WO2013084697A1

WO2013084697A1 - 車両のエンジン自動制御装置

Info

Publication number: WO2013084697A1
Application number: PCT/JP2012/079811
Authority: WO
Inventors: 森　浩一; 元之服部
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-06-13
Also published as: US20140336907A1; CN103998751B; CN103998751A; EP2789834A1; EP2789834A4; JP2013119775A; US10619614B2; EP2789834B1; JP5870660B2

Abstract

　車両のエンジン自動制御装置は、コースト走行中に、検出されたブレーキペダル操作量が第１の操作量閾値以上のときにエンジンを停止し、エンジン停止後に検出された負圧が第１の負圧閾値を下回るとエンジンを再始動する。

Description

車両のエンジン自動制御装置

　本発明は、走行中にエンジンを自動的に停止、再始動するエンジン自動制御装置に関する。

　車両のエンジン自動制御装置として、ＪＰ４３７４８０５Ｂに記載の技術が開示されている。この装置は、車両走行中であっても、ブレーキ操作量がエンジン停止判定閾値以上となったときはエンジンを停止して燃費の向上を図ると共に、ブレーキペダル操作量がエンジン始動判定閾値以下となったときはエンジンを再始動する。

　マスタバックのように負圧を用いてブレーキ操作力を倍力する負圧式倍力手段を有するシステムでは、エンジン停止後に負圧式倍力手段の負圧がなくなると、エンジンを始動して負圧を確保する必要がある。

　しかし、車両走行中に負圧倍力手段の負圧がなくなってからエンジンを再始動すると、急に負圧が発生してブレーキ操作力が倍力されるため、制動力が強くなり、急激に減速度が大きくなるおそれがある。

　本発明は、上記問題に着目してなされたもので、急激な減速度の発生を抑制することができる車両のエンジン自動制御装置を提供することを目的とする。

　一実施形態における車両の自動制御装置は、コースト走行中に、検出されたブレーキペダル操作量が第１の操作量閾値以上のときにエンジンを停止し、エンジン停止後に検出された負圧が第１の負圧閾値を下回るとエンジンを再始動する。

　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面とともに以下に詳細に説明される。

図１は、実施例１の車両のエンジン自動制御装置の構成を表すシステム図である。図２は、実施例１のエンジン自動停止再始動制御処理を表すフローチャートである。図３は、実施例１のコースト走行時におけるコーストストップ許可閾値の設定処理の作用を表すタイムチャートである。

　〔実施例１〕
　［システム構成］
　図１は、実施例１の車両のエンジン自動制御装置の構成を表すシステム図である。内燃機関であるエンジン１の出力側には、トルクコンバータ２が設けられている。トルクコンバータ２の出力側には、ベルト式無段変速機３が接続されている。エンジン１から出力された回転駆動力は、トルクコンバータ２を介してベルト式無段変速機３に入力され、所望の変速比によって変速された後、駆動輪４に伝達される。

　エンジン１には、エンジン始動を行う始動装置１ａと、発電を行うオルタネータ１ｂとが備えられている。始動装置１ａには、スタータモータが備えられている。始動装置１ａは、エンジン始動指令に基づき、車載バッテリ１ｃの供給する電力を用いてスタータモータを駆動し、エンジンクランキングを行う。また、燃料を噴射し、その後、エンジン１が自立回転可能となると、スタータモータを停止する。オルタネータ１ｂは、エンジン１により回転駆動されることで発電し、発電した電力を車載バッテリ１ｃ等に供給する。

　トルクコンバータ２は、低車速時にトルク増幅を行う。トルクコンバータ２は、また、ロックアップクラッチを有しており、所定車速CSVSP1（例えば１４ｋｍ／ｈ程度）以上では、ロックアップクラッチを締結して、エンジン１の出力軸とベルト式無段変速機３の入力軸との相対回転を規制する。

　ベルト式無段変速機３は、発進クラッチと、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと、これらプーリに掛け渡されたベルトから構成され、プーリ溝幅を油圧制御によって変更することで所望の変速比を達成する。また、ベルト式無段変速機３内には、エンジン１によって駆動されるオイルポンプ３０が設けられている。エンジン作動時には、このオイルポンプ３０を油圧源として、トルクコンバータ２のコンバータ圧やロックアップクラッチ圧を供給し、また、ベルト式無段変速機３のプーリ圧やクラッチ締結圧を供給する。

