JP6519358B2 - 制御装置および制御システム - Google Patents
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Description
(実施形態に係る制御システムの構成)
図1は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の一例を示す図である。図1に示す例では、制御システム1は、照明機器10a、10bやセンサ10cを制御する複数の制御装置100a〜100c(以下、「制御装置100」と記載する場合がある。)を有する。なお、制御システム1に設置される制御装置100の数や、制御装置100が制御する照明機器10a、10bやセンサ10cの種別や数などは、任意に設定できる。
次に、図2を用いて、制御システム1が有する機能構成の一例について説明する。図2は、実施形態に係る制御システムの機能構成の一例を説明するための図である。図2に示す例では、制御システム1は、照明機器10a、10b、センサ10c、設定端末30a〜30c、ハブ40、複数の制御装置100a〜100cを有する。
次に、図3を用いて、実施形態に係る制御装置100が有する機能構成の一例について説明する。図3は、実施形態に係る制御装置有する機能構成の一例を示す図である。図3に示す例では、制御装置100は、有線通信部101、無線通信部102、記憶部103、制御部107を有する。
次に、図5〜9を用いて、制御装置100が実行する処理の一例について説明する。なお、以下の説明では、制御装置100aがマスタとして動作し、制御装置100b、100cがスレーブとして動作する処理の一例について説明する。マスタである制御装置100aをマスタ100aと記載し、スレーブである制御装置100b、100cをスレーブ100b、100cと記載する。
次に、図10を用いて、制御装置100が実行する同期処理の流れの一例を説明する。図10は、実施形態に係る制御装置が実行する同期処理の流れの一例を示すフローチャートである。例えば、制御装置100は、起動時やマスタの故障が検出された場合等には、ネットワークモニタ要求をマルチキャスト送信する(ステップS601)。また、制御装置100は、応答結果を用いて、新たなコントローラ情報リスト105を作成する(ステップS602)。
上述した実施形態では、制御装置100は、起動時やマスタが変化した際に、スレーブが保持する同期情報104をマスタが保持する同期情報104に同期させた。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、制御装置100は、コントローラ情報リスト105については、定期的に同期させ、起動時やマスタが変化した際には、制御情報106のみを同期させてもよい。
10 端末装置
10a、10b 照明装置
10c センサ
30、30a〜30c 設定端末
40 ハブ
100、100a〜100c 制御装置
101 有線通信部
102 無線通信部
103 記憶部
104 同期情報
105 コントローラ情報リスト
106 制御情報
107 制御部
108 照明制御部
109 同期制御部
110 操作受付部
111 操作配信部
112 操作設定部
113 リスト同期部
114 情報同期部
115 情報更新部
Claims (9)
- 複数の制御装置の中から設定されるマスタに関する情報を含む制御装置情報と、各制御装置により制御される端末装置に関する制御情報とを保持する保持部と;
自装置がマスタであると前記制御装置情報が示す場合は、他の制御装置との間で前記制御装置情報と前記制御情報とを異なるタイミングで同期させる同期制御部と;
を具備したことを特徴とする制御装置。 - 前記同期制御部は、自装置がマスタである旨を前記制御装置情報が示す場合は、他の制御装置が保持する制御装置情報と制御情報とを、自装置が保持する制御装置情報と制御情報とに同期させる
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記同期制御部は、自装置がマスタである旨を前記制御装置情報が示す場合は、各制御装置との間で定期的に前記制御装置情報を同期させ、他の制御装置と前記制御装置情報を同期させることができない期間が所定の閾値を超えた場合は、当該他の制御装置が故障した旨を前記保持部が保持する制御装置情報に反映させる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記同期制御部は、他の制御装置がマスタである旨を前記制御装置情報が示す場合は、自装置が保持する制御装置情報をマスタが保持する制御装置情報と定期的に同期させ、当該マスタと前記制御装置情報を同期させることができない場合は、各制御装置に対してネットワークモニタを要求する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記ネットワークモニタの要求によって作成した制御装置情報に自装置がマスタである旨が含まれる場合は、他の制御装置が保持する制御情報を自装置の前記保持部が保持する制御情報に同期させる
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 前記同期制御部は、ネットワークモニタの要求によって制御装置情報を作成してから所定の時間が経過した後で、他の制御装置が保持する制御情報を自装置の前記保持部が保持する制御情報に同期させる
ことを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記同期制御部は、自装置が前記複数の制御装置を含むネットワークに追加された場合は、当該ネットワークの各制御装置に対して、ネットワークモニタを要求する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記同期制御部は、自装置が新たなマスタである旨をネットワークモニタの要求によって作成した制御装置情報が示す場合は、自装置が保持する制御情報を、自装置が前記ネットワークに追加された際にマスタに設定されていた制御装置が保持する制御情報と同期させ、当該制御情報の同期後に、マスタの切り替えを行う
ことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。 - 端末装置を制御する複数の制御装置を有する制御システムであって、
前記制御装置は、
各制御装置の中から設定されるマスタに関する情報を含む制御装置情報と、前記端末装置に関する制御情報とを保持する保持部と;
自装置がマスタであると前記制御装置情報が示す場合は、他の制御装置との間で前記制御装置情報と前記制御情報とを異なるタイミングで同期させる同期制御部と;
を具備したことを特徴とする制御システム。
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