JP4218537B2

JP4218537B2 - 遠隔監視制御システム

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Publication number: JP4218537B2
Application number: JP2004018985A
Authority: JP
Inventors: 肇藪; 伸二酒瀬川
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2024-01-27
Also published as: JP2005217541A

Description

本発明は、負荷を遠隔監視制御する遠隔監視制御システムに関するものである。

それぞれ固有のアドレスを備える複数台の操作端末器及び負荷を制御する制御端末器が信号線に接続され、該信号線に接続された伝送ユニットと前記各端末器との間で多重伝送方式による伝送信号を授受するとともに、前記伝送ユニットに設定した各端末器のアドレスの対応関係を用いることにより、操作端末器に設けたスイッチの操作に応じた制御データを含む伝送信号を前記対応関係で規定された制御端末器に伝送することにより前記制御端末器に接続した負荷を制御する遠隔制御（遠隔監視制御）系を複数統合した遠隔監視制御システムがある。（例えば特許文献１）
特開平５−３００５７８号（図５）

前記の遠隔監視制御システムは、複数の遠隔監視制御系を統合するためにそれぞれの信号線にはローカルバスと遠隔監視制御系との間のデータの授受を行う通信機能を備えた中央処理装置を各遠隔監視制御系に設け、またローカルバスにはインターフェース装置を介して上位システムが接続され、前記通信機能を利用して上位システムの管理の元、遠隔監視制御系同士を連動させた制御監視ができるようになっている。

この遠隔監視制御システムでは連動関係が設定されているアドレスの操作端末器のスイッチが上位システムぶ通知され、上位システムから連動関係の遠隔監視制御系へ制御コマンドを送って当該遠隔監視制御系に属する制御端末器を通じて負荷制御を行うようになっているが、連動関係を持たせるアドレスが予め固定されていたため、任意のアドレスを連動用のアドレスとして設定することができなかった。

つまり使用したくないアドレスが連動するアドレスであったり、或いは連動関係を持たせたいアドレスの数が不足するなどという問題があり、システム設計の自由がなく、システム設計が容易でなかった。

ま遠隔監視制御系間の連動関係を固定的なものであったため、遠隔監視制御系間の連動関係についてのシステム設計の自由もなく、これまたシステム設計が容易でなかった。

本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは複数の遠隔監視制御系間の連動に関する設定の自由度が大きく、システム設計が容易な遠隔監視制御システムを提供することにある。

前記の目的を達成するために、請求項１の発明では、それぞれ固有のアドレスを備える複数台の操作端末器及び負荷を制御する制御端末器が信号線に接続され、該信号線に接続された伝送ユニットと前記各端末器との間で多重伝送方式による伝送信号を授受するとともに、前記伝送ユニットに設定した各端末器のアドレスの対応関係を用いることにより、操作端末器に設けたスイッチの操作に応じた制御データを含む伝送信号を前記対応関係で規定された制御端末器に伝送することにより前記制御端末器に接続した負荷を制御する遠隔監視制御系を複数備えるとともに、各遠隔監視制御系に対応して設けられ当該遠隔監視制御系の前記信号線に接続された複数のローカルインターフェースユニットと、各ローカルインターフェースユニットに対してローカルバスを通じて接続されたネットワーク制御ユニットとを備え、前記各ローカルインターフェースユニットには、設定モード時に、外部設定手段を接続して該外部設定手段からの設定データを受信する設定信号受信手段と、前記外部設定手段から当該ローカルインターフェースユニットが属する遠隔監視制御系の前記操作端末器のスイッチ操作を他の遠隔監視制御系の制御端末器と連動関係を持たせるために、連動に対応させる操作端末器のスイッチのアドレスを示す設定データが送られてくると当該設定データを記憶手段に記憶させ、通常動作モード時に前記記憶手段に記憶した設定データに含まれるアドレスを持つ操作端末器のスイッチ操作データを前記伝送信号により伝送ユニットから受け取ると、前記ネットワーク制御ユニットへ当該ローカルインターフェースユニットを識別するデータと前記操作端末器のスイッチに対応するアドレスデータを操作内容として送出し、前記ネットワーク制御ユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる制御コマンドを受け取ると、制御コマンドが示す当該遠隔監視制御系の所定の制御端末器に対して制御データの伝送を要求する制御要求データを前記伝送信号により前記伝送ユニットに前記信号線を介して伝送する第１の信号処理手段とを備え、前記ネットワーク制御ユニットには、通常動作モード時に各ローカルインターフェースユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる前記操作内容に基づいて予め設定された連動関係を持つ遠隔監視制御系の制御端末器を制御するための前記制御コマンドを生成して当該遠隔監視制御系のローカールインターフェースユニットへ前記ローカルバスを通じて送信する第２の信号処理手段を備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、外部設定手段によりそれぞれのローカルインターフェースユニットに連動関係を持たせたい或いは持たせたくないアドレスを任意に設定することが可能となりでき、また連動関係を持たせるアドレス数も増減できるためアドレス不足などの不都合もなくなり、設定の自由度が大きくなり、システム設計が容易になる。