　さらに、ベルト式無段変速機３(CVT)には、オイルポンプ３０とは別に電動オイルポンプ３１が設けられており、エンジン自動停止によってオイルポンプ３０による油圧供給ができない場合には、電動オイルポンプ３１が作動し、必要な油圧を各アクチュエータに供給可能に構成されている。よって、エンジン停止時であっても、作動油のリークを補償し、また、クラッチ締結圧を維持することができる。

　ブレーキペダル６の先には、マスタバック５が設けられている。このマスタバック５は、エンジン１の吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力する。

　エンジン１は、エンジンコントロールユニット１０によって作動状態が制御される。エンジンコントロールユニット１０には、運転者のブレーキペダル操作によりオン信号を出力するブレーキスイッチ１１からのブレーキ信号と、運転者のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル開度センサ１２からのアクセル信号と、ブレーキペダル操作量に基づいて生じるマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ１３からのブレーキペダル操作量信号（マスタシリンダ圧）と、各輪に備えられた車輪速センサ１４からの車輪速（車輪速から車速を検出する場合には車速信号と同義）と、マスタバック5内の負圧を検出する負圧センサ１５からの負圧信号と、後述するCVTコントロールユニット２０からのCVT状態信号と、エンジン水温、クランク角、エンジン回転数等の信号とを入力する。エンジンコントロールユニット１０は、上記各種信号に基づいてエンジン１の始動または自動停止を実施する。

　なお、マスタシリンダ圧センサ１３に代えてブレーキペダルストローク量やブレーキペダル踏力を検出するセンサ、またはホイルシリンダ圧を検出するセンサ等を用いて、ブレーキペダル操作量を検出することで運転者の制動操作意図を検出してもよく、マスタシリンダ圧センサ１３に限定されることはない。

　CVTコントロールユニット２０は、エンジンコントロールユニット１０との間でエンジン作動状態とCVT状態の信号を送受信し、これら信号に基づいて、ベルト式無段変速機３の変速比等を制御する。具体的には、走行レンジが選択されているときは、発進クラッチの締結を行うと共に、アクセルペダル開度と車速とに基づいて変速比マップから変速比を決定し、各プーリ圧を制御する。また、車速が所定車速CSVSP1未満のときはロックアップクラッチを解放しているが、所定車速CSVSP1以上のときはロックアップクラッチを締結して、エンジン１とベルト式無段変速機３とを直結状態としている。さらに、走行レンジ選択中におけるエンジン自動停止時には、電動オイルポンプ３１を作動させ、必要な油圧を確保する。

　［エンジン自動停止再始動制御］
　次に、エンジン自動停止制御処理について説明する。本実施例１の車両のエンジン自動制御装置(エンジンコントロールユニット１０)は、車両停止時に、所定の条件（ブレーキペダル６が十分に踏み込まれているといった各種条件）が成立したときは、エンジンアイドリングを停止する、いわゆるアイドリングストップ制御を行う。なお、アイドリングストップ制御については周知の構成を適宜実施すればよいため、詳細な説明は省略する。加えて、車両走行中であっても、減速中であり、減速燃料カット制御を経て、このまま車両停止してアイドリングストップ制御に移行する可能性が高いと判断したときは、エンジン１を停止するコーストストップ制御を行う。すなわち、運転者がアクセルペダルを操作することなく惰性走行している、いわゆるコースト走行状態（ブレーキペダル操作をしている状態を含む）のときには、燃料噴射を停止する。

