WO2013027809A1

WO2013027809A1 - 機器制御システム、無線制御装置、及び、コンピュータ読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2013027809A1
Application number: PCT/JP2012/071365
Authority: WO
Inventors: 佐々木　知明; 成弘三浦; 卓原口
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2013-02-28
Also published as: US9129518B2; CN103765916B; JP2013046210A; TW201316786A; CN103765916A; US20140169796A1; TWI486065B; KR101574582B1; KR20140043819A; JP5895225B2

Abstract

　機器制御システムは、負荷装置に信号線を介して接続される機器制御装置と、前記信号線に接続される無線親機と、無線子機と、を備える。前記機器制御装置は、前記無線親機を通じて前記無線子機から第２制御信号を受け取るか、状態確認信号に応答して送信される第３制御信号を前記信号線を通じて受け取ると、前記負荷装置の状態を指示する第１制御信号を前記信号線に出力する。前記機器制御装置は、前記第１制御信号に応答して送信される状態変化通知を受け取ると前記状態変化通知を前記無線親機に送信する。前記無線親機は、前記状態変化通知を受け取ると受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信する。

Description

機器制御システム、無線制御装置、及び、コンピュータ読み取り可能な記録媒体

　本発明は、照明等の機器を制御する機器制御システム、無線制御装置、及び、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

　日本国公開特許公報第２０１０－２３２７９９号は、熱線センサを用いた遠隔制御システム（機器制御システム）を開示する。

　上記遠隔制御システムでは、遠隔制御監視システムに備えられた熱線センサ用端末装置に、多重伝送方式によって通信する中央制御装置が接続されている。

　この熱線センサ用端末装置は、信号線（有線）と接続して多重伝送方式による伝送信号の送受信を行う本体ユニット、本体ユニットと専用線で接続された操作ユニット、本体ユニットと専用線で接続された子機ユニット、を備える。操作ユニットが、操作入力を受け付けて、本体ユニットと通信を行い、熱線センサ用端末装置における各種設定項目に対する設定値が変更される。これにより、本体ユニットとは別体の操作ユニットを備えることによって、多重伝送方式よりも短時間で熱線センサ用端末装置の設定値の変更を可能としている。

　しかしながら、熱線センサ用端末装置が中央制御装置と有線の信号線を介して接続されているので、熱線センサの移動が必要なレイアウト変更時には、当該熱線センサの配置を変更するための再工事が必要な場合がある。

　これに対し、従来では、熱線センサ端末を自由に配置し、当該熱線センサ端末の検出値を、有線の信号線に接続された受信器によって受信することが行われている。しかし、このように、熱線センサ端末と受信器とに熱線センサ用端末装置を分離した場合には、当該熱線センサ端末と受信器との間で通信を行う必要がある。このため、この熱線センサ用端末装置は、通信レスポンスを向上させることが望まれている。

　そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、無線端末を発信器と受信器とに分離した構成であっても良好な通信レスポンスを実現することができる機器制御システム、無線制御装置、及び、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

　本発明に係る第１の形態の機器制御システムは、負荷装置に信号線を介して接続され前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力する機器制御装置と、前記機器制御装置と前記信号線を介して接続され前記機器制御装置と有線通信を行う無線親機と、前記無線親機と無線通信を行う無線子機と、を備える。前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線親機に送信するように構成される。前記無線親機は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成される。前記機器制御装置は、前記無線親機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される。

　本発明に係る第２の形態の機器制御システムでは、第１の形態において、前記無線親機は、前記負荷装置の現在の状態と、前記負荷装置と前記無線子機との対応関係とを記憶するように構成される。前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、前記状態変化通知で示される前記負荷装置の現在の状態が前記記憶された負荷機器の現在の状態と一致しているか否かを判定するように構成される。前記無線親機は、前記状態変化通知で示される前記負荷装置の現在の状態が前記記憶された負荷機器の現在の状態と一致していないと判定すると、前記受け取った状態変化通知で示される前記負荷装置に関連付けられた前記無線子機に前記受け取った状態変化通知を送信するように構成される。

　本発明に係る第３の形態の機器制御システムでは、第１または第２の形態において、前記無線親機は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記受け取った第２制御信号で指示される前記負荷装置の状態を、前記負荷装置の現在の状態として記憶するように構成される。

　本発明に係る第４の形態の機器制御システムでは、第１～第３のいずれかの形態において、前記無線子機は、所定のイベントが起きたかどうかを判定し、前記所定のイベントが起きたと判定すると前記第２制御信号を前記無線親機に送信するように構成される。

　本発明に係る第５の形態の機器制御システムでは、第４の形態において、前記無線子機は、前記負荷装置の状態が第１の状態である間は、前記所定のイベントが起きたかどうかを定期的に判定するイベント判定処理を実行するように構成される。前記無線子機は、前記所定のイベントが起きたと判定すると、前記負荷装置の状態として前記第１の状態とは異なる第２の状態を指示する前記第２制御信号を送信するように構成される。

　本発明に係る第６の形態の機器制御システムでは、第５の形態において、前記無線子機は、前記第２制御信号を送信してから所定の動作保持時間が経過した後に、前記負荷装置の状態として前記第１の状態を指示する前記第２制御信号を送信するように構成される。前記無線子機は、前記第２制御信号を送信した後に、前記負荷装置の状態が前記第１の状態であると判定すると、前記イベント判定処理を実行するように構成される。

　本発明に係る第７の形態の機器制御システムでは、第６の形態において、前記無線親機は、前記負荷装置の状態として前記第１の状態を指示する前記第２制御信号を受信すると、確認応答を前記無線子機に送信するように構成される。前記無線子機は、前記無線親機から前記確認応答を受信すると、前記負荷装置の状態が前記第１の状態であると判定するように構成される。

　本発明に係る第８の形態の機器制御システムでは、第６または第７の形態において、前記無線子機は、前記無線親機から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知が示す前記負荷装置の現在の状態が前記第１の状態であるか否かを判定するように構成される。

　本発明に係る第９の形態の機器制御システムは、第１～第８のいずれかの形態において、前記負荷装置と前記機器制御装置との間に介在される端末制御装置を備える。前記端末制御装置は、前記機器制御装置から前記信号線を通じて前記第１制御信号を受け取ると、受け取った前記第１制御信号に応じて前記負荷装置を制御するように構成される。前記端末制御装置は、前記負荷装置を制御した後に、前記状態変化通知を前記機器制御装置に送信するように構成される。

　本発明に係る第１０の形態の機器制御システムでは、第９の形態において、前記端末制御装置は、前記負荷装置の状態の変更を要求する状態変更要求を受け取っている場合に、前記状態確認信号を受け取ると、前記負荷装置の状態として前記状態変更要求で要求された状態を指示する前記第３制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成される。

　本発明に係る第１１の形態の機器制御システムは、第１０の形態において、前記信号線に接続される操作装置を備える。前記操作装置は、前記状態変更要求を前記端末制御装置に前記信号線を介して送信するように構成される。

　本発明に係る第１２の形態の機器制御システムでは、第６～第８のいずれかの形態において、前記機器制御装置は、前記第１制御信号を前記信号線に出力した後に、前記動作保持時間が経過する前に、前記状態確認信号を前記信号線に出力するように構成される。

　本発明に係る無線制御装置は、機器制御装置に信号線を介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機と無線通信を行う無線制御装置である。前記機器制御装置は、負荷装置に前記信号線を介して接続され、前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線制御装置に送信するように構成される。前記無線制御装置は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成される。前記機器制御装置は、前記無線制御装置から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される。

　本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、機器制御装置に信号線を介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機と無線通信を行うためのコンピュータに用いられるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。前記プログラムは、前記コンピュータを無線制御装置として機能させるように構成される。前記機器制御装置は、負荷装置に前記信号線を介して接続され、前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線制御装置に送信するように構成される。前記無線制御装置は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成される。前記機器制御装置は、前記無線制御装置から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成される。前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成される。前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される。

本発明の一実施形態の機器制御システムの構成を示すブロック図である。上記機器制御システムにおける電波ワイヤレスシステムの構成を示す模式図である。上記機器制御システムにおいて、ワイヤレス受信器に熱線センサ発信器の発信器ＩＤを登録する手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、ワイヤレス受信器に熱線センサ発信器の発信器ＩＤを登録する手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ登録シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ワイヤレス受信器に登録された発信器ＩＤを削除する手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ削除シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ削除シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ削除シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて、ＩＤ削除シーケンスにおいてワイヤレス設定器に表示される画面を示す図である。上記機器制御システムにおいて熱線センサ発信器にアドレスを設定する手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、熱線センサの入力に応じて負荷装置を点灯及び消灯させるときの手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、スイッチ操作に応じて負荷装置を点灯及び消灯させるときの手順を示すシーケンス図である。上記機器制御システムにおいて、２台の熱線センサ発信器が同じアドレスである場合に負荷装置を点灯及び消灯させるときの手順を示すシーケンス図である。

　本発明の一実施形態の機器制御システムは、任意の状態変化を検出したことに応じて、当該状態変化に対応した被制御機器の状態を変化させるものである。以下に説明する機器制御システムは、その一例として、熱線センサによって人物の状態を検出したことに応じ、当該熱線センサに対応する照明機器を点灯又は消灯させるものである。

