WO2011129115A1 - 端末装置およびその登録方法 - Google Patents

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WO2011129115A1
WO2011129115A1 PCT/JP2011/002198 JP2011002198W WO2011129115A1 WO 2011129115 A1 WO2011129115 A1 WO 2011129115A1 JP 2011002198 W JP2011002198 W JP 2011002198W WO 2011129115 A1 WO2011129115 A1 WO 2011129115A1
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registration request
terminal device
registration
control device
terminal
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PCT/JP2011/002198
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ペン ビン
ティアン ミン ベンジャミン コウ
ペキュー タン
陽介 松下
ゆうき 大平
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パナソニック株式会社
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    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a terminal device and a registration method thereof, and more particularly to a terminal device for registering as a control target terminal in a control terminal that controls the control target terminal via a communication network and a registration method thereof.
  • terminal devices connected to the home network can communicate with each other, and services provided by communication between the terminal devices can be used.
  • services provided by communication between the terminal devices can be used.
  • it is necessary to correctly register the terminal device in the home network for example, Patent Document 1).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a device configuration of a home network.
  • FIG. 1 shows a home network 901 and a home network 902 as two home networks.
  • the home network 901 includes two devices, a master device 911 and a terminal device 912
  • the home network 902 includes two devices, a master device 913 and a terminal device 914.
  • the master device 911 is a device (coordinator) that manages the home network 901. Specifically, the master device 911 stores a list of terminal devices constituting the home network 901, assigns usable addresses to the home network 901, routes data packets between the terminal devices, security, Distribute keys or manage including other related actions.
  • the master device 913 is a management master device (coordinator) for the home network 902. Specifically, the master device 913 stores a list of terminal devices constituting the home network 902, assigns usable addresses to the home network 902, performs routing of data packets between the terminal devices, security Distribute keys or manage including other related actions.
  • the terminal device 912 is a normal node in the home network 901
  • the terminal device 914 is a normal node in the home network 902.
  • the terminal device 912 detects a master device 911 that manages the home network 901 in order to newly enter the home network 901.
  • the terminal device 912 registers its own terminal device 912 with the master device 911. Accordingly, the terminal device 912 can newly enter the home network 901.
  • the master device 911 and the terminal device 912 do not have preliminary configuration information for performing mutual identification before registration. In that case, after determining whether or not the master device 911 and the terminal device 912 are the correct pair, the terminal device 912 is registered as a device.
  • the master device 911 and the terminal device 912 are notified to the user whether or not they are a correct pair by using an audio or visual signal instruction for mutual identification. be registered. Accordingly, the terminal device 912 can newly enter the home network 901 managed by the master device 911.
  • the signal instruction for example, there is a method of reproducing the same audio file or turning on the LED light together with the master device 911 and the terminal device 912 that are paired.
  • the user determines whether the pair is a correct pair by using an audio or visual signal instruction to identify the terminal device 912 and the master device 911 to be paired. Notify
  • FIG. 2 is a diagram for explaining problems in conventional device registration.
  • the home 903 and the neighbor 904 shown in FIG. 2 each have a home network 901A and a home network 901B configured by wireless communication.
  • the home 903 includes a master device 911 and a terminal device 912.
  • the neighbor 904 includes a master device 913 and a terminal device 914.
  • the ranges of the home network 901A and the home network 901B configured by wireless communication may overlap. That is, for example, when only one device registration is performed in the home network 901A, there is no problem even if an audio or visual signal instruction is used to identify the terminal device 912 and the master device 911 that are paired.
  • a plurality of terminal devices terminal device 912 and terminal device 914
  • a plurality of master devices master device 911 and master device 913
  • terminal device 912 and terminal device 914 if the same signal instruction is used in a plurality of terminal devices (terminal device 912 and terminal device 914) and master devices (master device 911 and master device 913), the terminal device and the master device are a correct pair. There is a problem that cannot be judged.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a terminal device that can be prevented from being registered in a control device that is not registered, a communication method thereof, and a system. To do.
  • one aspect of a terminal apparatus is a terminal apparatus for causing a first control apparatus that controls a control target terminal via a communication network to register as a new control target terminal.
  • a transmission unit that transmits a first registration request indicating that registration is requested to the first control device as a new control target terminal; and the first control device receives the first registration request.
  • a receiving unit that receives registration request confirmation information transmitted in response to reception; and notification information that is included in the registration request confirmation information and that indicates that the first control device has received the first registration request.
  • a notification unit for notifying the outside of the terminal device and a second registration request indicating that registration is requested as a new control target terminal to at least a second control device different from the first control device.
  • a detection unit that detects a device, and transmission of the first registration request when the detection unit detects the other terminal device before the transmission unit transmits the registration request to the first control device.
  • a registration control unit that controls at least one of the transmission timing of the first registration request and the transmission timing of the second registration request so that a period does not overlap with a transmission period of the second registration request.
  • the transmission period of the first registration request of the own terminal device and the transmission period of the second registration request of the other terminal device are controlled so as not to overlap with each other.
  • the present invention it is possible to realize a terminal device, its communication method, and system that can prevent registration in a control device that is not a registration target.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a device configuration of a conventional home network.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a problem in conventional device registration.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a device configuration of the home network according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the terminal device in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the master device in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining registration processing of a terminal device newly connected to the home network.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a registration process different from FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing message formats included in the registration request message and the registration request confirmation message.
  • FIG. 9 is a diagram showing message formats included in the registration start approval message and the registration start rejection message.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a message format included in the registration start delay message.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining a registration process of a new terminal device in which the master device enters the home network.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining details of the registration procedure processing performed by the master device.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining details of the process of S401.
  • FIG. 14A is a diagram illustrating a relationship among the master device 11, the terminal device 12 that is a new terminal device, and another new terminal device 14 in the process of S401.
  • FIG. 14B is a diagram illustrating a relationship among the master device 11, the terminal device 12 that is a new terminal device, and another new terminal device 14 in the process of S401.
  • FIG. 15 is a diagram showing functional blocks of the minimum configuration of the terminal device according to the present invention.
  • One aspect of the terminal device is a terminal device for causing a first control device that controls a control target terminal via a communication network to register the control target terminal as a new control target terminal. Transmitted in response to the reception of the first registration request by the first control device and a transmission unit that transmits a first registration request indicating that the device requests registration as a new control target terminal.
  • a receiving unit that receives registration request confirmation information; and notification information that is included in the registration request confirmation information and that indicates that the first control device has received the first registration request is notified outside the terminal device.
  • Detection for detecting a notification unit and at least another terminal device that is about to transmit a second registration request indicating a request for registration as a new control target terminal to a second control device different from the first control device Department and front When the detection unit detects the other terminal device before the transmission unit transmits the registration request to the first control device, the transmission period of the first registration request and the second registration request A registration control unit that controls at least one of the transmission timing of the first registration request and the transmission timing of the second registration request so that the transmission period does not overlap.
  • the transmission period of the first registration request of the own terminal device and the transmission period of the second registration request of the other terminal device are controlled so as not to overlap with each other.
  • the registration control unit overlaps the transmission period of the second registration request and the transmission period of the first registration request. And the transmission timing of the first registration request or the second registration request may be controlled.
  • the user in response to receiving the first registration request, the user is notified (voice guidance or color lighting) of registration completion information indicating that both the first control device and the terminal device have completed the registration process. Can determine whether or not the terminal device is correctly registered in the first control device.
  • the terminal device and other terminal devices simultaneously transmit registration requests to different first control devices and second control devices, the first control device and the second control device respectively Even if the terminal device is not a control device to be registered, each of the terminal device, another terminal device, the first control device, and the second control device notifies the user of the completion of the registration process. That is, each of the terminal device, the other terminal device, the first control device, and the second control device notifies the completion information at the same time. In this case, even if each terminal device is mistakenly registered in the first control device and the second control device, the user of the terminal device and the other terminal device may not notice that it has been mistakenly registered. Occurs.
  • the second control device does not notify the completion information, so that the other terminal device notifies the completion notification. Even so, the user of another terminal device can recognize that it is not correctly registered in the second control device to be registered.
  • the destination of the second registration request is the second control device
  • the transmission timing of the registration request is controlled, but the destination of the second registration request is the first
  • duplication of registration processing is permitted even if the registration request transmission periods overlap.
  • the registration request is sequentially transmitted between the terminal device and the other terminal device. It can be determined whether the registration request transmitted to the control device and the second control device is transmitted to the control device to be registered. As a result, it is possible to prevent each terminal device from being registered in a control device that is not a registration target.
  • the registration control unit transmits the first registration request and the second registration request to and from the other terminal device.
  • a registration processing order indicating which transmission timing should be performed first may be determined, and the first control device may be caused to transmit the first registration request in accordance with the determined registration processing order.
  • the detection unit transmits a confirmation message for detecting whether or not the other terminal device exists on the communication network, and then indicates that the other terminal device has received the confirmation message.
  • the other terminal device may be detected by receiving a response message to be received from the other terminal device.
  • the confirmation message includes information regarding a waiting time for causing the other terminal device to wait for the transmission process of the second registration request, and the other terminal device receives the confirmation message.
  • the second registration request may be transmitted to the first control device or the second control device after the standby time has elapsed.
  • the detection unit detects the other terminal device by receiving a confirmation message for detecting whether or not the other terminal device exists on the communication network. Also good.
  • the confirmation message includes information on a waiting time for causing the terminal device to wait for the transmission process of the first registration request, and the registration control unit sends the confirmation message to the detection unit.
  • the first registration request may be transmitted to the transmitter after the waiting time has elapsed.
  • the registration control unit sends the first registration request to the transmission unit at a random time. You may make it transmit with respect to a said 1st control apparatus after progress.
  • the detection unit further detects whether or not a second control device different from the first control device exists on a communication network, and the transmission unit detects the second control device.
  • the first registration request indicating that registration is requested as a new control target terminal is transmitted
  • the registration control unit when the detection unit detects the presence of the second control device, A control device order indicating to which of the first control device and the second control device the first registration request is to be transmitted first is determined, and the transmission unit receives the first control device according to the determined control device order.
  • One registration request may be transmitted.
  • the registration control unit transmits the first registration request to the other control device. May be stopped.
  • one aspect of the control device is a control device that controls a control target terminal via a communication network, and is a first registration indicating that registration is requested from the terminal device as a new control target terminal.
  • a reception unit that receives the request, and registration request confirmation information including notification information indicating that the control device has received the first registration request to the terminal device
  • another terminal different from the terminal device that is trying to transmit a second registration request indicating that a registration request is made as a new control target terminal to at least another control device different from the control device.
  • the detection unit for detecting a device and the detection unit detect the terminal device and another terminal device, the transmission period of the first registration request and the transmission period of the second registration request do not overlap.
  • the present invention is not only realized as an apparatus, but also realized as an integrated circuit including processing means included in such an apparatus, or realized as a method using the processing means constituting the apparatus as a step.
  • These programs, information, data, and signals may be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a communication medium such as the Internet.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a network device configuration in the embodiment of the present invention.
  • a home network 1 and a home network 2 are shown as two home networks.
  • the home network 1 is composed of two devices, a master device 11 and a terminal device 12, and the home network 2 is composed of two devices, a master device 13 and a terminal device 14.
  • the master device 11 is a device (coordinator) that manages the home network 1. Specifically, the master device 11 stores a list of terminal devices constituting the home network 1, assigns usable addresses to the home network 1, performs routing of data packets between the terminal devices, security. Distribute keys or manage including other related actions.
  • the master device 13 is a master device (coordinator) that manages the home network 2. Specifically, the master device 13 stores a list of terminal devices constituting the home network 2, assigns usable addresses to the home network 2, performs routing of data packets between the terminal devices, security. Distribute keys or manage including other related actions.
  • the terminal device 12 is a normal node in the home network 1, and the terminal device 14 is a normal node in the home network 2.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the terminal device in the embodiment of the present invention.
  • the terminal device 12 illustrated in FIG. 4 is a terminal device for causing a master device that controls a control target terminal via a communication network to register as a new control target terminal.
  • the terminal device 12 includes a network interface 121, a registration control unit 122, an audio / video instruction unit 123, a user interface unit 124, a terminal device selection unit 125, and a master device selection unit 126.
  • the network interface 121 is a media-designated access card for sending and receiving messages.
  • the registration control unit 122 corresponds to the transmission unit, the reception unit, the notification unit, the detection unit, and the registration control unit of the present invention.
  • the registration control unit 122 transmits to the master device a first registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal.
  • the registration control unit 122 receives a registration request confirmation message transmitted in response to the reception of the first registration request message by the master device, and is included in the registration request confirmation message. Notification information indicating that the message has been received is notified to the outside of the terminal device 12.
  • the registration control unit 122 detects another terminal device 14 that is about to transmit a second registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal to a master device or a master device different from the master device. .
