TW201722207A - 控制系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可避免針對終端裝置的重覆控制的控制系統。實施形態的一例的控制系統具有終端裝置及多個控制裝置。控制裝置對在能夠經由無線通信進行通信的終端裝置中的、能夠與設定有更高優先權的控制裝置進行通信的終端裝置以外的終端裝置進行管理。

Description

控制系統

本發明的實施形態是有關於一種控制系統。

近年來，已知有控制裝置經由無線通信來控制照明機器或感測器（sensor）等終端裝置的控制系統。在此種控制系統中，各控制裝置經由無線通信來識別作為控制對象的終端裝置，並進行識別出的終端裝置的控制。然而，當終端裝置被設置在可與多個控制裝置進行通信的位置時，有時多個控制裝置會將同一終端裝置辨識為控制對象，從而進行重覆的控制。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2014/203537號

[發明所欲解決之課題] 本發明所欲解決的課題在於提供一種可避免針對終端裝置的重覆控制的控制系統。 [解決問題之手段]

實施形態的一例的控制系統具有終端裝置及多個控制裝置。控制裝置對在能夠經由無線通信進行通信的終端裝置中的、能夠與設定有更高優先權的控制裝置進行通信的終端裝置以外的終端裝置進行管理。 [發明的效果]

根據實施形態的一例的控制系統，可避免針對終端裝置的重覆控制。

以下，參照圖式來說明實施形態的控制系統。在實施形態中，對於具有相同功能的結構標註相同的符號，並省略重覆說明。另外，以下的實施形態中說明的控制系統只不過表示一例，並不限定實施形態。例如，以下的實施形態中，對具有多個終端裝置10以及對終端裝置10進行管理的多個控制裝置100的控制系統1的一例進行說明，但該控制系統1所執行的處理除了對終端裝置10進行管理的處理以外，亦可適用於任意處理。另外，以下的各實施形態亦可在不矛盾的範圍內適當組合。

以下的實施形態的控制系統1具有終端裝置10以及多個控制裝置100a～100c。此處，控制裝置100a～100c對在可經由無線通信進行通信的終端裝置10中的、可與設定有更高優先權的控制裝置100a～100c進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10進行管理。

而且，以下的實施形態的控制裝置100a～100c從其他控制裝置100a～100c接收表示該控制裝置100a～100c可通信的終端裝置10的資訊，並將在可與自身裝置進行通信的終端裝置10中的、從設定有更高優先權的控制裝置100a～100c收到的資訊所表示的終端裝置10從管理對象中予以排除。

而且，以下的實施形態的控制系統1具有：設定裝置（例如管理者終端30或管理裝置70），從各控制裝置100a～100c接收表示該控制裝置100可通信的終端裝置10的資訊，並基於收到的資訊來對各控制裝置100a～100c作為管理對象的終端裝置10進行設定，以對可與設定有更高優先權的控制裝置100a～100c進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10進行管理。

而且，以下的實施形態的終端裝置10具有發信部11，該發信部11經由無線通信來發信自身裝置的識別資訊。而且，控制裝置100a～100c包括：發送部（例如資訊發送部111），將自身裝置收到的識別資訊發送給其他控制裝置；以及管理部（例如資訊管理部112），將在自身裝置收到的識別資訊所表示的終端裝置中的、設定有更高優先權的控制裝置收到的識別資訊所表示的終端裝置從管理對象中予以排除。

[實施形態] （實施形態的控制系統的結構） 圖1是表示實施形態的控制裝置所執行的處理的一例的圖。圖1所示的示例中，控制系統1具有對照明機器10a、10b、10d、10e或感測器10c進行管理的多個控制裝置100a～100c。另外，控制系統1中所設置的控制裝置100的數量或者控制裝置100所管理的照明機器10a、10b、10d、10e或感測器10c的種類或數量等可任意設定。而且，以下的說明中，有時將控制裝置100a～100c總稱作「控制裝置100」。而且，以下的說明中，有時將照明機器10a、10b、10d、10e或感測器10c等由控制裝置100進行管理及控制的裝置總稱作「終端裝置10」。

在控制系統1中，照明機器10a、10b、10d、10e是可經由無線通信來進行控制的照明機器。例如，照明機器10a、10b、10d、10e在經由無線通信而從控制裝置100收到控制指示時，依照所收到的控制指示來執行點燈、熄燈、照度變更、照明光的色彩變更等。

