JP4915953B2 - 負荷制御システム - Google Patents

Description

本発明は、操作スイッチを操作することで負荷を制御する負荷制御システムに関するものである。

従来の負荷制御システムとして、図１０に示すような構成のものが提供されている（例えば、特許文献１参照）。この負荷制御システムでは、伝送制御装置１００に接続された２線式の信号線Ｌｓに複数台ずつの操作端末器１０２および制御端末器１０３が分岐接続（マルチドロップ接続）されている。各操作端末器１０２および各制御端末器１０３には、それぞれ固有のアドレスが設定され、伝送制御装置１００はそれらのアドレスを用いて操作端末器１０２および制御端末器１０３を個別に認識する。操作端末器１０２はスイッチＳを備え、制御端末器１０３には負荷Ｌが接続される。また、操作端末器１０２には負荷Ｌの動作状態を確認するための表示素子（発光ダイオード）よりなる表示灯１０２ａ，１０２ｂが設けられている。負荷Ｌはとくに制限されないが、照明負荷を用いることが多い。

伝送制御装置１００は信号線Ｌｓに対して、図１１（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末器１０２や制御端末器１０３を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、操作端末器１０２や制御端末器１０３からの返送信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図１１（ｂ））。各操作端末器１０２および各制御端末器１０３では、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤがあらかじめ設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓを適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返送する。

伝送制御装置１００から所望の操作端末器１０２や制御端末器１０３にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、操作端末器１０２または制御端末器１０３のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する操作端末器１０２または制御端末器１０３が制御データＣＤを受け取り、信号返送期間ＷＴに監視データを返送する。伝送制御装置１００では送出した制御データＣＤと信号返送期間ＷＴに受信した監視データとの関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器１０２または制御端末器１０３に伝送されたことを確認する。制御端末器１０３は受け取った制御データＣＤに従って負荷Ｌを制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末器１０２では受け取った制御データＣＤに従って負荷Ｌの動作確認表示を行なうための監視信号を出力する。

一方、伝送制御装置１００は常時はモードデータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出しており、操作端末器１０２が伝送制御装置１００に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図１１（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、操作端末器１０２は割込フラグを設定して伝送制御装置１００との以後の情報授受に備える。伝送制御装置１００では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した操作端末器１０２では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが操作端末器１０２に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返送期間ＷＴにアドレスの下位の半数のビットを伝送制御装置１００に返送する。このように、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で操作端末器１０２を発見することができる。

伝送制御装置１００が割込信号を発生した操作端末器１０２のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号を信号線Ｌｓに送出するのであって、この伝送信号に対して操作端末器１０２は伝送しようとする情報を信号返送期間ＷＴに返送するのである。最後に、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２に対して割込リセットを指示する信号を送出し、操作端末器１０２の割込フラグを解除する。以上のようにして、操作端末器１０２から伝送制御装置１００への情報伝送は、伝送制御装置１００から操作端末器１０２への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送制御装置１００が所望の制御端末器１０３の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。

上述の動作を簡単にまとめる。まず、操作端末器１０２に対してスイッチによる入力データが発生すると、入力データに対応した監視データを伝送制御装置１００に返送し、伝送制御装置１００が制御端末器１０３に制御データＣＤを伝送すると、制御端末器１０３は負荷制御信号を出力して負荷Ｌを制御する。ここで、制御端末器１０３には負荷監視入力が与えられ、負荷監視入力に対応する監視データを伝送制御装置１００に返送し、返送された監視データを操作端末器１０２に伝送する。この伝送信号によって操作端末器１０２では監視信号を出力する。監視出力は通常は表示灯の点灯・消灯に用いられる。また、操作端末器１０２は最大４回路のスイッチＳを備え、制御端末器１０３は最大４回路の負荷Ｌが制御可能であって、操作端末器１０２および制御端末器１０３には各スイッチＳや負荷Ｌを個別に認識するために２ビットの負荷番号が付加されている。

ところで、この種の負荷制御システムでは、スイッチＳと負荷Ｌとのアドレスの対応関係を伝送制御装置１００で管理しているから、伝送制御装置１００において１回路のスイッチＳのアドレスに対して複数回路の負荷Ｌのアドレスを対応付けておけば、１回路のスイッチＳで複数回路の負荷Ｌを一括して制御することが可能である。このような一括制御にはグループ制御とパターン制御とがある。グループ制御では複数の負荷を同じ制御状態に制御し、パターン制御では複数の負荷をあらかじめ設定した制御状態に制御する。グループ制御やパターン制御を行なう一括制御用操作端末器１０４のスイッチＳｐには一括制御用として定められているアドレスが対応付けられるが、他の構成は他の操作端末器と同様のものである。

上述のように、一括制御（パターン制御又はグループ制御）を行なうためには伝送制御装置１００において一括制御用操作端末器１０４のスイッチＳｐのアドレスに複数回路の負荷Ｌのアドレスを対応付けて登録しておく必要があり、この種の設定操作をパターン設定及びグループ設定と称している。

上述のようなパターン設定及びグループ設定は、例えば、専用の端末器（設定端末器）１０５によって設定される。この設定端末器１０５は、各負荷Ｌに対応するアドレスを選択するキーと、選択されたアドレスに応じて画面を切り換えて表示する表示器と、選択された負荷を記憶する記憶手段とが可搬な器体に設けられてなり、信号線Ｌｓに対して着脱可能に接続され、キーを操作して設定されるパターン制御やグループ制御のための関係データを信号線Ｌｓを介して伝送制御装置１００に伝送して設定させるものである。
特開平１１−４６３８７号公報