  • the registration control unit 122 When the registration control unit 122 detects another terminal device 14 before transmitting the registration request message to the target master device, the registration control unit 122 transmits the first registration request message transmission period of the terminal device 12 and the other terminal device 14. At least the transmission timing of the first registration request message of the terminal device 12 is controlled so that the transmission period of the second registration request message does not overlap.
  • the registration control unit 122 analyzes a message regarding registration of the terminal device 12 received from the network interface 121 via the path 1271.
  • the registration control unit 122 detects another terminal device (for example, the terminal device 14) in the home network 1, the registration control unit 122 notifies the terminal device selection unit 125.
  • the registration control unit 122 detects a master device that can be used by the terminal device 12, the registration control unit 122 notifies the master device selection unit 126 to that effect.
  • the registration control unit 122 transmits a registration request message of the terminal device 12 according to the order of transmission timing determined by the terminal device selection unit 125 and the master device selection unit 126.
  • the registration control unit 122 when receiving the registration request confirmation message, reproduces an audio or video signal as an audio or visual signal instruction for mutual identification on the audio / video instruction unit 123 via the path 1274. Notify me.
  • the registration control unit 122 When the registration control unit 122 receives a registration approval message from the user interface unit 124 via the path 1275, the registration control unit 122 transmits the registration approval message to the master device.
  • the registration approval message When the registration approval message is received from the master device, the registration process is started. On the other hand, when a registration start rejection message is received from the master device, a registration request message is transmitted to another master device.
  • the audio / video instruction unit 123 is a unit that can reproduce a plurality of different signals. These multiple different signals may consist of a series of different audio elements, visual elements, or both.
  • the user interface unit 124 receives an instruction to approve or reject the registration of the terminal device 12 and the master device with a few operations by the user, and registers the instruction as a registration approval message via the path 1275. Notification to the unit 122.
  • slight operations by the user include the following. Approve the next operation (registration process) based on the registration request confirmation message from the master device that wants to pair with the terminal device 12, or register from the master device that wants to pair with the terminal device Denies the next action (registration process) based on the request confirmation message.
  • the user interface unit 124 notifies the registration control unit 122 of these via a route 1275 as a registration start approval / rejection message.
  • the terminal device selection unit 125 determines the order in which the own terminal device 12 starts registration and starts the registration procedure.
  • the master device selection unit 126 determines the order of the master device to which the terminal device 12 transmits the registration request message based on the notification received from the registration control unit 122.
  • the terminal device 12 is configured.
  • the registration control unit 122 detects a destination included in the second registration request message in which the terminal device 14 is about to transmit a second registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal.
  • the registration control unit 122 controls the transmission timing of the second registration request message in addition to the transmission timing of the first registration request message.
  • the registration control unit 122 may allow the transmission period of the second registration request and the transmission period of the first registration request to overlap. The transmission timing of the first registration request or the second registration request may be controlled.
  • This configuration is included in the present embodiment for the following reason.
  • the user in response to receiving the first registration request, the user is notified (voice guidance or color lighting) of registration completion information indicating that both the first control device and the terminal device have completed the registration process. Can determine whether or not the terminal device is correctly registered in the first control device.
  • the terminal device and other terminal devices simultaneously transmit registration requests to different first control devices and second control devices, the first control device and the second control device respectively Even if the terminal device is not a control device to be registered, each of the terminal device, another terminal device, the first control device, and the second control device notifies the user of the completion of the registration process. That is, each of the terminal device, another terminal device, the first control device, and the second control device notifies the completion information or the registration start information at the same time.
  • the second control device does not notify the completion information, so that the other terminal device notifies the completion notification. Even so, the user of another terminal device can recognize that it is not correctly registered in the second control device to be registered.
  • the transmission destinations of the registration requests are different between the terminal device and the other terminal devices, the respective registration requests are sequentially transmitted. Therefore, the other communication devices, the first control device, and the second control device Each of the devices can be prevented from notifying the registration start information or the completion information at the same time. As a result, it is possible to reliably prevent each terminal device from being registered in a control device that is not a registration target.
  • the terminal device 14 has the same configuration as the terminal device 12, the description thereof is omitted.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the master device in the embodiment of the present invention.
  • a master device 11 illustrated in FIG. 5 is a control device that controls a control target terminal via a communication network, and includes a network interface 111, a registration control unit 112, an audio / video instruction unit 113, a user interface unit 114, and the like.
  • a terminal device selection unit 115 is a terminal device selection unit 115.
  • the registration control unit 112 corresponds to a transmission unit, a reception unit, a detection unit, and a registration control unit of the present invention.
  • the registration control unit 112 receives a first registration request message indicating that registration is requested from a terminal device (for example, the terminal device 12) as a new control target terminal.
  • the registration control unit 112 in response to receiving the first registration request message, includes notification information indicating that the master device 11 has received the first registration request message to the terminal device (terminal device 12). Send registration request confirmation information.
  • the registration control unit 112 transmits a second registration request message indicating that at least another control device (for example, the master device 13) different from the master device 11 requests registration as a new control target terminal.
  • Another terminal device for example, terminal device 14
  • the device terminal device 12
  • the registration control unit 112 When the registration control unit 112 detects the terminal device (terminal device 12) and another terminal device (terminal device 14), the transmission period of the first registration request message and the transmission period of the second registration request message overlap. At least the response timing to the first registration request message transmitted by the terminal device (terminal device 12) is controlled so as not to be transmitted.
  • the registration control unit 112 checks whether there are a plurality of new terminal devices that execute the registration process. When there are a plurality of terminal devices, the registration control unit 112 notifies the terminal device selection unit 115 via the path 1172 to determine the order of new terminal devices that execute the registration process.
  • the registration control unit 112 selects one terminal device from among a plurality of new terminal devices that execute registration processing according to the determination result received from the terminal device selection unit 115, and selects the terminal device via the network interface 111. A registration request confirmation message is returned to the terminal device.
  • the registration control unit 112 notifies the audio / video instruction unit 113 through the path 1174 to reproduce an audio or video signal as an audio or visual signal instruction for mutual identification.
  • the registration control unit 112 When the registration control unit 112 receives a registration start approval / rejection message from the user interface unit 114 via the path 1175, the registration control unit 112 sends the registration start approval / rejection message to the network of the terminal device that has previously transmitted the registration request confirmation message. Transfer to interface 121.
  • the determination result is transmitted to the registration control unit 112 via the path 1172 after the order is determined. To do.
  • the user interface unit 114 receives an instruction from the user to approve or reject the registration start request from the terminal device, and notifies the user's instruction to the registration control unit 112 via the path 1175.
  • the master device 11 is configured.
  • the master device 13 Since the master device 13 has the same configuration as the master device 11, the description thereof is omitted.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining registration processing of a terminal device newly connected to the home network.
  • the terminal device 12 newly enters the home network 1 and performs registration processing will be described as an example.
  • the home network 1 and the home network 2 are wireless communication networks, as shown in FIG. 2, and include a terminal device 12 and a terminal device 14.
  • the terminal device 12 detects a master device that may be registered as a new control target terminal in an environment where the terminal device 12 exists (S101). Specifically, the environment includes a home network 1 and a home network 2, and the terminal device 12 cannot distinguish between the two. Therefore, the terminal device 12 detects the master device 11 that manages the home network 1 and the master device 13 that manages the home network 2.
  • the terminal device 12 confirms whether or not the master device is detected (S102).
  • the terminal device 12 does not detect the master device (master device 11 and master device 13) (No in S102)
  • the registration process is stopped.
  • the terminal device 12 detects the master device (Yes in S102)
  • the terminal device 12 has another terminal device (described as a new terminal device in the figure) to be newly connected to the environment. Is detected (S104).
  • the terminal device 12 When the terminal device 12 detects another new terminal device (for example, the terminal device 14) (Yes in S105), the terminal device 12 executes a terminal device selection procedure in order to determine the order of the terminal devices to start the registration process ( S115).
  • the terminal device 12 checks whether there is only one master device in the environment (S107).
  • the terminal device 12 executes the master device selection procedure process in the master device selection unit 126, and transmits the registration request message destination of the terminal device 12 ( That is, the order of master devices that can be registered) is determined (S117). Then, a registration request message is transmitted to the master device (for example, master device 11) selected by the master device selection unit 126 (S109).
  • the terminal device 12 selects the master device (for example, the master device 11) and transmits a registration request message to the selected master device 11 ( S109).
  • a timer (time limit) is set for waiting for a registration request confirmation message returned from the master device 11.
  • the timer may be set to a monotonically decreasing count value, the time until the count value decreases at regular intervals and becomes 0, or may be managed at real time.
  • the terminal device 12 confirms whether or not the registration request confirmation message has been received from the master device 11 before the set timer (time limit) expires (S110). If the set timer (time limit) expires without receiving the registration request confirmation message from the master device 11 (No in S110), the terminal device 12 retransmits the registration request message to the master device 11 (S114). ). Even when the terminal device 12 receives the registration start delay message instead of the registration request confirmation message (No in S110), the terminal device 12 re-sends the registration request message to the master device 11 after the standby time included in the registration start delay message. Transmit (S114).
  • the terminal device 12 when the terminal device 12 receives the registration request confirmation message from the master device 11 (Yes in S110), the terminal device 12 reproduces the signal instruction (for example, audio / visual signal) specified in the received registration request confirmation message (S111). ) Prompts the user to determine whether the terminal device 12 and the master device 11 are a correct pair. Further, the terminal device 12 sets a timer for waiting for a user operation in the terminal device 12.
  • the signal instruction for example, audio / visual signal
  • the terminal device 12 may reproduce the default signal instruction of the terminal device 12 when the received registration request confirmation message does not specify a signal.
  • the user determines whether or not the terminal device reproducing the signal instruction (for example, audio / visual signal) and the master device are a correct pair (S112). Specifically, the user checks whether the terminal device 12 and the master device 11 in the home network 1 are reproducing the signal instruction.
  • the terminal device reproducing the signal instruction for example, audio / visual signal
  • the master device are a correct pair (S112).
  • the user determines that the pair is correct, and sends a registration approval message to the terminal device 12 via the user interface unit 124. Instructs the device 11 to transmit.
  • the terminal device 12 receives the registration approval message from the master device 11 and starts the registration process (S113).
  • the user determines that the terminal device 12 and the master device 11 are not a correct pair in the home network 1.
  • the user instructs the terminal device 12 to transmit a registration start rejection message to the master device 11 via the user interface unit 124.
  • the registration control unit 122 receives an instruction from the user, the registration control unit 122 transmits a registration start rejection message to the master device 11.
  • the terminal device 12 executes a master device selection procedure (S117), and selects the next master device different from the master device 11.
  • the terminal device 12 performs the processes of S109 to S112 again on the master device selected based on the result of the master device selection procedure.
  • the terminal device 12 performs the registration process until one of the registration processes succeeds or until all the registration processes to the master device that may be newly registered as the control target terminal fail, The registration process ends.
  • the terminal device performs the registration process.
  • the terminal device 12 has been described as executing the registration process after the user determines that the pair (the terminal device 12 and the master device 11) in the home network 1 is correct, but the present invention is not limited thereto. For example, after starting the registration process, it may be determined whether the registration process is successful.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a registration process different from FIG.
  • symbol is attached
  • the terminal device 12 starts the registration process by transmitting a registration request message to the master device (for example, the master device 11) after the processing of S107 and S117 (S201).
  • the master device for example, the master device 11
  • the terminal device 12 determines whether the registration process is successful (S202). Specifically, the terminal device 12 determines whether the registration process has succeeded by performing the processes from S110 to S112 and S114, and if the process shown in S112 is Yes, the registration process has succeeded. Judge.
  • the terminal device 12 In order to enter the home network 1, the terminal device 12 broadcasts a message for detecting whether or not a master device exists in the environment in which the terminal device 12 exists. Specifically, the terminal device 12 broadcasts a message in the home network 1 and the home network 2 and sets a timer for waiting for a response.
  • the broadcast message that is a message transmitted by this broadcast may be a kind of beacon request message.
  • this unicast response message is sent to the terminal before the timer (time limit) of the terminal device 12 expires.
  • this unicast response message may also be a kind of beacon message.
  • the terminal device 12 detects the master device 11 and the master device 13 by receiving the unicast response message from the master device 11 and the master device 13.
  • the terminal device 12 If the terminal device 12 does not receive a response message before the set timer (time limit) expires, the terminal device 12 stops the master detection procedure.
  • the terminal device 12 detects a master device that may be registered as a new control target terminal in the environment.
  • the method for detecting a master device that may be registered as a new control target terminal in the environment by the terminal device 12 is not limited to the above example.
  • the master device may periodically broadcast a message.
  • the terminal device 12 when the terminal device 12 enters the home network 1, it confirms whether or not the message broadcasted by the master device 11 is received.
  • the terminal device 12 has a timer (time limit) set.
  • the timer time limit may be set longer than the interval between messages that the master device broadcasts.
