JP4821876B2 - 負荷制御システム - Google Patents

Description

本発明は、操作スイッチを操作することで負荷を制御する負荷制御システムに関するものである。

この種の負荷制御システムとしては、特許文献１に記載されているように時分割多重伝送信号を用いたものが従来より提供されている。

図１３に示すように、このシステムでは伝送制御装置１００に、２線式の信号線Ｌｓを介して、操作スイッチＳ１…を有する複数台の操作端末器１０２、照明負荷（以下、負荷と略す）１０４を制御する複数台の制御端末器１０３などが接続される。

操作端末器１０２及び制御端末器１０３にはそれぞれ個別のアドレス（個別アドレス）が設定され、この個別アドレスを用いて伝送制御装置１００が操作端末器１０２並びに制御端末器１０３をアクセスする。

伝送制御装置１００は信号線Ｌｓに対して、図１４（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、この伝送信号Ｖｓは信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末器１０２や制御端末器１０３を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷１０４を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、操作端末器１０２や制御端末器１０３からの返信信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返信期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図１４（ｂ））。各操作端末器１０２及び各制御端末器１０３では、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤが予め設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴに監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓを適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返信する。

伝送制御装置１００から所望の操作端末器１０２や制御端末器１０３にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、操作端末器１０２または制御端末器１０３のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する操作端末器１０２または制御端末器１０３が制御データＣＤを受け取り、信号返信期間ＷＴに監視（状態）データを返信する。伝送制御装置１００では送出した制御データＣＤと信号返信期間ＷＴに受信した監視データとの関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器１０２または制御端末器１０３に伝送されたことを確認する。制御端末器１０３は受け取った制御データＣＤに従って負荷１０４を制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末器１０２では受け取った制御データＣＤに従って負荷１０４の動作確認表示を行なうための表示信号を出力する。

一方、伝送制御装置１００は通常時にはモードデータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出している（常時ポーリングという）。この場合、図１４の（ａ）に示すようにある制御端末器１０３に対してアクセスして、負荷状態を示す監視データの返信を要求し、これに対してアクセスされた制御端末器１０３からは接続している負荷状態を監視データとして伝送制御装置１００に返信する（図１４（ｂ））。この返信を受け取った伝送制御装置１００はこの制御端末器１０３に対応関係がある操作端末器１０２のアドレスをアクセスして対応する制御端末器１０３に接続されている負荷１０４の状態を表示させるための制御データＣＤを伝送制御装置から伝送する（図１４（ｃ））。

このようにして常時ポーリングでは制御端末器１０３とこの制御端末器１０３に対応関係を持つ操作端末器１０２のアドレスをアクセスする動作をサイクリックに繰り返している。

そして常時ポーリング下で、伝送制御装置１００に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図１４（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、操作端末器１０２は割込フラグを設定して伝送制御装置１００との以後の情報授受に備える。伝送制御装置１００では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した操作端末器１０２では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが操作端末器１０２に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返信期間ＷＴにアドレスの下位４ビットを伝送制御装置１００に返信する。このように、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で操作端末器１０２を発見することができる。

伝送制御装置１００が割込信号を発生した操作端末器１０２のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出するのであって、この伝送信号Ｖｓに対して操作端末器１０２は伝送しようとする情報を信号返信期間ＷＴに返信するのである。最後に、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２に対して割込リセットを指示する信号を送出し、操作端末器１０２の割込フラグを解除する。以上のようにして、操作端末器１０２から伝送制御装置１００への情報伝送は、伝送制御装置１００から操作端末器１０２への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送制御装置１００が所望の制御端末器１０３の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。

しかして、スイッチＳ１…の操作により操作データが発生すると、操作端末器１０２から操作データを監視データとして伝送制御装置１００に返信し、この操作データに基づいて生成した制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを伝送制御装置１００が制御端末器１０３に伝送されると、制御端末器１０３が負荷１０４を制御（点滅）する。ここで、制御端末器１０３は監視データを伝送制御装置１００に返信し、返信された監視データを基に動作状態表示のための制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを操作端末器１０２に伝送する。この伝送信号Ｖｓによって操作端末器１０２では負荷１０４の動作状態（点灯又は消灯）を表示する表示灯（発光ダイオードなど）を点灯・消灯する。

ところで、上記従来例では負荷１０４を制御する制御端末器１０３と、負荷１０４を制御するための操作スイッチＳ１，…を具備する操作端末器１０２とが直接伝送信号Ｖｓを伝送するのではなく、伝送制御装置１００を介して伝送する、いわゆる集中制御型のシステム構成となっている。このため、伝送制御装置１００が故障したり、あるいは信号線Ｌｓが断線するとシステム全体が動作不能になってしまう。また、制御対象の負荷を新たに追加する場合、負荷を制御する制御端末器と操作入力を受け付ける操作端末器をシステムに追加しなければならず、導入コストが高くついてしまう。

これに対して本出願人は、負荷が接続されるとともに当該負荷を制御するための操作スイッチを具備した操作制御端末器と、操作スイッチを有し、当該操作スイッチが操作されたときに予め登録された操作制御端末器に対して負荷を制御するための制御コマンドを伝送する操作端末器とを備え、操作制御端末器では、操作端末器から伝送される制御コマンドを受け取ると自らの制御対象である負荷を制御する、いわゆる分散制御型の負荷制御システムを提案している。このような分散制御型のシステム構成であれば、操作端末器と操作制御端末器との間では信号線を介して直接制御コマンドを伝送するから、信号線が断線したり、あるいは操作端末器が故障してもシステム全体が動作不能になることがなく、その結果、集中制御型の従来システムと比べて導入コストが抑えられるとともにシステムの安定性が向上可能となる。

ここで、上記分散制御型の負荷制御システムにおいても操作端末器に対して操作スイッチと負荷との対応関係を予め登録しておく必要がある。本出願人が既に提案している従来システムにおいては、操作端末器で特定の操作が行われるとシステム全体（操作端末器及び操作制御端末器）が登録モードとなり、当該登録モードにおいて操作制御端末器の操作スイッチを操作することで操作端末器の制御対象の負荷として登録されるようになっている。

