JP2007043962A - 刈取り収穫機の前処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 無端回動刈り刃１７を備えた刈取り装置１０をチェーン駆動するものでありながら、チェーンカバーに泥や茎稈くずが堆積することを回避しやすい収穫機を提供する。
【解決手段】 伝動ケース２２ａに出力スプロケット５０を、刈取り装置１０に入力スプロケット４１をそれぞれ横向き軸芯５０ａ，４１ａまわりで回動自在に設けてある。出力スプロケット５０と入力スプロケット４１に伝動チェーン５１を巻回してある。
【選択図】 図７

Description

本発明は、伝動ケースを有した前処理フレーム、及び、前記伝動ケースの前方に配置した無端回動刈り刃を有した刈取り装置を備えた刈取り収穫機の前処理装置に関する。

上記の前処理装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものでは、前処理フレームとしての支持フレーム６、刈取り装置９を備えている。エンドレスチェーン１６の各リンクチェーン１７に刈刃１４を設けて、無端回動刈り刃を構成している。

特開平５−２９２８２２号公報（段落〔０００８〕、図１）

この種の前処理装置では、伝動ケースから刈取り装置に動力伝達するように構成される。この伝動手段として、伝動チェーンを採用すれば、メンテナンスや重量の面での有利化を図りながら動力伝達できるが、伝動チェーンの設置具合によっては、チェーンカバーなどの上に泥や茎稈くずが堆積しやすくなる。

本発明の目的は、上記したトラブルを発生しにくくしながら伝動ケースから刈取り装置にチェーン伝動することができる刈取り収穫機の前処理装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、伝動ケースを有した前処理フレーム、及び、前記伝動ケースの前方に配置した無端回動刈り刃を有した刈取り装置を備えた刈取り収穫機の前処理装置において、
前記伝動ケースに、出力スプロケットを横向きの軸芯まわりで回動自在に設け、前記刈取り装置に、入力スプロケットを横向きの軸芯まわりで回動自在に設け、前記出力スプロケットと前記入力スプロケットに伝動チェーンを巻回してある。

すなわち、伝動ケースの出力スプロケットも、前記刈取り装置の入力スプロケットも横向きの軸芯まわりで回動し、出力スプロケットと入力スプロケットに伝動チェーンを巻回したものであるから、伝動チェーンが伝動側と戻り側が機体上下方向に並んだ縦回し型になった状態で伝動ケースから刈取り装置に動力伝達するようにすることができる。

従って、本第１発明によると、伝動ケースから刈取り装置にチェーン伝動して、点検が行いやすいとともに極力軽く得られるなど有利な状態で刈取り装置を駆動できるものでありながら、チェーンカバーも伝動チェーンと同様に縦型になり、泥や茎稈くずがチェーンカバーに堆積しにくくて清掃手間が少なくて済むなど有利な状態に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記刈取り装置に、前記入力スプロケットの駆動力を機体上下向き軸芯まわりの駆動力に変換して前記無端回動刈り刃の駆動スプロケットに伝達する刈り刃駆動機構を備え、
前記刈り刃駆動機構の出力軸と、前記駆動スプロケットとの間に、分離操作自在な継ぎ手部を設けてある。

すなわち、刈り刃駆動機構を継ぎ手部で無端回動刈り刃の駆動スプロケットから分離させることにより、刈取り装置を、無端回動刈り刃を有した刈取り装置本体と、刈り刃駆動機構とに分離させることができる。

従って、本第２発明によると、刈り刃に摩滅や破損が発生した際など、刈り刃駆動機構と刈り刃装置本体のうちの刈り刃装置本体だけを交換して安価に修理することができる。また、刈り刃駆動機構と刈り刃装置本体とを別々に取り扱って楽に交換や組み付け作業を行うことができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記伝動チェーンが前記前処理フレームにおいて最も機体横外側に位置する分草フレームの基部よりも機体横外側に配置されている。

すなわち、伝動チェーンが前記分草フレームの基部よりも機体横外側に位置するものだから、刈取り装置からの刈取り茎稈がチェーンカバーなどによる搬送障害を受けにくい状態で機体後方向きに搬送されるようにすることができる。