　減速燃料カット制御中は、燃料噴射を停止するが、駆動輪４から伝達されるコーストトルクによってロックアップクラッチを介してエンジン回転数を維持する。しかし、所定車速CSVSP1まで減速するとロックアップクラッチは解放されるため、燃料噴射しなければエンジン１は停止してしまう。そこで、従来は、ロックアップクラッチが解放されるタイミングで減速燃料カット制御を中止して燃料噴射を再開し、エンジン自立回転を維持すると共に、その後、車両が完全停止した後、エンジンアイドリングを停止するようにしていた。しかし、このように燃料噴射を停止した走行状態から、一旦燃料噴射を再開し、再度エンジン停止を行う過程において、燃料噴射再開時の燃料をさらに抑制することができれば、燃費を改善することが可能となる。そこで、本実施例１のコーストストップ制御では、所定の条件が成立すると、燃料噴射を再開することなく、エンジン１を停止したままとし（燃料噴射等を行わず）、車両停止後は、通常のアイドリングストップ制御にそのまま移行可能とした。

　コーストストップ制御を行う際の１つの条件は、運転者のブレーキペダル操作量が所定値以上であることである。ブレーキペダル操作量を条件の１つとした理由は、コーストストップ制御の開始または終了（中止）は、運転者の制動意図に基づいて行うべきものだからである。

　すなわち、ブレーキペダル操作量が所定値以上となれば、運転者の制動意図を推認でき、このまま車両停止してアイドリングストップ制御に移行する可能性が高いため、作動中のエンジン１を停止してコーストストップ制御を開始する。コーストストップ制御開始後、ブレーキペダル操作量が減少して所定値を下回ると、運転者の非制動意図（走行継続の意図）を推認できるため、停止中のエンジン１を再始動して、コーストストップ制御を終了（中止）する。

　さらに実施例１では、走行中にエンジン再始動を行う（コーストストップ制御を終了する）ための条件を、マスタバック５内の負圧が所定値を下回ることとした。すなわち、車速が所定車速CSVSP1未満であり、ブレーキペダル操作量が所定値以上であったとしても、負圧が所定値を下回ると、停止中のエンジン１を再始動してコーストストップ制御を終了（中止）する。

　エンジン１を再始動するための条件に負圧を用いたのは、以下の理由による。

　エンジン１の回転により発生する負圧を利用してブレーキペダルの操作力を倍力するマスタバック５を備える車両においては、エンジン停止によりマスタバック５の負圧がなくなるとブレーキ操作力が低下するため、エンジン１を始動して負圧を確保する必要がある。しかし、車両走行中に負圧がなくなった状態でエンジン１を再始動すると、急に負圧が発生してブレーキ操作力が倍力されるため、制動力が強くなり急激に減速度が大きくなる。よって、上記事情を考慮したエンジン再始動判定閾値（コーストストップ制御を禁止する負圧閾値THNP）を設定し、負圧が負圧閾値THNP以下となると、エンジン１を再始動する。

　［エンジン自動停止再始動制御処理］
　図２は、実施例１のエンジンコントロールユニット１０にて実行されるエンジン自動停止再始動制御処理を表すフローチャートである。

　ステップS1では、車速VSP、減速度DVSP、ブレーキペダル操作量（マスタシリンダ圧）BRKQ、アイドリングストップ制御を許可するブレーキペダル操作量BRKQの閾値（IS操作量閾値THQIS）および負圧BRKNPの閾値（IS負圧閾値THNPIS）と、コーストストップ制御を許可するブレーキペダル操作量BRKQの閾値（CS操作量閾値THQCS）および負圧BRKNPの閾値（CS負圧閾値THNPCS）の読み込みを行い、ステップS2へ進む。

　車速VSPは、車輪速センサ１４により検出された各車輪速の平均値としてもよいし、従動輪車輪速の平均値としてもよく、特に限定しない。

　ブレーキペダル操作量BRKQのIS操作量閾値THQISは、CS操作量閾値THQCSよりも大きな値に設定する。これは、アイドリングストップが行われる車両停止状態でエンジン始動をすると、クリープトルクが出力されるが、ブレーキによる制動力が低い状態では、このクリープトルクによって不用意に車両が移動するおそれがあるからである。また、コーストストップが行われる状態は車両減速中（すなわち走行中）であり、この状態では極力エンジン停止を行うことで燃費を改善することが狙いである。仮に、車両停止前にエンジン１が再始動したとしても、走行中であればクリープトルクによる飛び出し感を運転者が感じにくいことも理由である。