  • the terminal device 12 confirms whether a broadcast message has been received. If it is received, the master device 11 is detected, and if not, the master device 11 is not detected.
  • the terminal device 12 transmits a confirmation message by broadcast in order to detect other new terminal devices in the environment, that is, in the home network 1 and the home network 2.
  • this confirmation message a request indicating a response indicating that this confirmation message has been received and a registration start message are transmitted to the terminal device 14 which is another new terminal device within the reception range. Request to set a timer to wait until.
  • This confirmation message is similar to the broadcast message used for detecting the master device described above, but identifies that it is used for detecting a terminal device 14 (other new terminal device) different from the terminal device 12. It differs in that it contains specific information for.
  • the terminal device 14 returns a response message to the confirmation message received from the terminal device 12. Thereby, the terminal device 12 can detect the terminal device 14 which is another new terminal device. Note that the terminal device 14 does not need to respond to the confirmation message when setting a timer to wait until the registration start message is transmitted as requested by the confirmation message received from the terminal device 12.
  • the terminal device 12 After detecting that the terminal device 14 (another new terminal device) exists in the environment, the terminal device 12 confirms whether the network transmission medium is in an idle state at the network interface 121 of the terminal device 12. To do. In the idle state, the terminal device 12 transmits a registration request message for starting the registration process to the master device 11.
  • the terminal device 12 detects whether there is another terminal device to be newly connected in the environment.
  • the terminal device 12 transmits a confirmation message for detecting whether or not the terminal device 14 which is another terminal device exists in the environment, and indicates that the terminal device 14 has received the confirmation message.
  • the terminal device 14 is detected by receiving the response message shown from the terminal device 14.
  • the confirmation message includes information regarding a waiting time for causing the terminal device 14 to wait for the transmission process of the registration request message.
  • the terminal device 14 transmits a registration request message to the master device 11 or the master device 13 after the standby time has elapsed.
  • the method of detecting whether there is another terminal device to which the terminal device 12 is to newly connect in the environment is not limited to the above example.
  • the terminal device 12 may set a timer (time limit) in itself and wait for a broadcast confirmation message transmitted from the terminal device 14 which is another new terminal device.
  • the terminal device 14 enters the home network 2 and detects a master device that may be registered as a new control target terminal before the timer (time limit) of the terminal device 12 expires. Transmission of a broadcast confirmation message corresponding to the beacon request message may be started.
  • the terminal device 12 detects the terminal device 14 by receiving the confirmation message transmitted from the terminal device 14. Then, after detecting that the terminal device 14 exists in the environment, the terminal device 12 waits for a time obtained by adding a random time to the time required until the registration request message is accepted.
  • the terminal device 12 confirms whether or not the transmission medium of the home network 1 is in an idle state through the network interface 121. In the idle state, the terminal device 12 transmits a registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal to the master device 11.
  • the terminal device 12 receives the confirmation message for detecting whether or not the terminal device 14 that is another terminal device exists on the home network 2, thereby causing the terminal device 14 to To detect.
  • the confirmation message includes information regarding a waiting time for causing the terminal device 12 to wait for the transmission process of the registration request message.
  • the terminal device 12 transmits the registration request message again to the master device 11 after the standby time has elapsed.
  • the terminal device 12 did not detect the terminal device 14 which is another new terminal device before transmitting the registration request message to the master device 11, even if the terminal device 12 transmits the registration request message to the master device 11, It is also conceivable that the terminal device 12 and the terminal device 14 simultaneously start sending registration request messages. In that case, that is, when the terminal device 12 and the terminal device 14 start transmitting the registration request message at the same time and a collision (collision) of the registration request message occurs, both the terminal device 12 and the terminal device 14 immediately back up. Turn off.
  • the terminal device 12 when the terminal device 12 detects that the registration request message has been transmitted from the terminal device 14, the terminal device 12 transmits the registration request message of the terminal device 12 to the master device 11 after the random time has elapsed.
  • the terminal device 12 and the terminal device 14 make only one of the terminal device 12 or the terminal device 14 a new terminal device that can start registration processing at one time with the master device 11 or the master device 13. Guarantee.
  • the registration request transmitted from each terminal device to the master device 11 and the master device 13 is a control device to be registered. It can be determined whether or not the message has been transmitted to. As a result, it is possible to reliably prevent each terminal device from being registered in a master device that is not a registration target.
  • the terminal device 12 randomly selects two or more master devices (master device 11 and master device 13). Sort into.
  • the terminal device 12 may determine the order of two or more master devices based on some policy, algorithm, or configuration preset in the factory.
  • the policy for example, among the beacons transmitted by the master device 11 and the master device 13, the order of the master device having the higher reception intensity of the beacon received by the terminal device is determined first, Among the beacons transmitted from the master device 13, there is a policy such as determining the order of the master device whose registration is included in the information stored in the beacon received by the terminal device. is assumed.
  • the terminal device 12 further detects whether or not the master device 11 and a master device 13 different from the master device 11 exist in the environment.
  • the terminal device 12 also transmits to the master device 13 a registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal.
  • the terminal device 12 detects the presence of the master device 13 other than the master device 11, the order of selecting the master device indicating to which of the master device 11 and the master device 13 the registration request message is to be transmitted first. And the registration request message is transmitted according to the determined order.
  • the terminal device 12 may detect it by receiving a broadcast message from the other master device. In such a case, the terminal device 12 may determine the order of the master device for another newly detected master device in the same manner as the existing master device 11.
  • FIG. 8 is a diagram showing message formats included in the registration request message and the registration request confirmation message.
  • FIG. 8 shows a message format included in a registration request message or a registration request confirmation message transmitted / received on a network such as a home network.
  • Type 601 is a type information element (IE) for identifying that a message including type 601 is a registration request message or a registration request confirmation message.
  • IE type information element
  • Action 610 and signal description 620 store information only in the case of a registration request confirmation message.
  • Action 610 includes information on how to play the signal, such as, for example, lighting or blinking the visual signal, playing the audio signal once or repeatedly.
  • the signal description 620 includes the type of signal, such as audio, visual, or both audio and visual, and the filename of the signal.
  • FIG. 9 is a diagram showing message formats included in the registration start approval message and the registration start rejection message.
  • FIG. 9 shows a message format included in a registration start approval message and a registration start rejection message related to registration transmitted / received on a network such as a home network.
  • Type 701 is a type information element (IE), and is used to identify that a message including type 701 is a registration start approval message or a registration start rejection message.
  • IE type information element
  • the result 710 includes information on the result of the user operation, that is, whether the user approves or rejects the registration process in the terminal device 12 or the master device 11. Thereby, it can be identified that the message including the type 701 is a registration start approval message or a registration start rejection message.
  • FIG. 10 is a diagram showing a message format included in the registration start delay message.
  • FIG. 10 shows a message format included in a registration start delay message transmitted / received on a network such as a home network.
  • Type 801 is a type information element (IE), and is used to identify that a message including type 801 is a registration start delay message.
  • IE type information element
  • the delay time 810 includes information on the length of time that the terminal device 12 waits until the registration start request is transmitted again to the same master device. Note that storing 0 in the delay time 810 may indicate that the terminal device 12 waits for a random time.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining a registration processing start procedure of a new terminal device that the master device 11 enters the home network 1.
  • the master device 11 detects whether there is only one terminal device that is executing a registration process that is newly registered as a control target terminal (S301).
  • the master device 11 executes the terminal device selection process to determine the order of the registration processing target terminal devices for which the registration process is to be executed. (S306).
  • the master device 11 executes a registration process for the selected registration target terminal device (for example, the terminal device 12) (S303).
  • the master device 11 executes the registration process of the terminal device 12 (S303).
  • the master device performs the registration start processing procedure.
  • the master device 11 performs the above-described registration start processing procedure and is guaranteed that there is only one new terminal device that is executing the registration processing in the environment, the new device (for example, the terminal) A registration request confirmation message is transmitted to the device 12), and the signal instruction designated in the registration request confirmation message is reproduced.
  • the master device 11 sets a timer for waiting for a user operation while transmitting a registration request confirmation message.
  • the user issues an approval instruction to the master device 11 based on the signal instructions reproduced in the terminal device 12 and the master device 11.
  • the master device 11 transmits a registration start approval message to the terminal device 12.
  • the master device 11 transmits a registration start rejection message to the terminal device 12.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining details of the registration procedure processing performed by the master device.
  • the master device 11 receives a registration request message from a new terminal device (for example, the terminal device 12) that enters the home network 1, is the registration process for another new terminal device (for example, the terminal device 14) being executed? Is confirmed (S401).
  • a new terminal device for example, the terminal device 12
  • another new terminal device for example, the terminal device 14
  • the master device 11 When the other new terminal device is not executing the registration process (No in S401), the master device 11 is executing a registration process in which another master device (for example, the master device 13) newly registers the control target terminal. Is detected (S403). Specifically, the master device 11 confirms a transmission medium shared by all the master devices (for example, the master device 11 and the master device 13), and other master devices 13 and new terminal devices transmit and receive. If any registration message (for example, a registration request message or a registration request confirmation message) is detected, it is recognized that there is another master device 13 in the environment.
  • a registration request message for example, a registration request message or a registration request confirmation message
  • the master device 11 ends the terminal device selection procedure when the other master device (master device 13) is not executing the registration process (No in S403).
  • S401 when the master device 11 is executing registration processing of another new terminal device (Yes in S401), the master device 11 transmits the registration request message to the new terminal device (terminal device 12) most recently. In response, a registration start delay message is returned (S407).
  • S403 when another master device (master device 13) is executing a registration process (Yes in S403), the master device 11 transmits a new terminal device (terminal device 12) that has transmitted the most recent registration request message. ) To return a registration start delay message.
  • all new terminal devices that have undergone the registration process stop the current registration process, wait for a certain period of time, and then start a new registration process with the master device (master device 11 or master device 13). It will be.
  • the master device 11 performs the registration procedure process.
  • the new terminal device (terminal device 12) backs off by receiving the registration start delay message from the master device 11. Then, as described in S205, after the standby time has elapsed, the registration request message is retransmitted to the master device 11.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining details of the processing in S401. Elements similar to those in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • 14A and 14B are diagrams illustrating a relationship among the master device 11, the terminal device 12 that is a new terminal device, and another new terminal device 14 in the process of S401.
  • the master device 11 when the master device 11 receives a registration request message from a new terminal device 12 entering the home network 1 in S401, the master device 11 is executing a registration process with another new terminal device 12. Judge. Then, the master device 11 further receives A: a registration request message from another new terminal device 14 or B: after transmitting a registration request confirmation message to another new terminal device 14. Whether it is in a state is checked (S503).
  • the master device 11 when the master device 11 is receiving a registration request message from another new terminal device 14 (A in S4011), the new device that has transmitted the registration request message most recently A registration request confirmation message is returned to the device (terminal device 12) (S4012). Conversely, the master device 11 returns a registration start delay message to the other new terminal device 14.
  • the master device 11 when the master device 11 is in a state after transmitting the reception request confirmation message to another new terminal device 14 (B of S4011), the master device 11 newly transmits the registration request message.
  • a registration start delay message is returned to the new terminal device (terminal device 12) or another new terminal device (terminal device 14) (S407).
  • the master device 11 determines that the pair is correct, the master device 11 transmits a registration start approval message to another new terminal device.
  • the transmission period of the first registration request of the terminal device and the other terminal device are detected.
  • the transmission timing of the first registration request and the second registration request is controlled so that the transmission period of the second registration request does not overlap.
  • the transmission timing of the registration request is controlled when the destination of the second registration request is the second control device.
  • the destination is the first control device, duplication of registration processing is permitted even if the registration request transmission periods overlap.
  • the respective registration requests are sequentially transmitted, so that the other communication device, the first control device, and the second control device are transmitted.
  • Each of the devices can be prevented from notifying completion information simultaneously. As a result, it is possible to reliably prevent each terminal device from being registered in a control device that is not a registration target.
  • the registration order adjustment between the new terminal devices may be performed. If they are not within the interference range, the master device controls the registration order between new terminal devices.
  • the terminal device 12 which is an example of the present invention includes the network interface 121, the registration control unit 122, the audio / video instruction unit 123, the user interface unit 124, the terminal device selection unit 125, and the master device.
  • the selection unit 126 is provided, the present invention is not limited to this.
  • 15 is a terminal device for causing a first control device that controls a control target terminal via a communication network to register as a new control target terminal, such as a terminal device 16 illustrated in FIG.
  • the detection unit 162, the registration control unit 163, the notification unit 165, and the transmission unit 164 may be provided.
  • FIG. 15 is a diagram showing a functional block of the minimum configuration of the terminal device according to the present invention.
  • the terminal device 16 corresponds to the terminal device 12 in the present embodiment.
  • the first control device corresponds to the master device 11 in the present embodiment.
  • the reception unit 161, the detection unit 162, the registration control unit 163, the notification unit 165, and the transmission unit 164 are examples of the registration control unit 122 illustrated in FIG. 4 and are included in the registration control unit 122. Is an element.
