JP5960184B2 - 通信システム、制御装置、サーバ装置、制御方法、および情報処理方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態では、HEMSコントローラが、サーバ装置を介してスマートフォンから制御命令を受信したことに基づき、HEMSコントローラによる制御対象機器に対するポーリング間隔(要求信号の送信間隔)を短くする構成について説明する。詳しくは、HEMSコントローラが、スマートフォンから制御命令を受信したことをトリガーとして、制御対象機器の種別に基づいた送信間隔で、上記要求信号を制御対象機器に送信する構成について説明する。
図1は、通信システム1の概略構成を説明するための図である。図1を参照して、通信システム1は、サーバ装置100と、スマートフォン300と、基地局装置400と、MME(Mobility Management Entity)500と、ブロードバンドルータ600と、HEMSコントローラ700と、エアーコンディショナ901と、空気清浄機902と、電動シャッタ903と、照明器具904と、冷蔵庫905とを備える。
以下では、複数の制御対象機器900のうち、スマートフォン300のユーザが制御命令を送信しようとしている1つの制御対象機器に着目して説明する。また、説明の便宜上、制御命令を送信しようとしている制御対象機器が、一例として、エアーコンディショナ901であるとする。
図4は、通信システム1における処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。また、以下では、図3に基づいた説明したのと同様、複数の制御対象機器900のうち、スマートフォン300のユーザが制御命令を送信しようとしている1つの制御対象機器に着目して説明する。
図9は、サーバ装置100とHEMSコントローラ700との機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図9を参照して、サーバ装置100は、通信部110と、制御部120と、記憶部130とを備える。HEMSコントローラ700は、通信部710と、通信部720と、制御部730と、記憶部740とを備える。制御部730は、設定部731と、変化検出部732とを含む。
通信部720は、制御対象機器900の状態の変化を検出するために、設定された時間間隔で状態取得要求信号を繰り返し制御対象機器に送信する。変化検出部732は、前回取得した制御対象機器900の状態と比較することによって、制御対象機器900の状態の変化の有無を検出する。通信部710は、制御対象機器900の状態が変化したことが検出されたことに基づき、サーバ装置100を介して、変化後の状態をスマートフォン300に通知する。設定部731は、状態取得要求を送信する時間間隔を設定する。
サーバ装置100は、制御対象機器900の識別情報と、時間間隔Pとを互いに関連付けたデータベース20を格納している。サーバ装置100は、スマートフォン300から、第1の制御対象機器に対する制御命令を受け付けたことに基づき、データベース20を参照して、HEMSコントローラ700に対して、第1の制御対象機器の識別情報に対応付けられた時間間隔Pを通知する。
(e1.サーバ装置100)
図10は、サーバ装置100のハードウェア構成の典型例を表した図である。図10を参照して、サーバ装置100は、主たる構成要素として、プログラムを実行するCPU151と、データを不揮発的に格納するROM152と、CPU151によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力装置(図示せず)を介して入力されたデータを揮発的に格納するRAM153と、データを不揮発的に格納するHDD154と、LED155と、スイッチ156と、通信IF(Interface)157と、電源回路158と、モニタ159と、操作キー160とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。
図11は、HEMSコントローラ700のブロック図である。図11を参照して、HEMSコントローラ700は、CPU1101と、発光素子1103と、高速通信インターフェイス1104と、電源1105と、プッシュボタン1108と、スライドスイッチ1109と、図示しないリセットスイッチとを備える。
図12は、スマートフォン300のハードウェア構成を表した図である。図12を参照して、スマートフォン300は、アンテナ311と、RF(Radio Frequency)回路312と、ベースバンド回路313と、GPS受信機314と、プログラムを実行するアプリケーションプロセッサ315と、ROM(Read Only Memory)316と、RAM(Random Access Memory)317と、NAND型のフラッシュメモリ318と、タッチスクリーン319と、カメラ320と、マイク321と、スピーカ322と、ユーザによる指示の入力を受ける操作キー323と、通信IF(Interface)324と、IC(Integrated Circuit)カードリーダライタ325と、電源ユニット326とを備える。タッチスクリーン319は、ディスプレイ3991とタッチパネル3992とを含んで構成される。