感測器10c是可檢測規定狀態的檢測裝置，例如為人感感測器。例如，感測器10c在使用紅外線等檢測出有人位於規定區域（area）內的情況下，將檢測結果發送給控制裝置100。在此種情況下，控制裝置100經由無線通信來將使照明點燈的控制指示發送給照明機器10a、10b、10d、10e等。

控制裝置100是經由無線區域網路（Local Area Network，LAN）等遵循規定規格的無線通信來進行終端裝置10的控制。例如，控制裝置100在從省略了圖示的操作終端等收到照明機器10a的點燈指示時，經由無線通信來將點燈指示發送至照明機器10a，使照明機器10a點燈。

此種控制裝置100對可經由無線通信來通信的終端裝置10進行識別，並將識別出的終端裝置10作為自身裝置的管理對象。更具體而言，各終端裝置10以規定的間隔來發信對各終端裝置10進行識別的終端標識符（identifier，ID）。並且，控制裝置100在經由無線通信而收到終端ID時，將收到的終端ID所表示的終端裝置10作為自身裝置的管理對象。

然而，在如此般將可經由無線通信來通信的終端裝置10作為管理對象的情況下，有時多個控制裝置100會辨識同一終端裝置10，從而進行重覆的管理。例如，在圖1所示的示例中，在可與控制裝置100a及控制裝置100b進行無線通信的位置設置有照明機器10b。此種情況下，控制裝置100a與控制裝置100b會將同一照明機器10b辨識為管理對象。而且，圖1所示的示例中，在可與控制裝置100b及控制裝置100c進行無線通信的位置設定有照明機器10d。此種情況下，控制裝置100b與控制裝置100c會將同一照明機器10d辨識為管理對象。

在如此般，多個控制裝置100將同一終端裝置10辨識為管理對象的情況下，有時會發生重覆的控制。例如，在控制裝置100a與控制裝置100b輸出各不相同的內容的控制指示的情況下，照明機器10b將依照之後收到的控制指示來進行點燈或熄燈。

而且，在控制系統1中，有時會藉由作為設定裝置的管理者終端30來設定各控制裝置100所管理的終端裝置10的控制內容。然而，在多個控制裝置100將同一終端裝置10辨識為管理對象的情況下，必須多次進行同一終端裝置10的設定。

因此，控制裝置100執行如下所述的管理處理，即，對在可經由無線通信進行通信的終端裝置10中的、可與設定有更高優先權的控制裝置100進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10進行管理。以下，使用圖1來說明控制裝置100所執行的管理處理的一例。

例如，控制裝置100a記憶控制器資訊列表105a，該控制器資訊列表105a使表示各控制裝置100a～100c的個別ID、與對各控制裝置100a～100c預先賦予的優先權相關聯。而且，控制裝置100b、100c記憶與控制裝置100a所記憶的控制器資訊列表105a為相同內容的控制器資訊列表105b、105c。

而且，控制裝置100a記憶控制資訊106a，該控制資訊106a使控制裝置100a作為管理對象的終端裝置10的終端ID、與表示終端ID所示的終端裝置10的控制內容的控制資訊相關聯。同樣地，控制裝置100b、100c記憶控制資訊106b、106c，該控制資訊106b、106c使控制裝置100b、100c作為管理對象的終端裝置10的終端ID、與表示終端ID所示的終端裝置10的控制內容的控制資訊相關聯。

另外，以下的說明中，有時將控制器資訊列表105a～105c總稱作控制器資訊列表105。而且，以下的說明中，有時將控制資訊106a～106c總稱作控制資訊106。另外，各控制裝置100a～100c是可經由有線通信機構或無線通信機構來相互通信的裝置。而且，各控制裝置100a～100c是使用任意方法來使控制器資訊列表105a～105c的內容同步。

例如，圖1所示的示例中，控制裝置100a接收照明機器10a所發信的終端ID「終端#1」與照明機器10b所發信的終端ID「終端#2」。此種情況下，控制裝置100a將終端ID「終端#1」所表示的照明機器10a與終端ID「終端#2」所表示的照明機器10b辨識為管理對象（步驟S1），並將收到的終端ID「終端#1」、「終端#2」記憶為控制資訊106a。

同樣地，控制裝置100b接收照明機器10b所發信的終端ID「終端#2」、感測器10c所發信的終端ID「終端#3」及照明機器10d所發信的終端ID「終端#4」。此種情況下，控制裝置100b將終端ID「終端#2」所表示的照明機器10b、終端ID「終端#3」所表示的感測器10c及終端ID「終端#4」所表示的照明機器10d辨識為管理對象（步驟S2），並將收到的終端ID「終端#2」～「終端#4」記憶為控制資訊106b。

