JP2000341769A

JP2000341769A - 遠隔監視制御システム

Info

Publication number: JP2000341769A
Application number: JP14732899A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yatemata; 猛八手又
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-05-26
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複数台の熱線センサ用端末器で共通の負荷を制
御する場合に所望の動作を行わせることができる遠隔監
視制御システムを提供する。【解決手段】マスタ側の熱線センサ用端末器１₁には、
スレーブ側の熱線センサ用端末器１₂に設定されている
個別制御用アドレスと共通のアドレスが連動用アドレス
として設定されている。而して、マスタ側の熱線センサ
用端末器１₁の演算処理部３が連動用アドレスを用いて
スレーブ側の熱線センサ用端末器１₂の動作状態をモニ
タしており、例え自己の動作保持時間Ｔが経過してもス
レーブ側の熱線センサ用端末器１₂の動作保持時間Ｔが
経過するまでは監視データの送信処理を行わない。故
に、複数台の熱線センサ用端末器１₁，１₂を用いて同一
の照明負荷Ｌを制御する場合に従来例のような不具合が
生じることが無く、所望の動作を行わせることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視制御シス
テムに関し、特に検知エリア内の人の存否に応じて負荷
の制御を行うための熱線センサ用端末器を備えた遠隔監
視制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、遠隔監視制御システムとし
て、図１７に示す構成のものが知られている（特開平１
０−１０８２７９号公報参照）。図示するものは１台の
制御端末器３２によって最大４個の負荷Ｌを個別に制御
できるものである。つまり、各制御端末器３２に個別に
与えられた制御用アドレスのほかに各制御端末器３２に
は２ビットの負荷番号が設定されており、負荷番号の指
定によってどの負荷Ｌを制御するかを選択することがで
きるのである。操作端末器３１は制御端末器３２と同様
に操作用アドレスと負荷番号とが設定されており、最大
４個の操作用のスイッチＳ０を接続することができる。

【０００３】操作端末器３１および制御端末器３２はそ
れぞれ複数台設けられ、２線式の信号線Ｌｓを介して伝
送制御装置３０に接続される。各操作端末器３１にはそ
れぞれ個別の操作用アドレスが設定され、各制御端末器
３２にはそれぞれ個別の制御用アドレスが設定されてい
るのであって、伝送制御装置３０は操作用アドレスおよ
び制御用アドレスを用いて操作端末器３１および制御端
末器３２を個別に認識する。

【０００４】伝送制御装置３０は信号線Ｌｓに対して、
図１８（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出
する。すなわち、信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝
送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末
器３１や制御端末器３２を各別に呼び出すためのアドレ
スデータ（負荷番号を含む）ＡＤ、負荷Ｌを制御する制
御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサム
データＣＳ、操作端末器３１や制御端末器３２からの返
送信号を受信するタイムスロットである信号返送期間Ｗ
Ｔよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であ
り、パルス幅変調によってデータが伝送されるようにな
っている（図１８（ｂ））。各操作端末器３１および各
制御端末器３２では、信号線Ｌｓを介して受信した伝送
信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤがあらか
じめ設定されている操作用アドレスまたは制御用アドレ
スに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取
り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監
視データを電流モード信号（信号線Ｌｓを適当な低イン
ピーダンスを介して短絡することにより送出される信
号）として返送する。

【０００５】伝送制御装置３０から所望の操作端末器３
１や制御端末器３２にデータを伝送する場合には、モー
ドデータＭＤを制御モードとし、操作端末器３１または
制御端末器３２の操作用アドレスまたは制御用アドレス
をアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、こ
の伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出すれば、アドレスデ
ータＡＤに一致する操作端末器３１または制御端末器３
２が制御データＣＤを受け取り、信号返送期間ＷＴに監
視データを返送する。伝送制御装置３０では送出した制
御データＣＤと信号返送期間ＷＴに受信した監視データ
との関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器３
１または制御端末器３２に伝送されたことを確認する。
制御端末器３２は受け取った制御データＣＤに従って負
荷Ｌを制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末
器３１では受け取った制御データＣＤに従って負荷Ｌの
動作確認表示を行なうための監視信号を出力する。

【０００６】一方、伝送制御装置３０は常時はモードデ
ータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間
間隔で送出しており、操作端末器３１が伝送制御装置３
０に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、
ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させ
て図１８（ｃ）のような割込信号を発生させる。このと
き、操作端末器３１は割込フラグを設定して伝送制御装
置３０との以後の情報授受に備える。伝送制御装置３０
では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポ
ーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半
数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上
位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、
割込信号を発生した操作端末器３１では、割込ポーリン
グモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビッ
トが操作端末器３１に設定されている操作用アドレスの
上位４ビットに一致するときに、信号返送期間ＷＴに操
作用アドレスの下位の半数のビットを伝送制御装置３０
に返送する。このように、伝送制御装置３０は割込信号
を発生した操作端末器３１を１６個ずつまとめて探すの
で、比較的短い時間で操作端末器３１を発見することが
できる。このようにして伝送制御装置３０が割込信号を
発生した操作端末器３１の操作用アドレスを獲得する
と、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアド
レスデータＡＤを持つ伝送信号を信号線Ｌｓに送出する
のであって、この伝送信号に対して操作端末器３１は伝
送しようとする情報を信号返送期間ＷＴに返送するので
ある。最後に、伝送制御装置３０は割込信号を発生した
操作端末器３１に対して割込リセットを指示する信号を
送出し、操作端末器３１の割込フラグを解除する。以上
のようにして、操作端末器３１から伝送制御装置３０へ
の情報伝送は、伝送制御装置３０から操作端末器３１へ
の４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモー
ド、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝
送制御装置３０が所望の制御端末器３２の動作状態を知
ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データと
した伝送信号を送出するだけでよい。

【０００７】上述の動作を簡単にまとめる。まず、操作
端末器３１に対してスイッチＳ０による操作入力がある
と、操作入力に対応した監視データを伝送制御装置３０
に返送し、伝送制御装置３０が制御端末器３２に制御デ
ータＣＤを伝送すると、制御端末器３２は負荷制御信号
を出力して負荷Ｌを制御する。ここで、制御端末器３２
には負荷監視入力が与えられ、負荷監視入力に対応する
監視データを伝送制御装置３０に返送し、返送された監
視データを操作端末器３１に伝送する。この伝送信号に
よって操作端末器３１では監視信号を出力する。監視出
力は通常は発光ダイオードよりなる動作確認灯の点灯・
消灯に用いられる。

【０００８】図示する遠隔監視制御システムでは、信号
線Ｌｓに調光用制御端末器３３が接続されており、これ
は負荷である照明負荷の光出力を制御するものであっ
て、伝送信号Ｖｓにより照明負荷の光出力の増加または
減少が指示されると光出力を時間経過に伴って変化させ
別の伝送信号により停止が指示されると光出力の変化を
停止するものである。調光用制御端末器３３は、調光用
操作端末器３８と対応付けられており、調光用操作端末
器３８には負荷Ｌの光出力の増加と減少とを指示する操
作部が設けられ、操作部を押操作すると伝送信号によっ
て調光用制御端末器３３では光出力を変化させる。ま
た、操作部の操作を停止すると（つまり押操作を止める
と）、別の伝送信号によって調光用制御端末器３３では
光出力の変化を停止させる。調光用操作端末器３８には
負荷Ｌのオンオフのための操作部も設けられ、この操作
部の操作によって負荷Ｌを消灯させると、次に負荷Ｌを
点灯させたときに前の光出力で負荷Ｌが点灯するように
なっている。前の光出力は各調光用制御端末器３３が記
憶している。

【０００９】ところで、この種の遠隔監視制御システム
では、操作側と制御側とのアドレスの対応関係を伝送制
御装置３０で管理しているから、伝送制御装置３０にお
いて１つの操作用アドレスに対して複数個の制御用アド
レスを対応付けておけば、１つのスイッチＳ０で複数個
の負荷Ｌを一括して制御することが可能である。このよ
うな一括制御にはグループ制御とパターン制御とがあ
る。グループ制御では複数の負荷を同じ制御状態に制御
し、パターン制御では複数の負荷を予め設定した制御状
態に制御する。グループ制御やパターン制御を行なう一
括制御用操作端末器３９は一括制御として定められてい
る操作用アドレスを用いるが、他の構成は他の操作端末
器と同様のものである。図示例では調光用操作端末器３
８と同じ形式の一括制御用操作端末器３９を設けてお
り、一括制御用操作端末器３９により複数の負荷Ｌを一
斉に調光することが可能になっている。

【００１０】ところで、この種の遠隔監視制御システム
に用いられる端末器として、熱線センサが人体から放射
される熱線を検出して検知エリア内の人の存否に応じて
出力する人体検出信号を監視し、熱線センサによって検
知エリア内の人（人の動き）が検出されたときに負荷を
動作させる（例えば、照明負荷を点灯させる）ような監
視データを伝送制御装置３０に返送し、熱線センサによ
って検知エリア内に人が検出されなくなってから所定の
動作保持時間が経過した時点で負荷を停止させる（例え
ば、照明負荷を消灯する）ような監視データを伝送制御
装置３０に返送することにより、検知エリア内の人の存
否に応じた負荷制御を可能とする熱線センサ用端末器４
０がある。