本実施の形態の通信システム1は、実施の形態1と同様のシステム構成(図1)を有する。なお、以下では、説明の便宜上、本実施の形態の通信システム1のサーバ装置およびHEMSコントローラ700を、それぞれ「サーバ装置100A」、「HEMSコントローラ700A」と称する。
本実施の形態の通信システム1は、実施の形態1と同様のシステム構成(図1)を有する。なお、以下では、説明の便宜上、本実施の形態の通信システム1のサーバ装置およびHEMSコントローラ700を、それぞれ「サーバ装置100B」、「HEMSコントローラ700B」と称する。
以下では、複数の制御対象機器900のうち、スマートフォン300のユーザが制御命令を送信しようとしている1つの制御対象機器に着目して説明する。また、説明の便宜上、制御命令を送信しようとしている制御対象機器が、実施の形態1と同様、一例としてエアーコンディショナ901であるとする。
図15は、HEMSコントローラ700Bの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図15を参照して、図15は、ステップS722およびステップS724を有する点、ステップS720で否定的な判断が行なわれた場合にステップS722に処理を進める点、およびステップS704,S716においてサーバ装置100がサーバ装置100Bとなっている点において、図7に示したフローチャートと異なる。したがって、以下では、図7のフローチャートと異なる点について説明し、図7のフローチャートで説明した処理については説明を繰り返さない。
図16は、サーバ装置100BとHEMSコントローラ700Bとの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図16を参照して、サーバ装置100Bは、サーバ装置100(図9)と同様、通信部110と、制御部120と、記憶部130とを備える。このため、以下では、サーバ装置100の説明を繰り返さない。
本実施の形態の通信システム1は、実施の形態1と同様のシステム構成(図1)を有する。なお、以下では、説明の便宜上、本実施の形態の通信システム1のサーバ装置およびHEMSコントローラ700を、それぞれ「サーバ装置100C」、「HEMSコントローラ700C」と称する。
以下では、複数の制御対象機器900のうち、スマートフォン300のユーザが制御命令を送信しようとしている1つの制御対象機器に着目して説明する。また、説明の便宜上、制御命令を送信しようとしている制御対象機器が、実施の形態3と同様、一例としてエアーコンディショナ901であるとする。さらに、以下では、主として、実施の形態3と異なる点について説明する。
P(j+1)=P(j)−Q … (式1)
・前回検出された送信回数が2回の場合
P(j+1)=P(j) … (式2)
・前回検出された送信回数が3回以上の場合
P(j+1)=P(j)+Q×(K−2) … (式3)
たとえば、状態(i)の場合は、検出された送信回数3回である。それゆえ、サーバ装置100Cは、式3を利用して、P(j+1)を以下のとおりとする。
P(j)が一例として5秒の場合、P(j+1)は6秒となる。
図18は、HEMSコントローラ700Cの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図18を参照して、図18は、ステップS704おいてサーバ装置100Bがサーバ装置100Cとなっている点において、図15に示したフローチャートと異なる。また、図18は、ステップS716Aを有する点において、ステップS716を有する図15に示したフローチャートと異なる。したがって、以下では、ステップS716Aの処理について説明し、他の処理については説明を繰り返さない。
次に、時間間隔P(j)の更新処理の複数の他の具体例を説明する。
図20は、更新処理の第1の具体例を説明するための図である。具体的には、図20は、エアーコンディショナ901の時間間隔P(1)が大きかった場合(つまり、時間間隔Pの初期値が大きかった場合)に行なわれる更新処理を説明するための図である。なお、図20では、P(1)が10秒である場合を例に挙げている。
図21は、更新処理の第2の具体例を説明するための図である。具体的には、図21は、エアーコンディショナ901の時間間隔P(1)が小さかった場合(つまり、時間間隔Pの初期値が小さかった場合)に行なわれる更新処理を説明するための図である。なお、図21では、図20と同様、P(1)が10秒である場合を例に挙げている。
図22は、更新処理の第3の具体例を説明するための図である。具体的には、図22は、エアーコンディショナ901の時間間隔Pが9秒で長らく安定していた場合(定常状態の場合)において通信環境が変化することにより、送信回数が増加したときに行なわれる更新処理を説明するための図である。
図23は、更新処理の第4の具体例を説明するための図である。具体的には、図23は、エアーコンディショナ901の時間間隔Pが9秒で長らく安定していた場合(定常状態の場合)において通信環境が変化することにより、送信回数が減少したときに行なわれる更新処理を説明するための図である。
図24は、サーバ装置100CとHEMSコントローラ700Cとの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図24を参照して、サーバ装置100Cは、通信部110と、制御部120Cと、記憶部130とを備える。制御部120Cは、間隔変更部121を有する。