而且，控制裝置100c接收照明機器10d所發信的終端ID「終端#4」及照明機器10e所發信的終端ID「終端#5」。此種情況下，控制裝置100c將終端ID「終端#4」所表示的照明機器10d及終端ID「終端#5」所表示的照明機器10e辨識為管理對象（步驟S3），並將收到的終端ID「終端#4」、「終端#5」記憶為控制資訊106c。

繼而，控制裝置100參照控制器資訊列表105來確定自身裝置的優先權。並且，控制裝置100從優先權高者依序（即，從優先權值小者開始依序），將識別為管理對象的終端裝置10的終端ID、即收到的終端ID發送至其他控制裝置100。

例如，控制裝置100a參照控制器資訊列表105a，確定與自身裝置的個別ID「ID01」相關聯的優先權「1」。其結果，控制裝置100a判定為自身裝置的優先權為最高，將在步驟S1中辨識出的管理對象通知給控制裝置100b、100c（步驟S4）。更具體而言，控制裝置100a將控制資訊106a中所含的所有終端ID經由有線通信而發送至控制裝置100b及控制裝置100c。

另一方面，控制裝置100b在從控制裝置100a收到管理對象的通知時，將在自身裝置辨識為管理對象的終端裝置10中的、所通知的管理對象從自身裝置的管理對象中予以排除。即，控制裝置100b將在可與自身裝置進行通信的終端裝置10中的、可與優先權高於自身裝置的控制裝置100a進行通信的終端裝置10作為重覆對象而從自身裝置的管理對象中予以排除（步驟S5）。

例如，控制裝置100b從控制裝置100a收到終端ID「終端#1」、「終端#2」。此種情況下，控制裝置100b將控制資訊106b中所含的終端ID「終端#2」～「終端#4」中的、所收到的終端ID「終端#2」予以刪除。另一方面，控制裝置100c由於不存在與控制裝置100a重覆的管理對象，因此待機處理。

繼而，控制裝置100b將自身裝置的管理對象通知給控制裝置100c（步驟S6）。更具體而言，控制裝置100b將重覆對象已排除後的控制資訊106b中所含的終端ID「終端#3」、「終端#4」通知給控制裝置100c。此處，控制裝置100b既可僅向優先權低於自身的控制裝置100c通知自身裝置的管理對象，亦可對包含控制裝置100a在內的所有控制裝置100廣播（broadcast）自身裝置的管理對象。

此種情況下，控制裝置100c將在可與自身裝置進行通信的終端裝置10中的、可與優先權高於自身裝置的控制裝置100b進行通信的終端裝置10作為重覆對象而從自身裝置的管理對象中予以排除（步驟S7）。例如，控制裝置100c將控制資訊106c中所含的終端ID「終端#4」、「終端#5」中的、所收到的終端ID「終端#4」予以刪除。

如上所述，控制裝置100將可與優先權更高的控制裝置100進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10作為自身裝置的管理對象。其結果，控制裝置100可防止各控制裝置100作為管理對象的終端裝置10的重覆，因此可防止終端裝置10的重覆控制。

（實施形態的控制系統1的功能結構） 接下來，使用圖2來說明控制系統1所具有的功能結構的一例。圖2是用於對實施形態的控制系統的功能結構的一例進行說明的圖。另外，圖2所示的示例中，僅記載了終端裝置100中的照明機器10e。圖2所示的示例中，控制系統1具有照明機器10e、管理者終端30a～30c、集線器（hub）40、閘道器（gateway）50、監控裝置70及多個控制裝置100a～100c。另外，圖2中雖省略了圖示，但控制裝置100a、100b亦控制任意數量及任意種類的控制裝置10。

管理者終端30a～30c是用於進行控制系統1的設定或操作的終端裝置。例如，管理者終端30a、30b經由有線通信或無線通信來進行控制資訊106的設定或變更等。而且，管理者終端30c經由無線通信來將照明機器10a的點燈或熄燈等的指示發送至控制裝置100c。另外，以下的說明中，有時將控制終端30a～30c記載為控制終端30。

集線器40是連接各控制裝置100a～100c的有線LAN的集線器裝置。而且，閘道器50是作為將控制系統1與外部網路N予以連接的閘道器進行動作的閘道器裝置。而且，監控裝置70是可遠程實現控制系統1的各種監控或控制的資訊處理裝置。

