WO2013042521A1 - ころ軸受 - Google Patents

ころ軸受 Download PDF

Info

Publication number
WO2013042521A1
WO2013042521A1 PCT/JP2012/071996 JP2012071996W WO2013042521A1 WO 2013042521 A1 WO2013042521 A1 WO 2013042521A1 JP 2012071996 W JP2012071996 W JP 2012071996W WO 2013042521 A1 WO2013042521 A1 WO 2013042521A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
ring raceway
cage
diameter
roller bearing
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/071996
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中川　勉
雅 西村
真司 大石
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Priority to CN201280046129.5A priority Critical patent/CN103827528B/zh
Priority to EP12832885.3A priority patent/EP2770220A4/en
Priority to US14/345,824 priority patent/US8939865B2/en
Publication of WO2013042521A1 publication Critical patent/WO2013042521A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4605—Details of interaction of cage and race, e.g. retention or centring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/467—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means
    • F16C33/4676—Details of individual pockets, e.g. shape or roller retaining means of the stays separating adjacent cage pockets, e.g. guide means for the bearing-surface of the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/56—Selection of substances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/46—Gap sizes or clearances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F16C33/4629—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from metal, e.g. cast or machined window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F16C33/4635—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from plastic, e.g. injection moulded window cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6681—Details of distribution or circulation inside the bearing, e.g. grooves on the cage or passages in the rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Definitions