　この機器制御システムは、例えば図１に示すように構成される。この機器制御システムは、伝送ユニット１、電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂ（以下、総称する場合には単に「電波ワイヤレスシステム２」と呼ぶ。）、リレーターミナルユニット（リレーＴ／Ｕ）３、リモコンリレー４、負荷装置５、スイッチ６を含む。

　この機器制御システムにおいて、伝送ユニット１、電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂ、リレーターミナルユニット（制御端末装置）３、スイッチ（操作装置）６は、それぞれ、多重信号線Ｌに接続されている。具体的には、この機器制御システムは、多重信号線Ｌとして２線式の信号線を用いる。この機器制御システムにおいて、伝送ユニット１、電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂ、リレーターミナルユニット３、スイッチ６は、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号による時分割多重伝送方式によって通信を行う。

　電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂは、ワイヤレス受信器（無線制御装置）２１、一又は複数の熱線センサ発信器２２を含む。熱線センサ発信器２２はワイヤレス受信器２１の無線子機として機能する。一方、ワイヤレス受信器２１は複数の熱線センサ発信器２２の無線親機として機能する。

　電波ワイヤレスシステム２Ａと電波ワイヤレスシステム２Ｂとは、図２に示すように、同じエリアのワイヤレス受信器（無線親機）２１と熱線センサ発信器（無線子機）２２との間で通信が可能となるよう構成されている。また、電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂは、相互に電波が届かない範囲に設置される。なお、熱線センサ発信器２２は、電波ワイヤレスシステム２Ａ，２Ｂ間におけるローミング対応はできないものとする。

　このように、本実施形態の機器制御システムは、負荷装置５に信号線（多重信号線）Ｌを介して接続され負荷装置５を制御するための第１制御信号を信号線Ｌに出力する機器制御装置（伝送ユニット）１と、機器制御装置１と信号線Ｌを介して接続され機器制御装置１と有線通信を行う無線親機（ワイヤレス受信器）２１と、無線親機２１と無線通信を行う無線子機（熱線センサ発信器）２２と、を備える。また、本実施形態の機器制御システムは、負荷装置５と機器制御装置１との間に介在される端末制御装置（リレーターミナルユニット）３を備える。また、本実施形態の機器制御システムは、信号線Ｌに接続される操作装置（スイッチ）６を備える。

　熱線センサ発信器（無線子機）２２は、熱線センサ、無線信号の発信器等を含む。熱線センサは、人体を検出した場合に、その旨の信号を発生させる。熱線センサ発信器２２は、熱線センサによって人体が検出された場合に、照明器具としての負荷装置５を点灯する制御要求を、無線信号によってワイヤレス受信器２１に送信する。また、熱線センサ発信器２２は、制御要求を送信してから所定の動作保持時間の経過後に、負荷装置５を消灯させる制御要求をワイヤレス受信器２１に送信する。

　一方、熱線センサ発信器２２は、ワイヤレス受信器２１から負荷装置５の状態を表す状態変化通知が供給される。熱線センサ発信器２２は、状態変化通知によって負荷装置５が消灯している時には、負荷装置５を点灯させる制御要求を送信する。一方、熱線センサ発信器２２は、状態変化通知によって負荷装置５が点灯している時には、負荷装置５を消灯させる制御要求を送信する。このように熱線センサ発信器２２は、当該熱線センサ発信器２２に紐付けられた負荷装置５の状態に応じて制御信号（制御要求）の送信内容を変更させる。

　ワイヤレス受信器２１は、負荷装置５の状態を示す機器状態と、負荷装置５と熱線センサ発信器２２との紐付情報（対応関係）とを記憶している。

　この機器状態は、例えば、負荷装置５としての照明装置が点灯又は消灯しているかを示す。本実施形態では、負荷装置５の状態は、第１の状態（消灯；オフ状態）と、第２の状態（点灯；オン状態）とである。

　紐付情報は、負荷装置５のＩＤと熱線センサ発信器２２の発信器ＩＤとが対応付けられた情報である。これにより、ワイヤレス受信器２１は、負荷装置５の機器状態が変化した場合にのみ熱線センサ発信器２２に機器状態情報を送信することもできる。

　無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線子機２２に送信するように構成される。

　特に、本実施形態では、無線親機２１は、負荷装置５の現在の状態と、負荷装置５と無線子機２２との対応関係とを記憶するように構成される。無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、状態変化通知で示される負荷装置５の現在の状態が記憶された負荷機器の現在の状態と一致しているか否かを判定するように構成される。無線親機２１は、状態変化通知で示される負荷装置の現在の状態が記憶された負荷機器の現在の状態と一致していないと判定すると、受け取った状態変化通知で示される負荷装置５に関連付けられた無線子機２２に受け取った状態変化通知を送信するように構成される。

　すなわち、無線親機２１は、状態変化通知で示される負荷装置の現在の状態が記憶された負荷機器の現在の状態と一致していると判定すると、受け取った状態変化通知を無線子機２２に送信しないように構成される。

　ワイヤレス受信器（無線親機）２１は、一又は複数の熱線センサ発信器２２のＩＤ（発信器ＩＤ）が登録される。このワイヤレス受信器２１に対する熱線センサ発信器２２のＩＤ登録シーケンスは、ワイヤレス設定器２３によって行われる。なお、このＩＤ登録シーケンスは後述する。また、ワイヤレス受信器２１は、登録された熱線センサ発信器２２の発信器ＩＤが削除される。なお、このＩＤ削除シーケンスは後述する。

　伝送ユニット１は、端末装置としての熱線センサ発信器２２、負荷装置５、スイッチ６の状態を監視し、当該端末装置の状態を制御する機器制御装置として機能する。

　伝送ユニット（機器制御装置）１は、熱線センサ発信器２２，負荷装置５の状態を監視するためにポーリングを行う。このため、伝送ユニット１は、所定のポーリング期間ごとに、リレーターミナルユニット３に対して状態確認信号を送信し、リレーターミナルユニット３から負荷装置５の状態変化通知を受信する。

　同様に、伝送ユニット１は、所定のポーリング期間ごとに、ワイヤレス受信器２１に対して負荷装置５の状態変化通知を送信する。このワイヤレス受信器２１に送信された状態変化通知は、必要に応じて、ワイヤレス受信器２１から、当該状態変化通知に対応する熱線センサ発信器２２に対して送信される。この熱線センサ発信器２２に送信される状態変化通知は、多重信号線Ｌを介した伝送ユニット１とリレーターミナルユニット３との間で行われるポーリングとは別のタイミングで行われる。

　負荷装置５は、伝送ユニット１からの制御要求（第１制御信号）に従って、リレーターミナルユニット３によって動作が制御され、機器状態が変化する。本実施形態では、負荷装置５は、制御要求によって機器状態の変化として点灯又は消灯をする。

　リレーターミナルユニット３は、伝送ユニット１との間で多重信号線Ｌを介して通信を行う。リレーターミナルユニット３は、伝送ユニット１から制御要求が供給されることに応じて、リモコンリレー４を駆動する。リレーターミナルユニット３は、負荷装置５を点灯させる制御要求を受信した場合、リモコンリレー４をオン状態にして負荷装置５に通電を行い、負荷装置５を点灯状態にする。リレーターミナルユニット３は、負荷装置５を消灯させる制御要求を受信した場合、リモコンリレー４をオフ状態にして負荷装置５の通電を遮断し、負荷装置５を消灯状態にする。

［ＩＤ登録シーケンス］
　つぎに、上述した機器制御システムにおいて、ワイヤレス受信器２１に熱線センサ発信器２２の発信器ＩＤを登録するシーケンスについて、図３及び図４を参照して説明する。

　先ずステップＳＴ１において、ワイヤレス設定器２３は、設定者によって、操作部２３ｂにおける電波設定ボタンが操作される。これに応じて、ステップＳＴ２において、ワイヤレス設定器２３の表示部２３ａは、図５に示すような画面１０１を表示する。この画面１０１が表示された状態で、ステップＳＴ３において、画面１０１上の「受信器への登録設定」の項目が選択され、更に、ワイヤレス設定器２３上の確認ボタンが選択される。

　ここで、ワイヤレス設定器２３と同じエリアに含まれるワイヤレス受信器２１Ａ、ワイヤレス受信器２１Ｂからは、自身の受信器ＩＤ、設定器ＩＤ、チャンネル通知を含むビーコン電波が送信されている。ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３が行われた状態において、ワイヤレス受信器２１Ａ、２１Ｂからそれぞれビーコン電波を受信する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。この電波受信に応じて、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ４において、図６に示す画面１０２を表示させると共に、ブザーを鳴動させる。

　この画面１０２の表示及びブザーの鳴動によって、設定者に、ワイヤレス設定器２３のあるエリアにワイヤレス受信器２１が存在することを知らせる。この画面１０２には、エリアに含まれるワイヤレス受信器２１の受信器ＩＤと、当該ワイヤレス受信器２１が使用するチャンネルの番号とが含まれている。ここで、画面１０２には、（１）～（３）の３台のワイヤレス受信器２１が検出された状態を示している。