請求項２の発明では、それぞれ固有のアドレスを備える複数台の操作端末器及び負荷を制御する制御端末器が信号線に接続され、該信号線に接続された伝送ユニットと前記各端末器との間で多重伝送方式による伝送信号を授受するとともに、前記伝送ユニットに設定した各端末器のアドレスの対応関係を用いることにより、操作端末器に設けたスイッチの操作に応じた制御データを含む伝送信号を前記対応関係で規定された制御端末器に伝送することにより前記制御端末器に接続した負荷を制御する複数の遠隔監視制御系を複数備えるとともに、各遠隔監視制御系に対応して設けられ当該遠隔監視制御系の前記信号線に接続された複数のローカルインターフェースユニットと、各ローカルインターフェースユニットに対してローカルバスを通じて接続されたネットワーク制御ユニットとを備え、各ローカルインターフェースユニットに、通常動作モード時にそれぞれに属する遠隔監視制御系の前記伝送ユニットからローカルインターフェースユニット内の記憶手段に登録されている連動対象のアドレスに対応する前記操作端末器のスイッチ操作データを前記伝送信号により受け取ると、当該ローカルインターフェースユニットの識別データと前記操作端末器のスイッチに対応するアドレスデータを操作内容として前記ローカルバスを通じて前記ネットワーク制御ユニットへ送出し、前記ネットワーク制御ユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる制御コマンドを受け取ると、制御コマンドが示す当該遠隔監視制御系の所定の制御端末器に対して制御データの伝送を要求する制御要求データを前記伝送信号により前記伝送ユニットに信号線を介して伝送し、設定モード時にネットワーク制御ユニットから前記連動対象のアドレスデータを受け取ると前記記憶手段に記憶させる第１の信号処理手段を備え、前記ネットワーク制御ユニットに、外部設定手段を接続して該外部設定手段からの設定データを受信する設定信号受信手段と、前記設定モード時に前記外部設定手段から前記連動対象となるアドレスとこのアドレスと連動関係を持たせる遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットとの関係を示す設定データを受け取るとネットワーク制御ユニット内の記憶手段に登録するとともに、前記連動対象となるアドレスと連動関係が設定されたローカルインターフェースユニットに対して記憶設定させるために連動対象となるアドレスデータを前記ローカルバスを通じて送出し、通常動作モード時に前記ローカルインターフェースユニットから操作内容を示すデータを受け取ると、当該ローカルインターフェースユニットに連動関係が設定されている遠隔監視制御系の連動対象となる制御端末器を制御するための前記制御コマンドを生成して当該遠隔監視制御系のローカールインターフェースユニットへ前記ローカルバスを通じて送信する第２の信号処理手段を備えたことを特徴とする。

請求項２の発明によれば、連動関係を持たせたい或いは持たせたくない遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットの設定をネットワーク制御ユニットにおいて外部設定手段により任意に設定でき、そのため設定の自由度が大きく、システム設計が容易になる。

請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記制御端末器に対応した負荷の一括制御や、所定の負荷の組み合わせによるパターン制御を遠隔監視制御系間で連動させるか否かを、各アドレス毎にそれぞれのローカルインターフェースの記憶手段に登録設定することを特徴とする。