  • This invention relates to a roller bearing suitable for use in a planetary gear reduction device.
  • the roller bearing 21 includes an outer member 23 having a cylindrical outer ring raceway 22 on the inner peripheral surface, an inner member 25 having a cylindrical inner ring raceway 24 on the outer peripheral surface, A plurality of rollers 26 are provided between the outer ring raceway 22 and the inner ring raceway 24 so as to roll freely.
  • the roller 26 is rotatably held by a cage 27 that is formed in a cylindrical shape as a whole.
  • the cage 27 has pockets 28 for accommodating the rollers 26 at a predetermined interval in the circumferential direction, a column portion 29 between the pockets 28 adjacent in the circumferential direction, and an annular portion 30 on both sides in the axial direction of the column portion 29. And.
  • the pillar portion 29 of the retainer 27 is provided with an inner protrusion portion 31 and an outer protrusion portion 32 that prevent the rollers 26 from falling off on the inner diameter side and the outer diameter side.
  • oil passages 33A and 33B extending inward and outward in the radial direction are provided at three locations on the axial intermediate portion and both axial ends of the column portion 29, except for a portion where the inner protrusion portion 31 and the outer protrusion portion 32 are formed.
  • the lubricating oil is circulated from the radially inner side to the outer side of the cage 27 by the centrifugal force through the oil passages 33A and 33B, thereby ensuring the flow of the lubricating oil and the amount of the lubricating oil in the roller bearing 21. is doing.
  • roller bearing 21 configured in this way is used, for example, when the planetary gear (outer member 23) in each reduction gear mechanism of the planetary gear reduction device is supported by a support pin (inner member 25).
  • the gap formed between the outer member 23 and the cage 27 forms the outer oil passage 34
  • the gap formed between the inner member 25 and the cage 27 is the inner oil passage.
  • the lubricating oil in the housing that forms the outer shape of the planetary gear speed reducer flows into the pockets 28 of the roller bearing 21 through the outer oil passage 34 and the inner oil passage 35.
  • the inflowing lubricating oil flows from the radially inner side to the outer side of the cage 27 via the oil passages 33A and 33B by the centrifugal force generated when the planetary gear rotates. Thereby, the lubricity of the roller bearing 21 is improved.
  • an inner protrusion 31 and an outer protrusion 32 that prevent the roller 26 from falling off are provided on the pillar portion 29 that partitions each pocket 28 of the roller bearing 21.
  • rollers 26 in the respective pockets 28 were worn with dust accumulated in the inner protrusions 31 and the outer protrusions 32, particularly metal wear powder such as iron powder, and worn at an early stage.
  • gear reducer manufacturers have increased the surface roughness due to the omission of gear finishing due to cost reductions, and the projections of the roughness have fallen off due to gear meshing. There are many cases where this occurs. Therefore, it has become an important issue to prevent roller wear due to metal wear powder.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 show that a groove 36 for capturing foreign matter and wear powder is provided on the wall surface of the column portion 9 of the pocket 28.
  • the present invention provides a wear powder in the pocket of the cage without encasing the wear powder in the inner and outer projections of the rollers and the cage column even in a use location where a large amount of wear powder is present. It is an object of the present invention to prevent the indentation and the oil film from running out of the roller by preventing the stagnation of the roller, thereby extending the life of the roller bearing.
  • the present invention provides an outer member having a cylindrical outer ring raceway on an inner peripheral surface, an inner member having a cylindrical inner ring raceway on an outer peripheral surface, and the outer ring raceway and the inner ring raceway. And a plurality of rollers provided so as to be freely rollable between the rollers and a retainer for retaining the rollers in the circumferential direction at a predetermined interval, and the retainer formed pockets for accommodating the rollers at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • the whole is cylindrical and has a column part between each pocket adjacent in the circumferential direction, and an annular part on both sides in the axial direction of this column part, on the inner diameter side and the outer diameter side on both sides in the axial direction of the column part,
  • the positions of the outer ring raceway diameter, inner ring raceway diameter, cage inner and outer diameters, and inner and outer projections of the pillars are incorporated between the outer ring raceway diameter and the inner ring raceway diameter.
  • the outer peripheral surface of the roller characterized in that the inner projections provided on the pillar portion and the outer protrusion defined so that the non-contact state.
  • the outer peripheral surface of the roller and the inner projection part and the outer projection part provided on the column part are in a non-contact state.
  • the position and dimensional relationship of the outer ring raceway diameter, the inner ring raceway diameter, the inner and outer diameters of the cage, and the inner and outer projections of the column part are defined as follows.
  • the outer ring raceway diameter is A
  • the outer diameter dimension of the cage is B
  • the inner ring raceway diameter is F
  • the cage inner diameter dimension is G
  • the circumferential direction of the roller and the column portion with the roller positioned at the center of the pocket is L
  • AB C
  • GF H
  • C ⁇ 0, H ⁇ 0 are satisfied.
