KR102475744B1 - 제어장치 및 제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마스터와 슬레이브가 동기할 때의 통신량을 삭감할 수 있는 제어장치 및 제어시스템을 제공하는 것이다.
실시형태의 일례에 관한 제어장치는 유지부와, 동기 제어부를 갖는다. 유지부는 단말장치를 제어하는 제어장치의 식별정보와, 복수의 제어장치 중 마스터에 관한 정보를 포함하는 제어장치정보와, 각 제어장치에 의해 제어되는 단말장치에 관한 제어정보를 유지한다. 동기 제어부는 장치 자신이 마스터라고 상기 제어장치정보가 나타내는 경우에는 다른 제어장치와의 사이에서 사기 제어장치정보와 상기 제어정보를 다른 타이밍으로 동기시킨다.

Description

제어장치 및 제어시스템{CONTROL APPARATIS AND CONTROL SYSTEM}
본 발명의 실시형태는 제어장치 및 제어시스템에 관한 것이다.
종래, 복수의 통신장치 중 마스터로서 동작하는 통신장치가, 슬레이브로서 동작하는 다른 통신장치를 관리하는 마스터 슬레이브 방식의 통신수단이 알려져 있다. 이와 같은 마스터 슬레이브 방식의 통신수단에서는 마스터가 고장난 경우 등에, 슬레이브 중 어느 것이 새로운 마스터가 되어 다른 슬레이브를 관리한다.
최근, 제어장치가 무선통신을 통하여 조명기기를 제어하는 조명제어 시스템이 개발되고 있고, 제어장치의 고장시에 대비하여, 복수의 제어장치에 전술한 마스터 슬레이브 방식의 통신수단을 적용하는 방법이 생각된다. 그러나, 제어대상이 되는 각 조명기기의 정보 등, 제어장치가 유지하는 정보가 많아지면, 마스터와 슬레이브가 동기하기 위한 통신량이 증대되고, 시스템 전체의 접속 신뢰성이나 통신속도가 저하될 우려가 있다.
일본 공표특허 제2006-510181호 공보 일본 특허 제3421017호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 마스터와 슬레이브가 동기할 때의 통신량을 삭감할 수 있는 제어장치 및 제어시스템을 제공하는 것이다.
실시형태의 일례에 관한 제어장치는, 유지부와, 동기 제어부를 갖는다. 유지부는 단말장치를 제어하는 제어장치의 식별정보와, 복수의 제어장치 중 마스터에 관한 정보를 포함하는 제어장치정보와, 각 제어장치에 의해 제어되는 단말장치에 관한 제어정보를 유지한다. 동기 제어부는 장치 스스로가 마스터라고 상기 제어장치정가 나타내는 경우에는, 다른 제어장치와의 사이에서 상기 제어장치정보와 상기 제어정보를 다른 타이밍에 동기시킨다.
본 발명의 실시형태의 일례에 관한 제어장치 및 제어시스템에 따르면, 마스터와 슬레이브가 동기할 때의 통신량을 삭감할 수 있다.
도 1은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 처리의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 실시형태에 관한 제어시스템의 기능구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 실시형태에 관한 제어장치가 갖는 기능구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 실시형태에 관한 컨트롤러 정보 리스트에 저장되는 정보의 일례를 설명하는 도면이다.
도 5는 실시형태에 관한 제어장치가 마스터일 때 실행하는 기동처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다.
도 6은 실시형태에 관한 제어장치가 슬레이브일 때 실행하는 기동처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다.
도 7은 실시형태에 관한 마스터가 고장났을 때 실행되는 동기처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다.
도 8은 실시형태에 관한 슬레이브가 고장났을 때 실행되는 동기처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다.
도 9는 실시형태에 관한 마스터가 복구했을 때 실행되는 동기처리의 일례를 도시한 스퀀스도이다.
도 10은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 동기처리의 흐름의 일례를 도시한 플로우차트이다.
이하, 도면을 참조하여 실시형태에 관한 제어장치 및 제어시스템을 설명한다. 실시형태에서 동일한 기능을 갖는 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다.
또한, 이하의 실시형태에서 설명하는 제어장치 및 제어시스템은 일례를 도시한 것에 지나지 않고, 실시형태를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 이하의 실시형태에서는 단말장치(10)를 제어하는 제어장치(100)가 실행하는 처리의 일례에 대해서 설명하지만, 이러한 처리는 단말장치(10)를 제어하는 장치 이외에도, 임의의 장치에 적용할 수 있다. 또한, 이하의 각 실시형태는 모순되지 않은 범위내에서 적절하게 조합해도 좋다.
이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 복수의 제어장치(100a~100c) 중에서 설정되는 마스터에 관한 정보를 포함하는 컨트롤러 정보 리스트(105)와, 각 제어장치(100a~100c)에 의해 제어되는 단말장치(10)에 관한 제어정보(106)를 유지한다.
그리고, 제어장치(100a)는 장치 자신이 마스터라고 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는, 다른 제어장치(100b, 100c)와의 사이에서 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를 다른 타이밍으로 동기시킨다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 장치 자신이 마스터인 취지를 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는 다른 제어장치(100b, 100c)가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를, 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)에 동기시킨다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 장치 자신이 마스터인 취지를 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는, 각 제어장치(100b, 100c) 사이에서 정기적으로 컨트롤러 정보 리스트(105)를 동기시키고, 다른 제어장치(100b, 100c)와 컨트롤러 정보 리스트(105)를 동기시킬 수 없는 기간이 소정의 임계값을 초과한 경우에는, 다른 제어장치(100b, 100c)가 고장난 취지를, 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 반영시킨다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 다른 제어장치(100b)가 마스터인 취지를 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는, 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 마스터가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)와 정기적으로 동기키시고, 마스터와 컨트롤러 정보 리스트(105)를 옹기시킬 수 없는 경우에는, 각 제어장치(100)에 대해서 네트워크 모니터를 요구한다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 네트워크 모니터의 요구에 따라서 작성한 컨트롤러 정보 리스트(105)에 장치 자신이 마스터인 취지가 포함되는 경우에는, 다른 제어장치(100b, 100c)가 유지하는 제어정보(106)를 장치 자신이 유지하는 제어정보(106)에 동기시킨다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 네트워크 모니터의 요구에 따라서 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생성하고 나서 소정의 시간이 경과한 후에, 다른 제어장치(100b, 100c)가 유지하는 제어정보(106)를 장치 자신이 유지하는 제어정보(106)에 동기시킨다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 장치 자신이 복수의 제어장치(100b, 100c)를 포함하는 네트워크에 추가된 경우에는 네트워크의 각 제어장치(100b, 100c)에 대해서 네트워크 모니터를 요구한다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a)는 장치 자신이 새로운 마스터인 취지를 네트워크 모니터의 요구에 의해 작성한 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는, 장치 자신이 유지하는 제어정보(106)를, 장치 자신이 네트워크에 추가되었을 때 마스터에 설정되어 있던 제어장치(100b)가 유지하는 제어정보(106)와 동기시키고, 제어정보(106)의 동기 후에, 마스터의 전환을 실시한다.