【００１１】図１９に上記熱線センサ用端末器４０を用
いて照明負荷Ｌの点灯／消灯を行うシステム構成の一例
を示す。ここで用いる熱線センサ用端末器４０は、端末
器の器体内に熱線センサを内蔵したタイプのものであ
り、検知エリアの天井面などに埋込配設される。また、
このタイプの熱線センサ用端末器４０には、熱線センサ
及び人体検出信号を熱線センサ用端末器４０に送信する
機能を有する熱線センサ子器４１が専用の信号線Ｌｘを
介して最大６台まで接続可能となっており、熱線センサ
用端末器４０と熱線センサ子器４１を組み合わせること
で検知エリアの大きさを変えることができる。また、信
号線Ｌｓには、商用電源から照明負荷Ｌへの給電を入／
切するためのラッチング型のリモコンリレー３５を制御
するリレー制御用端末器３６、照明負荷Ｌの点灯／消灯
を行う点滅用スイッチＳａ及び熱線センサ用端末器４０
の機能を入／切するための熱線センサ入／切用スイッチ
Ｓｂを具備する操作端末器３１が接続されている。ここ
で、５０は商用電源からリモコンリレー３５やリレー制
御用端末器３６の動作電線（交流２４Ｖ）を作成して供
給するリモコントランスである。なお、熱線センサ用端
末器４０のアドレスは、伝送制御装置３０において照明
負荷Ｌを入／切するためのリモコンリレー３５を制御す
るリレー制御用端末器３６のアドレスに対応づけられて
いる。

【００１２】上記システムの動作を簡単に説明する。ま
ず、検知エリア内に人が進入して熱線センサ用端末器４
０あるいは熱線センサ子器４１の熱線センサで検出さ
れ、人体検出信号が入力されると、熱線センサ用端末器
４０が人体検出信号に対応した監視データ（出力がオン
であることを示すデータ）を伝送制御装置３０に返送
し、伝送制御装置３０が上記アドレスの対応関係に従っ
てリレー制御用端末器３６に制御データを伝送すると、
リレー制御用端末器３６がリモコンリレー３５をオンし
て照明負荷Ｌを点灯させる。そして、動作保持時間が経
過すると熱線センサ用端末器４０がそれに対応した監視
データ（出力がオフであることを示すデータ）を伝送制
御装置３０に返送し、伝送制御装置３０がリレー制御用
端末器３６に制御データを伝送すると、リレー制御用端
末器３６がリモコンリレー３５をオフして照明負荷Ｌを
消灯させる。ここで、操作端末器３１の点滅用スイッチ
Ｓａのアドレスもリレー制御用端末器３６のアドレスに
対応付けされており、点滅用スイッチＳａを操作するこ
とで照明負荷Ｌを強制的に点灯／消灯させることができ
る。

【００１３】図２０は他のシステム構成例を示してお
り、ここで用いる熱線センサ用端末器４０は、熱線セン
サを端末器の器体内に内蔵せず、上記熱線センサ子器４
１が専用の信号線で接続されるタイプのものであり、通
常分電盤に配設される。この熱線センサ用端末器４０に
は周囲照度を検出する照度センサ４２が接続可能となっ
ており、照度センサ４２によって検出される周囲照度が
所定値よりも高い場合には、人体検出信号が入力されて
も監視データ（出力がオンであることを示すデータ）を
伝送制御装置３０に返送せず、周囲照度が所定値よりも
低く且つ人体検出信号が入力された場合にのみ上記監視
データを伝送制御装置３０に返送する。ここで、３７は
先のシステム構成例におけるリレー制御用端末器３６と
リモコンリレー３５とを一体としたリレー内蔵型の制御
端末器である。

【００１４】上記システムの動作を簡単に説明する。ま
ず、検知エリア内に人が進入して熱線センサ子器４１の
熱線センサで検出され、人体検出信号が熱線センサ用端
末器４０に入力されると、周囲照度が予め設定される所
定値よりも低いことを示す検出信号が照度センサ４２か
ら入力されている場合に人体検出信号に対応した監視デ
ータ（出力がオンであることを示すデータ）を伝送制御
装置３０に返送し、周囲照度が予め設定される所定値よ
りも高いことを示す検出信号が照度センサ４２から入力
されている場合には上記監視データを返送しない。監視
データを受信した伝送制御装置３０が上記アドレスの対
応関係に従ってリレー内蔵型制御端末器３７に制御デー
タを伝送すると、リレー内蔵型制御端末器３７が内蔵の
リレーをオンして照明負荷Ｌを点灯させる。そして、動
作保持時間が経過すると熱線センサ用端末器４０がそれ
に対応した監視データ（出力がオフであることを示すデ
ータ）を伝送制御装置３０に返送し、伝送制御装置３０
がリレー内蔵型制御端末器３７に制御データを伝送する
と、リレー内蔵型制御端末器３７が内蔵されたリレーを
オフして照明負荷Ｌを消灯させる。なお、何れのタイプ
の熱線センサ用端末器４０においても、上述した一括制
御として定められている操作用アドレスを用いて複数個
の照明負荷Ｌを一括して点灯／消灯するグループ制御を
行うことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
熱線センサ用端末器４０では、最大６台までの熱線セン
サ子器４１を接続することで検知エリアの大きさを変え
ることができるようになっているが、例えば、図２１
（ａ）に示すように一つの照明負荷Ｌを２台の熱線セン
サ用端末器４０₁，４０₂で点灯・消灯しようとすると、
以下のような不具合が生じる。すなわち、各熱線センサ
用端末器４０₁，４０₂の検知エリアＫ１，Ｋ２は独立し
た検知エリアとなるから、図２１（ｂ）に示すように時
刻ｔ＝ｔ０に一方の熱線センサ用端末器４０₁の検知エ
リアＫ１内を人Ｈが通過することで人体検出信号が出力
されて照明負荷Ｌが点灯し、その後、その人Ｈが他方の
熱線センサ用端末器４０₂の検知エリアＫ２内に移動
し、時刻ｔ＝ｔ１に熱線センサ用端末器４０₂で検出さ
れているときに、最初に検出した熱線センサ用端末器４
０₁における動作保持時間が経過した時点（時刻ｔ＝ｔ
２）で、検知エリアＫ２内に人Ｈがいるにもかかわら
ず、熱線センサ用端末器４０₁からの監視データにより
照明負荷Ｌが消灯してしまい、本来ならば後から検出し
た熱線センサ用端末器４０₂で動作保持時間が経過する
時点（時刻ｔ＝ｔ３）まで照明負荷Ｌを点灯させるべき
動作が行われないという問題がある（第１の問題点）。

【００１６】ところで、近年では照明環境の快適さと省
エネ化が求められるようになっており、上述のような熱
線センサ用端末器４０を用いて照明負荷Ｌを制御するシ
ステムにおいても、図２２に示すように検知エリア内に
人がいるときには照明負荷Ｌを定格の１００％で全点灯
させ、人がいないときには定格の３０％程度の調光レベ
ルで調光点灯させることによって、人のいないときに消
灯してしまうよりも快適な照明環境を実現しつつ、省エ
ネ化を図りたいという要望がある。

【００１７】ところが、上記従来の熱線センサ用端末器
４０は監視データとして出力のオン／オフを示すデータ
を出力して主に１個の照明負荷Ｌを点灯／消灯する個別
制御、あるいは複数個の照明負荷Ｌを一括して点灯／消
灯するグループ制御を行うためのものであり、上述のよ
うに人が検知されたときと動作保持時間経過後で異なる
調光レベルで照明負荷Ｌを点灯させることが困難であっ
た。すなわち、照明負荷Ｌを調光制御するための調光用
制御端末器３３は、制御データに応じて所望の調光レベ
ルとするための調光信号を照明負荷（連続調光が可能な
インバータ式の蛍光灯照明器具）Ｌに出力するものであ
る。一方、上記インバータ式の蛍光灯照明器具から成る
照明負荷Ｌにおいては、調光用制御端末器３３からの調
光出力がオンの時に調光点灯し、調光出力がオフの時に
は全点灯するように構成されている。このために上記従
来の熱線センサ用端末器４０を用いたシステムにおいて
は、図２３に示すように検知エリアに人が侵入して人体
検知信号が出力されてから動作保持時間が経過するまで
の間に調光用制御端末器３３の調光出力がオンとなり、
それ以外のときには調光出力がオフとなってしまうた
め、人がいないときに照明負荷Ｌが全点灯し、人を検知
したら照明負荷Ｌが調光点灯するという、上記所望の動
作とは全く逆の動作になってしまう。つまり、上記所望
の動作を実現するためには、図２４に示すように検知エ
リアに人が侵入して人体検知信号が出力されてから動作
保持時間が経過するまでの間に調光用制御端末器３３の
調光出力がオフとなり、それ以外のときには調光出力が
オンとなるようにしなければならず、このため、上記従
来の熱線センサ用端末器４０を用いて上記所望の動作を
行わせるには、図２５に示すようなシステム構成としな
ければならなかった。