  • the gap interval of the inner oil passage formed between the inner ring raceway and the inner diameter of the cage is set larger than the gap interval of the outer oil passage formed between the outer ring raceway and the outer diameter of the cage. Is desirable.
  • the material of the cage is formed of a resin material or an iron material.
  • polyamide 66 polyamide 46, polyetheretherketone, polyphenylene sulfide, or the like can be used, and the fiber may be reinforced with glass fiber.
  • the roller bearing according to the present invention can be used in a planetary gear reduction device, in which case the outer member is used as a planetary gear and the inner member is used as a support pin.
  • the outer peripheral surface of the roller is not in contact with the inner projection and the outer projection provided on the column portion. Since it is in a state, the lubricating oil on the outer surface of the roller is not scraped off by the inner protrusion and the outer protrusion, and the wear powder does not bite each other. Further, dust such as metal wear powder mixed in the lubricating oil does not stay in the inner protruding portion and the outer protruding portion, and the lubricating oil flows smoothly through the gap between the roller and the pocket.
  • the rolling bearing of the present invention has a long life even when used in a planetary gear speed reducer in which metal wear powder is likely to be generated because the indentation and oil film breakage hardly occur on the roller.
  • the gap interval of the inner oil passage formed between the inner ring raceway and the inner diameter of the cage is set larger than the gap interval of the outer oil passage formed between the outer ring raceway and the outer diameter of the cage.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. It is an expanded sectional view which shows the flow of the lubricating oil of the roller bearing which concerns on this invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5.
  • the roller bearing 1 includes an outer member 3 having a cylindrical outer ring raceway 2 on an inner peripheral surface, an inner member 5 having a cylindrical inner ring raceway 4 on an outer peripheral surface, and the outer ring raceway 2 and the inner ring raceway 4. It consists of a plurality of rollers 6 provided so as to be able to roll between them.
  • the roller 6 is formed as a cylindrical body from a metal material or the like, is configured as a needle roller, a rod roller, or the like, and is held in a regular array by a cage 7 formed entirely in a cylindrical shape.
  • the cage 7 has a rectangular pocket 8 that regularly accommodates the rollers 6 at predetermined intervals in the circumferential direction, and is formed by using a resin material such as injection molding.
  • the cage 7 is formed so that the pocket 8 penetrates from the inner diameter side to the outer diameter side.
  • the ring portion 10 and the annular portions 10 on both sides of the column portion 9 in the axial direction Is provided.
  • polyamide 66 polyamide 46, polyether ether ketone, polyphenylene sulfide, or the like
  • the fiber may be reinforced with glass fiber or carbon fiber.
  • a lubricity improver or a spherical filler for improving the sliding characteristics may be further added within a range that does not impair the characteristics of the cage.
  • the pillar portion 9 of the cage 7 is provided with an inner projection portion 11 and an outer projection portion 12 that prevent the rollers 6 from falling off on the inner diameter side and the outer diameter side on both sides in the axial direction.
  • Oil passages 13A and 13B extending inward and outward in the radial direction are provided at three locations in the axial intermediate portion and both axial ends of the column portion 9 except for the portion where the inner protrusion portion 11 and the outer protrusion portion 12 are formed. . Then, the flow of the lubricating oil and the amount of the lubricating oil in the roller bearing 1 are ensured by circulating the lubricating oil from the radially inner side to the outer side of the cage 7 by the centrifugal force through the oil passages 13A and 13B. is doing.
  • the inner projection provided on the column portion 9 of the cage 7 is provided on the outer peripheral surface of the roller 6.
  • the position and dimensional relationship are defined as follows.
  • the diameter of the outer ring raceway 2 is A
  • the outer diameter dimension of the cage 7 is B
  • the diameter of the inner ring raceway 4 is F
  • the inner diameter dimension of the cage 7 is G
  • L is the circumferential clearance and L is 0,
  • the minimum clearance of the outer projections 12 and 6 is D
  • the minimum clearance of the inner projections 11 and 6 is E.
  • AB C
  • F H, D> C, E> C, C ⁇ 0, H ⁇ 0 is satisfied.
  • the inner ring raceway 4 and the inner diameter of the cage 7 are larger than the gap between the outer oil passages 14 formed between the outer ring raceway 2 and the outer diameter of the cage 7.
  • a gap interval between the inner oil passages 15 formed therebetween is set large.
  • roller bearing 1 of the present invention is used, for example, when the planetary gear (outer member 3) in each reduction gear mechanism of the planetary gear reduction device is supported by a support pin (inner member 5).
  • the gap formed between the outer member 3 and the cage 7 forms the outer oil passage 14
  • the gap formed between the inner member 5 and the cage 7 is the inner oil passage.
  • the lubricating oil in the housing that forms the outer shape of the planetary gear speed reducer flows into the roller bearing 1 through the outer oil passage 14 and the inner oil passage 15.
  • the inflowing lubricating oil flows from the radially inner side to the outer side of the cage 7 through the oil passages 13A and 13B by centrifugal force generated when the planetary gear rotates. Thereby, the lubricity of the roller bearing 1 is improved.