　次のステップＳＴ５において、設定者の操作によって、受信器ＩＤが選択され、ワイヤレス設定器２３上の確認ボタンが選択される。例えば、項目（１）の受信器ＩＤ「０１２３４５６７」が選択されたとする。この選択に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ、選択された受信器ＩＤを含む通知と、ＬＥＤ点滅要求をワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ１０３）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、選択された受信器ＩＤを含む通知と、ＬＥＤ点滅要求を受信すると、確認応答ＡＣＫをワイヤレス設定器２３に返信する（Ｓ１０４）。その後、ワイヤレス受信器２１Ａは、ステップＳＴ６において、自身の筐体から露出するよう設けられたＬＥＤを一定時間点滅させる。

　次のステップＳＴ７において、設定者によって、ステップＳＴ５にて選択した受信器ＩＤに対応するチャンネル番号「１」が選択される。そして、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ８において、図７のようにチャンネル番号「１」を強調表示した画面１０３を表示させる。この状態で、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ９において、設定者によって、チャンネル番号「１」に変更し、当該チャンネル番号に設定する設定ボタンが操作される。

　この操作に応じ、ワイヤレス設定器２３は、設定器ＩＤ及び選択された受信器ＩＤの通知と、チャンネル変更要求をワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ１０５）。ワイヤレス受信器２１Ａは、設定器ＩＤ及び選択された受信器ＩＤの通知と、チャンネル変更要求を受信すると、ワイヤレス設定器２３に確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ１０６）。このワイヤレス設定器２３からワイヤレス受信器２１Ａに送信された通知及び要求と、ワイヤレス受信器２１Ａからワイヤレス設定器２３に送信された確認応答ＡＣＫとは、変更前のチャンネルを使用して通信される。

　その後、ワイヤレス受信器２１Ａは、ステップＳＴ１０において、以降において無線信号を送受信するチャンネルを変更し、登録された全ての発信器ＩＤを削除する。この処理が終了すると、ワイヤレス受信器２１Ａは、自身の受信器ＩＤ及びワイヤレス設定器２３の設定器ＩＤの通知と、チャンネル変更完了通知とをワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ１０７）。

　ワイヤレス設定器２３は、自身の受信器ＩＤ及びワイヤレス設定器２３の設定器ＩＤの通知と、チャンネル変更完了通知を受信すると、ワイヤレス受信器２１Ａに確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ１０８）。このワイヤレス受信器２１Ａからワイヤレス設定器２３に送信された通知と、ワイヤレス設定器２３からワイヤレス受信器２１Ａに送信された確認応答ＡＣＫとは、変更後のチャンネルを使用して通信される。

　ワイヤレス設定器２３は、確認応答ＡＣＫをワイヤレス受信器２１Ａに送信すると、ステップＳＴ１１において、ブザーを鳴動させる。これによって、ワイヤレス設定器２３は、設定者に対して、受信器ＩＤ及びチャンネルが選択されたワイヤレス受信器２１Ａが親機として設定可能であることを通知する。

　その後、ワイヤレス設定器２３は、画面１０３を表示した状態で、ステップＳＴ１２にて受信器ＩＤを選択する操作が行われると、ステップＳＴ１３において図６に示した画面１０２を表示させる。

　この状態で、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ１４において画面１０２上の受信器ＩＤを選択し、更に、設定ボタンが操作される。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ及び無線親機となった受信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの要求をワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ１０９）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、ワイヤレス設定器２３の設定器ＩＤ及び自身の受信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの要求を受信すると、これに応答し、自身の受信器ＩＤと設定器ＩＤと発信器ＩＤの通知をワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ１１０）。ワイヤレス設定器２３は、この通知を受信すると、ワイヤレス受信器２１Ａに確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ１１１）。

　その後、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ１５において、図８に示すような画面１０４を表示させる。この画面１０４には、エリア内の無線親機の受信器ＩＤ「０１２３４５６７」とチャンネル番号「１」と、通知に含まれていた発信器ＩＤの「１２３４５６７８」が設定済みであるという情報を含む。

　その後、図４に示すように、ステップＳＴ１６にて熱線センサ発信器２２に対して確認／登録ボタンが操作されると、熱線センサ発信器２２は、当該発信器ＩＤの通知と、受信器ＩＤ及びチャンネル番号の要求を送信する（Ｓ２０１）。

　ワイヤレス設定器２３は、熱線センサ発信器２２から発信器ＩＤの通知と、受信器ＩＤ及びチャンネル番号の要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２０２）。この状態において、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ１７において、図９のような新たな熱線センサ発信器２２の発信器ＩＤ「２３４５６７８９」を含む画面１０５を表示させると共に、ブザーを鳴動させる。

　次のステップＳＴ１８において、ワイヤレス設定器２３は、設定者によって、画面１０５上の発信器ＩＤ「２３４５６７８９」が選択され、確認ボタンが操作される。

　この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、ＬＥＤ点滅要求とを熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ２０３）。

　熱線センサ発信器２２は、設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、ＬＥＤ点滅要求とを受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２０４）。熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ１９において、ＬＥＤ点滅要求に従って、ＬＥＤを一定時間点滅させる。これによって、設定者は、熱線センサ発信器２２のＬＥＤを目視して、熱線センサ発信器２２が設定対象であることを認識できる。

　ワイヤレス設定器２３は、確認応答ＡＣＫを受信した後、ステップＳＴ２０において、画面１０５上の発信器ＩＤ「２３４５６７８９」が選択され、設定ボタンが操作される。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤと、発信器ＩＤと、受信器ＩＤと、チャンネル番号の通知と、受信器ＩＤ及びチャンネル番号の登録要求とを熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ２０５）。ここで、発信器ＩＤは、設定している熱線センサ発信器２２のＩＤである。受信器ＩＤは、無線親機となるワイヤレス受信器２１のＩＤである。チャンネル番号は、当該、無線親機に設定されている番号である。

　熱線センサ発信器２２は、当該通知及び要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２０６）。

　そして、熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ２１において、通知された無線親機となるワイヤレス受信器２１の受信器ＩＤと、チャンネル番号とを記憶する。

　その後、熱線センサ発信器２２は、発信器ＩＤ及び受信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの登録要求とをワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ２０７）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、発信器ＩＤ及び受信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの登録要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２０８）。

　熱線センサ発信器２２は、確認応答ＡＣＫを受信すると、ステップＳＴ２３において、ＬＥＤを一定時間点滅させる。これにより、設定者は、エリアにおいて無線親機となるワイヤレス受信器２１Ａの受信器ＩＤ及び使用するチャンネル番号を熱線センサ発信器２２に記憶させることができたことを認識できる。

　また、ワイヤレス受信器２１Ａは、ステップＳＴ２２において、通知に含まれていた発信器ＩＤを記憶する。その後、ワイヤレス受信器２１Ａは、自身の受信器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの登録完了通知とを熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ２０９）。

　熱線センサ発信器２２は、当該通知を受信すると、ワイヤレス受信器２１Ａに確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２１０）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、確認応答ＡＣＫを受信すると、ステップＳＴ２４において、ＬＥＤを一定時間点滅させる。これにより、設定者は、無線親機となるワイヤレス受信器２１Ａに、無線子機としての熱線センサ発信器２２の発信器ＩＤを記憶させることができたことを認識できる。

　その後、熱線センサ発信器２２は、ワイヤレス設定器２３に対して、自身の発信器ＩＤとワイヤレス受信器２１Ａの受信器ＩＤと設定器ＩＤの通知と、発信器ＩＤをワイヤレス受信器２１Ａに登録完了したことの通知を送信する（Ｓ２１１）。

　ワイヤレス設定器２３は、熱線センサ発信器２２から発信器ＩＤの登録完了通知を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ２１２）。

　ワイヤレス設定器２３は、当該登録完了通知を受信したことに応じて、ステップＳＴ２５において、図１０に示す画面１０６を表示させると共に、ブザーを鳴動させる。この画面１０６の表示及びブザーの鳴動によって、画面１０５で点滅していた強調表示を停止し、無線親機としてのワイヤレス受信器２１Ａに無線子機の熱線センサ発信器２２を登録したことを通知する。

　画面１０６を表示した状態で、ステップＳＴ２６において、設定者によって、当該発信器ＩＤ「２３４５６７８９」が選択され、確認ボタンが操作される。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ及び無線子機としての発信器ＩＤの通知と、ＬＥＤ点滅要求を熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ２１３）。

　熱線センサ発信器２２は、当該通知及びＬＥＤ点滅要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信し（Ｓ２１４）、ステップＳＴ２７において、ＬＥＤを一定時間点滅させる。これによって、設定者は、無線子機として熱線センサ発信器２２の登録を確認できる。

　以上のようなＩＤ登録シーケンスによれば、機器制御システムは、ワイヤレス設定器２３を使用して、無線親機としてのワイヤレス受信器２１と無線子機としての熱線センサ発信器２２のそれぞれにＩＤを登録できる。

［ＩＤ削除シーケンス］
　つぎに、上述したＩＤ登録シーケンスによってワイヤレス受信器２１に登録された発信器ＩＤを削除するＩＤ削除シーケンスについて、図１１を参照して説明する。