또한, 이하의 실시형태에 관한 제어시스템(1)은 단말장치(10)를 제어하는 복수의 제어장치(100a~100c)를 갖는다. 또한, 제어장치(100a)는 복수의 제어장치(100a~100c) 중에서 설정되는 마스터에 관한 정보를 포함하는 컨트롤러 정보 리스트(105)와, 단말장치(10)에 관한 제어정보(106)를 유지한다. 그리고, 제어장치(100a)는 장치 자신이 마스터라고 칸트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는 다른 제어장치(100b, 100c) 사이에서 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를 다른 타이밍으로 동기시킨다.
[실시형태]
(실시형태에 관한 제어시스템의 구성)
도 1은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 처리의 일례를 도시한 도면이다. 도 1에 도시한 예에서는 제어시스템(1)은 조명기기(10a, 10b)나 센서(10c)를 제어하는 복수의 제어장치(100a~100c)(이하, 「제어장치(100)」라고 기재하는 경우가 있다)를 갖는다. 또한, 제어 시스템(1)에 설치되는 제어장치(100)의 수나, 제어장치(100)가 제어하는 조명기기(10a, 10b)나 센서(10c)의 종별이나 수 등은 임의로 설정할 수 있다.
제어 시스템(1)에서 조명기기(10a, 10b)는 무선통신을 통하여 제어 가능한 조명장치이다. 예를 들어, 조명기기(10a, 10b)는 무선통신을 통하여 제어장치(100c)로부터 제어지시를 수신하면, 수신한 제어지시에 따라서 점등, 소등, 조도의 변경, 조명하는 광의 색채의 변경 등을 실해한다.
센서(10c)는 소정의 상태를 검출 가능한 검출장치이고, 예를 들어 사람 감지 센서이다. 예를 들어, 센서(10c)는 적외선 등을 사용하여 소정의 영역 내에 사람이 있는 취지를 검출한 경우에는, 검출결과를 제어장치(100c)에 송신한다. 또한, 이하의 설명에서는 조명기기(10a, 10b) 및 센서(10c) 등, 제어장치(100)의 제어대상이 되는 장치를 단말장치(10)라고 기재하는 경우가 있다.
제어장치(100)는 무선 LAN(Local Area Network) 등의 소정의 규격에 따른 무선통신을 통하여, 단말장치(10)의 제어를 실시한다. 예를 들어, 제어장치(100)는 도시를 생략한 조작단말 등으로부터 조명장치(10a)의 점등지시를 접수한 경우에, 무선통신을 통하여 점등지시를 조명장치(10a)에 송신하여, 조명장치(10a)를 점등시킨다.
또한, 제어장치(100a)는 각 제어장치(100a~100c) 사이에서 동기시키는 정보인 동기정보(104a)를 유지한다. 동기정보(104a)에는 각 제어장치(100a~100c)를 식별하는 개별 ID(identifier)나, 어느 제어장치(100)가 마스터인지를 나타내는 마스터 정보 등을 포함하는 제어장치정보로서의 컨트롤러 정보 리스트(105a)와, 제어장치(100)에 의해 제어되는 단말장치(10)의 정보를 포함하는 제어정보(106a)가 포함된다. 예를 들어, 제어장치(100a)는 각 단말장치(10)의 설정이나 각종 제어내용, 제어를 실행할 때의 룰 등을 제어정보(106a)로서 유지한다.
또한, 제어장치(100b)도 동일하게, 컨트롤러 정보 리스트(105b) 및 제어정보(106b)를 포함하는 동기정보(104b)를 유지하고 있고, 제어장치(100c)도, 컨트롤러 정보 리스트(105c) 및 제어정보(106c)를 포함하는 동기정보(104c)를 유지하고 있다. 또한, 이하의 설명에서는 각 동기정보(104a~140c)를 동기정보(104)로 기재하는 경우가 있고 각 컨트롤러 정보 리스트(105a~105c)를 컨트롤러 정보 리스트(105)로 기재하는 경우가 있으며, 제어정보(106a~106c)를 제어정보(106)로 기재하는 경우가 있다.
여기에서, 각 제어장치(100a~100c)는 유선통신수단 또는 무선통신수단을 통하여 서로 통신 가능한 장치이고, 페일-세이프(fail-safe)의 관점에서, 마스터 슬레이브 방식의 제어를 실행한다. 예를 들어 제어장치(100a~100c)는 모두 1대가 마스터로서 동작하고, 마스터가 고장났을 때, 슬레이브로서 동작하고 있었던 제어장치가 새로운 마스터로서 동작한다.
이와 같은 마스터 슬레이브 방식의 제어를 실현하는 경우에는 제어장치(100)가 유지하는 동기정보(104)를 정기적으로 동기시킬 필요가 있다. 그러나, 동기정보(104)의 데이터 사이즈가 큰 경우, 각 제어장치(100)가 유지하는 동기정보(104)를 동기시키기 위한 통신량이 증대하고, 제어시스템(1) 전체의 접속신뢰성이나 통신속도가 저하될 우려가 있다.
그래서, 제어장치(100)는 동기정보(104) 중, 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를 각각 다른 타이밍으로 동기시키는 동기처리를 실행한다. 보다 구체적으로는 제어장치(100)는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 제어정보(106)와는 다른 타이밍으로 정기적으로 동기시키고, 소정의 타이밍으로 제어정보(106)를 동기시킨다.