  • the transmission unit 164 transmits a first registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal to the first control device.
  • the receiving unit 161 receives the registration request confirmation message transmitted in response to the reception of the first registration request message by the first control device.
  • the notification unit 165 notifies the outside of the terminal device of notification information included in the registration request confirmation message and indicating that the first control device has received the first registration request message.
  • the detection unit 162 transmits another second registration request message indicating that registration is requested as a new control target terminal to the first control device or a second control device different from the first control device. Detect the terminal device.
  • the second control device corresponds to the master device 13 in the present embodiment
  • the other terminal devices correspond to the terminal device 14 in the present embodiment.
  • the registration control unit 163 determines the transmission period of the first registration request message and the second The transmission timing of at least the first registration request message is controlled so as not to overlap with the transmission period of the registration request message.
  • the terminal device including the characteristic components of the present embodiment is configured.
  • the terminal device concerning the present invention was explained based on a plurality of embodiments, the present invention is not limited to those embodiments. Forms obtained by subjecting those embodiments to modifications conceivable by those skilled in the art, and other forms realized by arbitrarily combining components in those embodiments are also included in the present invention.
  • the present invention can be realized not only as a terminal device, but also as a method in which processing means constituting the terminal device are used as steps. For example, these steps are performed by a computer.
  • the present invention can be realized as a program for causing a computer to execute the steps included in these methods.
  • the present invention can be realized as a computer-readable recording medium such as a CD-ROM in which the program is recorded.
  • the communication terminals shown in the plurality of embodiments may be computers.
  • a plurality of components included in the terminal device may be realized as an LSI (Large Scale Integration) that is an integrated circuit. These components may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. Although referred to here as an LSI, it may be referred to as an IC (Integrated Circuit), a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration.
  • LSI Large Scale Integration
  • the method of circuit integration is not limited to LSI, and implementation with a dedicated circuit or a general-purpose processor is also possible.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • the terminal device according to the present invention can be applied to various communication terminals that perform communication in a network, and is particularly useful for home appliances such as a television, an air conditioner, or a home security device connected to a home network. .

Landscapes

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Abstract

　本発明の端末装置（１６）は、マスタ機器（１１）に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部（１６４）と、マスタ機器（１１）により第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信部（１６１）と、登録要求確認情報に含まれ、マスタ機器（１１）が第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を端末装置（１６）の外部に通知する通知部（１６５）と、マスタ機器（１３）に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部（１６２）と、送信部（１６４）がマスタ機器（１１）に登録要求を送信する前に、検出部（１６２）が他の端末装置を検出したときには、第１の登録要求の送信期間と第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも第１の登録要求の送信タイミングを制御する登録制御部（１６３）とを備える。

Description

端末装置およびその登録方法
　本発明は、端末装置およびその登録方法に関し、特に、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する制御端末に、制御対象端末として登録するための端末装置およびその登録方法に関する。
　近年、テレビまたは携帯電話等多くの家電機器がホームネットワークに接続されるシステムが検討されている。
　このシステムでは、ホームネットワークに接続された端末機器間で互いに通信可能で、かつ、端末機器相互の通信によって提供されるサービスが利用可能である。ここで、このようなサービスを実現するためには、ホームネットワークに端末機器を正しく登録する必要がある（例えば特許文献１）。
　図１は、ホームネットワークの機器構成の例を示す図である。
　図１では、２つのホームネットワークとして、ホームネットワーク９０１およびホームネットワーク９０２が示されている。ホームネットワーク９０１は、マスタ機器９１１と端末機器９１２との２つの機器で構成されており、ホームネットワーク９０２は、マスタ機器９１３と端末機器９１４との２つの機器で構成されている。
　マスタ機器９１１は、ホームネットワーク９０１を管理する機器（コーディネータ）である。具体的には、マスタ機器９１１は、ホームネットワーク９０１を構成する端末機器のリストを格納すること、使用可能なアドレスをホームネットワーク９０１に割り当てること、端末機器間のデータパケットのルーティングを行うこと、セキュリティーキーを配布すること、または、その他の関連動作を含む管理を行う。
　同様に、マスタ機器９１３は、ホームネットワーク９０２を管理マスタ機器（コーディネータ）である。具体的には、マスタ機器９１３は、ホームネットワーク９０２を構成する端末機器のリストを格納すること、使用可能なアドレスをホームネットワーク９０２に割り当てること、端末機器間のデータパケットのルーティングを行うこと、セキュリティーキーを配布すること、または、その他の関連動作を含む管理を行う。
　端末機器９１２は、ホームネットワーク９０１内の通常のノードであり、端末機器９１４は、ホームネットワーク９０２内の通常のノードである。
　ここで、端末機器９１２が、ホームネットワーク９０１に新たに参入する機器であるとして、ホームネットワーク９０１に参入するまでの動作について説明する。
　まず、端末機器９１２は、新しくホームネットワーク９０１に参入するために、ホームネットワーク９０１を管理するマスタ機器９１１を検出する。
　次に、端末機器９１２は、自端末機器９１２をマスタ機器９１１に登録する。それにより、端末機器９１２は、新しくホームネットワーク９０１に参入することができる。
　ここで、マスタ機器９１１と端末機器９１２とは、登録前に相互識別を行うための予備構成情報を有しないとする。その場合、マスタ機器９１１と端末機器９１２とが正しいペアであるか否かを判断後に、端末機器９１２が機器登録される。
　具体的には、マスタ機器９１１と端末機器９１２とは相互識別のための音声または視覚の信号指示を用いて正しいペアであるか否かをユーザに通知し、ユーザの判断後に端末機器９１２が機器登録される。それにより、端末機器９１２は、マスタ機器９１１が管理するホームネットワーク９０１に新しく参入することができる。
　信号指示としては、例えば、ペアになるマスタ機器９１１と端末機器９１２と共に、同一の音声ファイルを再生する、またはＬＥＤライトを点灯する方法などがある。
　このように、例えばホームネットワーク９０１内で機器登録が行われるときには、ペアになる端末機器９１２とマスタ機器９１１とを識別するために音声または視覚信号指示を用いて正しいペアであるか否かをユーザに通知する。
特許第３７０４１０６号公報
　しかしながら、複数の端末機器と複数のマスタ機器とが同時に機器登録を実行する場合には、以下に説明するような問題がある。
　図２は、従来の機器登録における課題を説明するための図である。図２に示す自宅９０３と隣家９０４とには、それぞれ無線通信で構成されるホームネットワーク９０１Ａとホームネットワーク９０１Ｂとを有しており、自宅９０３にはマスタ機器９１１と端末機器９１２とが構成されており、隣家９０４には、マスタ機器９１３と、端末機器９１４とか構成されている。
　図２に示すように、隣接する家では、無線通信で構成されるホームネットワーク９０１Ａとホームネットワーク９０１Ｂとの範囲が重なる場合がある。つまり、例えばホームネットワーク９０１Ａ内で機器登録が１つのみが行われるときには、ペアになる端末機器９１２とマスタ機器９１１とを識別するために音声または視覚信号指示を用いても問題はない。しかし、図２に示すように、複数の端末機器（端末機器９１２および端末機器９１４）と、複数のマスタ機器（マスタ機器９１１およびマスタ機器９１３）とが同時に機器登録を実行する場合がある。その場合には、複数の端末機器（端末機器９１２および端末機器９１４）とマスタ機器（マスタ機器９１１およびマスタ機器９１３）とで同じ信号指示を用いると、端末機器とマスタ機器とが正しいペアであることを判断ができない問題がある。
　換言すると、例えばマスタ機器９１１および端末機器９１２、並びに、マスタ機器９１３および端末機器９１２それぞれにおいて、機器登録のための信号指示が自宅９０３および隣家９０４のユーザに通知されても、複数の端末機器とマスタ機器とで同じ信号指示を用いられているので、自宅９０３および隣家９０４のユーザは、端末機器とマスタ機器とが正しいペアであることを判断できない。その結果、端末機器がペアになるべきでないマスタ機器に登録されてしまうという問題が生じる。
　本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、登録対象でない制御装置に登録されるのを防止することができる端末装置、その通信方法、および、システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る端末装置の一態様は、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置であって、前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部と、前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信部と、前記登録要求確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知部と、少なくとも前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部と、前記送信部が前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出部が前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御部と、を備える。
　本態様によれば、登録要求を送信するに先立って他の端末装置を検出したときに、自端末装置の第１の登録要求の送信期間と他の端末装置の第２の登録要求の送信期間とが重複しないように第１の登録要求および第２の登録要求の送信タイミングを制御する。
　これにより、各端末から第１の制御装置および第２の制御装置に登録要求が順次送信されるので、各端末から第１の制御端末および第２の制御端末に送信された登録要求が登録対象の制御装置に送信されたか否か判断できる。その結果、第１の制御装置および第２の制御端末と各端末との間で誤認証が発生するのを防止できる。
　本発明によれば、登録対象でない制御装置に登録されるのを防止することができる端末装置、その通信方法、および、システムを実現することができる。