基於此種結構，各控制裝置100a～100c依照來自利用者的操作來執行以下的操作處理。另外，以下的說明中，以主從（master slave）方式來進行控制處理，對控制裝置100a作為主裝置來動作的示例進行說明。例如，控制裝置100a在作為主裝置來進行動作的情況下，使各控制裝置100b、100c所記憶的控制器資訊列表105b、105c與自身裝置的控制器資訊列表105a同步。

此處，例如，控制裝置100c在從管理者終端30c收到指示照明機器10e點燈的控制指示時，將所收到的控制指示發送給被設定為主裝置的控制裝置100a。於是，控制裝置100a參照自身裝置所保持的控制資訊106a，將表示照明機器10a的控制內容（例如點燈的照度或色彩）等的控制指示經由有線通信或無線通信而發送至其他控制裝置100b、100c。另一方面，收到控制指示的控制裝置100b、100c判定自身裝置的管理對象中是否包含照明機器10e，當包含時，對照明機器10e發送控制指示。如此，在控制系統1中的主從方式中，當從裝置收到控制指示時，將控制指示暫時轉送至主裝置，並從主裝置對從裝置發送控制指示。

（實施形態的控制裝置100的功能結構） 接下來，使用圖3來說明實施形態的控制裝置100所具有的功能結構的一例。圖3是表示實施形態的控制裝置所具有的功能結構的一例的圖。圖3所示的示例中，控制裝置100具有有線通信部101、無線通信部102、記憶部103及控制部107。

有線通信部101是經由集線器40而在與其他裝置之間進行通信控制的介面（interface），例如藉由網路介面卡（Network Interface Card，NIC）來實現。例如，有線通信部101經由集線器40來接收經由管理者終端30或外部網路N而收到的控制指示等。而且，有線通信部101經由集線器40來實現與其他控制裝置100的通信。

無線通信部102是經由無線通信而在與其他裝置之間進行通信控制的介面，例如藉由無線LAN卡等來實現。例如，無線通信部102經由無線通信來實現與管理者終端30或終端裝置10的通信。

例如，圖3所示的示例中，終端裝置10具有發信部11。發信部11經由無線通信，以規定的時機（timing）來發信對終端裝置10所賦予的終端ID。另一方面，無線通信部102在收到由終端裝置10所發信的終端ID時，對資訊管理部112輸出所收到的終端ID。

記憶部103是快閃記憶體（flash memory）等半導體記憶體元件、硬碟（hard disk）、光碟等記憶裝置，是可保持規定資訊的保持部。另外，記憶部103亦可為隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、快閃記憶體、非揮發性靜態隨機存取記憶體（Non Volatile Static Random Access Memory，NVSRAM）等可重寫資料的半導體記憶體。

此處，記憶部103保持同步資訊104。在同步資訊104中包含控制器資訊列表105。例如，圖4是對實施形態的控制器資訊列表中保存的資訊的一例進行說明的圖。圖4所示的示例中，在控制器資訊列表105中保存有「場所」、「個別ID」、「網際網路協定（Internet Protocol，IP）位址（address）」、「優先權」等。另外，在控制器資訊列表105中，除以上所述以外，亦可保存有與控制裝置100相關的任意資訊。例如，在控制器資訊列表105中，亦可包含表示哪個控制裝置100為主裝置的「主」資訊。

此處，所謂「場所」，是指表示設置有控制裝置100的場所的資訊，例如登記有「位置#1」或「位置#2」等表示設置位置的資訊。所謂「個別ID」，是指用於識別各控制裝置100的資訊，登記有「ID01」或「ID02」等資訊。而且，所謂「IP位址」，是指對各控制裝置100賦予的IP位址。

所謂「優先權」，是指對各控制裝置100預先賦予的優先權，是值越小則表示優先權越高的資訊。例如，圖4所示的示例中，控制器資訊列表105表示依照「ID01」所示的控制裝置（例如控制裝置100a）、「ID02」所示的控制裝置（例如控制裝置100b）、「ID03」所示的控制裝置（例如控制裝置100c）的順序而優先權高。

另外，控制器資訊列表105中保存的各種資訊既可為自動或必然決定的資訊，亦可為控制系統1的管理者等人為設定的資訊。例如，「個別ID」亦可為在控制裝置100的工場出貨等時設定的資訊或根據零件等而必然決定的資訊。而且，「優先權」例如亦可根據「個別ID」的值或設置位置而自動設定。