　また負圧閾値THNPのCS負圧閾値THNPCSは、このCS負圧閾値THNPCSとエンジン再始動後の負圧との負圧差による減速度（制動力）の変化が運転者に違和感を与えない範囲（大きさ）になるよう設定される。

　さらに、CS負圧閾値THNPCSは、IS負圧閾値THNPISよりも大きい値に設定する。これは、コーストストップが行われる状態は、車両走行中であり、負圧がなくなった状態でエンジン１を再始動すると、急に負圧が発生してブレーキ操作力が倍力されるため制動力が強くなり、急激に減速度が大きくなるからである。一方、アイドリングストップ制御中は車両停止状態であり、負圧が無くなった状態でエンジン１を再始動したとしても減速度が大きくなることはない。また、燃費の改善の点では、エンジン１をできるだけ停止した状態とすることが好ましい。これにより、コーストストップ制御中には、走行中に急に負圧が発生することによる急激な減速度の増大を抑制しつつ、アイドリングストップ制御中には、エンジン１の停止時間を確保し燃費を改善している。

　ステップS2では、車速VSPが車両停止状態を表す所定値VSP0より大きいか否かを判断する。車速VSPが所定値VSP0より大きいときにはステップS3へ進み、それ以外のときはステップS14へ進む。所定値VSP0はゼロでもよいし、１～２ｋｍ／ｈ程度の極低車速領域であってもよく、ほぼ車両停止と判断できる値であればよい。なお、本フローチャートに表れない他の条件等を適宜追加設定してもよい。

　ステップS3では、コーストストップ制御の許可条件を満たすか否か、具体的には、コースト走行状態（アクセルペダル操作量がゼロ）であり、かつブレーキペダル６が操作されているか否かを判断する。コーストストップ制御の許可条件を満たすときはステップS4へ進み、それ以外のときはステップS20へ進んで、エンジン運転状態を継続する。

　ステップS4では、車速VSPがエンジン停止を許可する所定車速CSVSP1を下回るか否かを判断する。所定車速CSVSP1を下回るときはステップS5へ進み、それ以外のときはステップS20へ進んで、エンジン運転状態を継続する。

　ステップS5では、車速VSPが所定車速CSVSP2以上であるか否かを判断する。所定車速CSVSP2以上であるときはステップS6へ進み、それ以外のときはステップS10へ進む。

　ステップS6では、ブレーキペダル操作量BRKQがCS操作量閾値THQCSを上回るか否かを判断する。ブレーキペダル操作量BRKQがCS操作量閾値THQCSを上回るときはステップS7へ進み、それ以外のときはステップS9へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　ステップS7では、負圧BRKNPがCS負圧閾値THNPCSを上回るか否かを判断する。負圧BRKNPがCS負圧閾値THNPCSを上回るときはステップS8へ進みエンジン１を停止し、それ以外のときはステップS9へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　ステップS10では、ブレーキペダル操作量BRKQがIS操作量閾値THQCSを上回るか否かを判断する。ブレーキペダル操作量BRKQがCS操作量閾値THQCSを上回るときはステップS11へ進み、それ以外のときはステップS13へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　ステップS11では、負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPISを上回るか否かを判断する。負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPISを上回るときはステップS12へ進みエンジン1を停止し、それ以外のときはステップS13へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　ステップS14では、アイドルストップ制御の許可条件を満たすか否か、具体的には、ブレーキペダル６が操作されているか否か、エンジン１の温度が所定値以上であるか否か、油温が所定値以上であるか否かなどを判断する。アイドルストップ制御の許可条件を満たすときはステップS15へ進み、それ以外のときはステップS20へ進んで、エンジン運転状態を継続する。

　ステップS15では、ブレーキペダル操作量BRKQがIS操作量閾値THQISを上回るか否かを判断する。ブレーキペダル操作量BRKQがIS操作量閾値THQISを上回るときはステップS16へ進み、それ以外のときはステップS18へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　ステップS16では、負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPISを上回るか否かを判断する。負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPISを上回るときはステップS17へ進んでエンジン１を停止し、それ以外のときはステップS18へ進んで、エンジン始動または運転状態を継続する。