図１は、従来のホームネットワークの機器構成の例を示す図である。 図２は、従来の機器登録における課題を説明するための図である。 図３は、本発明の実施の形態におけるホームネットワークの機器構成の例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態における端末機器の機能ブロック図である。 図５は、本発明の実施の形態におけるマスタ機器の機能ブロック図である。 図６は、ホームネットワークに新たに接続する端末機器の登録処理を説明するためのフローチャートである。 図７は、図６とは異なる登録処理の例を示すフローチャートである。 図８は、登録要求メッセージおよび登録要求確認メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。 図９は、登録開始承認メッセージおよび登録開始拒否メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。 図１０は、登録開始遅延メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。 図１１は、マスタ機器がホームネットワークに参入する新たな端末機器の登録処理を説明するためのフローチャートである。 図１２は、マスタ機器が実施する登録手順処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 図１３は、Ｓ４０１の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 図１４Ａは、Ｓ４０１の処理において、マスタ機器１１と、新たな端末機器である端末機器１２と、他の新たな端末機器１４との関係を示す図である。 図１４Ｂは、Ｓ４０１の処理において、マスタ機器１１と、新たな端末機器である端末機器１２と、他の新たな端末機器１４との関係を示す図である。 図１５は、本発明に係る端末装置の最小構成の機能ブロックを示す図である。
　本発明に係る端末装置の一態様は、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置であって、前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部と、前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信部と、前記登録要求確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知部と、少なくとも前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部と、前記送信部が前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出部が前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御部と、を備える。
　本態様によれば、登録要求を送信するに先立って他の端末装置を検出したときに、自端末装置の第１の登録要求の送信期間と他の端末装置の第２の登録要求の送信期間とが重複しないように第１の登録要求および第２の登録要求の送信タイミングを制御する。
　これにより、第１の制御端末および第２の制御端末と各端末装置との間において登録要求が順次送信されるので、各端末から第１の制御端末および第２の制御端末に送信された登録要求が登録対象の制御装置に送信されたか否かを判断できる。その結果第１の制御装置と自端末装置との間で誤認証が発生するのを防止できる。
　また、前記登録制御部は、前記第２の登録要求の宛先が前記第１の制御装置である場合には、前記第２の登録要求の送信期間および前記第１の登録要求の送信期間の重複を許可して、前記第１の登録要求または前記第２の登録要求の送信タイミングを制御するとしてもよい。
　例えば、第１の登録要求の受信に応答して、第１の制御装置および端末装置の双方が登録処理を完了したことを示す登録完了情報を通知（音声案内または色点灯）することで、ユーザは、端末装置が当該第１の制御装置に正しく登録されたか否かを判断できる。
　仮に、端末装置および他の端末装置が各々異なる第１の制御装置および第２の制御装置に登録要求を同時に送信すると、第１の制御装置および第２の制御装置のそれぞれが端末装置および他の端末装置にとって登録対象の制御機器でない場合でも、端末装置、他の端末装置、第１の制御装置、および、第２の制御装置の各々が、登録処理の完了をユーザに通知することになる。つまり、端末装置、他の端末装置、第１の制御装置および第２の制御装置の各々が、上記完了情報を同時に通知することになる。この場合には、各端末装置が第１の制御装置および第２の制御装置に誤って登録されても、端末装置および前記他の端末装置のユーザは誤って登録されたことに気づかない可能性が生じる。
　一方、端末装置および他の端末装置が同じ第１の制御装置に登録要求を送信した場合には、第２の制御装置が上記完了情報を通知しないので、他の端末装置が上記完了通知を通知したとしても他の端末装置のユーザは登録対象の第２の制御装置に正しく登録されていないことを認識できる。
　このような理由から、本態様によれば、第２の登録要求の宛先が第２の制御装置である場合に登録要求の送信タイミングを制御するが、第２の登録要求の宛先が第１の制御装置である場合は、登録要求の送信期間が重複しても登録処理の重複を許可する。
　これにより、端末装置および他の端末装置において、登録要求の送信先が異なる場合には、端末装置と他の端末装置との間において登録要求が順次送信されるので、各端末機器から第１の制御装置および第２の制御装置に送信された登録要求が登録対象の制御装置に送信されたか否かを判断できる。その結果、各端末装置が登録対象でない制御装置に登録されるのを防止することができる。
　また、記登録制御部は、前記検出部が前記他の端末装置を検出した場合、前記他の端末装置との間で、前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのうちで、いずれの送信タイミングを先に行うかを示す登録処理順序を決定し、決定した前記登録処理順序に従って前記第１の制御装置に前記第１の登録要求を送信させるとしてもよい。
　また、前記検出部は、前記他の端末装置が前記通信ネットワーク上に存在しているか否かを検出するための確認メッセージを送信した後、前記他の端末装置が前記確認メッセージを受信した旨を示す応答メッセージを前記他の端末装置から受信することにより前記他の端末装置を検出するとしてもよい。
　また、前記確認メッセージには、前記他の端末装置に前記第２の登録要求の送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれており、前記他の端末装置は、前記確認メッセージを受信したときには、前記待機時間の経過後に、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置に前記第２の登録要求を送信するとしてもよい。
　また、前記検出部は、前記他の端末装置が前記通信ネットワーク上に当該端末装置が存在しているか否かを検出するための確認メッセージを受信することにより、前記他の端末装置を検出するとしてもよい。
　また、前記確認メッセージには、当該端末装置に前記第１の登録要求の送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれており、前記登録制御部は、前記検出部で前記確認メッセージを受信したときには、前記待機時間の経過後に、前記送信部に前記第１の登録要求を送信させるとしてもよい。
　また、前記登録制御部は、前記検出部が前記他の端末装置から前記第２の登録要求が送信されたことを検知した場合には、前記送信部に、前記第１の登録要求をランダム時間経過後に、前記第１の制御装置に対して送信させるとしてもよい。
　また、前記検出部は、さらに、前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置が通信ネットワーク上に存在しているか否かを検出し、前記送信部は、前記第２の制御装置に対しても、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す前記第１の登録要求を送信し、前記登録制御部は、前記検出部が前記第２の制御装置の存在を検出した場合、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置のうちいずれに前記第１の登録要求を先に送信するかを示す制御装置順序を決定し、決定した前記制御装置順序に従って前記送信部に前記第１の登録要求を送信させるとしてもよい。
　また、前記登録制御部は、当該端末装置が前記第１の制御装置および前記第２の制御装置のうち一方の制御装置に登録された場合、他方の制御装置に対する前記第１の登録要求の送信を停止するとしてもよい。
　また、本発明に係る制御装置の一態様は、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する制御装置であって、新たな制御対象端末として端末装置から登録を要求する旨を示す第１の登録要求を受信する受信部と、前記第１の登録要求の受信に応答して、前記端末装置に、当該制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を含む登録要求確認情報を送信する送信部と、少なくとも当該制御装置と異なる他の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている前記端末装置とは異なる他の端末装置を検出する検出部と、前記検出部が前記端末装置および他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングを制御する登録制御部と、を備える。
　なお、本発明は、装置として実現するだけでなく、このような装置が備える処理手段を備える集積回路として実現したり、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを示す情報、データまたは信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の通信媒体を介して配信してもよい。
　以下、本発明の実施の形態について、図面、具体的な数値、時間、構造、プロトコル、およびその他のパラメータを挙げながら説明する。なお、本発明は、説明に挙げた具体的な数値、時間、構造、プロトコル、およびその他のパラメータに限られない。具体的な詳細がなくとも、当業者には明らかなものも本発明の範囲に含まれる。
　図３は、本発明の実施の形態におけるネットワークの機器構成の例を示す図である。図３では、２つのホームネットワークとして、ホームネットワーク１およびホームネットワーク２が示されている。ホームネットワーク１は、マスタ機器１１と端末機器１２との２つの機器で構成されており、ホームネットワーク２は、マスタ機器１３と端末機器１４との２つの機器で構成されている。
　マスタ機器１１は、ホームネットワーク１を管理する機器（コーディネータ）である。具体的には、マスタ機器１１は、ホームネットワーク１を構成する端末機器のリストを格納すること、使用可能なアドレスをホームネットワーク１に割り当てること、端末機器間のデータパケットのルーティングを行うこと、セキュリティーキーを配布すること、または、その他の関連動作を含む管理を行う。同様に、マスタ機器１３は、ホームネットワーク２を管理するマスタ機器（コーディネータ）である。具体的には、マスタ機器１３は、ホームネットワーク２を構成する端末機器のリストを格納すること、使用可能なアドレスをホームネットワーク２に割り当てること、端末機器間のデータパケットのルーティングを行うこと、セキュリティーキーを配布すること、または、その他の関連動作を含む管理を行う。
　端末機器１２は、ホームネットワーク１内の通常のノードであり、端末機器１４は、ホームネットワーク２内の通常のノードである。
　＜端末機器の機能ブロック＞
　図４は、本発明の実施の形態における端末機器の機能ブロック図である。図４に示す端末機器１２は、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御するマスタ機器に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置である。
　端末機器１２は、ネットワークインタフェース１２１と、登録制御部１２２と、音声／映像指示部１２３と、ユーザインタフェース部１２４と、端末機器選択部１２５と、マスタ機器選択部１２６とを備える。
　ネットワークインタフェース１２１は、メッセージを送受信するためのメディア指定のアクセスカードである。
　登録制御部１２２は、本発明の送信部、受信部、通知部、検出部および登録制御部に相当する。登録制御部１２２は、マスタ機器に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求メッセージを送信する。
　また、登録制御部１２２は、マスタ機器により第１の登録要求メッセージの受信に応答して送信された登録要求確認メッセージを受信し、登録要求確認メッセージに含まれ、マスタ機器が第１の登録要求メッセージを受信したことを示す通知情報を当該端末機器１２の外部に通知する。
　また、登録制御部１２２は、マスタ機器またはマスタ機器と異なるマスタ機器に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求メッセージを送信しようとしている他の端末機器１４を検出する。
　登録制御部１２２は、対象のマスタ機器に登録要求メッセージを送信する前に、他の端末機器１４を検出したときには、端末機器１２の第１の登録要求メッセージの送信期間と他の端末機器１４の第２の登録要求メッセージの送信期間とが重複しないように少なくとも当該端末機器１２の第１の登録要求メッセージの送信タイミングを制御する。
　より具体的には、登録制御部１２２は、経路１２７１を介し、ネットワークインタフェース１２１より受信した自端末機器１２の登録に関するメッセージを解析する。登録制御部１２２は、ホームネットワーク１内で他の端末機器（例えば端末機器１４）を検出した場合は、端末機器選択部１２５に通知する。登録制御部１２２は、当該端末機器１２が利用可能なマスタ機器を検出した場合は、その旨をマスタ機器選択部１２６に通知する。
　また、登録制御部１２２は、端末機器選択部１２５とマスタ機器選択部１２６とが決定した送信タイミングの順序に従って、端末機器１２の登録要求メッセージを送信する。
　また、登録制御部１２２は、登録要求確認メッセージを受信すると、経路１２７４を介して、音声／映像指示部１２３に、相互識別のための音声または視覚の信号指示としての音声または映像信号を再生するよう通知する。
　登録制御部１２２は、ユーザインタフェース部１２４より、経路１２７５を介して登録承認メッセージを受信すると、登録承認メッセージをマスタ機器に送信する。そして、マスタ機器より登録承認メッセージを受信すると登録処理を開始する。一方、マスタ機器より登録開始拒否メッセージを受信すると、他のマスタ機器へ登録要求メッセージを送信する。
　音声／映像指示部１２３は、複数の異なる信号を再生可能な部である。これら複数の異なる信号は、一連の異なる音声エレメント、可視エレメント、またはその両方で構成されてもよい。
　ユーザインタフェース部１２４は、ユーザによる僅かな操作により自端末機器１２とマスタ機器との登録を承認するかまたは拒否するかの指示を受け、その指示を、登録承認メッセージとして経路１２７５を介して登録制御部１２２に通知する。
　なお、ユーザによる僅かな操作には、以下を含む。当該端末機器１２とペアになることを希望するマスタ機器からの登録要求確認メッセージに基づく次の動作（登録処理）を承認したり、当該端末機器とペアになることを希望するマスタ機器からの登録要求確認メッセージに基づく次の動作（登録処理）を拒否したりする。ユーザインタフェース部１２４は、これらを、登録開始承認／拒否メッセージとして経路１２７５を介して登録制御部１２２に通知する。
　端末機器選択部１２５は、自端末機器１２が登録を開始する順序を決定して登録手順を開始する。
　マスタ機器選択部１２６は、登録制御部１２２より受けた通知より、自端末機器１２が登録要求メッセージを送信する先のマスタ機器の順序を決定する。
　以上のように、端末機器１２は構成される。
　なお、登録制御部１２２は、端末機器１４が新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求メッセージを送信しようとしている第２の登録要求メッセージに含まれる宛先を検出する。
　登録制御部１２２は、検出した宛先がマスタ機器１３である場合には、第１の登録要求メッセージの送信タイミングに加えて第２の登録要求メッセージの送信タイミングを制御する。一方、登録制御部１２２は、検出した宛先が前記第１の制御装置である場合には、第２の登録要求の送信期間と第１の登録要求の送信期間との重複を許可してもよいし、第１の登録要求または第２の登録要求の送信タイミングを制御してもよい。