Abstract

　ころ軸受１の保持器７のポケット８内における摩耗粉のかみ込み及び滞留を防止することにより、ころ６に圧痕や油膜切れが生じないようにして、長寿命化を図ることを課題とする。　外方部材３と内方部材５との間に、ころ６と保持器７とを組み込んだ状態において、ころ６の外周面に、保持器７の柱部９に設けた、ころ６の脱落防止用の内側突起部１１及び外側突起部１２が常に接触しないように、外輪軌道２の径と、内輪軌道４の径、保持器７の内外径と、柱部９の内側突起部１１及び外側突起部１２との位置並びに寸法関係を規定することにより、ころ６の外周面と保持器７の柱部９との間に形成される隙間を潤滑油がスムーズに流通するようにした。

Description

ころ軸受
　この発明は、遊星歯車減速装置に用いて好適なころ軸受に関する。
　ころ軸受２１は、図５～図７に示すように、内周面に円筒形の外輪軌道２２を有する外方部材２３と、外周面に円筒形の内輪軌道２４を有する内方部材２５と、これら外輪軌道２２と内輪軌道２４との間に転動自在に設けた複数のころ２６とからなる。
　ころ２６は、全体が円筒状に形成された保持器２７に転動自在に保持されている。保持器２７は、周方向に所定間隔でころ２６を収容するポケット２８を有し、周方向に隣り合う各ポケット２８間に柱部２９と、柱部２９の軸方向の両側に円環部３０とを備えている。
　保持器２７の柱部２９には、内径側と外径側とに、ころ２６の抜け落ちを防止する内側突起部３１と外側突起部３２を設けている。
　例えば、柱部２９の軸方向中間部と軸方向両端の３か所には、径方向内外に延びる油道３３Ａ、３３Ｂが、内側突起部３１と外側突起部３２が形成された部分を除いて設けられる。そして、保持器２７の径方向内側から外側に遠心力によって潤滑油を前記各油道３３Ａ、３３Ｂを介して流通させることにより、潤滑油の流れやころ軸受２１内における潤滑油の油量を確保している。
　このように構成されるころ軸受２１は、例えば、遊星歯車減速装置の各減速歯車機構における遊星歯車（外方部材２３）を支持ピン（内方部材２５）によって軸支する場合に使用される。
　このような場合、外方部材２３と保持器２７との間に形成される隙間が外側油路３４を形成し、内方部材２５と保持器２７との間に形成される隙間が内側油路３５を形成し、遊星歯車減速装置の外形を構成するハウジング内の潤滑油が、外側油路３４と内側油路３５を通ってころ軸受２１の各ポケット２８内に流入する。そして、流入した潤滑油は、遊星歯車が回転するときに生じる遠心力によって、各油道３３Ａ、３３Ｂを介して保持器２７の径方向内側から外側に向けて流れる。これにより、ころ軸受２１の潤滑性が高められている。
　ところで、上記のような遊星歯車減速装置に、ころ軸受２１を使用した場合、運転中に歯車の噛合い面等から摩耗粉やシール部材のシール片等の塵埃が発生し、この塵埃が、潤滑油の流れに乗ってころ軸受２１の各ポケット２８内に浸入する。
　ところが、ころ軸受２１の各ポケット２８を仕切る柱部２９には、ころ２６の抜け落ちを防止する内側突起部３１と外側突起部３２を設けている。
　このため、ころ２６が、柱部９の内側突起部３１と外側突起部３２に接触しながら回転すると、ころ２６の外表面の潤滑油が内側突起部３１と外側突起部３２によって掻き落とされると共に、ころ２６と内側突起部３１及び外側突起部３２の接触部分に塵埃が滞留する。
　その結果、各ポケット２８内のころ２６は、内側突起部３１と外側突起部３２の部分に滞留した塵埃、とりわけ、鉄粉等の金属摩耗粉とすれ合い早期に摩耗するという問題があった。
　特に近年、歯車減速装置メーカではコスト削減の流れから、歯車の仕上げ加工の省略等で表面粗さが大きくなっており、歯車のかみ合いにより粗さの突起が脱落するなどして、多量の摩耗粉が発生しているケースが多々見受けられる。したがって、金属摩耗粉によるころの摩耗を防止することが重要な課題になっている。
　このような摩耗粉対策として、特許文献１及び特許文献２には、ポケット２８の柱部９の壁面に、異物や摩耗粉を捕捉する溝３６を設けるということが示されている。
特開平８－１８４３２０号公報 特開２００６－１１２５８４号公報
　ところが、上記のように、ポケット２８の壁面に溝３６を設け、異物や摩耗粉を溝３６により捕捉するようにしても、溝３６の開口端縁と、ころとの間でやはり摩耗粉のかみ込みが生じるため、かみ込んだ摩耗粉により、ころが早期に破損するという問題がある。
　そこで、この発明は、多量の摩耗粉が介在する使用箇所においても、ころと保持器柱部の内側突起部及び外側突起部で摩耗粉をかみ込むことなく、且つ保持器のポケット内における摩耗粉の滞留を防止することにより、ころに圧痕や油膜切れが生じないようにして、ころ軸受の長寿命化を図ることを課題とするものである。
　前記の課題を解決するために、この発明は、内周面に円筒形の外輪軌道を有する外方部材と、外周面に円筒形の内輪軌道を有する内方部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けた複数のころと、このころを周方向に所定間隔で保持する保持器とからなり、保持器が、ころを収容するポケットを周方向に所定間隔で形成した全体が円筒状で、周方向に隣り合う各ポケット間に柱部と、この柱部の軸方向の両側に円環部を備え、柱部の軸方向両側の内径側と外径側とに、ころの抜け落ちを防止する内側突起部と外側突起部を設けたころ軸受において、外輪軌道径と、内輪軌道径と、保持器の内外径と、柱部の内側突起部及び外側突起部との位置並びに寸法関係を、外輪軌道径と内輪軌道径の間にころと保持器を組み込んだ状態において、ころの外周面と、柱部に設けた内側突起部及び外側突起部とが非接触状態となるように規定したことを特徴とする。
　上記のように、外輪軌道径と内輪軌道径の間にころと保持器とを組み込んだ状態において、ころの外周面と、柱部に設けた内側突起部及び外側突起部とが非接触状態になるようにするには、外輪軌道径と、内輪軌道径と、保持器の内外径と、柱部の内側突起部及び外側突起部との位置並びに寸法関係を次のように規定する。
　即ち、前記外輪軌道径をＡ、保持器の外径寸法をＢ、内輪軌道径をＦ、保持器内径寸法をＧ、ころをポケットの中央に位置させた状態でころと柱部との周方向隙間をＬ、Ｌ＝０の時の外側突起部ところの最小隙間をＤ、内側突起部ところの最小隙間をＥとした時に、Ａ－Ｂ＝Ｃ、Ｇ－Ｆ＝Ｈ、Ｄ＞Ｃ、Ｅ＞Ｃ、Ｃ≠０、Ｈ≠０の関係を満足するようにする。
