132.
  • a transmission chain 176 is wound around the input shaft (rotating support shaft 133) of the processing device 130 and the rotating support shaft 136 a of the rotary blade 136.
  • the driving force of the rotary spindle 122 of the rotary fan 123 is transmitted to the scraping rotary body 132 of the processing device 130 by the lower transmission mechanism 173b.
  • the driving force of the input shaft (rotating support shaft 133) is transmitted to the rotary blade 136 by the transmission chain 176.
  • the residue transmission mechanism 177 is connected to a portion of the counter shaft 162 located on the opposite side of the counter transmission mechanism 161 from the side where the harvesting transmission mechanism 163 and the feeder transmission mechanism 173 are located. More specifically, the residue transmission mechanism 177 is connected to the end of the counter shaft 162 opposite to the side where the harvesting transmission mechanism 163 and the feeder transmission mechanism 173 are located.
  • the residue transmission mechanism 177 inputs the driving force of the counter shaft 162 to the input shaft 180a of the transmission gear case 180 as the input shaft 180a of the residue transmission mechanism 177, and this input shaft 180a. Is transmitted to the input shaft 178 of the residue processing device C via the transmission belt 183.
  • the input shaft 180a of the transmission gear case 180 is configured to be connected to the counter shaft 162 via the connecting means 181.
  • the connecting means 181 is constituted by a cylindrical body that engages and disengages with the counter shaft 162 and the input shaft 180a by a spline structure. Therefore, the connecting means 181 is slid to the input shaft 180a side so as to be externally fitted over the counter shaft 162 and the input shaft 180a, thereby switching the input shaft 180a to a connection state in which the input shaft 180a can rotate integrally with the counter shaft 162. .
  • the connecting means 181 switches the input shaft 180a to the separated state with respect to the counter shaft 162 by sliding the counter shaft 162 toward the counter shaft 162 so as to be separated from the input shaft 180a.
  • the connecting means 181 that switches the input shaft 180 a to the connected state with respect to the counter shaft 162 is provided with a detachable positioning pin 182 attached to the connecting means 181, so that the end face of the connecting means 181 against the end face of the transmission gear case 180 and the counter By positioning the positioning pin 182 against the end face of the shaft 162, it is positioned at a predetermined mounting position, and the connection state of the input shaft 180a to the counter shaft 162 is maintained.
  • the residue transmission mechanism 177 can be removed from the traveling machine body as a whole by separating the input shaft 180a of the residue transmission mechanism 177 from the counter shaft 162.
  • the transmission gear case 180 includes an input side gear 180c provided to be rotatable integrally with the input shaft 180a, and an output side gear 180d provided to be rotatable integrally with the output shaft 180b while being engaged with the input side gear 180c. Therefore, the transmission gear case 180 converts the driving force input from the counter shaft 162 by the input shaft 180a into a driving force whose rotational direction is the reverse rotational direction and transmits the driving force from the output shaft 180b to the residue processing device C.
  • the output shaft 4a of the engine 4 protrudes from the engine 4 toward the inner side of the fuselage, and the traveling transmission mechanism 160 and the counter transmission mechanism 161 are disposed below the feeder 6.
  • the harvesting transmission mechanism 163 and the upper transmission mechanism 173a of the feeder transmission mechanism 173 are arranged so as to be located on the side of the traveling machine body opposite to the side where the engine 4 is positioned with respect to the feeder 6. .
  • the lower transmission mechanism 173b of the feeder transmission mechanism 173 is arranged to be located on the opposite side of the feeder 6 from the side on which the auxiliary worker boarding deck 23 is located.
  • the input shaft 164 of the harvesting unit 36 as the input shaft 164 of the pre-harvest processing apparatus B is disposed behind the harvesting unit frame 42 in a lateral direction. More specifically, the input shaft 164 is arranged behind the upper horizontal frame 39 along the upper horizontal frame 39.
  • the input shaft 164 is rotatably supported by the connection frame 37a. More specifically, the input shaft 164 is supported by the connection frame 37a so as to penetrate the connection frame 37a in the lateral direction of the machine body.
  • the lower transmission side transmission mechanism 163b constituting the harvesting transmission mechanism 163 is disposed behind the lateral side portion 42a of the harvesting portion frame 42 protruding laterally outward from the coupling frame 37a, and the coupling frame 37a of the input shaft 164 is arranged.
  • a transmission mechanism 163b on the lower side of the transmission is interlocked with an end portion 164a that protrudes laterally outward of the rim, and the torque limiter 172 is located behind the lateral side portion 42a of the harvesting portion frame 42, and the harvesting portion frame 42
  • the side portion 42a and the connecting frame 37a serving as a sending portion frame are positioned at a location surrounded by the side portion 42a.
  • the torque limiter 172 is disposed on the side where the connecting frame 37a is located with respect to the ring body portion 171b of the chain sprocket 171.
  • the torque limiter 172 includes a clutch 190 provided over the boss 171a of the chain sprocket 171 and the end 164a of the input shaft 164, and the input shaft 164 at a position opposite to the side where the coupling frame 37a is located with respect to the chain sprocket 171.
  • a torque adjusting screw 192 screwed to the end of the input shaft 164.
  • the clutch 190 includes a transmission-side clutch body 190a provided to be rotatable integrally with the boss portion 171a of the chain sprocket 171 and a passive-side clutch body 190b provided to be rotatable integrally with the input shaft 164.
  • the clutch 190 engages the clutch so that the clutch pawl provided on the transmission side clutch body 190a and the clutch pawl provided on the passive side clutch body 190b are engaged and disengaged by sliding of the chain sprocket 171 with respect to the input shaft 164. It is configured.
  • the torque limiter 172 maintains the engaged state by the energizing force by the torque setting spring 191, and the transmission mechanism Transmission to the input shaft 164 by 163b is permitted.
  • the torque limiter 172 is disengaged against the energizing force by the torque setting spring 191 due to the driving load. Therefore, the transmission is automatically switched from the transmission mechanism 163b to the input shaft 164.
  • the torque limiter 172 includes a torque setting spring 191 so that the driving load when the clutch 190 is switched to a disengaged state is increased or decreased by changing and adjusting the mounting position of the spring receiver 193 by rotating the torque adjusting screw 192. Change the set torque set by.
  • the clutch 190 constituting the torque limiter 172 is arranged on the side where the coupling frame 37a is located with respect to the ring body portion 171b constituting the chain sprocket 171, and the ring body portion 171b is a guard that prevents the stem 190 from entering the clutch 190. It is configured to have functions.
  • the harvested product engaging and conveying protrusions 56 of the endless rotating bodies 55 of the pair of adjacent harvested product engaging and conveying devices 45 and 45 intersect with each other between the starting end side rotary wheels 52.
  • interval of the starting end side rotation ring bodies 52 of a pair of adjacent crop locking conveyance apparatuses 45 and 45 is set wide, and endless rotation of a pair of crop locking conveyance apparatuses 45 and 45 is carried out. It may be configured and implemented so that the harvested product locking and conveying protrusion 56 of the moving body 55 does not intersect between the starting end side rotating wheel bodies 52.
  • tension applying device 88 is automatically configured to automatically move the starting-end-side rotating wheel body 52 to the tension side by the spring 87
  • the movable-side support member 84 is shown.
  • the tension applying device may be configured to be manually operated so as to move the start-end-side rotating wheel body 52 to the tension side by moving it with an artificially-operable screw mechanism.
  • the guide means 83A is provided with the guide member 83b whose inner peripheral shape is circular
  • the guide means 83B is provided with the guide member 83c whose inner peripheral shape is rectangular.
  • the means 83B may also be implemented with a guide member having a circular inner peripheral shape.
  • the crawler traveling device may be provided as a traveling device.
  • connection portion 51a is provided with a notch opening, and the bracket 47a extends from the support frame 47 to the notch opening of the connection portion 51a. It may be configured and implemented to extend rearwardly through.
  • FIGS. 39 to 54 a harvesting machine according to the second embodiment (hereinafter simply referred to as “embodiment”) will be described with reference to FIGS. 39 to 54.
  • a corn harvester is shown as an example of a harvester.
  • the present invention can be applied to a harvester equipped with a pre-harvest processing device for harvesting various crop parts such as rice and wheat instead of a pre-harvest processing device for harvesting corn.
  • FIG. 39 is a side view showing the whole harvesting machine.
  • FIG. 40 is a plan view showing the entire harvesting machine. As shown in FIGS. 39 and 40, this harvester is located at a pair of left and right front wheels 301, 301, a pair of left and right rear wheels 302, 302, a driving cabin 303 located at the front of the machine body, and behind the driving cabin 303.
  • the driving part A is configured to drive the front wheel 301 by the engine 304 provided in the driving part A to be self-propelled, and the rear wheel 302 is steered by the power steering device.
  • the machine body, the pre-harvest processing apparatus B connected to the front part of the machine body frame 305 of the traveling machine body, the feeder 306 provided from the rear part of the pre-harvest processing apparatus B to the upper part of the traveling machine body, and the rear part of the machine body frame 305 are arranged.
  • a recovery tank 307 and a residue processing device D provided between the front and rear wheels of the traveling machine body are provided.
  • the traveling machine body is caused to travel in a descending working posture in which the front end portion is located near the upper side of the ground by vertically swinging the harvesting pretreatment apparatus B around the lifting axis P by a pair of left and right hydraulic cylinders 308.
  • To harvest corn that is, among the corn plants to be planted in the field, the corn that is a part of the bunches arranged in a rod shape is harvested by the pre-harvest processing device B, and the harvested corn is fed by the feeder 306 to the traveling machine body side.
  • the corn that the feeder 306 discharges from the end of the conveyance is collected and stored in the collection tank 307, and the corn harvested by the pre-harvest processing device B is harvested to leave the stalks remaining in the field.
  • the device D is crushed.
  • An aircraft frame 305 of the traveling aircraft includes a pair of left and right main frames 305a and 305a facing front and rear, a driving unit frame 305b connected to the front of the pair of left and right main frames 305a and 305a, and a pair of left and right main frames 305a and 305a. And a tank frame 305d connected to the rear part of the pair of left and right main frames 305a and 305a.
  • the driving cabin 303 has a windshield 321 on the front and a door 322 that can be opened and closed on the side. As shown in FIG. 40, a main step 326 is provided outside the door 322 of the operation cabin 303. An auxiliary step 327 is provided at the outer end position of the main step 326 so as to be swingable about a swinging support shaft in the front-rear orientation. A boarding ladder 324 is provided on the left side of the driving cabin 303.
  • the ladder 324 is supported by the driving unit frame 305b so that the posture can be freely changed around the posture changing shaft 323 that is directed upward and downward.
  • the ladder 324 has a general structure in which a plurality of steps are provided in a step shape at positions sandwiched between side plates on both sides.
  • the ladder 324 is configured to be freely changeable between a use posture projecting outward from the lateral side of the driving cabin 303, a retracted posture along the front-rear direction of the traveling machine body, and an intermediate posture that is intermediate between them.
  • the pre-harvest processing apparatus B is a pre-processing frame that extends forward and swingably around a lifting axis P from a support frame portion 305e provided in the machine body frame 305.
  • F three rows of harvesting and conveying paths (corresponding to conveying paths) 358 formed side by side in the machine body in the front part of the pretreatment frame F, and one on each side of each harvesting and conveying path 358 6 harvested product locking and conveying devices 345 arranged side by side in the machine body, and 6 harvesting rolls 332 arranged side by side in the machine body so as to be positioned one on each side of each harvesting conveyance path 358.
  • the corn is harvested from the corn plants of the three planting strips and supplied to the feeder 306.
  • the pre-harvest processing device B introduces the corn plant body to be planted in the field into the three harvest conveyance paths 358, and a pair of positions located across the harvest conveyance path 358 from the corn plant body that has been introduced to each harvest conveyance path 358.
  • the corn is harvested by the crop locking and conveying devices 345 and 345 and the pair of harvesting rolls 332 and 332, and the corn from the three harvesting and conveying paths 358 is laterally fed by the left and right spiral blades 335 A and 335 A of the transverse auger 335. (See FIG.
  • the corn that has reached the front of the feeder 306 by this lateral feed is laterally fed by a plate-like scraping body 335B that is provided in the middle part of the lateral feed auger 335 so as to be integrally rotatable.
  • the feed plate wall 346 is fed rearward from a delivery port 346a (see FIG. 50) to obtain a fee.
  • the lateral feed plate wall 346 is located on the rear side of the lateral feed auger 335 and has a rear plate wall portion (rear vertical wall plate) 346b having a delivery port 346a, and a lower side of the lateral feed auger 335. And a bottom plate wall portion (transverse feed deck) 346c located at the same position.
  • Each of the six harvested product locking and conveying devices 345 includes a start-end-side rotating wheel 352 positioned at the start-end portion of the harvest-and-transfer route 358, a terminal-side rotating wheel 353 positioned at the end of the harvest-and-transfer route 358, A guide ring body 354 located in the middle of the conveyance path 358 and an endless rotating body 355 composed of an endless locking conveyance chain wound around these ring bodies 352, 353, and 354 are provided.
  • the endless rotating body 355 of each crop locking and conveying device 345 is transmitted by the driving force from the engine 304 to the drive case 357 that supports the terminal-side rotating wheel body 353 and the terminal-side rotating wheel body 353 is driven. Driven by rotation. That is, the endless rotating body 355 is rotationally driven by the end-side rotating wheel body 353 so that the part located in the harvesting conveyance path 358 moves to the rear side of the machine body and the part located in the return path 359 moves to the front side of the machine body. Is done.
  • Each harvesting roll 332 is disposed below a part of the endless rotating body 355 located on the harvesting conveyance path 358. Each harvesting roll 332 extends from the drive case 357 to the front side of the machine body so as to be driven to rotate, and is rotated by a driving force from the engine 304 transmitted to the drive case 357.
  • the transmission mechanism G for transmitting the driving force from the engine 304 to the drive case 357 and the lateral feed auger 335 is rotatably connected to the base portion of the pretreatment frame F to the support frame portion 305e.
  • the relay sprocket 400 is rotatably supported by the connecting shaft 341 and transmits the driving force from the engine 304.
  • the driving force of the relay sprocket 400 is transmitted by the transmission chain 401 to the preprocessing input shaft 402 in the lateral direction of the machine body.
  • the drive sprocket 404 of the lateral feed auger 335 and the input sprocket of the drive case 357 are driven by the transmission chain 403 wound around the end opposite to the side to which the transmission chain 401 is connected. 405 is configured to be transmitted.
  • the input sprocket 405 of the drive case 357 is connected to the input shaft 357a of one of the three drive cases 357, and the input shafts 357a of a pair of adjacent drive cases 357, 357 are mutually connected.
  • a connecting shaft 357b so as to be rotatable integrally with each other, and the engine driving force can be transmitted to the six harvested product locking and conveying devices 345.
  • a pair of harvesting rolls 332 that rotate on both sides of the harvesting conveyance path 358 are stalked by a harvesting blade body that is integrally rotatable on the peripheral surface.
  • the corn-like corn extending from the stem is brought into contact with the upper surface of the separation plate 351 (see FIG. 41) located in the harvesting conveyance path 358, and the corn is separated from the separation plate. It is made to separate from the stalk in a form to be shredded upward by an upward inclination of 351.
  • a pair of endless rotating bodies 355 and 355 rotating on both lateral sides of the harvesting conveyance path 358 are locked and conveyed rearward by the harvested article engagement conveying projection 356 and fed into the lateral feed auger 335. .
  • a single tension adjusting means 380 is provided between the conveyance start end sides, and the tension adjusting means 380 is configured to adjust the tension of the endless rotating body 355 of the pair of harvested product locking and conveying devices 345 and 345.
  • FIG. 44 is a plan view showing the tension adjusting means 380.
  • 45 is a cross-sectional view taken along the line XLV-XLV in FIG. 46 is a cross-sectional view taken along the line XLVI-XLVI of FIG.
  • the tension adjusting means 380 rotatably supports the starting-end-side rotary wheel body 352 of the pair of harvested product locking and conveying devices 345 and 345 via the support shaft 352a.
  • a fixed-side support member 382 supported via movement guide means (guide means) 383A and 383B, and a tension applying mechanism 385 as a tension applying means provided across the fixed-side support member 382 and the frame-side support 384 are provided. It is configured.
  • the grounding body 309 extending downward from the fixed-side support member 382 supports the pre-harvest processing apparatus B by grounding to the ground with the grounding plate 309a when the pre-harvest processing apparatus B is removed from the traveling body. It is.
  • the balance support body 381 is provided with a pair of boss portions 381b provided with a cylinder body facing upward and downward at a pair of positions located separately from both ends with respect to the support shaft 381a, and one boss portion 381b provides one harvest.
  • the starting end side rotating wheel body 352 of the object locking and conveying device 345 is rotatably supported via the support shaft 352a, and the other end boss portion 381b supports the starting end side rotating wheel body 352 of the other crop locking and conveying device 345. It is configured to be rotatably supported via a support shaft 352a.
  • the balance support 381 includes an axis 352b of a support shaft 352a serving as a connection point to which the starting-end-side rotary wheel 352 of one harvesting-carrying and conveying device 345 is connected, and the starting end side of the other harvesting-carrying and conveying device 345.
  • a state where the shaft core 352b of the support shaft 352a as a connection point to which the rotating ring body 352 is connected and the shaft core 381c of the support shaft 381a as a connection point to which the frame side support 384 is connected are aligned in a straight line or almost a straight line. It is deployed in.
  • FIG. 48 is a plan view showing the frame side support 384.
  • the frame-side support body 384 includes a boss portion 384b provided by attaching a cylinder body that is vertically oriented to the machine body in the middle of the machine body in the lateral direction of the machine body.
  • the boss portion 384b is configured to swingably support the balance support body 381 via the support shaft 381a.
  • a pair of left and right reinforcing ribs 384c and 384c are provided on the lower surface side of the portion of the frame side support 384 where the balance support 381 is connected.
  • One end side of each reinforcing rib 384c is connected to the boss portion 384b.
  • the frame-side support 384 is provided with a pair of left and right receiving portions 384d and 384d that are front end-facing end surface portions, and the pair of left and right receiving portions 384d and 384d and the pair of left and right boss portions 381b of the balance support body 381.
  • 381b is configured to constitute a stopper means ST, and the stopper means ST is configured to regulate the swing angle of the balance support body 381 with respect to the frame side support body 384.
  • FIG. 49 is an explanatory view showing the operation of the stopper means ST.
  • the stopper means ST is configured such that, as the balance support 381 swings in one direction with respect to the frame side support 384, one receiving portion 384d supports the balance of one boss portion 381b. It acts as a catch on the part projecting downward from the body 381 and restricts the swing angle of the balance support body 381 so that the one endless rotating body 355 is not detached from the starting end side rotating wheel body 352.
  • the stopper means ST is configured such that as the balance support body 381 swings to the other side with respect to the frame side support body 384, the other receiving portion 384d moves from the balance support body 381 of the other boss portion 381b. It acts as a catch on the downward projecting portion and restricts the swing angle of the balance support body 381 so that the other endless rotating body 355 is not detached from the starting end side rotating wheel body 352.
  • the portion of the frame side support 384 on which the balance support 381 is located has a portion 384e (a portion provided with the boss portion 384b) 384e where the balance support 381 is swingably connected.
  • a portion 384f provided with the receiving portion 384d of the frame side support 384 and the balance support 381 are formed so as to protrude toward the side where the balance support 381 is positioned with respect to the portion 384f including the pair of receiving portions 384d, 384d.
  • the frame side support body 384 and the balance support body 381 can be connected to each other in a state where they are not superposed in the vertical direction of the machine body.
  • the shape of the frame side support body 384 in plan view is such that the lateral side edge 384g on one end side in the lateral direction of the machine body is the endless rotating body 355 of one crop locking and conveying device 345.
  • a horizontal edge 384g on the other end side in the horizontal direction of the machine body extends to a harvest conveyance path 358 as a conveyance path of the endless rotating body 355 of the other harvested product engagement conveyance apparatus 345 along the harvest conveyance path 358 as the conveyance path of the other.
  • the shape is in line.
  • the frame side support is provided between the harvesting conveyance path side portion of the endless rotating body 355 of one harvested product locking and conveying apparatus 345 and the harvesting conveyance path side portion of the endless rotating body 355 of the other harvested product locking and conveying apparatus 345. It is configured to be covered by a body 384.
  • the fixed-side support member 382 is fixed over the conveying device frame 350 constituting one harvested product latching and conveying device 345 and the conveying device frame 350 constituting the other harvested product retaining and conveying device 345, and the conveying device frame 350 is fixed. It is fixed to the preprocessing frame F via
  • the pair of movement guide means 383A and 383B are arranged side by side in the same body lateral direction as the direction in which the pair of starting end side rotary wheels 352 and 352 are aligned, and move in the longitudinal direction of the body.
  • the frame-side support 384 is moved and guided so that the frame-side support 384 does not generate a backlash that greatly varies the movement amount of the frame-side support 384 between the one end side and the other end side in the lateral direction of the machine body.
  • Each of the pair of movement guide means 383A and 383B is configured such that a guide rail 383a whose rear end side is fixed to the fixed-side support member 382 and a guide rail 383a are slidably fitted in the frame-side support 384.
  • a fixed guide member 383b, 383c is provided.
  • the guide rails 383a of the respective moving guide means 383A and 383B are connected to a pair of front and rear vertical pieces 382a and 382b provided on the lower surface side of the fixed side support member 382.
  • the guide members 383b and 383c of the respective movement guide means 383A and 383B are connected to a pair of front and rear vertical plate portions 384a and 384a provided on the lower surface side of the frame side support 384.
  • the guide rails 383a of the pair of movement guide means 383A, 383B are constituted by rod-shaped members formed so that the outer peripheral shape is circular.
  • the guide member 383b of one movement guide means 383A is constituted by a cylindrical body formed so that the inner peripheral shape is circular
  • the guide member 383c of the other movement guide means 383B is formed so that the inner peripheral shape is rectangular. It is comprised by the formed cylinder.
  • the guide member 383c having a rectangular inner peripheral shape is composed of a flat plate fixed on the lower surface side of the frame side support 384 and a sheet metal member having a U-shaped cross section fixed on the lower surface side of the frame side support 384. It is.
  • the pair of movement guide means 383A, 383B is engaged with either of the pair of movement guide means 383A, 383B by engagement of the guide rail 383a and the guide member 383c with the circular outer periphery and the rectangular inner periphery of the one movement guide means 383B. Also, the frame-side support 384 is smoothly moved and guided without causing the guide rail 383a and the guide members 383b and 383c to be twisted.
  • the tension applying mechanism 385 applies an operating force to the frame side support 384 between the pair of movement guide means 383A and 383B, and moves the frame side support 384 while preventing the movement guide means 383A and 383B from being twisted. It is disposed between the pair of movement guide means 383A and 383B so as to be operated.
  • the tension applying mechanism 385 includes a front and rear operation rod 386 whose front end is fixed to the lower surface side of the frame side support 384, and a spring 387 that is externally fitted to the rear end side of the operation rod 386. It is.
  • the front end portion of the operation rod 386 is fixed to the vertical plate portion 384a on the rear side of the frame side support 384 by a pair of lock nuts 386a and 386a, and the rear end side of the operation rod 386 is the front side of the fixed side support member 382.
  • the support hole provided in the vertical piece 382a is slidably supported via a cylindrical spring support 386b, and is slidable in the support hole provided in the vertical piece 382b on the rear side of the fixed support member 382. It is supported.