返回圖3繼續進行說明。在控制資訊106中包含與各終端裝置10相關的資訊。例如，在控制資訊106中，保存有控制裝置100辨識為管理對象的終端裝置10的控制資訊。

例如，圖5是對實施形態的控制資訊的一例進行說明的圖。圖5所示的示例中，在控制資訊106中，相關聯地登記有「終端ID」與「控制資訊」。此處，所謂「終端ID」，是指從控制裝置100作為管理對象的終端裝置10收到的終端ID。而且，所謂「控制資訊」，保存有相關聯的「終端ID」所示的終端裝置10的設定或各種控制內容、執行控制時的規則（rule）等與終端裝置10相關的任意資訊。

返回圖3繼續進行說明。控制部107對控制裝置100進行控制。例如，控制部107是藉由中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、微處理單元（Micro Processing Unit，MPU）等電子電路或者特定應用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），現場可程式閘陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）等積體電路來實現。

例如，控制部107具有操作控制部108與資訊控制部109。操作控制部108基於來自管理者終端30的指示或感測器10c的檢測結果，來執行對終端裝置10進行控制的控制處理。而且，資訊控制部109例如進行同步資訊104的同步，並且執行以免成為各控制裝置100的管理對象的終端裝置10重覆的資訊控制處理。

首先，對操作控制部108所執行的控制處理進行說明。例如，操作控制部108在經由有線通信而從管理者終端30收到控制指示時，將收到的控制指示發送至主裝置。而且，操作控制部108在收到感測器10c的檢測結果時，將收到的檢測結果發送至主裝置。另一方面，操作控制部108在自身裝置為主裝置的情況下，生成基於從管理者終端30或感測器10c以及其他控制裝置100收到的控制指示或檢測結果的操作指示，並廣播發送所生成的操作指示。

並且，操作控制部108在從主裝置收到控制指示時，基於控制指示的內容來進行終端裝置10的控制。例如，操作控制部108參照控制資訊106來判定成為控制對象的終端裝置10是否為自身裝置的管理對象。並且，操作控制部108在成為控制對象的終端裝置10為自身裝置的管理對象的情況下，依照與成為控制對象的終端裝置10的「終端ID」相關聯的「控制資訊」來進行終端裝置10的控制。例如，操作控制部108進行照明機器10a的點燈、熄燈、光的色彩等的設定。而且，操作控制部108進行感測器10c的感度的設定。

接下來，對資訊控制部109所執行的處理進行說明。例如，資訊控制部109具有列表同步部110、資訊發送部111及資訊管理部112。列表同步部110執行同步資訊104的同步處理。

例如，列表同步部110在自身裝置為從裝置的情況下，以規定的時間間隔來對主裝置發送控制器資訊列表105的獲取請求。並且，列表同步部110在從主裝置收到控制器資訊列表105時，將所保持的控制器資訊列表105更新為從主裝置收到的控制器資訊列表105。

另一方面，列表同步部110在自身裝置為主裝置的情況下，等待來自從裝置的獲取請求。並且，列表同步部110在自從裝置收到獲取請求時，對作為請求方的從裝置發送自身裝置所保持的控制器資訊列表105。即，列表同步部110在自身裝置為主裝置的情況下，使從裝置所保持的控制器資訊列表105同步於自身裝置所保持的控制器資訊列表105。

另外，列表同步部110在自身裝置為主裝置的情況下，亦可根據自各從裝置接收獲取請求的時間間隔來判定從裝置的故障。在發生了此種從裝置的故障時，列表同步部110會從控制器資訊列表105中刪除發生了故障的從裝置的資訊。而且，列表同步部110在自身裝置為從裝置的情況下，亦可根據獲取請求後的響應的有無來判定主裝置的故障。在發生了此種主裝置的故障時，列表同步部110會協調其他控制裝置100所具有的列表同步部110來設定新的主裝置。

另外，列表同步部110除了所述處理以外，亦可執行與控制器資訊列表105的同步相關的任意處理。

資訊發送部111作為發送部，將控制裝置100經由無線通信而收到的終端裝置10的終端ID發送至其他控制裝置100。例如，資訊發送部111在從資訊管理部112收到發送指示時，參照控制資訊106來將控制資訊106中所含的所有終端ID發送至其他控制裝置100。

此處，資訊發送部111亦可對所有的控制裝置100廣播發送控制資訊106中所含的終端ID。而且，例如，資訊發送部111亦可參照控制器資訊列表105來對優先權低於自身裝置的所有控制裝置100發送控制資訊106中所含的終端ID。