特開２００３−３７８７９号公報（段落０００２−００１０，図６〜図８）

しかしながら、上述した従来システムの登録作業においては、既に登録モードとなっているシステムに新たに端末器（操作端末器又は操作制御端末器）が追加された場合、あるいは登録モード移行後に電源が入った（起動した）場合、これらの端末器ではシステムが登録モードとなっていることが判らずに登録作業に不具合が生じるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、登録作業における不具合の発生を防ぐことができる負荷制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、それぞれに１乃至複数の制御対象の負荷が接続される１乃至複数の操作制御端末器と、１乃至複数の操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器とを有し、操作制御端末器及び操作端末器にはそれぞれの端末器に固有の識別符号が割り当てられ、操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して操作端末器との間でパケットを伝送する伝送手段とを備え、操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の操作制御端末器の識別符号との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号を取得するとともに負荷を制御するための制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号を含むパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる制御手段とを備え、操作制御端末器では、操作端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該パケットに含まれる制御コマンドに応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御する負荷制御システムであって、操作制御端末器並びに操作端末器の制御手段は、操作スイッチの操作に応じて負荷を制御する運用モード、並びに操作端末器の記憶手段に前記対応関係を登録して記憶させる登録モードの２種類の動作モードを有し、何れかの操作端末器の操作入力受付手段で特定の操作入力が受け付けられたときに当該操作端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えるとともに操作制御端末器の動作モードを切り換えさせるための制御コマンドを生成して当該制御コマンドを含むパケットを伝送手段より信号線を介して全ての操作制御端末器並びに他の全ての操作端末器に対して送信させ、当該制御コマンドを受け取った操作制御端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えてなり、前記動作モード切換の制御コマンドを含むパケットの送信元である操作端末器の制御手段は、動作モードを登録モードに切り換えてから再度運用モードに切り換えるまでの間、動作モードが登録モードであることを通知するためのパケットを全ての操作制御端末器並びに他の全ての操作端末器に対して伝送手段より定期的に繰り返し送信させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、特定の操作入力によって運用モードから登録モードに切り換わった何れかの操作端末器の制御手段が、動作モードを登録モードに切り換えてから再度運用モードに切り換えるまでの間、動作モードが登録モードであることを通知するためのパケットを伝送手段より定期的に繰り返し送信させるので、後から追加あるいは起動した端末器（操作端末器又は操作制御端末器）においても前記パケットを受信することでシステムが登録モードになっていると判断でき、例えば、操作制御端末器の制御手段が当該パケットを受信して登録モードに切り換わるなどの対処が取れる。その結果、登録作業における不具合の発生を防ぐことができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、エラー通知を行う通知手段を各操作端末器に備え、前記動作モード切換の制御コマンドを含むパケットの送信元でない他の操作端末器の制御手段は、運用モードにおいて前記特定の操作入力が操作入力受付手段で受け付けられた場合、前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信していなければ動作モードを登録モードに切り換え、前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信していれば動作モードを登録モードに切り換えずに通知手段にエラー通知を行わせることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、複数の操作端末器に誤った対応関係が登録されてしまうことを防ぐことができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、操作制御端末器の制御手段は、登録モードにおいて前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信しなくなれば動作モードを運用モードに切り換えることを特徴とする。

請求項３の発明によれば、例えば、前記制御コマンドを含むパケットの送信元である操作端末器が故障して通知のためのパケットが送信されなくなった場合、操作制御端末器の制御手段が自動的に運用モードに切り換わることでシステムが機能停止するのを防ぐことができる。

請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、１乃至複数の操作端末器のうちの少なくとも何れか一つの操作端末器は１乃至複数の制御対象の負荷が接続され、当該操作端末器の制御手段は、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御することを特徴とする。

請求項４の発明によれば、操作端末器に接続された負荷を操作端末器の操作スイッチを操作して直接制御することができるために使い勝手が向上する。

本発明によれば、登録作業における不具合の発生を防ぐことができる。

本発明の実施形態１を示すシステム構成図である。 同上における操作制御端末器の回路ブロック図である。 同上における操作端末器の回路ブロック図である。 （ａ），（ｂ）は同上におけるパケットの説明図である。 同上の動作説明用のシーケンス図である。 同上の動作説明用のシーケンス図である。 同上の登録モードにおける動作説明用のシーケンス図である。 同上の登録モードにおける動作説明用のシーケンス図である。 同上の登録モードにおける動作説明用のシーケンス図である。 本発明の実施形態２を示すシステム構成図である。 同上の動作説明用のシーケンス図である。 同上の動作説明用のシーケンス図である。 従来例を示すシステム構成図である。 同上における伝送信号の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（実施形態１）
図１に本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態の負荷制御システムは、それぞれが負荷Ｌに接続された複数（図示例では４つ）の操作制御端末器１と、２線式の信号線Ｌｓを介して各操作制御端末器１と接続された複数（図示例では２つ）の操作端末器２とで構成される。負荷Ｌは、例えば、照明負荷であって電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣに接続されている。但し、本発明に係る負荷制御システムが制御対象とする負荷Ｌは照明負荷に限定されるものではなく、例えば、エアコンディショナや換気扇、電動カーテンなどの電気機器全般を制御対象とすることができる。

本実施形態における操作制御端末器１には、一つの操作スイッチＳ１１を有し当該操作スイッチＳ１１が操作されたときに一つの負荷Ｌを点灯又は消灯する機能（以下、個別点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ａ、複数（図示例では２つ）の操作スイッチＳ２１，Ｓ２２を有するとともに各操作スイッチＳ２１，Ｓ２２に対応する複数（図示例では２つ）の負荷Ｌが接続され、それぞれ操作スイッチＳ２１，Ｓ２２の操作に応じて２つの負荷Ｌを個別に点灯又は消灯する個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ｂ、複数（図示例では３つ）の操作スイッチＳ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３を有し操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときに負荷Ｌを点灯又は消灯するとともに一方の操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると負荷Ｌの光出力を増大させ、他方の操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると負荷Ｌの光出力を減少させる機能（以下、調光点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの３種類がある。但し、３種類の操作制御端末器１を区別して説明する場合には「１Ａ」，「１Ｂ」，「１Ｃ」，「１Ｄ」の符号を記し、全ての種類の操作制御端末器１を共通に説明する場合には「１」の符号を記すこととする。