ところで、上記従来例では負荷Ｌを制御する制御端末器１０３と、負荷を制御するための操作入力を受け付ける操作端末器１０２，１０４とが直接伝送信号Ｖｓを伝送するのではなく、伝送制御装置１００を介して伝送する、いわゆる集中制御型のシステム構成となっているから、一括制御（パターン制御やグループ制御）を行うためのアドレスの対応関係を伝送制御装置１００で一元的に管理している。そのため、伝送制御装置１００に対してパターン設定やグループ設定などの設定作業を行うに当たっては専用の設定器１０５を用いなければならず、専門知識を有する施工業者以外の者が設定作業を行うことは非常に困難であった。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、専門知識を有しない者でも容易にアドレスの対応関係を設定するための設定作業を行うことができる負荷制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、１乃至複数の制御対象の負荷が接続される操作制御端末器と、１乃至複数の操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器とを有し、各操作制御端末器並びに操作端末器に信号伝送用のアドレスが割り当てられ、操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して操作端末器との間で信号を伝送する伝送手段とを備え、操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、信号線を介して操作制御端末器との間で信号を伝送する伝送手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の操作制御端末器に割り当てられるアドレスとの対応関係を記憶した記憶手段と、操作入力受付手段で操作入力が受け付けられたときに記憶手段を参照して当該操作入力に対応したアドレスを取得するとともに当該操作制御端末器に接続されている負荷を制御するための制御コマンドを生成し当該制御コマンドを伝送手段より信号線を介して記憶手段より取得したアドレス宛に送信させる制御手段とを備え、操作制御端末器では、宛先のアドレスが自らに割り当てられているアドレスに一致すれば操作端末器から信号線を介して伝送される制御コマンドを伝送手段で受信し、受信した当該制御コマンドに応じて制御手段が自らの制御対象である負荷を制御する負荷制御システムであって、操作制御端末器並びに操作端末器の制御手段は、操作スイッチの操作に応じて負荷を制御する運用モード、並びに操作端末器の記憶手段に前記対応関係を設定して記憶させる設定モードの２種類の動作モードを有し、操作端末器の操作入力受付手段で特定の操作入力が受け付けられたときに操作端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えるとともに操作制御端末器の動作モードを切り換えさせるための制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して操作制御端末器に送信させ、当該制御コマンドを受け取った操作制御端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えてなり、操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に操作端末器による制御対象グループへの参加／不参加を択一的に切り換え、参加又は不参加の選択結果を伝送手段より信号線を介して操作端末器に通知し、操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて各操作制御端末器から通知される前記選択結果に基づいて前記対応関係を設定して記憶手段に記憶させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、操作端末器で設定モードに切り換えた後、操作制御端末器の操作スイッチを操作して制御対象グループへの参加／不参加を択一的に切り換えることで操作端末器における操作入力とアドレスの対応関係を設定することができるから、専門知識を有しない者でも容易にアドレスの対応関係を設定するための設定作業を行うことができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、操作制御端末器は、制御コマンドに応じた負荷の動作状態を記憶する記憶手段を備え、当該制御コマンドを受け取ったときに制御手段が記憶手段に記憶している動作状態となるように負荷を制御してなり、操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に自らの制御対象である負荷の動作状態を変更し、当該負荷の動作状態を記憶手段に記憶させることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、複数の負荷を各負荷毎に任意の動作状態に制御するための対応関係についても設定作業が容易に行える。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、操作端末器の記憶手段は、操作入力並びに操作制御端末器に割り当てられるアドレスと対応付けられた負荷の動作状態を記憶し、操作端末器の制御手段は、操作入力受付手段で操作入力が受け付けられたときに記憶手段を参照して当該操作入力に対応したアドレス及び負荷の動作状態を取得し、取得した動作状態となるように負荷を制御するための制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して前記アドレス宛に送信させてなり、操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に自らの制御対象である負荷の動作状態を変更し、当該負荷の動作状態を伝送手段より信号線を介して操作端末器に通知し、操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて各操作制御端末器から通知される前記負荷の動作状態を記憶手段に記憶させることを特徴とする。

請求項３の発明によれば、複数の負荷を各負荷毎に任意の動作状態に制御するパターン制御のための対応関係についても設定作業が容易に行える。

請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、操作制御端末器並びに操作端末器の記憶手段は、設定モードにおける設定作業を経ずに設定された１乃至複数種類の前記対応関係を予め記憶していることを特徴とする。

請求項４の発明によれば、例えば、操作端末器の操作スイッチを操作することで当該操作端末器と信号線で接続されている操作制御端末器の制御対象である負荷を一括してオン／オフするような一括制御を行うための対応関係を記憶手段に予め記憶しておけば、設定作業を行うことなく、運用開始と同時に操作端末器の操作スイッチを操作して全ての負荷を一括してオン／オフすることができる。

請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、操作制御端末器並びに操作端末器は、制御手段の動作モードが運用モードと設定モードの何れに切り換えられているかを表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

請求項５の発明によれば、表示手段によって操作制御端末器並びに操作端末器の制御手段の動作モードが運用モードと設定モードの何れに切り換えられているかを知ることができて設定作業の作業性が向上する。

請求項６の発明は、請求項１〜５の何れか１項の発明において、操作制御端末器は、制御手段の動作モードが設定モードであるときに制御対象グループへの参加／不参加の選択状況を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

請求項６の発明によれば、表示手段によって操作制御端末器における制御対象グループへの参加／不参加の選択状況を知ることができて設定作業の作業性が向上する。

請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、操作端末器の制御手段は、一の操作入力に対応するアドレスの対応関係を、別の操作入力に対応するアドレスの対応関係として記憶手段に設定して記憶する複写機能を有することを特徴とする。

請求項７の発明によれば、制御手段の複写機能を利用することで設定作業の作業性が向上する。

請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて設定作業を中止するための所定の操作入力が操作入力受付手段で受け付けられた場合は記憶手段に何も設定せずに動作モードを運用モードに切り換えるとともに設定を中止して設定モードから運用モードへ切り換えることを指示する制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して操作制御端末器のアドレス宛に送信させることを特徴とする。

請求項８の発明によれば、操作端末器の操作スイッチを操作することで操作端末器及び操作制御端末器における設定作業を中止することができて設定作業の作業性が向上する。

請求項９の発明は、請求項１〜８の何れか１項の発明において、操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいても操作入力受付手段が受け付けた操作入力に応じて負荷を制御することを特徴とする。

請求項９の発明によれば、設定作業中であっても操作制御端末器の操作スイッチを操作して当該操作制御端末器の制御対象である負荷を制御することができるから使い勝手が良い。

請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れか１項の発明において、操作制御端末器の操作入力受付手段は、運用モードで使用する操作スイッチを設定モードにおける制御対象グループへの参加／不参加を選択するための操作スイッチに兼用してなることを特徴とする。

請求項１０の発明によれば、設定モードにおける制御対象グループへの参加／不参加を選択するための操作スイッチを専用の操作スイッチとする場合と比較して、操作スイッチの個数を削減することによる操作制御端末器の小型化が可能になる。

本発明によれば、操作端末器で設定モードに切り換えた後、操作制御端末器の操作スイッチを操作して制御対象グループへの参加／不参加を択一的に切り換えることで操作端末器における操作入力とアドレスの対応関係を設定することができるから、専門知識を有しない者でも容易にアドレスの対応関係を設定するための設定作業を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（実施形態１）
図１に本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態の負荷制御システムは、それぞれが負荷Ｌに接続された複数（図示例では４つ）の操作制御端末器１と、２線式の信号線Ｌｓを介して各操作制御端末器１と接続された操作端末器２とで構成される。負荷Ｌは、例えば、照明負荷であって電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣに接続されている。但し、本発明に係る負荷制御システムが制御対象とする負荷Ｌは照明負荷に限定されるものではなく、例えば、エアコンディショナや換気扇、電動カーテンなどの電気機器全般を制御対象とすることができる。

本実施形態における操作制御端末器１には、一つの操作スイッチＳ１１を有し当該操作スイッチＳ１１が操作されたときに一つの負荷Ｌを点灯又は消灯する機能（以下、個別点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ａ、複数（図示例では２つ）の操作スイッチＳ２１，Ｓ２２を有するとともに各操作スイッチＳ２１，Ｓ２２に対応する複数（図示例では２つ）の負荷Ｌが接続され、それぞれ操作スイッチＳ２１，Ｓ２２の操作に応じて２つの負荷Ｌを個別に点灯又は消灯する個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ｂ、複数（図示例では３つ）の操作スイッチＳ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３を有し操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときに負荷Ｌを点灯又は消灯するとともに一方の操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると負荷Ｌの光出力を増大させ、他方の操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると負荷Ｌの光出力を減少させる機能（以下、調光点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの３種類がある。但し、３種類の操作制御端末器１を区別して説明する場合には「１Ａ」，「１Ｂ」，「１Ｃ」，「１Ｄ」の符号を記し、全ての種類の操作制御端末器１を共通に説明する場合には「１」の符号を記すこととする。