請求項３の発明では、各遠隔監視制御系毎に一括制御やパターン制御の連動させるアドレスを設定できるから、各遠隔監視制御系毎のアドレス単位で設定できるため、連動させたく或いはさせたいというように柔軟なシステム設計が行える。

請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記操作端末器にはスイッチの操作によって制御される負荷の動作状態を表示する表示手段をスイッチ毎に対応するように備えるとともに、前記伝送ユニットから伝送信号によって送られてくる制御データに基づいて表示手段の表示を制御する機能を備え、前記制御端末器には負荷状態を示す監視データを伝送信号により伝送ユニットへ伝送する機能を備え、前記伝送ユニットには前記監視データを受け取ると対応する操作端末器に対して前記表示手段を制御する制御データを伝送信号により送信するとともに、当該遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットへ表示手段の表示データを送信する機能を備え、各ローカルインターフェースユニットの前記信号処理手段には前記ローカルバスを通じて前記ネットワーク制御ユニットへ前記表示データを照合用表示データとして送出する機能と前記ネットワーク制御ユニットから表示コマンドを受け取ると、表示コマンドが示す所定の操作端末器へ表示手段を制御するための制御データの伝送を前記伝送ユニットに要求する制御要求データを前記伝送信号により送出する機能を備え、前記ネットワーク制御ユニットには互いに連動関係を持つ遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットから前記表示データが送られくると、表示データの照合を行い、この照合結果に基づいて各遠隔監視制御系の対象となる操作端末器の表示手段を制御するための表示コマンドを前記ローカルバスを通じてそれぞれのローカルインターフェースユニットへ送出する機能を前記信号処理手段に備えていることを特徴とする。

請求項４の発明によれば、連動関係を持つ遠隔監視制御系同士での負荷動作状態の監視が行える。

請求項１の発明は、外部設定手段によりそれぞれのローカルインターフェースユニットに連動関係を持たせたい或いは持たせたくないアドレスを任意に設定することが可能となりでき、また連動関係を持たせるアドレス数も増減できるためアドレス不足などの不都合もなくなり、設定の自由度が大きくなり、システム設計が容易になるという効果がある。

また請求項２の発明は、連動関係を持たせたい或いは持たせたくない遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットの設定をネットワーク制御ユニットにおいて外部設定手段により任意に設定でき、そのため設定の自由度が大きく、システム設計が容易になるという効果がある。

以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態の遠隔制御システムの全体構成を示しており、１対の線からなる信号線１に複数の制御端末器２と、操作端末器３とを接続するとともに、伝送ユニット４を接続し、更にローカルインターフェースユニット（以下ＬＩＵという）５を接続した遠隔監視制御系Ｘ１…を複数備え、各遠隔監視制御系Ｘ１…のＬＩＵ５…はＲＳ４８５などの汎用のシリアル通信を用いるローカルバス７を介して接続して上位のネットワーク制御ユニット（以下ＮＣＵという）８に接続され、ネットワーク制御ユニット８は更にＲＳ２３２Ｃ等の汎用のシリアル通信を用いる信号線９を介して中央監視盤１０に接続されている。

ここで各遠隔監視制御系Ｘ１…での監視制御について簡単に説明する。伝送ユニット４は信号線１に対して、図２（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、信号送出開始を示すスタート信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末器３や制御端末器２を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷、例えば照明負荷６を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、操作端末器３や制御端末器２からの返送信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図２（ｂ））。各操作端末器３及び各制御端末器２では、信号線１を介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤが予め設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監視データを電流モード信号（信号線１を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返送する。

伝送ユニット４から所望の操作端末器３や制御端末器２にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、操作端末器３又は制御端末器２のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線１に送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する操作端末器３又は制御端末器２が制御データＣＤを受け取り、信号返送期間ＷＴに監視データを返送する。伝送ユニット４では送出した制御データＣＤと信号返送期間ＷＴに受信した監視データとの関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器３又は制御端末器２に伝送されたことを確認する。制御端末器２は受け取った制御データＣＤに従って照明負荷６を制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末器３では受け取った制御データＣＤに従って照明負荷６の動作確認表示を行うための監視信号を出力する。