　先ずステップＳＴ３１において、設定者によって、ワイヤレス設定器２３の電波設定ボタンに対するボタン操作がされる。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３２において、図１２に示すアドレス設定のための画面１１１を表示する。画面１１１が表示された状態で、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３３において、設定者によって、「受信器への登録設定」の項目が選択され、更に、ワイヤレス設定器２３上の確認ボタンが選択される。

　ここで、ワイヤレス設定器２３と同じエリアに含まれるワイヤレス受信器２１Ａ、ワイヤレス受信器２１Ｂからは、自身の受信器ＩＤ、設定器ＩＤ、チャンネル通知を含むビーコン電波が送信されている。ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３３が行われた状態において、ワイヤレス受信器２１Ａ、２１Ｂからそれぞれビーコン電波を受信する（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。この電波受信に応じて、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ４３において、図１３に示す画面１１２を表示させると共に、ブザーを鳴動させる。

　この画面１１２の表示及びブザーの鳴動によって、設定者に、ワイヤレス設定器２３のあるエリアにワイヤレス受信器２１が存在することを知らせる。この画面１１２には、エリアに含まれるワイヤレス受信器２１の受信器ＩＤと、当該無線機器が使用するチャンネルの番号とが含まれている。ここで、画面１１２には、（１）～（３）の３台のワイヤレス受信器２１が検出された状態を示している。

　設定者によって熱線センサ発信器２２を確認するときには、ステップＳＴ３５において、設定者の操作によって、発信器ＩＤが選択され、ワイヤレス設定器２３上の確認ボタンが選択される。このとき、ワイヤレス設定器２３は、画面１１２とは別に、発信器ＩＤの一覧を含む画面を表示させて設定者に選択させることとなる。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ、選択された発信器ＩＤを含む通知と、ＬＥＤ点滅要求を熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ３０３）。

　熱線センサ発信器２２は、通知及びＬＥＤ点滅要求を受信すると、確認応答ＡＣＫをワイヤレス設定器２３に返信する（Ｓ３０４）。その後、熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ３６において、自身の筐体から露出するよう設けられたＬＥＤを一定時間点滅させる。これにより、設定者は、自身が選択した熱線センサ発信器２２を目視によって確認できる。

　画面１１２を表示させた状態におけるステップＳＴ３７において、設定者の操作によって、受信器ＩＤが選択され、ワイヤレス設定器２３上の設定ボタンが選択される。例えば、項目（１）の受信器ＩＤ「０１２３４５６７」が選択されたとする。この選択に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ、選択された受信器ＩＤを含む通知と、発信器ＩＤの要求をワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ３０５）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、ＩＤの通知及び発信器ＩＤの要求を受信すると、自身の受信器ＩＤ、要求を発した設定器ＩＤ、自身に記憶している発信器ＩＤを含む通知をワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ３０６）。

　ワイヤレス設定器２３は、当該通知を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ３０７）。次にワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３８において、図１４の画面１１３を表示させると共に、ブザーを鳴動させる。この状態において、ワイヤレス設定器２３は、発信器ＩＤの削除待ち状態となる。

　その後、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ３９において、画面１１３に含まれている発信器ＩＤが選択され、クリアボタンが操作される。ここで、画面１１３のうち、項目（１）の発信器ＩＤ「１２３４５６７８」が選択されたとする。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、設定器ＩＤ、受信器ＩＤ、発信器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの削除要求とをワイヤレス受信器２１Ａに送信する（Ｓ３０８）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、ＩＤの通知及び発信器ＩＤの削除要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ３０９）。ワイヤレス受信器２１Ａは、ステップＳＴ４０において、発信器ＩＤの削除要求に応じて、通知に含まれていた発信器ＩＤを記憶メモリから削除する。

　ワイヤレス受信器２１は、自己の受信器ＩＤ及び設定器ＩＤの通知と、発信器ＩＤの削除完了通知とをワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ３１０）。

　ワイヤレス設定器２３は、ＩＤの通知と削除完了通知とを受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ３１１）。

　ワイヤレス受信器２１Ａは、確認応答ＡＣＫを受信すると、ステップＳＴ４１において、ＬＥＤを一定時間点滅させる。これにより、設定者は、ワイヤレス受信器２１Ａの記憶メモリから、選択した発信器ＩＤが削除されたことを目視で確認できる。

　その後、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ４２において、図１５に示すように無線親機の受信器ＩＤ「０１２３４５６７」に対応して、削除された発信器ＩＤがない画面１１４を表示すると共に、ブザーを鳴動させる。

　以上のようなＩＤ削除シーケンスによれば、ＩＤ登録シーケンスにおけるステップＳＴ２２でワイヤレス受信器２１に登録した発信器ＩＤを削除できる。

［発信器アドレス設定シーケンス］
　つぎに、上述した機器制御システムにおいて、熱線センサ発信器２２にアドレスを設定する動作について、図１６を参照して説明する。

　この発信器アドレス設定シーケンスでは、先ずステップＳＴ９１において、設定者によって、ワイヤレス設定器２３上の電波設定ボタンが操作される。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ９２において、アドレス設定画面を表示する。

　次のステップＳＴ９３において、設定者によって、ワイヤレス設定器２３の確認ボタンが操作される。この操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ９４において、アドレス設定画面を表示した状態で、ブザーを鳴動し、発信器ＩＤの受信待ち状態となる。

　一方、熱線センサ発信器２２は、通常状態において、ワイヤレス受信器２１への負荷装置５の制御要求及び状態変化通知の受信が可能な状態となっている（ステップＳＴ９５）。

　この状態で、ステップＳＴ９６において、熱線センサ発信器２２における確認／登録ボタンが設定者によって操作される。熱線センサ発信器２２は、この操作に応じて、自身の発信器ＩＤ及びアドレスの内容の通知をワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ４０１）。その後、熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ９７において、負荷装置５の制御要求及び状態変化通知の受信が不可の状態となる。

　ワイヤレス設定器２３は、発信器ＩＤ及びアドレスの内容の通知を受信すると、ステップＳＴ９８において、受信した発信器ＩＤを記憶し、受信した熱線センサ発信器２２のアドレス内容を表示し、更に、ブザーを鳴動させる。ワイヤレス設定器２３は、発信器ＩＤ及びアドレスの内容の通知を受信完了したことに応じて、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ４０２）。

　次にワイヤレス設定器２３は、ステップＳＴ９９において、設定者によって、アドレス内容の編集がされる。このとき、ワイヤレス設定器２３には、設定者が電波ワイヤレスシステム２において熱線センサ発信器２２に設定したいアドレスにするよう編集操作が行われる。その後、ワイヤレス設定器２３は、設定ボタンが操作される。これらの操作に応じて、ワイヤレス設定器２３は、自身の設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、アドレス内容登録要求とを熱線センサ発信器２２に送信する（Ｓ４０３）。

　熱線センサ発信器２２は、自身の設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、アドレス内容登録要求を受信すると、ステップＳＴ１００において、アドレス内容を記憶する。この記憶が完了したことに応じて、熱線センサ発信器２２は、設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、アドレス内容登録完了通知とをワイヤレス設定器２３に送信する（Ｓ４０４）。その後、熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ１０１において、自身のＬＥＤを一定時間点滅させる。この熱線センサ発信器２２は、ステップＳＴ１００においてアドレス内容の記憶が完了したときから、負荷装置５の制御要求及び状態変化通知の受信が可能となる。

　ワイヤレス設定器２３は、熱線センサ発信器２２から設定器ＩＤ及び発信器ＩＤの通知と、アドレス内容登録完了通知を受信すると、ステップＳＴ１０２において、ブザーを鳴動させる。これにより、ワイヤレス設定器２３は、設定者に、熱線センサ発信器２２のアドレス設定が完了したことを知らせる。

　以上のように、この発信器アドレス設定シーケンスによれば、ワイヤレス設定器２３のボタン操作を先に行った後に熱線センサ発信器２２の発信器アドレスを設定できるので、設定者にとって分かりやすい設定手順となっている。

　また、この発信器アドレス設定シーケンスによれば、ワイヤレス設定器２３を発信器ＩＤの受信待ち状態とし、熱線センサ発信器２２を操作して発信器ＩＤを送信させる。これにより、ワイヤレス設定器２３から熱線センサ発信器２２に対してブロードキャストでアドレス要求を発する必要がない。したがって、すべての熱線センサ発信器２２が発信器ＩＤを送信することなく、例えば電池駆動するものであっても無駄な電力消費を抑制できる。

　更に、この発信器アドレス設定シーケンスによれば、熱線センサ発信器２２のボタン操作からアドレスを記憶するまでの期間では、負荷装置５の制御要求及び状態変化通知を受信できない状態とする。これにより、熱線センサ発信器２２のアドレス設定中に負荷装置５の制御を行うことを回避できる。