이하, 도면을 사용하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a)가 마스터로서 동작하고, 제어장치(100b, 100c)가 슬레이브로서 동작할 때 동기정보(104)를 동기시키는 동기 처리의 일례에 대해서 설명한다. 예를 들어, 슬레이브인 제어장치(100b)는 소정의 시간간격으로 컨트롤러 정보 리스트(105b)의 동기를 마스터인 제어장치(100a)에 요구한다(단계(S1)). 이러한 경우, 제어장치(100a)는 무선통신을 통하여 제어장치(100b)에 컨트롤러 정보 리스트(105a)의 내용을 응답으로서 송신한다(단계(S2)). 이 결과, 제어장치(100b)는 수신한 컨트롤러 정보 리스트(105a)의 내용에 기초하여, 장치 자신이 컨트롤러 정보 리스트(105b)를 갱신한다(단계(S3)).
동일하게 슬레이브인 제어장치(100c)는 소정의 시간간격으로 컨트롤러 정보 리스트(105c)의 동기를 마스터인 제어장치(100a)에 요구한다(단계(S4)). 이러한 경우, 제어장치(100a)는 무선통신을 통하여 제어장치(100c)에 컨트롤러 정보 리스트(105a)의 내용을 응답으로서 송신한다(단계(S5)). 이 결과, 제어장치(100c)는 수신한 컨트롤러 정보 리스트(105a)의 내용에 기초하여 장치 자신의 컨트롤러 정보 리스트(105c)를 갱신한다(단계(S6)). 이와 같이, 통상의 상태에서는 제어장치(100)는 동기정보(104) 중 컨트롤러 정보 리스트(105)만을 동기시킴으로써 통신량을 삭감한다.
여기에서, 설정단말(30)은 조명기기(10a)의 설정조도나 센서(10c)의 감도 등, 제어내용을 변경하는 경우에는, 제어정보(106)의 변경지시를, 제어장치(100b)에 송신한다(단계(S7)). 또한, 이러한 변경지시는 제어장치(100b)가 아니라, 다른제어장치(100a, 100c)가 접수하여도 좋다.
이러한 경우, 제어장치(100b)는 마스터인 제어장치(100a)에 대해서, 변경전의 제어정보(106b)와 변경후의 제어정보(106b)의 차분 등을 포함하는 변경통지 코맨드를 송신한다(단계(S8)). 이 결과, 제어장치(100a)는 장치 자신의 제어정보(106a)를, 변경내용에 따라서 갱신한다(단계(S9)). 그리고, 제어장치(100a)는 제어장치(100b, 100c)에 대해서 동기정보(104)의 차분을 송신하고, 동기정보(104c, 104c)의 갱신을 요구한다(단계(S10)). 이 결과, 제어정보(100b, 100c)는 장치 자신이 유지하는 동기정보(104b, 104c)를 마스터인 제어장치(100a)가 유지하는 동기정보(104a)로 갱신할 수 있다(단계(S11, S12)).
이와 같이, 제어장치(100)는 어느 제어장치(100)가 마스터인지를 나타내는 컨트롤러 정보 리스트(105)와, 단말장치(10)에 관한 제어정보(106)를 유지하고, 장치 자신이 마스터인 경우에는, 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를, 다른 타이밍으로 동기시킨다. 이 때문에, 제어장치(100)는 통신량을 삭감하고, 접속신뢰성이나 통신속도의 저하를 방지할 수 있다.
또한, 전술한 설명에서는 설정단말(30)로부터 변경 지시를 수신했을 때, 동기정보(104)를 동기시키는 처리의 일례에 대해서 설명했지만, 실시형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어장치(100)는 센서(10c)의 검지결과에 따라서 조명기기(10a)를 점등시킨 결과, 제어정보(106)에 변경이 발생한 경우에는, 전술한 동기 처리를 실행함으로써 동기정보(104)를 동기시켜도 좋다. 또한, 제어장치(100a)는 설정단말(30)로부터 변경 지시를 접수한 경우에 제어장치(100b, 100c)에 대해서 동기정보(104)의 갱신을 요구해도 좋다.
(실시형태에 관한 제어시스템(1)의 기능구성)
다음에, 도 2를 사용하여 제어시스템(1)이 갖는 기능구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 2는 실시형태에 관한 제어시스템의 기능구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 나타내는 예에서는, 제어시스템(1)은 조명기기(10a, 10b), 센서(10c), 설정단말(30a~30c), 허브(40), 복수의 제어장치(100a~100c)를 갖는다.
또한, 도 2에 도시한 예에서는 제어장치(100c)가 3개의 단말장치(10)를 제어하는 예에 대해서 기재했지만, 제어장치(100c)는 임의의 수 및 임의의 종별의 단말장치(10)를 제어할 수 있다. 또한, 도 2에서는 도시를 생략했지만, 제어장치(100a, 100b)도 임의의 수 및 임의의 종별의 제어장치(10)를 제어하고 있는 것으로 한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a)가 마스터로서 동작하고 있는 것으로 한다.
설정단말(30a~30c)은 제어시스템(1)의 설정이나 조작을 실시하기 위한 단말장치이다. 예를 들어, 설정단말(30a, 30b)은 유선 또는 무선통신을 통하여, 제어정보(106)의 설정이나 변경 등을 실시한다. 또한, 설정단말(30c)은 무선통신을 통하여, 조명기기(10a)의 점등이나 소등 등의 지시를 조명기기(100c)에 송신한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어단말(30a~30c)을 제어단말(30)로 기재하는 경우가 있다.
허브(40)는 각 제어장치(100a~100c)를 접속하는 유선 LAN의 허브장치이다.
또한, 허브(40)는 제어시스템(1)과 외부 네트워크(N)를 접속하는 게이트웨이로서의 기능을 갖고, 외부 네트워크(N)를 통하여 수신한 각종 제어지시를, 제어장치(100)에 대해서 전달하는 기능을 갖는다.
이와 같은 구성에 기초하여, 각 제어장치(100a~100c)는 이용자로부터의 조작에 따라서 이하의 조작처리를 실행한다. 예를 들어, 제어장치(100c)는 설정단말(30c)로부터 조명(10c)의 점등을 지시하는 제어지시를 수신하면, 무선통신을 통하여 수신한 제어지시를 마스터인 제어장치(100a)에 송신한다.