資訊管理部112作為管理部，將控制裝置100收到的終端ID所表示的終端裝置中的、設定有更高優先權的控制裝置收到的終端ID所表示的終端裝置從管理對象中予以排除。例如，資訊管理部112在控制系統1的啟動時、導入時、運行時等，執行以下的管理處理。

首先，資訊管理部112將無線通信部102所收到的終端ID追加至控制資訊106中。即，資訊管理部112識別可與自身裝置進行無線通信的終端裝置10。並且，資訊管理部112在對各控制裝置100所管理的終端裝置10進行決定的規定時機，停止終端ID的追加。繼而，資訊管理部112參照控制器資訊列表105來判定自身裝置的優先權是否為「1」，即，判定自身裝置的優先權是否為最高。

並且，資訊管理部112在判定自身裝置的優先權為「1」時，對資訊發送部111輸出發送指示。其結果，資訊發送部111將自身裝置作為管理對象的終端裝置10的終端ID發送至其他控制裝置100。

另一方面，資訊管理部112在判定自身裝置的優先權並非為「1」時，等待接收從其他控制裝置100發送的終端ID。並且，資訊管理部112在從其他控制裝置100收到終端ID時，將與所收到的終端ID相同的終端ID從控制資訊106中予以刪除。而且，資訊管理部112判定是否已從優先權高於自身裝置的所有控制裝置100收到終端ID，在判定為已接收的情況下，向資訊發送部111輸出發送指示。其結果，資訊發送部111將在自身裝置收到的終端裝置10中的、由優先權高於自身裝置的控制裝置100所收到的終端ID以外的終端ID，發送至優先權低於自身裝置的控制裝置100。

（控制系統所執行的處理的一例） 接下來，使用圖6來說明控制系統1中的處理的一例。另外，以下的說明中，依照控制裝置100a、控制裝置100b、控制裝置100c的順序來賦予高優先權。

例如，圖6是表示實施形態的控制系統1中的處理的一例的序列圖。如圖6所示，各控制裝置100a～100c在控制系統1的啟動等時，將可與自身裝置進行無線通信的終端裝置10識別為管理對象（步驟S101）。繼而，各控制裝置100a～100c判定自身裝置的優先權（步驟S102）。並且，優先權最高的控制裝置100a將自身裝置所識別的終端裝置通知給其他控制裝置100b、100c（步驟S103）。

此種情況下，控制裝置100b將與從控制裝置100a所通知的終端裝置10重覆的終端裝置10從自身裝置的管理對象中予以刪除（步驟S104）。同樣地，控制裝置100c將與從控制裝置100a所通知的終端裝置10重覆的終端裝置10從自身裝置的管理對象中予以刪除（步驟S105）。

繼而，優先權第2高的控制裝置100b將自身裝置所識別的終端裝置10通知給優先權低於自身裝置的控制裝置100c（步驟S106）。即，控制裝置100b通知在步驟S101中識別出的終端裝置10中的、已由優先權高於自身裝置的控制裝置100a所識別的終端裝置10以外的終端裝置10。其結果，優先權第3高的控制裝置100c將與從控制裝置100b所通知的終端裝置10重覆的終端裝置10從自身裝置的管理對象中予以刪除（步驟S107）。

（終端裝置10所執行的處理的一例） 接下來，使用圖7、圖8來說明控制裝置100所執行的處理的流程的一例。首先，使用圖7來說明控制裝置100將可與自身裝置進行通信的終端裝置10通知給其他控制裝置100的處理的流程的一例。圖7是表示實施形態的控制裝置通知管理對象的處理的一例的流程圖。

首先，控制裝置100經由無線通信來接收終端裝置10的終端ID（步驟S201）。繼而，控制裝置100確認自身裝置的優先權（步驟S202），判定自身裝置的優先權是否為「1」（步驟S203）。而且，控制裝置100在自身裝置的優先權並非「1」的情況下（步驟S203：否（No）），判定是否已從優先權高於自身裝置的所有控制裝置100收到終端ID（步驟S204），在未收到的情況下（步驟S204：否），進行待機，直至收到為止。