一方、伝送ユニット４は通常時にはモードデータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出しており（常時ポーリングという）、操作端末器３が伝送ユニット４に対して何らかのデータを伝送しようとするときには、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図２（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、操作端末器３は割込フラグを設定して伝送ユニット４との以後のデータ授受に備える。伝送ユニット４では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した操作端末器３では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが操作端末器３に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返送期間ＷＴにアドレスの下位４ビットを伝送ユニット４に返送する。このように、伝送ユニット４は割込信号を発生した操作端末器３を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で操作端末器３を発見することができる。

伝送ユニット４が割込信号を発生した操作端末器３のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号を信号線１に送出するのであって、この伝送信号に対して操作端末器３は操作されたスイッチＳ１…の操作データからなる伝送しようとする監視データを信号返送期間ＷＴに返送するのである。最後に、伝送ユニット４は割込信号を発生した操作端末器３に対して割込リセットを指示する信号を送出し、操作端末器３の割込フラグを解除する。以上のようにして、操作端末器３から伝送ユニット４へのデータ伝送は、伝送ユニット４から操作端末器３への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送ユニット４が所望の制御端末器２の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけで良い。

しかして、操作端末器３に備わったスイッチＳ１…の操作により操作データが発生すると、操作端末器３から操作データを伝送ユニット４に返送し、この操作データに基づいて生成した制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを伝送ユニット４が制御端末器２に伝送すると、制御端末器２はリレー等を用いて照明負荷６を制御する。ここで、制御端末器２は監視データを伝送ユニット４に返送し、返送された監視データを操作端末器３に伝送する。この伝送信号によって操作端末器３ではスイッチＳ１…に対応して設けてある対応する照明負荷６の動作状態を表示する表示手段である表示灯（発光ダイオードなど）を点灯／消灯する。例えば二つの表示灯１１，１２を設け、一方が照明負荷６の点灯を、他方が照明負荷６の消灯をそれぞれの点灯で表示するようになっている。

さて、各遠隔監視制御系Ｘ１…に設けられるＬＩＵ５は、伝送ユニット４から見た場合端末器として存在し、図３に示すように信号線１に接続され、伝送ユニット４からの伝送信号Ｖｓを受信するとともに信号返送期間ＷＴにおいてデータを伝送ユニット４に返送するための多重伝送信号送受信部５０と、ローカルバス７を通じてＮＣＵ８との間でデータの授受を行うＲＳ４８５に対応したネットワーク信号送受信部５１と、後述する設定を行うための外部設定手段であるパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）１３との間でＲＳ２３２Ｃを用いて通信を行う設定信号送受信部５２と、設定データを記憶するための設定データ記憶部５３と、ユニット全体の信号処理と制御を司るマイクロコンピュータなどからなる信号処理部５４と、外部電源１４から電源供給を受け所定の電源電圧に変換して各部５０〜５４に電源を供給するための電源回路部５５とで構成され、予め所定の固有のアドレスが設定されている。

一方ＮＣＵ８は、図４に示すように中央監視盤１０との間でデータの授受をＲＳ２３２Ｃを用いて行うホスト間信号送受信部８０と、ローカルバス７を通じて各ＬＩＵ５との間でデータの授受を行うＲＳ４８５を用いたネットワーク信号送受信部８１と、後述する設定を行うための外部設定手段であるパソコン１３との間でＲＳ２３２Ｃを用いて通信を行う設定信号送受信部８２と、設定データを記憶するための設定データ記憶部８３と、ユニット全体の信号処理と制御を司るマイクロコンピュータなどからなる信号処理部８４と、外部電源１４’から電源供給を受け所定の電源電圧に変換して各部８０〜８４に電源を供給するための電源回路部８５とで構成される。

次に本実施形態の主要な機能である連動制御に対応する設定について説明する。

まず、各連動関係を持たせたい端末器のアドレスを設定するに当たっては、遠隔監視制御系Ｘ１…の動作を設定モードに設定する。この動作モードの設定は、例えば中央監視盤１０から指令に基づいてＮＣＵ８から出力されるモード設定コマンドを，ＬＩＵ５を介して伝送ユニット４へ伝送信号Ｖｓとして送ることで行えるものとする。