【００１８】すなわち、図２５に示すシステムでは、伝
送制御装置３０、熱線センサ用端末器４０及び熱線セン
サ子器４１、調光用制御端末器３３、リモコントランス
５０並びに照明負荷Ｌの基本構成に加えて、補助接点付
のリモコンリレー３５′と、このリモコンリレー３５′
を制御するリレー制御用端末器３６と、リモコンリレー
３５′の補助接点の状態に応じた接点信号を監視する接
点監視用端末器４３とが必要となる。ここで、伝送制御
装置３０においては熱線センサ用端末器４０のアドレス
がリレー制御用端末器３６のアドレスと対応づけられる
とともに、接点監視用端末器４３のアドレスが調光用制
御端末器３３のアドレスと対応づけられる。

【００１９】上記システムの動作を簡単に説明する。ま
ず、検知エリア内に人が進入して熱線センサ子器４１の
熱線センサで検出され、人体検出信号が熱線センサ用端
末器４０に入力されると、それに対応した監視データを
伝送制御装置３０に返送し、監視データを受信した伝送
制御装置３０が上記アドレスの対応関係に従ってリレー
制御用端末器３６に制御データを伝送すると、リレー制
御用端末器３６がリモコンリレー３５′の主回路をオン
する。このとき、図２６に示すようにリモコンリレー３
５′の補助接点が常開（ＮＯ）側から常閉（ＮＣ）側に
切り換えられ、この接点信号が接点監視用端末器４３に
入力される。上記接点信号が入力された接点監視用端末
器４３がそれに対応した監視データを伝送制御装置３０
に返送し、監視データを受信した伝送制御装置３０が上
記アドレスの対応関係に従って調光用制御端末器３３に
制御データを伝送すると、調光用制御端末器３３がそれ
までオンしていた調光出力をオフすることで照明負荷Ｌ
を全点灯させる。ここで、伝送制御装置３０から調光用
制御端末器３３に伝送される制御データは、複数個の照
明負荷Ｌを一斉に全点灯させるパターン制御データであ
る。そして、動作保持時間が経過すると熱線センサ用端
末器４０がそれに対応した監視データを伝送制御装置３
０に返送し、伝送制御装置３０がリレー制御用端末器３
６に制御データを伝送すると、リレー制御用端末器３６
がリモコンリレー３５′の主回路をオフする。このと
き、リモコンリレー３５′の補助接点が常閉（ＮＣ）側
から常開（ＮＯ）側に切り換えられ、この接点信号が接
点監視用端末器４３に入力される。上記接点信号が入力
された接点監視用端末器４３がそれに対応した監視デー
タを伝送制御装置３０に返送し、監視データを受信した
伝送制御装置３０が上記アドレスの対応関係に従って調
光用制御端末器３３に制御データを伝送すると、調光用
制御端末器３３がそれまでオフしていた調光出力をオン
することで照明負荷Ｌを調光点灯させる。ここで、伝送
制御装置３０から調光用制御端末器３３に伝送される制
御データは、複数個の照明負荷Ｌを一斉に同一又は異な
る調光レベルで調光点灯させるパターン制御データであ
る。

【００２０】上記システム構成によれば、検知エリア内
に人がいないときには照明負荷Ｌを低い調光レベルで調
光点灯させておき、人が検知エリア内に進入したら照明
負荷Ｌを全点灯させるとともに人が検知エリアからいな
くなってから動作保持時間の経過後に照明負荷Ｌを再び
上記調光レベルで調光点灯するような制御を実現するこ
とができる。

【００２１】しかしながら、上記システムを構築するに
は基本構成に対して多数の端末器を追加しなければなら
ず、システム構成が複雑になってコストアップになると
ともに施工に手間がかかるという問題がある（第２の問
題点）。

【００２２】請求項１の発明は上記第１の問題点の解決
を目的とするものであり、複数台の熱線センサ用端末器
で共通の負荷を制御する場合に所望の動作を行わせるこ
とができる遠隔監視制御システムを提供しようとするも
のである。

【００２３】また、請求項２の発明は上記第１の問題点
に加えて第２の問題点を解決を目的とするものであり、
検知エリア内の人の存否に応じた所望の制御が簡単な構
成で行うことができる遠隔監視制御システムを提供しよ
うとするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、信号線を通して伝送される伝送
信号に含まれるアドレスデータが予め設定されているア
ドレスに一致するとその伝送信号に含まれる制御データ
に従って負荷を制御する制御端末器と、検知エリア内の
人の存否を検出する熱線センサの人体検出信号を監視し
て人体検出信号の入力時及び人体検出信号が入力されて
から所定の動作保持時間が経過した時に監視データを伝
送信号に設けた信号返送期間に同期して信号線に送出す
る熱線センサ用端末器と、アドレスデータを含む伝送信
号を信号線に送出し時分割多重伝送方式で制御端末器及
び熱線センサ用端末器との間でデータを授受する伝送制
御装置とを備え、熱線センサ用端末器は、人体から放射
される熱線により検知エリア内の人の存否を検出する熱
線センサと、熱線センサから得られる人体検出信号に基
づいて監視データを作成する演算処理部と、監視データ
を信号線に送出するとともに伝送制御装置から送信され
てくるアドレスデータを信号線から受け取る伝送信号送
受信部と、制御端末器のアドレスに一対一に対応付けら
れる個別制御用アドレス、１対多に対応付けられる一括
制御用のアドレスであって各負荷を同じ制御状態にする
グループ制御用アドレス並びに他の熱線センサ用端末器
に設定される個別制御用アドレス又はグループ制御用ア
ドレスと共通の連動用アドレスを選択自在に記憶するア
ドレス記憶部と、連動用アドレスに対して送信される制
御データに基づいて他の熱線センサ用端末器の動作状態
をモニタするモニタ手段とを具備し、伝送制御装置は熱
線センサ用端末器から送出される個別制御用アドレス並
びにグループ制御用アドレスと各負荷との対応関係を格
納した対応関係テーブルを備えることを特徴とし、モニ
タ手段によって他の熱線センサ用端末器の状態、すなわ
ち検知エリア内に人の存在を検出しているか否か並びに
動作保持時間が経過しているか否かといったことがモニ
タできるため、他の熱線センサ用端末器によって負荷の
制御が中断させられることが無く、複数台の熱線センサ
用端末器で共通の負荷を制御する場合に所望の動作を行
わせることができる。

【００２５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、熱線センサ用端末器のアドレス記憶部には、制御端
末器のアドレスに１対多に対応付けられる一括制御用の
アドレスであって各負荷を予め設定した制御状態にする
パターン制御用アドレスが選択自在に記憶されるととも
に、人体検出信号の入力時に監視データを送出する際に
使用するアドレス並びに所定の動作保持時間が経過した
時に監視データを送出する際に使用するアドレスを前記
個別制御用アドレス、パターン制御用アドレス並びにグ
ループ制御用アドレスの中から任意に選択可能であり、
伝送制御装置の対応関係テーブルに熱線センサ用端末器
から送出されるパターン制御用アドレスと各負荷との対
応関係を格納したことを特徴とし、請求項１の発明の作
用に加えて、熱線センサ用端末器を用いて負荷をパター
ン制御することができ、従来の個別制御のシステム構成
と同程度の簡単な構成で所望の制御を行うことが可能と
なる。

【００２６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、人体検出信号の入力時に監視データを送出する際に
使用するアドレスと、所定の動作保持時間が経過した時
に監視データを送出する際に使用するアドレスの何れか
一方のみをアドレス記憶部に記憶可能とすることを特徴
とし、請求項２の発明の作用に加えて、人体検出信号入
力時あるいは所定の動作保持時間経過時の何れか一方の
みに負荷を制御することができ、制御対象負荷の種類や
用途の拡大が図れる。

【００２７】請求項４の発明は、請求項１又は２又は３
の発明において、外部のアドレス設定器から与えられる
アドレス設定用のデータを取り込む手段を熱線センサ用
端末器に設けたことを特徴とし、請求項１又は２又は３
の発明の作用に加えて、アドレスデータの設定作業を容
易に行うことができる。

【００２８】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
の発明において、負荷として照明負荷が接続されるとと
もに伝送信号により照明負荷の光出力レベルが指示され
ると指示された光出力レベルで照明負荷を調光点灯させ
る調光用制御端末器を信号線により伝送制御装置に接続
し、熱線センサ用端末器のアドレス記憶部に記憶される
人体検出信号入力時のパターン制御用アドレス及び動作
保持時間経過時のパターン制御用アドレスと、調光用制
御端末器が照明負荷を調光点灯する調光レベルとの対応
関係を伝送制御装置の対応関係テーブルに格納したこと
を特徴とし、請求項２又は３又は４の発明の作用に加え
て、例えば、検知エリア内に人がいないときには照明負
荷を低い調光レベルで調光点灯させておき、人が検知エ
リア内に進入したら照明負荷を高い調光レベルで調光点
灯させるとともに人が検知エリアからいなくなってから
動作保持時間の経過後に照明負荷を再び上記低い調光レ
ベルで調光点灯するようなシステムが、従来のシステム
構成と同程度の簡単な構成で実現することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本実施形態のシステム構成例を図
１に示す。但し、基本的な構成並びに動作は従来例と共
通であるから、共通する部分については同一の符号を付
して説明を省略する。