上記の実施の形態3,4の通信システム1に対して、実施の形態2で説明したように、制御命令の種別に応じて時間間隔Pを異ならせる構成を適用してもよい。この場合には、サーバ装置100B,100Cに、データベース20(図2(A))の代わりに、データベース20A(図13)を記憶しておけばよい。
上記実施の形態1〜5においては、サーバ装置100,100A,100B,100Cがデータベース20あるいはデータベース20Aを記憶している構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
上記実施の形態1,2におけるデータベース20は、HEMSコントローラ700あるいはHEMSコントローラ700A毎に設けられていてもよい。つまり、複数の建屋の各々に設置されたHEMSコントローラに対して、異なるデータ(典型的には時間間隔P)を有するデータベース20が対応付けられていてもよい。この場合には、スマートフォン300から制御対象機器900の登録および時間間隔Pの変更が可能なように、サーバ装置100,100Aを構成しておくことが好ましい。
上記実施の形態1〜7において、サーバ装置100,100A,100B,100Cおよびスマートフォン300を以下のように構成してもよい。
実施の形態1,2においては、制御命令に格納されている指令値(たとえば、エアーコンディショナ901の場合は一例として設定温度)と、制御対象機器900の現在の状態値とを比較し、当該指令値と状態値との差が小さくなるに連れて、状態取得要求の送信間隔を、時間間隔Pから徐々に小さくするようにHEMSコントローラ700,700Aを構成してもよい。
実施の形態1〜9においては、制御対象機器毎に時間間隔Pを設定したが、これに限定されるものではない。1つの制御命令を実行するために送信されるデータの数(つまり、データの送信回数)に基づいて、時間間隔Pを設定してもよい。たとえば、制御命令αを実行するために送信されるデータの数が1個の場合には時間間隔Pを2秒とし、2個の場合には5秒とし、3個の場合には10秒とすることができる。
実施の形態1〜9においては、サーバ装置100,100A,100B,100Cは、スマートフォン300から制御命令を受信すると、HEMSコントローラ700,700A,700B,700Cからの何らの要求を受け付けることなく、当該制御命令をHEMSコントローラ700,700A,700B,700Cに送信する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限定されるものではない。HEMSコントローラ700,700A,700B,700Cが、サーバ装置100,100A,100B,100Cに制御命令を送信するように要求を通知する構成であってもよい。つまり、HEMSコントローラ700,700A,700B,700Cへの制御命令の送信形態は、プッシュ型であってもよい、プル型であってもよい。
(1)通信システム1は、端末装置(スマートフォン300)と、サーバ装置(サーバ装置100,100A,100B,または100C)と、制御装置(HEMSコントローラ700,700A,700B,または700C)と、制御対象機器900とを備える。
(2)より詳しくは、設定手段は、制御命令が制御対象機器900に送信されたことに基づき、時間間隔を時間間隔Cよりも短い時間間隔Pに設定する。時間間隔Pは、制御命令が第1の制御対象機器(たとえば、エアーコンディショナ901)に対する場合と第2の制御対象機器(たとえば、電動シャッタ903)に対する場合とで互いに異なる。
Claims (9)
- 端末装置と、中継装置と、制御対象機器とを備えた通信システムであって、
前記中継装置は、前記端末装置から前記制御対象機器の動作を制御するための制御命令を受信したことを受けて、前記制御対象機器の状態の変化を検出するために前記制御対象機器に繰り返し送信する状態取得要求信号の送信間隔を、予め設定されている時間間隔よりも短くすると共に、前記制御対象機器に前記制御命令を送信するように構成されており、
前記中継装置は、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能に接続された制御装置とを含み、
前記制御装置は、
前記予め設定されている時間間隔である第1の時間間隔で前記状態取得要求信号を前記制御対象機器に繰り返し送信し、
前記サーバ装置を介して前記端末装置から前記制御命令を受信した場合には、前記制御命令を前記制御対象機器に送信するとともに、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔に設定し、
前記サーバ装置は、
前記制御対象機器に対する前記制御命令の種別が第1の種別である場合と第2の種別である場合とで前記第2の時間間隔を互いに異ならせるために、前記制御命令の種別と前記第2の時間間隔とを互いに関連付けたデータを格納しており、
前記端末装置から、前記制御命令を受け付けたことに基づき、前記データを参照して、前記制御命令の種別に対応付けられた前記第2の時間間隔を前記制御命令とともに前記制御装置に対して通知し、