一方、操作端末器２には負荷が接続されておらず、複数（図示例では３つ）の操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３が操作されたときに信号線Ｌｓを介して制御コマンドを含むパケット（後述する）を送信することで何れかの操作制御端末器１に自らの制御対象である負荷Ｌを制御させる機能（以下、遠隔制御機能と呼ぶ。）を有している。

操作制御端末器１並びに操作端末器２は、日本工業規格で規格化されているワイドハンドル形スイッチ（ＪＩＳ Ｃ ８３０４参照）に準拠した外観形状を有し、同じく日本工業規格で規格化されている取付枠（ＪＩＳ Ｃ ８３０４の専用取付枠）並びにワイドハンドル形スイッチプレート（ＪＩＳ Ｃ ８３１６参照）を用いて住宅等の建物の壁に埋込配設される。

操作制御端末器１の回路ブロック図を図２に示す。信号伝送部１２は、図４に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調してなる伝送信号を信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号をディジタル復調して元のパケットを復号するものであって、各操作制御端末器１毎に割り当てられている固有のアドレス（固有アドレス）によって送信先及び送信元を識別している。尚、固有アドレスは、ＭＡＣアドレスのようにハードウェアの製造者によって割り当てられた当該ハードウェアに固有の物理アドレスであってもよいし、あるいは、使用者が任意に割り当てるアドレスであってもよく、要するに同一システム（同一ネットワーク）の複数の端末器（操作制御端末器１並びに操作端末器２）に対して同じアドレスが重複して割り当てられなければよい。伝送されるパケットは、同期確立用のプリアンブル、データの種類を設定する制御ビット、宛先アドレス、送信元アドレス、制御コマンドなどのデータ、誤り検出用のチェックサムからなる。尚、本実施形態においては、従来周知のＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送を行っている。

操作入力受付部１１は、操作スイッチＳ１１，…の操作状態を監視し、操作スイッチＳ１１，…が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ１１，…に対応した操作信号を出力する。但し、操作入力受付部１１では、後述するように同一の操作スイッチＳ１１，…について、短く押す操作や長く押す操作などの操作方法を区別し、それぞれの操作方法毎に互いに異なる操作信号（操作入力）を出力する。制御部１０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部１１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４は、個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ａ，１Ｂにおいては商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの給電を制御信号に応じて入切する機能を有し、調光点滅機能を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいては上記入切機能に加えて商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの単位時間当たりの給電量を制御信号に応じて調整することで負荷Ｌの光出力を増減する機能を有している。尚、給電の入切はリレーを用いた従来周知の方法で実現可能であり、また、給電量の調整も従来周知であるトライアックを用いた位相制御方式で実現可能であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。

記憶部１３は書換可能な不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）からなり、固有アドレス、後述するマルチキャストアドレス、複数の負荷Ｌを識別するための識別符号、などの情報を記憶する。動作表示部１５は、自らの制御対象である負荷Ｌの動作状態（点灯又は消灯）を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ１１，…と発光素子ＬＤ１１，…を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部１０から出力される制御信号に応じて負荷Ｌが動作（点灯）しているときに駆動回路が発光素子ＬＤ１１，…を消灯させ、負荷Ｌが停止（消灯）しているときに駆動回路が発光素子ＬＤ１１，…を点灯させる。尚、動作表示部１５の発光素子ＬＤ１１，…は、図１に示すように対応する操作スイッチＳ１１，…の近傍に配設されている。電源部１６は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。

ここで、操作制御端末器１が自らの制御対象である負荷Ｌを制御する動作について説明する。操作制御端末器１Ａにおいて操作スイッチＳ１１が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの動作状態を反転（負荷Ｌが点灯している場合は消灯、負荷Ｌが消灯している場合は点灯）させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌの動作を反転させる。また、制御部１０では負荷駆動部１４に制御信号を出力した後、動作表示部１５に対しても発光素子ＬＤ１１の状態を反転（点灯していれば消灯、消灯していれば点灯）させるための制御信号を出力し、当該制御信号に応じて動作表示部１５の駆動回路が発光素子ＬＤ１１を消灯又は点灯させる。尚、操作制御端末器１Ｂにおいては、一方の操作スイッチＳ２１が操作されたときに一方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転し、他方の操作スイッチＳ２２が操作されたときに他方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２２に対応する発光素子ＬＤ２２の状態が反転する。

操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいて操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転する。また、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を増大させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を増加させる。さらに、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を減少させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を減少させる。但し、負荷Ｌが消灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２又はＳ３３，Ｓ４３が操作されたときに負荷Ｌを点灯させた後にその光出力（調光レベル）を増減させてもよい。また、制御部１０では操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されて負荷Ｌを消灯する際、消灯時点における調光レベルを記憶部１３に記憶させておき、次に操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは記憶部１３に記憶させた前回の調光レベルを読み出し、当該調光レベルに対応した給電量とするための制御信号を負荷駆動部１４に出力することで前回の光出力（調光レベル）を直ちに再現することができる。

操作端末器２の回路ブロック図を図３に示す。信号伝送部２２は、図４に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調してなる伝送信号を信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号をディジタル復調して元のパケットを復号するものであって、操作端末器２に割り当てられている固有のアドレス（固有アドレス）によって送信先及び送信元を識別している。

操作入力受付部２１は、操作スイッチＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３の操作状態を監視し、操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３に対応した操作信号を出力する。但し、操作入力受付部２１では、後述するように同一の操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３について、短く押す操作や長く押す操作などの操作方法を区別し、それぞれの操作方法毎に互いに異なる操作信号（操作入力）を出力する。制御部２０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部２１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御コマンドを生成する。記憶部２３は書換可能な不揮発性の半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）からなり、固有アドレス、後述するマルチキャストアドレスや制御番号などの情報を記憶している。

動作表示部２４は、操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３に対応したグループ制御やパターン制御（後述する）の状態（実行中又は未実行）を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ５１，ＬＤ５２，ＬＤ５３と発光素子ＬＤ５１〜ＬＤ５３を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部２０から出力される制御信号に応じてグループ制御又はパターン制御が実行されているときに駆動回路が発光素子ＬＤ５１，…を点灯させ、グループ制御又はパターン制御が実行されていないとき（未実行時）に駆動回路が発光素子ＬＤ５１，…を消灯させる。尚、動作表示部２４の発光素子ＬＤ５１〜ＬＤ５３は、図１に示すように対応する操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３の近傍に配設されている。電源部２５は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。