一方、操作端末器２には負荷が接続されておらず、複数（図示例では３つ又は２つ）の操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ６１〜Ｓ６２を有し、何れかの操作スイッチＳ５１，…が操作されたときに信号線Ｌｓを介して制御コマンドを含むパケット（後述する）を送信することで何れかの操作制御端末器１に自らの制御対象である負荷Ｌを制御させる機能（以下、遠隔制御機能と呼ぶ。）を有している。

操作制御端末器１は、埋込型の配線器具に用いられる取付枠並びにフラッシプレートを用いて住宅等の建物の壁に埋込配設される。

操作制御端末器１の回路ブロック図を図２に示す。信号伝送部１２は、図４（ａ）に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調して信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信したパケットをディジタル復調して復号するものであって、各操作制御端末器１毎に割り当てられている固有の識別符号によって送信先及び送信元を識別している。尚、識別符号は、ＭＡＣアドレスのようにハードウェアの製造者によって割り当てられた当該ハードウェアに固有の物理アドレスであってもよいし、あるいは、使用者が任意に割り当てるアドレスであってもよく、要するに同一システム（同一ネットワーク）の複数の操作制御端末器１並びに操作端末器２に対して同じ識別符号が重複して割り当てられなければよい。伝送されるパケットは、同期確立用のプリアンブル、データの種類を設定する制御ビット、宛先アドレス、送信元アドレス、制御コマンドなどのデータ、誤り検出用のチェックサムからなる。尚、本実施形態においては、従来周知のＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送を行っている。

操作入力受付部１１は、操作スイッチＳ１１，…の操作状態を監視し、操作スイッチＳ１１，…が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ１１，…に対応した操作信号を出力する。但し、同一の操作スイッチＳ１１，…について、例えば、短く押す操作と長く押す操作を区別して互いに異なる操作信号（操作入力）を出力するようにしても構わない。制御部１０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部１１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４は、個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ａ，１Ｂにおいては商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの給電（通電）を制御信号に応じて入切する機能を有し、調光点滅機能を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいては上記入切機能に加えて商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの単位時間当たりの給電量を制御信号に応じて調整することで負荷Ｌの光出力を増減する機能を有している。尚、給電（通電）の入切はリレーを用いた従来周知の方法で実現可能であり、また、給電量の調整も従来周知であるトライアックを用いた位相制御方式などで実現可能であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。

記憶部１３は電気的に書換可能な不揮発性半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）からなり、後述するマルチキャストアドレス、複数の負荷Ｌを識別するための負荷識別符号、などの情報を記憶する。但し、操作制御端末器１に固有の識別符号が使用者によって任意に割り当てられる場合には、当該識別符号も記憶部１３に記憶される。動作表示部１５は、自らの制御対象である負荷Ｌの動作状態（点灯又は消灯）を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ１１，…と発光素子ＬＤ１１，…を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部１０から出力される制御信号に応じて駆動回路が発光素子ＬＤ１１，…を点灯及び消灯させる。尚、動作表示部１５の発光素子ＬＤ１１，…は、図１に示すように対応する操作スイッチＳ１１，…の近傍に配設されている。電源部１６は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。

ここで、操作制御端末器１が自らの制御対象である負荷Ｌを制御する動作について説明する。操作制御端末器１Ａにおいて操作スイッチＳ１１が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの動作状態を反転（負荷Ｌが点灯している場合は消灯、負荷Ｌが消灯している場合は点灯）させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌの動作を反転させる。また、制御部１０では負荷駆動部１４に制御信号を出力した後、動作表示部１５に対しても発光素子ＬＤ１１の状態を反転（点灯していれば消灯、消灯していれば点灯）させるための制御信号を出力し、当該制御信号に応じて動作表示部１５の駆動回路が発光素子ＬＤ１１を消灯又は点灯させる。尚、操作制御端末器１Ｂにおいては、一方の操作スイッチＳ２１が操作されたときに一方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転し、他方の操作スイッチＳ２２が操作されたときに他方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２２に対応する発光素子ＬＤ２２の状態が反転する。

操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいて操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転する。また、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を増大させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を増加させる。さらに、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を減少させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を減少させる。但し、負荷Ｌが消灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２又はＳ３３，Ｓ４３が操作されたときに負荷Ｌを点灯させた後にその光出力（調光レベル）を増減させてもよい。また、制御部１０では操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されて負荷Ｌを消灯する際、消灯時点における調光レベルを記憶部１３に記憶させておき、次に操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは記憶部１３に記憶させた前回の調光レベルを読み出し、当該調光レベルに対応した給電量とするための制御信号を負荷駆動部１４に出力することで前回の光出力（調光レベル）を直ちに再現することができる。

操作端末器２の回路ブロック図を図３に示す。信号伝送部２２は、図４（ａ）に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調して信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信したパケットをディジタル復調して復号するものであって、固有の識別符号によって送信先及び送信元を識別している。

操作入力受付部２１は、操作スイッチＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３１、Ｓ６１，Ｓ６２の操作状態を監視し、操作スイッチＳ５１，…が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ５１，…に対応した操作信号を出力する。制御部２０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部２１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御コマンドを生成する。記憶部２３は書換可能な不揮発性半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）からなり、操作スイッチＳ５１，…に対応するグループやパターングループ（後述する）に属する操作制御端末器１の識別符号、マルチキャストアドレス、他の操作端末器２の識別符号、一括制御対象の負荷Ｌの状態などの情報を記憶している。

動作表示部２４は、操作スイッチＳ５１，…に対応した負荷Ｌの動作状態を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ５１，ＬＤ５２，ＬＤ５３、ＬＤ６１，ＬＤ６２と発光素子ＬＤ５１，…を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部２０から出力される制御信号に応じてグループ制御やパターン制御などの一括制御（後述する）の対象である負荷Ｌが全て動作中（点灯中）であるときに駆動回路が発光素子ＬＤ５１，…を消灯させ、グループ制御やパターン制御の対象である負荷Ｌの少なくとも一部が非動作中（消灯中）であるときに駆動回路が発光素子ＬＤ５１，…を点灯させる。尚、動作表示部２４の発光素子ＬＤ５１，…は、図１に示すように対応する操作スイッチＳ５１，…の近傍に配設されている。電源部２５は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。