　前記外輪軌道と保持器の外径との間に形成される外側油路の隙間間隔よりも、内輪軌道と保持器の内径との間に形成される内側油路の隙間間隔を大きく設定することが望ましい。
　前記保持器の材料は、樹脂材料又は鉄製材料によって形成される。
　前記樹脂材料としては、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド等を使用することができ、グラスファイバーにより繊維強化してもよい。
　この発明に係るころ軸受は、遊星歯車減速装置に使用することができ、その場合、外方部材を遊星歯車、内方部材を支持ピンとして使用される。
　この発明のころ軸受は、外輪軌道径と内輪軌道径の間にころと保持器とを組み込んだ状態において、ころの外周面と、柱部に設けた内側突起部及び外側突起部とが非接触状態であるため、内側突起部と外側突起部によってころの外表面の潤滑油が掻き取られず、且つ互いに摩耗粉をかみ込み合わない。また、内側突起部と外側突起部の部分に潤滑油中に混入した金属摩耗粉等の塵埃が滞留せず、潤滑油がころとポケットの隙間をスムーズに流れる。
　したがって、この発明の転がり軸受は、ころに圧痕や油膜切れが生じ難いので、金属摩耗粉が発生しやすい遊星歯車減速装置に使用しても、長寿命である。
　また、前記外輪軌道と保持器の外径との間に形成される外側油路の隙間間隔よりも、内輪軌道と保持器の内径との間に形成される内側油路の隙間間隔を大きく設定することにより、内側油路から外側油路への潤滑油の流通が多くなるので、冷却効果も向上する。
この発明に係るころ軸受の一実施形態を部分的に示す平面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線の断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線の断面図である。 この発明に係るころ軸受の潤滑油の流れを示す拡大断面図である。 従来のころ軸受を部分的に示す平面図である。 図５のＶＩ－ＶＩ線の断面図である。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線の断面図である。
　この発明の実施の形態について図１～図４に基づいて説明する。
　ころ軸受１は、内周面に円筒形の外輪軌道２を有する外方部材３と、外周面に円筒形の内輪軌道４を有する内方部材５と、これら外輪軌道２と内輪軌道４との間に転動自在に設けた複数のころ６とからなる。
　ころ６は、金属材料等から円筒状体として形成され、針状ころ、棒状ころ等として構成され、全体が円筒状に形成された保持器７に規則正しく配列して保持されている。
　保持器７は、周方向に所定間隔でころ６を規則正しく収容する矩形状のポケット８を有し、樹脂材料を射出成形等の手段を用いることにより形成される。保持器７は、ポケット８が内径側から外径側に貫通するように形成され、周方向に隣り合う各ポケット８間に柱部９と、柱部９の軸方向の両側に円環部１０を備える。
　保持器７を形成する樹脂材料としては、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド等を使用することができ、グラスファイバーまたはカーボンファイバーにより繊維強化してもよい。また、保持器の特性を害さない範囲で、摺動特性を向上させるための潤滑性向上剤や球状充填剤などをさらに添加してもよい。
　保持器７の柱部９には、軸方向両側の内径側と外径側とに、ころ６の抜け落ちを防止する内側突起部１１と外側突起部１２を設けている。
　柱部９の軸方向中間部と軸方向両端の３か所には、径方向内外に延びる油道１３Ａ、１３Ｂが、内側突起部１１と外側突起部１２が形成された部分を除いて設けられる。そして、保持器７の径方向内側から外側に遠心力によって潤滑油を前記各油道１３Ａ、１３Ｂを介して流通させることにより、潤滑油の流れやころ軸受１内における潤滑油の油量を確保している。
　この発明は、外方部材３と内方部材５との間に、ころ６と保持器７とを組み込んだ状態において、ころ６の外周面に、保持器７の柱部９に設けた内側突起部１１及び外側突起部１２が常に接触しないように、外輪軌道２の径と、内輪軌道４の径と、保持器７の内外径と、柱部９の内側突起部１１及び外側突起部１２との位置並びに寸法関係をそれぞれ次のように規定している。
　即ち、図３に示すように、外輪軌道２の径をＡ、保持器７の外径寸法をＢ、内輪軌道４の径をＦ、保持器７の内径寸法をＧ、ころ６と柱部９との周方向隙間をＬとし、Ｌ＝０の時の外側突起部１２ところ６の最小隙間をＤ、内側突起部１１ところ６の最小隙間をＥとした時に、Ａ－Ｂ＝Ｃ、Ｇ－Ｆ＝Ｈ、Ｄ＞Ｃ、Ｅ＞Ｃ、Ｃ≠０、Ｈ≠０の関係を満足させている。
　この条件において、外方部材３と内方部材５との間に、ころ６と保持器７とを組み込んだ状態において、ころ６の外周面に、保持器７の柱部９に設けた内側突起部１１及び外側突起部１２が常に接触しないので、図４に矢印Ｘで示すように、ころ６の外周面と保持器７の柱部９の隙間を潤滑油がスムーズに流通し、内側突起部１１と外側突起部１２によってころ６の外表面の潤滑油が掻き取られず、また、内側突起部１１と外側突起部１２の部分に潤滑油中に混入した金属摩耗粉等の塵埃が滞留しない。
　図１～図４に示す実施形態では、前記外輪軌道２と保持器７の外径との間に形成される外側油路１４の隙間間隔よりも、内輪軌道４と保持器７の内径との間に形成される内側油路１５の隙間間隔を大きく設定している。
　これにより、内側油路１５から外側油路１４への潤滑油の流通が多くなり、潤滑油による冷却効果も向上する。
　この発明のころ軸受１は、例えば、遊星歯車減速装置の各減速歯車機構における遊星歯車（外方部材３）を支持ピン（内方部材５）によって軸支する場合に使用される。
　このような場合、外方部材３と保持器７との間に形成される隙間が外側油路１４を形成し、内方部材５と保持器７との間に形成される隙間が内側油路１５を形成し、遊星歯車減速装置の外形を構成するハウジング内の潤滑油が、外側油路１４と内側油路１５を通ってころ軸受１内に流入する。そして、流入した潤滑油は、遊星歯車が回転するときに生じる遠心力によって、各油道１３Ａ、１３Ｂを介して保持器７の径方向内側から外側に向けて流れる。これにより、ころ軸受１の潤滑性が高められている。
　１　ころ軸受
　２　外輪軌道
　３　外方部材
　４　内輪軌道
　５　内方部材
　６　ころ
　７　保持器
　８　ポケット
　９　柱部
　１０　円環部
　１１　内側突起部
　１２　外側突起部
　１３Ａ　油道
　１３Ｂ　油道
　１４　外側油路
　１５　内側油路