ここで、グループ制御並びにパターン制御について簡単に説明する。グループ制御とは、同一のグループに属する負荷Ｌを一括して同じ動作状態に制御する制御方式であり、パターン制御とは、同一のパターングループに属する負荷Ｌをそれぞれの負荷Ｌ毎に設定された動作状態に一括して制御する制御方式である。本実施形態においては、操作スイッチＳ５１がグループ制御に対応し、操作スイッチＳ５２，Ｓ５３がそれぞれパターン制御に対応している。操作スイッチＳ５１に対応するグループ制御は、例えば、信号線Ｌｓに接続されている全ての操作制御端末器１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）が属するグループにおいて、当該グループに属する全ての操作制御端末器１を一斉に点灯又は消灯させる制御であって、記憶部２４には、操作スイッチＳ５１に対する操作信号（操作入力）と、グループに一括して制御コマンドを送信するためのアドレス（第１のマルチキャストアドレス）と、制御番号とが対応付けられて記憶されている。但し、各操作制御端末器１がグループ制御の対象であるグループ（制御対象グループ）に属するか否かは、後述するように使用者が任意に選択可能である。また、操作スイッチＳ５２に対応するパターン制御は、全ての操作制御端末器１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）が属する第１のパターングループにおいて、操作制御端末器１Ａの負荷Ｌを消灯、操作制御端末器１Ｂの２つの負荷Ｌを点灯、操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル５０％で調光点灯、操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを７０％で調光点灯させる制御（第１のパターン制御）であって、記憶部２４には、操作スイッチＳ５２に対応する操作信号（操作入力）と、第１のパターングループに一括して制御コマンドを送信するためのアドレス（第１のマルチキャストアドレス）と、制御番号とが対応付けられて記憶されている。さらに、操作スイッチＳ５３に対応するパターン制御は、操作制御端末器１Ｃ，１Ｄが属する第２のパターングループにおいて、操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯、操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御（第２のパターン制御）であって、記憶部２４には、操作スイッチＳ５３に対応する操作信号と、第２のパターングループに一括して制御コマンドを送信するためのアドレス（第２のマルチキャストアドレス）と、制御番号とが対応付けられて記憶されている。

ところで、一括制御（グループ制御及びパターン制御）の制御内容毎に固有のマルチキャストアドレスを設定しても構わないが、その場合、一括制御の制御内容の数が増えるとアドレスが枯渇してしまう虞がある。そこで本実施形態では、上述のように制御内容が異なる場合であっても制御対象グループに参加する操作制御端末器１が同一である一括制御については同一のマルチキャストアドレスを割り当てるとともに、同一のマルチキャストアドレスが割り当てられた一括制御の制御内容を識別する符号（制御番号）を割り当てている。すなわち、上述の例では負荷を一斉にオン／オフするグループ制御の対象であるグループと、第１のパターン制御の対象である第１のパターングループとでは同一の操作制御端末器１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが属しているから、これら２つのグループに同一のマルチキャストアドレスを割り当てるとともに、グループ制御に対しては制御番号「１」を割り当て、第１のパターン制御に対しては制御番号「２」を割り当てている。また、第２のパターン制御については、その制御対象である第２のパターングループに属する操作制御端末器１（１Ｃ，１Ｄ）が第１のパターングループに属する操作制御端末器１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）と同一ではないので、第１のパターングループに割り当てられたマルチキャストアドレスとは異なる第２のマルチキャストアドレスを割り当てている。図５（ａ）は操作端末器２の記憶部２３に記憶される対応関係のデータテーブルを示しており、上述のグループ制御と第１のパターン制御には同一の第１のマルチキャストアドレス「FE0A」を割り当てるとともに、グループ制御に対しては「１」、第１のパターン制御に対しては「２」という制御番号を割り当て、また、第２のパターン制御には別の第２のマルチキャストアドレス「FE0B」を割り当てている。尚、図５（ａ）における「対象機器１」，「対象機器２」，「対象機器３」，「対象機器４」とは、グループ制御のグループや第１，第２のパターングループに参加する操作制御端末器１を示しており、個々の操作制御端末器１を個別に表すものではない。

一方、操作制御端末器１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）の記憶部１３には、制御コマンドの送信元である操作端末器２の固有アドレスと、自らが属するグループ並びにパターングループに対応したマルチキャストアドレスと、それぞれのマルチキャストアドレスにおける動作状態（点灯＜ＯＮ＞又は消灯＜ＯＦＦ＞、若しくは調光レベル）とが対応付けられて記憶されている。例えば、調光点滅機能を有する操作制御端末器１Ｃの記憶部１３には、図５（ｂ）に示すように操作端末器２の固有アドレス「000A」と、第１及び第２のマルチキャストアドレス「FE0A」，「FE0B」と、それぞれのマルチキャストアドレスにおける動作状態（調光レベル「５０％」，「７０％」）とが対応付けられて記憶されている。

次に、操作端末器２を用いて複数の負荷Ｌをグループ制御並びにパターン制御する動作について説明する。

まず、操作端末器２の操作スイッチＳ５１が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係（図５（ａ）参照）を参照して当該操作信号に対応付けられている第１のマルチキャストアドレス（「FE0A」）並びに制御番号（「１」）を取得し、取得した第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定するとともに制御番号からなる制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

第１のマルチキャストアドレスを記憶部１３に記憶している操作制御端末器１においては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンド（制御番号）に応じて自らの制御対象である負荷Ｌを点灯又は消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させる。また制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間（各操作制御端末器１毎に異なった時間）が経過した後、制御コマンドの送信元のアドレス（操作端末器２のアドレス「000A」）を宛先アドレスに設定し、負荷Ｌの動作状態をデータとした応答信号を信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

次に、操作端末器２の操作スイッチＳ５２が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号に対応付けられている第１のマルチキャストアドレス（「FE0A」）並びに制御番号（「２」）を取得し、取得した第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定するとともに制御番号からなる制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

第１のマルチキャストアドレスを記憶部１３に記憶している操作制御端末器１においては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンド（制御番号）に応じて自らの制御対象である負荷Ｌの動作状態を制御する。すなわち、操作制御端末器１Ａでは負荷Ｌを消灯し、操作制御端末器１Ｂでは２つの負荷Ｌをいずれも点灯し、操作制御端末器１Ｃでは負荷Ｌを調光レベル５０％で調光点灯し（図５（ｂ）参照）、操作制御端末器１Ｄでは負荷Ｌを７０％で調光点灯させるための制御信号を制御部１０から負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させ、あるいはトライアックを位相制御し単位時間当たりの給電量を調整することで負荷Ｌを調光点灯させる。尚、第１のパターン制御の実行中に再度操作スイッチＳ５２が操作されても、上述の手順で第１のパターン制御が実行されるために負荷Ｌの動作状態は変化しない。

さらに、操作端末器２の操作スイッチＳ５３が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号に対応付けられている第２のマルチキャストアドレス（「FE0B」）並びに制御番号（「１」）を取得し、取得した第２のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定するとともに制御番号からなる制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