並且，控制裝置100在已從優先權高於自身裝置的所有控制裝置100收到終端ID的情況下（步驟S204：是（Yes）），將自身裝置所管理的終端ID發送至優先權低於自身裝置的控制裝置100（步驟S205），並結束處理。另一方面，控制裝置100在自身裝置的優先權為「1」的情況下（步驟S203：是），不等待接收來自其他控制裝置100的終端ID，而是將自身裝置所管理的終端ID發送至優先權低於自身裝置的控制裝置100。即，控制裝置100將終端ID廣播給其他控制裝置100。

接下來，使用圖8來說明控制裝置100將從優先權高於自身裝置的控制裝置100所通知的終端裝置從管理對象中予以排除的處理的一例。圖8是對將從實施形態的控制裝置所通知的終端裝置從管理對象中予以排除的處理的流程進行說明的流程圖。例如，控制裝置100判定是否已從其他控制裝置100收到終端ID（步驟S301），在未收到的情況下（步驟S301：否），進行待機，直至收到為止。並且，控制裝置100在已從其他控制裝置100收到終端ID的情況下（步驟S301：是），將在自身裝置所記憶的終端ID中的、與所收到的終端ID重覆的終端ID予以刪除（步驟S302），並結束處理。

另外，所述控制裝置100亦可藉由下述方式來實現，即，具有CPU與RAM、電可抹除可程式化唯讀記憶體（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM）及快閃記憶體等的電腦讀取在規定的記錄媒體中登記的控制程式，並執行所讀取的控制程式。在此情況下，控制部107是作為各種處理部發揮功能，所述各種處理部藉由執行對各種處理程序進行了規定的程式，來執行所述的各種處理。

（終端ID的通知方法） 所述控制裝置100從優先權高的控制裝置100依序將識別出的終端裝置10通知給優先權更低的控制裝置100，並將從其他控制裝置100所通知的終端裝置10從管理對象中予以排除。然而，實施形態並不限定於此。即，控制裝置100只要將在可與自身裝置進行通信的終端裝置10中的、可與優先權高於自身裝置的控制裝置100進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10設為管理對象，則可採用任意方法。

例如，控制裝置100將自身裝置經由無線通信而收到的終端ID記憶為管理對象的終端ID，並且廣播給其他控制裝置100。並且，控制裝置100在從其他控制裝置100收到終端ID的情況下，亦可判定作為終端ID的發送方的控制裝置100的優先權是否高於自身裝置的優先權，在判定為高的情況下，將所收到的終端ID從管理對象的終端ID中予以排除。

而且，例如，控制裝置100b、100c將自身裝置經由無線通信而收到的終端ID發送給規定的控制裝置100a。另一方面，控制裝置100a亦可使用從其他控制裝置100b、100c收到的終端ID與自身裝置經由無線通信而收到的終端ID，來決定各控制裝置100a～100c所管理的終端裝置10，並將表示所決定的終端裝置10的終端ID通知給各控制裝置100b、100c。

（處理的執行主體） 而且，所述處理中，各控制裝置100a～100c將可與自身裝置進行通信的終端裝置10通知給其他控制裝置100a～100c，並決定作為管理對象的終端裝置10。然而，實施形態並不限定於此。例如，在控制系統1中，亦可由作為設定裝置的管理者終端30或監控裝置70來決定各控制裝置100a～100c所管理的終端裝置10，並控制各控制裝置100a～100c來對所決定的終端裝置10進行管理。而且，此種作為管理對象的終端裝置10的決定或設定例如是藉由各控制裝置100a～100c中的預先決定的控制裝置、即作為設定裝置進行動作的控制裝置100來實現。

例如，各控制裝置100a～100c將自身裝置可進行通信的終端裝置10的終端ID發送至管理者終端30或監控裝置70。此種情況下，管理者終端30或監控裝置70基於所收到的終端ID來決定各控制裝置100a～100c所管理的終端裝置10，以對可與設定有更高優先權的控制裝置100進行通信的終端裝置10以外的終端裝置10進行管理。並且，管理者終端30或監控裝置70亦可將已作為各控制裝置100a～100c所管理的終端裝置10而決定的終端裝置10通知給各控制裝置100a～100c。

（優先權的賦予方法） 另外，控制系統1亦可基於任意觀點來設定各控制裝置100a～100c的優先權。例如，圖9（A）、圖9（B）是表示對各控制裝置設定的優先權的一例的圖。另外，圖9（A）、圖9（B）所示的示例中，記載了在某區域的中央附近設置有控制裝置100b，且在周邊附近設置有控制裝置100a、100c的示例。