従って、本第３発明によると、伝動チェーンが縦回し型になるものでありながら、チェーンカバーなどが刈取り茎稈搬送の障害物になりにくく、刈取り茎稈が機体後方側にスムーズに搬送されるようにすることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走するように構成し、かつ、運転座席２ａが装備された運転部２などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、前処理装置Ａの前処理フレーム２０の前処理主フレーム２１の基部を回動自在に連結し、前記機体フレーム３の後部側に、脱穀装置５及び穀粒タンク６を設けて、刈取り収穫機の一例としてのコンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、前処理主フレーム２１に連動された昇降シリンダ４を伸縮操作すると、この昇降シリンダ４が前処理フレーム２０を機体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、前処理装置Ａを刈取り装置１０などが地面上近くに位置した下降作業状態と、刈取り装置１０などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。前処理装置Ａを下降作業状態にして自走機体を走行させると、前処理装置Ａは、機体横方向に並ぶ複数の分草具３０によって植立茎稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立茎稈を各分草具３０に対応した引起し装置３１に案内し、各引起し装置３１によって植立茎稈を引起し処理するとともに刈取り装置１０によって植立茎稈を刈取り処理し、刈取り装置１０からの刈取り茎稈を供給装置３２によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａに供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り茎稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送し、搬送茎稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。

前処理装置Ａについてさらに詳述すると、この前処理装置Ａは、図１，２などに示す如く構成してある。
すなわち、図１，２に示すように、前処理装置Ａの前記前処理フレーム２０は、機体フレーム３に基端側が回動自在に連結された機体前後向きの伝動ケースで成る前記前処理主フレーム２１、この前処理主フレーム２１の先端部に中間部が連結された機体横向きの第１支持フレーム２２、この第１支持フレーム２２の両端部及び中間部から機体前方向きに延出された分草フレーム２３ａ，２３ｂ、第１支持フレーム２２の端部から延出された前記一対の分草フレーム２３ａの基端側に連結された機体横向きの第２支持フレーム２４、前記第２支持フレーム２４の中間部から機体前方向きに延出された分草フレーム２３ｃを備えて構成してある。

前記第１支持フレーム２２は、前記前処理主フレーム２１の先端部に一端側が連結された伝動ケース２２ａと、この伝動ケース２２ａの第１支持フレーム２１に連結している側の端部に一端側が連結された鋼管材２２ｂとによって構成してある。

図２に示すように、前処理フレーム２０の前記各分草フレーム２３ａ，２３ｂ，２３ｃの先端部に前記分草具３０を支持させてある。隣り合う前記一対の分草フレーム２３ａ，２３ｂ，２３ｃによって引起し経路３３を形成し、各引起し経路３３に前記引起し装置３１を配置してある。前記複数本の分草フレーム２３ｂ、２３ｃの基端側に、前記刈取り装置１０を前記第１支持フレーム２２及び第２支持フレーム２４よりも機体前方側に配置して支持させてある。前記刈取り装置１０の上方に前記供給装置３２の搬送始端側が位置するようにして供給装置３２を前処理フレーム２０に支持させてある。

前記刈取り装置１０について、さらに詳述すると、図２，３，７，８に示すように、この刈取り装置１０は、前記複数本の分草フレーム２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうちの最も両横外側に位置する分草フレーム２３ａを除く他の全ての分草フレーム２３ｂ，２３ｃの基端部の下面側に連結杆１１を介して連結された機体横向きの帯板状の刈り刃フレーム１２、この刈り刃フレーム１２よりも機体前方側に位置した固定刈り刃１３、前記刈り刃フレーム１２の一端側に機体上下向きの軸芯まわりで回動自在に設けた遊転スプロケット１４、前記刈り刃フレーム１２の一端側に設けたテンションアーム１５、前記刈り刃フレーム１２の他端側に機体上下向きの軸芯まわりで回動自在に設けた駆動スプロケット１６、前記テンションアーム１５が備えているテンション輪体１５ａ及び前記各スプロケット１４，１６にわたって巻回した無端回動刈り刃１７、前記固定刈り刃１３よりも機体後方側に配置して前記刈り刃フレーム１２に支持させたガイド板１８を備えて構成してある。

図２，３などに示すように、前記固定刈り刃１３は、刈り刃フレーム１２の機体横方向での複数箇所に連結された支持体１９を介して前記刈り刃フレーム１２に支持させた帯板状の刈り刃台１３ａと、この刈り刃台１３ａの上面側に機体横方向に並べて固定された複数枚の刈り刃ピース１３ｂとによって構成してある。

図２，３，７，８などに示すように、無端回動刈り刃１７は、前記駆動スプロケット１６、前記遊転スプロケット１４、前記テンションアーム１５が遊転自在に備えているテンション輪体１５ａに巻回された無端回動チェーン１７ａと、この無端回動チェーン１７ａの各リンクプレートに一体部品に形成された刈り刃ピース１７ｂとによって構成してある。