ここで、一括制御について簡単に説明する。一括制御にはグループ制御とパターン制御（負荷Ｌが照明負荷の場合は「シーン制御」とも呼ばれる。）とがあり、グループ制御とは、同一のグループに属する負荷Ｌを一括して同じ動作状態に制御する制御方式であり、パターン制御とは、同一のパターングループに属する負荷Ｌをそれぞれの負荷Ｌ毎に設定された動作状態に一括して制御する制御方式である。本実施形態においては、一方の操作端末器２Ａの操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３がグループ制御に対応し、他方の操作端末器２Ｂの操作スイッチＳ６１，Ｓ６２がパターン制御に対応している。例えば、操作スイッチＳ５１に対応するグループ制御は、信号線Ｌｓに接続されている全ての操作制御端末器１Ａ〜１Ｄが属するグループにおいて、当該グループに属する全ての操作制御端末器１Ａ〜１Ｄに接続されている負荷Ｌを一斉に点灯又は消灯させる制御であって、操作端末器２Ａの記憶部２３には当該グループに属する操作制御端末器１Ａ〜１Ｄの識別符号が操作スイッチＳ５１と対応付けて記憶されている。また、操作スイッチＳ６１に対応するパターン制御は、全ての操作制御端末器１Ａ〜１Ｄが属する第１のパターングループにおいて、例えば、操作制御端末器１Ａの負荷Ｌ及び操作制御端末器１Ｂの２つの負荷Ｌを点灯、操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル５０％で調光点灯、操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを７０％で調光点灯させる制御（第１のパターン制御）であって、操作端末器２Ｂの記憶部２３には当該第１のパターングループに属する操作制御端末器１Ａ〜１Ｄの識別符号及び各負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）が操作スイッチＳ６１と対応付けて記憶されている。さらに、操作スイッチＳ６２に対応するパターン制御は、２つの操作制御端末器１Ｃ，１Ｄが属する第２のパターングループにおいて、操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯、操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御（第２のパターン制御）であって、操作端末器２Ｂの記憶部２３には当該第２のパターングループに属する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号及び各負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）が操作スイッチＳ６２と対応付けて記憶されている。但し、各操作制御端末器１Ａ〜１Ｄが一括制御の何れのグループ又はパターングループに属するかは任意に選択可能である。また操作端末器２では、後述するように操作制御端末器１Ａ〜１Ｄから通知される負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶している。

次に、操作端末器２を用いて複数の負荷Ｌを一括制御（グループ制御並びにパターン制御）する動作について説明する。

まず、図５のシーケンス図を参照しながら操作端末器２Ａによるグループ制御の動作について説明する。操作端末器２Ａの操作スイッチＳ５１が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ５１による操作入力）に対応付けられている操作制御端末器１Ａ〜１Ｄの識別符号と、操作制御端末器１Ａ〜１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌの状態（最新の状態）とを取得する。制御部２０は、記憶部２３から取得した各負荷Ｌの状態が全て同じ、すなわち、全ての負荷Ｌが点灯状態又は消灯状態であれば、それぞれ反対の状態（点灯状態であれば消灯、消灯状態であれば点灯）とする制御コマンドを生成し、各負荷Ｌの状態が全て同じでない、例えば、何れか一つの負荷Ｌのみが点灯状態であり且つ残りの負荷Ｌが消灯状態であれば、全ての負荷Ｌを同じ状態（点灯状態又は消灯状態）とする制御コマンドを生成する。さらに制御部２０は、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成し、当該パケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。尚、制御コマンドは、図４（ｂ）に示すようにコマンド内容（今の場合は負荷制御）、制御対象の操作制御端末器１Ａ〜１Ｄの識別符号及び負荷Ｌの制御内容（今の場合は点灯又は消灯）からなる。また、宛先アドレスにマルチキャストアドレスが設定されたパケットは、本実施形態の負荷制御システムを構成する全ての端末器（操作制御端末器１並びに操作端末器２）で受信される。

操作制御端末器１Ａ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていれば当該識別符号と対応した制御内容に応じて負荷Ｌを点灯又は消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させる。また制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間（各操作制御端末器１Ａ〜１Ｄ毎に異なった時間）が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている操作端末器２Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。

一方、操作端末器２Ａでは、信号伝送部２２で当該パケットを受信して制御部２０に渡し、制御部２０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ５１に対応したグループに属する全ての操作制御端末器１Ａ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部２０は動作表示部２４の表示を変更する、例えば、全ての負荷Ｌを点灯した場合は発光素子ＬＤ５１を消灯し、全ての負荷Ｌを消灯した場合は発光素子ＬＤ５１を点灯する。このように発光素子ＬＤ５１を消灯させることで制御対象である全ての負荷Ｌが動作状態（点灯状態）であることを表示し、発光素子ＬＤ５１を点灯させることで制御対象である全ての負荷Ｌが非動作状態（消灯状態）であることを表示すれば、それぞれの負荷Ｌの動作状態を個別に表示する表示手段（発光素子）を設けなくても、制御対象である全ての負荷Ｌが動作状態（点灯状態）であるか否かを発光素子ＬＤ５１の表示によって確認できるため、一括制御の要否を簡単に判断できるという利点がある。

ここで、何れかの操作制御端末器１Ａ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信できない場合、操作端末器２Ａの制御部２０は、負荷状態通知のパケットを受信できなかった操作制御端末器（例えば、１Ｄ）の識別符号を宛先アドレスに設定し、負荷状態の通知を要求する制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。そして、負荷状態通知を要求する当該パケットを受け取った操作制御端末器１Ｄから負荷状態通知のパケットが返信されてくれば、操作端末器２Ａの制御部２０は通知された負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶させ、負荷状態通知のパケットが返信されて来なければ、操作端末器２Ａの制御部２０は動作表示部２４の発光素子ＬＤ５１を点滅させるなどの方法で異常が生じていることを表示する。さらに制御部２０では、操作制御端末器１Ａ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信した後、当該パケットによって取得した最新の負荷Ｌの状態を他の操作端末器２Ｂに転送するための制御コマンドを生成し、当該転送用の制御コマンドをデータに設定し、宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレス（操作端末器２のみを対象とし操作制御端末器１Ａ〜１Ｄを対象としないマルチキャストアドレス）を設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定した転送用のパケットを信号伝送部２２から信号線Ｌｓを介して送信する。当該転送用のパケットを受信した他の操作端末器２Ｂでは、制御前の負荷Ｌの状態とともに、当該パケットによって転送された制御後の負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶する。ここで、転送用のパケットを受信した他の操作端末器２Ｂから当該パケットの送信元の操作端末器２Ａには受信確認のためのＡＣＫパケットがユニキャストで返信されるのであるが、ＡＣＫパケットを受け取ることができなかった他の操作端末器２Ｂに対しては、転送元の操作端末器２Ａから再度転送用のパケットをユニキャスト伝送する。