  • the spring 387 is disposed between the vertical piece 382b on the rear side of the fixed-side support member 382 and the spring receiving body 386b fitted on the operation rod 386 and is fitted on the operation rod 386, and the vertical piece 382b.
  • the operating rod 386 is slidably biased toward the front side of the machine body by pressing the spring receiving body 386b as a reaction force member.
  • the tension applying mechanism 385 moves and urges the frame-side support body 384 through the operation rod 386 by the spring 387, thereby urging and moving the pair of start end side rotating wheels 352 and 352 integrally to the tension applying side. To do.
  • the tension adjusting means 380 moves and urges the balance support body 381 to the front side of the machine body by the urging force of the frame side support body 384 by the spring 387 of the tension applying mechanism 385 to thereby pair the starting end side rotating wheel bodies 352 and 352. Is urged to move to the tension side of the endless rotating body 355, thereby automatically applying tension to the endless rotating body 355 of the pair of harvested product locking and conveying devices 345 and 345. Further, the tension adjusting means 380 balances the balance between the endless rotating body 355 of one harvested product engaging and conveying apparatus 345 and the endless rotating body 355 of the other harvested product engaging and conveying apparatus 345 depending on the tension difference.
  • the starting end rotating body 352 around which the high tension side endless rotating body 355 is wound is moved to the loose side (rear side) by swinging the support body 381, and the starting end at which the low tension side endless rotating body 355 is wound.
  • the side rotating wheel body 352 is moved to the tension side (front side) to eliminate or reduce the tension difference.
  • the part through which the crop-locking projection 356 of the return path 359 of the one crop-locking and transporting device 345 passes between the pair of harvest-locking and transporting devices 345 and 345 and the other side Is set at a small interval so as to intersect with a portion of the return path 359 through which the harvested product engaging and conveying protrusion 356 passes.
  • the crop locking and conveying projection 356 of one harvest locking and conveying device 345 and the crop locking and conveying projection 356 of the other harvesting and conveying device 345 are rotated at the start side. Since the harvested product locking and transporting projections 356 are arranged so as to move alternately between the rings 352, the harvested product locking and transporting projections 356 do not contact each other and a pair of harvested products are locked.
  • the endless rotating body 355 of the transport devices 345 and 345 can be driven without any trouble.
  • the interval between the start-end-side rotary wheels 352 of the pair of harvested product locking and conveying devices 345 and 345 facing the return path 359 of the endless rotating body 355 is made small, and the pair of harvesting is performed in the pre-harvest processing device B.
  • the frontage of the stalk introduction port 345a (see FIG. 41) formed by the start end portions of the harvesting conveyance path 358 of the endless rotating body 355 of the object locking conveyance devices 345 and 345 can be widened.
  • FIG. 50 is a perspective view showing the pretreatment frame F.
  • the pretreatment frame F includes a pair of left and right vertical plate-like connecting frames 312 and 312 having a connecting shaft 341 that is rotatably connected to a support frame portion 305e of the machine body frame 305 at the rear end.
  • a pair of upper and lower pair of horizontal frames 313 and 314 connected to the front end portions of the pair of left and right connection frames 312 and 312, and left and right ends connected separately to both horizontal ends of the pair of upper and lower horizontal frames 313 and 314.
  • a pair of vertical plate-like horizontal wall frames (horizontal vertical wall plates) 315 and 315 are connected to the front end portions of the pair of left and right horizontal wall frames 315 and 315 to support the transfer device frame 350 of the six crop-locking transfer devices 345.
  • a connecting member that connects the intermediate support frame 316 and the intermediate frame 316 between the lower support frame 316 and the lower support frame 316 A pair of left and right vertical plates shaped reinforcing frame 317 for reinforcing the lifting frame 316 are constituted.
  • a pair of left and right connecting frames 312 and 312 are provided with through holes 312a for weight reduction.
  • a pair of left and right connecting frames 312 and 312 and one horizontal wall frame 315 are provided with shaft holes 320 through which the preprocessing input shaft 402 is inserted.
  • An auger support hole 318 for rotatably supporting the lateral feed auger 335 is provided in the pair of left and right lateral wall frames 315 and 315.
  • One horizontal wall frame 315 is provided with a transmission hole 319 for transmission to the drive case 357.
  • a lateral feed plate wall 346 is connected across a pair of left and right lateral wall frames 315 and 315 and a pair of upper and lower lateral frames 313 and 314.
  • a pair of left and right side wall frames 315 and 315 are connected to the sideways frames 313 and 314, and a divided side wall frame 315a constituting a rear side wall frame portion having an auger support hole 318 and a front side wall frame portion to which the support frame 316 is connected.
  • the support frame 316 is detachably connected to a pair of left and right reinforcing frames 317 and 317 by a connection bracket 316a (see FIG. 51) provided on the support frame 316.
  • the pre-processing frame F is configured to be connected to the machine frame 305 and to support the lateral feed auger 335, and to support the six crop locking and conveying devices 345. It is configured to be separable into the front frame part.
  • FIG. 51 is a perspective view showing the pretreatment frame F in a separated state.
  • the preprocessing frame F releases the connection of the two divided horizontal wall frames 315a and 315b by the connection bolts in the pair of left and right horizontal wall frames 315 and 315, and the connection bracket 316a and the reinforcement frame 317 in the support frame 316.
  • the connection bolts By releasing the connection using the connection bolts, the rear frame portion including the connection shaft 341 and the lateral feed auger 335 and the front frame portion including the six harvested product locking and conveying devices 345 are separated.
  • FIG. 52 is a longitudinal rear view showing the transmission portion cover 390.
  • the transmission portion cover 390 is divided by a locking mechanism 391 provided on the upper portion of the transmission portion cover 390 and a locking mechanism 395 provided on the lower portion of the transmission portion cover 390 on the rear side of the horizontal wall frame 315. It is configured to be detachably attached to the horizontal wall frame 315a.
  • the locking mechanism 395 is configured such that a housing 396 fixed to a support portion 390a provided on the inner surface side of the transmission portion cover 390 and a hook portion 397 located at the tip of the housing 396 are engaged and disengaged. And a locking portion 398 provided on the frame 315a.
  • the shape of the recessed portion 397a included in the hook portion 397 so as to be engaged with and disengaged from the engaging portion 398 of the divided lateral wall frame 315a is made to be a thin shape that narrows between the entrance and the back, and the shape behind the recessed portion 397a in the hook portion 397 is engaged.
  • a stepped portion 397b and a lock stepped portion 397c are formed in a stepped shape.
  • FIG. 53 is a longitudinal sectional view showing the locking mechanism 395 in a state where the housing 396 is in the disengagement process.
  • the hook portion 397 is engaged with the engaging / disengaging step portion 397b by inclining the frame 396 with respect to the divided lateral wall frame 315a so as to be positioned at a lower position toward the proximal end side.
  • the housing 396 can be engaged with and disengaged from the locking portion 398 through the through hole 398 a of the stop portion 398.
  • FIG. 54 is a longitudinal sectional view showing the locking mechanism 395 in a state where the housing 396 is engaged.
  • the hook portion 397 sandwiches the divided horizontal wall frame 315a at the narrow portion between the entrance and the back of the recessed portion 397a,
  • the backlash of the transmission portion cover 390 in the lateral direction of the machine body can be suppressed, the lock step portion 397c of the hook portion 397 enters the through hole 398a of the locking portion 398, and the distance between the lock step portion 397c and the bottom of the recess portion 397a is large.
  • the transmission portion cover 390 can be prevented from rattling in the vertical direction of the machine body.
  • the lock mechanism 391 includes a holder 392 made of a rod projecting laterally outward from the divided horizontal wall frame 315a, and a lock mechanism main body 393 provided on the transmission portion cover 390.
  • the lock mechanism main body 393 has a base portion 393a fixed to the transmission portion cover 390 and a hook body that is formed in a hook shape that engages with and disengages from the extended end portion of the holder 392 and is swingably supported by the base portion 393a.
  • 393b and a handle 393c provided on the base portion 393a so as to swing from the outer surface side of the transmission portion cover 390.
  • the handle 393c is interlocked with the locking body 393b so that the locking body 393b is swing-operated to be engaged with and disengaged from the holder 392 by swinging.
  • the handle 393c can be used as a handle for attaching / detaching the transmission portion cover 390 to / from the divided horizontal wall frame 315a.
  • the feeder 306 will be described. As shown in FIG. 42, the feeder 306 winds a feed chain 372 over a drive sprocket 376 on the front end side and a driven sprocket (not shown) on the rear end side, and a plurality of feed chains 372 are wound around the feed chain 372 at set intervals. A transport plate 373 is provided, and these are built in a feeder case 370.
  • the feeder 306 includes an air blower E provided below the conveying terminal end of the feeder case 370.
  • the blower E includes a plurality of blower blades (not shown) that are rotatably provided inside the fan case 378, and the air outside the fan case 378 is removed from the side surfaces of the fan case 378 by the rotation of the blower blades.
  • the sorting air is generated by suction from the air and the generated sorting air is sent out from the air outlet of the fan case 378.
  • the sorting air sent out from the blower E exits the discharge port 306b of the feeder 306 from the inside to the outside, and a part of the leaves, the part of the slime, etc. discharged in a mixed manner from the discharge port 306b of the feeder 306.
  • the corn is selected by blowing off the dust by wind pressure.
  • a guide duct 360 extends above the collection tank 307 from the conveyance end portion of the feeder 306.
  • the guide duct 360 has a tubular shape with a longitudinal cross-sectional shape that opens downward, and the dust discharged from the discharge port 306b of the feeder 306 flows along with the sorting air from the blower E to the extending end. It is guided and discharged from the laterally outward opening 361 located at the extended end to the laterally outer side of the body.
  • the collection tank 307 includes a machine body upward opening 307a located behind the discharge port 306b of the feeder 306, and collects corn when discharged from the feeder 306 and falls into the machine body upward opening 307a.
  • the recovery tank 307 is supported by a support structure 310 projecting upward from the machine body frame 305 so as to be rotatable around a dump axis Q that is lateral to the machine body.
  • the recovery tank 307 is rotated around the dump axis Q by the dump cylinders 310a located on both sides, and the storage posture in which the machine body upward opening 307a is located below the guide duct 360 and the machine body upward opening 307a are provided.
  • the collection tank 307 can be switched to a discharge posture that faces down toward the rear of the aircraft.
  • the guide duct 360 is moved upward and swinging with respect to the feeder 306 in conjunction with the rotation of the collection tank 307.
  • it is configured to retreat upward.
  • the harvested product engaging and conveying protrusions 356 of the endless rotating bodies 355 of the pair of adjacent harvested product engaging and conveying devices 345 and 345 intersect with each other between the starting end side rotary wheels 352.
  • interval of the starting end side rotation ring body 352 of a pair of adjacent crop locking conveyance apparatuses 345 and 345 is set wide, and endless rotation of a pair of crop locking conveyance apparatuses 345 and 345 is carried out. It may be configured and implemented so that the harvested product locking and conveying protrusion 356 of the moving body 355 does not intersect between the starting end side rotating wheel bodies 352.