Claims (10)

  1. 　内周面に円筒形の外輪軌道を有する外方部材と、外周面に円筒形の内輪軌道を有する内方部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けた複数のころと、このころ周方向に所定間隔で保持する保持器とからなり、保持器が、ころを収容するポケットを周方向に所定間隔で形成した全体が円筒状で、周方向に隣り合う各ポケット間に柱部と、この柱部の軸方向の両側に円環部を備え、柱部の軸方向両側の内径側と外径側とに、ころの抜け落ちを防止する内側突起部と外側突起部を設けたころ軸受において、外輪軌道径と、内輪軌道径と、保持器の内外径と、柱部の内側突起部及び外側突起部との位置並びに寸法関係を、外輪軌道径と内輪軌道径の間にころと保持器とを組み込んだ状態において、ころの外周面と、柱部に設けた内側突起部及び外側突起部とが非接触状態となるように規定したことを特徴とするころ軸受。
  2. 　前記外輪軌道径をＡ、保持器の外径寸法をＢ、内輪軌道径をＦ、保持器内径寸法をＧ、ころをポケットの中央に位置させた状態でころと柱部との周方向隙間をＬ、Ｌ＝０の時の外側突起部ところの最小隙間をＤ、内側突起部ところの最小隙間をＥとした時に、下記式を満足する請求項１記載のころ軸受。
    　　　Ａ－Ｂ＝Ｃ、Ｇ－Ｆ＝Ｈ、Ｄ＞Ｃ、Ｅ＞Ｃ、Ｃ≠０、Ｈ≠０
  3. 　前記外輪軌道と保持器の外径との間に形成される外側油路の隙間間隔よりも、内輪軌道と保持器の内径との間に形成される内側油路の隙間間隔を大きく設定している請求項１又は２記載のころ軸受。
  4. 　前記保持器の材料が樹脂材料である請求項１～３のいずれかに記載のころ軸受。
  5. 　前記保持器の材料が鉄製材料である請求項１～３のいずれかに記載のころ軸受。
  6. 　前記樹脂材料がポリアミド６６又はポリアミド４６である請求項４に記載のころ軸受。
  7. 　前記樹脂材料がポリエーテルエーテルケトン又はポリフェニレンサルファイドである請求項４に記載のころ軸受。
  8. 　前記樹脂材料を、グラスファイバーまたはカーボンファイバーにより繊維強化している請求項６又は７に記載のころ軸受。
  9. 　前記請求項１～８のいずれかに記載のころ軸受を使用した遊星歯車減速装置。
  10. 　前記外方部材を遊星歯車、内方部材を支持ピンとした請求項９記載の遊星歯車減速装置。
PCT/JP2012/071996 2011-09-22 2012-08-30 ころ軸受 WO2013042521A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280046129.5A CN103827528B (zh) 2011-09-22 2012-08-30 滚子轴承
EP12832885.3A EP2770220A4 (en) 2011-09-22 2012-08-30 ROLLER BEARING
US14/345,824 US8939865B2 (en) 2011-09-22 2012-08-30 Roller bearing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-207739 2011-09-22
JP2011207739A JP2013068281A (ja) 2011-09-22 2011-09-22 ころ軸受