続いて、図６のシーケンス図を参照しながら操作端末器２Ｂによるパターン制御（第２のパターン制御）の動作について説明する。操作端末器２Ｂの操作スイッチＳ６２が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ６２による操作入力）に対応付けられている操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号と、操作制御端末器１Ｃ，１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌに対する制御内容（調光レベル）とを取得する。制御部２０は、記憶部２３から取得した制御内容（第２のパターン制御）に応じて、操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯し、操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成して信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。尚、この制御コマンドには第２のパターングループに属さない操作制御端末器１Ａ，１Ｂの識別符号及び制御内容は含まれていない。

操作制御端末器１Ａ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡す。操作制御端末器１Ａ，１Ｂの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていないので、負荷Ｌの制御は行わずに現在の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。一方、操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれているので、自己の識別符号と対応する制御内容（調光レベル）で負荷Ｌを調光点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を調整させる。また操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている操作端末器２Ｂの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（調光レベル）をデータに設定した負荷状態通知のパケットを生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。

操作端末器２Ｂでは、信号伝送部２２で当該パケットを受信して制御部２０に渡し、制御部２０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ６２に対応した第２のパターングループに属する全ての操作制御端末器１Ｃ，１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部２０は動作表示部２４の発光素子ＬＤ６２を点灯させて第２のパターン制御が実行中であることを表示する。さらに制御部２０では、操作制御端末器１Ａ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信した後、当該パケットによって取得した最新の負荷Ｌの状態を他の操作端末器２Ａに転送するための制御コマンドを生成し、当該転送用の制御コマンドをデータに設定し、宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定した転送用のパケットを信号伝送部２２から信号線Ｌｓを介して送信する。当該転送用のパケットを受信した他の操作端末器２Ａでは、制御前の負荷Ｌの状態とともに、当該パケットによって転送された制御後の負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶する。尚、第１のパターン制御の動作については基本的に第２のパターン制御の動作と共通であるから説明は省略する。

上述のように本実施形態の負荷制御システムでは、操作制御端末器１の操作スイッチＳ１１，…を操作することで操作制御端末器１に接続されている制御対象の負荷Ｌを直接制御することができ、また、操作端末器２の操作スイッチＳ５１，…を操作することで操作端末器２と信号線Ｌｓを介して接続された操作制御端末器１の負荷Ｌを遠隔から制御することもできる。しかも、操作端末器２と操作制御端末器１が信号線Ｌｓを介して直接制御コマンドを含むパケットを伝送するから、信号線Ｌｓが断線したり、あるいは操作制御端末器１又は操作端末器２の何れかが故障してもシステム全体が動作不能になることがない。さらに、複数の操作制御端末器１の負荷Ｌを遠隔から一括制御する際、各操作制御端末器１に対して個別に制御コマンドを含むパケットを伝送（ユニキャスト伝送）するのではなく、当該制御コマンドを含むパケットを複数の操作制御端末器１に対してマルチキャスト伝送するので、制御対象の全ての負荷Ｌを一斉に制御することができ、その結果、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上できるという利点がある。

次に、本発明の要旨である、操作端末器２に対して一括制御の対応関係（グループ制御におけるグループ及びパターン制御におけるパターングループ）を登録する手順について、図７及び図８のシーケンス図を参照しながら、操作端末器２Ｂに対して第２のパターングループを登録する場合を例示して説明する。尚、以下で説明する「運用モード」とは、上述した個別制御や一括制御が行われる通常の動作モードである。

まず、操作端末器２Ｂの操作入力受付部２１に設けられたモード切換スイッチ（図示せず）が操作されると操作入力受付部２１から制御部２０へモード切換の操作信号（操作入力）が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０が自己の動作モードを運用モードから登録モードへ切り換える。但し、動作モードを切り換えるに当たっては、必ずしもモード切換専用のスイッチ（モード切換スイッチ）を設ける必要はなく、例えば、登録対象とする何れかの操作スイッチ（今の場合であればＳ６２）を長押し操作することで操作入力受付部２１がモード切換の操作信号を制御部２０へ出力するようにしても構わない。

登録モードにおいて操作端末器２の操作スイッチＳ６２が操作されると、操作スイッチＳ６２の操作入力を受け付けた操作入力受付部２１から制御部２０に操作信号が出力され、制御部２０は動作表示部２４に制御信号を出力して操作スイッチＳ６２に対応する発光素子ＬＤ６２を点滅させることで操作スイッチＳ６２に対応した第２のパターン制御に対応する第２パターングループの登録中であることを使用者に報知する。さらに制御部２０は、操作制御端末器１の制御部１０においても登録モードへの切換を指示する制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含み且つ宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して伝送する。

当該パケットを受信した操作制御端末器１では、制御部１０が制御コマンドの指示に従って動作モードを運用モードから登録モードへ切り換える。当該登録モードにおいては、操作スイッチＳ１１，…を長押し操作することで第２のパターン制御の対象である第２のパターングループへの参加／不参加を選択することができる。登録モードへの移行時点では制御対象グループ（今の場合は第２のパターングループ）への不参加が選択されているから、まず、第２のパターングループに参加する操作制御端末器１Ｃの操作スイッチＳ３１が操作（長押し操作）される。そして、操作スイッチＳ３１の操作入力を受け付けた操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力されると、制御部１０が第２のパターングループへの参加／不参加の選択を参加に切り換え、切り換えられた選択結果（第２のパターングループへの参加）をデータとするパケットを操作端末器２Ｂの識別符号を宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャスト伝送する。尚、操作端末器２Ｂの制御部２０では、操作制御端末器１Ｃから受け取った制御対象グループ（第２のパターングループ）への選択結果を記憶部２３に一時的に記憶しておく。また、操作制御端末器１Ｃの制御部１０では、第２のパターングループへの参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ３１を相対的に長い周期で点滅させ、第２のパターングループへの不参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ３１を相対的に短い周期で点滅させることによって使用者に参加／不参加の選択状況を知らせている。但し、参加／不参加の選択状況を表示する方法は一例であって、これに限定されるものではない。