그러면, 제어장치(100a)는 장치 자신이 유지하는 제어정보(106a)를 참조하고, 조명기기(10a)의 제어내용(예를 들어, 점등시키는 조도나 색채) 등을 나타내는 제어지시를 다른 제어장치(100b, 100c)에 무선통신을 통하여 멀티캐스트한다. 한편, 제어지시를 수신한 제어장치(100b, 100c)는 장치 자신이 제어하는 단말장치(10)에 제어대상(즉, 조명기기(10a))이 포함되어 있는 지의 여부를 판정하고, 포함되어 있는 경우에는 제어대상에 대해서 제어지시를 송신한다.
이와 같이, 제어시스템(1)에서의 마스터 슬레이브 방식에서는 슬레이브가 제어지시를 수신하면, 마스터에 대해서 제어지시를 일단 전송하고, 마스터로부터 제어지시가 슬레이브에 대해서 멀티캐스트된다. 이 결과, 마스터가 유지하는 동기 정보(104)는 단말장치(10)의 최신 상태를 나타낸다고 생각되므로, 슬레이브의 동기정보(104)를 동기시킬 때의 기준으로 할 수 있다.
(실시형태에 관한 제어장치(100)의 기능구성)
다음에, 도 3을 사용하여 실시형태에 관한 제어장치(100)가 갖는 기능구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 3에 도시한 예에서는 제어장치(100)는 유선통신부(101), 무선통신부(102), 기억부(103), 제어부(107)를 갖는다.
유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여 다른 장치와의 사이에서 통신 제어를 실시하는 인터페이스이고, 예를 들어 NIC(Network Interface Card)에 의해 실현된다. 예를 들어, 유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여, 설정단말(30)이나 외부 네트워크(N)를 통하여 수신한 제어지시 등을 접수한다. 또한, 유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여 다른 제어장치(100)와의 통신을 실현한다.
무선통신부(102)는 무선통신을 통하여 다른 장치와의 사이에서 통신 제어를 실시하는 인터페이스이고, 예를 들어 무선 LAN 카드 등에 의해 실현된다. 예를 들어, 무선통신부(102)는 무선통신을 통하여 설정단말(30)이나 단말장치(10)와의 통신을 실현한다.
기억부(103)는 플래시메모리 등의 반도체 메모리 소자, 하드디스크, 광디스크 등의 기억장치이고, 소정의 저보를 유지할 수 있는 유지부이다. 또한, 기억부(103)는 RAM(Random Access Memory), 플래시메모리, NV SRAM(Non Volatile Static Random Access Memory) 등의 데이터를 치환 가능한 반도체 메모리이어도 좋다.
여기에서, 기억부(103)는 동기 정보(104)를 유지한다. 동기정보(104)에는 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)가 포함된다. 예를 들어, 도 4는 실시형태에 관한 컨트롤러 정보 리스트에 저장되는 정보의 일례를 설명하는 도면이다. 도 4에 나타내는 예는, 컨트롤러 정보 리스트(105)에는 「장소」, 「개별ID」, 「마스터 정보」, 「IP(Internet Protocol) 어드레스」 등이 저장되어 있다. 또한, 컨트롤러 정보 리스트(105)에는 그 밖에도 제어장치(100)에 관한 임의의 정보가 저장되어 있어도 좋다.
여기에서, 「장소」라는 것은 제어장치(100)가 설치된 장소를 나타내는 정보이고, 예를 들어 「1F(1층)」이나 「2F(2층)」 등이라는 정보가 등록된다. 「개별 ID」라는 것은 각 제어장치(100)를 식별하기 위한 정보이고, 「ⅩⅩⅩ1」이나 「ⅩⅩⅩ2」 등이라는 정보가 등록된다. 또한, 「IP 어드레스」라는 것은 각 제어장치(100)에 대해서 부여되어 있는 IP 어드레스이다.
「마스터 정보」라는 것은 제어장치(100) 중 어느 제어장치(100)가 마스터인지를 나타내는 정보이고, 예를 들어 「마스터」 또는 「슬레이브」라는 정보가 등록된다. 여기에서, 「마스터 정보」는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 등록된 각종 정보에 기초하여 결정되는 정보이다. 예를 들어, 「마스터 정보」에는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 등록된 개별 ID 중에서, 대응지어진 개별 ID가 가장 빠른 번호인 경우에는 「마스터」가 등록되고 그 이외의 경우에는 「슬레이브」가 등록된다.
즉, 제어시스템(1)에서는 각 제어장치(100)에 부여된 「개별 ID」의 값을 우선도로 하고, 마스터인지의 여부가 결정된다. 이 결과, 각 제어장치(100)는 각 제어장치(100)에 부여된 「개별 ID」와, 「개별 ID」의 값에 대응하여 결정된 마스터에 관한 정보인 「마스터 정보」를 유지하게 된다.
또한, 컨트롤러 정보 리스트(105)에 저장되는 각종 정보는 자동적 또는 필연적으로 결정되는 정보이어도 좋고 제어시스템(1)의 관리자 등이 인위적으로 설정한 정보이어도 좋다. 예를 들어, 「개별ID」는 제어장치(100)의 고장출하시 등에 설정된 정보나, 부품 등에 의해 필연적으로 결정되는 정보이어도 좋다.
도 3으로 되돌아가 설명을 계속한다. 제어정보(106)에는 각 단말장치(10)에 관한 정보가 포함된다. 예를 들어, 제어정보(106)에는 각 단말장치(10)의 설정이나 각종 제어내용, 제어를 실행할 대의 룰 등, 단말장치(10)에 관한 임의의 정보가 저장되어 있다.
제어부(107)는 제어장치(100)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(107)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등의 전자회로나, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 집적회로에 의해 실현된다.
예를 들어, 제어부(107)는 조명제어부(108)와 동기 제어부(109)를 갖는 조명제어부(108)는 설정단말(30)로부터의 지시나 센서(10c)의 검출결과에 기초하여, 조명기기(10a, 10b)를 제어하는 제어처리를 실행한다. 또한, 동기 제어부(109)는 장치 자신이 마스터인 취지를 컨트롤러 정보 리스트(105)가 나타내는 경우에는, 다른 제어장치(100)와의 사이에서 컨트롤러 정보 리스트(105)와 제어정보(106)를 다른 타이밍으로 동기시키는 동기 처리를 실행한다.