　［作用］
　次に、上記制御処理に基づく作用について比較例を用いて説明する。

　（コーストストップ中の負圧閾値を設けた場合：実施例１）
　図３は実施例１のコースト走行時における負圧閾値THNPの設定処理の作用を表すタイムチャートである。図３では上から順に、ブレーキペダル操作量BRKQ、負圧BRKNP、エンジン回転数Ne、車速VSP、加速度DVSPの変化をそれぞれ示す。このタイムチャートの最初の時刻における走行状態（前提条件）は、走行中に運転者がアクセルペダルから足を放したコースト走行状態であるものとする。

　時刻t1以前、車速VSPが所定車速CSVSP1以上である。よって、図２の制御処理でステップS1→S2→S3→S4→S20へ進む流れとなり、エンジン１は運転状態を継続する。また、運転者のブレーキペダル操作量BRKQは徐々に減少している。

　時刻t1において、車速VSPが所定車速CSVSP1未満となり、ブレーキペダル操作量BRKQはCS操作量閾値THQCSを上回っており、負圧BRKNPはCS負圧閾値THNPCSを上回っている。よって、図２の制御処理でステップS1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S8へ進む流れとなり、エンジン1を停止する。エンジン停止を開始する時刻t1後、エンジン回転数はゼロに向けて急速に減少する。

　時刻t2において、負圧BRKNPはCS負圧閾値THNPCS以下となる。よって、図２の制御処理でステップS1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S9へ進む流れとなり、エンジン１を再始動する。時間t2以前でも負圧BRKNPが確保されているため、ブレーキ操作力は十分に倍力されていた。そのためエンジン１が再始動したとしても、ブレーキ操作力が急増することなく減速度が急激に大きくなることはない。

　時刻t3において、車速VSPが所定車速CSVSP2未満となり、負圧閾値THNPはCS負圧閾値THNPCSからIS負圧閾値THNPISに切り替わる。このとき、負圧BRKNPはIS負圧閾値THNPISを上回っている。よって、図２の制御処理でステップS1→S2→S3→S4→S5→S10→S11→S12へ進む流れとなり、エンジン１を停止する。エンジン停止を開始する時刻t3以後、エンジン回転数はゼロに向けて急速に減少する。

　時刻t4において、車速VSPがゼロとなり、操作量閾値THQはCS操作量閾値THQCSからIS操作量閾値THQISに切り替わる。このとき、ブレーキペダル操作量BRKQはIS操作量閾値THQISを上回り、負圧BRKNPはIS負圧閾値THNPISを上回っている。よって、図２の制御処理でステップS1→S2→S14→S15→S16→S17へ進む流れとなり、エンジン停止を継続する。

　（コーストストップ中の負圧閾値を設けない場合：比較例）
　次に、コーストストップ中のCS負圧閾値THNPCSを設けず、IS負圧閾値THNPISを用いて制御した比較例の作用を説明する。比較例のタイムチャートは図３に一点鎖線で示す。

　比較例においても、時刻t2までの作用は実施例１と同様である。

　時刻t2において、負圧BRKNPはIS負圧閾値THNPISを上回っている。そのため、エンジン停止を継続する。

　時刻t21において、負圧BRKNPはIS負圧閾値THNPIS以下となり、エンジン１を再始動する。時間t21では負圧BRKNPが低下しているためブレーキ操作力は十分に倍力されていない。よって、エンジン１が再始動することによってマスタバック５内の負圧が発生し、ブレーキ操作力が急増するため、減速度が急激に大きくなり、ショックが生じる。

　時刻t22において、車速VSPがゼロとなるが負圧が十分に確保できていないため、アイドルストップ制御条件を満たさず、負圧を確保できるまでエンジン１の運転を継続する。

　これに対し実施例１では、上記のようCS負圧閾値THNPCSをIS負圧閾値THNPISよりも大きく設定する。よって、負圧BRKNPが十分にある状態でエンジン１を始動することができ、エンジン１が再始動したとしても、ブレーキ操作力が急増することなく減速度が急激に大きくなることを抑制することができる。