【００３０】本実施形態における熱線センサ用端末器１
₁，１₂は同一構成のものであって、図２に示すように専
用の信号線Ｌｘを介して熱線センサ子器４１と接続され
て熱線センサ子器４１からの人体検出信号が入力される
子器接続部２と、ＣＰＵを主構成要素とし、熱線センサ
子器４１から得られる人体検出信号に基づいて監視デー
タを作成する演算処理部３と、監視データを信号線Ｌｓ
に送出するとともに伝送制御装置３０から送信されてく
るデータを信号線Ｌｓから受け取る伝送信号送受信部４
と、アドレスデータを記憶するアドレス記憶部５と、動
作保持時間を設定する動作保持時間設定部６と、後述す
るワイヤレスアドレス設定器（図示せず）との間で光ワ
イヤレス信号を送受信するための受光素子７ａ及び発光
素子７ｂを具備した光ワイヤレス信号送受信部７と、必
要に応じて照度センサ４２が接続され、照度センサ４２
の検出信号が入力される照度センサ接続部８と、リモコ
ントランス５０の交流出力（ＡＣ２４Ｖ）から上記各部
の動作電源を作成する電源部９とを備えている。

【００３１】また、図３に示すように、熱線センサ用端
末器１₁，₂は分電盤に取り付けられるＪＩＳ協約寸法の
本体１ａを備えており、本体１ａの前面には、熱線セン
サ子器４１からの信号線Ｌｘが接続される接続端子１ｂ
と、照度センサ４２からの信号線が接続される接続端子
１ｃと、多重伝送に用いる２線式の信号線Ｌｓが接続さ
れる接続端子１ｄと、動作保持時間設定部６にて設定さ
れる動作保持時間を調整するための操作ハンドル６ａ
と、光ワイヤレス信号送受信部７の受光素子７ａ及び発
光素子７ｂを外部に臨ませる透光窓１ｅ並びに透光窓１
ｅの前面を覆う透光カバー１ｆと、光ワイヤレス信号の
受信中を表示するために点灯される受信表示ランプ１ｇ
と、操作端末器３１の熱線センサ入／切用スイッチＳｂ
によって熱線センサ用端末器４０の機能を入／切可能と
するモードと入／切不可能とするモードを切り換えるた
めのモード切換スイッチ１ｈと、リモコントランス５０
に接続される電源端子１ｉとが配設されており、本体１
ａ内にはプリント基板に回路部品が実装されて実現され
た上記各部２〜９が納装されている。

【００３２】ところで、本実施形態においても操作側
（監視側）と制御側の端末器とはアドレスの対応付けを
行ってその対応関係テーブルを伝送制御装置３０に登録
し、且つ各端末器の機能を登録する点は従来と同様であ
る。ここに、操作側（監視側）と制御側とで対応付けら
れているアドレスを同じ値に設定すると対応関係がわか
りやすいから、その意味でチャンネルという概念を用
い、一対一に対応する操作側（監視側）と制御側とは同
一チャンネルに設定されるものとする。また、このよう
に同一チャンネル（アドレス）では負荷番号の指定によ
り４つの負荷が制御可能となっており、例えば、「０−
１」という表記は「０」チャンネルの「１」番目の負荷
という意味である。また、複数の負荷を一括制御するパ
ターン制御並びにグループ制御を行う場合には、上述の
ようなチャンネルと負荷番号から成るアドレス（以下、
「個別制御用アドレス」と呼ぶ）とは異なり、パターン
制御を示す「Ｐ」又はグループ制御を示す「Ｇ」と、パ
ターン番号又はグループ番号とから成るパターン制御用
アドレス及びグループ制御用アドレスが対応関係テーブ
ルに登録される。例えば、「Ｇ−１」という表記は１番
目のグループ制御という意味であり、操作側（監視側）
と制御側とで同一のグループ制御用アドレス「Ｇ−１」
が設定される。この場合、「Ｇ−１」というグループ制
御用アドレスが設定される操作側（監視側）の端末器か
ら操作データ（監視データ）が伝送制御装置３０に返送
されると、対応関係テーブルに「Ｇ−１」というグルー
プ制御用アドレスが設定されている制御側の端末器に対
して同一の制御データ（例えば、照明負荷Ｌを点灯又は
消灯するための制御データ）が送信され、この制御デー
タを受信した制御側の端末器がそれぞれ負荷を制御する
ことで複数の負荷を同一の制御状態にすることができ
る。

【００３３】また、「Ｐ−１」という表記は１番目のパ
ターン制御という意味であり、操作側（監視側）と制御
側とで同一のパターン制御用アドレス「Ｐ−１」が設定
される。この場合、「Ｐ−１」というパターン制御用ア
ドレスが設定される操作側（監視側）の端末器から操作
データ（監視データ）が伝送制御装置３０に返送される
と、対応関係テーブルに「Ｐ−１」というパターン制御
用アドレスが設定されている制御側の端末器に対して
は、予め各負荷毎に個別に設定されている制御状態とす
るための制御データ（例えば、複数の照明負荷Ｌに対し
て個々に調光レベルを指定して調光点灯するための制御
データ）が送信され、この制御データを受信した制御側
の端末器がそれぞれ負荷を制御することで複数の負荷を
予め設定した制御状態にすることができる。

【００３４】而して本実施形態における熱線センサ用端
末器１₁，１₂では、上記３種類のアドレス（個別制御用
アドレス、パターン制御用アドレス並びにグループ制御
用アドレス）がアドレス記憶部５に選択自在に記憶され
るようにしてあり、しかも、人体検出信号の入力時に監
視データを送出する際に使用するアドレス並びに所定の
動作保持時間が経過した時に監視データを送出する際に
使用するアドレスを、前記個別制御用アドレス、パター
ン制御用アドレス並びにグループ制御用アドレスの中か
ら任意に選択可能としてある。さらに、一方の熱線セン
サ用端末器１₁で他方の熱線センサ用端末器１₂の動作状
態をモニタ手段たる演算処理部３によってモニタするた
めに、他方の熱線センサ用端末器１₂に設定されている
個別制御用アドレス又はグループ制御用アドレスと同一
のアドレスが連動用アドレスとして設定可能としてあ
る。

【００３５】ここで、上記各アドレスは図示しないワイ
ヤレスアドレス設定器を使って設定される。ワイヤレス
アドレス設定器は従来周知であって、テンキー等を有す
るデータ入力手段、データを表示する液晶ディスプレイ
のような表示手段、光ワイヤレス信号を送受信する送受
信手段等で構成される。図４はワイヤレスアドレス設定
器の表示部に表示される画面Ｗを表しており、一番左の
縦の列にはアドレスの種類、すなわち個別制御用アドレ
スを示す「個別」、グループ制御用アドレスを示す
「Ｇ」又はパターン制御用アドレスを示す「Ｐ」が表示
され、その右隣りの縦の列にはチャンネルと負荷番号又
はグループ番号やパターン番号が表示される。本実施形
態の熱線センサ用端末器１₁，１₂においては、２つ乃至
４つのアドレスをアドレス記憶部５に設定することがで
きるようになっており、図４に示す画面Ｗ内の横の各段
が上記アドレスに対応している。ここで、１段目のアド
レスには上記３種類のアドレスの何れでも設定可能であ
るが、パターン制御用アドレスが設定された場合には人
体検出信号の入力時に監視データを送出する際に使用す
るアドレスとなる。また、２段目のアドレスにはパター
ン制御用アドレスが設定可能であり、パターン制御用ア
ドレスが設定された場合には動作保持時間が経過した時
に監視データを送出する際に使用するアドレスとなる。
但し、図５に示すように１段目に個別制御用アドレス又
はグループ制御用アドレスが設定されている場合にの
み、操作端末器３１の熱線センサ入／切用スイッチＳｂ
に対応する個別制御用アドレスが設定可能となる。ま
た、３段目のアドレスには、操作端末器３１の熱線セン
サ入／切用スイッチＳｂに対応する個別制御用アドレス
のみが設定可能であり、４段目のアドレスには上記連動
用アドレスに相当する個別制御用アドレス又はグループ
制御用アドレスのみが設定可能である。