우선, 조명제어부(108)가 실행하는 제어처리에 대해서 설명한다. 예를 들어, 조명제어부(108)는 조작 접수부(110), 조작신호 분배부(111), 조작 설정부(112)를 갖는다. 조작 접수부(110)는 제어지시나 센서(10c)의 검출결과를 접수한다. 이러한 경우, 조작 접수부(110)는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하고, 장치 자신이 마스터인지의 여부를 판정한다.
그리고, 조작 접수부(110)는 장치 자신이 마스터가 아닌 경우에는 접수한 제어지시나 검출결과를 마스터로 송신한다. 한편, 조작 접수부(110)는 장치 자신이 마스터인 경우에는 접수한 제어지시나 검출결과를 조작신호 분배부(111)에 출력한다.
조작신호 분배부(111)는 제어지시를 접수하면, 제어지시의 내용에 기초하여 제어정보(106)를 갱신한다. 예를 들어, 조작신호 분배부(111)는 조명기기(10a)가 점등하고 있거나 아니면, 센서(10c)의 감도, 센서(10c)의 검출 결과에 기초하여 점등 또는 소등하는 조명기기의 정보 등을 갱신한다. 또한, 조작신호 분배부(111)는 제어지시를 각 제어장치(100)로 멀티캐스트한다.
조작설정부(112)는 마스터인 제어장치(100)로부터 제어지시를 접수하면 제어내용에 따라서 제어정보(106)를 갱신하고, 접수한 제어지시에 따라서 단말장치(10)의 제어를 실시한다. 예를 들어, 조작설정부(112)는 조명기기(10a)의 점등, 소등, 광의 색채 등의 설정을 실시한다. 또한, 조작 설정부(112)는 센서(10c)의 감도의 설정을 실시한다.
다음에, 동기 제어부(109)가 실해하는 동기 제어에 대해서 설명한다. 예를 들어, 동기 제어부(109)는 리스트 동기부(113)와 정보 동기부(114)를 갖는다. 리스트 동기부(113)는 컨트롤러 정보 리스트(105)의 동기 처리를 실행한다. 예를 들어, 리스트 동기부(113)는 장치 자신의 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하여, 장치 자신이 마스터인지 슬레이브인지를 판정한다. 그리고, 리스트 동기부(113)는 장치 자신이 슬레이브인 경우에는 소정의 시간간격으로 컨트롤러 정보 리스트(105)의 취득요구를 마스터에 대해서 송신한다. 그리고, 리스트 동기부(113)는 마스터로부터 컨트롤러 정보 리스트(105)를 수신한 경우에는 유지하고 있는 컨트롤러 정보 리스트(105)를, 마스터로부터 수신한 컨트롤러 정보 리스트(105)로 갱신한다.
한편, 리스트 동기부(113)는 장치 자신이 마스터인 경우에는 슬레이브로부터 취득요구를 대기한다. 그리고, 리스트 동기부(113)는 슬레이브로부터 취득요구를 수신하면, 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를, 요구원의 슬레이브에 대하여 송신한다.
즉, 리스트 동기부(113)는 장치 자신이 마스터인 경우에는 슬레이브가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 동기시킨다.
여기에서, 리스트 동기부(113)는 장치 자신이 마스터인 경우에는, 각 슬레이브마다 취득 요구를 수신하고 나서 소정의 시간이 경과할 때가지의 사이에 새로운 취득요구를 수신했는지의 여부를 판정한다. 그리고, 리스트 동기부(113)는 어느 슬레이브에 대해서 취득 요구를 수신하고 나서 소정의 시간이 경과할 때가지의 사이에 새로운 취득요구를 수신하지 않은 경우에는 이러한 슬레이브가 고장난 것으로서 컨트롤러 정보 리스트(105)를 갱신한다.
한편, 리스트 동기부(113)는 장치 자신이 슬레이브인 경우에는 마스터에 취득 요구를 송신하고 나서 소정의 시간이 경과했는지의 여부를 판정하고, 소정의 시간이 경과했다고 판정한 경우에는, 마스터가 고장났다고 판정한다. 이러한 경우, 리스트 동기부(113)는 정보 동기부(115)에 대해서 마스터의 고장을 통지한다.
정보 동기부(115)는 동기 정보(104) 전체의 동기 처리를 실행한다. 보다 구체적으로는 제어 시스템(1)이 기동한 경우나 마스터가 고장난 경우에는 컨트롤러 정보 리스트(105)의 작성에 필요한 정보의 송신을 요구한다(즉, 네트워크 모니터를 요구하는) 네트워크 모니터 요구를, 다른 제어장치(100)에 대해서 멀티캐스트한다. 또한, 정보 동기부(115)는 다른 제어장치(100)로부터 네트워크 모니터 요구를 수신한 경우에는 장치 자신의 정보를 포함하는 네트워크 모니터 응답을 요구원으로 송신한다.
그리고, 정보 동기부(115)는 각 제어장치(100)로부터 네트워크 모니터 응답을 수신한 경우에는 수신한 네트워크 모니터 응답에 포함되는 정보를 사용하여, 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 작성한다. 즉, 정보 동기부(115)는 마스터가 고장난 경우에는 슬레이브가 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 각각 생성한다.
또한, 정보 동기부(115)는 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105), 즉 네트워크 모니터의 요구에 의해 생성한 컨트롤러 정보 리스트(105)를 사용하여 마스터로서 동작하는 제어장치(100)를 특정한다. 그리고, 정보 동기부(115)는 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)에 장치 자신이 마스터인 취지가 포함되는 경우에는, 네트워크 모니터의 요구에 의해 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생성하고 나서 일정 시간이 경과한 후에, 다른 제어장치(100)에 대해서 장치 자신의 동기 정보(104)를 송신하고 설정하도록 요구한다.
한편, 정보 동기부(115)는 장치 자신이 슬레이브인 경우에는, 아무것도 하지 않고 대기하고, 마스터로부터 동기 정보(104)를 갱신한다. 이와 같이, 정보 동기부(115)는 슬레이브가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)나 제어정보(106)를, 새로운 마스터가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)나 제어정보(106)에 동기시킨다.