続いて、第２のパターングループに参加する操作制御端末器１Ｄの操作スイッチＳ４１が操作（長押し操作）される。そして、操作スイッチＳ４１の操作入力を受け付けた操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力されると、制御部１０が第２のパターングループへの参加／不参加の選択を参加に切り換え、切り換えられた選択結果（第２のパターングループへの参加）をデータとするパケットを操作端末器２の識別符号を宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャスト伝送する。操作端末器２Ｂの制御部２０では、操作制御端末器１Ｄから受け取った制御対象グループ（第２のパターングループ）への選択結果を記憶部２３に一時的に記憶しておく。また、操作制御端末器１Ｄの制御部１０では、操作制御端末器１Ｃと同様に動作表示部１５の発光素子ＬＤ４１を用いて使用者に参加／不参加の選択状況を知らせる。

操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいて第２のパターングループへの参加の選択作業が終了した後、使用者が操作端末器２Ｂのモード切換スイッチを操作すれば、操作入力受付部１１から制御部２０へモード切換の操作信号（操作入力）が出力される。当該操作信号を受け取った制御部２０は、記憶部２３に一時的に記憶している選択結果に基づき、参加が選択された２つの操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号を制御対象グループ（第２のパターングループ）に属する識別符号として記憶部２３に記憶（登録）し、その後、動作モードを登録モードから運用モードに切り換える。さらに操作端末器２Ｂの制御部２０は、操作制御端末器１の制御部１０においても登録モードから運用モードへ移行するように指示する制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含み且つ宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して伝送する。そして、当該パケットを受信した操作制御端末器１の制御部１０は制御コマンドの指示に従って動作モードを登録モードから運用モードへ切り換える。但し、登録モードから運用モードへ切り換わるに当たり、操作制御端末器１の制御部１０では、第２のパターングループへの参加／不参加に関わらず、記憶部１３には何も（操作端末器２Ｂの識別符号など）記憶しない。尚、登録モードから運用モードへ切り換わったら、操作端末器２Ｂの制御部２０並びに操作制御端末器１の制御部１０は制御信号を出力して動作表示部１５，２４の発光素子ＬＤ１１，…を点灯又は消灯させる。また、第２のパターングループ以外の制御対象グループに対して操作制御端末器１の識別符号を登録する場合も同じ手順で行うことができるから説明は省略する。

続いて、運用モードにおいて操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの操作スイッチＳ３２，Ｓ３３，Ｓ４２，Ｓ４３を操作して負荷Ｌの明るさ（調光レベル）を調整したのち、操作端末器２Ｂの操作スイッチＳ６２が長押し操作されると、操作端末器２Ｂの制御部２０は、操作スイッチＳ６２に対応する第２のパターングループに属している操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号を記憶部２３から取得し、現在の負荷Ｌの状態（調光レベル）の通知を要求する制御コマンドをデータに設定し且つそれぞれの識別符号を宛先アドレスに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介してユニキャスト伝送する。

当該パケットを受け取った操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０は、記憶部１３に記憶している現在の負荷Ｌの状態（調光レベル）をデータに設定し且つ宛先アドレスに要求元の操作端末器２Ｂの識別符号を設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定したパケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャスト伝送する。

そして、各操作制御端末器１Ｃ，１Ｄから前記パケットを受け取った操作端末器２Ｂの制御部２０は、それぞれパケットのデータに設定されている調光レベルを第２のパターン制御における各負荷Ｌ毎の制御内容として記憶部２３に記憶する。但し、グループ制御を行う操作端末器２Ａにおいては、負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）を決める必要が無いので、上述した作業は不要である。

ここで、複数の操作端末器２Ａ，２Ｂが同時に登録モードに切り換わった場合、操作制御端末器１における制御対象グループへの参加／不参加の選択結果がそれぞれの操作端末器２Ａ，２Ｂに重複して登録されてしまう虞がある。したがって、何れか一つの操作端末器２が登録モードに切り換わって登録作業が行われている間は、他の操作端末器２が登録モードに切り換わらないことが望ましい。また、操作端末器２からの指示で信号線Ｌｓに接続されている操作制御端末器１が登録モードに切り換わっている状態で別の操作制御端末器１が起動した場合、後から起動した操作制御端末器１の制御部１０では操作端末器２から登録モードに切り換える指示を受けていないために登録モードに切り換わらず、登録作業が行えない。したがって、操作端末器２及び操作制御端末器１が登録モードに切り換わっている状態で起動した操作制御端末器１の制御部１０にも登録モードへの切換を指示する必要がある。

そのために本実施形態では、動作モード切換の制御コマンドを含むパケットの送信元である操作端末器２（例えば、２Ｂ）の制御部２０が、動作モードを登録モードに切り換えてから再度運用モードに切り換えるまでの間、動作モードが登録モードであることを通知するためのパケットを全ての操作制御端末器１並びに他の全ての操作端末器２（例えば、２Ａ）に対して信号伝送部２２より定期的（例えば、数秒毎）に繰り返し送信させている。以下、図９のシーケンス図を参照して、操作端末器２Ｂの制御部２０が動作モードを登録モードに切り換えてから再度運用モードに切り換わるまでの動作について説明する。

操作端末器２Ｂの操作入力受付部２１に設けられたモード切換スイッチが操作され、操作入力受付部２１から制御部２０へモード切換の操作信号が出力されると、制御部２０は、自己の動作モードを運用モードから登録モードへ切り換え、さらに操作端末器２の操作スイッチＳ６２が操作されると、登録モードへの切換を指示（通知）する制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含み且つ宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して伝送する。さらに操作端末器２Ｂの制御部２０では、登録モードであることを通知するパケットを一定の時間間隔（例えば、数秒）で定期的に信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介してマルチキャスト伝送する。