第２のマルチキャストアドレスを記憶部１３に記憶している操作制御端末器１（１Ｃ，１Ｄ）においては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンド（制御番号）に応じて自らの制御対象である負荷Ｌの動作状態を制御する。すなわち、操作制御端末器１Ｃでは負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯し（図５（ｂ）参照）、操作制御端末器１Ｄでは負荷Ｌを３０％で調光点灯させるための制御信号を制御部１０から負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてトライアックを位相制御し単位時間当たりの給電量を調整することで負荷Ｌを調光点灯させる。尚、第２のパターン制御の実行中に再度操作スイッチＳ５３が操作されても、上述の手順で第２のパターン制御が実行されるために負荷Ｌの動作状態は変化しない。

ここで、操作端末器２の記憶部２３では、図５（ａ）に示すようにそれぞれの制御（グループ制御並びに第１及び第２のパターン制御）毎に対象機器の固有アドレス（操作制御端末器１Ｂにおいては複数の負荷Ｌを識別するための識別符号「０１」，「０２」を含む。以下同じ）と制御内容（負荷Ｌの動作状態）を対応関係のデータテーブルに記憶している。従って、操作端末器２の制御部２０では、操作制御端末器１から返信された応答信号に含まれる負荷Ｌの動作状態と、データテーブルに記憶している当該操作制御端末器１の負荷Ｌの動作状態とを照合することで負荷Ｌの動作状態が要求通りに制御されたか否かを判定することができる。そして、制御対象である全ての操作制御端末器１で負荷Ｌの動作状態が要求通りに制御されていれば、動作表示部２４に対して発光素子ＬＤ５１の状態を反転（消灯から点灯又は点灯から消灯）させるための制御信号を出力し、発光素子ＬＤ５１を点灯又は消灯させることで負荷Ｌの動作状態を表示する。尚、何れかの操作制御端末器１が所定期間内に応答信号を返信してこなかった場合、あるいは、何れかの操作制御端末器１から応答信号で通知された負荷Ｌの動作状態が要求した動作状態と異なっていた場合、操作端末器２の制御部２０は同じ制御コマンドを含むパケットを該当する操作制御端末器１の固有アドレス宛に再送する。但し、このように操作端末器２の制御部２０で操作制御端末器１の負荷Ｌの動作状態が要求通りに制御されたか否かを判定しなければ、図５（ａ）に示すように対象機器１〜４の固有アドレス並びに動作状態を記憶部２３のデータテーブルに記憶する必要はない。また、一括制御（グループ制御及びパターン制御）の制御内容毎に固有のマルチキャストアドレスを設定する場合であれば、図５（ｂ）に示すデータテーブルにおける「制御番号」の項目は不要である。

上述のように本実施形態の負荷制御システムでは、操作制御端末器１の操作スイッチＳ１１，…を操作することで当該操作制御端末器１に接続されている制御対象の負荷Ｌを直接制御することができるとともに、操作制御端末器１と信号線Ｌｓを介して接続された操作端末器２の操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３を操作することで負荷Ｌを遠隔から制御することもでき、しかも、操作端末器２と操作制御端末器１との間では信号線Ｌｓを介して直接制御コマンドを伝送するから、信号線Ｌｓが断線したり、あるいは操作端末器２が故障してもシステム全体が動作不能になることがない。その結果、集中制御型の従来システムと比べて導入コストが抑えられるとともにシステムの安定性が向上可能となる。

次に、本発明の要旨である、操作制御端末器１や操作端末器２にグループ制御やパターン制御の設定を行う手順について、図６〜図８のシーケンス図を参照しながら第２のパターン制御の場合を例にして説明する。

まず、操作端末器２の操作入力受付部２１に設けられたモード切換スイッチ（図示せず）が操作されると操作入力受付部２１から制御部２０へモード切換の操作信号（操作入力）が出力され（図６の（１））、当該操作信号を受け取った制御部２０が運用モードから設定モードへ動作モードを移行する（図６の（２））。但し、運用モードから設定モードへ移行するに当たっては、必ずしもモード切換専用のスイッチ（モード切換スイッチ）を設ける必要はなく、例えば、設定対象とする何れかの操作スイッチ（今の場合であればＳ５３）を長押し操作することで操作入力受付部２１がモード切換の操作信号を制御部２０に出力し、制御部２０が運用モードから設定モードへ移行するようにしても構わない。

設定モードにおいて操作端末器２の操作スイッチＳ５３が操作されると（図６の（３））、操作スイッチＳ５３の操作入力を受け付けた操作入力受付部２１から制御部２０に操作信号が出力され、制御部２０は動作表示部２４に制御信号を出力して操作スイッチＳ５３に対応する発光素子ＬＤ５３を点滅させることで操作スイッチＳ５３に対応した第２のパターン制御の設定中であることを使用者に報知する。さらに制御部２０は、操作制御端末器１の制御部１０においても第２のパターン制御の設定モードへ移行するように指示する制御コマンドを生成し（図６の（４））、当該制御コマンドを含むパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して全ての操作制御端末器１に宛ててブロードキャストで伝送する（図６の（５））。

当該パケットを受信した全ての操作制御端末器１では、制御部１０が制御コマンドの指示に従って運用モードから設定モードへ移行する（図６の（６）〜（９））。当該設定モードにおいては、操作スイッチＳ１１，…を長押し操作することで第２のパターン制御の対象である第２のパターングループへの参加／不参加を選択するとともにその制御内容（負荷Ｌの点灯／消灯、調光レベル）を設定することができる。設定モードへの移行時点では制御対象グループ（今の場合は第２のパターングループ）への不参加が選択されているから、まず、第２のパターングループに参加する操作制御端末器１Ｃの操作スイッチＳ３１が操作（長押し操作）される（図６の（１０））。そして、操作スイッチＳ３１の操作入力を受け付けた操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力されると、制御部１０が第２のパターングループへの参加／不参加の選択を参加に切り換える（図６の（１１））。さらに操作制御端末器１Ｃの制御部１０は、切り換えられた選択結果（第２のパターングループへの参加）と、そのときの負荷Ｌの動作状態（点灯／消灯及び調光レベル）とをデータとするパケットを操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図６の（１２））。尚、操作端末器２の制御部２０では、操作制御端末器１Ｃから受け取った制御対象グループへの選択結果を記憶部２３に一時的に記憶しておく。また、操作制御端末器１Ｃの制御部１０では、第２のパターングループへの参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ３１を相対的に長い周期で点滅させ、第２のパターングループへの不参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ３１を相対的に短い周期で点滅させることによって使用者に参加／不参加の選択状況を知らせている。

設定モードにおいて操作スイッチＳ３２又はＳ３３が操作されると（図７の（１３））、操作スイッチＳ３２又はＳ３３の操作入力を受け付けた操作入力受付部１３から操作信号が出力され、当該操作信号に応じて操作制御端末器１Ｃの制御部１０が負荷駆動部１４を制御して負荷Ｌの動作状態（調光レベル）を変更し（図７の（１４））、さらに変更後の調光レベル（第２のパターン制御においては７０％）をデータとするパケットを操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図７の（１５））。尚、操作端末器２の制御部２０では、操作制御端末器１Ｃから受け取った負荷Ｌの動作状態の情報（調光レベル）を記憶部２３に一時的に記憶しておく。