図５，７などに示すように、刈取り装置１０の前記駆動スプロケット１６が位置する側の端部に、入力スプロケット４１を有した刈り刃駆動機構４０を設けてある。

図５，６，７に示すように、前記刈り刃駆動機構４０は、前記複数本の分草フレーム２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうちの最も機体横外側に位置する分草フレーム２３ａの帯板製の基部２３ｄに上端側が連結された駆動ケース４２、この駆動ケース４２の上端側に回転支軸４３を介して機体横向きの水平な軸芯４１ａまわりで回動自在に支持された前記入力スプロケット４１、前記回転支軸４３にベベルギヤ機構４４を介して連動されて駆動ケース４２の下端側に機体上下向きの軸芯まわりで回動自在に支持された出力軸４５を備えて構成してある。

図６，７に示すように刈り刃駆動機構４０の前記入力スプロケット４１は、前処理フレーム２０における前記第１支持フレーム２２の一端側を構成している前記伝動ケース２２ａの端部に機体横向きの水平な軸芯５０ａまわりで回動自在に設けた出力スプロケット５０と、前記入力スプロケット４１とに巻回した伝動チェーン５１によって前記出力スプロケット５０に連動されている。前記伝動チェーン５１を覆っているチェーンカバー５２を前記最横外側に位置する前記分草フレーム２３ａの前記基部２３ｄよりも機体横外側に配置することができるように、伝動チェーン５１を前記分草フレーム２３ａの前記基部２３ｄよりも機体横外側に配置してある。
尚、図６に示す５４は、伝動チェーン５１の下側の経路側に張力を付与するように作用するチェーンタイトナーである。

図５（イ）に示すように、刈り刃駆動機構４０の前記出力軸４５は、この出力軸４５の下端側で前記駆動スプロケット１６の回転支軸１６ｂに一体回転自在に連結されるようになっている。

つまり、刈取り装置１０は、自走機体の運転座席２ａの下方に設けたエンジン（図示せず）から前処理フレーム２０の前処理主フレーム２１を介して前記伝動ケース２２ａに伝達され、この伝動ケース２２ａの前記出力スプロケット５０によって伝動ケース２２ａから出力された駆動力を伝動チェーン５１によって刈り刃駆動機構４０の入力スプロケット４１に伝達し、この入力スプロケット４１の駆動力を刈り刃駆動機構４０の回転支軸４３、ベベルギヤ機構４４、出力軸４５によって駆動スプロケット１６の機体上下向き軸芯１６ａまわりの駆動力に変換して駆動スプロケット１６に伝達し、この駆動スプロケット１６によって無端回動刈り刃１７を駆動する。これにより、無端回動刈り刃１７が刈り刃フレーム１２の前方側の刈取り経路において固定刈り刃１３に沿って機体横方向に移動し、刈り刃フレーム１２の後方側の戻り経路においてガイド板１８に沿って刈取り経路とは逆の機体横方向に移動し、各引起し経路に導入されて前記刈取り経路に到達した茎稈の株元を、相対移動する無端回動刈り刃１７の刈り刃ピース１７ｂと、固定刈り刃１３の刈り刃ピース１３ｂとによって切断する。

図８に明示するように、テンションアーム１５は、刈り刃フレーム１２にブラケットを連結して設けたスプロケット支持部１２ａに遊転スプロケット１４の支軸１４ｂを利用して揺動自在に支持させてある。テンションアーム１５を緊張側に揺動付勢するテンションばね５５のテンションアーム１５に連結している側とは反対側の端部を緊張力調節ボルト５６に支持させるとともに、この緊張力調節ボルト５６は、刈り刃フレーム１２に設けた支持片５７に支持させてある。

図５に示すように、刈り刃駆動機構４０の前記出力軸４５と、前記駆動スプロケット１６の回転支軸１６ｂとの間に継ぎ手部５８を設けるとともに、この継ぎ手部５８は、スプラインを利用して構成してあり、図５（ロ）の如く刈り刃駆動機構４０を駆動スプロケット１６に対して機体上方側に離間操作することによって出力軸４５を駆動ケース４２と共に駆動スプロケット１６から分離させることを可能にしている。