操作制御端末器１の制御部１０では、前記パケットに含まれる制御コマンドを受け取ることで動作モードを運用モードから登録モードに切り換えるとともにカウンタによるカウント（計時）を開始する。ここで、登録モードへの切換を指示する最初のパケットが操作端末器２Ｂから送信された後に何れかの操作制御端末器１（例えば、操作制御端末器１Ｂ）が起動した場合、起動直後における操作制御端末器１Ｂの制御部１０は運用モードとなっている。しかしながら、起動後に操作端末器２Ｂから定期的にマルチキャスト伝送される登録モード通知用のパケットを受信したら、操作制御端末器１Ｂの制御部１０も当該パケットに含まれる制御コマンドを受け取ることで動作モードを運用モードから登録モードに切り換えることができる。この場合、後から起動した操作制御端末器１Ｂの記憶部１３には、他の操作制御端末器１Ａ，…や操作端末器２の記憶部１３，２３に記憶されているマルチキャストアドレスが予め記憶されている必要がある。但し、マルチキャストアドレスの代わりにブロードキャストアドレスを宛先アドレスに設定して登録モード通知用のパケットをブロードキャスト伝送しても構わない。

ここで、操作制御端末器１の制御部１０においては、操作端末器２Ｂから定期的にマルチキャスト伝送される登録モード通知用のパケットを受信する毎にカウンタをリトリガしている。そして、カウンタのカウント値（時間）が登録モード通知用のパケットがマルチキャスト伝送される時間間隔よりも長い一定時間を越えたときには、操作端末器２Ｂから登録モード通知用のパケットのマルチキャスト伝送が中断されたと判断し、動作モードを登録モードが運用モードに切り換える。したがって、登録モード通知用のパケットの送信元である操作端末器２Ｂが故障して当該パケットが送信されなくなった場合等においても、操作制御端末器１の制御部１０が自動的に運用モードに切り換わることでシステムが機能停止するのを防ぐことができる。

また、既に一方の操作端末器２Ｂが登録モードに切り換わっている状況において、他方の操作端末器２Ａでモード切換スイッチが操作された場合、操作入力受付部２１からモード切換の操作信号を受け取った制御部２０では、当該操作信号を受け取った時点でカウンタのカウント（計時）を開始し、カウンタのカウント値（時間）が登録モード通知用のパケットがマルチキャスト伝送される時間間隔よりも十分に長い一定時間を越える前に登録モード通知用のパケットを受信したら運用モードから登録モードへの切換を行わず、カウンタのカウント値が前記一定時間を超えても登録モード通知用のパケットを受信しなければ運用モードから登録モードへの切換を行う。また、操作端末器２Ａの制御部２０は、運用モードから登録モードへの切換を行わなかった場合、動作表示部２４を制御して発光素子ＬＤ５１〜ＬＤ５３を早い周期で点滅させることによって、登録モードへの切換に失敗したことの通知（エラー通知）を行う。但し、エラー通知の方法はこれに限定されるものではなく、例えば、別途ブザーを設けて当該ブザーを鳴動させることでエラーを通知しても構わない。

而して本実施形態においては、複数の操作端末器２Ａ，２Ｂが同時に登録モードに切り換わることがないから、複数の操作端末器２Ａ，２Ｂに誤った対応関係（制御対象グループ）が登録されてしまうことを防ぐことができる。

ところで、何れかの操作端末器２（例えば、２Ｂ）の制御部２０並びに操作制御端末器１の制御部１０が登録モードに切り換わっている状況においては、他の操作端末器２（例えば、２Ａ）で操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３が操作されても、当該他の操作端末器２Ａの制御部２０は遠隔制御（グループ制御）のための制御コマンドを含むパケットを生成しない。つまり、上述した状況においては、他の操作端末器２Ａによる遠隔制御のための制御コマンドを含むパケットによってトラフィックが増えてしまうと、操作端末器２Ｂと操作制御端末器１との間の登録のためのパケット伝送に支障を来す虞があるので、このような支障が生じないように他の操作端末器２Ａによる遠隔制御のための制御コマンドを含むパケットの伝送を禁止しているものである。尚、トラフィックの増大による不具合を考慮しなければ、操作制御端末器１の制御部１０において、登録モード時に他の操作端末器２Ａから受け取った遠隔制御の制御コマンドを破棄するようにしても構わない。

一方、登録モードに切り換わっている状況においても、操作制御端末器１の操作スイッチＳ１１，…を操作して自らの制御対象である負荷Ｌを直接制御することは可能である。何故なら、自らの制御対象である負荷Ｌを直接制御する場合、遠隔制御する場合のようにトラフィックの増加によって登録作業に支障を来す虞がないからである。

（実施形態２）
図１０に本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態の負荷制御システムは、実施形態１で説明した操作端末器２に負荷Ｌを接続して当該負荷Ｌを直接制御可能としたものである。言い換えると、本実施形態の負荷制御システムは、遠隔制御機能を有しない操作制御端末器（第２操作制御端末器）１Ｂ〜１Ｄと、遠隔制御機能を有する操作制御端末器（第１操作制御端末器）１Ａとで構成されている。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して適宜図示並びに説明は省略する。

第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄは何れも実施形態１における操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄと共通の構成を有している。また、実施形態１の操作端末器２に相当する第１操作制御端末器１Ａは、基本的に第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄと共通の構成を有しているので、詳細な構成に付いての図示並びに説明は省略する。

第１操作制御端末器１Ａにおいては、操作スイッチＳ５１が実施形態１で説明したグループ制御に対応し、操作スイッチＳ５２，Ｓ５３がそれぞれ実施形態１で説明した第１及び第２のパターン制御に対応しており、グループ制御の対象であるグループや第１及び第２のパターン制御の対象である第１及び第２のパターングループに属する第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号及び各負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）が操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３と対応付けて記憶部１３に記憶されている。

次に、図１１のシーケンス図を参照しながら第１操作制御端末器１Ａによるグループ制御の動作について説明する。第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５１が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は記憶部１３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ５１による操作入力）に対応付けられている第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号と、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌの状態（最新の状態）とを取得する。制御部１０は、記憶部１３から取得した各負荷Ｌの状態が全て同じ、すなわち、全ての負荷Ｌが点灯状態又は消灯状態であれば、それぞれ反対の状態（点灯状態であれば消灯、消灯状態であれば点灯）とする制御コマンドを生成し、各負荷Ｌの状態が全て同じでない、例えば、何れか一つの負荷Ｌのみが点灯状態であり且つ残りの負荷Ｌが消灯状態であれば、全ての負荷Ｌを同じ状態（点灯状態又は消灯状態）とする制御コマンドを生成する。さらに制御部１０は、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成し、当該パケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていれば当該識別符号と対応した制御内容に応じて負荷Ｌを点灯又は消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させる。また制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間（各第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ毎に異なった時間）が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている第１操作制御端末器１Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。