続いて、第２のパターングループに参加する操作制御端末器１Ｄの操作スイッチＳ４１が操作（長押し操作）される（図７の（１６））。そして、操作スイッチＳ４１の操作入力を受け付けた操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力されると、制御部１０が第２のパターングループへの参加／不参加の選択を参加に切り換える（図７の（１７））。さらに操作制御端末器１Ｄの制御部１０は、切り換えられた選択結果（第２のパターングループへの参加）と、そのときの負荷Ｌの動作状態（点灯／消灯及び調光レベル）とをデータとするパケットを操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図７の（１８））。操作端末器２の制御部２０では、操作制御端末器１Ｄから受け取った制御対象グループへの選択結果を記憶部２３に一時的に記憶しておく。また、操作制御端末器１Ｄの制御部１０では、第２のパターングループへの参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ４１を相対的に長い周期で点滅させ、第２のパターングループへの不参加が選択されているときは制御信号を出力して動作表示部１５の発光素子ＬＤ４１を相対的に短い周期で点滅させることによって使用者に参加／不参加の選択状況を知らせる。

設定モードにおいて操作スイッチＳ４２又はＳ４３が操作されると（図７の（１９））、操作スイッチＳ４２又はＳ４３の操作入力を受け付けた操作入力受付部１３から操作信号が出力され、当該操作信号に応じて操作制御端末器１Ｄの制御部１０が負荷駆動部１４を制御して負荷Ｌの動作状態（調光レベル）を変更し（図７の（２０））、さらに変更後の調光レベル（第２のパターン制御においては３０％）をデータとするパケットを操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図７の（２１））。操作端末器２の制御部２０では、操作制御端末器１Ｄから受け取った負荷Ｌの動作状態の情報（調光レベル）を記憶部２３に一時的に記憶しておく。

操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいて第２のパターングループへの参加の選択作業並びに負荷Ｌの動作状態の調整作業が終了した後、使用者が操作端末器２のモード切換スイッチを操作すれば（図８の（２２））、操作入力受付部１１から制御部２０へモード切換の操作信号（操作入力）が出力される。当該操作信号を受け取った制御部２０は設定モードの終了を通知する制御コマンドを生成し（図８の（２３））、当該制御コマンドを含むパケットを操作制御端末器１Ａの固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図８の（２４））。当該パケットを受信した操作制御端末器１Ａでは、制御部１０が制御コマンドの指示に従って動作モードを設定モードから運用モードに切り換える（図８の（２５））。続いて、操作端末器２の制御部２０は前記パケットを操作制御端末器１Ｂの固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送し（図８の（２６））、当該パケットを受信した操作制御端末器１Ｂの制御部１０が制御コマンドの指示に従って動作モードを設定モードから運用モードに切り換える（図８の（２７））。尚、設定モードから運用モードへ復帰するに当たり、操作制御端末器１Ａ，１Ｂの制御部１０では、第２のパターングループへの参加が選択されていないから記憶部１３には何も記憶しない。

さらに操作端末器２の制御部２０は、設定モード終了通知とともに第２のパターン制御に対応した第２のマルチキャストアドレス（「FE0B」）及び制御番号（「１」）の記憶を指示する制御コマンドをデータに含むパケットを、第２のパターングループへの参加が選択されている操作制御端末器１Ｃの固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図８の（２８））。当該パケットを受信した操作制御端末器１Ｃでは、制御部１０が制御コマンドの指示に従って第２のマルチキャストアドレス及び制御番号を操作端末器２の固有アドレスとともに記憶部１３のデータテーブルに設定して記憶させ（図８の（２９））、その後、動作モードを切り換えて設定モードから運用モードに復帰する（図８の（３０））。

続いて、操作端末器２の制御部２０は、設定モード終了通知とともに第２のパターン制御に対応した第２のマルチキャストアドレス（「FE0B」）及び制御番号（「１」）の記憶を指示する制御コマンドをデータに含むパケットを、同じく第２のパターングループへの参加が選択されている操作制御端末器１Ｄの固有アドレスを宛先アドレスに設定して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介してユニキャストで伝送する（図８の（３１））。当該パケットを受信した操作制御端末器１Ｄでは、制御部１０が制御コマンドの指示に従って第２のマルチキャストアドレス及び制御番号を操作端末器２の固有アドレスとともに記憶部１３のデータテーブルに設定して記憶させ（図８の（３２））、その後、動作モードを切り換えて設定モードから運用モードに復帰する（図８の（３３））。

全ての操作制御端末器１に対して運用モードへの復帰を指示する制御コマンドを送信した後、操作端末器２の制御部２０は記憶部２３に一時的に記憶していた内容、すなわち、第２のパターングループに参加する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの固有アドレス及び負荷Ｌの動作状態（調光レベル）を記憶部２３のデータテーブルに設定して記憶し（図８の（３４））、その後、動作モードを切り換えて設定モードから運用モードに復帰する（図８の（３５））。尚、設定モードから運用モードへ復帰したら、操作端末器２の制御部２０並びに操作制御端末器１の制御部１０は制御信号を出力して動作表示部１５，２４の発光素子ＬＤ１１，…を点灯又は消灯させる。尚、第２のパターン制御以外の制御内容を設定する場合も基本的に同じ手順で設定することができるから説明は省略する。

また、操作端末器２の制御部２０は、一の操作入力に対応するアドレスの対応関係を、別の操作入力に対応するアドレスの対応関係として記憶部２３のデータテーブルに設定して記憶する複写機能を有している。例えば、設定モードで第１のパターン制御を設定する際、第２のパターン制御に対応する操作スイッチＳ５３の操作入力を操作入力受付部２１で受け付けて操作信号が出力されると、当該操作信号を受け取った制御部２０は、第２のパターン制御の情報、すなわち、対象機器１，２の固有アドレス及び負荷Ｌの動作状態を、記憶部２３のデータテーブルにおける第２のパターン制御の項目欄から第１のパターン制御の項目欄に複写して記憶させる。このような複写機能を利用すれば、似通った制御内容を複数の操作入力に対応付けて設定する際の設定作業が簡素化できるという利点がある。尚、設定モードにおいて所定の操作入力、例えば、モード切換スイッチが短時間だけ押操作された操作入力が操作入力受付部２１で受け付けられた場合、操作端末器２の制御部２０は、それまでの設定作業で一時的に記憶していた内容を破棄し、記憶部２３に何も設定せずに動作モードを運用モードに切り換えるとともに、設定を中止して設定モードから運用モードへ切り換えることを指示する制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを含むパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して全ての操作制御端末器１に宛ててブロードキャストで伝送する。そして、当該パケットを受信した全ての操作制御端末器１では、制御部１０が制御コマンドの指示に従って設定作業を中止し、記憶部１３に何も記憶せずに設定モードから運用モードへ復帰する。このように設定作業を途中で中止することができるから、例えば、設定を間違えたときに設定作業を中止して最初から作業をやり直すことができて作業性の向上が図れるものである。

