KR101660166B1 - 통신 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 통신 시스템은 적어도 하나의 원격 장치로부터 상태 신호를 수신하고, 상기 상태 신호에 대한 신호 품질 데이터를 생성하며, 상기 생성된 신호 품질 데이터 및 상기 수신된 상태 신호를 제어 장치로 전송하는 통신 장치를 포함한다. 상기 전송된 상태 신호에 기초하여 상기 각 적어도 하나의 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터를 생성하고, 상기 전송된 신호 품질 데이터를 미리 설정된 적어도 하나의 조건에 따라 보정하며, 상기 보정된 신호 품질 데이터 및 상기 전송된 상태 신호에 기초하여 상기 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경하는 제어 장치를 포함한다.

Description

통신 시스템{Communication System}
본 발명은 통신 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 감시 제어 시스템(SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition)의 원격 장치에 대한 계통 해석 정보를 생성하여 이를 기초로 각 원격 장치를 제어하는 통신 시스템에 관한 것이다.
원격감시제어시스템(SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition)은 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털 신호를 사용하여 복수의 원격 장치(RTU: Remote Terminal Unit)의 상태 신호 데이터(또는 포인트)를 제어 장치(RCC: Remote Control Center)로 수집, 수신, 기록, 표시하여 제어 장치가 각 원격 장치를 감시하고 제어하는 통신 시스템을 정의 한다.
원격 감시 제어 시스템은 일반적으로, 발전??송배전시설, 석유화학 플랜트, 제철공정 시설, 공장 자동화 시설 등 여러 종류의 원격지 시설 장치를 중앙 집중식으로 감시 제어하는 시스템이다.
원격감시 제어시스템은 원격 장치의 상태에 따라 미리 정해진 동작을 하는 감시시스템의 기능을 수행하며, 그 예로, 경보 기능, 원격 장치를 선택적으로 수동 또는 자동 복합으로 동작시키는 감시 제어 기능, 원격 장치의 상태 신호를 수신하고 표시하거나 기록하는 감시 시스템의 지시 기능 또는 표시 기능을 수행한다.
원격감시 제어시스템의 제어 장치는 주기적으로 정해진 시간에 상태 신호(또는 value)를 획득하고, 획득된 상태 신호에 기초하여 복수의 원격 장치를 제어하기 위해 사용되는 계통 해석 정보(또는 고유 알고리즘)를 생성하고, 생성된 계통 해석 정보에 기초하여 각 원격 장치를 제어할 수 있도록 한다.
한편, 제어 장치는 각 원격 장치로부터 상태 신호(value)(예를 들면, "open" 또는 "close")를 수신함과 동시에, 해당 상태 신호가 정상 신호라는 정보 또는 오류 신호라는 정보를 포함하는 신호 품질 데이터(quality)(예를 들면, "good" 또는 "suspect")를 수신할 수 있으며, 수신된 신호 품질 데이터에 대응하여 각 원격 장치에 대한 해석 정보인 장치 해석 정보를 생성하고, 각 원격 장치에 대한 장치 해석 정보를 취합하여 복수의 원격 장치에 대한 해석 정보인 계통 해석 정보를 생성한다.
예를 들면, 원격 장치로부터 "open"(개방) 상태 신호와 함께 해당 "open" 상태 신호가 정상 신호라는 정보를 포함하는 신호 정상 정보("good")가 수신 되면, 제어 장치(100)는 해당 "open" 상태 신호에 기초하여 "원격 장치"가 "개방"되었다는 장치 해석 정보를 생성하고, "원격 장치 개방"이라는 장치 해석 정보를 반영하여 "개방"된 "원격 장치"를 포함하는 복수의 원격 장치를 해석하기 위한 계통 해석 정보를 생성한다.
반면, 예를 들면, 원격 장치로부터 "close"(접속) 상태 신호가 수신됨과 동시에 해당 "close" 상태 신호가 오류 신호라는 정보를 포함하는 신호 오류 정보("suspect")가 수신되면, 제어 장치(100)는 신호 오류 정보("suspect")에 대응하여 해당 "close" 상태 신호 대신 "suspect" 신호 품질 데이터 수신 이전에 마지막으로 수신된 "good" 신호 품질 데이터 수신 시에 함께 수신된 "open" 상태 신호에 기초하여 "원격 장치"가 "개방"되었다는 장치 해석 정보를 생성하고, 장치 해석 정보를 반영하여 "개방"된 "원격 장치"를 포함하는 복수의 원격 장치를 해석하기 위한 계통 해석 정보를 생성한다.