一方、第１操作制御端末器１Ａでは、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ５１に対応したグループに属する全ての第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部１０は動作表示部１５の表示を変更する、例えば、全ての負荷Ｌを点灯した場合は発光素子ＬＤ５１を消灯し、全ての負荷Ｌを消灯した場合は発光素子ＬＤ５１を点灯する。尚、何れかの第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信できない場合、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は、負荷状態通知のパケットを受信できなかった第２操作制御端末器（例えば、１Ｄ）の識別符号を宛先アドレスに設定し、負荷状態の通知を要求する制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。そして、負荷状態通知を要求する当該パケットを受け取った第２操作制御端末器１Ｄから負荷状態通知のパケットが返信されてくれば、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は通知された負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させ、負荷状態通知のパケットが返信されて来なければ、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は動作表示部１５の発光素子ＬＤ５１を点滅させるなどの方法で異常が生じていることを表示する。

続いて、図１２のシーケンス図を参照しながらパターン制御（第２のパターン制御）の動作について説明する。第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５３が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は記憶部１３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ５３による操作入力）に対応付けられている第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号と、第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌに対する制御内容（調光レベル）とを取得する。制御部１０は、記憶部１３から取得した制御内容（第２のパターン制御）に応じて、第２操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯し、第２操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。尚、この制御コマンドには第２のパターングループに属さない第２操作制御端末器１Ｂの識別符号及び制御内容は含まれていない。

第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡す。第２操作制御端末器１Ｂの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていないので、負荷Ｌの制御は行わずに現在の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。一方、第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれているので、自己の識別符号と対応する制御内容（調光レベル）で負荷Ｌを調光点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を調整させる。また第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている第１操作制御端末器１Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（調光レベル）をデータに設定した負荷状態通知のパケットを生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。

第１操作制御端末器１Ａでは、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ５３に対応した第２のパターングループに属する全ての第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部１０は動作表示部１５の発光素子ＬＤ５３を点灯させて第２のパターン制御が実行中であることを表示する。尚、第１のパターン制御の動作については基本的に第２のパターン制御の動作と共通であるから説明は省略する。

本実施形態においても実施形態１と同様に、遠隔制御機能（一括制御機能）を有する第１操作制御端末器１Ａでモード切換スイッチ（図示せず）が操作されると、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０が動作モードを運用モードから登録モードに切り換えるとともに、登録モードへの切換を指示する制御コマンドを含むパケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してマルチキャスト伝送する。そして、当該パケットを受け取った第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの制御部１０は、動作モードを運用モードから登録モードに切り換える。尚、登録モードにおいて第１操作制御端末器１Ａの制御対象グループに第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号を登録する手順、第１操作制御端末器１Ａから定期的に登録モード通知用のパケットをマルチキャスト伝送する手順、並びに登録モード通知用のパケットを受信している間及び当該パケットを受信しなくなったときの第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの制御部１０の動作等については、実施形態１と共通であるから詳細な説明を省略する。ここで、遠隔制御機能（一括制御機能）を有する第１操作制御端末器１が複数存在する場合、モード切換スイッチの操作によって登録モードに切り換わった何れか一つの第１操作制御端末器１を除く他の全ての第１操作制御端末器１においては、その制御部１０が、前者の第１操作制御端末器１を登録元とする登録モードに切り換わり、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄと同様に操作スイッチの操作によって制御対象グループへの参加／不参加が選択可能となる。

１ 操作制御端末器
２ 操作端末器
Ｓ１１，Ｓ２１〜Ｓ２２，Ｓ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３，Ｓ５１〜Ｓ５３，Ｓ６１〜Ｓ６２ 操作スイッチ
Ｌ 負荷（照明負荷）
Ｌｓ 信号線

Claims (4)

1. それぞれに１乃至複数の制御対象の負荷が接続される１乃至複数の操作制御端末器と、１乃至複数の操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器とを有し、操作制御端末器及び操作端末器にはそれぞれの端末器に固有の識別符号が割り当てられ、
   操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して操作端末器との間でパケットを伝送する伝送手段とを備え、
   操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の操作制御端末器の識別符号との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号を取得するとともに負荷を制御するための制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号を含むパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる制御手段とを備え、
   操作制御端末器では、操作端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該パケットに含まれる制御コマンドに応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御する負荷制御システムであって、
   操作制御端末器並びに操作端末器の制御手段は、操作スイッチの操作に応じて負荷を制御する運用モード、並びに操作端末器の記憶手段に前記対応関係を登録して記憶させる登録モードの２種類の動作モードを有し、何れかの操作端末器の操作入力受付手段で特定の操作入力が受け付けられたときに当該操作端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えるとともに操作制御端末器の動作モードを切り換えさせるための制御コマンドを生成して当該制御コマンドを含むパケットを伝送手段より信号線を介して全ての操作制御端末器並びに他の全ての操作端末器に対して送信させ、当該制御コマンドを受け取った操作制御端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えてなり、
   前記動作モード切換の制御コマンドを含むパケットの送信元である操作端末器の制御手段は、動作モードを登録モードに切り換えてから再度運用モードに切り換えるまでの間、動作モードが登録モードであることを通知するためのパケットを全ての操作制御端末器並びに他の全ての操作端末器に対して伝送手段より定期的に繰り返し送信させることを特徴とする負荷制御システム。
2. エラー通知を行う通知手段を各操作端末器に備え、前記動作モード切換の制御コマンドを含むパケットの送信元でない他の操作端末器の制御手段は、運用モードにおいて前記特定の操作入力が操作入力受付手段で受け付けられた場合、前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信していなければ動作モードを登録モードに切り換え、前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信していれば動作モードを登録モードに切り換えずに通知手段にエラー通知を行わせることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
3. 操作制御端末器の制御手段は、登録モードにおいて前記通知のためのパケットを伝送手段で定期的に受信しなくなれば動作モードを運用モードに切り換えることを特徴とする請求項１又は２記載の負荷制御システム。
4. １乃至複数の操作端末器のうちの少なくとも何れか一つの操作端末器は１乃至複数の制御対象の負荷が接続され、当該操作端末器の制御手段は、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の負荷制御システム。

Images