上述のように本実施形態では、操作端末器２で設定モードに切り換えた後、操作制御端末器１の操作スイッチＳ１１，…を操作して制御対象グループへの参加／不参加を択一的に切り換えることで操作端末器２における操作入力とアドレス（第１又は第２のマルチキャストアドレス及び制御番号）の対応関係を設定することができるから、専門知識を有しない者でも容易にアドレスの対応関係を設定するための設定作業を行うことができる。但し、上述の説明では制御対象グループへの参加を選択してから負荷Ｌの動作状態を調整するとしているが、操作制御端末器１において予め負荷Ｌの動作状態（点灯／消灯及び調光レベル）を所望の状態に設定してから設定モードに移行し、制御対象グループへの参加の選択作業のみを行うことでも同様に設定可能である。また、設定モードにおいて操作スイッチＳ３１，…が操作されて負荷Ｌの動作状態が変更される毎に操作制御端末器１の制御部１０から操作端末器２へ負荷Ｌの動作状態を通知する代わりに、設定モードが終了した時点で最終的な負荷Ｌの動作状態を操作端末器２へ通知するようにしても構わない。さらに、設定モードに移行してから何れかの操作スイッチＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３を操作することで各操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３に対応した一括制御の設定モードへ移行するための制御コマンドを操作端末器２から送信する代わりに、モード切換スイッチと操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３を同時に操作することで各操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３に対応した一括制御の設定モードへ移行するための制御コマンドを操作端末器２から送信するようにしても構わない。尚、上述の説明では制御部１０，２０の動作モードが設定モードに切り換えられていることや第２のパターングループへの参加／不参加の状況などを表示する方法として、それぞれに発光素子ＬＤ１１，…の点滅周期を異ならせているが、表示方法はこれに限定する趣旨ではなく、例えば、発光色が異なる複数種類の発光素子（発光ダイオード）を動作表示部１５，２４に設け、発光色の違いによって表示する方法などを採用しても良い。

ここで、上述したグループ制御のように操作端末器２と信号線Ｌｓを介して接続されている全ての操作制御端末器１の全ての負荷Ｌをグループに参加させる場合においては、第１のマルチキャストアドレス並びに制御番号を全ての操作制御端末器１の記憶部１３に予め（例えば、製造時に）記憶させておけば、上述のような設定作業を行うことなく、運用開始と同時に操作端末器２の操作スイッチＳ５１を操作して全ての負荷Ｌを一括してオン／オフすることができ、設定作業の手間が省けるという利点がある。

ところで、制御対象グループに参加した操作制御端末器１，…の固有アドレス及び負荷Ｌの動作状態を操作端末器２の記憶部２３におけるデータテーブルに設定して記憶し、各対象機器（操作制御端末器１）毎の負荷Ｌの動作状態を含む制御コマンドをマルチキャストアドレス宛に送信することでもパターン制御を行うことができる。但し、全ての対象機器（操作制御端末器１）の負荷Ｌを同一の動作状態（例えば、６０％の調光レベルで点灯）に一斉制御する場合であれば負荷Ｌの動作状態を指示するデータが１種類であるからよいが、各対象機器（操作制御端末器１）の負荷Ｌを各々異なる動作状態に一斉制御する場合では負荷Ｌの動作状態を指示するデータの種類が制御対象グループに参加している操作制御端末器１の台数分だけ必要となり、制御コマンドを伝送するパケットのデータ長が非常に長くなってしまう。故に、パターン制御の制御コマンドをマルチキャストで送信する場合においては、上述のように各操作制御端末器１の記憶部１３に自らの負荷Ｌの動作状態を記憶しておくことが有益である。

（実施形態２）
本実施形態の基本構成は実施形態１と共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。

実施形態１においては、グループ制御やパターン制御の制御コマンドを操作端末器２から複数の操作制御端末器１へマルチキャストで伝送しているのに対し、本実施形態は、当該制御コマンドを操作端末器２から複数の操作制御端末器１へそれぞれユニキャストで伝送する点に特徴がある。

ここで、本実施形態における操作端末器２の記憶部２３では、図９に示すようにそれぞれの制御（グループ制御並びに第１及び第２のパターン制御）毎に対象機器の固有アドレスと制御内容（負荷Ｌの動作状態）を対応関係のデータテーブルに記憶している。一方、操作制御端末器１の記憶部１３には対応関係のデータテーブルを記憶する必要はない。

次に、第１のパターン制御を例にして本実施形態の動作を説明する。操作端末器２の操作スイッチＳ５２が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照し、第１のパターングループに参加している操作制御端末器１（対象機器１〜４）の固有アドレス並びに負荷Ｌの動作状態を取得する。さらに制御部２０は、対象機器１（操作制御端末器１Ａ）に対して負荷Ｌの動作状態をオフ（消灯）とする制御コマンドを生成するとともに、当該制御コマンドをデータに含み且つ操作制御端末器１Ａの固有アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ａにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに応じて負荷Ｌを消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオフすることで負荷Ｌを消灯させる。また制御部１０は、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、制御コマンドの送信元のアドレス（操作端末器２の固有アドレス「000A」）を宛先アドレスに設定し、負荷Ｌの動作状態（オフ）をデータとした応答信号を信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ａから前記応答信号を受け取った操作端末器２の制御部２０は、対象機器２（操作制御端末器１Ｂ）に対して２つの負荷Ｌの動作状態を何れもオン（点灯）とする制御コマンドを生成するとともに、当該制御コマンドをデータに含み且つ操作制御端末器１Ｂの固有アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ｂにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに応じて２つの負荷Ｌを何れも点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオンすることで２つの負荷Ｌを両方とも点灯させる。また制御部１０は、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定し、それぞれの負荷Ｌの動作状態（オン）をデータとした応答信号を信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ｂから前記応答信号を受け取った操作端末器２の制御部２０は、対象機器３（操作制御端末器１Ｃ）に対して負荷Ｌの動作状態を変更（調光レベル５０％で調光点灯）する制御コマンドを生成するとともに、当該制御コマンドをデータに含み且つ操作制御端末器１Ｃの固有アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ｃにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに応じて負荷Ｌを５０％の調光レベルで調光点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてトライアックを位相制御し単位時間当たりの給電量を調整することで負荷Ｌを調光点灯させる。また制御部１０は、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定し、それぞれの負荷Ｌの動作状態（調光レベル５０％の調光点灯）をデータとした応答信号を信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ｃから前記応答信号を受け取った操作端末器２の制御部２０は、対象機器４（操作制御端末器１Ｄ）に対して負荷Ｌの動作状態を変更（調光レベル７０％で調光点灯）する制御コマンドを生成するとともに、当該制御コマンドをデータに含み且つ操作制御端末器１Ｄの固有アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

操作制御端末器１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに応じて負荷Ｌを７０％の調光レベルで調光点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４へ出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてトライアックを位相制御し単位時間当たりの給電量を調整することで負荷Ｌを調光点灯させる。また制御部１０は、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、操作端末器２の固有アドレスを宛先アドレスに設定し、それぞれの負荷Ｌの動作状態（調光レベル７０％の調光点灯）をデータとした応答信号を信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。