さて設定モード下で、ＬＩＵ５の設定信号送受信部５２にパソコン１３を通信ケーブルを用いて接続し、パソコン１３に搭載する設定用アプリケーションを起動させ、このアプリケーションの起動によりパソコン１３を外部設定手段と機能させる。そしてパソコン１２の制御の下で、連動に対応させる操作端末器３のスイッチＳ１…のアドレスを示す設定データをパソコン１３からＬＩＵ５から送ると、信号処理部５４はこの設定データを設定データ記憶部５３に記憶させる。

この場合の連動アドレスの設定方法は、個々のアドレスを指定して設定する方法と、所定の範囲の連番アドレスを設定する方法とがあり、前者は個々のアドレスを設定し、後者の場合には範囲におけるアドレスの先頭アドレスと、最後尾のアドレスとを設定する。

次に上述のように連動アドレスが設定された後の、通常動作モード下での連動制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。

ある遠隔監視制御系（例えばＸ１）の操作端末器３でスイッチ操作があると（ＳＴ１）、上述の割込処理を経て時分割多重伝送によりスイッチ操作を示す監視データが制御要求として伝送ユニット４へ伝送される（ＳＴ２）。伝送ユニット４ではスイッチ操作があった操作端末器３に対応した制御端末器２に対して照明負荷６を制御する制御データを伝送信号Ｖｓで送る（ＳＴ３）。

またスイッチ操作に基づくスイッチ操作内容を示すデータを作成し（ＳＴ４）、このデータをＬＩＵ５宛に伝送信号Ｖｓにより送る（ＳＴ５）。この場合制御データＣＤのスロット或いは返送待機期間ＷＴを利用して送る。また操作端末器３に対して負荷状態を表示灯１１又は１２で表示させるための制御データＣＤを伝送信号Ｖｓで送り（ＳＴ６）、表示灯１１又は１２を点灯させる。

一方ＬＩＵ５では、多重伝送送受信部５０を通じて受信した伝送信号Ｖｓからスイッチ操作内容のデータを信号処理部５４の処理動作によって抽出するとともにその内容を判定する(ＳＴ７)。つまり送られてきたスイッチ操作内容のデータに含まれる当該操作末器３のアドレスが設定データ記憶部５１に記憶してあるアドレス或いはアドレス範囲内のアドレスかを判定し、もし設定されてアドレス或いはアドレス範囲内のアドレスであれば、信号処理部５４はネットワーク送受信部５１からローカルバス７を通じてＮＣＵ８へ当該ＬＩＵ５の識別番号（予め個々のＬＩＵ５に設定されているものとする）及びスイッチ操作のあった操作端末器３のアドレス（操作されたスイッチＳ１…の固有データを含む）のデータからなる連動間アドレス操作信号を送出する（ＳＴ８）。

ＮＣＵ８の信号処理部８４はＬＩＵ５から連動間アドレス操作信号をネットワーク信号送受信部８１を通じて受け取ると、この連動間アドレス操作信号のデータに基づいて予め設定データ記憶部８３に記憶させている連動設定値に基づいて他の連動側の遠隔監視制御系Ｘ２…のＬＩＵ５へ送る連動制御の制御コマンドを生成し（ＳＴ９）、制御コマンドを含む信号をネットワーク信号送受信部８１からローカルバス７を介して連動側の遠隔監視制御系Ｘ２…のＬＩＵ５へ送信する（ＳＴ１０）。

制御コマンドをネットワーク信号送受信部５２を介して受け取ったＬＩＵ５の信号処理部５４は伝送信号Ｖｓの監視データに変換し（ＳＴ１１）、上述の割込処理後、伝送ユニット４へ信号線１を介して送信し、制御要求を行う（ＳＴ１２）。伝送ユニット４ではＬＩＵ５からの制御要求を受け取ると、操作端末器３のスイッチ操作に基づく連動関係のある制御端末器２での負荷制御実施と、この負荷制御実施に伴う当該遠隔制御係内の対応した操作端末器３の状態表示の制御実施判断を行い（ＳＴ１３）、まず連動対象の制御端末器２に対して照明負荷６を制御する制御データＣＤを伝送信号Ｖｓで送信し（ＳＴ１４）、当該制御端末器２に接続された照明負荷６を制御する。また当該制御端末器２の照明負荷６の状態変化に対応して、対応関係のある操作端末器３へ表示灯１１又は１２による状態表示を制御する制御データＣＤを伝送信号Ｖｓで送信し（ＳＴ１５）、表示状態を変化させる。