すなわち、刈取り装置１０の修理や交換を行うなどの際、刈取り装置１０を、刈り刃フレーム１２、固定刈り刃１３、無端回動刈り刃１７が装備された刈取り装置本体と、刈り刃駆動機構４０とに前記継ぎ手部５８で分離させ、刈取り装置本体と刈り刃駆動機構４０を個々に取り扱って脱着や修理したり、個々に交換したりすることが可能になっている。また、刈取り装置本体は、刈り刃フレーム１２を分草フレーム２３ｂ，２３ｃに対して脱着することにより、固定刈り刃１３、無端回動刈り刃１７、テンションアーム１５、テンションばね５５も刈り刃フレーム１２と共に脱着することができるようにユニットになっている。

図３に示すように、前記複数本の分草フレーム２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうち、第１支持フレーム２２から延出されている分草フレーム２３ｂであって、最も両横外側に位置する分草フレーム２３ａよりも内側に位置する分草フレーム２３ｂと、刈り刃フレーム１２の間に間隙Ｓを設け、分草フレーム２３ｂの下方で刈り刃フレーム１２の上面上に茎稈くずや雑草が載っても、分草フレーム２３ｂの下方に入り込んで機体後方向きに移動していく茎稈などによって掃き落とし除去されることを可能にしている。

図４に示すように、前記第２支持フレーム２４から延出されている分草フレーム２３ｃの下方にワラ切り刃５９を設けてある。分草フレーム２３ｃの下方で刈り刃フレーム１２の上面上に茎稈くずや雑草が溜まることがあっても、この茎稈くずや雑草は、機体後方向きに搬送される茎稈に触れて受ける操作力によってワラ切り刃５９に当て付けられ、切断処理されて刈り刃フレーム１２の上から落下しやすくなり、茎稈くずや雑草の堆積を回避できるようになっている。

〔別実施例〕
上記実施例の如く伝動ケース２２ａの出力スプロケット５０、刈取り装置１０の入力スプロケット４１をそれぞれ機体横向きの水平な軸芯５０ａ，４１ａまわりで回動自在に設ける他、出力スプロケット５０及び入力スプロケット４１ａを機体平面視で機体横向き軸芯に対して若干傾斜した状態にある横向き軸芯まわりで回動自在に設けても、また、機体前後方向視で機体横向き軸芯に対して若干傾斜した状態にある横向き軸芯まわりで回動自在に設けても、伝動チェーン５１やチェーンカバー５２が縦回し型や縦型になり、泥や茎稈くずが堆積しにくくなるという本発明の目的を達成することができるのである。従って、これらの軸芯を単に横向きの軸芯５０ａ，４１ａと呼称する。

コンバイン全体の側面図 前処理装置の刈取り処理部での平面図 刈取り装置の断面図 刈取り装置のワラ切り刃配設部での断面図 （イ）は、刈り刃駆動機構の連結状態での断面図、（ロ）は、刈り刃駆動機構の分離状態での断面図 伝動チェーン配設部での側面図 刈取り装置の伝動チェーン配設部側端部での平面図 刈取り装置のテンション輪体配設部側端部での平面図

符号の説明

１０ 刈取り装置
１６ 駆動スプロケット
１７ 無端回動刈り刃
２０ 前処理フレーム
２２ａ 伝動ケース
２３ａ 分草フレーム
２３ｄ 分草フレームの基部
４０ 刈り刃駆動機構
４１ 入力スプロケット
４１ａ 入力スプロケットの軸芯
４５ 出力軸
５０ 出力スプロケット
５０ａ 出力スプロケットの軸芯
５１ 伝動チェーン
５８ 継ぎ手部

Claims (3)

1. 伝動ケースを有した前処理フレーム、及び、前記伝動ケースの前方に配置した無端回動刈り刃を有した刈取り装置を備えた刈取り収穫機の前処理装置であって、
   前記伝動ケースに、出力スプロケットを横向きの軸芯まわりで回動自在に設け、前記刈取り装置に、入力スプロケットを横向きの軸芯まわりで回動自在に設け、前記出力スプロケットと前記入力スプロケットに伝動チェーンを巻回してある刈取り収穫機の前処理装置。
2. 前記刈取り装置に、前記入力スプロケットの駆動力を機体上下向き軸芯まわりの駆動力に変換して前記無端回動刈り刃の駆動スプロケットに伝達する刈り刃駆動機構を備え、
   前記刈り刃駆動機構の出力軸と、前記駆動スプロケットとの間に、分離操作自在な継ぎ手部を設けてある請求項１記載の刈取り収穫機の前処理装置。
3. 前記伝動チェーンが前記前処理フレームにおいて最も機体横外側に位置する分草フレームの基部よりも機体横外側に配置されている請求項１又は２記載の刈取り収穫機の前処理装置。

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