そして、操作制御端末器１Ｄから前記応答信号を受け取った操作端末器２の制御部２０は、動作表示部２４を制御して発光素子ＬＤ５２を点灯させることにより第１のパターン制御が実行中であることを表示する。尚、操作端末器２から制御コマンドをユニキャストで伝送する相手先の操作制御端末器１は、図９に示すデータテーブルにおいて対象機器として登録されているものに限られ、対象機器でない操作制御端末器１には制御コマンドが伝送されることはない。

次に、操作制御端末器１や操作端末器２にグループ制御やパターン制御の設定を行う手順について簡単に説明する。本実施形態の場合も実施形態１とほぼ共通の手順で行うことが可能であって、制御対象グループに参加することが選択されている操作制御端末器１の制御部１０において、操作端末器２から設定モード終了の制御コマンドを受け取ったときに自らの記憶部１３には何も記憶しない点と、操作端末器２の記憶部２３におけるデータテーブルに対象機器である操作制御端末器１，…の固有アドレス及び負荷Ｌの動作状態を設定して記憶する点とが実施形態１における手順と異なっている。

尚、実施形態１，２において、操作端末器２の動作表示部２４を、発光素子ＬＤ５１〜ＬＤ５３とその駆動回路に代えて液晶ディスプレイとその駆動回路で構成するとともに、操作入力受付部２１を、液晶ディスプレイと組み合わされるタッチパネルで構成しても構わない。但し、このように構成される操作端末器２においても基本的な動作は上述した操作端末器２と共通である。

本発明の実施形態１を示すシステム構成図である。 同上における操作制御端末器のブロック図である。 同上における操作端末器のブロック図である。 同上におけるパケットの説明図である。 （ａ）は同上における操作端末器のデータテーブルの説明図、（ｂ）は同上における操作制御端末器のデータテーブルの説明図である。 同上における設定モードでの動作を説明するためのシーケンス図である。 同上における設定モードでの動作を説明するためのシーケンス図である。 同上における設定モードでの動作を説明するためのシーケンス図である。 本発明の実施形態２における操作端末器のデータテーブルの説明図である。 従来例を示すシステム構成図である。 同上における伝送信号の説明図である。

符号の説明

１（１Ａ〜１Ｄ） 操作制御端末器
２ 操作端末器
Ｓ１１，Ｓ２１〜Ｓ２２，Ｓ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３ 操作スイッチ
Ｌ 負荷（照明負荷）
Ｌｓ 信号線

Claims (10)

1. １乃至複数の制御対象の負荷が接続される操作制御端末器と、１乃至複数の操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器とを有し、各操作制御端末器並びに操作端末器に信号伝送用のアドレスが割り当てられ、
   操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して操作端末器との間で信号を伝送する伝送手段とを備え、
   操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、信号線を介して操作制御端末器との間で信号を伝送する伝送手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の操作制御端末器に割り当てられるアドレスとの対応関係を記憶した記憶手段と、操作入力受付手段で操作入力が受け付けられたときに記憶手段を参照して当該操作入力に対応したアドレスを取得するとともに当該操作制御端末器に接続されている負荷を制御するための制御コマンドを生成し当該制御コマンドを伝送手段より信号線を介して記憶手段より取得したアドレス宛に送信させる制御手段とを備え、
   操作制御端末器では、宛先のアドレスが自らに割り当てられているアドレスに一致すれば操作端末器から信号線を介して伝送される制御コマンドを伝送手段で受信し、受信した当該制御コマンドに応じて制御手段が自らの制御対象である負荷を制御する負荷制御システムであって、
   操作制御端末器並びに操作端末器の制御手段は、操作スイッチの操作に応じて負荷を制御する運用モード、並びに操作端末器の記憶手段に前記対応関係を設定して記憶させる設定モードの２種類の動作モードを有し、操作端末器の操作入力受付手段で特定の操作入力が受け付けられたときに操作端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えるとともに操作制御端末器の動作モードを切り換えさせるための制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して操作制御端末器に送信させ、当該制御コマンドを受け取った操作制御端末器の制御手段が自らの動作モードを切り換えてなり、
   操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に操作端末器による制御対象グループへの参加／不参加を択一的に切り換え、参加又は不参加の選択結果を伝送手段より信号線を介して操作端末器に通知し、
   操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて各操作制御端末器から通知される前記選択結果に基づいて前記対応関係を設定して記憶手段に記憶させることを特徴とする負荷制御システム。
2. 操作制御端末器は、制御コマンドに応じた負荷の動作状態を記憶する記憶手段を備え、当該制御コマンドを受け取ったときに制御手段が記憶手段に記憶している動作状態となるように負荷を制御してなり、
   操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に自らの制御対象である負荷の動作状態を変更し、当該負荷の動作状態を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
3. 操作端末器の記憶手段は、操作入力並びに操作制御端末器に割り当てられるアドレスと対応付けられた負荷の動作状態を記憶し、
   操作端末器の制御手段は、操作入力受付手段で操作入力が受け付けられたときに記憶手段を参照して当該操作入力に対応したアドレス及び負荷の動作状態を取得し、取得した動作状態となるように負荷を制御するための制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して前記アドレス宛に送信させてなり、
   操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいて操作入力受付手段が所定の操作入力を受け付ける毎に自らの制御対象である負荷の動作状態を変更し、当該負荷の動作状態を伝送手段より信号線を介して操作端末器に通知し、
   操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて各操作制御端末器から通知される前記負荷の動作状態を記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。
4. 操作制御端末器並びに操作端末器の記憶手段は、設定モードにおける設定作業を経ずに設定された１乃至複数種類の前記対応関係を予め記憶していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の負荷制御システム。
5. 操作制御端末器並びに操作端末器は、制御手段の動作モードが運用モードと設定モードの何れに切り換えられているかを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の負荷制御システム。
6. 操作制御端末器は、制御手段の動作モードが設定モードであるときに制御対象グループへの参加／不参加の選択状況を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の負荷制御システム。
7. 操作端末器の制御手段は、一の操作入力に対応するアドレスの対応関係を、別の操作入力に対応するアドレスの対応関係として記憶手段に設定して記憶する複写機能を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の負荷制御システム。
8. 操作端末器の制御手段は、設定モードにおいて設定作業を中止するための所定の操作入力が操作入力受付手段で受け付けられた場合は記憶手段に何も設定せずに動作モードを運用モードに切り換えるとともに設定を中止して設定モードから運用モードへ切り換えることを指示する制御コマンドを生成して伝送手段より信号線を介して操作制御端末器のアドレス宛に送信させることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の負荷制御システム。
9. 操作制御端末器の制御手段は、設定モードにおいても操作入力受付手段が受け付けた操作入力に応じて負荷を制御することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の負荷制御システム。
10. 操作制御端末器の操作入力受付手段は、運用モードで使用する操作スイッチを設定モードにおける制御対象グループへの参加／不参加を選択するための操作スイッチに兼用してなることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の負荷制御システム。

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