前記制御装置は、通知された前記第2の時間間隔で前記状態取得要求信号を前記制御対象機器に送信したことに基づき前記状態の変化を検出した場合、前記変化後の状態を前記サーバ装置を介して前記端末装置に通知する、通信システム。 - 前記通信システムは、前記制御対象機器として、第1の機器と第2の機器とを含み、
前記第2の時間間隔は、前記制御命令が前記第1の機器に対する場合と前記第2の機器に対する場合とで互いに異なる、請求項1に記載の通信システム。 - 前記制御装置は、前記第2の時間間隔で前記状態取得要求信号が一度送信したことに基づき、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第2の時間間隔よりも短い第3の時間間隔に設定する、請求項1に記載の通信システム。
- 前記制御装置は、前記制御命令が前記制御対象機器に送信された後、前記状態の変化を検出するまでに送信された前記状態取得要求信号の送信回数を検出するように構成されており、
前記サーバ装置は、
前記第2の時間間隔を記憶しており、
前記状態の変化を再度検出するまでに送信しなければならない前記状態取得要求信号の送信回数が前記検出された送信回数よりも低減するように、前記検出された送信回数を用いて、前記記憶された第2の時間間隔を変更し、
前記変更後の第2の時間間隔を前記制御装置に通知し、
前記制御装置は、
前記制御命令が前記制御対象機器に再度送信されたことに基づき、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記変更後の第2の時間間隔に設定し、
前記変更後の第2の時間間隔で前記状態取得要求信号が一度送信されたことに基づき、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第3の時間間隔に設定する、請求項3に記載の通信システム。 - 前記制御装置は、前記制御命令が前記制御対象機器に送信されたことに基づき、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第2の時間間隔に設定する、請求項1に記載の通信システム。
- 請求項1に記載の前記通信システムにおける前記中継装置に含まれている、制御装置。
- 請求項1に記載の前記通信システムにおける前記中継装置に含まれている、サーバ装置。
- サーバ装置および制御対象機器と通信可能な制御装置における制御方法であって、
予め設定されている時間間隔である第1の時間間隔で前記制御対象機器の状態の変化を検出するための状態取得要求信号を前記制御対象機器に繰り返し送信するステップと、
前記サーバ装置を介して端末装置から前記制御対象機器の動作を制御するための制御命令を受信した場合には、前記制御命令を前記制御対象機器に送信するとともに、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔に設定するステップとを備え、
前記サーバ装置は、前記制御対象機器に対する前記制御命令の種別が第1の種別である場合と第2の種別である場合とで前記第2の時間間隔を互いに異ならせるために、前記制御命令の種別と前記第2の時間間隔とを互いに関連付けたデータを記憶しており、かつ、前記端末装置から前記制御命令を受け付けたことに基づき、前記データを参照して、前記制御命令の種別に対応付けられた前記第2の時間間隔を前記制御命令とともに前記制御装置に対して通知するように構成されており、
前記制御方法は、通知された前記第2の時間間隔で前記状態取得要求信号を前記制御対象機器に送信したことに基づき前記状態の変化を検出した場合、前記変化後の状態を前記サーバ装置を介して前記端末装置に通知するステップをさらに備える、制御方法。 - 端末装置と、制御対象機器を制御するための制御装置と通信可能なサーバ装置における情報処理方法であって、
前記制御装置は、前記予め設定されている時間間隔である第1の時間間隔で前記制御対象機器の状態の変化を検出するための状態取得要求信号を前記制御対象機器に繰り返し送信するとともに、前記サーバ装置を介して前記端末装置から前記制御対象機器の動作を制御するための制御命令を受信した場合には、前記制御命令を前記制御対象機器に送信するとともに、前記状態取得要求信号の送信間隔を前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔に設定するように構成されており、
前記サーバ装置は、前記制御対象機器に対する前記制御命令の種別が第1の種別である場合と第2の種別である場合とで前記第2の時間間隔を互いに異ならせるために、前記制御命令の種別と前記第2の時間間隔とを互いに関連付けたデータを記憶しており、
前記情報処理方法は、
前記端末装置から前記制御命令を受け付けたことに基づき、前記データを参照して、前記制御命令の種別に対応付けられた前記第2の時間間隔を特定するステップと、
前記制御装置に対して、特定された前記第2の時間間隔を前記制御命令とともに通知するステップと、
通知された前記第2の時間間隔で前記状態取得要求信号が前記制御装置から前記制御対象機器に送信されたことに基づき前記制御装置によって前記状態の変化が検出された場合、前記変化後の状態を前記制御装置から受信し、前記変化後の状態を前記端末装置に通知するステップとを備える、情報処理方法。
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