또한, 정보동기부(115)는 기동을 마친 제어시스템(1)에 제어장치(100)가 추가된 경우에도, 네트워크 모니터 요구를 멀티캐스트하고, 네트워크 모니터를 요구한다. 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생성한다. 그리고, 정보 동기부(115)는 네트워크 모니터의 요구에 의해 생성된 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하여 장치 자신이 마스터인 취지를 나타내는 경우에는 장치 자신이 추가되었을 때 마스터로서 동작하고 있던 제어장치(100)(이하, 구마스터라고 기재한다.)에 대해서 동기 정보(104)의 설정을 요구하는 전체 데이터 설정요구를 송신한다.
그리고, 정보동기부(115)는 구마스터로부터 동기정보(104)를 수신한 경우에는 장치 자신이 유지하는 동기 정보(104)를 수신한 동기 정보(104)로 갱신하고, 마스터의 전환을 구마스터에 대하여 요구한다. 즉, 정보 동기부(115)는 장치 자신이 유지하는 제어정보(106)를, 구마스터가 유지하는 제어정보(106)에 동기시키고, 그 후 마스터의 전환을 실시한다. 이러한 경우, 구마스터의 정보동기부(115)는 장치 자신의 컨트롤러 정보 리스트(105)를 새로운 마스터의 컨트롤러 정보 리스트(105)에 동기시킴으로써, 마스터의 전환을 실시한다.
또한, 정보 동기부(115)는 제어 네트워크(1)로부터 어떤 제어장치(100)가 제외된 경우에도, 네트워크 모니터를 요구하고, 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생성해도 좋다. 예를 들어, 슬레이브인 제어장치(100a)의 정보 동기부(115)는 제어장치(100b)나 제어장치(100c)와 통신을 할 수 없었던 경우에는 네트워크 모니터 요구를 브로드캐스트하고, 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생성해도 좋다. 이와 같이, 제어 네트워크(1)에서는 제어 네트워크(1)에 새롭게 추가된 제어장치(100)나, 제어 네트워크(1)로부터 다른 제어장치(100)가 존재하지 않게 된 취지를 특정한 제어장치(100)가, 네트워크 모니터 요구를 브로드 캐스트 또는 멀티캐스트함으로써, 각각 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 생헝한다.
(제어장치(100)가 실행하는 처리의 일례)
다음에, 도 5~도 9를 사용하여 제어장치(100)가 실행하는 처리의 일례에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a)가 마스터로서 동작하고, 제어장치(100b, 100c)가 슬레이브로서 동작하는 처리의 일례에 대해서 설명한다. 마스터인 제어장치(100a)를 마스터(100a)로 기재하고, 슬레이브인 제어장치(100b, 100c)를 슬레이브(100b, 100c)로 기재한다.
우선, 도 5를 사용하여 마스터로서 동작하는 제어장치(100)가 기동시에 실행하는 기동처리의 일례를 설명한다. 도 5는 실시형태에 관한 제어장치가 마스터일 때 실행하는 기동처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다. 예를 들어, 마스터(100a)는 제어시스템(1)이 기동된 경우에는 네트워크 모니터 요구를 각 슬레이브(100b, 100c)에 멀티캐스트한다(단계(S101)).
이러한 경우, 슬레이브(100b, 100c)는 네트워크 모니터 응답을 마스터(100a)에 송신한다(단계(S102, S103)). 이 결과, 마스터(100a)는 수신한 네트워크 모니터 응답을 사용하여 컨트롤러 정보 리스트(105)를 작성한다(단계(S104)). 또한, 마스터(100a)는 단계(S104)에서 작성한 컨트롤러 정보 리스트(105)를 사용하여 장치 자신이 마스터라고 판정하게 된다.
또한, 마스터(100a)는 컨트롤러 정보 리스트(105)의 작성 후, 일정시간 대기한다(단계(S015)). 그리고, 마스터(100a)는 동기정보(104)의 전체 데이터의 설정을 각 슬레이브(100b, 100c)에 요구한다(단계(S106)). 그러면 슬레이브(100b) 및 슬레이브(100c)는 마스터(100a)로부터 수신한 동기 정보(104)를 장치 자신에 설정하도(단계(S107, S108)), 기동처리를 종료한다.
다음에, 도 6을 사용하여 슬레이브로서 동작하는 제어장치(100)가 기동시에 실행하는 기동처리의 일례를 설명한다. 도 6은 실시형태에 관한 제어장치가 슬레이브일 때 실행하는 기동처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다. 예를 들어, 슬레이브(100b)는 네트워크 모니터 요구를 마스터(100a) 및 슬레이브(100c)에 멀티캐스트한다(단계(S201)).
이러한 경우, 마스터(100a) 및 슬레이브(100c)는 네트워크 모니터 응답을 슬레이브(100b)에 송신한다(단계(S202, S203)). 이 결과, 슬레이브(100b)는 수신한 네트워크 모니터 응답을 사용하여 컨트롤러 정보 리스트(105)를 작성한다(단계(S204)). 그리고, 슬레이브(100b)는 단계(S204)에서 작성한 컨트롤러 정보 리스트(105)를 사용하여 마스터가 제어장치(100a)라고 판정한다(단계(S205)).
여기에서, 마스터(100a)는 동기 정보(104)의 전체 데이터의 설정을 슬레이브(100b)에 요구한다(단계(S206)). 그러면, 슬레이브(100b)은 수신한 동기정보(104)를 장치 자신에 설정한다(단계(S207)). 그 후, 슬레이브(100b)는 정기적으로 컨트롤러 정보 리스트(105)를 마스터(100a)에 요구한다(단계(S209)). 이러한 경우, 마스터(100a)는 응답을 슬레이브(100b)에 송신하고(단계(S210)), 슬레이브(100b)의 컨트롤러 정보 리스트(105)를 마스터(100a)의 컨트롤러 정보 리스트(105)에 동기시킨다.
다음에, 도 7을 사용하여 마스터가 고장났을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 설명한다. 도 7은 실시형태에 관한 마스터가 고장났을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다. 예를 들어, 도 7에 도시한 예에서는 마스터(100a)가 고장난다(단계(S301)). 이러한 경우, 슬레이브(100b)는 정기적으로 컨트롤러 정보 리스트(105)를 마스터(100a)에 대하여 요구하지만(단계(S302)), 마스터(100a)가 고장나 있으므로, 응답이 되돌아오지 않는다(도 7 에서 (A)).