例如，在圖9（A）所示的示例中，對配置在區域的中央附近的終端裝置10b設定有最高的優先權「1」，對控制裝置100a設定有優先權「2」，對控制裝置100c設定有優先權「3」。在進行此種設定的情況下，對於配置在區域的中央附近的終端裝置10，由控制裝置100b集中管理。

另一方面，在圖9（B）所示的示例中，對配置在區域的中央附近的控制裝置100b設定有最低的優先權「3」，對控制裝置100a設定有優先權「1」，對控制裝置100c設定有優先權「2」。在進行此種設定的情況下，對於配置在區域的中央附近的終端裝置10，並非由控制裝置100b，而是由配置在區域周邊的控制裝置100a、100c進行分散管理。

如此，控制系統1亦可根據控制裝置100的設置位置或是否對終端裝置10進行分散控制等，來變更控制裝置100的優先權。

對本發明的若干實施形態進行了說明，但該些實施形態僅為例示，並不意圖限定發明的範圍。該些實施形態可以其他的各種形態來實施，在不脫離發明主旨的範圍內可進行各種省略、置換、變更。該些實施形態或其變形包含在發明的範圍或主旨內，同樣地包含在申請專利範圍所記載的發明及其均等的範圍內。

1‧‧‧控制系統
10‧‧‧終端裝置
10a、10b、10d、10e‧‧‧照明機器
10c‧‧‧感測器
11‧‧‧發信部
30、30a～30c‧‧‧管理者終端
40‧‧‧集線器
50‧‧‧閘道器
70‧‧‧監控裝置
100、100a～100c‧‧‧控制裝置
101‧‧‧有線通信部
102‧‧‧無線通信部
103‧‧‧記憶部
104‧‧‧同步資訊
105、105a～105c‧‧‧控制器資訊列表
106、106a～106c‧‧‧控制資訊
107‧‧‧控制部
108‧‧‧操作控制部
109‧‧‧資訊控制部
110‧‧‧列表同步部
111‧‧‧資訊發送部
112‧‧‧資訊管理部
N‧‧‧外部網路
S1～S7、S101～S107、S201～S205、S301、S302‧‧‧步驟

圖1是表示實施形態的控制裝置所執行的處理的一例的圖。 圖2是用於對實施形態的控制系統的功能結構的一例進行說明的圖。 圖3是表示實施形態的控制裝置所具有的功能結構的一例的圖。 圖4是對實施形態的控制器資訊列表中保存的資訊的一例進行說明的圖。 圖5是對實施形態的控制資訊的一例進行說明的圖。 圖6是表示實施形態的控制系統1中的處理的一例的序列圖。 圖7是表示實施形態的控制裝置通知管理對象的處理的一例的流程圖。 圖8是對將實施形態的控制裝置所通知的終端裝置從管理對象中予以排除的處理的流程進行說明的流程圖。 圖9（A）、圖9（B）是表示對各控制裝置設定的優先權的一例的圖。

1‧‧‧控制系統

10a、10b、10d、10e‧‧‧照明機器

10c‧‧‧感測器

100a~100c‧‧‧控制裝置

105a~105c‧‧‧控制器資訊列表

106a~106c‧‧‧控制資訊

S1~S7‧‧‧步驟

Claims (4)

1. 一種控制系統，其特徵在於包括： 終端裝置；以及 多個控制裝置，對在能夠經由無線通信進行通信的終端裝置中的、能夠與設定有更高優先權的控制裝置進行通信的終端裝置以外的終端裝置進行管理。
2. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中 所述控制裝置從其他控制裝置接收表示所述控制裝置能夠通信的終端裝置的資訊，並將在能夠與自身裝置進行通信的終端裝置中的、從設定有更高優先權的控制裝置收到的資訊所表示的終端裝置從管理對象中予以排除。
3. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，更包括： 設定裝置，從各所述控制裝置接收表示所述控制裝置能夠通信的終端裝置的資訊，並基於收到的所述資訊來對各所述控制裝置作為管理對象的終端裝置進行設定，以對能夠與設定有更高優先權的控制裝置進行通信的終端裝置以外的終端裝置進行管理。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項中任一項所述的控制系統，其中 所述終端裝置包括： 發信部，經由所述無線通信來發信自身裝置的識別資訊， 所述控制裝置包括： 發送部，將自身裝置收到的識別資訊發送給其他控制裝置；以及 管理部，將在自身裝置收到的識別資訊所表示的終端裝置中的、設定有更高優先權的控制裝置收到的識別資訊所表示的終端裝置從管理對象中予以排除。