　更にまた、この発信器アドレス設定シーケンスによれば、熱線センサ発信器２２によりアドレス内容を記憶した後にＬＥＤを一定時間点滅させるので、設定者に対してアドレス内容の設定が完了したことを分からせることができる。ここで、熱線センサ発信器２２によるＬＥＤの点滅動作は、当該熱線センサ発信器２２内部からの指令によって行われる。この理由は、ワイヤレス設定器２３から熱線センサ発信器２２にＬＥＤの点滅動作を制御すると、熱線センサ発信器２２によるアドレス内容の記憶が完了した直後にワイヤレス設定器２３の電源が切れた場合にはＬＥＤの点滅動作の要求ができない。この場合、設定者に熱線センサ発信器２２のアドレス設定が完了したことが通知できないことを回避するためである。

［通常シーケンス］
　つぎに、上述した機器制御システムにおける通常シーケンスについて、図１７及び図１８を参照して説明する。この図１７及び図１８に示す通常シーケンスは、熱線センサ発信器２２によって人体を検出して負荷装置５を制御することに加えて、スイッチ６が操作されたことに応じて負荷装置５を制御する。

　電波ワイヤレスシステム２に含まれる複数の熱線センサ発信器２２のうちの熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ５１において、内蔵された熱線センサの入力待ち状態となっている。

　この状態で、熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ５２において熱線センサによって人体を検知すると、所定の動作保持時間に亘ってタイマを開始する。これにより、熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ５３において、所定の動作保持時間に亘ってタイマの計時を行う。

　また、熱線センサ発信器２２Ａは、自身の発信器ＩＤ、登録（記憶）された受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を点灯させる制御要求（第２制御信号）とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ５０１）。

　すなわち、無線子機２２は、負荷装置５の状態を指示する第２制御信号を無線親機２１に送信するように構成される。特に、本実施形態では、無線子機２２は、所定のイベントが起きたかどうかを判定し、所定のイベントが起きたと判定すると第２制御信号を無線親機２１に送信するように構成される。本実施形態において、所定のイベントは、人体を検知したことである。

　さらに、本実施形態では、無線子機２２は、負荷装置５の状態が第１の状態（消灯）である間は、所定のイベントが起きたかどうかを定期的に判定するイベント判定処理を実行するように構成される。また、無線子機２２は、所定のイベントが起きたと判定すると、負荷装置５の状態として第１の状態（消灯）とは異なる第２の状態（点灯）を指示する第２制御信号を送信するように構成される。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求（第２制御信号）を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ５０２）。

　次にワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａに対応する制御アドレスを含む割り込み要求を送信する。この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される（Ｓ５０３）。また、この割り込み要求は、無線子機２２からの制御要求（第２制御信号）を含む。つまり、無線親機（ワイヤレス受信器）２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号を機器制御装置（伝送ユニット）１に送信するように構成される。

　伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ５０４）。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２の制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ５０５）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ５０６）。

　すなわち、端末制御装置（リレーターミナルユニット）３は、状態確認信号を受け取ると、負荷装置５の現在の状態を示す状態通知信号を機器制御装置（伝送ユニット）１に送信するように構成される。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２に対応した負荷装置５を制御する制御要求（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ５０７）。

　つまり、機器制御装置（伝送ユニット）１は、無線親機２１から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号に対応する第１制御信号（すなわち、第２制御信号で指示された状態と同じ状態を指示する第１制御信号）を信号線（多重信号線）Ｌに出力するように構成される。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求（第１制御信号）を受信すると、当該制御要求に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を点灯させるよう制御する。なお、伝送ユニット１は、熱線センサ発信器２２に対して複数の負荷装置５が紐付けされている場合には複数の制御要求をリレーターミナルユニット３に送信する。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求に応じて負荷装置５を点灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ５０８）。

　このように、本実施形態の機器制御システムは、負荷装置５と機器制御装置１との間に介在される端末制御装置（リレーターミナルユニット）３を備える。端末制御装置３は、機器制御装置１から信号線Ｌを通じて第１制御信号を受け取ると、受け取った第１制御信号に応じて負荷装置５を制御するように構成される。端末制御装置３は、負荷装置５を制御した後に、状態変化通知を機器制御装置１に送信するように構成される。

　伝送ユニット１は、この状態変化通知を受信したことに応じて、ワイヤレス受信器２１及びスイッチ６に状態変化通知を送信する（Ｓ５０９，Ｓ５１０）。

　つまり、機器制御装置１は、第２制御信号に対応する第１制御信号に応答して送信される、負荷装置５の現在の状態を示す状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ５４において、割り込み要求に対して負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。

　このように、機器制御システムによれば、熱線センサによって人体を検出した場合に、熱線センサ発信器２２Ａに対応した負荷装置５を点灯させるよう制御できる。

　その後のステップＳＴ５５において、熱線センサ発信器２２Ａにおけるタイマの動作保持時間が終了する。この終了に応じて、熱線センサ発信器２２Ａは、自身の発信器ＩＤ、受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を消灯させる制御要求とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ５１１）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信したことに応じて確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ５１２）。

　確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ５６において、熱線センサの入力待ち状態に戻る。

　このように、無線子機２２は、第２制御信号を送信してから所定の動作保持時間が経過した後に、負荷装置５の状態として第１の状態（消灯）を指示する第２制御信号を送信するように構成される。無線子機２２は、第２制御信号を送信した後に、負荷装置５の状態が第１の状態（消灯）であると判定すると、イベント判定処理を実行するように構成される。

　特に、本実施形態では、無線親機２１は、負荷装置５の状態として第１の状態（消灯）を指示する第２制御信号を受信すると、確認応答ＡＣＫを無線子機２２に送信するように構成される。無線子機２２は、無線親機２１から確認応答ＡＣＫを受信すると、負荷装置５の状態が第１の状態であると判定するように構成される。

　次にワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａの制御アドレスを含む割り込み要求を送信する（Ｓ５１３）。この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される。

　伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ５１４）。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２の制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ５１５）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ５１６）。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２に対応した負荷装置５を制御する制御要求（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ５１７）。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求を受信すると、当該制御要求に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を消灯させるよう制御する。なお、伝送ユニット１は、熱線センサ発信器２２に対して複数の負荷装置５が紐付けされている場合には複数の制御要求をリレーターミナルユニット３に送信する。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求に応じて負荷装置５を消灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ５１８）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１及びスイッチ６に状態変化通知を送信する（Ｓ５１９，Ｓ５２０）。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ５７において、割り込み要求に対して負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。

　このように、機器制御システムによれば、熱線センサによって人体を検出した後の所定の動作保持時間の経過後に、熱線センサ発信器２２Ａに対応した負荷装置５を消灯させるよう制御できる。

　つぎに、上述したように熱線センサの入力に応じて動作する機器制御システムにおいて、スイッチ６が操作されたときの動作を説明する。

　熱線センサ発信器２２ＡがステップＳＴ５８にて熱線センサの入力待ち状態となっているときにおいて（すなわち、無線子機２２Ａがイベント判定処理を実行しているとき）、ステップＳＴ５９において熱線センサによって人体を検知すると、所定の動作保持時間に亘ってタイマを開始する。これにより、熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ６０において、所定の動作保持時間に亘ってタイマの計時を行う。

　また、熱線センサ発信器２２Ａは、自身の発信器ＩＤ、登録（記憶）された受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を点灯させる制御要求とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ６０１）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ６０２）。

　次にワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａに対応する制御アドレスを含む割り込み要求を送信する（Ｓ６０３）。この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される。

　伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ６０４）。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２の制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ６０５）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ６０６）。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２に対応した負荷装置５を制御する制御要求（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ６０７）。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求を受信すると、当該制御要求に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を点灯させるよう制御する。なお、伝送ユニット１は、熱線センサ発信器２２に対して複数の負荷装置５が紐付けされている場合には複数の制御要求をリレーターミナルユニット３に送信する。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求に応じて負荷装置５を点灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ６０８）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１及びスイッチ６に状態変化通知を送信する（Ｓ６０９，Ｓ６１０）。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ６１において、割り込み要求に対して負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。

　このように負荷装置５を点灯させた状態において、ステップＳＴ６２において、ユーザによってスイッチ６がオフ操作されたとする。この場合、スイッチ６は、多重信号線Ｌを介して、リレーターミナルユニット３に割り込み要求を送信する（Ｓ６１１）。

　リレーターミナルユニット３は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ６１２）。

　このように、本実施形態の機器制御システムは、信号線（多重信号線）Ｌに接続される操作装置（スイッチ）６を備える。操作装置６は、状態変更要求を端末制御装置３に信号線Ｌを介して送信するように構成される。状態変更要求は、負荷装置５の状態の変更を要求する信号である。本実施形態の場合、操作装置６は、ユーザのオフ操作に応じて、負荷装置５の状態を第１の状態（消灯）に変更することを要求する状態変更要求を端末制御装置３に送信する。また、操作装置６は、ユーザのオン操作に応じて、負荷装置５の状態を第２の状態（点灯）に変更することを要求する状態変更要求を端末制御装置３に送信する。

　この状態で、伝送ユニット１は、状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ６１３）。この状態確認信号は、前回に状態確認信号を送信した後から所定のポーリング期間Ｔの後に送信される。

　このように、機器制御装置１は、所定のタイミングで状態確認信号を信号線Ｌに出力するように構成される。所定のタイミングは、前回の状態確認信号の送信から所定のポーリング期間Ｔが経過したタイミングである。