  • one movement guide means 383A is provided with a guide member 383b whose inner peripheral shape is circular
  • the other movement guide means 383B is provided with a guide member 383c whose inner peripheral shape is rectangular.
  • any of the pair of movement guide means 383A and 383B may be provided with a guide member having a circular inner peripheral shape.
  • the crawler traveling device may be provided as a traveling device.
  • the present invention can be used in a harvester equipped with a pre-harvest treatment device for harvesting various crop parts such as rice and wheat instead of a pre-harvest treatment device for harvesting corn.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

 隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55を操作簡単に等しい張力状態に調整できるように構成した収穫機が開示される。この収穫機は、無端回動体55の戻り経路59が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の一方における無端回動体55の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体52、及び他方における無端回動体55の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体52を支持する可動側支持部材84と、この可動側支持部材84を移動自在に支持する固定側支持部材82と、これらの無端回動体55に始端側回転輪体52によって張力付与する方向に、可動側支持部材84を固定側支持部材82に対して移動操作する張力付与手段85と、を備える。

Description

収穫機用の収穫前処理装置
 本発明は、収穫機用の収穫前処理装置に関する。本発明は、特にとうもろこし収穫機用の収穫前処理装置に関するが、これに限定するものではない。
[1]収穫機用の収穫前処理装置には、無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けたものがある。
 例えば特許文献1に示す収穫機のヘッドには、左右のアウタユニットとセンタユニットとの三列のユニットが設けられている。左右のアウタユニット及びセンタユニットは、収穫物を係止搬送する左右一対のギャザリングメンバ(無端回動体に相当)を備えて構成されている。ギャザリンングメンバの搬送始端側が巻回するアイドラプーリを支持する揺動自在なアイドラアーム、及びアイドラアームを揺動操作することによってギャザリングメンバを緊張操作する緊張手段を、各ギャザリングメンバに対応させて備えている。
[2]収穫機用の収穫前処理装置には、機体横方向に並ぶ複数の収穫物係止搬送装置、及び前記複数の収穫物係止搬送装置を支持する収穫部フレームを有して、機体横方向での複数箇所で収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部フレームの後部に連結された送出部フレームを有して、前記収穫部によって収穫された収穫物をフィーダに送出する送出部とを備え、前記収穫部フレームの横一側部が前記送出部フレームから横外側に突出する状態で前記収穫部フレームと前記送出部フレームとが連結しているものがある。
 例えば特許文献2に示すコンバインでは、穀物刈取ヘッダー、及び穀物刈取ヘッダーの後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部に送給するフィーダハウスが備えられ、フィーダハウスに内設する供給チェンコンベアのコンベア軸から穀物刈取ヘッダーに備えた刈刃及び穀稈掻込オーガに動力伝達する伝動系にトルクリミッタが設けられている。
[3]とうもろこし収穫機の収穫前処理装置には、走行機体の前部に揺動昇降操作自在に連結される前処理フレームと、前記前処理フレームに機体横方向に並べて支持されて、とうもろこしを収穫する複数の収穫装置と、前記複数の収穫装置の後方で前記前処理フレームに支持されて、前記複数の収穫装置からのとうもろこしを横送りデッキに沿わせて横送りする横送りオーガとを備えたものがある。
 例えば特許文献3に示す収穫機では、4列のコンベイングパス、各コンベイングパスの両横側に設けたギャザリングチェーン、4列のコンベイングパスの後方に横向きに設けたオーガ、オーガの下方に位置するフロアを有したベースフレームを有したベースフレームを備えて、収穫機のヘッダが構成されている。
[4]収穫機用の収穫前処理装置には、無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を、機体横方向に並べて設けたものがある。
 例えば特許文献1に示す収穫機のヘッドには、左右のアウタユニットとセンタユニットとの三列のユニットが設けられている。左右のアウタユニット及びセンタユニットは、収穫物を係止搬送する左右一対のギャザリングメンバ(無端回動体に相当)を備えて構成されている。ギャザリングメンバの搬送始端側が巻回するアイドラプーリを支持する揺動自在なアイドラアーム、及びアイドラアームを揺動操作することによってギャザリングメンバを緊張操作する緊張手段を、各ギャザリングメンバに備えられている。
米国特許第4566256号公報 日本国特開2004-261093号公報 米国特許第5117618号公報
[1]背景技術[1]に対応する課題は、以下の通りである。
 上記した収穫機用の収穫前処理装置において、従来の技術を適用することによって無端回動体に対する張力付与を可能にした場合、複数の収穫物係止搬送装置それぞれの無端回動体に個別に張力付与することになり、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力を等しくしようとしても、一方の無端回動体に付与する張力と他方の無端回動体に付与する張力とを個別に調節する必要があることから、実際には、張力が異なりがちであった。
 本発明の目的は、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体を操作簡単に等しい張力状態に調整することができる収穫機用の収穫前処理装置を提供することにある。
[2]背景技術[2]に対応する課題は、以下の通りである。
 機体横方向に並ぶ複数の収穫物係止搬送装置、及び複数の収穫物係止搬送装置を支持する収穫部フレームを有して、機体横方向での複数箇所で収穫物を収穫する収穫部と、収穫部フレームの後部に連結された送出部フレームを有して、収穫部によって収穫された収穫物をフィーダに送出する送出部とを備えた収穫前処理装置において、収穫部に対する伝動トルクの規制を行なうトルクリミッタを設けるのに、収穫部フレームや送出部フレームの外部に位置するよう配備すれば、トルクリミッタの調整や点検などの作業が容易になる。
 ところが、トルクリミッタに対する作物の接触が発生しやすい場合、作物の絡み付きによる作動不良が発生しやすくなる。また、作物の絡み付きを防止するリミッタケースなどのカバー手段が必要になり、経済面で不利になる。
 本発明の目的は、収穫部用のトルクリミッタを調整や点検作業が容易な状態で装備できるのみならず、作物の絡み付きを構造簡単に回避しやすい状態で装備できる収穫機用の収穫前処理装置を提供することにある。
[3]背景技術[3]に対応する課題は、以下の通りである。
 上記した収穫前処理装置では、横送りオーガによる収穫物の搬送を可能にする横送りデッキを備え、横送りデッキは、横送りオーガの全長にわたる横方向長さ、及び横送りオーガの下方から収穫装置の後端部付近に至る前後方向長さを備えるよう構成されることにより、横送りデッキに前処理フレームの機能を備えさせて、前処理フレームを構成することが考えられる。
 ところが、この場合、横送りデッキが大型部材であることから、横送りデッキの重量のために前処理フレームの重量が大になり、収穫前処理装置全体の重量が極めて大になる問題があった。
 本発明の目的は、前処理フレームの面から軽量化できる収穫機の収穫前処理装置を提供することにある。
[4]背景技術[4]に対応する課題は、以下の通りである。
 上記した収穫機用の収穫前処理装置では、無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、無端回動体の製作誤差や延びなどにかかわらず、無端回動体の張力調整を行なえるように構成される。
 張力調整手段として手動タイプを採用したものの場合、張力調整手段の操作による張力調整を行なっても、張力の微細な変化を認識しにくくて微調整を行い難いことにより、張力調整手段として自動タイプをしたものの場合、スプリングが強力な操作力によって無端回動体に張力を発生させることで微調整を行なわせ難いことにより、収穫物係止搬送装置間における無端回動体の張力差が発生しがちであった。
 本発明の目的は、隣り合う収穫物係止搬送装置どうしの間における無端回動体の張力差発生を回避や抑制し易い収穫機用の収穫前処理装置を提供することにある。
[1]課題[1]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置において、
 前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
 前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
 前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与手段と、を備えてある。
 本構成によると、張力付与手段を調節すれば、可動側支持部材が張力付与手段による張力付与操作によって固定側支持部材に対して移動操作されて一対の始端側回転輪体を一体に移動量を移動操作し、一方の始端側回転輪体が一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体を張り操作し、他方の始端側回転輪体が他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体を張り操作する。一対の始端側回転輪体が一体に移動操作されることにより、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に始端側回転輪体による張り操作によって発生する移動量を等しくすることができ、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力を等しくできる。
 従って、張力付与手段を操作するだけで操作簡単に、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体を等しい張力状態に調節することができ、一対の収穫物係止搬送装置による搬送をスムーズに行わせられる。
 一好適実施形態では、前記複数の収穫物係止搬送装置の前記無端回動体の長手方向での複数箇所に収穫物係止搬送突部を設け、
 前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体と他方における前記始端側回転輪体との間において、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するように、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記始端側回転輪体を配備してある。
 本構成によると、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方における収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するものだから、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方の始端側回転輪体と他方の始端側回転輪体とが機体横方向に近づき合うように構成でき、無端回動体の搬送経路に沿う部位が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の搬送始端側どうしの間に収穫物を導入するよう形成する導入口の横幅を広くすることができる。
 一方の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方の収穫物物係止搬送装置における収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するものにあっては、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の間に、張り操作による移動量の相違が発生した場合、一方の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部と他方の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部とが、一対の始端側回転輪体の間に同じ又は同じに近いタイミングで移動して来て接触し合う事態が生じることがある。
 しかし、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に始端側回転輪体よる張り操作によって発生する移動量を同じにできるものだから、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の移動量の相違が発生して一対の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部が一対の始端側回転輪体の間に同じや同じに近いタイミングで移動してくる事態の発生を回避しながら、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力調節を行なうことができる。
 従って、収穫物導入口の横幅拡大を可能にするよう、一対の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部の戻り経路が一対の始端側回転輪体の間において交差するよう構成するものでありながら、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体を張り調節しても、一対の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部の接触が発生せず、収穫物の係止搬送をスムーズに行わせることができる。
 一好適実施形態では、前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を移動付勢するスプリングを備えて、前記張力付与手段を構成してある。
 本構成によると、スプリングによる可動側支持部材の移動付勢により、一対の始端側回転輪体を無端回動体の張り側に移動付勢して、一対の収穫物係止搬送措置における無端回動体に対する張力付与を自動的に行なわせることができる。
 従って、無端回動体に対する張力付与が自動的に行なわれても、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力付与による移動量が等しくなり、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力を等しくすることができる。
 一対の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部の戻り経路が一対の始端側回転輪体の間において交差するよう構成した場合、無端回動体に対する張力付与が自動的に行なわれても、一対の始動側回転輪体が一体に移動操作されて一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張り調整のための移動量が等しくなることにより、一対の収穫物係止搬送装置の収穫物係止搬送突部の接触を回避できて有利である。
 一好適実施形態では、前記可動側支持部材を移動案内する一対のガイド手段を、機体横方向に並べて前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けてある。
 本構成によると、張力付与手段によって移動操作される可動側支持部材を、機体横方向に並ぶ一対のガイド手段によるガイドを受けながら移動させることができ、可動側支持部材に左右側の移動量が異なる傾きが発生することを防止できる。
 従って、可動側支持部材によって一体に移動操作される一対の始端側回転輪体に、可動側支持部材の傾きによる移動量の相違が発生することを回避し、この面からも一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力を等しくできる。
 一好適実施形態では、前記一対のガイド手段の一方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備えて構成し、
 前記一対のガイド手段の他方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えて構成してある。
 本構成によると、一方のガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とは、ガイドレールの外周面の周方向でのほぼ全体にわたって接触し合う摺接によって可動側支持部材の移動案内を行い、他方のガイド手段におけるガイドレールとガイド部材は、ガイドレールの外周面の周方向での一部で接触し合う摺接によって可動側支持部材の移動案内行なうことにより、一対のガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とが全体として、ガタ付き及びこじれを発生しないように摺動し合って可動側支持部材をスムーズに移動案内するようにできる。
 従って、可動側支持部材に傾きが発生しにくいよう一対のガイド手段を設けるものでありながら、ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材の相対移動をスムーズに行わせて、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調整を張力相違がより発生しにくい良好な精度で行なえる。
 一好適実施形態では、前記一対のガイド手段の間に前記張力付与手段を配置してある。
 本構成によると、可動側支持部材のうちの一方のガイド手段による移動案内を受ける部位と他方のガイド手段による移動案内を受ける部位との間に張力付与手段による移動操作力を作用させることができ、張力付与手段の移動操作による可動側支持部材の移動をスムーズに行わせることができる。
 従って、張力付与手段の移動操作による可動側支持部材の移動をスムーズに行わせて、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調整を張力相違がより発生しにくい良好な精度で行なえる。
 一好適実施形態では、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における搬送装置フレームと他方における搬送装置フレームとの機体横方向間隔を設定するように一対の収穫物係止搬送装置の搬送装置フレームにわたって前記固定側支持部材を連結してある。
 本構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の一方と他方の機体横方向での相対位置の位置決めを行なう位置決め機能を固定側支持部材に備えさせることができる。
 従って、固定側支持部材を位置決め手段に活用した簡単な構造で、一対の収穫物係止搬送装置の機体横方向間隔を所定間隔に設定することができる。
 一好適実施形態では、前記可動側支持部材の平面視での形状を、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体を支持する側の横側縁が一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の他方における前記始端側回転輪体を支持する側の横側縁が他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある。
 本構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の搬送始端側における一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分との間を可動側支持部材によって覆うことができ、その間から塵埃や作物が収穫物係止搬送装置の内部に入り込むことを抑制する防塵機能を可動側支持部材に備えさせることできる。
 従って、可動側支持部材を防塵手段に活用した簡単な構造で、収穫物係止搬送装置への塵埃や作物の入り込みを抑制できる。
[2]課題[2]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 機体横方向に並ぶ複数の収穫物係止搬送装置、及び前記複数の収穫物係止搬送装置を支持する収穫部フレームを有して、機体横方向での複数箇所で収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部フレームの後部に連結された送出部フレームを有して、前記収穫部によって収穫された収穫物をフィーダに送出する送出部とを備え、
 前記収穫部フレームの横一側部が前記送出部フレームから横外側に突出する状態で前記収穫部フレームと前記送出部フレームとが連結している収穫機用の収穫前処理装置において、
 前記収穫部の入力軸を前記収穫部フレームの背後に機体横向きに配置して前記送出部フレームに回転自在に支持し、
 前記送出部フレームから横外側に突出している前記収穫部フレームの横一側部の後方に、前記収穫部に動力伝達する伝動機構を前記入力軸のうちの前記送出部フレームの横外側に位置する端部に連動する状態で設け、
 前記伝動機構と前記入力軸とを連動させるように前記伝動機構に備えさせた連動部材と前記入力軸の端部とにわたってトルクリミッタを設けてある。
 本構成によると、収穫部フレーム及び送出部フレームの外部に位置する箇所であって、収穫部フレームの横一側部と送出部フレームとによって囲まれて、収穫部フレームや送出部フレームがトルクリミッタに対するガード部材となる箇所にトルクリミッタを配備することができる。
 従って、トルクリミッタによって収穫部の破損を回避や防止できるものでありながら、かつトルクリミッタの調整や点検作業を収穫部フレーム及び送出部フレームの外部で行い易いものでありながら、収穫部フレームや送出部フレームをガード部材に活用した簡単な構造によってトルクリミッタに対する作物の接触や絡み付きを回避しやすく、トルクリミッタの作物付着による作動不良の発生を安価に防止できる。
 また、トルクリミッタが入力軸の端部に位置することになり、トルクリミッタの調節を送出部フレームの横側方から容易に行なうことができる。
 一好適実施形態では、前記入力軸を前記送出部フレームに貫設し、前記伝動機構が連動する前記入力軸の端部が前記送出部フレームから横外側に突出している。
 本構成によると、入力軸を支持するよう送出部フレームに設ける特別なステーを必要としない簡単な支持構造で入力軸を送出部フレームに支持させることができる。
 従って、入力軸の支持を構造簡単にでき、この面からも安価に得ることができる。
 一好適実施形態では、前記入力軸の駆動力を前記収穫物係止搬送装置に伝達する搬送伝動機構を、前記送出部フレームに対して前記トルクリミッタが位置する側とは反対側に位置する前記入力軸の部位に連結してある。
 本構成によると、入力軸への伝動機構及びトルクリミッタの重量と、搬送伝動機構の重量とを送出部フレームの両横側に分散させて、収穫前処理装置の左右重量をバランスし易くできる。
 従って、収穫機を前部に収穫前処理装置の重力が掛かるものでありながら、左右重量のバランスが良くて操縦し易いものにできる。
 一好適実施形態では、前記伝動機構を、伝動チェーンを備えて構成して、前記伝動機構が備える前記連動部材としてチェーンスプロケットを設け、
 前記チェーンスプロケットと前記入力軸とにわたって設けたクラッチと、前記チェーンスプロケットに対して前記送出部フレームが位置する側とは反対側に配置して前記クラッチを入り状態に付勢するように前記入力軸に装着したトルク設定スプリングと、このトルク設定スプリングに対して前記チェーンスプロケットが位置する側とは反対側の箇所で前記トルク設定スプリングを受け止め支持するように、かつ前記トルク設定スプリングの付勢力を調節するように前記入力軸の端部に螺着したトルク調節ネジとを備えて、前記トルクリミッタを構成してある。
 本構成によると、入力軸の端部にトルク調節ネジを螺着するだけの構造簡単な調節構造でトルク設定スプリングの付勢力を調節できる。
 従って、設定トルクの調節を構造簡単にでき、この面からも安価に得ることできる。
 一好適実施形態では、前記クラッチを、前記チェーンスプロケットの輪体部に対して前記送出部フレームが位置する側に配置してある。
 本構成によると、クラッチに作物が入り込むことを防止するガード機能をチェーンスプロケットの輪体部に備えさせることができる。
 従って、チェーンスプロケットをガード手段に活用した簡単な構造で、クラッチの作物絡みによるトルクリミッタの作動不良を防止することができる。
 一好適実施形態では、前記収穫部を、とうもろこし植物体からとうもろこしをちぎり取る収穫ロールを備えて構成してある。
 本構成によると、収穫部は、とうもろこし植物体からとうもろこしをちぎり取るという収穫形態によって収穫作業するものだから、大きな駆動負荷を発生させる。大駆動負荷が発生する収穫部に作用するトルクリミッタを設けるものだから、伝動機構に過大な負荷が掛かることを効果的に防止できる。
 従って、伝動機構の負荷による損傷や破損が発生しにくく、優れた耐久性を備えさせることができる。
[3]課題[3]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 走行機体の前部に揺動昇降操作自在に連結される前処理フレームと、前記前処理フレームに機体横方向に並べて支持されて、とうもろこしを収穫する複数の収穫装置と、前記複数の収穫装置の後方で前記前処理フレームに支持されて、前記複数の収穫装置からのとうもろこしを横送りデッキに沿わせて横送りする横送りオーガとを備えたとうもろこし収穫機の収穫前処理装置において、
 前記走行機体に後端部が回動自在に連結される左右一対の縦板状の連結フレームと、
 前記左右一対の連結フレームの前端側下部に連結されるとともに両横端が前記左右一対の連結フレームから横外側に突出する機体横向きの横向きフレームと、
 前記横向きフレームから機体前方向きに延出して延出端部が、前記複数の収穫装置を支持する機体横向きの支持フレームに連結する状態で、前記横送りデッキの下方に位置する連結部材とを備えて、前記前処理フレームを構成してある。
 本構成によると、左右一対の連結フレームを横向きフレームによって連結して、横向きフレームと支持フレームとを連結部材によって連結して、前処理フレームを構成するから、横送りデッキを横送りオーガによるとうもろこしの横送りを可能にするガイド機能を備えるだけのものにできて、これに加えて前処理フレームを枠組み構造にできて、前処理フレームを軽量化しながら、前処理フレームに所定に強度を備えさせることができる。
 従って、前処理フレームの面から収穫前処理装置が軽くなり、小出力の駆動手段によってスムーズに昇降操作できるなど有利な収穫前処理装置を得ることができる。
 一好適実施形態では、前記左右一対の連結フレームの前端側に連結されるとともに前記横送りオーガの後側に位置する後縦壁板と、
 前記後縦壁板の両横端部及び前記横向きフレームの両端部に後端側が連結された状態で、前記横送りオーガの両横外側に各別に位置するとともに前端側が前記支持フレームに連結する左右一対の横縦壁板とを前記前処理フレームに備えてある。
 本構成によると、左右一対の連結フレームと横向きフレームと後縦壁板との連結によって後縦壁板の保形が効果的に行なわれ、横向きフレームと左右一対の横縦壁板と支持フレームと連結部材との連結によって横縦壁板の保形が効果的に行なわれるから、後縦壁板及び横縦壁板を軽量化しながら、前処理フレームに所定に強度を備えさせることができる。
 従って、前処理フレームを一層軽量なものにして収穫前処理装置をより軽くできる。
 一好適実施形態では、前記複数の収穫装置それぞれに設けた連結部によって、前記複数の収穫装置を各別に前記支持フレームに取り付けるように構成し、
 前記連結部材を、前記支持フレームのうち、前記複数の収穫装置の連結部が取り付けられる箇所どうしの間の部位に連結するよう配備してある。
 本構成によると、連結部材を、収穫装置の連結部を迂回する構造が不要な簡素な構造で軽量なものにしながら支持フレームに連結できる。
 従って、連結部材の面からも前処理フレームを軽量化して収穫前処理装置を軽くすることができる。
 一好適実施形態では、前記複数の収穫装置それぞれが備える駆動ケースを連動させるよう前記駆動ケースの間に位置する連動軸を、前記支持フレームの後方に、前記連結部材の上方に配置して設けてある。
 本構成によると、連動軸を支持フレームの後方に位置させるから、収穫装置を刈取フレームの後端側に極力寄せて支持フレームに取り付けて、前処理フレームの揺動軸芯から収穫装置の重心までの距離を小にできる。連動軸を支持フレームの後方に位置させることにより、連動軸が支持フレームから後方に外れて連動軸の下方に地面が位置することになっても、連動軸の下方に連結部材が位置することにより、地面から跳ね上がった土や石が連動軸に当たることを防止するガード機能を連結部材に備えさせることができる。