　この構成は、以下の理由から本実施の形態に含まれる。
　例えば、第１の登録要求の受信に応答して、第１の制御装置および端末装置の双方が登録処理を完了したことを示す登録完了情報を通知（音声案内または色点灯）することで、ユーザは、端末装置が当該第１の制御装置に正しく登録されたか否かを判断できる。
　また、登録処理の完了後に登録完了情報を通知する場合以外にも、登録処理の開始前に登録開始情報を通知することで、端末装置のユーザは、正しい制御装置に登録処理しようとしているか否かを判断できる。そして、ユーザは正しい端末装置であれば登録処理を開始し、正しい端末装置でなければ登録処理を中止できる。
　仮に、端末装置および他の端末装置が各々異なる第１の制御装置および第２の制御装置に登録要求を同時に送信すると、第１の制御装置および第２の制御装置のそれぞれが端末装置および他の端末装置にとって登録対象の制御機器でない場合でも、端末装置、他の端末装置、第１の制御装置、および、第２の制御装置の各々が、登録処理の完了をユーザに通知することになる。つまり、端末装置、他の端末装置、第１の制御装置および第２の制御装置の各々が、上記完了情報または上記登録開始情報を同時に通知することになる。
　この場合には、各端末装置が第１の制御装置および第２の制御装置に誤って登録されても、端末装置および前記他の端末装置のユーザは誤って登録されたことに気づかない可能性が生じる。
　一方、端末装置および他の端末装置が同じ第１の制御装置に登録要求を送信した場合には、第２の制御装置が上記完了情報を通知しないので、他の端末装置が上記完了通知を通知したとしても他の端末装置のユーザは登録対象の第２の制御装置に正しく登録されていないことを認識できる。
　これにより、端末装置および他の端末装置において、登録要求の送信先が異なる場合には、それぞれの登録要求が順次送信されるので、他の通信装置、第１の制御装置、および第２の制御装置の各々が、上記登録開始情報または上記完了情報を同時に通知するのを防止することができる。その結果、各端末装置が登録対象でない制御装置に登録されるのを確実に防止することができる。
　なお、端末機器１４については、端末機器１２と同様の構成のため説明を省略する。
　＜マスタ機器機能ブロック＞
　図５は、本発明の実施の形態におけるマスタ機器の機能ブロック図である。図５に示すマスタ機器１１は、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する制御装置であって、ネットワークインタフェース１１１と、登録制御部１１２と、音声／映像指示部１１３と、ユーザインタフェース部１１４と、端末機器選択部１１５とを備える。
　登録制御部１１２は、本発明の送信部、受信部、検出部および登録制御部に相当する。登録制御部１１２は、新たな制御対象端末として端末装置（例えば端末機器１２）から登録を要求する旨を示す第１の登録要求メッセージを受信する。
　また、登録制御部１１２は、第１の登録要求メッセージの受信に応答して、端末装置（端末機器１２）に、マスタ機器１１が第１の登録要求メッセージを受信したことを示す通知情報を含む登録要求確認情報を送信する。
　また、登録制御部１１２は、少なくともマスタ機器１１と異なる他の制御装置（例えばマスタ機器１３）に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求メッセージを送信しようとしている端末装置（端末機器１２）とは異なる他の端末装置（例えば端末機器１４）を検出する。
　登録制御部１１２は、端末装置（端末機器１２）および他の端末装置（端末機器１４）を検出したときには、第１の登録要求メッセージの送信期間と第２の登録要求メッセージの送信期間とが重複しないように少なくとも端末装置（端末機器１２）が送信する第１の登録要求メッセージに対する応答タイミングを制御する。
　具体的には、登録制御部１１２は、経路１１７１を介してネットワークインタフェース１１１からの登録要求メッセージを受信すると、登録処理を実行する複数の新たな端末機器があるか否かを確認する。複数の端末機器がある場合、登録制御部１１２は、経路１１７２を介して、登録処理を実行する新たな端末機器の順序を決定するよう、端末機器選択部１１５に通知する。
　また、登録制御部１１２は、端末機器選択部１１５より受信した決定結果に従って、登録処理を実行する複数の新たな端末機器のうちで端末機器を１つ選択し、ネットワークインタフェース１１１を介して、選択された端末機器に登録要求確認メッセージを返す。
　登録制御部１１２は、経路１１７４を介して、音声／映像指示部１１３に、相互識別のための音声または視覚の信号指示としての音声または映像信号を再生するよう通知する。
　また、登録制御部１１２は、ユーザインタフェース部１１４より、経路１１７５を介して登録開始承認／拒否メッセージを受信すると、登録開始承認／拒否メッセージを、以前に登録要求確認メッセージを送信した端末機器のネットワークインタフェース１２１に転送する。
　端末機器選択部１１５は、登録制御部１１２より登録処理を実行する端末機器の順序を決定するよう通知されると、順序決定後、経路１１７２を介して、その決定結果を登録制御部１１２に送信する。
　ユーザインタフェース部１１４は、ユーザより端末機器からの登録開始要求を承認するか、または拒否するかの指示を受け、そのユーザの指示を、経路１１７５を介して登録制御部１１２に通知する。
　以上のように、マスタ機器１１は構成される。
　なお、マスタ機器１３については、マスタ機器１１と同様の構成のため説明を省略する。
　次に、端末機器１２の動作について説明する。
　＜端末機器の登録処理＞
　図６は、ホームネットワークに新たに接続する端末機器の登録処理を説明するためのフローチャートである。以下、端末機器１２が、ホームネットワーク１に新たに参入して登録処理を実施する場合を例に挙げて説明する。また、ホームネットワーク１とホームネットワーク２とは、図２で示したのと同様に、無線通信のネットワークであり、端末機器１２と端末機器１４とを含んでいるとする。
　まず、端末機器１２は、新しくホームネットワーク１に参入するため、端末機器１２が存在する環境において新たな制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器を検出する（Ｓ１０１）。具体的には、当該環境には、ホームネットワーク１およびホームネットワーク２があり、端末機器１２は、両者を区別できない。そのため、端末機器１２は、ホームネットワーク１を管理するマスタ機器１１およびホームネットワーク２を管理するマスタ機器１３を検出することになる。
　次に、端末機器１２は、マスタ機器が検出されたか否かを確認する（Ｓ１０２）。ここで、端末機器１２がマスタ機器（マスタ機器１１およびマスタ機器１３）を検出しない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、登録処理を停止する。
　一方、端末機器１２がマスタ機器を検出する場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、端末機器１２は当該環境に新たに接続しようとする他の端末機器（図中、新たな端末機器と記載）があるかどうかを検出する（Ｓ１０４）。
　端末機器１２は、他の新たな端末機器（例えば端末機器１４）を検出した場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、登録処理を開始する端末機器の順序を決定するために、端末機器選択手順を実行する（Ｓ１１５）。
　一方、端末機器１２は、他の新たな端末機器（端末機器１４）を検出しない場合（Ｓ１０５でＮｏ）、当該環境にマスタ機器が１つしかないかどうかを確認する（Ｓ１０７）。
　端末機器１２は、当該環境に複数のマスタ機器が検出された場合（Ｓ１０７でＮｏ）、マスタ機器選択部１２６でマスタ機器選択手順処理を実行し、自端末機器１２の登録要求メッセージの送信先（つまり登録対象）になりうるマスタ機器の順序を決定する（Ｓ１１７）。そして、マスタ機器選択部１２６で選択されたマスタ機器（例えばマスタ機器１１）へ登録要求メッセージを送信する（Ｓ１０９）。なお、端末機器１２は、当該環境にマスタ機器が１つしかない場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、そのマスタ機器（例えばマスタ機器１１）を選択し、選択したマスタ機器１１へ登録要求メッセージを送信する（Ｓ１０９）。
　ここで、端末機器１２は、選択されたマスタ機器１１に登録要求メッセージを送信するとき、マスタ機器１１から返される登録要求確認メッセージを待つためのタイマー（制限時間）を設定している。なお、このタイマーは、単調減少するカウント値が設定され、一定の間隔でカウント値が減少し、０になるまでを制限時間とするものでもよいし、実時刻で管理されていてもよい。
　次に、端末機器１２は、設定したタイマー（制限時間）が切れる前に、登録要求確認メッセージをマスタ機器１１から受信した否かを確認する（Ｓ１１０）。なお、端末機器１２は、登録要求確認メッセージをマスタ機器１１から受信せずに、設定したタイマー（制限時間）が切れると（Ｓ１１０のＮｏ）、登録要求メッセージをマスタ機器１１に再送信する（Ｓ１１４）。なお、端末機器１２は、登録要求確認メッセージではなく、登録開始遅延メッセージを受信した場合（Ｓ１１０のＮｏ）にも、登録開始遅延メッセージに含まれる待機時間後に、登録要求メッセージをマスタ機器１１に再送信する（Ｓ１１４）。
　一方、端末機器１２は、登録要求確認メッセージをマスタ機器１１から受信した場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、受信した登録要求確認メッセージにおいて指定されている信号指示（例えば音声・視覚信号）を再生し（Ｓ１１１）、端末機器１２とマスタ機器１１とが正しいペアであるか否かの判断をユーザに促す。また、端末機器１２は、ユーザ操作を待つためのタイマーを自端末機器１２に設定している。
　なお、端末機器１２は、受信した登録要求確認メッセージが信号を指定していない場合は、自端末機器１２のデフォルトの信号指示を再生するとしてもよい。
　次に、ユーザは、信号指示（例えば音声・視覚信号）を再生している端末機器とマスタ機器とが正しいペアであるか否かを判断する（Ｓ１１２）。具体的には、ユーザは、ホームネットワーク１内の端末機器１２およびマスタ機器１１が、信号指示を再生しているかどうかを確認する。
　ユーザは、端末機器１２およびマスタ機器１１が同じ信号を再生していれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、そのペアは正しいと判断し、端末機器１２に、ユーザインタフェース部１２４を介して登録承認メッセージをマスタ機器１１に送信するように指示する。そして、端末機器１２は、マスタ機器１１から登録承認メッセージを受信し、登録処理を開始する（Ｓ１１３）。
　一方、Ｓ１１２で、ユーザは、端末機器１２およびマスタ機器１１が同じ信号を再生していなければ（Ｓ１１２のＮｏ）、端末機器１２およびマスタ機器１１がホームネットワーク１内の正しいペアでないと判断する。
　そして、ユーザは、端末機器１２にユーザインタフェース部１２４を介して登録開始拒否メッセージをマスタ機器１１に送信するように指示する。登録制御部１２２は、ユーザからの指示を受け付けると登録開始拒否メッセージをマスタ機器１１に送信する。
　次に、端末機器１２は、マスタ機器選択手順を実行して（Ｓ１１７）、マスタ機器１１とは異なる次のマスタ機器を選択する。端末機器１２は、マスタ機器選択手順の結果に基づいて選択したマスタ機器に対して、Ｓ１０９～Ｓ１１２の処理を再度行う。
　そして、端末機器１２は、登録処理のうちの１つが成功するまで、または、新たに制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器への登録処理が全て失敗するまで登録処理を実施後、登録処理を終了する。
　以上のように、端末機器は登録処理を行う。
　なお、上記では、端末機器１２は、ユーザがホームネットワーク１内のペア（端末機器１２とマスタ機器１１）が正しいと判断した後に、登録処理を実行したとして説明したが、それに限らない。例えば、登録処理を開始後に、登録処理が成功したかどうかを判断するとしてもよい。
　図７は、図６とは異なる登録処理の例を示すフローチャートである。なお、図６と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
　図７に示すように、端末機器１２は、Ｓ１０７およびＳ１１７の処理後、マスタ機器（例えばマスタ機器１１）へ登録要求メッセージを送信することにより、登録処理を開始する（Ｓ２０１）。
　次いで、端末機器１２は、登録処理が成功したかどうかを判断する（Ｓ２０２）。具体的には、端末機器１２は、上記のＳ１１０からＳ１１２およびＳ１１４の処理を行うことで、登録処理が成功したかどうかを判断し、Ｓ１１２に示す処理でＹｅｓの場合に、登録処理が成功したと判断する。
　＜端末機器のマスタ検出手順＞
　次に、Ｓ１０１において端末機器１２が実施するマスタ機器の検出手順の詳細について説明する。換言すると、端末機器１２が該環境において新たな制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器を検出する手順の詳細について説明する。
　端末機器１２は、ホームネットワーク１に参入するため、端末機器１２が存在する環境で、当該環境上にマスタ機器が存在しているか否かを検出するためのメッセージをブロードキャストで送信する。具体的には、端末機器１２は、ホームネットワーク１およびホームネットワーク２内において、メッセージをブロードキャストで送信し、応答を待つためのタイマーを設定する。ここで、このブロードキャストで送信されるメッセージであるブロードキャストメッセージは、ビーコン要求メッセージの一種であってもよい。
　次に、マスタ機器１１およびマスタ機器１３は、共に端末機器１２からの上記メッセージの受信範囲内に存在するので、端末機器１２のタイマー（制限時間）が切れる前に、ユニキャスト応答メッセージを、端末機器１２に返す。ここで、このユニキャスト応答メッセージもビーコンメッセージの一種であってもよい。
　このように、端末機器１２は、マスタ機器１１およびマスタ機器１３からのユニキャスト応答メッセージを受信することで、マスタ機器１１およびマスタ機器１３を検出する。
　なお、端末機器１２は、設定したタイマー（制限時間）が切れる前に応答メッセージを受信しなかった場合、マスタ検出手順を停止する。
　以上のようにして、端末機器１２は、当該環境で新たな制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器を検出する。
　なお、端末機器１２が当該環境で新たな制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器を検出する方法は、上述の例に限らない。例えば、マスタ機器がメッセージを定期的にブロードキャスト送信してもよい。
　その場合、端末機器１２は、ホームネットワーク１に参入するときに、マスタ機器１１によってブロードキャスト送信されたメッセージを受信するかどうかを確認する。
　ここで、端末機器１２は、タイマー（制限時間）が設定されている。タイマー（制限時間）は、マスタ機器がブロードキャスト送信するメッセージの間隔よりも長く設定されてもよい。端末機器１２は、設定したタイマーが切れると、ブロードキャストメッセージを受信したかどうかを確認する。受信していれば、マスタ機器１１は検出されているとし、そうでなければ、マスタ機器１１は検出されていないとする。
　＜新たな端末機器の検出手順と機器選択手順＞
　以下、Ｓ１０４において、端末機器１２が実施する新たな端末機器１２の検出手順の詳細、すなわち、端末機器１２が当該環境において新たに接続しようとする他の端末機器があるかどうかを検出する手順の詳細について説明する。
　まず、端末機器１２は、当該環境において、すなわち、ホームネットワーク１およびホームネットワーク２において、他の新たな端末機器を検出するため、ブロードキャストで確認メッセージを送信する。
　ここで、この確認メッセージには、受信範囲内の他の新たな端末機器である端末機器１４に対して、この確認メッセージを受信したことを示す応答を要求する旨と、登録開始メッセージを送信するまでに待機するタイマーを設定するよう要求する旨とが含まれている。なお、この確認メッセージは、上述したマスタ機器の検出に用いられるブロードキャストメッセージに類似しているが、端末機器１２と異なる端末機器１４（他の新たな端末機器）の検出に用いられることを識別するための特定の情報を含んでいる点で異なる。