　また、コースト走行中に十分に負圧を確保することができるため、車両停止後すぐにエンジン１を停止してアイドリングストップを開始することができる。

　［効果］
　以上説明したように、実施例１にあっては下記の効果を得ることができる。

　（１）運転者のブレーキペダル操作量BRKQを検出するマスタシリンダ圧センサ１３（ブレーキペダル操作量検出手段）と、エンジン１の吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力するマスタバック５（負圧式倍力手段）と、マスタバック５の負圧BRKNPを検出する負圧センサ１５（負圧検出手段）と、コースト走行中に、検出されたブレーキペダル操作量BRKQがCS操作量閾値THQCS（第１の操作量閾値）以上のときにエンジン１を停止し、エンジン停止後に検出された負圧BRKNPがCS負圧閾値THNPCS（第１の負圧閾値）を下回ると、エンジン１を再始動するエンジンコントロールユニット１０（コーストストップ制御手段）を設けた。よって、負圧BRKNPがなくなる前にエンジン１を始動することができ、エンジン１が再始動したとしても、ブレーキ操作力が急増することなく減速度が急激に大きくなることを抑制することができる。

　（２）エンジンコントロールユニット１０（アイドリングストップ制御手段、負圧閾値設定手段）は、車両停止中に、検出されたブレーキペダル操作量BRKQがIS操作量閾値THQIS（第２の操作量閾値）以上のときにエンジン１を停止し、エンジン停止後に検出された負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPIS（第２の負圧閾値）を下回るとエンジンを再始動し、CS操作量閾値THQCSをIS負圧閾値THNPISよりも高い値に設定する。これにより、負圧BRKNPが十分にある状態でエンジン１を始動することができ、エンジン１が再始動したとしても、ブレーキ操作力が急増することなく減速度が急激に大きくなることを抑制することができる。

　（３）エンジンコントロールユニット１０は、車速VSPが所定車速CSVSP以下のときには、コースト走行中のエンジン停止後に検出された負圧BRKNPがIS負圧閾値THNPISを下回るとエンジンを再始動する。これにより、コースト走行中に十分に負圧を確保することができるため、車両停止後すぐにエンジン１を停止してアイドリングストップを開始することができる。

　〔他の実施例〕
　以上、本願発明を実施例１に基づいて説明してきたが、上記実施例に限らず、他の構成であっても本願発明に含まれる。例えば、実施例１では、ベルト式無段変速機を採用した例を示したが、他の有段式自動変速機や手動変速機等を備えた構成であってもよい。また、トルクコンバータを備えた例を示したが、トルクコンバータを備えていない車両であっても適用できる。これらの場合、コーストストップ制御（エンジン自動停止）を許可する条件のパラメータとして、所定車速CSVSP1ではなく、エンジン自立回転の維持の可否を示す他のパラメータ（車速と変速比の組合せやエンジン回転数）を用いることができる。

　本願は、２０１１年１２月６日に日本国特許庁に出願された特願２０１１－２６６６０２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　運転者のブレーキペダル操作量を検出するブレーキペダル操作量検出手段と、
　エンジンの吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力する負圧式倍力手段と、
　前記負圧式倍力手段の負圧を検出する負圧検出手段と、
　コースト走行中に、検出されたブレーキペダル操作量が第１の操作量閾値以上のときにエンジンを停止し、エンジン停止後に検出された前記負圧が第１の負圧閾値を下回るとエンジンを再始動するコーストストップ制御手段と、
を備える車両のエンジン自動制御装置。
　請求項１に記載の車両のエンジン自動制御装置において、
　車両停止中に、検出されたブレーキペダル操作量が第２の操作量閾値以上のときに前記エンジンを停止し、エンジン停止後に検出された前記負圧が第２の負圧閾値を下回るとエンジンを再始動するアリドリングストップ制御手段と、
　前記第１の負圧閾値を前記第２の負圧閾値よりも高い値に設定する負圧閾値設定手段
と、
をさらに備える車両のエンジン自動制御装置。
　請求項２に記載の車両のエンジン自動制御装置において、
　コーストストップ制御手段は、車速が所定車速以下の場合には、コースト走行中のエンジン停止後に検出された前記負圧が第２の負圧閾値を下回るとエンジンを再始動する車両のエンジン自動制御装置。