 従って、前処理フレームの揺動軸芯から収穫装置の重心までの距離を小にして、収穫前処理装置の昇降操作を行ない易くできるものでありながら、連結部材をガード手段に活用した簡単構造で、連動軸に対する土や石の付着や衝突を抑制できる。
 一好適実施形態では、前記複数の収穫装置それぞれが備える駆動ケースを、前記支持フレームの後方に配備してある。
 本構成によると、駆動ケースの重量が支持フレームの後方で収穫装置に掛かるから、前処理フレームの揺動軸芯から収穫装置の重心までの距離をより小にできる。
 従って、収穫前処理装置の昇降操作がより行ない易くなり、昇降操作に採用するアクチュエータを小型化できる。
 一好適実施形態では、前記支持フレームの後方に複数のブラケットを機体横方向に並べて設け、前記複数の収穫装置それぞれの駆動ケースを、前記複数のブラケットに各別に載置して支持させてある。
 本構成によると、ブラケットが駆動ケースの下側に位置するから、駆動ケースが支持フレームから後方に外れて駆動ケースの下方に地面が位置することになっても、地面から跳ね上がった土や石が駆動ケースに当たることを防止するガード機能をブラケットに備えさせることができる。
 従って、ブラケットをガード手段に活用した簡単構造で、駆動ケースに対する土や石の付着や衝突を抑制できる。
 一好適実施形態では、前記連結部材を、前記連結フレームに対して機体前後方向に一直線状に並ぶよう配備してある。
 前処理フレームは、前処理装置の後部に位置する連結フレームの後端部で走行機体に支持されながら、前処理フレームの前部に位置する支持フレームに掛かる収穫装置の荷重を受けることになる。本構成によると、機体側の支持点と支持フレームとを連結して荷重を機体側の支持点に伝達することになる連結フレームと連結部材とは、一直線状に並んだ状態で強度的に有利に荷重を伝達するから、前処理フレームをより軽量化しても、前処理フレームに所要の強度を発揮させることができる。
 従って、前処理フレームを一層軽量なものにして収穫前処理装置をより軽くできる。
 一好適実施形態では、前記連結部材の複数を、機体横方向に間隔を隔てて並べて設けてある。
 本構成によると、支持フレームに掛かる収穫装置の荷重が複数の連結部材を介して横向きフレームに掛かるから、横向きフレームには、収穫装置の荷重を横向きフレームの複数箇所に分散させて支持させることができ、横向きフレームを軽量化しても、横向きフレームに所要の強度を発揮させることができる。
 従って、横向きフレームの軽量化によって前処理フレームを一層軽量化して、収穫前処理装置をより軽くできる。
 一好適実施形態では、前記連結部材どうしの機体横方向での間隔と、前記横縦壁板に隣り合う前記連結部材と前記横縦壁板との機体横方向での間隔が等しく又はほぼ等しくなるように、前記複数の連結部材を配置してある。
 本構成によると、支持フレームに掛かる収穫装置の荷重を横向きフレームの複数箇所に均等に分散させて支持させることができるから、横向きフレームをより軽量化しても、横向きフレームに所要の強度を発揮させることができる。
 従って、横向きフレームの一層の軽量化によって前処理フレームをより一層軽量化して、収穫前処理装置をより軽くできる。
 一好適実施形態では、前記左右一対の連結フレームの前端側上部に連結されるとともに前記左右一対の横縦壁板の後端側上部に連結された機体横向きの上横向きフレームを、前記前処理フレームに備えてある。
 本構成によると、左右一対の連結フレームと横向きフレームと後縦壁板と横縦壁板と連結部材との連結に加え、上横向きフレームの連結によっても後縦壁板及び横縦壁板の保形が効果的に行なわれ、後縦壁板及び横縦壁板を軽量化しながら、前処理フレームに所定に強度を備えさせることができる。
 従って、前処理フレームを一層軽量なものにして収穫前処理装置をより軽くできる。
 一好適実施形態では、前記複数の収穫装置のための駆動力を入力する入力軸を、前記上横向きフレームの後方に前記上横向きフレームに沿わせて配備してある。
 本構成によると、フレーム機能を発揮するべく優れた強度を備える上横向きフレームが入力軸に沿うから、入力軸が樹木や壁など当たることを回避するガード機構を上横向きフレームに備えさせることができる。
 従って、旋回や格納などの際、前処理フレームが畔や壁などに接触することがあっても、上横向きフレームをガード手段に活用した簡単な構造で入力軸を変形や破損しにくいように保護できる。
 一好適実施形態では、前記横向きフレームを、鋼管によって構成してある。
 本構成によると、横向きフレームを鋼管によって軽量化できる。
 従って、前処理フレームの枠組み構造による軽量化に加え、横向きフレームの軽量化により、前処理フレームを一層軽量化して収穫前処理装置を軽くできる。
 一好適実施形態では、前記鋼管が縦断面円形の鋼管である。
 本構成によると、連結フレームや連結部材、あるいは横縦壁板に横向きフレームの連結のために設ける連結部を、円形の連結孔や円弧形状の連結凹部となるように形成すればよくて作業容易に設けることができる。
 従って、連結フレームや連結部材などを作業容易に製作して安価に得ることができる。
 一好適実施形態では、前記支持フレームを、縦断面形状が矩形であるように形成してある。
 本構成によると、支持フレームに連結あるいは沿わせる部材を支持フレームの平坦な側面に当て付け易いとか沿わせ易く、支持フレームに連結や沿わせる部材の連結状態や配置状態を所定どおりにし易い。
 従って、支持フレームに連結や沿わせる部材を所定の連結状態や配置状態に作業容易にできて、能率よる組み立て作業できる。
 一好適実施形態では、前記支持フレームに取り付ける前記収穫装置の連結部を、縦断面形状がコ字状の溝形であるように形成して、前記支持フレームに対して前記支持フレームの軸芯に直交する方向に外嵌するように、かつ外嵌状態で前記支持フレームに対して回転不能に係合するように構成してある。
 本構成によると、収穫装置の連結部を縦断面形状がコ字状の溝形に形成した簡素な構造にしながら、支持フレームに対してその外周側から嵌め込むだけで回転不能に取り付けることができる。
 従って、収穫装置を支持フレームに対して簡素な構造の連結部で操作簡単に取り付けることができ、安価に得られるとともに能率よく組み立て作業できる。
 一好適実施形態では、前記前処理フレームを走行機体に対して昇降操作する油圧シリンダを支持するシリンダ支持部を、前記横向きフレームに備えてある。
 本構成によると、フレーム機能を発揮するべく優れた強度を備える横向きフレームによって油圧シリンダが支持されるから、前処理フレームの歪み発生を回避しながら、油圧シリンダの操作力を前処理フレームに作用させることができる。
 従って、前処理フレームを軽量化するものでありながら、油圧シリンダの操作力を効率よく作用させてスムーズに昇降操作できる。
 一好適実施形態では、前記シリンダ支持部を、前記油圧シリンダの軸芯が走行機体平面視で前記連結部材に対して沿う取り付け姿勢で前記油圧シリンダを支持するよう構成してある。
 本構成によると、油圧シリンダの操作力が走行機体平面視で連結部材に沿う方向で横向きフレームに対して作用するから、前処理フレームの歪み発生を効果的に回避しながら油圧シリンダの操作力を作用させることができる。
 従って、前処理フレームを軽量化するものでありながら、油圧シリンダの操作力を効率よく作用させてスムーズに昇降操作できる。
 一好適実施形態では、前記油圧シリンダの一対を前記横向きフレームの両横端側に振り分け配置してある。
 本構成によると、フレーム機能を発揮するべく優れた強度を備える横向きフレームの両横端側に油圧シリンダの操作力が作用するから、前処理フレームの歪みに起因する傾斜など姿勢変化の発生を回避しながら前処理フレームの両横端側に油圧シリンダの操作力を作用させることができる。
 従って、前処理フレームを軽量化するものでありながら、かつ一対の油圧シリンダによって昇降操作するものでありながら、前処理フレームの歪みによる傾斜などの姿勢変化を発生させずに昇降操作できる。
 一好適実施形態では、前記連結部材に、接地スタンドを支持するスタンド支持部を備えてある。
 本構成によると、フレーム機能を発揮するべく優れた強度を備える連結部材によって接地スタンドが支持されるから、前処理フレームの接地反力に起因する歪み発生を回避しながら、接地スタンドを使用することができる。
 従って、前処理フレームを軽量化するものでありながら、収穫前処理装置の接地支持を、接地反力による歪み発生に起因する姿勢変化がない安定的な状態で行わせることができる。
[4]課題[4]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置において、
 前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、
 前記一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する一方の始端側回転輪体及び他方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する他方の始端側回転輪体が回転自在に連結された天秤支持体と、前記天秤支持体が揺動自在に連結された状態で前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に支持されるフレーム側支持体とを備え、
 前記天秤支持体が前記フレーム側支持体に対して揺動して、前記一方の始端側回転輪体と前記他方の始端側回転輪体の一方が無端回動体緊張方向に揺動し、他方が無端回動体弛緩方向に揺動することにより、前記一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調節を行なうように構成してある。
 本構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体の張力を張力調整手段によって調整しても、冒頭に記した張力調整手段の特性に起因する調整不良や無端回動体の延びなどにより、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体に張力差が発生しそうになっても、天秤支持体が無端回動体の張力差によって揺動操作されて、高張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体が無端回動体の弛緩側に移動し、低張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体が無端回動体の緊張側に移動し、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生しないように、あるいはあまり発生しないようにできる。また一対の収穫物係止搬送装置に搬送反力の差が発生することによって一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力差が発生しそうになっても、天秤支持体が同様に揺動操作されて、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生しないように、あるいはあまり発生しないようにできる。
 従って、収穫物係止搬送装置どうしの間に無端回動体の張力差が発生することを回避や抑制して、収穫物の係止搬送をスムーズにかつ確実に行わせることができる。
 一好適実施形態では、前記天秤支持体の前記フレーム側支持体に対する揺動角を規制するストッパ手段を設けてある。
 本構成によると、天秤支持体が揺動する際の慣性などにより発生する天秤支持体の過剰な揺動をストッパ手段によって防止することができる。
 従って、天秤支持体が過剰に揺動することによって発生し易い無端回動体の始端側回転輪体からの離脱を防止できる。
 一好適実施形態では、前記天秤支持体に前記一対の収穫物係止搬送装置の始端側回転輪体が回転自在に連結するように設けた一対のボス部と、前記フレーム側支持体に前記天秤支持体の前記一対のボス部を各別に受け止め支持するように設けた一対の受止め部とを備えて、前記ストッパ手段を構成してある。
 本構成によると、天秤支持体に始端側回転輪体が回転自在に連結するように設けた一対のボス部がフレーム側支持体の受止め部に当接することにより、天秤支持体の過剰な揺動を防止するようストップ手段を構成するから、受止め部に当接させるための特別な当接部を天秤支持体に設ける必要がない簡素な構造でストッパ手段を構成できる。
 従って、天秤支持体の過剰な揺動に起因する無端回動体の離脱を防止できるものを、簡素な構造のストッパ手段の採用によって安価に得ることができる。
 一好適実施形態では、前記フレーム側支持体の前記天秤支持体が位置する側の形状を、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位が、前記一対の受止め部を備える部位に対して前記天秤支持体が位置する側に突出した形状にしてある。
 本構成によると、天秤支持体が揺動自在に連結するフレーム側支持体の部位が天秤支持体と天秤支持体の揺動軸芯方向に重合しても、一対の受止め部を備えるフレーム側支持体の部位が天秤支持体と天秤支持体の揺動軸芯方向に重合しないとかあまり重合しない軽小なものにフレーム側支持体を構成することができる。
 従って、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差の発生を天秤支持体の揺動によって回避したり抑制したりできるものを極力軽く得ることができる。
 一好適実施形態では、前記天秤支持体に、前記一方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記他方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記フレーム側支持体に揺動自在に連結する連結点とを一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ配置で備えてある。
 本構成によると、天秤支持体の形状を、一対の収穫物係止搬送装置における始端側回転輪体が各別に連結する一対の連結点及びフレーム側支持体に連結する連結点が一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ簡素な形状にすることができて、天秤支持体をコンパクトに配備することができる。
 従って、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差発生を天秤支持体の揺動によって回避や抑制できるものをコンパクトに得ることができる。
 一好適実施形態では、前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に固定された固定側支持部材と、前記フレーム側支持体が前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動自在に支持されるように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた移動ガイド手段と、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動操作するように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与機構とを備えて、前記張力調整手段を構成してある。
 本構成によると、フレーム側支持体が張力付与機構によって移動操作されることにより、天秤支持体がフレーム側支持体と共に移動し、一方側の始端側回転輪体及び他方側の始端側回転輪体が移動して無端回動体に張力を付与する。一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体に張力差が発生すると、天秤支持体が揺動して高張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体を張力低減側に移動させて、低張力側の無端回動体を支持する始端側回転輪体を張力増大側に移動させて、張力差を解消あるいは低減する。
 従って、一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調整を行なわせるのに、一方の始端側回転輪体及び他方の始端側回転輪体を一挙に移動させて、迅速に行なわせることができる。このように張力調整を迅速に行なわせ得るものでありながら、天秤支持体の揺動によって一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力差を解消あるいは低減させて、一対の収穫物係止搬送装置に無端回動体の張力差が発生することを回避や抑制できる。
 一好適実施形態では、前記張力付与機構に、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動付勢するスプリングを備えてある。
 本構成によると、フレーム側支持体の移動操作をスプリングの付勢力によって行なわせることができ、一対の収穫物係止搬送装置のおける無端回動体の張力調整をスプリングによって自動的に行なわせることができる。
 従って、無端回動体の張力付与をスプリングによって自動的に行なえるものでありながら、一対の無端回動体の張力差発生を天秤支持体の揺動によって回避や抑制して、収穫物の係止搬送をスムーズにかつ確実に行わせることができる。
 一好適実施形態では、前記移動ガイド手段の一対を、機体横方向に並べて設けてある。
 本構成によると、フレーム側支持部材を、機体横方向に並ぶ一対の移動ガイド手段による移動ガイドを受けながら移動させることができ、フレーム側支持部材に左右側の移動量が異なる傾きが発生することを防止できる。
 従って、フレーム側支持体が移動操作される際、傾動しないようにスムーズに移動させ、フレーム側支持体の移動操作による張力付与をスムーズに行わせることができる。
 一好適実施形態では、前記一対の移動ガイド手段の一方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備えて構成し、前記一対の移動ガイド手段の他方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えて構成してある。
 本構成によると、一方の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とは、ガイドレールの外周面の周方向でのほぼ全体にわたって接触し合う摺接によってフレーム側支持部材の移動案内を行い、他方の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材は、ガイドレールの外周面の周方向での一部で接触し合う摺接によってフレーム側支持部材の移動案内行なうことにより、一対の移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材とが全体として、ガタ付き及びこじれを発生しないように摺動し合ってフレーム側支持部材をスムーズに移動案内するようにできる。
 従って、移動操作されるフレーム側支持部材に傾動が生じないように一対の移動ガイド手段を設けるものでありながら、移動ガイド手段におけるガイドレールとガイド部材の相対移動をスムームに行なわせて、無端回動体の張力調整を張力差がより発生しにくい良好な精度で行なえる。
 一好適実施形態では、前記フレーム側支持体の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁が前記一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、機体横方向での他端側の横側縁が前記他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある。
 本構成によると、一対の収穫物係止搬送装置の搬送始端側における一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路側部分との間をフレーム側支持部材によって覆うことができ、その間から塵埃や作物が収穫物係止搬送装置の内部に入り込むことを抑制する防塵機能をフレーム側支持部材に備えさせることできる。
 従って、フレーム側支持部材を防塵手段に活用した簡単な構造で、収穫物係止搬送装置への塵埃や作物に入り込みを抑制できる。
 その他の特徴、およびこれから奏する有利な効果については、図面を参照しながら以下の説明を読めば明らかになるだろう。
第1実施例(以下、図38まで同じ。)による、とうもろこし収穫機の全体を示す左側面図である。 とうもろこし収穫機の全体を示す右側面図である。 とうもろこし収穫機の全体を示す平面図である。 とうもろこし収穫機の全体を示す正面図である。 機体フレームを示す平面図である。 機体フレームの前部を示す側面図である。 機体フレームの前部を示す正面図である。 機体フレームの前車輪支持部を示す平面図である。 運転キャビンの下部における横断面図である。 収穫前処理装置の前部を示す平面図。 収穫前処理装置の収穫ロール配設部を示す平面図である。 収穫前処理装置の後部を示す平面図である。 収穫前処理装置の後部を示す縦断正面図である。 収穫前処理装置の後部を示す縦断側面図である。 収穫装置を示す側面図である。 収穫装置を示す縦断正面である。 収穫装置の始端部を示す平面図である。 張力付与装置を示す縦断側面図である。 図17のXIX―XIX断面矢視図である。 前処理フレームを示す斜視図である。 前処理フレームを示す平面図である。 油圧シリンダ及び接地スタンドの支持構造を示す側面図である。 油圧シリンダ及び接地スタンドの支持構造を示す平面図である。 収穫前処理装置の接地支持状態を示す側面図である。 閉じ状態での搬送装置カバーを示す側面図である。 開き状態での搬送装置カバーを示す側面図である。 (a)は、搬送装置カバーの閉じ状態での後連結手段を示す側面図、(b)は、搬送装置カバーの開き状態での後連結手段を示す側面図である。 後連結手段を示す正面図である。 前連結手段を示す正面図である。 搬送装置カバーの閉じ状態での前連結手段を示す側面図である。 フィーダを示す横断平面図である。 フィーダの後部、排塵ファン装置及び処理装置を示す側面図である。 フィーダの後部及び排塵ファン装置を示す縦断側面図である。 処理装置を示す縦断側面図である。 残稈処理装置を示す側面図である。 伝動系統図である。 伝動ギヤケースの断面図である。 トルクリミッタを示す平面図である。 第2実施例(以下、図54まで同じ)による、収穫機の全体を示す側面図である。 収穫機の全体を示す平面図である。 収穫前処理装置を示す平面図である。 収穫前処理装置及びフィーダを示す縦断側面図である。 伝動機構を示す側面図である。 張力調整手段を示す平面図である。 図44のXLV-XLV断面矢視図である。 図44のXLVI-XLVI断面矢視図である。 図44のXLVII-XLVII断面矢視図である。 フレーム側支持体を示す平面図である。 ストッパ手段の作用を示す説明図である。 前処理フレームを示す斜視図である。 分離状態での前処理フレームを示す斜視図である。 伝動部カバーを示す縦断後面図である。 鉤体が係脱過程にある状態の係止機構を示す縦断面図である。 鉤体が係合完了した状態の係止機構を示す縦断面図である。
[第1実施例]
 以下、図1~図38を参照しながら、収穫機の第1実施例(以下、単に「実施例」とも称する。)を説明する。この実施例では、とうもろこし収穫機が収穫機の一例として示される。ただし、とうもろこしを収穫対象とする収穫前処理装置に替え、稲、麦など各種の作物部を収穫対象とする収穫前処理装置を備える収穫機にも利用可能である。
 図1は、とうもろこし収穫機の全体を示す左側面図である。図2は、とうもろこし収穫機の全体を示す右側面図である。図3は、とうもろこし収穫機の全体を示す平面図である。図4は、とうもろこし収穫機の全体を示す正面図である。
 これらの図に示すように、とうもろこし収穫機は、左右一対の前車輪1,1、左右一対の後車輪2,2、機体前部に位置する運転キャビン3、運転キャビン3の後方に位置する原動部Aを有し、前車輪1を原動部Aに設けたエンジン4によって駆動して自走するように構成し、かつ後車輪2をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成した走行機体と、この走行機体の機体フレーム5の前部に連結した収穫前処理装置Bと、収穫前処理装置Bの後部から走行機体の上方にわたって設けたフィーダ6と、機体フレーム5の後部に配備した回収タンク7と、走行機体の前後輪間に配備した残稈処理装置Cとを備えて構成してある。
 収穫前処理装置Bは、左右一対の油圧シリンダ8によって昇降軸芯Pまわりに上下に揺動操作され、収穫前処理装置Bの前端部に位置する接地ソリ9が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢と接地ソリ9が地面から高く上昇した上昇非作業姿勢とに昇降操作されるように構成してある。とうもろこし収穫機は、収穫前処理装置Bを下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることにより、とうもろこしの収穫作業を行なう。具体的には、圃場に植立するとうもろこし植物体のうちの茎稈を圃場に植立状態で残しながら、とうもろこし植物体のうち、種子が棒状に連なって房になっている部位であるとうもろこしを収穫し、圃場に残った茎稈を残稈処理装置Cによって破砕処理する。
 走行機体について説明する。
 図5は、機体フレーム5を示す平面図である。図6は、機体フレーム5の前部を示す側面図である。図7は、機体フレーム5の前部を示す正面図である。これらの図及び図1,2に示すように、機体フレーム5は、左右一対の機体前後向きのメインフレーム11,11と、左右一対のメインフレーム11,11の前部に設けた左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aを有した運転部フレーム12と、左右一対のメインフレーム11,11の前後輪間に設けた前後一対のエンジン支持フレーム13a,13aを有した原動部フレーム13とを備えて構成してある。
 左右一対のメインフレーム11,11は、走行機体の前部に位置する前フレーム部11aと、走行機体の後部に前フレーム部11aより高い配置高さで位置する後フレーム部11bと、前フレーム部11aの後端部と後フレーム部11bの前端部とを連結する機体上下向きの連結フレーム部11cとを備えて構成してある。連結フレーム部11cは、前後一対のフレーム材を備えて構成してある。
 運転部フレーム12は、左右一対のメインフレーム11,11における前フレーム部11aに各別に立設した左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12a及び左右一対の後側の支柱フレーム材12b,12bと、前後の支柱フレーム材12a,12bの上端部に連結された機体前後向きのキャビン支持フレーム12cとを備えて構成してある。左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aから支持杆12dを機体前方上方向きに延出し、支持杆12dの延出端をキャビン支持フレーム12cの前端部に連結してある。
 原動部フレーム13は、左右一対のメインフレーム11,11における後フレーム部11bに機体前後方向に並べて架設した前後一対の機体横向きのエンジン支持フレーム13a,13aと、前記一対のエンジン支持フレーム13a,13aの端部を連結する機体前後向きの連結杆13bとを備えて構成してある。各エンジン支持フレーム13aにエンジンマウント部を設けてある。
 図8は、機体フレーム5の前車輪支持部を示す平面図である。この図及び図5,6に示すように、左右一対の前車輪1,1は、左右一対のメインフレーム11,11における前フレーム部11aに連結された機体横向きの前輪支持フレーム14に支持されている。前輪支持フレーム14は、前輪駆動ケース1aを介して前車輪1を支持している。前輪駆動ケース1aは、内部に遊星減速機構を備え、走行ミッション15から伝動筒15aを介して伝達される駆動力を遊星減速機構によって減速して前車輪1に伝達する。走行ミッション15は、フィーダ6の下方に配備されている。走行ミッション15は、左右一対の前フレーム部11aに連結フレーム11dを介して連結された支持体15bに支持されている。
 図5に示すように、左右一対の後車輪2,2は、機体横向きの後輪支軸19の端部に回転自在及び揺動操向自在に支持されている。後輪支軸19は、左右一対のメインフレーム11,11における後フレーム部11bから機体下方向きに延出する後輪支持フレーム18の延出端部に機体前後向きのローリング軸芯Rまわりに上下揺動自在に支持されており、左右一対の後車輪2,2は、機体フレーム5に対する後輪支軸19のローリング軸芯Rまわりでの自由ローリングにより、機体フレーム5に対して背反的に揺動昇降する。後車輪2を操向操作するパワーステアリングシリンダ20は、後輪支持フレーム18に対して後輪支軸19と一体に揺動するように後輪支軸19に支持されている。
 図1~4に示すように、運転キャビン3は、フィーダ6の直上方に位置するよう配置されている。図1,2,4,6に示すように、運転キャビン3は、前車輪1の上方に位置する配置高さで運転部フレーム12のキャビン支持フレーム12cに支持されている。図9は、運転キャビン3の下部における横断面図である。この図に示すように、運転キャビン3の下部後端側に凹入部3aを設けてある。凹入部3aは、機体後方向き及び機体下方向きに開口する形状となるように後壁3bと床板部3cとにわたって設けてある。運転キャビン3は、凹入部3aにフィーダ6が入り込む配置高さに配置してある。
 図1,3,4に示すように、運転キャビン3の出入り口の横外側に、乗降デッキ21及び乗降階段22を設けてある。乗降階段22は、走行機体の支持部に基部が機体上下向きの揺動軸芯まわりに回動自在に連結した段上ステップ部22aと、段上ステップ部22aから下方向きに延出する階段部22bとを備えて構成してある。乗降階段22は、揺動軸芯まわりに揺動操作することにより、階段部22bが前車輪1の横外側に位置した使用位置と、階段部22bが前車輪1の後側に位置した格納姿勢とに切り換えできるようになっている。
 フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側に位置する走行機体の横側部に補助作業者搭乗デッキ23を設け、補助作業者がフィーダ6の搬送終端側部のエンジン4が位置する側とは反対側の横側方に搭乗してフィーダ6のとうもろこし搬出状況を監視するなどの補助作業を行なえるように構成してある。補助作業者搭乗デッキ23は、前端が乗降デッキ21の後端の近くに位置するよう配備してあり、補助作業者搭乗デッキ23に対する乗り降りは、乗降デッキ21及び乗降階段22を利用して行うように構成してある。図1,3に示すように、補助作業者搭乗デッキ23は、エンジン4用の燃料タンク24の上方に配備してあり、燃料タンク24の上方を覆うカバー機能を備えている。
 燃料タンク24は、前車輪1と後車輪2の間に2個、機体前後方向に並べて設けてある。図3に示すように、燃料タンク24は、フィーダ6の機体横方向中心6aに対してエンジン4が位置する機体横外側とは反対の機体横外側に偏倚させて配備してある。
 原動部Aについて説明する。
 図2,3,4に示すように、原動部Aには、エンジン4を備える他、エンジン4の機体横外側に設けたラジエータ25、ラジエータ25とエンジン4の間に設けた冷却ファン26、及びラジエータ25の機体横外側に設けた吸気ケース27を備えてある。
 エンジン4は、前車輪1と後車輪2の間に、機体側面視でフィーダ6の下方に位置する配置で設けてある。エンジン4が機体側面視でフィーダ6の下方に位置するよう構成するに当り、エンジン4の全体がフィーダ6の下方に位置するよう構成するのみならず、エンジン4の上端側の一部がフィーダ6に対して重合する状態で、エンジン4の下端側の大部分がフィーダ6の下方に位置するよう構成してもよい。フィーダ6を後方上方向きの傾斜姿勢で設けながら、エンジン4を設置するためのスペースがフィーダ6から機体前後側に突出することを回避や抑制するよう構成すればよい。
 さらに詳述すると、エンジン4は、後端がフィーダ6のフィーダケース70における後端6b(図2,33参照)より走行機体前方側に位置する配置で設けてある。エンジン4は、フィーダ6の機体横方向中心6aに対して機体横外側に偏倚して位置する配置で、かつ横一端側がフィーダ6から燃料タンク24が位置する側と反対の機体横外側に突出する配置で設けてある。フィーダ6から燃料タンク24が位置する側と反対の機体横外側に突出しているエンジン4の横一端側は、左右一対のメインフレーム11,11のうちの燃料タンク24が位置する側と反対側のメインフレーム11から機体横外側に突出している。エンジン4は、クランクシャフト4bが機体横向きになる搭載姿勢で、前後一対のエンジン支持フレーム13a,13aを介してメインフレーム11の後フレーム部11bに支持させてある。エンジン4の出力軸4aは、エンジンボディから機体横内側向きに突出してフィーダ6の下方に位置している。
 ラジエータ25は、冷却ファン26がエンジン4によって回転駆動されて吸気ケース27に設けた除塵部の通気孔を通して吸引する冷却風によってエンジン冷却水を冷却することで、エンジン4を冷却する。吸気ケース27の内部の徐塵部とラジエータ25との間にオイルクーラ28を配備してある。オイルクーラ28は、油圧シリンダ8などの油圧アクチュエータを駆動する作動油の冷却を行なう。
 原動部Aには、エンジン4の吸気マニホールドから機体上方向きに延出したエンジン側の吸気管の延出端部に排気口が接続されたエアクリーナ30、及びエアクリーナ30の吸気口から機体上方向きに延出したクリーナ側の吸気管31の延出端部に排気口が接続されたプレエアクリーナ32を備えてある。
 収穫前処理装置Bについて説明する。
 図2,3,4に示すように、収穫前処理装置Bは、機体フレーム5の前部から昇降軸芯Pまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレーム35と、前処理フレーム35の前部に設けた収穫部36と、前処理フレーム35の後部に設けた送出部37とを備えて構成してある。
 図5,12,14に示すように、前処理フレーム35は、運転部フレーム12における前側の支柱フレーム材12aに備えた左右一対の支持部40,40(図6,7参照)に後端部が回転自在に連結される左右一対の連結フレーム(送出部フレーム)37a,37aと、左右一対の連結フレーム37a,37aの前端部に後端部が連結された収穫部フレーム42とを備えて構成してある。
 支点軸41の軸芯が昇降軸芯Pになっている。左右一対の連結フレーム37a,37aは、収穫部36によって収穫されたとうもろこしをフィーダ6に送り出す送出部37を構成する送出部フレームになっている。収穫部フレーム42の横幅は左右一対の連結フレーム37a,37aの横外側面どうしでの間隔の長さより大に設定され、収穫部フレーム42と連結フレーム37aとは、収穫部フレーム42の左側及び右側の横側部42aが連結フレーム37aから横外側に突出する状態で連結している。
 収穫部フレーム42は、左右一対の連結フレーム37a,37aの前端部に後面側が連結している後縦壁板46aを有した横送りフレーム部46と、横送りフレーム部46を構成する左右一対の横縦壁板46b,46bの前端部に架設され機体横向きの支持フレーム47とを備えて構成してある。
 横送りフレーム部46は、後縦壁板46aの両端部に各別に連結している左右一対の横縦壁板46b,46bを備え、左右一対の横縦壁板46b、46bによって横送りオーガ44を回転自在に支持している。横送りフレーム部46は、横送りオーガ44の下方に位置する横送りデッキ46cを支持している。横送りフレーム部46の後縦壁板46aに供給口46dを設けてある。
 送出部37は左右一対の、送出部フレームとしての連結フレーム37a,37aを備えて構成してある。図14に示すように、左右一対の連結フレーム37a,37aは、左右一対の連結フレーム37a,37aの間に供給口46dが位置するように、かつ収穫前処理装置Bの下降作業姿勢の状態において、左右一対の連結フレーム37a,37aの間にフィーダ6の投入口71が入り込むように配備してある。これにより、送出部37は、収穫部36の供給口46dから供給されたとうもろこしをフィーダ6の投入口71に送出する。
 図10,11,13に示すように、収穫部36は、収穫部フレーム42の前部に機体横方向に並べて設けた3つの収穫装置43と、収穫部フレーム42の後部に機体横向きに設けた横送りオーガ44とを備えて構成してある。
 3つの収穫装置43それぞれは、収穫部フレーム42の前部に機体横方向に並べて設けた6つの収穫物係止搬送装置45のうちの機体横方向に隣り合って位置する一対の収穫物係止搬送装置45,45、及び各収穫物係止搬送装置45の下方に設けた収穫ロール63を備えて構成してある。
 6つの収穫物係止搬送装置45の搬送終端側は、支持フレーム47に支持されている。6つの収穫物係止搬送装置45のうちの両横端の収穫物係止搬送装置45の横外側は、横送りフレーム部46の横縦壁板46bから機体前方向きに延出したアームフレーム48に前後一対の連結杆49,49を介して支持されている。
 図10,11,13に示すように、6つの収穫物係止搬送装置45のうちの両横端の収穫物係止搬送装置45Aは、支持フレーム47に後端部が支持された機体前後向きの搬送装置フレーム51と、この搬送装置フレーム51の前端部に機体上下向き軸芯まわりに回転自在に支持された始端側回転輪体52と、搬送装置フレーム51の後端部に機体上下向き軸芯まわりに回転自在に支持された終端側回転輪体53と、終端側回転輪体53と始端側回転輪体52の間で搬送装置フレーム51に機体上下向き軸芯まわりに回転自在に支持されたガイド輪体54と、各輪体52,53,54に巻回された無端回動体55とを備えて構成してある。
 6つの収穫物係止搬送装置45のうちの両横端の収穫物係止搬送装置45Aを除く4つの内側の収穫物係止搬送装置45Bは、支持フレーム47に後端部が支持された機体前後向きの搬送装置フレーム51と、この搬送装置フレーム51の前端部に設けた張力付与装置88が備える機体上下向き軸芯まわりに回転自在な始端側回転輪体52と、搬送装置フレーム51の後端部に機体上下向き軸芯まわりに回転自在に支持された終端側回転輪体53と、終端側回転輪体53と始端側回転輪体52の間で搬送装置フレーム51に機体上下向き軸芯まわりに回転自在に支持されたガイド輪体54と、各輪体52,53,54に巻回された無端回動体55とを備えて構成してある。
 各収穫物係止搬送装置45A,45Bの搬送装置フレーム51は、支持フレーム47に連結部51aで脱着自在に連結されたフレーム本体51bと、連結部51aに脱着自在に連結された駆動ケース57とを備えて構成してある。
 各収穫物係止搬送装置45A,45Bでは、終端側回転輪体53を駆動ケース57によって回転自在に支持するように、かつ駆動ケース57に収容された駆動機構であって、ベベルギヤを利用して構成してある駆動機構50によって終端側回転輪体53を回転駆動するよう構成してある。両端の収穫物係止搬送装置45Aでは、始端側回転輪体52及びガイド輪体54をフレーム本体51bによって回転自在に支持するよう構成してある。内側の収穫物係止搬送装置45Bでは、ガイド輪体54をフレーム本体51bによって回転自在に支持するよう構成してある。
 一つの収穫装置43を構成する一対の収穫物係止搬送装置45A,45B及び一対の収穫物係止搬送装置45B,45Bにおける駆動ケース57は、一対の収穫物係止搬送装置45A,45B及び一対の収穫物係止搬送装置45B,45Bに共用の駆動ケース57になっており、二つの終端側回転輪体53,53を駆動自在に支持している。
 各収穫物係止搬送装置45における無端回動体55の長手方向での複数箇所に収穫物係止搬送突部56を設けてある。各収穫物係止搬送装置45における無端回動体55は、無端回動チェーンによって構成し、収穫物係止搬送突部56は、無端回動チェーンのリンク部材に一体形成した板金部材によって構成してある。各収穫物係止搬送装置45における始端側回転輪体52、終端側回転輪体53及びガイド輪体54は、チェーンスプロケットによって構成してある。
 各収穫物係止搬送装置45の無端回動体55は、駆動ケース57によって回転駆動される終端側回転輪体53によって回転駆動され、搬送経路58を機体後方向きに移動し、戻り経路59を機体前方向きに移動するように回動し、収穫物係止搬送突部56によってとうもろこしを機体後方向きに係止搬送する。各収穫物係止搬送装置45は、収穫前処理装置Bの下降作業姿勢の状態において、搬送終端側ほど対地高さが高くなる後上がり傾斜の姿勢になる。
 図11,15に示すように、各収穫物係止搬送装置45の下方に位置する収穫ロール63は、駆動ケース57から機体前方向きに延出している。収穫ロール63は、収穫ロール63の前部に位置する螺旋形状の掻込み羽根64aを有した掻き込みロール部64と、掻き込みロール部64より搬送方向下手側に位置する帯板状の収穫羽根65aを有した収穫ロール部65とを備えて構成してある。つまり、一つの収穫装置43を構成する一対の収穫ロール63,63は、駆動ケース57に収容された駆動機構50によって回転方向a(図16参照)に回転駆動され、収穫装置43の茎稈導入口45aに入り込んだとうもろこし植物体を掻き込みロール部64の掻込み羽根64aによって搬送経路58に掻き込み導入し、搬送経路58に導入したとうもろこし植物体の茎稈を収穫ロール部65の収穫羽根65aによって搬送装置フレーム51のフレーム本体51bに対して掻き下げ操作する。このとき、とうもろこしは、搬送装置フレーム51のフレーム本体51bにおける受け板部51c(図16参照)によって下から受け止め支持されることにより、収穫ロール63は、とうもろこしをとうもろこし植物体の茎稈からちぎり取って収穫する。
 つまり、図10~15に示すように、各収穫装置43の搬送装置フレーム51の後端部に、一つの連結部51aを一対の収穫物係止搬送装置45,45の搬送装置フレーム51に連結する状態で設け、3つの収穫装置43を、支持フレーム47に連結部51aによって各別に取付けてある。
 各収穫装置43の搬送装置フレーム51の後側に、一対の収穫物係止搬送装置45,45及び一対の収穫ロール63,63に共通の一つの駆動ケース57を設け、各収穫装置43の駆動ケース57を、支持フレーム47の後方に設けた左右一対のブラケット47a,47aの上面部に載置して支持させてある。3つの収穫装置43の駆動ケース57を支持するよう機体横方向に並ぶ複数のブラケット47aは、連結部51aから後方向きに延出してあり、連結部51aを介して支持フレーム47に支持される。このようにブラケット47aを連結部51aから延出する構成を採用するに替え、連結部51aの後向き面に切り欠き孔を設け、ブラケット47aが支持フレーム47から連結部51aの切り欠き孔を通って後方向きに延出する構成を採用してもよい。
 3つの収穫装置43の駆動ケース57は、隣り合う一対の駆動ケース57,57の間に配置し、かつ支持フレーム47の後方に配置した連動軸57bによって連動させてある。すなわち、各連動軸57bは、隣り合う一対の駆動ケース57,57の入力軸57aにジョイントを介して一体回転自在に連結して、隣り合う一対の駆動ケース57,57の入力軸57aを一体回転するよう連動させている。
 従って、収穫前処理装置Bは、収穫部36によって機体横方向での3箇所でとうもろこし植物体からとうもろこしを収穫し、収穫したとうもろこしを送出部37によってフィーダ6の投入口71に送出する。
 すなわち、収穫物係止搬送装置45の上方を覆う搬送装置カバー60,61(図3,13参照)の前端部60a,61aの先細り形状による分草具機能によって各収穫装置43の搬送経路58に植立状態のとうもろこし植物体を導入する。各収穫装置43の搬送経路58において、搬送経路58に導入されたとうもろこし植物体のとうもろこしを搬送装置フレーム51のフレーム本体51bの受け板部51cによって受け止め支持させながら、とうもろこし植物体の茎稈を収穫ロール63の収穫ロール部65によって掻き下げて、とうもろこしを収穫する。3つの収穫装置43において収穫したとうもろこしを、収穫物係止搬送装置45の無端回動体55によって後方に係止搬送して横送りフレーム部46に送り込む。横送りフレーム部46に送り込んだとうもろこしを、横送りオーガ44によって横送りデッキ46cに沿わせて送出部37の前に横送りし、送出部37の前に来たとうもろこしを、横送りオーガ44に一体回転自在に設けてある板状の掻送り体66(図12参照)によって供給口46dから送出部37の左右一対の連結フレーム(送出部フレーム)37a,37aの間に送り込み、送出部37においてフィーダ6の投入口71に供給する。
 図10,17に示すように、6つの収穫物係止搬送装置45のうち、無端回動体55の戻り経路59が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の一方の収穫物係止搬送装置45における無端回動体55の戻り経路59のうちの収穫物係止搬送突部56が通る部位と、他方の収穫物係止搬送装置45における無端回動体55の戻り経路59のうちの収穫物係止搬送突部56が通る部位とが、一対の収穫物係止搬送装置45,45の始端側回転輪体52どうしの間で交差するように、一対の収穫物係止搬送装置45,45の始端側回転輪体52どうしの間を小間隔に設定してある。一方の収穫物係止搬送装置45における戻り経路59の収穫物係止搬送突部56が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置45における戻り経路59の収穫物係止搬送突部56が通る部位とが交差しても、一方の収穫物係止搬送装置45の収穫物係止搬送突部56と他方の収穫物係止搬送装置45の収穫物係止搬送突部56とが始端側回転輪体52どうしの間を交互に移動するのであり、収穫物係止搬送突部56どうしの接触が発生せず、一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55の駆動を支障なく行なうことができる。
 つまり、無端回動体55の戻り経路59が対向し合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の始端側回転輪体52どうしの間隔を狭くすることにより、収穫装置43において一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55の搬送経路58の始端部どうしによって収穫装置43の前部に形成される茎稈導入口43aの間口を広くできる。
 前処理フレーム35についてさらに説明する。
 図20は、前処理フレーム35を示す斜視図である。図21は、前処理フレーム35を示す平面図である。これらの図及び図12,14に示すように、前処理フレーム35は、前処理フレーム35の後部に左右に所定間隔を隔てて並んで位置する左右一対の縦板状の連結フレーム37a,37aと、前処理フレーム35の前部の両横側に分かれて位置する左右一対の横縦壁板46b,46bと、左右一対の横縦壁板46b,46bの後端側間に位置する後縦壁板46aと、後縦壁板46aの前側に上下に並んで位置する上下一対の機体横向きの横向きフレーム38,39と、左右一対の横縦壁板46b、46bの前端側間に位置する機体横向きの支持フレーム47と、上下一対の横向きフレーム38,39のうちの下側の横向きフレーム38の機体横方向での2箇所から機体前方向きに延出して延出端が支持フレーム47に連結する一対の連結部材34,34とを備えて構成してある。
 左右一対の連結フレーム37a,37aは、後端部に支点軸41を有した連結部を備え、支点軸41を介して前記支持部40に昇降軸芯Pまわりに回動自在に連結するよう構成してある。支点軸41は、左右一対の連結フレーム37a,37aを連結する連結軸によって構成してある。各連結フレーム37aは、軽量化用の切り欠き孔37bを設けた縦板形のフレーム本体と、フレーム本体を構成する板金の端部を内向きに折り曲げてフレーム本体の上下に設けた補強フランジ37cとを備えて構成してある。
 上下一対の横向きフレーム38,39は、鋼管によって構成してある。鋼管としては、縦断面形状が円形の鋼管を採用してある。鋼管としては、縦断面形状が矩形の鋼管を採用してもよい。上下一対の横向きフレーム38,39のうちの下側の横向きフレーム38(以下、横向きフレーム38と称する。)は、横送りデッキ46cの下方に位置するよう配置してある。横向きフレーム38は、両横端が左右一の連結フレーム37a,37aから横外側に突出する状態で左右一対の連結フレーム37a,37aの前端側下部と、左右一対の横縦壁板46b,46bの下端側後部に連結されている。上下一対の横向きフレーム38,39のうちの上側の横向きフレーム39(以下、上横向きフレーム39と称する。)は、両横端が左右一の連結フレーム37a,37aから横外側に突出する状態で左右一対の連結フレーム37a,37aの前端側上部と、左右一対の横縦壁板46b,46bの後端側上部に連結されている。
 後縦壁板46aは、横送りオーガ44の後側に位置するよう配置され、上横向きフレーム39、連結フレーム37a及び横縦壁板46bに連結されている。後縦壁板46aは、供給口46dの両横側に分かれて位置する一対の板金部材46t、46tによって構成してある。
 左右一対の横縦壁板46b,46bは、横送りオーガ44の両横外側に各別に位置するよう配置されている。左右一対の横縦壁板46b,46bの後端側は、横向きフレーム38、上横向きフレーム39及び後縦壁板46aの横端部に連結され、左右一対の横縦壁板46b,46bの前端側は、支持フレーム47の端部に連結されている。左右一対の横縦壁板46b,46bは、横向きフレーム38、上横向きフレーム39、後縦壁板46a及び支持フレーム47が連結する縦板形のフレーム本体と、フレーム本体を構成する板金の端部を内向きに折り曲げてフレーム本体の全周囲に設けた補強フランジとを備えて構成してある。一方の横縦壁板46bの後端側に、後縦壁板46aから後方に突出する突出部を設け、この突出部に、後に説明する入力軸164(図12参照)が挿通する貫通孔46eを設けてある。一方の横縦壁板46bの前端側に、後に説明する伝動軸167(図12参照)が挿通する貫通孔46fを設けてある。
 支持フレーム47は、縦断面形状が矩形であるように形成してある。図12,14に示すように、各収穫装置43の連結部51aを、縦断面形状がコ字状の溝形であるように形成して、連結部51aの支持フレーム47に対する取り付けを操作簡単にできるように構成してある。
 すなわち、連結部51aを開口から支持フレーム47に対して支持フレーム47の軸芯に直交する方向に嵌め込み操作することにより、連結部51aが支持フレーム47に外嵌し、支持フレーム47に外嵌した連結部51aは、支持フレーム47の矩形と連結部51aのコの字状とによって支持フレーム47に対して回転不能に係合した状態になる。支持フレーム47に外嵌した連結部51aと支持フレーム47とに挿通する外れ止めボルト47bを装着することにより、連結部51aの外れ止めができる。
 一対の連結部材34,34は、横送りガイドとしての横送りデッキ46cの下方を前後方向に通るように配備してある。一対の連結部材34,34は、連結部材34どうしの間隔D1、左側の連結部材34と左側の横縦壁板46bの間隔D2、及び右側の連結部材34と右側の横縦壁板46bの間隔D2が等しい又はほぼ等しい間隔になる状態で並ぶよう配置してある。一対の連結部材34,34は、左側の連結部材34が左側の連結フレーム37aに対して機体前後方向に一直線状に並び、右側の連結部材34が右側に連結フレーム37aに対して機体前後方向に一直線状に並ぶように配置してある。一対の連結部材34,34の延出端側は、連動軸57bの下方に位置するよう配置してある。一対の連結部材34,34は、縦板形の本体と、本体を構成する板金の下端部を折り曲げて本体の下部に設けた補強フランジとを備えて構成してある。
 一対の連結部材34,34の後端側は、横向きフレーム38に連結する他、連結フレーム37aに連結している。一対の連結部材34,34の延出端側は、支持フレーム47のうちの収穫装置43の連結部51aが取り付けられる箇所どうしの間の部位に連結されている。一対の連結部材34,34の延出端側は、支持フレーム47の後向き側面及び下向き側面に連結している。一対の連結部材34,34の後端側は、横送りガイドとしての横送りデッキ46cの裏面に当接して横送りデッキ46cを下方から受け止め支持する支持部材の機能を備えている。
 図20,21に示すように、横向きフレーム38に、両横端側に分散配置した左右一対のシリンダ支持部200,200を備えてある。左右一対のシリンダ支持部200,200は、連結フレーム37aの前端部及び連結部材34の後端部の横側に配置して横向きフレーム38に連結した板状体によって構成してある。
 図21,22,23に示すように、左右一対のシリンダ支持部200,200は、前処理フレーム35を昇降操作する左右一対の油圧シリンダ8,8の収穫前処理装置側の端部を各別に連結ピン201を介して回動自在に支持するように構成してある。左右一対のシリンダ支持部200,200は、油圧シリンダ8に対してシリンダ支持部200とは反対側に位置する連結ピン201の端部を連結フレーム37aの前端部及び連結部材34の後端部によって支持させる両持ち支持で連結ピン201を支持するように構成してある。これにより、左右一対のシリンダ支持部200,200は、油圧シリンダ8の軸芯が走行機体平面視で連結部材34に沿う取り付け姿勢で油圧シリンダ8を支持する。連結ピン201は、シリンダ支持部200の外面側に装着された回り止め体202によって回り止めされている。左右一対の油圧シリンダ8,8の走行機体側の端部は、図7に示す如く前輪支持フレーム14に設けたシリンダ支持部14aに支持されるよう構成してある。
 また、左右一対の油圧シリンダ8,8は、横向きフレーム38の両横端側に振り分け配置してある。
 図20,21に示すように、左右一対の連結部材34,34の後端部にピン孔203を有したスタンド支持部204を設けてある。図21,22,23に示すように、左右一対の連結部材34,34のスタンド支持部204は、接地スタンド105の基端側を連結ピン205を介して枢支することにより、接地スタンド105を上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに昇降切り換え自在に支持するよう構成してある。各スタンド支持部204は、接地スタンド105に対してスタンド支持部204とは反対側に位置する連結ピン205の端部をシリンダ支持部200を構成する板状体によって支持させる両持ち支持で連結ピン205を支持するように構成してある。
 図24に示すように、左右一対の接地スタンド105,105を下降使用姿勢に切り換えると、収穫前処理装置Bは、左右一対の接地スタンド105,105及び接地ソリ9によって脱着姿勢で接地支持される。すなわち、走行機体から取り外した収穫前処理装置Bを、連結フレーム37aの後部に設けてある支点軸41が走行機体の支持部40と同じ配置高さに位置する接地姿勢にできる。
 接地スタンド105は、スタンド支持部204に枢支された基部側スタンド部105aと、基部側スタンド部105aに伸縮自在に支持され、脱着自在なロックピン107によって調節位置に固定されるように構成した接地側スタンド部105bとを備えて構成してある。
 接地スタンド105は、下降使用姿勢に切り換えた場合、伸長状態に調節するとともにロックピン107によって固定するように構成し、上昇格納姿勢に切り換え場合、短縮状態に調節して連結部材34の横側にコンパクトに格納するように構成してある。
 図18に示すように、接地ソリ9の支持脚110は、収穫物係止搬送装置45の搬送装置フレーム51に支持されたフレーム側脚体110aと、フレーム側脚体110aに調節長孔111の作用によって摺動調節自在に支持され、ロックねじ112によって調節位置に固定されるように構成したソリ側脚体110bとを備えて構成してある。つまり、ソリ側脚体110bのフレーム側脚体110aに対する摺動調節によって支持脚110の長さ調節を行なうことにより、接地ソリ9の取付け高さが変化し、接地ソリ9による収穫前処理装置Bの前端側の支持高さを変更できるように構成してある。フレーム側脚体110aは、固定側支持部材82を介して搬送装置フレーム51に支持されている。
 図10,17に示すように、無端回動体55の戻り経路59が対向し合う状態で隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の搬送始端側に張力付与装置88を設けてある。この張力付与装置88は、一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55を駆動が適切となる張力を備える張り状態に張り操作するものである。
 図17,18に示すように、張力付与装置88は、一対の収穫物係止搬送装置45,45の一方における無端回動体55の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体52と、他方における無端回動体55の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体52と、一対の始端側回転輪体52,52を共に支持する可動側支持部材84と、可動側支持部材84をこれの後方で支持する固定側支持部材82と、固定側支持部材82と可動側支持部材84とにわたって設けた張力付与手段85とを備えて構成してある。
 固定側支持部材82は、一対の収穫物係止搬送装置45,45における搬送装置フレーム51のフレーム本体51bにわたって連結してある。固定側支持部材82は、一対の収穫物係止搬送装置45,45のフレーム本体51bに連結ボルトによって固定されている。
 可動側支持部材84は、固定側支持部材82に一対のガイド手段83A,83Bを介して支持されており、一対のガイド手段83A,83Bによる案内を受けて固定側支持部材82に対して機体前後方向に移動する。
 従って、張力付与装置88は、可動側支持部材84を一対のガイド手段83A,83Bによる案内を受けさせて、張力付与手段85によって機体前方側に移動操作し、これにより、一対の始端側回転輪体52,52を一体に張力付与方向に移動操作して、一方の収穫物係止搬送装置45における無端回動体55に始端側回転輪体52によって張力付与し、他方の収穫物係止搬送装置45における無端回動体55に始端側回転輪体52によって張力付与する。
 一対のガイド手段83A,83Bは、一対の始端側回転輪体52,52が並ぶ方向と同じ機体横方向に並べてあり、一対の始端側回転輪体52,52の移動量が相違するガタツキを可動側支持部材84に発生させないように可動側支持部材84を移動案内する。
 一対のガイド手段83A,83Bにおけるガイドレール83aは、固定側支持部材82に固定し、ガイド部材83b,83cは、可動側支持部材84に固定してある。ガイド部材83b,83cは、可動側支持部材84の下面側に設けた前後一対の縦板部84a,84aにわたって連結してある。
 図19に示すように、一対のガイド手段83A,83Bのうちの一方のガイド手段83Aは、外周形状が円形のガイドレール83aと、このガイドレール83aに円形の内周形状によって摺動自在に外嵌するガイド部材83bとを備えて構成してある。一対のガイド手段83A,83Bのうちの他方のガイド手段83Bは、外周形状が円形のガイドレール83aと、このガイドレール83aに矩形の内周形状によって摺動自在に外嵌するガイド部材83cとを備えて構成してある。内周形状が矩形のガイド部材83cは、可動側支持部材84の下面側に固設した平板と、可動側支持部材84の下面側に固設した横断面形状がコ字形の板金部材とによって構成してある。ガイド手段83Bにおけるガイドレール83aとガイド部材83cの円形外周と矩形内周とによる係合により、一対のガイド手段83A,83Bにおけるガイドレール83aとガイド部材83b,83cとの間のこじれが発生せず、一対のガイド手段83A,83Bは、可動側支持部材84の移動案内をスムーズに行う。
 張力付与手段85は、一対のガイド手段83A,83Bの間で可動側支持部材84に操作力を付与して、ガイド手段83A,83Bのこじれ発生を防止しながら可動側支持部材84を移動操作するように、一対のガイド手段83A,83Bの間に配置してある。
 張力付与手段85は、可動側支持部材84の下面側に前端部が固定された機体前後向きの操作ロッド86と、操作ロッド86の後端側に外嵌されたスプリング87とを備えて構成してある。
 操作ロッド86の前端部は、可動側支持部材84の後側の縦板部84aに一対のロックナット86a,86aによって固定され、操作ロッド86の後端側は、固定側支持部材82に設けた前後一対の縦板部82a,82aに摺動自在に支持されている。スプリング87は、操作ロッド86に設けた筒形のバネ受け体86bと固定側支持部材82の後側の縦板部82aとの間に位置し、縦板部82aを反力部材にしてバネ受け体86bに押圧作用して、操作ロッド86を機体前方側に摺動付勢する。