　次に、端末機器１４は、端末機器１２から受信した確認メッセージに応答メッセージを返す。それにより、端末機器１２は、他の新たな端末機器である端末機器１４を検出することができる。なお、端末機器１４は、端末機器１２から受信した確認メッセージの要求通り、登録開始メッセージを送信するまでに待機するタイマーを設定する場合は、確認メッセージに応答しなくてもよい。
　次に、端末機器１２は、当該環境に端末機器１４（他の新たな端末機器）があることを検出後、端末機器１２のネットワークインタフェース１２１で、ネットワーク伝送媒体がアイドル状態であるかどうかを確認する。アイドル状態であれば、端末機器１２はマスタ機器１１に登録処理を開始するための登録要求メッセージを送信する。
　以上のようにして、端末機器１２は、当該環境で新たに接続しようとする他の端末機器があるかどうかを検出する。
　換言すると、端末機器１２は、他の端末装置である端末機器１４が当該環境上に存在しているか否かを検出するための確認メッセージを送信し、端末機器１４が確認メッセージを受信した旨を示す応答メッセージを端末機器１４から受信することにより、端末機器１４を検出する。ここで、確認メッセージには、端末機器１４に登録要求メッセージの送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれている。端末機器１４は、確認メッセージを受信したときには、待機時間の経過後に、マスタ機器１１またはマスタ機器１３に登録要求メッセージを送信する。
　なお、端末機器１２が当該環境で新たに接続しようとする他の端末機器があるかどうかを検出する方法は、上述の例に限らない。
　例えば、端末機器１２は、自身にタイマー（制限時間）を設定し、他の新たな端末機器である端末機器１４から送信されるブロードキャストの確認メッセージを待つとしてもよい。具体的には、端末機器１４が、ホームネットワーク２に入り、端末機器１２のタイマー（制限時間）が切れる前に、新たな制御対象端末として登録される可能性のあるマスタ機器を検出するためのビーコン要求メッセージに相当するブロードキャストの確認メッセージの送信を開始するとしてもよい。その場合、端末機器１２は、端末機器１４から送信された確認メッセージを受信することにより、端末機器１４を検出する。そして、端末機器１２は、当該環境に端末機器１４があることを検出した後、登録要求メッセージが了承されるまでに必要な時間にランダム時間を追加した時間待機する。その後、端末機器１２は、ネットワークインタフェース１２１でホームネットワーク１の伝送媒体がアイドル状態であるかどうかを確認する。アイドル状態であれば、端末機器１２はマスタ機器１１に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す登録要求メッセージを送信する。
　換言すると、端末機器１２は、他の端末装置である端末機器１４がホームネットワーク２上に端末機器１２が存在しているか否かを検出するための確認メッセージを受信することにより、端末機器１４を検出する。ここで、この確認メッセージには、端末機器１２に登録要求メッセージの送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれている。端末機器１２は、上記の確認メッセージを受信したときには、待機時間の経過後に、マスタ機器１１に、再度、登録要求メッセージを送信する。
　また、端末機器１２は、登録要求メッセージをマスタ機器１１に送信前に、他の新たな端末機器である端末機器１４を検出しなかったので、登録要求メッセージをマスタ機器１１に送信したとしても、端末機器１２と端末機器１４とが同時に登録要求メッセージの送信を開始する場合も考えられる。その場合、すなわち、端末機器１２と端末機器１４とが同時に登録要求メッセージの送信を開始し、登録要求メッセージのコリジョン（衝突）が起こった場合、端末機器１２および端末機器１４の双方は、直ちにバックオフする。
　換言すると、端末機器１２は、端末機器１４から登録要求メッセージが送信されたことを検知した場合には、端末機器１２の登録要求メッセージをランダム時間経過後に、マスタ機器１１に対して送信する。
　このように、複数の登録処理を同時にではなく順次に行わせる。つまり、端末機器１２および端末機器１４は、Ｓ１１５において、マスタ機器１１またはマスタ機器１３に一度に登録処理を開始できる新たな端末機器を、端末機器１２または端末機器１４の１つのみにすることを保証する。
　それにより、マスタ機器１１およびマスタ機器１３と各端末機器との間において登録要求が順次送信されるので、各端末機器からマスタ機器１１およびマスタ機器１３に送信された登録要求が登録対象の制御装置に送信されたか否かを判断できる。その結果、各端末機器が登録対象でないマスタ機器に登録されるのを確実に防止することができる。
　＜新たな端末機器におけるマスタ選択手順＞
　次に、Ｓ１１７において、端末機器１２が実施するマスタ選択手順の詳細について説明する。すなわち、以下では、端末機器１２が自端末機器１２の登録開始要求メッセージの送信先になりうるマスタ機器の順序を決定する手順の詳細について説明する。
　まず、端末機器１２は、当該環境に２つ以上のマスタ機器（マスタ機器１１およびマスタ機器１３）があることを検出した後に、２つ以上のマスタ機器（マスタ機器１１およびマスタ機器１３）をランダムにソートする。
　なお、端末機器１２は、何らかのポリシー、アルゴリズム、または工場で事前設定された構成に基づいて２つ以上のマスタ機器の順序を決定してもよい。ポリシーとしては、例えば、マスタ機器１１とマスタ機器１３とが送信したビーコンのうちで、端末機器が受信したビーコンの受信強度が高い方のマスタ機器を先として順序を決定したり、マスタ機器１１とマスタ機器１３とが送信したビーコンのうちで、端末機器が受信したビーコンに格納されている情報に登録中であることが含まれているマスタ機器を先として順序を決定したりするなどのポリシーが想定される。
　換言すると、端末機器１２は、さらに、マスタ機器１１と、マスタ機器１１と異なるマスタ機器１３が当該環境上に存在しているか否かを検出する。端末機器１２は、マスタ機器１３に対しても、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す登録要求メッセージを送信する。そして、端末機器１２は、マスタ機器１１以外にマスタ機器１３の存在を検出した場合、マスタ機器１１およびマスタ機器１３のうちいずれに登録要求メッセージを先に送信するかを示すマスタ機器を選択する順序を決定し、決定した順序に従って前記登録要求メッセージを送信する。
　また、後からホームネットワーク１に入る別のマスタ機器がある場合は、端末機器１２は、当該別のマスタ機器からのブロードキャストメッセージを受信することでそれを検出するとしてもよい。その場合には、端末機器１２は、新たに検出された別のマスタ機器を、既存のマスタ機器１１と同じようにマスタ機器の順序を決定すればよい。
　＜登録要求・登録要求確認メッセージ＞
　図８は、登録要求メッセージおよび登録要求確認メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。
　図８には、例えばホームネットワークなどのネットワーク上で送受信される登録要求メッセージまたは登録要求確認メッセージに含まれるメッセージフォーマットが示されている。
　タイプ６０１は、タイプインフォメーションエレメント（ＩＥ）であり、タイプ６０１を含むメッセージが登録要求メッセージまたは登録要求確認メッセージであることを識別するためのものである。
　アクション６１０と信号記述６２０は、登録要求確認メッセージの場合のみ情報が格納されるものである。アクション６１０は、例えば、視覚信号が点灯または点滅させる、音声信号を１回または繰り返し再生するなど信号を再生する方法に関する情報を含む。信号記述６２０は、例えば音声、視覚、または音声および視覚の両方など信号の種類と、その信号のファイル名とを含む。
　＜登録開始承認メッセージおよび登録開始拒否メッセージ＞
　図９は、登録開始承認メッセージおよび登録開始拒否メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。
　図９には、例えばホームネットワークなどのネットワーク上で送受信される登録に関する登録開始承認メッセージおよび登録開始拒否メッセージに含まれるメッセージフォーマットが示されている。
　タイプ７０１は、タイプインフォメーションエレメント（ＩＥ）であり、タイプ７０１を含むメッセージが登録開始承認メッセージまたは登録開始拒否メッセージであることを識別するために用いられる。
　結果７１０は、ユーザ操作の結果、つまり、ユーザが端末機器１２またはマスタ機器１１における登録処理を承認するか拒否するかに関する情報を含む。これにより、タイプ７０１を含むメッセージが登録開始承認メッセージまたは登録開始拒否メッセージであることを識別できる。
　＜登録開始遅延メッセージ＞
　図１０は、登録開始遅延メッセージに含まれるメッセージフォーマットを示す図である。
　図１０には、例えばホームネットワークなどのネットワーク上で送受信される登録開始遅延メッセージに含まれるメッセージフォーマットが示されている。
　タイプ８０１は、タイプインフォメーションエレメント（ＩＥ）であり、タイプ８０１を含むメッセージが登録開始遅延メッセージであることを識別するために用いられる。
　遅延時間８１０は、端末機器１２が、同一のマスタ機器に登録開始要求を再度送信するまでに待機する時間の長さに関する情報を含む。なお、遅延時間８１０に０を格納することで、端末機器１２がランダム時間待機することを示すとしてもよい。
　次に、マスタ機器１１の動作について説明する。
　＜マスタ機器の登録処理＞
　図１１は、マスタ機器１１がホームネットワーク１に参入する新たな端末機器の登録処理開始手順を説明するためフローチャートである。
　まず、マスタ機器１１は、新たに制御対象端末として登録される登録処理を実行している端末機器が１つしかないかどうかを検出する（Ｓ３０１）。
　マスタ機器１１は、登録処理を実行している端末機器が複数ある場合（Ｓ３０１でＮｏ）、登録処理を実行する登録処理対象の端末機器の順序を決定するために、端末機器選択処理を実行する（Ｓ３０６）。
　次に、Ｓ３０６の端末機器選択処理により決定された端末機器の順序に基づき、マスタ機器１１は、選択された登録処理対象の端末機器（例えば端末機器１２）の登録処理を実行する（Ｓ３０３）。
　なお、Ｓ３０１において、登録処理を実行している端末機器（例えば端末機器１２）が１つしかない場合（Ｓ３０１でＹｅｓ）、マスタ機器１１は、端末機器１２の登録処理を実行する（Ｓ３０３）。
　以上のように、マスタ機器は、登録開始処理手順を実施する。
　そして、マスタ機器１１は、上記の登録開始処理手順を実施し、当該環境に登録処理を実行中の新たな端末機器が１つしかないことが保証されると、その新たな端末機器（例えば端末機器１２）に登録要求確認メッセージを送信するとともに、その登録要求確認メッセージにおいて指定された信号指示を再生する。また、マスタ機器１１は、登録要求確認メッセージを送信する一方で、ユーザ操作を待つためのタイマーを自身に設定する。
　次いで、ユーザは、端末機器１２およびマスタ機器１１において再生された信号指示に基づいて、マスタ機器１１に承認指示を出す。
　すると、マスタ機器１１は、端末機器１２に、登録開始承認メッセージを送信する。
　なお、ユーザがマスタ機器１１に拒否指示を出したり、マスタ機器１１のタイマー（制限時間）が切れたりした場合、マスタ機器１１は端末機器１２に登録開始拒否メッセージを送信する。
　＜マスタ機器における端末機器選択処理＞
　以下、Ｓ３０３において、マスタ機器１１が実施する登録手順処理の詳細について説明する。
　図１２は、マスタ機器が実施する登録手順処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
　まず、マスタ機器１１は、ホームネットワーク１に参入する新たな端末機器（例えば端末機器１２）から登録要求メッセージを受信すると、他の新たな端末機器（例えば端末機器１４）の登録処理を実行中かを確認する（Ｓ４０１）。
　マスタ機器１１は、他の新たな端末機器が登録処理を実行していない場合（Ｓ４０１のＮｏ）、他のマスタ機器（例えばマスタ機器１３）が新たに制御対象端末を登録する登録処理を実行中であるかを検出する（Ｓ４０３）。具体的には、マスタ機器１１は、全てのマスタ機器（例えば、マスタ機器１１およびマスタ機器１３）に共有されている伝送媒体を確認し、他のマスタ機器１３と新たな端末機器とが送受信している何らかの登録メッセージ（例えば、登録要求メッセージまたは登録要求確認メッセージなど）を検出すると、当該環境に他のマスタ機器１３があることを認識する。
　マスタ機器１１は、他のマスタ機器（マスタ機器１３）が登録処理を実行中でない場合（Ｓ４０３のＮｏ）、マスタ機器１１は端末機器選択手順を終了する。
　なお、Ｓ４０１において、マスタ機器１１は、他の新たな端末機器の登録処理を実行している場合は（Ｓ４０１のＹｅｓ）、直近に登録要求メッセージを送信した新たな端末機器（端末機器１２）に対して登録開始遅延メッセージを返す（Ｓ４０７）。また、Ｓ４０３において、他のマスタ機器（マスタ機器１３）が登録処理を実行中である場合（Ｓ４０３のＹｅｓ）、マスタ機器１１は、直近の登録要求メッセージを送信した新たな端末機器（端末機器１２）に対して登録開始遅延メッセージを返す。これにより、登録処理中であった全ての新たな端末機器は、現在の登録処理を停止し、一定時間待機した後に、マスタ機器（マスタ機器１１またはマスタ機器１３）と新たな登録処理を開始することになる。
　以上のように、マスタ機器１１は登録手順処理を実施する。
　このようにして、新たな端末機器（端末機器１２）は、マスタ機器１１から登録開始遅延メッセージを受信することにより、バックオフする。そして、Ｓ２０５で説明したように、待機時間の経過後に、マスタ機器１１に対して登録要求メッセージを再送する。
　ここで、Ｓ４０１において、マスタ機器１１が他の新たな端末機器（例えば端末機器１４）の登録処理を実行中かを確認する処理の詳細について説明する。
　図１３は、Ｓ４０１の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。なお、図１２と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。また、図１４Ａおよび図１４Ｂは、Ｓ４０１の処理において、マスタ機器１１と、新たな端末機器である端末機器１２と、他の新たな端末機器１４との関係を示す図である。
　Ｓ４０１において、マスタ機器１１は、他の新たな端末機器の登録処理を実行している場合（Ｓ４０１のＹｅｓ）、マスタ機器１１は、さらに、他の新たな端末機器の登録処理の段階を確認する（Ｓ４０１１）。
　具体的には、マスタ機器１１は、Ｓ４０１において、ホームネットワーク１に参入する新たな端末機器１２から登録要求メッセージを受信すると、マスタ機器１１は、他の新たな端末機器１２と登録処理を実行中と判断する。すると、マスタ機器１１は、さらに、Ａ：他の新たな端末機器１４から登録要求メッセージを受信している状態か、または、Ｂ：登録要求確認メッセージを他の新たな端末機器１４に送信後の状態かを確認する（Ｓ５０３）。
　マスタ機器１１は、図１４Ａに示すように、他の新たな端末機器１４から登録要求メッセージを受信している状態の場合には（Ｓ４０１１のＡ）、直近に登録要求メッセージを送信した新たな端末機器（端末機器１２）に対して登録要求確認メッセージを返す（Ｓ４０１２）。反対に、マスタ機器１１は、他の新たな端末機器１４には、登録開始遅延メッセージを返す。
　一方、マスタ機器１１は、図１４Ｂに示すように、受信要求確認メッセージを他の新たな端末機器１４に送信後の状態の場合には（Ｓ４０１１のＢ）、直近に登録要求メッセージを送信した新たな端末機器（端末機器１２）または他の新たな端末機器（端末機器１４）に対して登録開始遅延メッセージを返す（Ｓ４０７）。そして、マスタ機器１１は、ユーザによりペアが正しいと判断された場合には、他の新たな端末機器に登録開始承認メッセージを送信する。
　なお、マスタ機器１１は、Ｓ４０１において、上記のＡおよびＢのどちらにも当てはまらない場合（Ｓ４０１のＣ）、Ｓ４０３の処理に移行する（Ｓ４０３）。
　以上、本発明によれば、登録対象でない制御装置に登録されるのを確実に防止することができる端末装置およびその登録方法を実現することができる。
　例えば、本発明の端末装置およびその登録方法によれば、登録要求を送信するに先立って他の端末装置を検出したときに、自端末装置の第１の登録要求の送信期間と他の端末装置の第２の登録要求の送信期間とが重複しないように第１の登録要求および第２の登録要求の送信タイミングを制御する。
　これにより、第１の制御端末と各端末装置との間において、登録処理が順次行われるので、自端末装置と他の端末装置との間で同時に登録処理が実行されることを防止できる。このようにして、第１の制御装置と自端末装置との間で誤認証が発生するのを防止することできる。