이러한 경우, 슬레이브(100b)는 마스터(100a)가 고장났다고 판정하고, 네트워크 모니터 요구를 슬레이브(100c)에 멀티캐스트한다(단계(S303)).
이러한 경우, 슬레이브(100c)는 슬레이브(100b)에 네트워크 모니터 응답을 송신한다(단계(S304)). 계속해서, 슬레이브(100b)는 수신한 네트워크 모니터 응답을 사용하여 컨트롤러 정보 리스트(105)를 갱신한다(단계(S305)).
여기에서, 슬레이브(100b)는 갱신한 컨트롤러 정보 리스트(105)가, 장치 자신이 새로운 마스터인 취지를 나타내는 경우에는 컨트롤러 정보 리스트(105)의 갱신으로부터 일정 시간 대기하고(단계(S306)), 장치 자신이 유지하는 동기 정보(104)의 전체 데이터의 설정을 슬레이브(100c)에 요구한다(단계(S307)). 이 결과, 슬레이브(100c)는 새로운 마스터가 된 슬레이브(100b)로부터 수신한 동기 정보(104)로 장치 자신의 동기 정보(104)를 갱신한다(단계(S308)).
다음에, 도 8을 사용하여 슬레이브가 고장났을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 설명한다.
도 8은 실시형태에 관한 슬레이브가 고장났을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다. 예를 들어, 도 8에 도시한 예에서는 슬레이브(100b)가 고장났으므로(단계S401)), 컨트롤러 정보 리스트(105)의 요구가 마스터(100a)에 송신되지 않는다(도 8 중 (A)).
이러한 경우, 마스터(100a)는 소정의 시간 간격으로 슬레이브(100b)로부터 컨트롤러 정보 리스트의 요구를 수신하지 않았으므로, 슬레이브(100b)가 고장났다고 판정하고(단계(S402)), 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 갱신한다(단계(S402)). 예를 들어, 마스터(100a)는 컨트롤러 정보 리스트(105)로부터 슬레이브(100b)의 정보를 삭제, 또는 슬레이브(100b)가 고장난 취지의 정보를 추가한다.
한편, 슬레이브(100c)는 소정의 시간간격으로 컨트롤러 정보 리스트를 마스터(100a)에 요구한다(단계(S403)). 이러한 경우, 마스터(100a)는 단계(S402)에서 갱신한 컨트롤러 정보 리스트(105)를 포함하는 응답을 슬레이브(100c)에 송신한다(단계(S404)). 이 결과, 슬레이브(100c)는 슬레이브(100b)가 고장난 취지를 특정할 수 있다.
다음에, 도 9를 사용하여 고장난 마스터가 복구했을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 설명한다. 도 9는 실시형태에 관한 마스터가 복구했을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 도시하는 시퀀스 도면이다. 또한, 이하의 설명에서는 마스터였던 제어장치(100a)가 고장나고 제어장치(100b)가 새로운 마스터가 되고, 그 후 제어장치(100a)가 복귀했으므로, 제어장치(100b)가 슬레이브가 되었을 때 실행되는 동기 처리의 일례를 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a)를 신마스터(100a)라고 기재하고, 제어장치(100b)를 구마스터(100b)라고 기재한다.
우선, 신마스터(100a)는 복구 처리를 실행함으로써 컨트롤러 정보 리스트를 작성하고, 장치 자신이 새로운 마스터인 취지와, 현재의 마스터가 구마스터(100b)인 취지를 특정한다(단계(S501)). 이러한 경우, 신마스터(100a)는 전체 데이터의 취득 요구를 구마스터(100b)에 송신한다(단계(S502)). 이러한 경우, 구마스터(100b)는 장치 자신이 유지하는 동기 정보(104)를 신마스터(100a)에 대하여 송신하여, 설정시킨다(단계(S503)).
이러한 경우, 신마스터(100a)는 마스터 전환요구를 구마스터(100b)에 송신한다(단계(S504)). 그러면, 구마스터(100b)는 신마스터(100a)를 새로운 마스터로 하고, 장치 자신을 슬레이브로 하도록 컨트롤러 정보 리스트(105)를 갱신한다(단계(S505)). 여기에서, 슬레이브(100c)를 신마스터(100a)가 새로운 마스터인 것을 식별할 수 없으므로, 컨트롤러 정보 리스트(105)를 슬레이브가 된 구마스터(100b)에 요구한다(단계(S506)). 그러면, 구마스터(100b)는 장치 자신이 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 포함하는 응답을 슬레이브(100c)에 송신한다(단계(S507)).
이 결과, 슬레이브(100c)는 장치 자신의 컨트롤러 정보 리스트(105)를 구마스터(100b)로부터 수신한 컨트롤러 정보 리스트(105)로 갱신하므로(단계(S508)), 새로운 마스터가 신마스터(100a)인 취지를 특정할 수 있다. 그 후, 슬레이브(100c)는 새로운 마스터인 신마스터(100a)에 대해서, 정기적으로 컨트롤러 정보 리스트(105)의 요구를 송신한다(단계(S509)).
또한, 전술한 제어장치(100)는 CPU와 RAM, EEPROM, 플래시 메모리 등을 갖는 컴퓨터가 소정의 기록매체에 등록된 제어 프로그램을 판독하고, 판독한 제어 프로그램을 실행함으로써, 실현되어도 좋다. 이러한 경우, 제어부(107)는 각조으이 처리수순을 규정한 프로그램을 실행함으로써 전술한 여러 가지 처리를 실행하는 각종의 처리부로서 기능한다.
(실시형태에 관한 동기처리)
다음에, 도 10을 사용하여 제어장치(100)가 실행하는 동기처리의 흐름의 일례를 설명한다.
도 10은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 동기처리의 흐름의 일례를 도시한 플로우차트이다. 예를 들어, 제어장치(100)는 기동시나 마스터의 고장이 검출된 경우 등에는, 네트워크 모니터 요구를 멀티캐스트 송신한다(단계(S601)). 또한, 제어장치(100)는 응답결과를 사용하여 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)를 작성한다(단계(S602)).