【００３６】次に、図４〜図７及び図８のフローチャー
トを参照して、ワイヤレスアドレス設定器を使って熱線
センサ用端末器１にアドレスデータを設定する手順を説
明する。まず、ワイヤレスアドレス設定器の受発光部を
熱線センサ用端末器１₁，１₂の透光窓１ｅに近接させた
状態で、光ワイヤレス信号によりアドレス記憶部５の内
容をワイヤレスアドレス設定器によって確認し（Ｓ
１）、上記受発光部を透光窓１ｅから離した状態で液晶
ディスプレイから成る表示部を見ながらテンキー等を使
って所望のアドレス入力を行う（Ｓ２）。そして、ワイ
ヤレスアドレス設定器におけるアドレス入力が完了すれ
ば、再度ワイヤレスアドレス設定器の受発光部を熱線セ
ンサ用端末器１の透光窓１ｅに近接させた状態で、光ワ
イヤレス信号により設定内容のデータを送信して設定を
開始する（Ｓ３）。熱線センサ用端末器１₁，１₂の側で
は、上記データを光ワイヤレス信号送受信部７で受信し
て演算処理部３に取り込み、上記データに従って１段目
〜４段目のアドレスデータを演算処理部３がアドレス記
憶部５に格納する。ここで、演算処理部３では、１段目
のアドレスデータの内容を調べ（Ｓ４）、１段目のアド
レスデータがパターン制御用アドレスであるか又は設定
無しの場合に２段目のアドレスデータの内容を調べ（Ｓ
５）、２段目のアドレスデータが個別制御用アドレス又
はグループ制御用アドレスである場合には、光ワイヤレ
ス信号送受信部７からワイヤレスアドレス設定器に対し
て設定エラーを表すデータを送信し（Ｓ６）、ワイヤレ
スアドレス設定器の表示部に設定不良の表示がされる
（Ｓ７）。また、２段目のアドレスデータがパターン制
御用アドレス又は設定無しの場合には、演算処理部３が
３段目のアドレスデータの内容を調べ（Ｓ８）、３段目
のアドレスデータがパターン制御用アドレス又はグルー
プ制御用アドレスである場合に、光ワイヤレス信号送受
信部７からワイヤレスアドレス設定器に対して設定エラ
ーを表すデータを送信し（Ｓ９）、ワイヤレスアドレス
設定器の表示部に設定不良の表示がされる（Ｓ７）。さ
らに、３段目のアドレスデータが個別制御用アドレス又
は設定無しの場合には、演算処理部３が４段目のアドレ
スデータの内容を調べ（Ｓ１０）、４段目のアドレスデ
ータがパターン制御用アドレスである場合に、光ワイヤ
レス信号送受信部７からワイヤレスアドレス設定器に対
して設定エラーを表すデータを送信し（Ｓ１２）、ワイ
ヤレスアドレス設定器の表示部に設定不良の表示がされ
る（Ｓ７）。また、４段目のアドレスデータが個別制御
用アドレス、グループ制御用アドレス又は設定無しの場
合にはアドレスデータが正しく設定されていることか
ら、演算処理部３は設定されたアドレスデータの内容を
アドレス記憶部５に格納するとともに、光ワイヤレス信
号送受信部７からワイヤレスアドレス設定器に対して設
定完了を表すデータを送信して、ワイヤレスアドレス設
定器の表示部に設定完了の表示がされる（Ｓ１１）。一
方、１段目のアドレスデータが個別制御用アドレス又は
グループ制御用アドレスの場合に２段目のアドレスデー
タの内容を調べ（Ｓ１３）、２段目のアドレスデータが
パターン制御用アドレス又はグループ制御用アドレスで
ある場合には、光ワイヤレス信号送受信部７からワイヤ
レスアドレス設定器に対して設定エラーを表すデータを
送信し、ワイヤレスアドレス設定器の表示部に設定不良
の表示がされる（Ｓ７）。また、２段目のアドレスデー
タが個別制御用アドレス又は設定無しの場合には、ステ
ップＳ１０以降の処理が演算処理部３で行われる。

【００３７】上述のように熱線センサ用端末器１₁，１₂
のアドレス記憶部５にアドレスを記憶させる場合に、従
来と同様にワイヤレスアドレス設定器を使って１段目〜
４段目のアドレスデータを順番に設定し、人体検出信号
の入力時に監視データを送出する際に使用するアドレス
（１段目のアドレス）と、所定の動作保持時間が経過し
た時に監視データを挿入する際に使用するアドレス（２
段目のアドレス）とを順番に記憶させるため、従来構成
におけるアドレスの設定方法に慣れたユーザが容易にア
ドレスの設定を行うことができるという利点がある。

【００３８】次に、本実施形態の実際の動作例、例え
ば、２台の熱線センサ用端末器１₁，１₂の何れの検知エ
リア内にも人がいないときには照明負荷Ｌを低い調光レ
ベルで調光点灯させておき、人が少なくとも何れか一方
の検知エリア内に進入したら照明負荷Ｌを高い調光レベ
ルで調光点灯させるとともに、人が何れの検知エリアか
らもいなくなってから動作保持時間の経過後に照明負荷
Ｌを再び上記低い調光レベルで調光点灯するような場合
について説明する。このような動作を行う場合、一方の
熱線センサ用端末器１₁（以下、「マスタ側の熱線セン
サ用端末器」と呼ぶ）においては、図４（ａ）に示すよ
うに１段目に「Ｐ−１」というパターン制御用アドレス
が設定されるとともに２段目に「Ｐ−２」というパター
ン制御用アドレスが設定され、３段目に操作端末器３１
の熱線センサ入／切用スイッチＳｂに対応する個別制御
用アドレスが設定されるとともに、４段目には連動用ア
ドレスとしての個別制御用アドレス（例えば、「０−
２」）が設定される。ここで、この個別制御用アドレス
「０−２」は、同図（ｂ）に示すように他方の熱線セン
サ用端末器１₂（以下、「スレーブ側の熱線センサ用端
末器」と呼ぶ）の１段目に設定される個別制御用アドレ
スと共通である。なお、３台目の熱線センサ用端末器を
追加する場合には、同図（ｃ）に示すように３台目の熱
線センサ用端末器の１段目に設定される個別制御用アド
レス「０−３」が、同図（ｂ）に示すように連動用アド
レスとしてスレーブ側の熱線センサ用端末器１₂におけ
る４段目のアドレスに設定される。また、４台目以降の
熱線センサ用端末器を増設する場合には、後の熱線セン
サ用端末器の１段目に設定される個別制御用アドレス
（グループ制御用アドレスでも良い）を連動用アドレス
に設定すればよい。

【００３９】一方、照明負荷Ｌを制御する調光用制御端
末器３３においても、マスタ側の熱線センサ用端末器１
₁と同一のパターン制御用アドレス「Ｐ−１」、「Ｐ−
２」が設定される。さらに、パターン制御の制御内容を
設定するための端末器（この端末器の構成は従来周知で
あるから説明を省略する。）を使って、各パターン制御
用アドレス「Ｐ−１」、「Ｐ−２」の制御内容を伝送制
御装置３０の対応関係テーブルに登録する。例えば、
「Ｐ−１」のパターン制御用アドレスには照明負荷Ｌを
３０％の調光レベルで点灯させる制御内容を対応付け、
「Ｐ−２」のパターン制御用アドレスには照明負荷Ｌを
９０％の調光レベルで点灯させる制御内容を対応付ける
こととする。また、照明負荷Ｌを点滅させるために、操
作端末器３１の点滅用スイッチＳａとリレー内蔵型制御
端末器３７に共通に設定された個別制御用アドレスに対
して、リレー内蔵型制御端末器３７の内蔵リレーをオン
・オフすることで照明負荷Ｌを点滅（点灯／消灯）させ
る制御内容を対応付ける。さらに、操作端末器３１の熱
線センサ入／切用スイッチＳｂとマスタ側の熱線センサ
用端末器１₁の３段目に共通に設定されている個別制御
用アドレスに対して、熱線センサ用端末器１₁の機能を
入／切する制御内容を対応付ける。

【００４０】上述の制御内容が伝送制御装置３０の対応
関係テーブルに登録された後、本システムは以下のよう
に動作する。

【００４１】図９に示すように、時刻ｔ＝ｔ０に検知エ
リア内に人が進入して熱線センサ子器４１で検出され、
人体検出信号がマスタ側の熱線センサ用端末器１₁の子
器接続部２に入力されると、演算処理部３がそれに対応
した監視データ（アドレス記憶部５の１段目に格納され
ている「Ｐ−２」のパターン制御用アドレス）を伝送制
御装置３０に返送し、監視データを受信した伝送制御装
置３０が対応関係テーブルを参照して上記「Ｐ−２」の
パターン制御用アドレスに対応付けられている制御内容
に従って調光用制御端末器３３に制御データを伝送する
と、調光用制御端末器３３が照明負荷Ｌに対して調光レ
ベルを９０％とする調光出力を出力して照明負荷Ｌを調
光点灯させる。ここで、時刻ｔ＝ｔ０以前には調光用制
御端末器３３が「Ｐ−１」の制御内容に従って調光レベ
ルを３０％とする調光出力を照明負荷Ｌに与えて照明負
荷Ｌを調光点灯させている。また、演算処理部３は人体
検出信号が入力された時点から動作保持時間Ｔのカウン
トを開始し、カウント中に再度人体検出信号が入力され
た場合には動作保持時間Ｔのカウントをリトリガする
（時刻ｔ＝ｔ１）。そして、動作保持時間Ｔのカウント
が終了すると演算処理部３はそれに対応した監視データ
（アドレス記憶部５の２段目に格納されている「Ｐ−
１」のパターン制御用アドレス）を伝送制御装置３０に
返送し、監視データを受信した伝送制御装置３０が対応
関係テーブルを参照して上記「Ｐ−１」のパターン制御
用アドレスに対応付けられている制御内容に従って調光
用制御端末器３３に制御データを伝送すると、調光用制
御端末器３３が照明負荷Ｌに対して調光レベルを３０％
とする調光出力を与えて照明負荷Ｌを３０％の調光レベ
ルで調光点灯させる（時刻ｔ＝ｔ２）。