　また、例えば、本発明の端末装置およびその登録方法によれば、第２の登録要求の宛先が第２の制御装置である場合に登録要求の送信タイミングを制御するが、第２の登録要求の宛先が第１の制御装置である場合は、登録要求の送信期間が重複しても登録処理の重複を許可する。
　これにより、端末装置および他の端末装置において、登録要求の送信先が異なる場合には、それぞれの登録要求が順次送信されるので、他の通信装置、第１の制御装置、および第２の制御装置の各々が、完了情報を同時に通知するのを防止することができる。その結果、各端末装置が登録対象でない制御装置に登録されるのを確実に防止することができる。
　なお、マスタ機器の新たな制御対象端末として新たな端末機器が複数あり、それらが干渉範囲内にある場合は、新たな端末機器間での登録順序調整を実施すればよい。また、それらが干渉範囲内にない場合には、マスタ機器が新たな端末機器間での登録順序の制御を行う。
　なお、上記において、本発明の一例である端末機器１２は、ネットワークインタフェース１２１と、登録制御部１２２と、音声／映像指示部１２３と、ユーザインタフェース部１２４と、端末機器選択部１２５と、マスタ機器選択部１２６とを備えるとして説明したが、それに限らない。図１５に示す端末装置１６のように、通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置であって、受信部１６１と、検出部１６２と、登録制御部１６３と、通知部１６５と、送信部１６４とを備えるとしてもよい。ここで、図１５は、本発明に係る端末装置の最小構成の機能ブロックを示す図である。また、端末装置１６は、本実施の形態における端末機器１２に対応する。第１の制御装置は、本実施の形態におけるマスタ機器１１に対応する。そして、受信部１６１と、検出部１６２と、登録制御部１６３と、通知部１６５と、送信部１６４とは、図４に示す登録制御部１２２の一例であり、登録制御部１２２に含まれる構成要素である。
　送信部１６４は、第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求メッセージを送信する。
　受信部１６１は、第１の制御装置により第１の登録要求メッセージの受信に応答して送信された登録要求確認メッセージを受信する。
　通知部１６５は、登録要求確認メッセージに含まれ、第１の制御装置が第１の登録要求メッセージを受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する。
　検出部１６２は、第１の制御装置または第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求メッセージを送信しようとしている他の端末装置を検出する。
　ここで、第２の制御装置は、本実施の形態におけるマスタ機器１３に対応し、他の端末装置は、本実施の形態における端末機器１４に対応する。
　登録制御部１６３は、送信部１６４が第１の制御装置に登録要求メッセージを送信する前に、検出部１６２が他の端末装置を検出したときには、第１の登録要求メッセージの送信期間と第２の登録要求メッセージの送信期間とが重複しないように少なくとも第１の登録要求メッセージの送信タイミングを制御する。
　以上のように、本実施の形態の特徴的な構成要素を備える端末装置は構成される。
　以上、本発明に係る端末装置について、複数の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はそれらの実施の形態に限定されるものではない。それらの実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、それらの実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
　また、本発明は、端末装置として実現できるだけでなく、端末装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現できる。例えば、それらのステップは、コンピュータによって実行される。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。また、複数の実施の形態で示された通信端末は、コンピュータであってもよい。
　また、端末装置に含まれる複数の構成要素は、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、通信端末に含まれる構成要素の集積回路化を行ってもよい。
　本発明に係る端末装置は、ネットワーク内で通信を実行する様々な通信端末に適用することができ、特に、ホームネットワークに接続されるテレビ、エアコンまたはホームセキュリティ機器等の家電機器にも有用である。
　　１、２、９０１、９０１Ａ、９０１Ｂ、９０２　ホームネットワーク
　　１１、１３、９１１、９１３　マスタ機器
　　１２、１４、９１２、９１４　端末機器
　　１６　端末装置
　　１１１、１２１　ネットワークインタフェース
　　１１２、１２２、１６３　登録制御部
　　１１３、１２３　音声／映像指示部
　　１１４、１２４　ユーザインタフェース部
　　１１５、１２５　端末機器選択部
　　１２６　マスタ機器選択部
　　１６１　受信部
　　１６２　検出部
　　１６４　送信部
　　１６５　通知部
　　６０１、７０１、８０１　タイプ
　　６１０　アクション
　　６２０　信号記述
　　７１０　結果
　　８１０　遅延時間
　　９０３　自宅
　　９０４　隣家
　　１１７１、１１７２、１１７４、１１７５、１２７１、１２７４、１２７５　経路

Claims (15)

  1. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置であって、
    　前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部と、
    　前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信部と、
    　前記登録要求確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知部と、
    　少なくとも前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部と、
    　前記送信部が前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出部が前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御部と、を備える
    　端末装置。
  2. 　前記登録制御部は、
    　前記第２の登録要求の宛先が前記第１の制御装置である場合には、前記第２の登録要求の送信期間および前記第１の登録要求の送信期間の重複を許可して、前記第１の登録要求または前記第２の登録要求の送信タイミングを制御する
    　請求項１に記載の端末装置。
  3. 　前記登録制御部は、
    　前記検出部が前記他の端末装置を検出した場合、前記他の端末装置との間で、前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのうちで、いずれの送信タイミングを先に行うかを示す登録処理順序を決定し、決定した前記登録処理順序に従って前記第１の制御装置に前記第１の登録要求を送信させる
    　請求項１に記載の端末装置。
  4. 　前記検出部は、
    　前記他の端末装置が前記通信ネットワーク上に存在しているか否かを検出するための確認メッセージを送信した後、前記他の端末装置が前記確認メッセージを受信した旨を示す応答メッセージを前記他の端末装置から受信することにより前記他の端末装置を検出する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の端末装置。
  5. 　前記確認メッセージには、前記他の端末装置に前記第２の登録要求の送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれており、
    　前記他の端末装置は、前記確認メッセージを受信したときには、前記待機時間の経過後に、前記第１の制御装置または前記第２の制御装置に前記第２の登録要求を送信する
    　請求項４に記載の端末装置。
  6. 　前記検出部は、
    　前記他の端末装置が前記通信ネットワーク上に当該端末装置が存在しているか否かを検出するための確認メッセージを受信することにより、前記他の端末装置を検出する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の端末装置。
  7. 　前記確認メッセージには、当該端末装置に前記第１の登録要求の送信処理を待機させるための待機時間に関する情報が含まれており、
    　前記登録制御部は、
    　前記検出部で前記確認メッセージを受信したときには、前記待機時間の経過後に、前記送信部に前記第１の登録要求を送信させる
    　請求項６に記載の端末装置。
  8. 　前記登録制御部は、
    　前記検出部が前記他の端末装置から前記第２の登録要求が送信されたことを検知した場合には、前記送信部に、前記第１の登録要求をランダム時間経過後に、前記第１の制御装置に対して送信させる
    　請求項１に記載の端末装置。
  9. 　前記検出部は、さらに、
    　前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置が通信ネットワーク上に存在しているか否かを検出し、
    　前記送信部は、前記第２の制御装置に対しても、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す前記第１の登録要求を送信し、
    　前記登録制御部は、前記検出部が前記第２の制御装置の存在を検出した場合、前記第１の制御装置および前記第２の制御装置のうちいずれに前記第１の登録要求を先に送信するかを示す制御装置順序を決定し、決定した前記制御装置順序に従って前記送信部に前記第１の登録要求を送信させる
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の端末装置。
  10. 　前記登録制御部は、
    　当該端末装置が前記第１の制御装置および前記第２の制御装置のうち一方の制御装置に登録された場合、他方の制御装置に対する前記第１の登録要求の送信を停止する
    　請求項９に記載の端末装置。
  11. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する制御装置であって、
    　新たな制御対象端末として端末装置から登録を要求する旨を示す第１の登録要求を受信する受信部と、
    　前記第１の登録要求の受信に応答して、前記端末装置に、当該制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を含む登録要求確認情報を送信する送信部と、
    　少なくとも当該制御装置と異なる他の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている前記端末装置とは異なる他の端末装置を検出する検出部と、
    　前記検出部が前記端末装置および他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングを制御する登録制御部と、を備える
    　制御装置。
  12. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として端末装置を登録させるための登録方法であって、
    　前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信ステップと、
    　前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信ステップと、
    　前記登録要求確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知ステップと、
    　前記第１の制御装置または前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出ステップと、
    　前記送信ステップにおいて前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出ステップにおいて前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御ステップと、を含む
    　登録方法。
  13. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として端末装置を登録させるための方法に含まれるステップを前記端末装置に実行させるためのプログラムであって、
    　前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信ステップと、
    　前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録要求確認情報を受信する受信ステップと、
    　前記登録要求確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知ステップと、
    　前記第１の制御装置または前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出ステップと、
    　前記送信ステップにおいて前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出ステップにおいて前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御ステップと、
    　を端末装置に実行させるためのプログラム。
  14. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置と、前記第１の制御装置に新たな制御対象端末として登録させるための端末装置とを備えるシステムであって、
    　前記端末装置は、
    　前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部と、
    　前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録確認情報を受信する受信部と、
    　前記登録確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知部と、
    　前記第１の制御装置または前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部と、
    　前記送信部が前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出部が前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御部と、を備える
    　システム。
  15. 　通信ネットワークを介して制御対象端末を制御する第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録させるための端末装置の集積回路であって、
    　前記第１の制御装置に、新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第１の登録要求を送信する送信部と、
    　前記第１の制御装置により前記第１の登録要求の受信に応答して送信された登録確認情報を受信する受信部と、
    　前記登録確認情報に含まれ、前記第１の制御装置が前記第１の登録要求を受信したことを示す通知情報を当該端末装置の外部に通知する通知部と、
    　前記第１の制御装置または前記第１の制御装置と異なる第２の制御装置に新たな制御対象端末として登録を要求する旨を示す第２の登録要求を送信しようとしている他の端末装置を検出する検出部と、
    　前記送信部が前記第１の制御装置に前記登録要求を送信する前に、前記検出部が前記他の端末装置を検出したときには、前記第１の登録要求の送信期間と前記第２の登録要求の送信期間とが重複しないように少なくとも前記第１の登録要求の送信タイミングおよび前記第２の登録要求の送信タイミングのいずれかを制御する登録制御部と、を備える
    　集積回路。
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