 従って、張力付与手段85は、スプリング87によって操作ロッド86を介して可動側支持部材84を移動付勢することにより、一対の始端側回転輪体52,52を一体に張力付与側に移動付勢する。すなわち、張力付与手段85は、スプリング87によって一対の始端側回転輪体52,52を張力付与側に移動付勢することにより、一対の無端回動体55,55を延び発生にかかわらず適切な張り状態になるよう自動的に張り調節する。
 図17に示すように、可動側支持部材84の平面視での形状を、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の一方における始端側回転輪体52を支持する側の横側縁84bが一方の収穫物係止搬送装置45の無端回動体55の搬送経路58に沿い、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の他方における始端側回転輪体52を支持する側の横側縁84cが他方の収穫物係止搬送装置45の無端回動体55の搬送経路58に沿う形状に形成してある。
 すなわち、可動側支持部材84は、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の一方の無端回動体55の搬送経路58と他方の無端回動体55の搬送経路58との間を始端側回転輪体52の下側で覆い、始端側回転輪体52に下方からとうもろこし植物体の葉などが入り込むことを防止するカバー機能を備えている。
 収穫装置43を構成する一対の収穫物係止搬送装置45,45及び一対の収穫ロール63,63は、駆動ケース57及び連結部51aによって連結されたユニット構造になっている。張力付与装置88を構成する固定側支持部材82は、隣り合う一対の収穫装置43,43の搬送装置フレーム51,51にわたって連結されて、隣り合う一対の収穫装置43,43の一方の搬送装置フレーム51と他方の搬送装置フレーム51との機体横方向間隔を設定するスペーサ機能を備えている。
 すなわち、隣り合う一対の収穫装置43,43の機体横方向間隔が異なる状態で複数の収穫装置43を備える別仕様の収穫前処理装置Bを構成する場合、固定側支持部材82として長さ異なるものを採用し、かつ隣り合う一対の駆動ケース57,57を連動させる連動軸57bとして長さが異なるものを採用することにより、ユニット構造の収穫装置43を所定の機体横方向間隔で並べて連結して、収穫装置43の機体横方向間隔が異なる別仕様の収穫前処理装置Bを構成することができる。
 図3に示すように、収穫物係止搬送装置45の上方を覆う4つの搬送装置カバー60,61のうちの両外端の搬送装置カバー60は、6つの収穫物係止搬送装置45のうちの両外端の一つの収穫物係止搬送装置45だけに対応する小横幅を備えて構成してある。4つの搬送装置カバー60,61のうちの内側の2つの搬送装置カバー61は、収穫装置43を構成する一対の収穫物係止搬送装置45,45に対応する大横幅を備えて構成してあり、一対の収穫物係止搬送装置45,45に共通のカバーになっている。
 図25に示すように、内側の搬送装置カバー61は、搬送装置カバー61の後端部内と搬送装置フレーム51側とにわたって設けた後連結手段90、及び搬送装置カバー61の前部内と搬送装置フレーム51側とにわたって設けた左右一対の前連結手段95,95によって搬送装置フレーム51に脱着及び揺動開閉自在に支持されている。
 図27,28に示すように、後連結手段90は、搬送装置カバー61の内面側に連結板部91aで固定されたカバー側係合体91と、隣り合う一対の駆動ケース57,57に取付け板92aで固定された門形のフレーム側支持体92とを備えて構成してある。
 カバー側係合体91は、連結板部91aの両端部から各別に延出する左右一対の係合体本体91b,91bを備えて構成してある。各係合体本体91bには、前後側にフック部93a,93bが形成された凹入部93を設け、凹入部93でフレーム側支持体92の横向き杆部92bに対して摺動及び回動自在に係合するよう構成してある。
 図29,30に示すように、左右一対の前連結手段95,95は、搬送装置カバー61の内部に設けた横桟部材99に固定された係止ピン96と、搬送装置フレーム51のフレーム本体51bに設けた機体上下向きの支持筒部97とを備えて構成してある。支持筒部97は、搬送装置カバー61の昇降操作によって係止ピン96の先端部96aが係脱するピン孔97aを備えている。係止ピン96は、先端部96aの先細り形状によるガイド機能によってピン孔97aにスムーズに係入する。係止ピン96の先端部96aがピン孔97aに係入した場合、支持筒部97から下方に突出した先端部96aの突出部位に脱着自在な抜け止めピン98を装着して、係止ピン96の支持筒部97からの抜け止めを行なうよう構成してある。
 図26は、搬送装置カバー61の開き状態を示す側面図である。図27(b)は、搬送装置カバー61の開き状態での後連結手段90を示す側面図である。これらの図に示すように、搬送装置カバー61の前端側を上昇操作すると、左右一対の係合体本体91b,91bが凹入部93で横向き杆部92bに対して回動しながら摺動し、搬送装置カバー61は、横向き杆部92bによって支持されるカバー側係合体91の部位を揺動支点にして上昇揺動して開く。搬送装置カバー61が開き状態になると、左右一対の係合体本体91bが前側のフック部93aで横向き杆部92bに係合して、搬送装置カバー61の外れ止めが行われる。
 図25は、搬送装置カバー61の閉じ状態を示す側面図である。図27(a)は、搬送装置カバー61の閉じ状態での後連結手段90を示す側面図である。これらの図に示すように、搬送装置カバー61の前端側を下降操作すると、左右一対の係合体本体91b,91bが凹入部93で横向き杆部92bに対して回動しながら摺動し、搬送装置カバー61は、横向き杆部92bによって支持されるカバー側係合体91の部位を揺動支点にして下降揺動して閉じる。搬送装置カバー61が閉じ状態になると、左右一対のカバー側係合体91,91が後側のフック部93bで横向き杆部92bに係合して、搬送装置カバー61の外れ止めが行われる。
 閉じ状態の搬送装置カバー61の前端側を上昇操作して左右一対の前連結手段95における係止ピン96が支持筒部97から抜け外れると、搬送装置カバー61を機体後方向きに移動操作することにより、フレーム側支持体92の横向き杆部92bが左右一対の係合体本体91b,91bから外れ、後連結手段90による搬送装置カバー61の前処理フレーム側に対する連結が解除される。
 搬送装置カバー61を開いた場合、搬送装置カバー61の内部に装備してある左右一対のスタンドロッド100,100を使用することにより、搬送装置カバー61を開き状態に保持できるように構成してある。
 左右一対のスタンドロッド100,100は、横桟部材99に上昇格納姿勢と下降使用姿勢とに揺動切り換え自在に枢支されている。図26に示すように、左右一対のスタンドロッド100,100を下降使用姿勢に切り換えた場合、搬送装置フレーム51のフレーム本体51bの折り曲げ部によってフレーム本体51bの上面に形成された段部にスタンドロッド100の先端部を係止させることにより、左右一対のスタンドロッド100,100は、搬送装置カバー61を開き状態に突っ張り支持する。
 左右一対のスタンドロッド100,100は、左右一対のスタンドロッド100,100の基部にわたって連結された連動杆101によって一体に昇降するように連動されている。左右一対のスタンドロッド100,100は、一方のスタンドロッド100の基部に装着された格納スプリング102によって上昇格納姿勢に揺動付勢されている。
 外側の搬送装置カバー60にあっては、内側の搬送装置カバー61に備えた前連結手段95、後連結手段90及びスタンドロッド100と同じ構成を有した前連結手段、後連結手段及びスタンドロッドを備えており、内側の搬送装置カバー61と同様に揺動開閉できるとともに上昇開き姿勢に保持でき、さらに脱着できるようになっている。外側の搬送装置カバー60の前連結手段、後連結手段及びスタンドロッドの説明は省略する。
 フィーダ6について説明する。
 図1,2,3,4に示すように、フィーダ6は、機体後方側(搬送方向下手側)ほど機体上方側に位置する後上がり傾斜の姿勢で配備してある。フィーダ6は、走行機体の横方向での中央部に配備してある。フィーダ6は、運転キャビン3の下方の左右一対の前側の支柱フレーム材12a,12aの間であって、走行ミッション15の上方の左右一対の前車輪1,1の間を機体前後方向に通るよう配備してある。フィーダ6の前端部は、前輪支持フレーム14から延出するステー73に支持され、フィーダ6の中間部は、後側の支柱フレーム材12bから延出するステー74に支持されている。フィーダ6の後端部は、エンジン4の後方に配置して機体フレーム5に立設された左右一対の支柱75,75に支持されている。
 図3は、フィーダ6を示す横断平面図である。この図及び図32,33に示すように、機体前後方向に長いフィーダケース70と、このフィーダケース70の内部に駆動回動自在に設けたフィーダコンベヤ72とを備えて構成してある。
 フィーダケース70は、底板70aと左右一対の横側板70b,70bと天板70cとを備えて、縦断面形状が矩形の筒状に構成してある。フィーダケース70の前端部(搬送始端部)の上面側に投入口71(図14参照)を設けてある。投入口71は、フィーダケース70から上方向きに突設した縦板71aにより、前処理フレーム35における供給口46dに向かって開口するよう形成してある。フィーダケース70の内部に、搬送案内板70dを底板70a及び天板70cと平行またはほぼ平行に設けてある。
 フィーダコンベヤ72は、フィーダケース70の搬送始端部内に回転支軸76を介して回転自在に支持される左右一対の始端側輪体76a,76a及びフィーダケース70の搬送終端部内に入力軸77を介して回転自在に支持される左右一対の終端側輪体77a,77aに巻回された左右一対の無端回動体78と、無端回動体78の長手方向での複数箇所で左右一対の無端回動体78,78に装着された搬送板78aとを備えて構成してある。
 入力軸77は、フィーダケース70の両横外側に振り分け配置した左右一対の張力調整体79,79を介してフィーダケース70の横側板70bに支持されている。すなわち、左右一対の張力調整体79は、張力調整体79とフィーダケース70に固定の支持体70eとにわたって装着した調節ネジ79aが回転操作されることにより、張力調整体79に設けた取付けボルト孔の長孔形状の作用によって摺動調節されて入力軸77を無端回動体78の長手方向に移動調節し、無端回動体78の張力調節を行なう。
 フィーダコンベヤ72は、入力軸77によって回転駆動される左右一対の終端側輪体77a,77aによって回転駆動され、収穫前処理装置Bから投入口71に供給されてフィーダケース70の搬送始端部内に入ったとうもろこしを、フィーダコンベヤ72によってフィーダケース70の内部を搬送案内板70dの上面側に沿わせて搬送し、フィーダケース70の後端部(搬送終端部)に設けてある収穫物放出口70fから後方向きに放出する。
 図33に示すように、フィーダ6の搬送終端部の下方に排塵ファン装置120を配備してある。排塵ファン装置120は、ファンケース121と、ファンケース121の内部に回転支軸122を介して回転自在に設けた回転ファン123とを備えて構成してある。
 排塵ファン装置120は、ファンケース121の両横外側に位置する取付け板124を介して左右一対の支柱75,75及びフィーダケース70に支持されている。回転支軸122は、走行機体横向きの姿勢で回転自在に支持されている。
 排塵ファン装置120は、回転支軸122によって回転ファン123が回転駆動されることにより、ファンケース外の空気をファンケース121の横側壁に設けてある吸気口からファンケース内に吸引して排塵風を発生させ、発生した排塵風をファンケース121の送風口121aからフィーダ6の収穫物放出口70fに後方上方向きに供給し、収穫物放出口70fから放出されたとうもろこしに混在する葉屑などの塵埃を排塵風によって後方向きに飛ばして除去する。
 図32,33に示すように、フィーダ6の後部に処理装置130を連結してある。
 図34は、処理装置130を示す縦断側面図である。この図及び図32,33に示すように、処理装置130は、フィーダケース70の後端部位であって、収穫物放出口70fを形成している部位70rに前端部が連結した処理ケース131と、処理ケース131の内部のフィーダ6の収穫物放出口70fより後方に位置する箇所に設けた一対の掻込み回転体132,132と、一対の掻込み回転体132,132の後方に配備した細断処理部135とを備えて構成してある。処理ケース131は、フィーダ6の後端6b(フィーダケース70の後端)が処理ケース131の内部に入り込む状態でフィーダケース70に連結している。
 従って、処理装置130は、フィーダ6によってとうもろこしに混入して搬送された稈身を主として細断処理して後方に放出する。
 すなわち、フィーダコンベヤ72によって搬送されたとうもろこしは、収穫物放出口70fから放出されるのに対し、収穫前処理装置Bのとうもろこし収穫の際の稈切れなどによってとうもろこしに混入して搬送された稈身は、搬送板78aによる押し出しを受けて収穫物放出口70fから後方に突出する。一対の掻込み回転体132,132は、処理ケース131の横外側に配置して一対の掻込み回転体132,132の回転支軸133の端部に装着してあるギヤ連動機構140(図31参照)による作用によって逆回転方向に回転駆動される。従って、収穫物放出口70fから後方に突き出た稈身を、一対の掻込み回転体132,132によって受け取って後方に送り出して細断処理部135に供給する。
 細断処理部135は、掻込み回転体132によって供給された稈身を、処理ケース131の内部で回転駆動される回転刃136と、回転刃136の回転域の外側近くに配置して処理ケース131の内部に固定された固定刃137とによって細断し、細断稈身を、回転刃136の回転による放出作用により、回転刃136の回転域の外周囲に配備してある放出ガイド体138に沿わせて排出口131aに移送して排出口131aから後方上方向きに放出する。排出口131aから飛散した細断稈身は、排出口131aの上方に位置する傾斜ガイド板139による案内を受けて後方下方向きに出る。
 図34に示すように、一対の掻込み回転体132,132は、回転支軸133の両端部に振り分けて一体回転自在に設けた一対の回転板132aと、回転板132aの周方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態で一対の回転板132a,132aにわたって取り付けた複数本の掻込みバー132bとを備えて構成してある。一対の掻込み回転体132,132は、一方の掻込み回転体132の掻込みバー132bと他方の掻込み回転体132の掻込みバー間とが掻込み回転体132どうしの間で対向し合う位相関係を保ちながら回転する。
 図3,31に示すように、ギヤ連動機構140は、一対の掻込み回転体132,132の回転支軸133の補助作業者搭乗デッキ23が位置する側とは反対側の端部に装着してある。ギヤ連動機構140は、一方の掻込み回転体132の回転支軸133に一体回転自在に設けたギヤ141と、このギヤ141に咬み合う状態で他方の掻込み回転体132の回転支軸133に一体回転自在に設けたギヤ142とを備えて構成してある。
 図34に示すように、放出ガイド体138は、放出ガイド体138の回転刃回転方向上手側に位置する部分を構成する上手側ガイド部138aと、放出ガイド体138の回転刃回転方向下手側に位置する部分を構成する下手側ガイド部138bとを備えて構成してある。
 上手側ガイド部138aは、処理ケース131に固定してある。下手側ガイド部138bを処理ケース131に位置決めするための締め付けねじ138cを、処理ケース131に設けた複数のねじ孔138dから選択したねじ孔138dに付け替えることにより、下手側ガイド部138bの取付け位置を回転刃回転方向に変更できるように構成してある。すなわち、下手側ガイド部138bの位置変更により、排出口131aの大きさ及び細断稈身の排出方向を変更できるよう構成してある。
 処理ケース131の天板部に、内部の点検や清掃のための作業開口を蓋体131bによって開閉自在に設けてある。蓋体131bは、処理ケース131に対する脱着によって開閉するよう構成してある。
 図3,31に示すように、処理装置130における処理ケース131の横幅W1をフィーダケース70のフィーダコンベヤ72を収容するコンベヤ収容部70gでの横幅W2より小に設定してある。つまり、ギヤ連動機構140がフィーダケース70のコンベヤ収容部70gでの横端70T1に対して処理装置130の横幅方向での内側に引退して位置するように、かつ処理ケース131の補助作業者搭乗デッキ23が位置する側での横端131Tがフィーダケース70のコンベヤ収容部70gでの補助作業者搭乗デッキ23が位置する側での横端70T2に対して処理装置130の横幅方向での内側に引退して位置するように構成してある。
 ギヤ連動機構140が全幅にわたってコンベヤ収容部70gの横端70T1に対して処理装置130の内側に引退するよう構成してある。これに替え、ギヤ連動機構140の横幅方向での一部だけがコンベヤ収容部70gの横端70T1に対して処理装置130の内側に引退するよう構成してもよい。
 残稈処理装置Cについて説明する。
 図1,2に示すように、残稈処理装置Cは、走行機体の前車輪1と後車輪2の間の部位であって、後フレーム部11bの下方の部位に配備してある。
 図35は、残稈処理装置Cを示す側面図である。この図に示すように、残稈処理装置Cは、機体フレーム5に左右一対の揺動支持体144,144を介して支持される処理ケース145と、処理ケース145の内部に回転駆動自在に設けた回転チョッパー146と、回転チョッパー146の後方に回転自在に設けた鎮圧ローラ147とを備えて構成してある。処理ケース145は、処理装置機体の機能を備えている。
 左右一対の揺動支持体144は、機体フレーム側から後述する機体横向きのカウンタ軸162の軸芯まわりに上下揺動自在に延出され、延出端部で残稈処理装置Cの全体を支持するよう処理ケース145に連結されている。左右一対の揺動支持体144,144は、上下一対の揺動支持アーム144a,144bを備えて構成してある。
 残稈処理装置Cは、左右一対の揺動支持体144,144がリフトシリンダ148aを備えた操作機構148によって揺動昇降操作されることにより、鎮圧ローラ147が接地し、回転チョッパー146が地面に接近した下降作業位置と、鎮圧ローラ147及び回転チョッパー146が地面から高く上昇した上昇作業位置とに昇降操作される。
 図35に示すように、操作機構148は、リフトシリンダ148aを備える他、後フレーム部11bに設けた支持部11eに機体横向きの回転支軸148bを介して上下揺動自在に支持される左右一対のリフトアーム148c,148cと、左右一対のリフトアーム148c,148cを処理ケース145の両横端側に各別に連結する一対の吊下げチェーン148d,148dとを備えて構成してある。リフトシリンダ148aは、油圧シリンダによって構成してある。リフトシリンダ148aの一端側は、回転支軸148bから一体回転自在に延出している操作アーム148eに連結されている。
 従って、操作機構148は、リフトシリンダ148aによって操作アーム148eを揺動操作して回転支軸148bを回転操作することにより、左右一対のリフトアーム148c,148cを揺動操作して処理ケース145を吊り上げ及び吊り下げ操作することにより、左右一対の揺動支持体144,144を揺動昇降操作する。
 伝動ギヤケース180は、原動部フレーム13から延出するステー184に固定されている。残稈処理装置Cが昇降操作される際、入力軸178が残稈処理装置Cの昇降軸芯であるカウンタ軸162の軸芯に対して偏倚している出力軸180bの軸芯まわりに揺動昇降するが、出力軸180bの揺動昇降によって伝動ベルト183がテンションアーム185を枢支軸185aのまわりにテンションばね186に抗して揺動させて伝動ベルト183の張力が変化する。従って、残稈伝動機構177は、残稈処理装置Cのカウンタ軸162の軸芯周りの揺動昇降を可能にする。
 回収タンク7について説明する。
 図1,2に示すように、回収タンク7は、前端側がフィーダ6の後端部の下側に位置する状態でフィーダ6の後方に配備してある。
 回収タンク7は、機体フレーム5の後端部に立設された支柱150にダンプ軸芯Zまわりに揺動自在に支持され、回収タンク7の横側部に設けたシリンダブラケット151と機体フレーム5に設けたブラケット152とにわたって取り付けてあるダンプシリンダ153により、回収姿勢と排出姿勢とに揺動操作される。回収タンク7は、回収姿勢にされると、収穫物受入れシュート7aを備えた開口7bがフィーダ6の収穫物放出口70fの下方に機体上方向きに位置した姿勢になる。回収タンク7は、排出姿勢にされると、開口7bが支柱150の後方に機体下方向きに位置した姿勢になる。
 支柱150及びダンプシリンダ153は、回収タンク7の両横側に配備してある。支柱150は、支柱150の上端部とブラケット152とにわたって取り付けた傾斜姿勢の補助支柱154によって補強されている。
 伝動系について説明する。
 図36は、伝動系統図である。この図に示すように、エンジン4の出力軸4aの駆動力を走行伝動機構160によって走行ミッション15の入力軸16に伝達するように構成してある。走行伝動機構160は、エンジン4の出力軸4aと走行ミッション15の入力軸16とにわたって巻回された複数本の伝動ベルト160aを備えて構成してある。走行ミッション15の入力軸16は、ミッションケースから横向きに突出している。
 エンジン4の出力軸4aの駆動力をカウンタ伝動機構161によってカウンタ軸162に伝達し、カウンタ軸162の駆動力を、カウンタ軸162の一端部に連結された収穫伝動機構163によって収穫前処理装置Bの入力軸164の一端部に伝達するように構成し、カウンタ軸162に駆動力を、カウンタ軸162の一端部に連結されたフィーダ伝動機構173によってフィーダ6の入力軸77に伝達し、カウンタ軸162の駆動力を、カウンタ軸162の他端部に連結された残稈伝動機構177によって残稈処理装置Cの回転チョッパー146の回転支軸で成る入力軸178に伝達するように構成してある。
 図1,2に示すように、カウンタ軸162は、エンジン4の下方に機体横向きに配備してある。図35に示すように、カウンタ軸162は、後フレーム部11bの下方における連結フレーム部11cの後側に配備してある。カウンタ伝動機構161は、カウンタ軸162の機体横方向中央部に連結してある。カウンタ伝動機構161は、エンジン4の出力軸4aとカウンタ軸162とに巻回した複数本の伝動ベルト161aを備えて構成してある。
 図2に示すように、カウンタ軸162を、収穫前処理装置Bの入力軸164に対して機体後方側に位置し、かつフィーダ6の入力軸77に対して機体前方側に位置するように配備し、カウンタ軸162と入力軸164と入力軸77との位置関係が、機体上下方向視でカウンタ軸162が入力軸164と入力軸77との間に入る位置関係になるよう構成してある。従って、カウンタ軸162をフィーダ6の入力軸77より後方に配備した場合に比べ、フィーダ伝動機構173の伝動距離を同じにしながら、収穫伝動機構163の伝動距離を短くできる。
 図1,2に示すように、カウンタ軸162を、残稈処理装置Cと同様に前車輪1と後車輪2の間に配置し、カウンタ軸162と残稈処理装置Cとの間隔が小になって、残稈伝動機構177の伝動距離が短くなるよう構成してある。
 収穫伝動機構163は、カウンタ軸162のエンジン4が位置する側とは反対の機体横端側に位置する端部に連結され、フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側に配備されている。
 図12,36に示すように、収穫伝動機構163は、カウンタ軸162と支点軸41の端部に回転自在に支持される中間伝動体168とに巻回された伝動チェーン169を備えた伝動上手側の伝動機構163aと、入力軸164に相対回転自在に設けた連動部材としてのチェーンスプロケット171及びこのチェーンスプロケット171と中間伝動体168に巻回された伝動チェーン170を備えた伝動下手側の伝動機構163bと、チェーンスプロケット171と入力軸164とにわたって設けたトルクリミッタ172とを備えて構成してある。図2に示すように、中間伝動体168は、カウンタ軸162に対して機体前方側に位置するように、かつ収穫前処理装置Bの入力軸164に対して機体後方側に位置するように、さらにカウンタ軸162より高い配置高さに位置するよう配備してある。
 収穫前処理装置Bの入力軸164は、収穫部36の入力軸と成っている。図12に示すように、この入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された横送り伝動機構165によって横送りオーガ44の回転支軸44aに連動されている。入力軸164は、トルクリミッタ172が位置する側とは反対側の端部に連結された搬送伝動機構166によって、各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に連動されている。
 図12,24,36に示すように、横送り伝動機構165は、入力軸164と横送りオーガ44の回転支軸44aとに巻回された伝動チェーン165aを備えて構成してある。
 搬送伝動機構166は、入力軸164と駆動ケース57に対する伝動軸167とに巻回された伝動チェーン166aを備えて構成してある。図12に示すように、伝動軸167は、3つの駆動ケース57のうちの横端の駆動ケース57の入力軸57aに一体回転自在に連結されている。隣り合う一対の駆動ケース57の入力軸57aどうしが連動軸57bによって連結されている。従って、入力軸164の駆動力が搬送伝動機構166によって各収穫物係止搬送装置45及び各収穫ロール63の駆動機構50に伝達される。
 図31,32,36に示すように、フィーダ伝動機構173は、カウンタ軸162と排塵ファン装置120における回転ファン123の回転支軸122とに巻回された伝動チェーン174を備えた上手側伝動機構部173a、及び回転ファン123の回転支軸122とフィーダ6の入力軸77とに巻回された伝動チェーン175を備えた下手側伝動機構部173bを備えて構成してある。
 従って、排塵ファン装置120の回転ファン123には、フィーダ伝動機構173の上手側伝動機構部173aによってカウンタ軸162の駆動力が伝達される。
 図2に示すように、機体側面視において、カウンタ軸162の軸芯とフィーダ6の入力軸77の軸芯とを結ぶ直線Lに近接する箇所に回転ファン123の回転支軸122が位置するように、カウンタ軸162、入力軸77及び回転支軸122を配備してある。入力軸77と回転支軸122とカウンタ軸162との位置関係が一直線状に近い状態で並ぶ位置関係になるよう構成してある。従って、上手側伝動機構部173a及び下手側伝動機構部173bの伝動距離を短くして、フィーダ伝動機構173を伝動距離が短いコンパクトなものにできる。直線Lに近接する箇所に回転ファン123の回転支軸122が位置するように構成するに替え、直線Lの上に回転ファン123の回転支軸122が位置するよう構成してもよい。
 上手側伝動機構部173aは、収穫伝動機構163と同様に、カウンタ軸162のエンジン4が位置する側とは反対の機体横端側に位置する端部に連結され、フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側に配備されている。下手側伝動機構部173bは、フィーダ6の入力軸77の補助作業者搭乗デッキ23が位置する側とは反対側の端部に連結され、フィーダ6に対して補助作業者搭乗デッキ23が位置する側とは反対側に配備されている。
 図32,36に示すように、下手側伝動機構部173bを構成する伝動チェーン175は、掻込み回転体132の回転支軸133で成る処理装置130の入力軸に巻回されている。処理装置130の入力軸(回転支軸133)と回転刃136の回転支軸136aに伝動チェーン176が巻回されている。
 従って、処理装置130の掻込み回転体132には、下手側伝動機構部173bによって回転ファン123の回転支軸122の駆動力が伝達される。回転刃136には、入力軸(回転支軸133)の駆動力が伝動チェーン176によって伝達される。
 残稈伝動機構177は、カウンタ伝動機構161に対して収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側に位置するカウンタ軸162の部位に連結されている。さらに詳述すると、残稈伝動機構177は、収穫伝動機構163及びフィーダ伝動機構173が位置する側とは反対側のカウンタ軸162の端部に連結されている。
 図35,36に示すように、残稈伝動機構177は、カウンタ軸162の駆動力を、残稈伝動機構177の入力軸180aとしての伝動ギヤケース180の入力軸180aに入力し、この入力軸180aの駆動力を伝動ベルト183を介して残稈処理装置Cの入力軸178に伝達するよう構成してある。
 図37に示すように、伝動ギヤケース180の入力軸180aは、連結手段181を介してカウンタ軸162に連結するよう構成してある。連結手段181は、カウンタ軸162及び入力軸180aに対してスプライン構造によって係合及び離脱する筒体によって構成してある。従って、連結手段181は、入力軸180a側にスライド操作してカウンタ軸162と入力軸180aとにわたって外嵌した状態にすることにより、入力軸180aをカウンタ軸162に対する一体回転自在な連結状態に切り換える。連結手段181は、カウンタ軸162側にスライド操作して入力軸180aから外れた状態にすることにより、入力軸180aをカウンタ軸162に対する分離状態に切り換える。入力軸180aをカウンタ軸162に対する連結状態に切り換えた連結手段181は、連結手段181に脱着自在な位置決めピン182を装着することにより、伝動ギヤケース180の端面に対する連結手段181の端面の当たり、及びカウンタ軸162の端面に対する位置決めピン182の当りによって所定の取付け位置に位置決めされ、入力軸180aのカウンタ軸162に対する連結状態を維持する。
 つまり、残稈処理装置Cを走行機体から取り外す場合、残稈伝動機構177の入力軸180aをカウンタ軸162から切り離すことにより、残稈伝動機構177を全体にわたって走行機体から取り外すことができる。
 伝動ギヤケース180は、入力軸180aに一体回転自在に設けた入力側ギヤ180c、及び入力側ギヤ180cに咬み合う状態で出力軸180bに一体回転自在に設けた出力側ギヤ180dを備えている。従って、伝動ギヤケース180は、入力軸180aによってカウンタ軸162から入力した駆動力を回転方向が逆回転方向の駆動力に変換して出力軸180bから残稈処理装置Cに伝達する。