【００４２】ところで、スレーブ側の熱線センサ用端末
器１₂に接続された熱線センサ用子器４１の検知エリア
内に人が進入して人体検出信号がスレーブ側の熱線セン
サ用端末器１₂の子器接続部２に入力された場合、スレ
ーブ側の熱線センサ用端末器１₂の演算処理部３がそれ
に対応した監視データ（図４（ｂ）に示すようにアドレ
ス記憶部５の１段目に格納されている「０−２」の個別
制御用アドレスデータ）を伝送制御装置３０に返送し、
監視データを受信した伝送制御装置３０が対応関係テー
ブルを参照して上記「０−２」の個別制御用アドレスに
対応付けられている制御内容に従った制御データ（負荷
オンを表すデータ）をマスタ側の熱線センサ用端末器１
₁に伝送する。この制御データを受信したマスタ側の熱
線センサ用端末器１₁の演算処理部３では、自己の動作
保持時間Ｔをカウントしている間でなければ、上述のよ
うに熱線センサ用子器４１からの人体検出信号が子器接
続部２に入力された場合と同様の処理を行う。また、図
１０に示すようにマスタ側の熱線センサ用端末器１₁の
演算処理部３が自己の動作保持時間Ｔをカウントしてい
るときに上記制御データを受け取った場合には監視デー
タを送信する処理を行わない。そして、マスタ側の熱線
センサ用端末器１₁の演算処理部３が動作保持時間Ｔの
カウントを終了した時点でスレーブ側の熱線センサ用端
末器１₂が負荷をオンさせる状態（スレーブ側の熱線セ
ンサ用端末器１₂の演算処理部３が動作保持時間Ｔをカ
ウントしている状態）であれば、マスタ側の熱線センサ
用端末器１₁の演算処理部３は、自己の動作保持時間Ｔ
が経過した時点の処理（パターン制御用アドレス「Ｐ−
１」を伝送制御装置３０に返送する処理）を行わない。

【００４３】而して、スレーブ側の熱線センサ用端末器
１₂の演算処理部３が動作保持時間Ｔのカウントを完了
してそれに対応した監視データを伝送制御装置３０に返
送し、伝送制御装置３０が対応関係テーブルを参照して
制御データ（負荷オフを表すデータ）をマスタ側の熱線
センサ用端末器１₁に伝送すると、マスタ側の熱線セン
サ用端末器１₁の演算処理部３は監視データ（アドレス
記憶部５の２段目に格納されている「Ｐ−１」のパター
ン制御用アドレス）を伝送制御装置３０に返送し、監視
データを受信した伝送制御装置３０が対応関係テーブル
を参照して上記「Ｐ−１」のパターン制御用アドレスに
対応付けられている制御内容に従って調光用制御端末器
３３に制御データを伝送すると、調光用制御端末器３３
が照明負荷Ｌに対して調光レベルを３０％とする調光出
力を与えて照明負荷Ｌを３０％の調光レベルで調光点灯
させる。

【００４４】すなわち、マスタ側の熱線センサ用端末器
１₁の演算処理部３が連動用アドレスを用いてスレーブ
側の熱線センサ用端末器１₂の動作状態をモニタしてお
り、例え自己の動作保持時間Ｔが経過してもスレーブ側
の熱線センサ用端末器１₂の動作保持時間Ｔが経過する
までは監視データの送信処理を行わないため、複数台の
熱線センサ用端末器１₁，１₂を用いて同一の照明負荷Ｌ
を制御する場合に従来例のような不具合が生じることが
無く、所望の動作を行わせることができる。

【００４５】ところで、図９に示すように操作端末器３
１の熱線センサ入／切用スイッチＳｂがオン操作される
と（時刻ｔ＝ｔ３）、操作端末器３１からそれに対応し
た操作データを伝送制御装置３０に伝送し、伝送制御装
置３０が対応関係テーブルを参照してマスタ側の熱線セ
ンサ用端末器１₁の機能をオフする制御データを伝送す
ると、マスタ側の熱線センサ用端末器１₁では人体検出
信号が入力されるか又はスレーブ側の熱線センサ用端末
器１₂から負荷をオンする監視データを伝送制御装置３
０に返送しても、伝送制御装置３０に対して監視データ
を返送するための処理を行わない（時刻ｔ＝ｔ４）。そ
して、熱線センサ入／切用スイッチＳｂがオフ操作され
ると（時刻ｔ＝ｔ５）、操作端末器３１からそれに対応
した操作データを伝送制御装置３０に伝送し、伝送制御
装置３０が対応関係テーブルを参照してマスタ側の熱線
センサ用端末器１₁の機能をオンする制御データを伝送
すると、マスタ側の熱線センサ用端末器１₁では人体検
出信号の入力又はスレーブ側の熱線センサ用端末器１₂
の動作状態に応じて、伝送制御装置３０に対して監視デ
ータを返送するための処理を行い、「Ｐ−２」のパター
ン制御用アドレスを伝送制御装置３０に返送することで
照明負荷Ｌを９０％の調光レベルで調光点灯させる（時
刻ｔ＝ｔ６）。ここで、操作端末器３１の点滅用スイッ
チＳａが操作されると、操作端末器３１からそれに対応
した操作データを伝送制御装置３０に伝送し、伝送制御
装置３０が対応関係テーブルを参照してリレー内蔵型制
御端末器３７に制御データを伝送し、リレー内蔵型制御
端末器３７では内蔵のリレーをオフすることで交流電源
ＡＣからの給電をオフして照明負荷Ｌを消灯させる（時
刻ｔ＝ｔ７）。さらに、照明負荷Ｌが消灯している状態
で点滅用スイッチＳａが操作されると、操作端末器３１
からそれに対応した操作データを伝送制御装置３０に伝
送し、伝送制御装置３０が対応関係テーブルを参照して
リレー内蔵型制御端末器３７に制御データを伝送し、リ
レー内蔵型制御端末器３７では内蔵のリレーをオンする
ことで交流電源ＡＣからの給電をオンして照明負荷Ｌを
全点灯させる（時刻ｔ＝ｔ８）。

【００４６】次に、本実施形態の他の動作例、例えば検
知エリア内に人が検出されたときに照明負荷Ｌを所定の
調光レベルで調光点灯させるような場合について説明す
る。このような動作を行う場合、マスタ側の熱線センサ
用端末器１₁においては、図６に示すように１段目に
「Ｐ−２」というパターン制御用アドレスが設定される
とともに２段目にはアドレスデータが設定されず、３段
目に操作端末器３１の熱線センサ入／切用スイッチＳｂ
に対応する個別制御用アドレスが設定され、４段目には
連動用アドレスが設定される。また、照明負荷Ｌを制御
する調光用制御端末器３３においても、同一のパターン
制御用アドレス「Ｐ−２」が設定される。さらに、パタ
ーン制御の制御内容を設定するための端末器を使って、
パターン制御用アドレス「Ｐ−２」の制御内容を伝送制
御装置３０の対応関係テーブルに登録する。例えば、
「Ｐ−２」のパターン制御用アドレスには照明負荷Ｌを
９０％の調光レベルで点灯させる制御内容を対応付ける
こととする。また、照明負荷Ｌを点滅させるために、操
作端末器３１の点滅用スイッチＳａとリレー内蔵型制御
端末器３７に共通に設定された個別制御用アドレスに対
して、リレー内蔵型制御端末器３７の内蔵リレーをオン
・オフすることで照明負荷Ｌを点滅（点灯／消灯）させ
る制御内容を対応付けるとともに、操作端末器３１の熱
線センサ入／切用スイッチＳｂと熱線センサ用端末器１
の３段目に共通に設定されている個別制御用アドレスに
対して、マスタ側の熱線センサ用端末器１₁の機能を入
／切する制御内容を対応付ける点、並びにスレーブ側の
熱線センサ用端末器１₂に対するアドレスの設定内容は
先の動作例と共通である。

【００４７】上述の制御内容が伝送制御装置３０の対応
関係テーブルに登録された後、本システムは以下のよう
に動作する。

【００４８】図１１に示すように、時刻ｔ＝ｔ０に検知
エリア内に人が進入して熱線センサ子器４１で検出さ
れ、人体検出信号がマスタ側の熱線センサ用端末器１₁
の子器接続部２に入力されると、演算処理部３がそれに
対応した監視データ（アドレス記憶部５の１段目に格納
されている「Ｐ−２」のパターン制御用アドレス）を伝
送制御装置３０に返送し、監視データを受信した伝送制
御装置３０が対応関係テーブルを参照して上記「Ｐ−
２」のパターン制御用アドレスに対応付けられている制
御内容に従って調光用制御端末器３３に制御データを伝
送すると、調光用制御端末器３３が照明負荷Ｌに対して
調光レベルを９０％とする調光出力を出力して照明負荷
Ｌを調光点灯させる。ここで、時刻ｔ＝ｔ０以前の照明
負荷Ｌの状態は何であっても良い。そして、時刻ｔ＝ｔ
０以降、人体検出信号が入力される毎にマスタ側の熱線
センサ用端末器１₁から監視データが伝送制御装置３０
に返送されるが、他の要因によって照明負荷Ｌの状態が
変更されない限りは上記「Ｐ−２」のパターン制御、す
なわち、９０％の調光レベルでの調光点灯状態が継続さ
れる。なお、図示は省略しているが、スレーブ側の熱線
センサ用端末器１₂に接続されている熱線センサ用子器
４１で人が検出された場合も、スレーブ側の熱線センサ
用端末器１₂の動作状態をモニタしているマスタ側の熱
線センサ用端末器１₁の演算処理部３が上述と同様にパ
ターン制御用アドレス「Ｐ−２」を伝送制御装置３０に
返送する処理を行う。