도 1을 참조하면, 제1 원격 장치(301)로부터 획득 되는 "OPEN" 상태 신호(또는 "첫번째 상태 신호")(0)와 함께 "GOOD"이라는 신호 품질 데이터가 제어 장치(100)에 의해 획득되고, 제어 장치(100)는 획득된 상태 신호 및 신호 품질 데이터에 따라 계통 해석을 수행할 수 있다.
원격 장치의 예로, 차단기가 포함될 수 있다.
첫번째 상태 신호가 수신된 후, 제1 원격 장치로부터 "CLOSE" 상태 신호(두번째 상태 신호)(1) 및 "GOOD"이라는 신호 품질 데이터가 획득되면, 제어 장치(100)는 "CLOSE" 상태 신호(1)를 신뢰하고, "CLOSE" 상태 신호(1)에 대응하여 제1 원격 장치(301)에 대한 상태 추정 데이터("접속된 차단기")를 생성할 수 있다.
다만, 이와 달리, 첫번째 상태 신호 수신 이후 제1 원격 장치로부터 "CLOSE" 상태 신호(두번째 상태 신호)(2) 및 "SUSPECT"라는 신호 품질 데이터가 획득되면, 제어 장치(100)는 "CLOSE" 상태 신호(2)를 신뢰하지 않는 것으로 판단하고, "CLOSE" 상태 신호(2)가 아닌 마지막 "GOOD" 신호 품질 데이터와 함께 수신된 "OPEN" 상태 신호(첫번째 상태 신호)(0)에 대응하여 제1 원격 장치(301)에 대한 상태 추정 데이터("개방된 차단기")를 생성할 수 있다.
따라서, 상기와 같이, 계통 해석 정보를 해석함에 있어서, 각 원격 장치로부터 획득되는 신호 품질 데이터 및 각 상태 신호에 대한 정합성이 중요하다.
다만, 상기의 신호 품질 데이터는 실제 상태 신호의 품질과 관계 없이 각 신호 품질 데이터가 수신되는 통신 상의 물리적 문제 또는 각 원격 장치 자체 내에 발생된 오류로 인해 "good" 신호가 "suspect"신호로 변형될 수 있고, "suspect"인 신호가 "good" 신호로 해석될 수 도 있다.
다만 종래의 경우, 각 원격 장치로부터의 신호 품질 데이터에 대한 오류 여부를 판단할 수 있는 동작이 필요한 것이 실정이다.
본 발명은 각 원격 장치에 대한 계통 해석 정보 생성 시, 오류 발생이 적고 정합성을 높일 수 있는 통신 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 통신 시스템은 적어도 하나의 원격 장치로부터 상태 신호를 수신하고, 상기 상태 신호에 대한 신호 품질 데이터를 생성하며, 상기 생성된 신호 품질 데이터 및 상기 수신된 상태 신호를 제어 장치로 전송하는 통신 장치 및 상기 전송된 상태 신호에 기초하여 상기 각 적어도 하나의 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터를 생성하고, 상기 전송된 신호 품질 데이터를 미리 설정된 적어도 하나의 조건에 따라 보정하며, 상기 보정된 신호 품질 데이터 및 상기 전송된 상태 신호에 기초하여 상기 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경하는 제어 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 통신 시스템의 제어 방법은 각 신호 품질 데이터에 대한 정합성을 확인할 수 있으며, 이에 따라 각 원격 장치로부터 획득되는 상태 신호에 대한 신뢰성 및 정합성을 높일 수 있는 효과를 가지고 있다.
도 1은 종래의 실시 예에 따른 계통 해석 정보 생성 방법을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 계통 해석 정보 생성 방법을 나타낸 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 계통 해석 정보 생성 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 통신 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 5는 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 통신 시스템 및 제어 장치와 통신 장치 사이의 수신측 선로 및 송신측 선로가 도시된 블록도 이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 통신 시스템 및 통신 장치와 원격 장치 사이의 복수의 선로가 도시된 블록도 이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예에 따른 통신 시스템, 원격 장치 내의 차단기 및 직류 개폐 스위치가 도시된 블록도 이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 부호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 계통 해석 정보 생성 방법을 나타낸 블록도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통신 시스템은 제1 원격 장치(301) 및 제어 장치(100)를 포함할 수 있다. 제어 장치(100)는 신호 품질 판단부(102) 및 제어부(103)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 신호 품질 판단부(102)는 원격 장치(301)로부터 출력되는 "OPEN" 상태 신호 및 "SUSPECT"라는 품질 정보를 포함하는 신호 품질 데이터를 획득할 수 있다.