　特に、本実施形態では、機器制御装置１は、第１制御信号を信号線Ｌに出力した後に、動作保持時間が経過する前に、状態確認信号を信号線Ｌに出力するように構成される。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、スイッチ６がオフ操作された状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ６１４）。

　すなわち、端未制御装置（リレーターミナルユニット）３は、負荷装置５の状態の変更を要求する状態変更要求を受け取っている場合に、状態確認信号を受け取ると、負荷装置５の状態として状態変更要求で要求された状態を指示する確認応答（第３制御信号）ＡＣＫを機器制御装置１に送信するように構成される。

　伝送ユニット１は、リレーターミナルユニット３から送信された状態通知信号に応じて、負荷装置５を消灯状態にするようリレーターミナルユニット３に制御信号を送信する（Ｓ６１５）。

　すなわち、機器制御装置１は、状態確認信号の送信の後に信号線Ｌを通じて負荷装置５の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、第３制御信号に対応する第１制御信号（すなわち、第３制御信号で指示された状態と同じ状態を指示する第１制御信号）を信号線Ｌに出力するように構成される。

　これにより、リレーターミナルユニット３は、スイッチ６に対応した負荷装置５を消灯させるようリモコンリレー４を動作させる。

　リレーターミナルユニット３は、制御要求（第３制御信号に対応する第１制御信号）に応じて負荷装置５を消灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ６１６）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１及びスイッチ６に状態変化通知を送信する（Ｓ６１７，Ｓ６１８）。

　つまり、機器制御装置１は、第３制御信号に対応する第１制御信号に応答して送信される、負荷装置５の現在の状態を示す状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ６３において負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。

　ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａからの制御要求によらずに、負荷装置５が消灯されたので、当該負荷装置５に紐付けされた熱線センサ発信器２２Ａに、その旨を通知する。具体的には、ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａに、発信器ＩＤ、受信器ＩＤ、制御アドレスの通知と、状態変化通知とを送信する（Ｓ６１９）。

　したがって、無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、機器制御装置１が状態変化通知を受け取るタイミングと異なるタイミングで、状態変化通知を無線子機２２に送信するように構成される。

　熱線センサ発信器２２Ａは、当該状態変化通知を受信したことに応じて、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ６２０）。

　また、無線子機２２は、無線親機２１から状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知が示す負荷装置５の現在の状態が第１の状態（消灯）であるか否かを判定するように構成される。

　この場合、受け取った状態変化通知が示す負荷装置５の現在の状態が第１の状態（消灯）である。したがって、無線子機２２は、イベント判定処理を実行する。

　よって、熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ６４において動作保持時間をクリアし、ステップＳＴ６５において熱線センサの入力待ち状態となる。

　このように、機器制御システムは、熱線センサの入力ではなく、スイッチ６の操作によって負荷装置５の状態が変化した場合であっても、当該状態の変化を熱線センサ発信器２２Ａに通知できる。

　このような機器制御システムは、熱線センサ発信器２２Ａによって人体を検出した場合には、伝送ユニット１からリレーターミナルユニット３に制御要求を供給することによって負荷装置５を点灯させる。その後、熱線センサ発信器２２において所定の動作保持時間の経過後に、負荷装置５を消灯させる。

　また、この機器制御システムにおいては、ワイヤレス受信器２１から伝送ユニット１に割り込み要求が発生した以外に、伝送ユニット１は、リレーターミナルユニット３に対して状態確認信号を送信し、リレーターミナルユニット３から状態通知信号を受信するポーリングを行っている。

　伝送ユニット１は、リレーターミナルユニット３から状態変化通知を受信した場合、当該状態変化通知をワイヤレス受信器２１に送信する。この状態変化通知に対応は、ワイヤレス受信器２１から熱線センサ発信器２２に送信される。

　これにより、熱線センサ発信器２２は、以降に熱線センサによって人体検出をした場合、負荷装置５を点灯させるよう制御要求を送信できる。

　以上述べた本実施形態の機器制御システムは、機器制御装置１と、当該機器制御装置１から送信された第１制御信号に基づいて制御される複数の被制御機器５と、各被制御機器５に紐付けられ、当該被制御機器５を動作させる第２制御信号を出力する複数の無線子機２２と、機器制御装置１と有線接続されると共に複数の無線子機２２と無線接続される無線親機２１とを有する。無線子機２２が、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５の状態変化通知に応じて第２制御信号の送信内容を変更する。機器制御装置１が、無線子機２２により検出され無線親機２１を介して第２制御信号を受信したことに応じ、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５に第１制御信号を送信すると共に、被制御機器５に状態確認信号を送信したことに対して状態変化通知を受信したことに応じ、当該被制御機器５に対応した無線子機２２と無線接続する無線親機２１に状態変化通知を送信する。機器制御装置１が状態確認信号を送信して状態変化通知を受信するタイミングとは異なるタイミングで、無線親機２１から無線子機２２に、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５の状態変化通知を送信する。

　換言すれば、本発明に係る第１の形態の機器制御システムは、負荷装置５に信号線Ｌを介して接続され負荷装置５を制御するための第１制御信号を信号線Ｌに出力する機器制御装置１と、機器制御装置１と信号線Ｌを介して接続され機器制御装置１と有線通信を行う無線親機２１と、無線親機２１と無線通信を行う無線子機２２と、を備える。無線子機２２は、負荷装置５の状態を指示する第２制御信号を無線親機２１に送信するように構成される。無線親機２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号を機器制御装置１に送信するように構成される。機器制御装置１は、無線親機２１から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第２制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、負荷装置５の現在の状態を示す状態変化通知を信号線Ｌを通じて受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。機器制御装置１は、所定のタイミングで状態確認信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、状態確認信号の送信の後に信号線Ｌを通じて負荷装置５の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、第３制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第３制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線子機２２に送信するように構成される。

　以上より、この機器制御システムによれば、図１７及び図１８に示したように、負荷装置５の状態変化通知を熱線センサ発信器２２に送信する。この状態変化通知の送信タイミングは、伝送ユニット１がリレーターミナルユニット３に対して行うポーリングのタイミングとは別となっている。

　したがって、この機器制御システムによれば、有線でのポーリング通信のタイミングとは別のタイミングで状態変化通知を熱線センサ発信器２２に送信するので、機器制御システム全体のレスポンスを速くすることができる。

　すなわち、本実施形態では、機器制御装置１が状態確認信号を送信して状態変化通知を受信するタイミングとは異なるタイミングで、無線親機２１から無線子機２２に、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５の状態変化通知を送信するので、無線端末を発信器と受信器とに分離した構成であっても良好な通信レスポンスを実現することができる。

　なお、本実施形態における無線制御装置２１は、被制御機器５に第１制御信号を出力すると共に当該被制御機器５に状態確認信号を送信したことに対して状態変化通知を受信する機器制御装置１と有線接続され、被制御機器５を動作させる第２制御信号を出力する複数の無線子機２２と無線接続された無線制御装置である。無線制御装置２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受信し、機器制御装置１が状態確認信号を送信して状態変化通知を受信するタイミングとは異なるタイミングで、無線子機２２に、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５の状態変化通知を送信する。

　換言すれば、本実施形態における無線制御装置２１は、機器制御装置１に信号線Ｌを介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機２２と無線通信を行う無線制御装置である。機器制御装置１は、負荷装置５に信号線Ｌを介して接続され、負荷装置５を制御するための第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。無線子機２２は、負荷装置５の状態を指示する第２制御信号を無線制御装置２１に送信するように構成される。無線制御装置２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号を機器制御装置１に送信するように構成される。機器制御装置１は、無線制御装置２１から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第２制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、負荷装置５の現在の状態を示す状態変化通知を信号線Ｌを通じて受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。機器制御装置１は、所定のタイミングで状態確認信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、状態確認信号の送信の後に信号線Ｌを通じて負荷装置５の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、第３制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第３制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線子機２２に送信するように構成される。

　また、本実施形態の機器制御システムでは、無線親機２１は、被制御機器５の機器状態と、被制御機器５と無線子機２２との紐付情報とを記憶しており、被制御機器５の機器状態が変化した場合にのみ無線子機２２に状態確認通知を送信する。

　換言すれば、無線親機２１は、負荷装置５の現在の状態と、負荷装置５と無線子機２２との対応関係とを記憶するように構成される。無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、状態変化通知で示される負荷装置５の現在の状態が記憶された負荷機器の現在の状態と一致しているか否かを判定するように構成される。無線親機２１は、状態変化通知で示される負荷装置の現在の状態が記憶された負荷機器の現在の状態と一致していないと判定すると、受け取った状態変化通知で示される負荷装置５に関連付けられた無線子機２２に受け取った状態変化通知を送信するように構成される。

　すなわち、この機器制御システムにおいて、ワイヤレス受信器２１は、負荷装置５の機器状態と負荷装置５と熱線センサ発信器２２との紐付情報とを記憶していることが望ましい。

　このために、ワイヤレス受信器２１は、上述した発信器ＩＤの記憶シーケンスにおいて、熱線センサ発信器２２と負荷装置５との対応関係を記憶する。また、ワイヤレス受信器２１は、伝送ユニット１から負荷装置５の状態変化通知を受信する度に、当該負荷装置５の状態を熱線センサ発信器２２に対応付けておく。