【００４９】一方、操作端末器３１の熱線センサ入／切
用スイッチＳｂがオン操作されると（時刻ｔ＝ｔ１）、
操作端末器３１からそれに対応した操作データを伝送制
御装置３０に伝送し、伝送制御装置３０が対応関係テー
ブルを参照してマスタ側の熱線センサ用端末器１₁の機
能をオフする制御データを伝送すると、マスタ側の熱線
センサ用端末器１₁では人体検出信号が入力されるか又
はスレーブ側の熱線センサ用端末器１₂から負荷をオン
する監視データを伝送制御装置３０に返送しても、伝送
制御装置３０に対して監視データを返送するための処理
を行わない。そして、熱線センサ入／切用スイッチＳｂ
がオフ操作されると（時刻ｔ＝ｔ２）、操作端末器３１
からそれに対応した操作データを伝送制御装置３０に伝
送し、伝送制御装置３０が対応関係テーブルを参照して
マスタ側の熱線センサ用端末器１ ₁の機能をオンする制
御データを伝送すると、マスタ側の熱線センサ用端末器
１₁では人体検出信号の入力又はスレーブ側の熱線セン
サ用端末器１₂の動作状態に応じて、伝送制御装置３０
に対して監視データを返送するための処理を行う。ここ
で、操作端末器３１の点滅用スイッチＳａが操作される
と、操作端末器３１からそれに対応した操作データを伝
送制御装置３０に伝送し、伝送制御装置３０が対応関係
テーブルを参照してリレー内蔵型制御端末器３７に制御
データを伝送し、リレー内蔵型制御端末器３７では内蔵
のリレーをオフすることで交流電源ＡＣからの給電をオ
フして照明負荷Ｌを消灯させる（時刻ｔ＝ｔ３）。さら
に、照明負荷Ｌが消灯している状態で点滅用スイッチＳ
ａが操作されると、操作端末器３１からそれに対応した
操作データを伝送制御装置３０に伝送し、伝送制御装置
３０が対応関係テーブルを参照してリレー内蔵型制御端
末器３７に制御データを伝送し、リレー内蔵型制御端末
器３７では内蔵のリレーをオンすることで交流電源ＡＣ
からの給電をオンして照明負荷Ｌを全点灯させる（時刻
ｔ＝ｔ４）。

【００５０】なお、説明は省略するが、図５に示すよう
に１段目に「Ｇ−１０」というグループ制御用アドレス
を設定するとともに２段目に操作端末器３１の熱線セン
サ入／切用スイッチＳｂに対応する個別制御用アドレス
を設定し、さらに４段目に連動用アドレスを設定して、
検知エリア内に人が検出されたときにグループ制御用ア
ドレス「Ｇ−１０」に対応づけれれた複数の照明負荷Ｌ
を一括して点灯させるとともに人が検知エリアからいな
くなってから動作保持時間の経過後に上記複数の照明負
荷Ｌを一括して消灯させるような動作を複数台の熱線セ
ンサ用端末器１ ₁，１₂を用いて行ったり、あるいは、図
７に示すように１段目にはアドレスデータを設定せず、
２段目に「Ｐ−２」というパターン制御用アドレスを設
定し、３段目に操作端末器３１の熱線センサ入／切用ス
イッチＳｂに対応する個別制御用アドレスを設定し、さ
らに４段目に連動用アドレスを設定して、検知エリア内
に人が検出されてから動作保持時間の経過後にパターン
制御用アドレス「Ｐ−１」に対応付けられた照明負荷Ｌ
を所定の調光レベルで調光点灯させるような動作を複数
台の熱線センサ用端末器１₁，１₂を用いて行うことも勿
論可能である。また、従来例で説明したようにマスタ側
及びスレーブ側の熱線センサ用端末器１₁，１₂に照度セ
ンサを接続したシステム構成とすることも可能である。

【００５１】上述のように構成される熱線センサ用端末
器１₁，１₂を用いてシステムを構成することにより、従
来の個別制御のシステム構成と同程度の簡単な構成で所
望の制御、例えば、検知エリア内に人がいないときには
照明負荷Ｌを低い調光レベルで調光点灯させておき、人
が検知エリア内に進入したら照明負荷Ｌを高い調光レベ
ルで調光点灯させるとともに人が検知エリアからいなく
なってから動作保持時間の経過後に照明負荷Ｌを再び上
記低い調光レベルで調光点灯するような制御を行うこと
が可能となる。

【００５２】ところで、本実施形態のシステムにおいて
は、端末器の器体内に熱線センサを内蔵して検知エリア
の天井面などに埋込配設される熱線センサ用端末器１１
を用いても良い。この熱線センサ用端末器１１は、図１
２に示すように焦電素子を具備する熱線センサ部１２及
び信号線Ｌｓを通して伝送される伝送信号を全波整流し
て各部の動作電源を作成する電源部１３とを備えるとと
もに、上述の熱線センサ用端末器１に対して照度センサ
接続部８及び電源部９を備えていない点で異なり、その
他の回路構成は共通である。

【００５３】この熱線センサ用端末器１１は、図１３〜
図１６に示すように合成樹脂により略円盤状のフランジ
部１４ａ、並びにフランジ部１４ａの上面略中央から突
出する収納部１４ｂから成る器体１４を備え、収納部１
４ｂ内にはプリント基板に回路部品が実装されて実現さ
れた上記各部２〜１３が納装されている。またフランジ
部１４ａの下面中央からは、検知エリアからの熱線を熱
線センサ部１２の焦電素子に集光するための半球状のレ
ンズ１５が突出しており、熱線センサ部１２並びにレン
ズ１５は器体１４に対して回動自在に配設されている。
また、フランジ部１４ａの下面には、図１２に示すよう
に動作保持時間設定部６にて設定される動作保持時間を
調整するための操作ハンドル６ａと、光ワイヤレス信号
送受信部７の受光素子７ａ及び発光素子７ｂを外部に臨
ませる透光窓１４ｃ並びに透光窓１４ｃの前面を覆う透
光カバー１４ｄとが配設され、図１４に示すように中心
部にレンズ１５が挿通される開口部１６ａを有して略円
盤状に形成された化粧プレート１６が被着される。一
方、収納部１４ｂの上面には、図１５に示すように熱線
センサ子器４１からの信号線Ｌｘが接続される接続端子
１４ｅと、多重伝送に用いる２線式の信号線Ｌｓが接続
される接続端子１４ｆとが配設されている。また、フラ
ンジ部１４ａの上面には取付具１７，１７が取り付けら
れており、図１６に示すようにフランジ部１４ａの上面
を天井材イの表面に当接するようにして天井材イに設け
られた埋込孔ロに器体１４の収納部１４ｂを埋め込んだ
状態で、フランジ部１４ａの下面側に臨む取付具１７の
固定ねじ１７ａを締め付ければ、固定ねじ１７ａの先端
部に螺着されている固定片１７ｂが取付具１７の本体１
７ｃから出て固定ねじ１７ｂに沿って天井材イの方へ下
降し、フランジ部１４ａと固定片１７ｂとで天井材イを
挟持することで器体１４が天井材イに固定されるように
なっている。

【００５４】

【発明の効果】請求項１の発明は、信号線を通して伝送
される伝送信号に含まれるアドレスデータが予め設定さ
れているアドレスに一致するとその伝送信号に含まれる
制御データに従って負荷を制御する制御端末器と、検知
エリア内の人の存否を検出する熱線センサの人体検出信
号を監視して人体検出信号の入力時及び人体検出信号が
入力されてから所定の動作保持時間が経過した時に監視
データを伝送信号に設けた信号返送期間に同期して信号
線に送出する熱線センサ用端末器と、アドレスデータを
含む伝送信号を信号線に送出し時分割多重伝送方式で制
御端末器及び熱線センサ用端末器との間でデータを授受
する伝送制御装置とを備え、熱線センサ用端末器は、人
体から放射される熱線により検知エリア内の人の存否を
検出する熱線センサと、熱線センサから得られる人体検
出信号に基づいて監視データを作成する演算処理部と、
監視データを信号線に送出するとともに伝送制御装置か
ら送信されてくるアドレスデータを信号線から受け取る
伝送信号送受信部と、制御端末器のアドレスに一対一に
対応付けられる個別制御用アドレス、１対多に対応付け
られる一括制御用のアドレスであって各負荷を同じ制御
状態にするグループ制御用アドレス並びに他の熱線セン
サ用端末器に設定される個別制御用アドレス又はグルー
プ制御用アドレスと共通の連動用アドレスを選択自在に
記憶するアドレス記憶部と、連動用アドレスに対して送
信される制御データに基づいて他の熱線センサ用端末器
の動作状態をモニタするモニタ手段とを具備し、伝送制
御装置は熱線センサ用端末器から送出される個別制御用
アドレス並びにグループ制御用アドレスと各負荷との対
応関係を格納した対応関係テーブルを備えるので、モニ
タ手段によって他の熱線センサ用端末器の状態、すなわ
ち検知エリア内に人の存在を検出しているか否か並びに
動作保持時間が経過しているか否かといったことがモニ
タできるため、他の熱線センサ用端末器によって負荷の
制御が中断させられることが無く、複数台の熱線センサ
用端末器で共通の負荷を制御する場合に所望の動作を行
わせることができるという効果がある。