"SUSPECT"라는 신호 품질 데이터가 획득 되면, 신호 품질 판단부(102)는 미리 설정된 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정할 수 있다.
미리 설정된 조건의 예로, 제1 원격 장치(301) 내의 차단기(미도시)의 개방 여부가 포함될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 도 3 내지 도 7을 참조하여 후술한다.
다시 도 2를 참조한다.
신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터 및 상태 신호("OPEN")를 제어부(103)로 전송할 수 있다.
보정된 신호 품질 데이터 및 상태 신호가 수신 되면, 제어부(103)는 보정된 신호 품질 데이터 및 상태 신호에 기초하여 제1 원격 장치(301)에 대한 상태 추정을 수행할 수 있다.
더욱 상세하게, 제어부(103)는 보정 신호 품질 데이터 및 상태 신호에 대응하여 제1 원격 장치(301)에 대한 상태 추정 데이터를 생성할 수 있다.
제1 원격 장치(301)에 대한 상태 추정 데이터가 생성되면, 제어부(103)는 각 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터에 기초하여 계통 해석을 수행할 수 있다.
더욱 상세하게, 제어부(103)는 제1 원격 장치(301)로부터 출력된 상태 신호("OPEN") 및 신호 품질 판단부(102)로부터 출력된 보정 신호 품질 데이터에 기초하여 계통 해석 정보를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 계통 해석 정보 생성 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 3을 참조하면, 제어 장치(도 1의 100)(또는 도 2의 제어 장치(100))는 복수의 원격 장치로부터 각 원격 장치에 대한 상태 정보를 포함하는 상태 신호를 수신한다(S101).
더욱 상세하게, 제어 장치(100) 내에 포함된 신호 품질 판단부(도 2의 102)는 복수의 원격 장치로부터 각 원격 장치의 상태 신호를 수신할 수 있다.
상태 신호가 각 원격 장치로부터 수신 되면, 신호 품질 판단부(102)는 수신된 각 상태 신호에 대한 신호 품질 데이터를 획득한다(S103).
신호 품질 데이터를 획득하는 하나의 예로, 신호 품질 판단부(102)는 통신 시스템 내의 통신 장치(도 4의 200)(추후 상세히 설명)를 통해 신호 품질 데이터를 획득할 수 있으며, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
신호 품질 데이터가 획득 되면, 신호 품질 판단부(102)는 신호 품질 데이터를 기 설정된 조건에 따라 보정하여 보정된 신호 품질 데이터를 생성한다(S105).
신호 품질 데이터가 보정되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부로 전송할 수 있다.
보정 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 보정된 신호 품질 데이터 및 상태 신호에 기초하여 각 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터를 생성한다(S107).
각 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터가 생성 되면, 제어부(103)는 생성된 상태 추정 데이터에 기초하여 모든 원격 장치에 대한 해석 정보인 계통 해석 정보를 생성한다(S109).
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 통신 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 통신 시스템은 제어 장치(100), 통신 장치(200) 및 적어도 하나의 원격 장치(3)를 포함할 수 있다.
제어 장치(100)는 신호 품질 판단부(도 3의 102) 및 제어부(103)를 포함할 수 있다.
통신 장치(200)는 적어도 하나의 원격 장치(3)로부터 상태 신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신 장치(200)는 수신된 적어도 하나의 각 상태 신호에 대한 신뢰 정보를 포함하는 신호 품질 데이터를 생성할 수 있다.
통신 장치(200)는 수신된 상태 신호 및 신호 품질 데이터를 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.
상태 추정 데이터를 생성하는 첫 번째 예로, 제어 장치(100)(또는 제어 장치 내의 신호 품질 판단부)는 수신된 신호 품질 데이터를 기 설정된 조건에 따라 보정하고, 보정된 신호 품질 데이터 및 상태 신호에 기초하여 상태 추정 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 상태 추정 데이터를 생성하는 두 번째 예로, 제어 장치(100)는 수신된 신호 품질 데이터를 보정하기 이전에 상태 신호에 따라 제1 상태 추정 데이터를 생성하고, 신호 품질 데이터를 기 설정된 조건에 따라 보정한 후, 보정된 신호 품질 데이터에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경하여 제2 상태 추정 데이터를 생성할 수 있다.
이하, 기 설정된 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 방법의 예에 대해 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
신호 품질 데이터를 보정하는 첫 번째 예로, 도 4를 참조한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각 원격 장치(3)로부터 통신 장치(200)로 출력되는 상태 신호의 예로, 측정 데이터가 포함될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어 장치(100)는 통신 장치(200)를 통해 측정 데이터 및 신호 품질 데이터를 획득할 수 있다.