　ワイヤレス受信器２１は、自己が無線接続された熱線センサ発信器２２について、当該熱線センサ発信器２２と対応付けられた負荷装置５の状態変化を監視する。そして、ワイヤレス受信器２１は、自己が無線接続された熱線センサ発信器２２に紐付けられた負荷装置５の状態変化があった場合のみに、熱線センサ発信器２２に状態変化通知を送信する。

　これにより、熱線センサ発信器２２は、当該状態変化通知に応じて動作保持時間をクリアでき、次の制御要求の内容を変更できる。

　このような機器制御システムによれば、ワイヤレス受信器２１から熱線センサ発信器２２に送信する無線通信の回数を減らして消費電力を少なくすることができるので、電池駆動の熱線センサ発信器２２の場合に、乾電池の交換までの期間を長くすることができる。

　つぎに、上述した通常シーケンスにおいて、単一のワイヤレス受信器２１に無線接続可能な２つの熱線センサ発信器２２Ａ，２２Ｂが同アドレスとなっている場合（すなわち、熱線センサ発信器２２Ａ，２２Ｂに同じ制御アドレスが与えられている場合）について、図１９を参照して説明する。すなわち、図１９に示す例では、同一の負荷装置５に対して複数の異なる熱線センサ発信器２２が関連付けられている。

　先ず、熱線センサ発信器２２Ａ及び２２Ｂがそれぞれ熱線センサの入力待ち状態となっている（ステップＳＴ７１，ステップＳＴ７２）。

　熱線センサ発信器２２ＡがステップＳＴ５８にて熱線センサの入力待ち状態となっているときにおいて、ステップＳＴ７３において熱線センサによって人体を検知すると、所定の動作保持時間に亘ってタイマを開始する。これにより、熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ７４において、所定の動作保持時間に亘ってタイマの計時を行う。

　また、熱線センサ発信器２２Ａは、自身の発信器ＩＤ、登録（記憶）された受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を点灯させる制御要求（第２制御信号）とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ７０１）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７０２）。

　次にワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａに対応する制御アドレスを含む割り込み要求を送信する（Ｓ７０３）。

　この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される。伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７０４）。

　このときワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａから送信された制御要求（第２制御信号）基づいて負荷装置５の状態変化を検出できる。すなわち、ワイヤレス受信器２１は、無線子機である熱線センサ発信器２２Ａの検出出力（入力信号）により当該熱線センサ発信器２２Ａと紐付けされている負荷装置５の状態変化とみなす。

　すなわち、無線親機２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、受け取った第２制御信号で指示される負荷装置５の状態を、負荷装置５の現在の状態として記憶するように構成される。

　これにより、ワイヤレス受信器２１は、制御要求によって負荷装置５が点灯したことを認識する。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２Ａの制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ７０５）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ７０６）。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２Ａに対応した負荷装置５を制御する制御信号（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ７０７）。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号を受信すると、当該制御信号に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を点灯させるよう制御する。なお、伝送ユニット１は、熱線センサ発信器２２Ａに対して複数の負荷装置５が紐付けされている場合には複数の制御信号をリレーターミナルユニット３に送信する。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号に応じて負荷装置５を点灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ７０８）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１に状態変化通知を送信する（Ｓ７０９）。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ７５において、割り込み要求に対して負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。ここで、ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａ及び熱線センサ発信器２２Ｂに対しては、今の時点では状態変化通知を送信しないものとする。したがって、熱線センサ発信器２２Ａ及び熱線センサ発信器２２Ｂは、負荷装置５の状態変化を認識していない。

　その後、ステップＳＴ７６において熱線センサ発信器２２Ｂの熱線センサによって人体を検知すると、所定の動作保持時間に亘ってタイマを開始する。これにより、熱線センサ発信器２２Ｂは、ステップＳＴ７７において、所定の動作保持時間に亘ってタイマの計時を行う。

　また、熱線センサ発信器２２Ｂは、自身の発信器ＩＤ、登録（記憶）された受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を点灯させる制御要求（第２制御信号）とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ７１０）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信すると、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７１１）。

　このときワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ｂから送信された制御要求（第２制御信号）基づいて負荷装置５の状態変化を検出できる。すなわち、ワイヤレス受信器２１は、無線子機である熱線センサ発信器２２の検出出力（入力信号）により当該熱線センサ発信器２２と紐付けされている負荷装置５の状態変化とみなす。これにより、ワイヤレス受信器２１は、制御要求によって負荷装置５が点灯したことを認識する。

　次にワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ｂに対応する制御アドレス（すなわち、熱線センサ発信器２２Ａに対応する制御アドレスと同一）を含む割り込み要求を送信する（Ｓ７１２）。この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される。

　伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７１３）。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２Ｂの制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ７１４）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ７１５）。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２Ｂに対応した負荷装置５を制御する制御信号（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ７１６）。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号を受信すると、当該制御信号に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を点灯させるよう制御する。しかし、負荷装置５は、熱線センサ発信器２２Ａによって発生した制御要求に応じて既に点灯しているために、今回に送信された制御信号では状態変化はない。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号に応じて負荷装置５を点灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ７１７）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１に状態変化通知を送信する（Ｓ７１８）。

　その後のステップＳＴ７９において、熱線センサ発信器２２Ａにおけるタイマの動作保持時間が終了する。この終了に応じて、熱線センサ発信器２２Ａは、自身の発信器ＩＤ、受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を消灯させる制御要求とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ７１９）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信したことに応じて確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７２０）。

　確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて熱線センサ発信器２２Ａは、ステップＳＴ８０において、熱線センサの入力待ち状態に戻る。

　これに対し、ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ａと同じアドレスの熱線センサ発信器２２Ｂからも制御要求を受信している。したがって、ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ｂの動作保持時間が終了していないので、負荷装置５を消灯させる制御は行わない。

　その後のステップＳＴ８１において、熱線センサ発信器２２Ｂにおけるタイマの動作保持時間が終了する。この終了に応じて、熱線センサ発信器２２Ｂは、自身の発信器ＩＤ、受信器ＩＤ、制御アドレスを含む通知と、負荷装置５を消灯させる制御要求とをワイヤレス受信器２１に送信する（Ｓ７２１）。

　ワイヤレス受信器２１は、当該ＩＤの通知及び制御要求を受信したことに応じて確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７２２）。

　確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて熱線センサ発信器２２Ｂは、ステップＳＴ８２において、熱線センサの入力待ち状態に戻る。

　ワイヤレス受信器２１は、熱線センサ発信器２２Ｂに対応する制御アドレスを含む割り込み要求を送信する（Ｓ７２３）。この割り込み要求は、多重信号線Ｌを介して伝送ユニット１に送信される。

　伝送ユニット１は、割り込み要求を受信すると、割り込みを認知したために、確認応答ＡＣＫを返信する（Ｓ７２４）。

　次に伝送ユニット１は、割り込み要求に含まれた熱線センサ発信器２２Ｂの制御アドレスに対応した負荷装置５の状態を取得するための状態確認信号を、リレーターミナルユニット３に対して送信する（Ｓ７２５）。

　リレーターミナルユニット３は、確認応答ＡＣＫとして、リモコンリレー４を介して接続されている負荷装置５の状態を含む状態通知信号を伝送ユニット１に返信する（Ｓ７２６）。

　伝送ユニット１は、確認応答ＡＣＫを受信したことに応じて、割り込み要求に応えるための熱線センサ発信器２２Ｂに対応した負荷装置５を制御する制御信号（第１制御信号）をリレーターミナルユニット３に送信する（Ｓ７２７）。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号を受信すると、当該制御信号に従ってリモコンリレー４を動作させて、負荷装置５を消灯させるよう制御する。

　リレーターミナルユニット３は、制御信号に応じて負荷装置５を消灯させるよう制御すると、制御後の負荷装置５の状態を示す状態変化通知を伝送ユニット１に送信する（Ｓ７２８）。

　この状態変化通知を受信したことに応じて、伝送ユニット１は、ワイヤレス受信器２１に状態変化通知を送信する（Ｓ７２９）。

　ワイヤレス受信器２１は、状態変化通知を受信すると、ステップＳＴ８３において、割り込み要求に対して負荷装置５が制御されて、負荷装置５の状態が変化したことを認識する。

　以上のように、この機器制御システムによれば、複数台の熱線センサ発信器２２に同じアドレスを割り当てて、何れかの熱線センサ発信器２２によって人体を検出しても、負荷装置５を動作させることができる。また、後に人体を検出した熱線センサ発信器２２の動作保持時間が終了まで負荷装置５の状態を保持できる。

　また、本実施形態の機器制御システムでは、無線親機２１は、被制御機器５の状態変化を、当該無線親機２１に無線接続された無線子機２２により検出された第２制御信号に基づいて検出する。

　換言すれば、無線親機２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、受け取った第２制御信号で指示される負荷装置５の状態を、負荷装置５の現在の状態として記憶するように構成される。