【００５５】請求項２の発明は、熱線センサ用端末器の
アドレス記憶部には、制御端末器のアドレスに１対多に
対応付けられる一括制御用のアドレスであって各負荷を
予め設定した制御状態にするパターン制御用アドレスが
選択自在に記憶されるとともに、人体検出信号の入力時
に監視データを送出する際に使用するアドレス並びに所
定の動作保持時間が経過した時に監視データを送出する
際に使用するアドレスを前記個別制御用アドレス、パタ
ーン制御用アドレス並びにグループ制御用アドレスの中
から任意に選択可能であり、伝送制御装置の対応関係テ
ーブルに熱線センサ用端末器から送出されるパターン制
御用アドレスと各負荷との対応関係を格納したので、請
求項１の発明の効果に加えて、熱線センサ用端末器を用
いて負荷をパターン制御することができ、従来の個別制
御のシステム構成と同程度の簡単な構成で所望の制御を
行うことが可能となるという効果がある。

【００５６】請求項３の発明は、人体検出信号の入力時
に監視データを送出する際に使用するアドレスと、所定
の動作保持時間が経過した時に監視データを送出する際
に使用するアドレスの何れか一方のみをアドレス記憶部
に記憶可能とするので、請求項２の発明の効果に加え
て、人体検出信号入力時あるいは所定の動作保持時間経
過時の何れか一方のみに負荷を制御することができ、制
御対象負荷の種類や用途の拡大が図れるという効果があ
る。

【００５７】請求項４の発明は、外部のアドレス設定器
から与えられるアドレス設定用のデータを取り込む手段
を熱線センサ用端末器に設けたので、請求項１又は２又
は３の発明の効果に加えて、アドレスデータの設定作業
を容易に行うことができるという効果がある。

【００５８】請求項５の発明は、負荷として照明負荷が
接続されるとともに伝送信号により照明負荷の光出力レ
ベルが指示されると指示された光出力レベルで照明負荷
を調光点灯させる調光用制御端末器を信号線により伝送
制御装置に接続し、熱線センサ用端末器のアドレス記憶
部に記憶される人体検出信号入力時のパターン制御用ア
ドレス及び動作保持時間経過時のパターン制御用アドレ
スと、調光用制御端末器が照明負荷を調光点灯する調光
レベルとの対応関係を伝送制御装置の対応関係テーブル
に格納したので、請求項２又は３又は４の発明の効果に
加えて、例えば、検知エリア内に人がいないときには照
明負荷を低い調光レベルで調光点灯させておき、人が検
知エリア内に進入したら照明負荷を高い調光レベルで調
光点灯させるとともに人が検知エリアからいなくなって
から動作保持時間の経過後に照明負荷を再び上記低い調
光レベルで調光点灯するようなシステムが、従来のシス
テム構成と同程度の簡単な構成で実現することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のシステム構成図である。

【図２】同上における熱線センサ用端末器の回路ブロッ
ク図である。

【図３】同上における熱線センサ用端末器を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】同上における熱線センサ用端末器へのアドレス
設定手順を説明するための説明図である。

【図５】同上における熱線センサ用端末器へのアドレス
設定手順を説明するための説明図である。

【図６】同上における熱線センサ用端末器へのアドレス
設定手順を説明するための説明図である。

【図７】同上における熱線センサ用端末器へのアドレス
設定手順を説明するための説明図である。

【図８】同上における熱線センサ用端末器へのアドレス
設定手順を説明するための説明図である。

【図９】同上の動作説明用のタイムチャートである。

【図１０】同上の動作説明用のタイムチャートである。

【図１１】同上の動作説明用のタイムチャートである。

【図１２】同上における熱線センサ用端末器の他の回路
ブロック図である。

【図１３】同上における熱線センサ用端末器の化粧プレ
ートを取り外した状態の正面図である。

【図１４】同上における熱線センサ用端末器の化粧プレ
ートの正面図である。

【図１５】同上における熱線センサ用端末器の背面図で
ある。

【図１６】同上における熱線センサ用端末器の天井材へ
の固定状態を示す側面断面図である。

【図１７】従来の遠隔監視制御システムの一例を示すシ
ステム構成図である。

【図１８】同上の動作説明図である。

【図１９】従来の遠隔監視制御システムの他の例を示す
システム構成図である。

【図２０】従来の遠隔監視制御システムのさらに他の例
を示すシステム構成図である。

【図２１】同上の動作説明図である。

【図２２】同上の動作説明図である。

【図２３】同上の動作説明図である。

【図２４】同上の動作説明図である。

【図２５】従来の遠隔監視制御システムの別の例を示す
システム構成図である。

【図２６】同上の動作説明図である。

【符号の説明】

１₁ マスタ側の熱線センサ用端末器１₂ スレーブ側の熱線センサ用端末器３０伝送制御装置３３調光用制御端末器４１熱線センサ子器Ｌ照明負荷Ｌｓ信号線

フロントページの続きＦターム(参考） 3K073 AA75 AA83 AB04 BA25 BA28 CB06 CE06 CE07 CE09 CE15 CF13 CF14 CG42 CH21 CJ00 CJ01 CJ02 CJ06 CJ11 CJ22 5K048 AA16 BA07 CA06 CA07 DA02 DC04 EA14 EB01 EB02 EB03 EB10 FA07 GC02 HA01 HA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号線を通して伝送される伝送信号に含
まれるアドレスデータが予め設定されているアドレスに
一致するとその伝送信号に含まれる制御データに従って
負荷を制御する制御端末器と、検知エリア内の人の存否
を検出する熱線センサの人体検出信号を監視して人体検
出信号の入力時及び人体検出信号が入力されてから所定
の動作保持時間が経過した時に監視データを伝送信号に
設けた信号返送期間に同期して信号線に送出する熱線セ
ンサ用端末器と、アドレスデータを含む伝送信号を信号
線に送出し時分割多重伝送方式で制御端末器及び熱線セ
ンサ用端末器との間でデータを授受する伝送制御装置と
を備え、熱線センサ用端末器は、人体から放射される熱
線により検知エリア内の人の存否を検出する熱線センサ
と、熱線センサから得られる人体検出信号に基づいて監
視データを作成する演算処理部と、監視データを信号線
に送出するとともに伝送制御装置から送信されてくるア
ドレスデータを信号線から受け取る伝送信号送受信部
と、制御端末器のアドレスに一対一に対応付けられる個
別制御用アドレス、１対多に対応付けられる一括制御用
のアドレスであって各負荷を同じ制御状態にするグルー
プ制御用アドレス並びに他の熱線センサ用端末器に設定
される個別制御用アドレス又はグループ制御用アドレス
と共通の連動用アドレスを選択自在に記憶するアドレス
記憶部と、連動用アドレスに対して送信される制御デー
タに基づいて他の熱線センサ用端末器の動作状態をモニ
タするモニタ手段とを具備し、伝送制御装置は熱線セン
サ用端末器から送出される個別制御用アドレス並びにグ
ループ制御用アドレスと各負荷との対応関係を格納した
対応関係テーブルを備えることを特徴とする遠隔監視制
御システム。
【請求項２】熱線センサ用端末器のアドレス記憶部に
は、制御端末器のアドレスに１対多に対応付けられる一
括制御用のアドレスであって各負荷を予め設定した制御
状態にするパターン制御用アドレスが選択自在に記憶さ
れるとともに、人体検出信号の入力時に監視データを送
出する際に使用するアドレス並びに所定の動作保持時間
が経過した時に監視データを送出する際に使用するアド
レスを前記個別制御用アドレス、パターン制御用アドレ
ス並びにグループ制御用アドレスの中から任意に選択可
能であり、伝送制御装置の対応関係テーブルに熱線セン
サ用端末器から送出されるパターン制御用アドレスと各
負荷との対応関係を格納したことを特徴とする請求項１
記載の遠隔監視制御システム。
【請求項３】人体検出信号の入力時に監視データを送
出する際に使用するアドレスと、所定の動作保持時間が
経過した時に監視データを送出する際に使用するアドレ
スの何れか一方のみをアドレス記憶部に記憶可能とする
ことを特徴とする請求項２記載の遠隔監視制御システ
ム。
【請求項４】外部のアドレス設定器から与えられるア
ドレス設定用のデータを取り込む手段を熱線センサ用端
末器に設けたことを特徴とする請求項１又は２又は３記
載の遠隔監視制御システム。
【請求項５】負荷として照明負荷が接続されるととも
に伝送信号により照明負荷の光出力レベルが指示される
と指示された光出力レベルで照明負荷を調光点灯させる
調光用制御端末器を信号線により伝送制御装置に接続
し、熱線センサ用端末器のアドレス記憶部に記憶される
人体検出信号入力時のパターン制御用アドレス及び動作
保持時間経過時のパターン制御用アドレスと、調光用制
御端末器が照明負荷を調光点灯する調光レベルとの対応
関係を伝送制御装置の対応関係テーブルに格納したこと
を特徴とする請求項２又は３又は４記載の遠隔監視制御
システム。