（実施形態２）
前記実施形態１ではＬＩＵ５において、連動させるべき端末器のアドレスを連動アドレスとしてパソコン１３を用いて任意に設定することができるようになっているが、本実施形態では、ＮＣＵ８においては、予め設定されている連動アドレス毎に連動対象となるＬＩＵ５をＮＣＵ８でパソコン１３を用いて設定できるようにしたものである。

本実施形態では上述した設定モード下で、ＮＣＵ８の設定信号送受信部８２にパソコン１３を接続し、このパソコン１３で設定用アプリケーションを起動し、次のような設定操作を行う。

まずパソコン１３から連動対象とするアドレスを連動アドレスとし、この連動アドレス毎に連動関係を持たせる各遠隔監視制御系Ｘ１…のＬＩＵ５…の識別番号を組み合わせ連動関係テーブルからなる設定データをＮＣＵ８へ送る。ＮＣＵ８の信号処理部８４は設定データ記憶部８３に設定データを記憶させる。この記憶させた後ＮＣＵ８は信号処理部８４の制御の下で、連動アドレスと連動関係を持つ各ＬＩＵ５…にネットワーク信号送受信部８１を通じて対応する連動アドレスデータを送る。各ＬＩＵ５では、信号処理部５４の制御の下で連動アドレスを設定データ記憶部８３に記憶させる。

このようにして各ＬＩＵ５では記憶した連動アドレスに対応したアドレスの操作端末器３でスイッチ操作があると、実施形態１の場合と同様にＮＣＵ８へ連動間アドレス操作信号を送る処理を行う。一方ＮＣＵ８は連動間アドレス操作信号に基づいて予め当該連動アドレスに連動関係が設定されているＬＩＵ５を設定データから検索し、上述のように制御コマンドを当該ＬＩＵ５へ送る処理を行うのである。

尚本実施形態のハードウェア構成は図１、図３，図４に示す構成と同じであり、また制御処理の流れも実施形態１と同様に図５に示すフローチャートに沿って行われるため、これらの説明は省略する。

（実施形態３）
連動制御では図５に示すように連動関係を持つ一方の遠隔監視制御系での状態表示を他方の遠隔監視制御系での状態表示とを相互に連動させる処理を行っていないが、実施形態１又は２において、次のような状態表示の連動制御も採用しても良い。

つまり、図６に示すように連動関係を持つ二つの遠隔監視制御系（例えばＸ１，Ｘ２とする）の伝送ユニット４が連動関係にあるそれぞれ制御端末器２の負荷状態の状態監視データを受け取り（ＳＴ１）、この状態監視データに基づいてそれぞれの系の対応する操作端末器３に対して表示灯１１又は１２の表示制御を行い制御データＣＤを伝送信号Ｖｓにより送って表示制御を行い（ＳＴ２）、その後照合用スイッチ表示データを例えば制御データＣＤのスロットで伝送信号Ｖｓによりそれぞれの系のＬＩＵ５へ送信する（ＳＴ３）。各ＬＩＵ５では信号処理部５４により照合用スイッチ表示データを生成し、ネットワーク信号送受信部５２からローカルバス７を介してＮＣＵ８へそれぞれ送信する（ＳＴ４）。ＮＣＵ８では信号処理部８４により両遠隔監視制御系Ｘ１，Ｘ２からの照合用スイッチ表示データの照合処理を行い（ＳＴ５）、この照合後、その結果に基づいて生成した表示状態の制御コマンドをネットワーク信号送受信部５２からローカルバス７を通じてそれぞれのＬＩＵ５へ送信して制御要求を行う（ＳＴ６）。各ＬＩＵ５では信号処理部５４にて制御コマンドに基づいて対応する操作端末器２に対する表示制御要求を伝送信号Ｖｓの監視データに変換し、割込処理後、伝送信号Ｖｓにより伝送ユニット４へ操作端末器２に通知（送信）する（ＳＴ７）。伝送ユニット４は制御要求（ＳＴ８）に基づいて対応する操作端末器３に対して表示灯１１又は１２を制御する制御データＣＤを生成し（ＳＴ９）、伝送信号Ｖｓにより送信して照合結果に基づいて状態表示を行わせる（ＳＴ１０）。