　すなわち、この機器制御システムによれば、熱線センサ発信器２２から制御要求が出力されたことに応じて、ワイヤレス受信器２１によって、当該制御要求に基づいて負荷装置５の状態を検出できる。

　したがって、この機器制御システムによれば、伝送ユニット１からの状態変化通知に待つことなく、ワイヤレス受信器２１によって負荷装置５の状態を認識できる。

　なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

　すなわち、上述した機器制御システムは、負荷装置５が照明器具であって電波ワイヤレスシステム２に熱線センサを含む場合について説明したが、これに限らない。例えば、電波ワイヤレスシステム２に熱線センサが備えられ負荷装置５が空調機器であってもよい。また、電波ワイヤレスシステム２が温度センサや時計（タイマ）が備えられ負荷装置５が空調機器等であってもよい。また、電波ワイヤレスシステム２が明るさセンサが備えられ負荷装置５が照明器具であってもよい。

　すなわち、無線子機２２における所定のイベントは、温度や時間、明るさが閾値を上回ったことや、下回ったことであっても良いし、所定の物体を検出したことであってもよい。

　なお、上述したワイヤレス受信器２１、熱線センサ発信器２２、伝送ユニット１は、記憶部や通信Ｉ／Ｆ回路、ＣＰＵ及びプログラムを含むコンピュータであり、ＣＰＵがプログラムを実行する。これにより、ワイヤレス受信器２１、熱線センサ発信器２２、伝送ユニット１のプログラムは、上述したように動作できる。

　特に、ワイヤレス受信器２１コンピュータに、伝送ユニット１から状態変化通知を受信する手順を実行させる。その後、伝送ユニット１が状態確認信号を送信して状態変化通知を受信するタイミングとは異なるタイミングで、熱線センサ発信器２２に、当該熱線センサ発信器２２に紐付けられた負荷装置５の状態変化通知を送信する手順、を実行させることができる。

　すなわち、本実施形態における無線制御装置２１のプログラムは、被制御機器５に第１制御信号を出力すると共に当該被制御機器５に状態確認信号を送信したことに対して状態変化通知を受信する機器制御装置１と有線接続され、被制御機器５を動作させる第２制御信号を出力する複数の無線子機２２と無線接続された無線制御装置のプログラムである。このプログラムは、無線制御装置２１のコンピュータに、機器制御装置１から状態変化通知を受信する手順、機器制御装置１が状態確認信号を送信して状態変化通知を受信するタイミングとは異なるタイミングで、無線子機２２に、当該無線子機２２に紐付けられた被制御機器５の状態変化通知を送信する手順、を実行させる。

　あるいは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、機器制御装置１に信号線Ｌを介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機２２と無線通信を行うためのコンピュータに用いられるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。このプログラムは、コンピュータを無線制御装置２１として機能させるように構成される。機器制御装置１は、負荷装置５に信号線Ｌを介して接続され、負荷装置５を制御するための第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。無線子機２２は、負荷装置５の状態を指示する第２制御信号を無線制御装置２１に送信するように構成される。無線制御装置２１は、無線子機２２から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号を機器制御装置１に送信するように構成される。機器制御装置１は、無線制御装置２１から第２制御信号を受け取ると、第２制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第２制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、負荷装置５の現在の状態を示す状態変化通知を信号線Ｌを通じて受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。機器制御装置１は、所定のタイミングで状態確認信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、状態確認信号の送信の後に信号線Ｌを通じて負荷装置５の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、第３制御信号に対応する第１制御信号を信号線Ｌに出力するように構成される。機器制御装置１は、第３制御信号に対応する第１制御信号を送信した後に、状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線親機２１に送信するように構成される。無線親機２１は、機器制御装置１から状態変化通知を受け取ると、受け取った状態変化通知を無線子機２２に送信するように構成される。

Claims

　負荷装置に信号線を介して接続され、前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力する機器制御装置と、
　前記機器制御装置と前記信号線を介して接続され、前記機器制御装置と有線通信を行う無線親機と、
　前記無線親機と無線通信を行う無線子機と、
　を備え、
　前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線親機に送信するように構成され、
　前記無線親機は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記無線親機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成され、
　前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される
　ことを特徴とする機器制御システム。
　前記無線親機は、前記負荷装置の現在の状態と、前記負荷装置と前記無線子機との対応関係とを記憶するように構成され、
　前記無線親機は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、前記状態変化通知で示される前記負荷装置の現在の状態が前記記憶された負荷機器の現在の状態と一致しているか否かを判定するように構成され、
　前記無線親機は、前記状態変化通知で示される前記負荷装置の現在の状態が前記記憶された負荷機器の現在の状態と一致していないと判定すると、前記受け取った状態変化通知で示される前記負荷装置に関連付けられた前記無線子機に前記受け取った状態変化通知を送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。
　前記無線親機は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記受け取った第２制御信号で指示される前記負荷装置の状態を、前記負荷装置の現在の状態として記憶するように構成される
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御システム。
　前記無線子機は、所定のイベントが起きたかどうかを判定し、前記所定のイベントが起きたと判定すると前記第２制御信号を前記無線親機に送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
　前記無線子機は、前記負荷装置の状態が第１の状態である間は、前記所定のイベントが起きたかどうかを定期的に判定するイベント判定処理を実行するように構成され、
　前記無線子機は、前記所定のイベントが起きたと判定すると、前記負荷装置の状態として前記第１の状態とは異なる第２の状態を指示する前記第２制御信号を送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項４に記載の機器制御システム。
　前記無線子機は、前記第２制御信号を送信してから所定の動作保持時間が経過した後に、前記負荷装置の状態として前記第１の状態を指示する前記第２制御信号を送信するように構成され、
　前記無線子機は、前記第２制御信号を送信した後に、前記負荷装置の状態が前記第１の状態であると判定すると、前記イベント判定処理を実行するように構成される
　ことを特徴とする請求項５に記載の機器制御システム。
　前記無線親機は、前記負荷装置の状態として前記第１の状態を指示する前記第２制御信号を受信すると、確認応答を前記無線子機に送信するように構成され、
　前記無線子機は、前記無線親機から前記確認応答を受信すると、前記負荷装置の状態が前記第１の状態であると判定するように構成される
　ことを特徴とする請求項６に記載の機器制御システム。
　前記無線子機は、前記無線親機から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知が示す前記負荷装置の現在の状態が前記第１の状態であるか否かを判定するように構成される
　ことを特徴とする請求項６または７に記載の機器制御システム。
　前記負荷装置と前記機器制御装置との間に介在される端末制御装置を備え、
　前記端末制御装置は、前記機器制御装置から前記信号線を通じて前記第１制御信号を受け取ると、受け取った前記第１制御信号に応じて前記負荷装置を制御するように構成され、
　前記端末制御装置は、前記負荷装置を制御した後に、前記状態変化通知を前記機器制御装置に送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の機器制御システム。
　前記端末制御装置は、前記負荷装置の状態の変更を要求する状態変更要求を受け取っている場合に、前記状態確認信号を受け取ると、前記負荷装置の状態として前記状態変更要求で要求された状態を指示する前記第３制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項９に記載の機器制御システム。
　前記信号線に接続される操作装置を備え、
　前記操作装置は、前記状態変更要求を前記端末制御装置に前記信号線を介して送信するように構成される
　ことを特徴とする請求項１０に記載の機器制御システム。
　前記機器制御装置は、前記第１制御信号を前記信号線に出力した後に、前記動作保持時間が経過する前に、前記状態確認信号を前記信号線に出力するように構成される
　ことを特徴とする請求項６～８のいずれかに記載の機器制御システム。
　機器制御装置に信号線を介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機と無線通信を行う無線制御装置であって、
　前記機器制御装置は、負荷装置に前記信号線を介して接続され、前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線制御装置に送信するように構成され、
　前記無線制御装置は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記無線制御装置から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線制御装置に送信するように構成され、
　前記無線制御装置は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される
　ことを特徴とする無線制御装置。
　機器制御装置に信号線を介して接続されて有線通信を行うとともに、無線子機と無線通信を行うためのコンピュータに用いられるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
　前記プログラムは、前記コンピュータを無線制御装置として機能させるように構成され、
　前記機器制御装置は、負荷装置に前記信号線を介して接続され、前記負荷装置を制御するための第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記無線子機は、前記負荷装置の状態を指示する第２制御信号を前記無線制御装置に送信するように構成され、
　前記無線制御装置は、前記無線子機から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号を前記機器制御装置に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記無線制御装置から前記第２制御信号を受け取ると、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第２制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記負荷装置の現在の状態を示す状態変化通知を前記信号線を通じて受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線親機に送信するように構成され、
　前記機器制御装置は、所定のタイミングで状態確認信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記状態確認信号の送信の後に前記信号線を通じて前記負荷装置の状態を指示する第３制御信号を受け取ると、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を前記信号線に出力するように構成され、
　前記機器制御装置は、前記第３制御信号に対応する前記第１制御信号を送信した後に、前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線制御装置に送信するように構成され、
　前記無線制御装置は、前記機器制御装置から前記状態変化通知を受け取ると、受け取った前記状態変化通知を前記無線子機に送信するように構成される
　ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。