또한, 제어장치(100)는 새로운 컨트롤러 정보 리스트(105)로부터 장치 자신이 마스터인지의 여부를 판정한다(단계(S603)). 그리고, 제어장치(100)는 장치 자신이 마스터인 경우에(단계(S603): 예), 각 슬레이브가 유지하는 동기 정보(104)를 장치 자신이 유지하는 동기 정보(104)에 동기시킨다(단꼐(S604)). 또한, 제어장치(100)는 슬레이브로부터의 요구시에 장치 자신의 컨트롤러 정보 리스트(105)를 신호 분재한다(단계(S605)). 한편, 제어장치(100)는 장치 자신이 슬레이브인 경우에(단계(S603): 아니요), 마스터로부터 수신한 동기 정보(104)를 장치 자신에 설정하고(단계(S606)), 마스터에 대해서 정기적으로 컨트롤러 정보 리스트(105)를 요구한다(단계(S607)).
(동기 정보에 대해서)
전술한 실시형태에서는 제어장치(100)는 기동시나 마스터가 변화되었을 때 슬레이브가 유지되는 동기 정보(104)를 마스터가 유지하는 동기정보(104)에 동기시켰다. 그러나, 실시형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어장치(100)는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 대해서는 정기적으로 동기시키고, 기동시나 마스터가 변화되었을 때에는 제어정보(106)만을 동기시켜도 좋다.
또한, 제어정보(106)에는 각 제어장치(100)가 제어하는 단말장치(10) 이외에도, 제어장치(100)에 관한 정보 중, 정상적으로 동기시킬 피룡가 없는 정보가 포함되어 있어도 좋다. 예를 들어, 제어장치(100)는 마스터를 나타내는 정보를 소정의 시간간격으로 동기시키고, 다른 정보에 대해서는 기동시나 마스터가 변화된 경우 등에 동기시켜도 좋다.
여기에서, 각 제어장치(100)는 동일한 제어정보(106)를 유지하지 않아도 좋다. 예를 들어, 제어장치(100a~100c)는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 대해서는 동일한 내용이 되도록 동기를 실시하는 한편, 제어정보(106)에 대해서는 다른 정보를 유지하고 있어도 좋다.
본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시형태는 그 밖의 다른 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여려가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 동일하게 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.
1: 제어시스템 10: 단말장치
10a, 10b: 조명장치 10c: 센서
30, 30a~30c: 설정단말 40: 허브
100, 100a~100c: 제어장치 101: 유선통신부
102: 무선통신부 103: 기억부
104: 동기 정보 105: 컨트롤러 정보 리스트
106: 제어정보 107: 제어부
108: 조명 제어부 109: 동기 제어부
110: 조작 접수부 111: 조작 신호분배부
112: 조작 설정부 113: 리스트 동기부
114: 정보 동기부 115: 정보 갱신부

Claims (9)

  1. 복수의 제어장치 중에서 설정되는 마스터에 관한 정보를 포함하는 제어장치정보와, 각 제어장치에 의해 제어되는 단말장치에 관한 제어정보를 유지하는 유지부; 및
    상기 복수의 제어장치 중에서 장치 자신이 마스터인 경우, 다른 제어장치와의 사이에서 상기 제어장치정보와 상기 제어정보를 각각 서로 다른 타이밍으로 동기시키는 동기제어부를 구비한, 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기 제어부는 장치 자신이 마스터인 취지를 상기 제어장치정보가 나타내는 경우에는 다른 제어장치가 유지하는 제어장치정보와 제어정보를, 장치 자신이 유지하는 제어장치정보와 제어정보에 동기시키는, 제어장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동기제어부는 장치 자신이 마스터인 취지를 상기 제어장치정보가 나타내는 경우에는, 각 제어장치와의 사이에서 정기적으로 상기 제어장치정보를 동기시키고, 다른 제어장치와 상기 제어장치정보를 동기시킬 수 없는 기간이 소정의 임계값을 초과한 경우에는 상기 다른 제어장치가 고장난 취지를 상기 유지부가 유지하는 제어장치정보에 반영시키는, 제어장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동기 제어부는 다른 제어장치가 마스터인 취지를 상기 제어장치정보가 나타내는 경우에는,
    장치 자신이 유지하는 제어장치정보를 마스터가 유지하는 제어장치정보와 정기적으로 동기시키고,
    상기 마스터와 상기 제어장치정보를 동기시킬 수 없는 경우에는, 각 제어장치에 대해서 네트워크 모니터를 요구하는, 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 네트워크 모니터의 요구에 의해 작성된 제어장치정보에 장치 자신이 마스터인 취지가 포함되는 경우에는 다른 제어장치가 유지하는 제어정보를 장치 자신의 상기 유지부가 유지하는 제어정보에 동기시키는, 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 동기제어부는 네트워크 모니터의 요구에 의해 제어장치정보를 작성하고나서 소정의 시간이 경과한 후에, 다른 제어장치가 유지하는 제어정보를 장치 자신의 상기 유지부가 유지하는 제어정보에 동기시키는, 제어장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 동기제어부는 장치 자신이 상기 복수의 제어장치를 포함하는 네트워크에 추가된 경우에는, 상기 네트워크의 각 제어장치에 대해서, 네트워크 모니터를 요구하는, 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 동기제어부는 장치 자신이 새로운 마스터인 취지를 네트워크 모니터의 요구에 의해 작성한 제어장치정보가 나타내는 경우에는, 장치 자신이 유지하는 제어정보를, 장치 자신이 상기 네트워크에 추가되었을 때 마스터로 설정되어 있던 제어장치가 유지하는 제어정보와 동기시키고, 상기 제어정보의 동기 후에, 마스터의 전환을 실시하는, 제어장치.
  9. 단말장치를 제어하는 복수의 제어장치를 갖는 제어시스템에 있어서,
    상기 제어장치는,
    각 제어장치 중에서 설정되는 마스터에 관한 정보를 포함하는 제어장치정보와,
    상기 단말장치에 관한 제어정보를 유지하는 유지부와,
    상기 복수의 제어장치 중에서 장치 자신이 마스터인 경우, 다른 제어장치와의 사이에서 상기 제어장치정보와 상기 제어정보를 각각 서로 다른 타이밍으로 동기시키는 동기제어부를 구비한, 제어시스템.
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