 エンジン4の出力軸4aをエンジン4から機体横内側向きに突設し、走行伝動機構160及びカウンタ伝動機構161を、フィーダ6の下方に位置するよう配備してある。
 収穫伝動機構163、及びフィーダ伝動機構173のうちの上手側伝動機構部173aは、フィーダ6に対してエンジン4が位置する側とは反対側の走行機体横側方に位置するよう配備してある。フィーダ伝動機構173のうちの下手側伝動機構部173bは、フィーダ6に対して補助作業者搭乗デッキ23が位置する側とは反対側に位置するよう配備してある。
 図12に示すように、収穫前処理装置Bの入力軸164としての収穫部36の入力軸164は、収穫部フレーム42の背後に機体横向きに配置してある。さらに詳述すると、入力軸164は、上横向きフレーム39の後方に上横向きフレーム39に沿わせて配備してある。入力軸164は、連結フレーム37aに回転自在に支持させてある。さらに詳述すると、入力軸164は、連結フレーム37aを機体横方向に貫通する状態で連結フレーム37aに支持させてある。収穫伝動機構163を構成する伝動下手側の伝動機構163bを、連結フレーム37aから横外側に突出している収穫部フレーム42の横側部42aの後方に配置し、入力軸164のうちの連結フレーム37aの横外側に突出している端部164aに伝動下手側の伝動機構163bを連動させて、トルクリミッタ172を収穫部フレーム42の横側部42aの背後に位置する箇所であって、収穫部フレーム42の横側部42aと、送出部フレームとしての連結フレーム37aとによって囲まれる箇所に位置させてある。
 図12,38に示すように、トルクリミッタ172は、チェーンスプロケット171の輪体部171bに対して連結フレーム37aが位置する側に配置してある。トルクリミッタ172は、チェーンスプロケット171のボス部171aと入力軸164の端部164aにわたって設けたクラッチ190と、チェーンスプロケット171に対して連結フレーム37aが位置する側とは反対側の箇所で入力軸164に外嵌するトルク設定スプリング191と、入力軸164の端部に螺着したトルク調節ネジ192とを備えて構成してある。
 クラッチ190は、チェーンスプロケット171のボス部171aに一体回転自在に設けた伝動側クラッチ体190aと、入力軸164に一体回転自在に設けた受動側クラッチ体190bとを備えて構成してある。クラッチ190は、チェーンスプロケット171の入力軸164に対する摺動によって、伝動側クラッチ体190aに設けてあるクラッチ爪と受動側クラッチ体190bに設けてあるクラッチ爪とが係脱するように咬み合いクラッチに構成してある。
 つまり、トルクリミッタ172は、収穫部36の駆動に必要な伝動トルクがトルク設定スプリング191による設定トルク以下である場合、クラッチ190がトルク設定スプリング191による入り付勢によって入り状態に維持され、伝動機構163bによる入力軸164への伝動を許容する。トルクリミッタ172は、収穫部36の駆動に必要な伝動トルクがトルク設定スプリング191による設定トルクを超えた場合、クラッチ190が駆動負荷のためにトルク設定スプリング191による入り付勢に抗して切り状態に自ずと切り換わり、伝動機構163bから入力軸164への伝動を絶つ。
 トルクリミッタ172は、トルク調節ネジ192の回転操作によってバネ受け体193の取り付け位置を変更調節されることにより、クラッチ190が切り状態に切り換わるときの駆動負荷が増減するように、トルク設定スプリング191によって設定される設定トルクを変更する。
 トルクリミッタ172を構成するクラッチ190は、チェーンスプロケット171を構成する輪体部171bに対して連結フレーム37aが位置する側に配備し、輪体部171bがクラッチ190に対する茎稈の入り込みを防止するガード機能を備えるよう構成してある。
〔第1実施例の別実施例〕
(1)上記した実施例では、6つの収穫物係止搬送装置45を備えて3つの収穫装置43を構成した例を示したが、これに限定されるものではない。これに代え、6つより数少ないまたは数多い収穫物係止搬送装置45を備えて実施してもよい。また、3つより数少ない又は数多い収穫装置43を設けて実施してもよい。
(2)上記した実施例では、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55の収穫物係止搬送突部56が始端側回転輪体52どうしの間で交差するよう構成した例を示したが、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置45,45の始端側回転輪体52どうしの間隔を広く設定し、一対の収穫物係止搬送装置45,45の無端回動体55の収穫物係止搬送突部56が始端側回転輪体52どうしの間で交差しないよう構成して実施してもよい。
(3)上記した実施例では、始端側回転輪体52をスプリング87によって張り側に自動的に移動操作するよう張力付与装置88を自動式に構成した例を示したが、可動側支持部材84を人為操作自在なねじ機構によって移動操作することよって始端側回転輪体52を張り側に移動操作するよう張力付与装置を手動式に構成して実施してもよい。
(4)上記した実施例では、ガイド手段83Aに、内周形状が円形のガイド部材83bを備え、ガイド手段83Bに、内周形状が矩形のガイド部材83cを備えた例を示したが、ガイド手段83Bにも、内周形状が円形のガイド部材を備えて実施してもよい。
(5)上記した実施例では、残稈処理装置Cを備えた例を示したが、植立状態の茎稈を株元で切断する切断装置を収穫前処理装置B(収穫部36)に設けて実施してもよい。
(6)上記した実施例では、回収タンク7を備えた例を示したが、フィーダ6からのとうもろこしを処理する脱穀装置又は皮むき装置を備えて実施してもよい。
(7)上記した実施例では、前車輪1及び後車輪2を走行装置として備えた例を示したが、クローラ走行装置を走行装置として備えて実施してもよい。
(8)上記した実施例では、収穫部36の入力軸164を送出部フレーム(連結フレーム37a)に貫設した例を示したが、送出部フレームの上方に配置し、送出部フレームから延出する支持部に支持される構成を採用して実施してもよい。
(9)上記した実施例では、一対の連結部材34を備えた例を示したが、連結部材34を一つだけ、あるいは3つ以上備えて実施してもよい。
(10)上記した実施例では、連結部材34どうしの間隔D1と、連結部材34と横縦壁板46bの間隔D2とを等しく設定した例を示したが、連結部材34どうしの間隔D1と、連結部材34と横縦壁板46bの間隔D2とが異なる配置構成を採用して実施してもよい。
(11)上記した実施例では、連結部材34が連結フレーム37aに対して一直線状に並ぶ例を示したが、連結部材34と連結フレーム37aとが機体横方向に位置ずれする配置構成を採用して実施してもよい。
(12)上記した実施例では、上横向きフレーム39を備えた実施例を示したが、上横向きフレーム39を省略し、後縦壁板46aによって左右一対の連結フレーム37a,37aの前端側上部を連結する強度を発揮させるよう構成して実施してもよい。
(13)上記した実施例では、ブラケット47aが連結部51aから延出する構成を示したが、連結部51aに切欠き開口を設け、ブラケット47aが支持フレーム47から、連結部51aの切欠き開口を通って後方向きに延出するよう構成して実施してもよい。
(14)上記した実施例では、とうもろこし植物体の茎稈を圃場に植立状態で残してとうもろこしを収穫するよう構成した例を示したが、茎稈を刈り取り、刈り取った茎稈からとうもろこしを収穫するよう構成して実施してもよい。
[第2実施例]
 以下、図39~図54を参照しながら、第2実施例(以下、単に「実施例」と称する。)による収穫機を説明する。この実施例においても、とうもろこし収穫機が収穫機の一例として示される。ただし、とうもろこしを収穫対象とする収穫前処理装置に替え、稲、麦など各種の作物部を収穫対象とする収穫前処理装置を備える収穫機にも利用可能である。
 図39は、収穫機の全体を示す側面図である。図40は、収穫機の全体を示す平面図である。図39,図40に示すように、この収穫機は、左右一対の前車輪301,301、左右一対の後車輪302,302、機体前部に位置する運転キャビン303、運転キャビン303の後方に位置する原動部Aを有し、前車輪301を原動部Aに設けたエンジン304によって駆動して自走するように構成し、かつ後車輪302をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成した走行機体と、この走行機体の機体フレーム305の前部に連結した収穫前処理装置Bと、収穫前処理装置Bの後部から走行機体の上方にわたって設けたフィーダ306と、機体フレーム305の後部に配備した回収タンク307と、走行機体の前後輪間に配備した残稈処理装置Dとを備えて構成してある。
 この収穫機は、収穫前処理装置Bを左右一対の油圧シリンダ308による昇降軸芯Pまわりの上下揺動操作によって前端部が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢にして走行機体を走行させることにより、とうもろこしの収穫作業を行なう。すなわち、圃場に植立するとうもろこし植物体のうちのうち、種子が棒状に連なって房になっている部位であるとうもろこしを収穫前処理装置Bによって収穫し、収穫したとうもろこしをフィーダ306によって走行機体側に搬送し、フィーダ306が搬送終端部から吐出するとうもろこしを回収タンク307に回収して貯留していき、収穫前処理装置Bよるとうもろこしの収穫が行なわれて圃場に残った茎稈を残稈処理装置Dによって破砕処理する。
 走行機体について説明する。
 走行機体の機体フレーム305は、左右一対の機体前後向きのメインフレーム305a,305aと、左右一対のメインフレーム305a,305aの前部に連結する運転部フレーム305bと、左右一対のメインフレーム305a,305aの中間部に連結する原動部フレーム305cと、左右一対のメインフレーム305a,305aの後部に連結するタンクフレーム305dとを備えている。
 運転キャビン303は、前面にフロントガラス321を備え、側部に開閉自在なドア322を備えている。図40に示すように、運転キャビン303のドア322の外方に主ステップ326を設けてある。この主ステップ326の外端位置に、前後向き姿勢の揺動支軸を中心にして揺動自在に補助ステップ327を備えている。運転キャビン303の左横側に乗降用のラダー324を設けてある。
 ラダー324は、機体上下向きの姿勢変更軸323を中心に姿勢変更自在に運転部フレーム305bに支持されている。ラダー324は、両側のサイドプレートに挟まれる位置に複数のステップを階段状に備えた一般的な構造を有している。ラダー324は、運転キャビン303の横外側に突出した使用姿勢と、走行機体の前後方向に沿った格納姿勢と、これらの中間となる中間姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。
 収穫前処理装置Bについて説明する。
 図39,図40,図41に示すように、収穫前処理装置Bは、機体フレーム305に設けた支持フレーム部305eから前方に昇降軸芯Pまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレームFと、前処理フレームFの前部に機体横方向に並べて形成した3列の収穫搬送経路(搬送経路に相当)358と、各収穫搬送経路358の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた6つの収穫物係止搬送装置345と、各収穫搬送経路358の両横側に一つずつ位置するように機体横方向に並べて設けた6つの収穫ロール332とを備えて構成してあり、3条の植付け条のとうもろこし植物体からとうもろこしを収穫してフィーダ306に供給する。
 すなわち、収穫前処理装置Bは、圃場に植立するとうもろこし植物体を3つの収穫搬送経路358に導入し、各収穫搬送経路358導入したとうもろこし植物体から収穫搬送経路358を挟んで位置する一対の収穫物係止搬送装置345,345及び一対の収穫ロール332,332によってとうもろこしを収穫し、3つの収穫搬送経路358からのとうもろこしを横送りオーガ335の左右の螺旋羽根335A,335Aによって横送り板壁346(図42参照)に沿わせて横送りし、この横送りによってフィーダ306の前方に到達したとうもろこしを、横送りオーガ335の中間部に一体回転自在に設けた板状の掻き送り体335Bによって横送り板壁346に設けてある送出口346a(図50参照)から後方に送り出してフィーダ306の投入口306a(図42参照)に送り込む。図42及び図50に示すように、横送り板壁346は、横送りオーガ335の後側に位置すると共に送出口346aを備える後板壁部(後縦壁板)346bと、横送りオーガ335の下方に位置する底板壁部(横送りデッキ)346cとを備えて構成してある。
 6つの収穫物係止搬送装置345のそれぞれは、収穫搬送経路358の始端部に位置する始端側回転輪体352と、収穫搬送経路358の終端部に位置する終端側回転輪体353と、収穫搬送経路358の途中に位置するガイド輪体354と、これらの輪体352,353,354に巻回された無端係止搬送チェーンで成る無端回動体355とを備えて構成してある。
 各収穫物係止搬送装置345の無端回動体355は、終端側回転輪体353を支持する駆動ケース357にエンジン304からの駆動力が伝達されて終端側回転輪体353が駆動されることによって回転駆動される。すなわち、無端回動体355は、収穫搬送経路358に位置する部位が機体後方側に移動し、戻り経路359に位置する部位が機体前方側に移動するように終端側回転輪体353によって回動駆動される。
 各収穫ロール332は、無端回動体355の収穫搬送経路358に位置する部位の下方に配備されている。各収穫ロール332は、駆動ケース357から機体前方側に駆動回転自在に延出され、駆動ケース357に伝達されるエンジン304からの駆動力によって回転駆動される。
 図42,図43に示すように、駆動ケース357及び横送りオーガ335にエンジン304からの駆動力を伝達する伝動機構Gは、前処理フレームFの基部を支持フレーム部305eに回動自在に連結する連結軸341に回転自在に支持され、エンジン304からの駆動力が伝達される中継スプロケット400を備え、この中継スプロケット400の駆動力を伝動チェーン401によって機体横向きの前処理入力軸402に伝達し、前処理入力軸402の駆動力を、伝動チェーン401が連結している側と反対側の端部に巻回している伝動チェーン403によって横送りオーガ335の駆動スプロケット404及び駆動ケース357の入力スプロケット405に伝達するように構成してある。図41に示すように、駆動ケース357の入力スプロケット405が3つの駆動ケース357のうちの一つの駆動ケース357の入力軸357aに連結され、隣り合う一対の駆動ケース357,357の入力軸357aどうしが連結軸357bによって一体回転自在に連結されており、6つの収穫物係止搬送装置345に対するエンジン駆動力の伝達が可能になっている。
 つまり、収穫搬送経路358にとうもろこし植物体が導入されると、収穫搬送経路358の両横側で回動する一対の収穫ロール332が周面に一体回転自在に備えている収穫羽根体によって茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈から延び出ている房状のとうもろこしを収穫搬送経路358に位置する分離プレート351(図41参照)の上面に接触させ、このとうもろこしを分離プレート351の後上がり傾斜によって上方に引き千切る形態で茎稈から分離させる。収穫搬送経路358の両横側で回動する一対の無端回動体355,355が茎稈から分離したとうもろこしを収穫物係止搬送突部356によって後方に係止搬送して横送りオーガ335に送り込む。
 図41に示すように、6つの収穫物係止搬送装置345のうち、無端回動体355の戻り経路359が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置345,345の搬送始端側どうしにわたって単一の張力調整手段380を設け、この張力調整手段380によって一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355の張力調整を行なうよう構成してある。
 図44は、張力調整手段380を示す平面図である。図45は、図44のXLV-XLV断面矢視図である。図46は、図44のXLVI-XLVI断面矢視図である。図44,図45,図46に示すように、張力調整手段380は、一対の収穫物係止搬送装置345,345の始端側回転輪体352を、支軸352aを介して回転自在に支持する帯板形状の天秤支持体381と、天秤支持体381を、支軸381aを介して揺動自在に支持する可動側支持部材としてのフレーム側支持体384と、フレーム側支持体384を左右一対の移動ガイド手段(ガイド手段)383A,383Bを介して支持する固定側支持部材382と、固定側支持部材382とフレーム側支持体384とにわたって設けた張力付与手段としての張力付与機構385とを備えて構成してある。固定側支持部材382から機体下方向きに延出する接地体309は、収穫前処理装置Bを走行機体から取り外した際、接地板309aで地面に接地して収穫前処理装置Bを接地支持するものである。
 天秤支持体381は、支軸381aに対して両端側に別れて位置する一対の箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けた一対のボス部381bを備え、一方のボス部381bで一方の収穫物係止搬送装置345の始端側回転輪体352を支軸352aを介して回転自在に支持し、他方のボス部381bで他方の収穫物係止搬送装置345の始端側回転輪体352を、支軸352aを介して回転自在に支持するよう構成してある。天秤支持体381は、一方の収穫物係止搬送装置345の始端側回転輪体352が連結する連結点としての支軸352aの軸芯352bと、他方の収穫物係止搬送装置345の始端側回転輪体352が連結する連結点としての支軸352aの軸芯352bと、フレーム側支持体384の連結する連結点としての支軸381aの軸芯381cとが一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ状態で配備してある。
 図48は、フレーム側支持体384を示す平面図である。図44,図45,図46,図48に示すように、フレーム側支持体384は、機体前方側の機体横方向中間部箇所に機体上下向き筒体を取付けて設けたボス部384bを備え、このボス部384bで支軸381aを介して天秤支持体381を揺動自在に支持するよう構成してある。フレーム側支持体384の天秤支持体381が連結する部位の下面側に、左右一対の補強リブ384c,384cを設けてある。各補強リブ384cの一端側は、ボス部384bに連結している。
 フレーム側支持体384に機体前方向き端面の部位で成る左右一対の受止め部384d,384dを設け、この左右一対の受止め部384d,384dと天秤支持体381の前記左右一対のボス部381b,381bとを備えてストッパ手段STを構成し、このストッパ手段STによって天秤支持体381のフレーム側支持体384に対する揺動角を規制するように構成してある。
 図49は、ストッパ手段STの作用を示す説明図である。この図に示すように、ストッパ手段STは、天秤支持体381がフレーム側支持体384に対して一方に揺動して行くに伴い、一方の受止め部384dが一方のボス部381bの天秤支持体381から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体381の揺動角を一方の無端回動体355の始端側回転輪体352に対する離脱が生じないものに規制する。図示しないが、ストッパ手段STは、天秤支持体381がフレーム側支持体384に対して他方に揺動して行くに伴い、他方の受止め部384dが他方のボス部381bの天秤支持体381から下方に突出する箇所に受け止め作用し、天秤支持体381の揺動角を他方の無端回動体355の始端側回転輪体352に対する離脱が生じないものに規制する。
 図44,図48に示すように、フレーム側支持体384の天秤支持体381が位置する側の形状を、天秤支持体381が揺動自在に連結する部位(ボス部384bを備える部位)384eが前記一対の受止め部384d,384dを備える部位384fに対して天秤支持体381が位置する側に突出した形状にし、フレーム側支持体384の受止め部384dを備える部位384fと天秤支持体381とが機体上下方向にあまり重合しない状態でフレーム側支持体384と天秤支持体381とを連結できるように構成してある。
 図44,図48に示すように、フレーム側支持体384の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁384gが一方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355の搬送経路としての収穫搬送経路358に沿い、機体横方向での他端側の横側縁384gが他方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355の搬送経路としての収穫搬送経路358に沿う形状にしてある。
 つまり、一方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355の収穫搬送経路側部分と他方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355の収穫搬送経路側部分との間をフレーム側支持体384によって覆うように構成してある。
 固定側支持部材382は、一方の収穫物係止搬送装置345を構成する搬送装置フレーム350と他方の収穫物係止搬送装置345を構成する搬送装置フレーム350とにわたって固設され、搬送装置フレーム350を介して前処理フレームFに固定されている。
 図44,図47に示すように、一対の移動ガイド手段383A,383Bは、一対の始端側回転輪体352,352が並ぶ方向と同じ機体横方向に並べて配備してあり、機体前後方向に移動するフレーム側支持体384の機体横方向での一端側と他端側との移動量が大きく相違するガタ付きをフレーム側支持体384に発生させないようにフレーム側支持体384を移動案内する。
 一対の移動ガイド手段383A,383Bそれぞれは、固定側支持部材382に後端側が固定されたガイドレール383aと、ガイドレール383aが摺動自在に内嵌するように構成してフレーム側支持体384に固定されたガイド部材383b,383cとを備えて構成してある。各移動ガイド手段383A,383Bのガイドレール383aは、固定側支持部材382の下面側に設けた前後一対の縦片部382a,382bに連結してある。各移動ガイド手段383A,383Bのガイド部材383b,383cは、フレーム側支持体384の下面側に設けた前後一対の縦板部384a,384aに連結してある。
 図47に示すように、一対の移動ガイド手段383A,383Bのガイドレール383aは、外周形状が円形となるように形成した棒状部材によって構成してある。一方の移動ガイド手段383Aのガイド部材383bは、内周形状が円形となるように形成した筒体によって構成し、他方の移動ガイド手段383Bのガイド部材383cは、内周形状が矩形となるように形成した筒体によって構成してある。内周形状が矩形のガイド部材383cは、フレーム側支持体384の下面側に固設した平板と、フレーム側支持体384の下面側に固設した横断面形状がコ字形の板金部材とによって構成してある。
 従って、一対の移動ガイド手段383A,383Bは、一方の移動ガイド手段383Bにおけるガイドレール383aとガイド部材383cの円形外周と矩形内周とによる係合により、一対の移動ガイド手段383A,383Bのいずれにもガイドレール383aとガイド部材383b,383cとのこじれを発生させないでスムーズにフレーム側支持体384を移動案内する。
 張力付与機構385は、一対の移動ガイド手段383A,383Bの間でフレーム側支持体384に操作力を付与して、移動ガイド手段383A,383Bのこじれ発生を防止しながらフレーム側支持体384を移動操作するように、一対の移動ガイド手段383A,383Bの間に配置してある。
 張力付与機構385は、フレーム側支持体384の下面側に前端部が固定された機体前後向きの操作ロッド386と、操作ロッド386の後端側に外嵌されたスプリング387とを備えて構成してある。
 操作ロッド386の前端部は、フレーム側支持体384の後側の縦板部384aに一対のロックナット386a,386aによって固定され、操作ロッド386の後端側は、固定側支持部材382の前側の縦片部382aに設けた支持孔に筒形のバネ受け体386bを介して摺動自在に支持され、固定側支持部材382の後側の縦片部382bに設けた支持孔に摺動自在に支持されている。スプリング387は、固定側支持部材382の後側の縦片部382bと操作ロッド386に外嵌するバネ受け体386bとの間に配置して操作ロッド386に外嵌されており、縦片部382bを反力部材にしてバネ受け体386bに押圧作用することによって操作ロッド386を機体前方側に摺動付勢する。
 従って、張力付与機構385は、スプリング387によって操作ロッド386を介してフレーム側支持体384を移動付勢することにより、一対の始端側回転輪体352,352を一体に張力付与側に移動付勢する。
 従って、張力調整手段380は、張力付与機構385のスプリング387によるフレーム側支持体384の移動付勢によって天秤支持体381を機体前方側に移動付勢して一対の始端側回転輪体352,352を無端回動体355の張り側に移動付勢することにより、一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355に張力を自動的に付与する。
 また、張力調整手段380は、一方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355と他方の収穫物係止搬送装置345の無端回動体355とに張力差が発生した場合、張力差によって天秤支持体381を揺動させて高張力側の無端回動体355が巻回する始端側回転輪体352を緩み側(後方側)に移動させ、低張力側の無端回動体355が巻回する始端側回転輪体352を張り側(前方側)に移動させて張力差を解消あるいは少なくする。
 一対の収穫物係止搬送装置345,345の始端側回転輪体352どうしの間を、一方の収穫物係止搬送装置345における戻り経路359の収穫物係止搬送突部356が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置345における戻り経路359の収穫物係止搬送突部356が通る部位とが交差するように小間隔に設定してある。一方の収穫物係止搬送装置345における戻り経路359の収穫物係止搬送突部356が通る部位と他方の収穫物係止搬送装置345における戻り経路359の収穫物係止搬送突部356が通る部位とが交差しても、一方の収穫物係止搬送装置345の収穫物係止搬送突部356と他方の収穫物係止搬送装置345の収穫物係止搬送突部356とが始端側回転輪体352どうしの間を交互に移動するように収穫物係止搬送突部356を配備してあるから、収穫物係止搬送突部356どうしの接触が発生せず、一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355の駆動を支障なく行なうことができる。
 これにより、無端回動体355の戻り経路359が対向し合う一対の収穫物係止搬送装置345,345の始端側回転輪体352どうしの間隔を小間隔にし、収穫前処理装置Bにおいて一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355の収穫搬送経路358の始端部どうしによって形成される茎稈導入口345a(図41参照)の間口を広くできる。
 前処理フレームFについて説明する。
 図50は、前処理フレームFを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームFは、機体フレーム305の支持フレーム部305eに回動自在に連結する連結軸341を後端部に備える左右一対の縦板状の連結フレーム312,312と、左右一対の連結フレーム312,312の前端部に連結する上下一対の機体横向きの横向きフレーム313,314と、上下一対の横向きフレーム313,314の両横端部に後端側が各別に連結する左右一対の縦板状の横壁フレーム(横縦壁板)315,315と、左右一対の横壁フレーム315,315の前端部にわたって連結され、6つの収穫物係止搬送装置345の搬送装置フレーム350を支持する機体横向きの支持フレーム316と、下側の横向きフレーム314と支持フレーム316の中間部どうしを連結する連結部材として、支持フレーム316を補強する左右一対の縦板状の補強フレーム317,317とを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム312,312に、軽量化用の貫通孔312aを設けてある。左右一対の連結フレーム312,312及び一方の横壁フレーム315に、前処理入力軸402が挿通する軸孔320を設けてある。左右一対の横壁フレーム315,315に横送りオーガ335を回転自在に支持するオーガ支持孔318を設けてある。一方の横壁フレーム315に、駆動ケース357に伝動する伝動孔319を設けてある。左右一対の横壁フレーム315,315及び上下一対の横向きフレーム313,314にわたって横送り板壁346を連結してある。
 左右一対の横壁フレーム315,315を、横向きフレーム313,314に連結し、かつオーガ支持孔318を備える後側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム315aと、支持フレーム316が連結する前側横壁フレーム部を構成する分割横壁フレーム315bとに分割自在に構成し、支持フレーム316を支持フレーム316に設けた連結ブラケット316a(図51参照)によって左右一対の補強フレーム317,317に脱着自在に連結するように構成し、前処理フレームFを、機体フレーム305に連結するよう構成するとともに横送りオーガ335を支持するよう構成した後側フレーム部と、6つの収穫物係止搬送装置345を支持するよう構成した前側フレーム部とに分離できるように構成してある。