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013042521A1 true WO2013042521A1 (ja) 2013-03-28

Family

ID=47914298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/071996 WO2013042521A1 (ja) 2011-09-22 2012-08-30 ころ軸受

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8939865B2 (ja)
EP (1) EP2770220A4 (ja)
JP (1) JP2013068281A (ja)
CN (1) CN103827528B (ja)
WO (1) WO2013042521A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160032972A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Jtekt Corporation Roller bearing
TWI619896B (zh) * 2015-07-03 2018-04-01 Nidec Shimpo Corp Bearing and reducer

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013122257A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Ntn Corp ころ軸受
US20150292557A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Cage for rolling bearing assembly and rolling element-cage assembly with enhanced lubricating abilities
WO2016163527A1 (ja) 2015-04-10 2016-10-13 Ntn株式会社 円すいころ軸受
JP6911761B2 (ja) 2015-09-18 2021-07-28 日本精工株式会社 円錐ころ軸受及び円錐ころ軸受の製造方法
JP6866564B2 (ja) * 2016-01-19 2021-04-28 株式会社ジェイテクト 玉軸受
CN105508431A (zh) * 2016-03-07 2016-04-20 大连金泰轴承制造有限公司 四点接触球轴承及其制造工序
JP6790517B2 (ja) * 2016-07-06 2020-11-25 株式会社ジェイテクト 円すいころ軸受
CN108457980A (zh) * 2017-02-21 2018-08-28 河南科技大学 保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承
WO2018181174A1 (ja) * 2017-03-28 2018-10-04 Ntn株式会社 円錐ころ軸受
US10890213B2 (en) * 2017-03-28 2021-01-12 Ntn Corporation Tapered roller bearing
JP7089369B2 (ja) * 2018-01-09 2022-06-22 Ntn株式会社 保持器付きころおよび遊星歯車支持構造
JP7315305B2 (ja) * 2018-03-27 2023-07-26 株式会社ジェイテクト ケージアンドローラ
JP7114976B2 (ja) * 2018-03-27 2022-08-09 株式会社ジェイテクト ケージアンドローラ
JP7003783B2 (ja) * 2018-03-27 2022-01-21 株式会社ジェイテクト ケージアンドローラ
JP7472544B2 (ja) * 2020-02-28 2024-04-23 日本精工株式会社 外輪付き円筒ころ軸受

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07167135A (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 Nippon Thompson Co Ltd 保持器付きころ
JPH07293569A (ja) * 1994-04-27 1995-11-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 遊星歯車減速装置
JPH08184320A (ja) 1994-12-28 1996-07-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 樹脂製保持器を用いたころ軸受
JP2005195142A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Koyo Seiko Co Ltd エンジン用ころ軸受
JP2006112584A (ja) 2004-10-18 2006-04-27 Jtekt Corp ころ軸受用保持器
JP2008045711A (ja) * 2006-08-21 2008-02-28 Jtekt Corp 円錐ころ軸受
JP2008196589A (ja) * 2007-02-13 2008-08-28 Ntn Corp 遊星減速機用自動調心ころ軸受
JP2011117495A (ja) * 2009-12-01 2011-06-16 Nsk Ltd 樹脂製プーリ及び転がり軸受