このようにして連動関係のある遠隔監視制御系において状態表示を連動させてそれぞれにおいて確認することができるのである。

尚その他の動作は実施形態１又は２に対応するので、ここでは図示及び説明は省略する。

本発明に用いる遠隔監視制御システムの全体構成図である。同上の伝送信号の説明図である。実施形態１に用いるＬＩＵの構成図である。同上に用いるＮＣＵの構成図である。同上の動作説明用フローチャートである。実施形態３の動作説明用フローチャートである。

符号の説明

１信号線
２制御端末器
３操作端末器
４伝送ユニット
５ＬＩＵ
６照明負荷
７ローカルバス
８ＮＣＵ
９通信線
１０中央監視盤
１１，１２表示灯
１３パソコン
Ｓ１，Ｓ２スイッチ
Ｘ１… 遠隔監視制御系

Claims

それぞれ固有のアドレスを備える複数台の操作端末器及び負荷を制御する制御端末器が信号線に接続され、該信号線に接続された伝送ユニットと前記各端末器との間で多重伝送方式による伝送信号を授受するとともに、前記伝送ユニットに設定した各端末器のアドレスの対応関係を用いることにより、操作端末器に設けたスイッチの操作に応じた制御データを含む伝送信号を前記対応関係で規定された制御端末器に伝送することにより前記制御端末器に接続した負荷を制御する遠隔監視制御系を複数備えるとともに、各遠隔監視制御系に対応して設けられ当該遠隔監視制御系の前記信号線に接続された複数のローカルインターフェースユニットと、各ローカルインターフェースユニットに対してローカルバスを通じて接続されたネットワーク制御ユニットとを備え、
前記各ローカルインターフェースユニットには、設定モード時に、外部設定手段を接続して該外部設定手段からの設定データを受信する設定信号受信手段と、前記外部設定手段から当該ローカルインターフェースユニットが属する遠隔監視制御系の前記操作端末器のスイッチ操作を他の遠隔監視制御系の制御端末器と連動関係を持たせるために、連動に対応させる操作端末器のスイッチのアドレスを示す設定データが送られてくると当該設定データを記憶手段に記憶させ、通常動作モード時に前記記憶手段に記憶した設定データに含まれるアドレスを持つ操作端末器のスイッチ操作データを前記伝送信号により伝送ユニットから受け取ると、前記ネットワーク制御ユニットへ当該ローカルインターフェースユニットを識別するデータと前記操作端末器のスイッチに対応するアドレスデータを操作内容として送出し、前記ネットワーク制御ユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる制御コマンドを受け取ると、制御コマンドが示す当該遠隔監視制御系の所定の制御端末器に対して制御データの伝送を要求する制御要求データを前記伝送信号により前記伝送ユニットに前記信号線を介して伝送する第１の信号処理手段とを備え、
前記ネットワーク制御ユニットには、通常動作モード時に各ローカルインターフェースユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる前記操作内容に基づいて予め設定された連動関係を持つ遠隔監視制御系の制御端末器を制御するための前記制御コマンドを生成して当該遠隔監視制御系のローカールインターフェースユニットへ前記ローカルバスを通じて送信する第２の信号処理手段を備えたことを特徴とする遠隔監視制御システム。
それぞれ固有のアドレスを備える複数台の操作端末器及び負荷を制御する制御端末器が信号線に接続され、該信号線に接続された伝送ユニットと前記各端末器との間で多重伝送方式による伝送信号を授受するとともに、前記伝送ユニットに設定した各端末器のアドレスの対応関係を用いることにより、操作端末器に設けたスイッチの操作に応じた制御データを含む伝送信号を前記対応関係で規定された制御端末器に伝送することにより前記制御端末器に接続した負荷を制御する複数の遠隔監視制御系を複数備えるとともに、各遠隔監視制御系に対応して設けられ当該遠隔監視制御系の前記信号線に接続された複数のローカルインターフェースユニットと、各ローカルインターフェースユニットに対してローカルバスを通じて接続されたネットワーク制御ユニットとを備え、