 図51は、分離状態での前処理フレームFを示す斜視図である。この図に示すように、前処理フレームFは、左右一対の横壁フレーム315,315における2つの分割横壁フレーム315a,315bの連結ボルトによる連結を解除し、支持フレーム316における連結ブラケット316aと補強フレーム317の連結ボルトによる連結を解除することにより、連結軸341及び横送りオーガ335を備える後側フレーム部と、6つの収穫物係止搬送装置345を備える前側フレーム部とに分離する。
 横送りオーガ335の駆動スプロケット404及び駆動ケース357の入力スプロケット405を備える伝動部の横外側を覆う開閉自在な伝動部カバー390(図39参照)について説明する。
 図52は、伝動部カバー390を示す縦断後面図である。この図に示すように、伝動部カバー390は、伝動部カバー390の上部に設けたロック機構391と、伝動部カバー390の下部に設けた係止機構395とによって横壁フレーム315における後側の分割横壁フレーム315aに脱着自在に取り付けるように構成してある。
 係止機構395は、伝動部カバー390の内面側に設けた支持部390aに固定された鉤体396と、鉤体396の先端部に位置するフック部397が係脱するよう構成して分割横壁フレーム315aに設けた係止部398とを備えて構成してある。
 分割横壁フレーム315aの係止部398に係脱するようフック部397が備える凹入部397aの形状を入口と奥の間が細くなる中細り形状にし、フック部397における凹入部397a背後の形状を係脱段部397bとロック段部397cとが段違いで並ぶ階段形状にしてある。
 図53は、鉤体396が係脱過程にある状態の係止機構395を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体396を基端側ほど低位置に位置するように分割横壁フレーム315aに対して傾斜する姿勢にすることにより、フック部397が係脱段部397bの部位で係止部398の貫通孔398aを通り、鉤体396を係止部398に対して係脱させることができる。
 図54は、鉤体396が係合した状態の係止機構395を示す縦断面図である。この図に示すように、鉤体396が係止部398に係合した状態において、フック部397が凹入部397aの入口と奥の間の細い箇所で分割横壁フレーム315aを機体内外方向に挟み、伝動部カバー390の機体横方向でのガタ付きを抑制でき、フック部397のロック段部397cが係止部398の貫通孔398aに入り込み、ロック段部397cと凹入部397a奥底との間隔の大きさと、貫通孔398aの大きさとの差があまりないことにより、伝動部カバー390の機体上下方向でのガタ付きを抑制できる。
 ロック機構391は、分割横壁フレーム315aから横外向きに突設したロッドで成るホルダー392と、伝動部カバー390に設けたロック機構本体393とを備えて構成してある。ロック機構本体393は、伝動部カバー390に固定されたベース部393aと、ホルダー392の延出端部に係脱するフック形状に形成してベース部393aに揺動自在に支持させた係止体393bと、伝動部カバー390の外面側から揺動操作するようにベース部393aに配備したハンドル393cとを備えて構成してある。ハンドル393cは、揺動操作されることによって係止体393bを揺動操作してホルダー392に対して係脱させるように係止体393bに連動している。ハンドル393cは、伝動部カバー390を分割横壁フレーム315aに対して脱着操作するための取っ手として使用できるようになっている。
 フィーダ306について説明する。
 図42に示すように、フィーダ306は、前端側の駆動スプロケット376と後端側の従動スプロケット(図示せず)とに亘ってフィードチェーン372を巻回し、このフィードチェーン372に設定間隔で複数の搬送プレート373を備え、これらをフィーダケース370に内装して構成されている。
 図39に示すように、フィーダ306は、フィーダケース370の搬送終端部の下側に設けた送風装置Eを備えている。送風装置Eは、ファンケース378の内部に回転駆動自在に設けた複数の送風翼体(図示せず)を備え、送風翼体の回転により、ファンケース378の外部の空気をファンケース378の側面から吸引して選別風を発生させ、発生した選別風を、ファンケース378の送風口から送出する。送風装置Eから送出された選別風は、フィーダ306の吐出口306bを内側から外側に抜け出し、フィーダ306の吐出口306bからとうもろこしに混在して吐出された葉の一部や稈身の一部等の塵埃を風圧により吹き飛ばしてとうもろこしと選別する。
 フィーダ306の搬送終端部から案内ダクト360が回収タンク307の上方に延出している。案内ダクト360は、縦断面形状が下向きに開口する溝形となる管状に構成されており、フィーダ306の吐出口306bから吐出された塵埃を送風装置Eからの選別風とともに延出端部に流動案内し、延出端部に位置する機体横外向きの開口361から機体横外側に排出する。
 回収タンク307について説明する。
 図39に示すように、回収タンク307は、フィーダ306の吐出口306bの後方に位置する機体上方向き開口307aを備え、フィーダ306から吐出されて機体上方向き開口307aに落下するとうもろこしを回収して貯留する。回収タンク307は、機体フレーム305から上方向きに突設された支持構造体310に機体横向きのダンプ軸芯Qまわりに回動自在に支持されている。回収タンク307は、両横側に位置するダンプシリンダ310aによってダンプ軸芯Qまわりに回動操作され、機体上方向き開口307aが案内ダクト360の下方に位置する貯留姿勢と、機体上方向き開口307aが機体後方側に下向きになる排出姿勢とに切換えられる。案内ダクト360は、回収タンク307が貯留姿勢と排出姿勢とに切換え操作される際、回収タンク307の回動に連動してフィーダ306に対して上昇揺動操作されて回動する回収タンク307に対して上昇退避するように構成してある。
〔実施例2の別実施例〕
(1)上記した実施例では、天秤支持体381を張力調整手段380に備えた例を示したが、天秤支持体381を張力調整手段380に備えず、天秤支持体381と張力調整手段380とが各別に無端回動体355に作用するよう構成して実施してもよい。
(2)上記した実施例では、張力調整手段380として、スプリング387によって張力付与を自動的に行なうよう構成したものを採用した例を示したが、人為操作自在なネジ機構などによって張力付与を人為的に行なうように構成したものを採用して実施してもよい。
(3)上記した実施例では、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355の収穫物係止搬送突部356が始端側回転輪体352どうしの間で交差するよう構成した例を示したが、隣り合う一対の収穫物係止搬送装置345,345の始端側回転輪体352どうしの間隔を広く設定し、一対の収穫物係止搬送装置345,345の無端回動体355の収穫物係止搬送突部356が始端側回転輪体352どうしの間で交差しないよう構成して実施してもよい。
(4)上記した実施例では、一方の移動ガイド手段383Aに、内周形状が円形のガイド部材383bを備え、他方の移動ガイド手段383Bに、内周形状が矩形のガイド部材383cを備えた例を示したが、一対の移動ガイド手段383A,383Bのいずれにも、内周形状が円形のガイド部材を備えて実施してもよい。
(5)上記した実施例では、残稈処理装置Cを備えた例を示したが、植立状態の茎稈を株元で切断する切断装置を収穫前処理装置Bに設けて実施してもよい。
(6)上記した実施例では、回収タンク307を備えた例を示したが、フィーダ306からのとうもろこしを処理する脱穀装置又は皮むき装置を備えて実施してもよい。
(7)上記した実施例では、6つの収穫物係止搬送装置345を備えて3条刈りの収穫前処理装置Bを構成した例を示したが、6つより数少ない又は数多い収穫物係止搬送装置345を備えて収穫前処理装置Bを構成して実施してもよい。
(8)上記した実施例では、前車輪301及び後車輪302を走行装置として備えた例を示したが、クローラ走行装置を走行装置として備えて実施してもよい。
 本発明は、とうもろこしを収穫対象とする収穫前処理装置に替え、稲、麦など各種の作物部を収穫対象とする収穫前処理装置を備える収穫機にも利用可能である。
 6      フィーダ
 8      油圧シリンダ
 35     前処理フレーム
 36     収穫部
 37     送出部
 37a    送出部フレーム(連結フレーム)
 38     横向きフレーム
 39     上横向きフレーム
 42     収穫部フレーム
 42a    横一側部
 43     収穫装置
 44     横送りオーガ
 45     収穫物係止搬送装置
 46a    後縦壁板
 46b    横縦壁板
 46c    横送りデッキ
 47     支持フレーム
 47a    ブラケット
 51     搬送装置フレーム
 51a    連結部
 52     始端側回転輪体
 55     無端回動体
 56     収穫物係止搬送突部
 57     駆動ケース
 57b    連動軸
 58     搬送経路
 59     戻り経路
 63     収穫ロール
 82     固定側支持部材
 83A    ガイド手段
 83B    ガイド手段
 83a    ガイドレール
 83b    ガイド部材
 83c    ガイド部材
 84     可動側支持部材
 84b    横側縁
 84c    横側縁
 85     張力付与手段
 87     スプリング
 105    接地スタンド
 163b   伝動機構
 164    入力軸
 164a   入力軸の端部
 166    搬送伝動機構
 170    伝動チェーン
 171    連動部材(チェーンスプロケット)
 172    トルクリミッタ
 190    クラッチ
 191    トルク設定スプリング
 192    トルク調節ネジ
 200    シリンダ支持部
 204    スタンド支持部
 306    フィーダ
 308    油圧シリンダ
 312    連結フレーム
 314    横向きフレーム
 315    横縦壁板
 316    支持フレーム
 317    連結部材
 335    横送りオーガ
 345    収穫物係止搬送装置
 346b   後縦壁板
 346c   横送りデッキ
 350    搬送装置フレーム
 352    始端側回転輪体
 352b   連結点
 355    無端回動体
 356    収穫物係止搬送突部
 358    搬送経路
 359    戻り経路
 380    張力調整手段
 381    天秤支持体
 381b   ボス部
 381c   連結点
 382    固定側支持部材
 383A   移動ガイド手段
 383B   移動ガイド手段
 383a   ガイドレール
 383b   ガイド部材
 383c   ガイド部材
 384    フレーム側支持体(可動側支持部材)
 384d   受止め部
 384e   部位
 384f   部位
 384g   横側縁
 385    張力付与機構(張力付与手段)
 387    スプリング
 B      収穫前処理装置
 D1     連結部材どうしの間隔
 D2     連結部材と横縦壁板の間隔
 F      前処理フレーム
 ST     ストッパ手段
 
 
 
 

Claims (43)

  1.  無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
     前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体、及び他方における前記無端回動体の搬送始端側が巻回する始端側回転輪体を支持する可動側支持部材と、
     前記可動側支持部材を移動自在に支持する固定側支持部材と、
     前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置における前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を前記固定側支持部材に対して移動操作するよう前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与手段と、を備えてある収穫機用の収穫前処理装置。
  2.  前記複数の収穫物係止搬送装置の前記無端回動体の長手方向での複数箇所に収穫物係止搬送突部を設け、
     前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体と他方における前記始端側回転輪体との間において、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路と他方における前記収穫物係止搬送突部の戻り経路とが交差するように、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記始端側回転輪体を配備してある請求項1記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  3.  前記無端回動体に前記始端側回転輪体によって張力付与する方向に前記可動側支持部材を移動付勢するスプリングを備えて、前記張力付与手段を構成してある請求項1又は2記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  4.  前記可動側支持部材を移動案内する一対のガイド手段を、機体横方向に並べて前記可動側支持部材と前記固定側支持部材とにわたって設けてある請求項1~3のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  5.  前記一対のガイド手段の一方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備えて構成し、
     前記一対のガイド手段の他方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えて構成してある請求項4記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  6.  前記一対のガイド手段の間に前記張力付与手段を配置してある請求項4又は5記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  7.  前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における搬送装置フレームと他方における搬送装置フレームとの機体横方向間隔を設定するように一対の収穫物係止搬送装置の搬送装置フレームにわたって前記固定側支持部材を連結してある請求項1~6のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  8.  前記可動側支持部材の平面視での形状を、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記始端側回転輪体を支持する側の横側縁が一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、前記隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の他方における前記始端側回転輪体を支持する側の横側縁が他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある請求項1~7のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  9.  機体横方向に並ぶ複数の収穫物係止搬送装置、及び前記複数の収穫物係止搬送装置を支持する収穫部フレームを有して、機体横方向での複数箇所で収穫物を収穫する収穫部と、前記収穫部フレームの後部に連結された送出部フレームを有して、前記収穫部によって収穫された収穫物をフィーダに送出する送出部とを備え、
     前記収穫部フレームの横一側部が前記送出部フレームから横外側に突出する状態で前記収穫部フレームと前記送出部フレームとが連結している収穫機用の収穫前処理装置であって、
     前記収穫部の入力軸を前記収穫部フレームの背後に機体横向きに配置して前記送出部フレームに回転自在に支持し、
     前記送出部フレームから横外側に突出している前記収穫部フレームの横一側部の後方に、前記収穫部に動力伝達する伝動機構を前記入力軸のうちの前記送出部フレームの横外側に位置する端部に連動する状態で設け、
     前記伝動機構と前記入力軸とを連動させるように前記伝動機構に備えさせた連動部材と前記入力軸の端部とにわたってトルクリミッタを設けてある収穫機用の収穫前処理装置。
  10.  前記入力軸を前記送出部フレームに貫設し、前記伝動機構が連動する前記入力軸の端部が前記送出部フレームから横外側に突出している請求項9記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  11.  前記入力軸の駆動力を前記収穫物係止搬送装置に伝達する搬送伝動機構を、前記送出部フレームに対して前記トルクリミッタが位置する側とは反対側に位置する前記入力軸の部位に連結してある請求項9又は10記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  12.  前記伝動機構を、伝動チェーンを備えて構成して、前記伝動機構が備える前記連動部材としてチェーンスプロケットを設け、
     前記チェーンスプロケットと前記入力軸とにわたって設けたクラッチと、前記チェーンスプロケットに対して前記送出部フレームが位置する側とは反対側に配置して前記クラッチを入り状態に付勢するように前記入力軸に装着したトルク設定スプリングと、このトルク設定スプリングに対して前記チェーンスプロケットが位置する側とは反対側の箇所で前記トルク設定スプリングを受け止め支持するように、かつ前記トルク設定スプリングの付勢力を調節するように前記入力軸の端部に螺着したトルク調節ネジとを備えて、前記トルクリミッタを構成してある請求項9~11のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  13.  前記クラッチを、前記チェーンスプロケットの輪体部に対して前記送出部フレームが位置する側に配置してある請求項12記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  14.  前記収穫部を、とうもろこし植物体からとうもろこしをちぎり取る収穫ロールを備えて構成してある請求項9~13のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  15.  走行機体の前部に揺動昇降操作自在に連結される前処理フレームと、前記前処理フレームに機体横方向に並べて支持されて、とうもろこしを収穫する複数の収穫装置と、前記複数の収穫装置の後方で前記前処理フレームに支持されて、前記複数の収穫装置からのとうもろこしを横送りデッキに沿わせて横送りする横送りオーガとを備えたとうもろこし収穫機の収穫前処理装置であって、
     前記走行機体に後端部が回動自在に連結される左右一対の縦板状の連結フレームと、
     前記左右一対の連結フレームの前端側下部に連結されるとともに両横端が前記左右一対の連結フレームから横外側に突出する機体横向きの横向きフレームと、
     前記横向きフレームから機体前方向きに延出して延出端部が、前記複数の収穫装置を支持する機体横向きの支持フレームに連結する状態で、前記横送りデッキの下方に位置する連結部材とを備えて、前記前処理フレームを構成してあるとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  16.  前記左右一対の連結フレームの前端側に連結されるとともに前記横送りオーガの後側に位置する後縦壁板と、
     前記後縦壁板の両横端部及び前記横向きフレームの両端部に後端側が連結された状態で、前記横送りオーガの両横外側に各別に位置するとともに前端側が前記支持フレームに連結する左右一対の横縦壁板とを前記前処理フレームに備えてある請求項15記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  17.  前記複数の収穫装置それぞれに設けた連結部によって、前記複数の収穫装置を各別に前記支持フレームに取り付けるように構成し、
     前記連結部材を、前記支持フレームのうち、前記複数の収穫装置の連結部が取り付けられる箇所どうしの間の部位に連結するよう配備してある請求項15又は16記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  18.  前記複数の収穫装置それぞれが備える駆動ケースを連動させるよう前記駆動ケースの間に位置する連動軸を、前記支持フレームの後方に、前記連結部材の上方に配置して設けてある請求項15~17のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  19.  前記複数の収穫装置それぞれが備える駆動ケースを、前記支持フレームの後方に配備してある請求項18記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  20.  前記支持フレームの後方に複数のブラケットを機体横方向に並べて設け、
     前記複数の収穫装置それぞれの駆動ケースを、前記複数のブラケットに各別に載置して支持させてある請求項18又は19記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  21.  前記連結部材を、前記連結フレームに対して機体前後方向に一直線状に並ぶよう配備してある請求項15~20のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  22.  前記連結部材の複数を、機体横方向に間隔を隔てて並べて設けてある請求項15~21のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  23.  前記連結部材どうしの機体横方向での間隔と、前記横縦壁板に隣り合う前記連結部材と前記横縦壁板との機体横方向での間隔が等しく又はほぼ等しくなるように、前記複数の連結部材を配置してある請求項16記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  24.  前記左右一対の連結フレームの前端側上部に連結されるとともに前記左右一対の横縦壁板の後端側上部に連結された機体横向きの上横向きフレームを、前記前処理フレームに備えてある請求項16又は23記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  25.  前記複数の収穫装置のための駆動力を入力する入力軸を、前記上横向きフレームの後方に前記上横向きフレームに沿わせて配備してある請求項24記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  26.  前記横向きフレームを、鋼管によって構成してある請求項15~25のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  27.  前記鋼管が縦断面円形の鋼管である請求項26記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  28.  前記支持フレームを、縦断面形状が矩形であるように形成してある請求項15~27いずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  29.  前記支持フレームに取り付ける前記収穫装置の連結部を、縦断面形状がコ字状の溝形であるように形成して、前記支持フレームに対して前記支持フレームの軸芯に直交する方向に外嵌するように、かつ外嵌状態で前記支持フレームに対して回転不能に係合するように構成してある請求項28記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  30.  前記前処理フレームを走行機体に対して昇降操作する油圧シリンダを支持するシリンダ支持部を、前記横向きフレームに備えてある請求項15~29のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  31.  前記シリンダ支持部を、前記油圧シリンダの軸芯が走行機体平面視で前記連結部材に対して沿う取り付け姿勢で前記油圧シリンダを支持するよう構成してある請求項30記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  32.  前記油圧シリンダの一対を前記横向きフレームの両横端側に振り分け配置してある請求項30又は31記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  33.  前記連結部材に、接地スタンドを支持するスタンド支持部を備えてある請求項15~32のいずれか一項に記載のとうもろこし収穫機の収穫前処理装置。
  34.  無端回動体によって収穫物を機体後方向きに係止搬送する収穫物係止搬送装置の複数を機体横方向に並べて設けた収穫機用の収穫前処理装置であって、
     前記複数の収穫物係止搬送装置のうちの前記無端回動体の戻り経路が対向し合う状態で機体横方向に隣り合う一対の収穫物係止搬送装置の前記無端回動体に張力を付与する張力調整手段を設け、
     前記一対の収穫物係止搬送装置の一方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する一方の始端側回転輪体及び他方における前記無端回動体の搬送始端側を支持する他方の始端側回転輪体が回転自在に連結された天秤支持体と、前記天秤支持体が揺動自在に連結された状態で前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に支持されるフレーム側支持体とを備え、
     前記天秤支持体が前記フレーム側支持体に対して揺動して、前記一方の始端側回転輪体と前記他方の始端側回転輪体の一方が無端回動体緊張方向に揺動し、他方が無端回動体弛緩方向に揺動することにより、前記一対の収穫物係止搬送装置における無端回動体の張力調節を行なうように構成してある収穫機用の収穫前処理装置。
  35.  前記天秤支持体の前記フレーム側支持体に対する揺動角を規制するストッパ手段を設けてある請求項34記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  36.  前記天秤支持体に前記一対の収穫物係止搬送装置の始端側回転輪体が回転自在に連結するように設けた一対のボス部と、前記フレーム側支持体に前記天秤支持体の前記一対のボス部を各別に受け止め支持するように設けた一対の受止め部とを備えて、前記ストッパ手段を構成してある請求項35記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  37.  前記フレーム側支持体の前記天秤支持体が位置する側の形状を、前記天秤支持体が揺動自在に連結する部位が、前記一対の受止め部を備える部位に対して前記天秤支持体が位置する側に突出した形状にしてある請求項36記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  38.  前記天秤支持体に、前記一方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記他方の始端側回転輪体が回転自在に連結する連結点と、前記フレーム側支持体に揺動自在に連結する連結点とを一直線状又はほぼ一直線状に並ぶ配置で備えてある請求項34~37のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  39.  前記一対の収穫物係止搬送装置のフレーム側に固定された固定側支持部材と、
     前記フレーム側支持体が前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動自在に支持されるように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた移動ガイド手段と、
     前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動操作するように前記フレーム側支持体と前記固定側支持部材とにわたって設けた張力付与機構とを備えて、
     前記張力調整手段を構成してある請求項34~38のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  40.  前記張力付与機構に、前記フレーム側支持体を前記一対の収穫物係止搬送装置の無端回動体に張力付与する方向に移動付勢するスプリングを備えてある請求項39記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  41.  前記移動ガイド手段の一対を、機体横方向に並べて設けてある請求項39又は40記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  42.  前記一対の移動ガイド手段の一方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が円形のガイド部材とを備えて構成し、
     前記一対の移動ガイド手段の他方を、外周形状が円形のガイドレールと、このガイドレールに相対摺動自在に外嵌する内周形状が矩形のガイド部材とを備えて構成してある請求項41記載の収穫機用の収穫前処理装置。
  43.  前記フレーム側支持体の平面視での形状を、機体横方向での一端側の横側縁が前記一方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿い、機体横方向での他端側の横側縁が前記他方の収穫物係止搬送装置の無端回動体の搬送経路に沿う形状にしてある請求項34~42のいずれか一項に記載の収穫機用の収穫前処理装置。
     
     
     
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