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87200694U (zh) * 1987-01-26 1988-01-27 辽宁省鞍山轴承厂 As铸铁轴承实体保持架
EP0613531A1 (en) * 1992-09-24 1994-09-07 The Torrington Company Cage for roller bearings
US5540506A (en) * 1993-02-25 1996-07-30 Nippon Thompson Co., Ltd. Roller and cage assembly
JP2582402Y2 (ja) * 1993-02-25 1998-10-08 日本トムソン株式会社 保持器付きころ
JP3069290B2 (ja) * 1996-04-25 2000-07-24 日立建機株式会社 樹脂製保持器を用いたころ軸受
JP2000320558A (ja) * 1999-05-14 2000-11-24 Nsk Ltd ころ軸受用合成樹脂製保持器
US6857785B2 (en) * 2001-03-27 2005-02-22 Ntn Corporation Caged roller assembly and reduction gear unit using the same
CN1321791C (zh) * 2004-03-30 2007-06-20 洛阳轴研科技股份有限公司 多孔聚酰亚胺保持架材料的成型方法
JP4581542B2 (ja) * 2004-08-02 2010-11-17 日本精工株式会社 回転支持装置
CN101668958B (zh) * 2007-04-24 2012-12-12 Ntn株式会社 滚动轴承
JP2009243556A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Ntn Corp 軸受用保持器及びころ軸受
JP2009264534A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Ntn Corp 溶接保持器及びその製造方法
DE102008022311A1 (de) * 2008-05-06 2009-11-12 Schaeffler Kg Käfig für Wälzkörper eines Lagers
US9039288B2 (en) * 2008-07-08 2015-05-26 Nsk Ltd. Tapered roller bearing resin cage and tapered roller bearing
DE102010009391A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wälzlageranordnung und Planetengetriebe mit der Wälzlageranordnung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07167135A (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 Nippon Thompson Co Ltd 保持器付きころ
JPH07293569A (ja) * 1994-04-27 1995-11-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 遊星歯車減速装置
JPH08184320A (ja) 1994-12-28 1996-07-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 樹脂製保持器を用いたころ軸受
JP2005195142A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Koyo Seiko Co Ltd エンジン用ころ軸受
JP2006112584A (ja) 2004-10-18 2006-04-27 Jtekt Corp ころ軸受用保持器
JP2008045711A (ja) * 2006-08-21 2008-02-28 Jtekt Corp 円錐ころ軸受
JP2008196589A (ja) * 2007-02-13 2008-08-28 Ntn Corp 遊星減速機用自動調心ころ軸受
JP2011117495A (ja) * 2009-12-01 2011-06-16 Nsk Ltd 樹脂製プーリ及び転がり軸受

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2770220A1

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160032972A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Jtekt Corporation Roller bearing
CN105317842A (zh) * 2014-08-01 2016-02-10 株式会社捷太格特 滚子轴承
US9562566B2 (en) * 2014-08-01 2017-02-07 Jtekt Corporation Roller bearing
TWI619896B (zh) * 2015-07-03 2018-04-01 Nidec Shimpo Corp Bearing and reducer

Also Published As

Publication number Publication date
CN103827528A (zh) 2014-05-28
CN103827528B (zh) 2017-07-21
EP2770220A4 (en) 2016-03-16
US8939865B2 (en) 2015-01-27
JP2013068281A (ja) 2013-04-18
US20140221150A1 (en) 2014-08-07
EP2770220A1 (en) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013042521A1 (ja) ころ軸受
JP2015059592A (ja) 軸受構造体
WO2013084724A1 (ja) ころ軸受
JP2015086940A (ja) 転がり軸受
JP2009192069A (ja) 円錐ころ軸受
JP2013145012A (ja) スラストころ軸受およびスラストころ軸受装置
JP5889596B2 (ja) ころ軸受
JP2007147056A (ja) 円筒ころ軸受
JP5749924B2 (ja) 保持器付き針状ころ軸受
JP2009275722A (ja) 転がり軸受
WO2011096466A1 (ja) 円錐ころ軸受
JP6446505B2 (ja) ころ軸受
WO2013042703A1 (ja) ころ軸受
JP6393250B2 (ja) 遊星歯車減速装置
JP5735387B2 (ja) ころ軸受
CN112997018B (zh) 圆柱滚子轴承
JP5778540B2 (ja) ころ軸受
JP2004316670A (ja) ころ軸受用保持器
JP2011069460A (ja) ころ軸受およびころ軸受用保持器
JP2013068283A (ja) ころ軸受
JP6485014B2 (ja) 転がり軸受
JP2013148115A (ja) 深みぞ玉軸受および軸受装置
JP2006250169A (ja) アンギュラ玉軸受用保持器およびその製造方法
JP2012172820A (ja) 複列アンギュラ玉軸受及び転がり軸受用保持器
JP2016090010A (ja) 転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12832885

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14345824

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012832885

Country of ref document: EP