各ローカルインターフェースユニットに、通常動作モード時にそれぞれに属する遠隔監視制御系の前記伝送ユニットからローカルインターフェースユニット内の記憶手段に登録されている連動対象のアドレスに対応する前記操作端末器のスイッチ操作データを前記伝送信号により受け取ると、当該ローカルインターフェースユニットの識別データと前記操作端末器のスイッチに対応するアドレスデータを操作内容として前記ローカルバスを通じて前記ネットワーク制御ユニットへ送出し、前記ネットワーク制御ユニットから前記ローカルバスを通じて送られくる制御コマンドを受け取ると、制御コマンドが示す当該遠隔監視制御系の所定の制御端末器に対して制御データの伝送を要求する制御要求データを前記伝送信号により前記伝送ユニットに信号線を介して伝送し、設定モード時にネットワーク制御ユニットから前記連動対象のアドレスデータを受け取ると前記記憶手段に記憶させる第１の信号処理手段を備え、
前記ネットワーク制御ユニットに、外部設定手段を接続して該外部設定手段からの設定データを受信する設定信号受信手段と、前記設定モード時に前記外部設定手段から前記連動対象となるアドレスとこのアドレスと連動関係を持たせる遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットとの関係を示す設定データを受け取るとネットワーク制御ユニット内の記憶手段に登録するとともに、前記連動対象となるアドレスと連動関係が設定されたローカルインターフェースユニットに対して記憶設定させるために連動対象となるアドレスデータを前記ローカルバスを通じて送出し、通常動作モード時に前記ローカルインターフェースユニットから操作内容を示すデータを受け取ると、当該ローカルインターフェースユニットに連動関係が設定されている遠隔監視制御系の連動対象となる制御端末器を制御するための前記制御コマンドを生成して当該遠隔監視制御系のローカールインターフェースユニットへ前記ローカルバスを通じて送信する第２の信号処理手段を備えたことを特徴とする遠隔監視制御システム。
前記制御端末器に対応した負荷の一括制御や、所定の負荷の組み合わせによるパターン制御を遠隔監視制御系間で連動させるか否かを、各ローカルインターフェース毎に設定することを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔監視制御システム。
前記操作端末器にはスイッチの操作によって制御される負荷の動作状態を表示する表示手段をスイッチ毎に対応するように備えるとともに、前記伝送ユニットから伝送信号によって送られてくる制御データに基づいて表示手段の表示を制御する機能を備え、前記制御端末器には負荷状態を示す監視データを伝送信号により伝送ユニットへ伝送する機能を備え、前記伝送ユニットには前記監視データを受け取ると対応する操作端末器に対して前記表示手段を制御する制御データを伝送信号により送信するとともに、当該遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットへ表示手段の表示データを送信する機能を備え、各ローカルインターフェースユニットの前記信号処理手段には前記ローカルバスを通じて前記ネットワーク制御ユニットへ前記表示データを照合用表示データとして送出する機能と前記ネットワーク制御ユニットから表示コマンドを受け取ると、表示コマンドが示す所定の操作端末器へ表示手段を制御するための制御データの伝送を前記伝送ユニットに要求する制御要求データを前記伝送信号により送出する機能を備え、前記ネットワーク制御ユニットには互いに連動関係を持つ遠隔監視制御系のローカルインターフェースユニットから前記表示データが送られくると、表示データの照合を行い、この照合結果に基づいて各遠隔監視制御系の対象となる操作端末器の表示手段を制御するための表示コマンドを前記ローカルバスを通じてそれぞれのローカルインターフェースユニットへ送出する機能を前記信号処理手段に備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の遠隔監視制御システム。