측정 데이터 및 신호 품질 데이터가 획득 되면, 제어 장치(100)는 측정 데이터에 기초하여 상태 추정 데이터를 생성하고, 기 설정된 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정할 수 있으며, 보정된 신호 품질 데이터에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제1 조건에 따라 보정할 수 있다.
제1 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 각 원격 장치(3)로부터 출력된 측정 데이터의 값이 0으로 판단된 상태에서 기 생성된 상태 추정 데이터의 값이 0이 아닌 경우, 신호 품질 판단부(102)는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다. 신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다.
보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 두 번째 예로, 도 4를 참조한다.
상기 첫 번째 예와 달리, 제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제2 조건에 따라 보정할 수 있다.
제2 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 각 원격 장치(3)로부터 출력된 측정 데이터의 값이 0이 아닌 값으로 판단된 상태에서 기 생성된 상태 추정 데이터의 값이 0으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다.
신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다.
보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 세 번째 예, 네 번째 예 및 다섯 번째 예에 대해, 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)와 통신 장치(200) 사이에는 제어 장치(100)로부터 통신 장치(200)로 데이터가 출력되는 송신 측 선로(202) 및 통신 장치(200)로부터 제어 장치(100)로 데이터가 수신되는 수신 측 선로(201)가 구비될 수 있다.
제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제3 조건에 따라 보정할 수 있다.
제3 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 수신 측 선로(201)를 통해 제어 장치(100)로 수신되는 제1 데이터의 양이 제어 장치(100)에 의해 송신 측 선로(202)를 통해 출력되는 제2 데이터의 양과 동일하지 않는 것으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다. 신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다.
보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 네 번째 예로, 도 5를 참조하면, 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제4 조건에 따라 보정할 수 있다.
제어 장치(100)로부터 송신 측 선로(202)를 통해 통신 장치(200)로 출력되는 제1 데이터 및 수신 측 선로(201)를 통해 제어 장치(100)로 수신되는 제2 데이터는 양은 송신 측 선로(202) 및 수신 측 선로(201)를 통해 전송되면서 각 데이터에 손실이 발생한 상태로 제어 장치(100) 또는 통신 장치(200)로 수신 또는 출력될 수 있다.
제4 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 수신 측 선로(201)를 통해 손실이 발생한 상태에서 제어 장치(100)로 수신되는 제1 데이터의 양이 제어 장치(100)에 의해 송신 측 선로(202)를 통해 손실이 발생한 상태에서 출력되는 제2 데이터의 양과 기 설정된 데이터 양 이상으로 차이가 존재하는 것으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다.
신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다. 보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 다섯 번째 예로, 도 6를 참조하면, 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제5 조건에 따라 보정할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 통신 장치(200)와 각 원격 장치(3) 사이의 제1 선로(211), 제2 선로(212) 및 제3 선로(213)는 선로 임피던스(또는 저항)(R) 값을 가질 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 선로(211)는 R1의 저항 값을 가지고, 제2 선로(212)는 R2의 저항값을 가지며, 제3 선로(213)는 R3의 저항 값을 가질 수 있다. 이들 선로들의 각 저항값들이 동일한 경우를 정상이라 할 수 있으며, 각 선로의 저항값들이 상이하게 측정되는 경우에는 특정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단할 수 있다.
즉, 제1, 제2 및 제3 선로(211, 212, 213)의 선로 임피던스(또는 저항) 값(R1, R2, R3)들이 서로 다른 저항 값을 갖는 것으로 판단된 경우, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다. 신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다. 보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 여섯 번째 예, 일곱 번째 예 및 여덟 번째 예에 대해 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7을 참조하면, 통신 시스템 내의 각 원격 장치(3)는 제어 장치(100)의 제어에 따라 또는 외부 신호에 따라 구동되거나(ON)(또는 가압되거나) 또는 전원이 OFF가 될 수 있다.
각 원격 장치(3)는 차단기(301) 및 직류 개폐 스위치(302)를 포함할 수 있다.
차단기(301) 및 직류 개폐 스위치(302)는 OPEN 상태(개방 상태) 또는 CLOSE 상태(접속 상태)가 될 수 있으며, 차단기(301)의 상태는 직류 개폐 스위치(302)의 상태와 동일하다.
제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 차단기(301) 및 직류 개폐 스위치(302)의 개방 여부 또는 접속 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 각 차단기(301)에 대해 접속 상태로 변경되도록 하는 제어 명령을 전송할 수 있으며, 접속 명령을 수신한 각 차단기(301)는 접속 명령에 따라 접속되며, 각 차단기(301)가 포함된 원격 장치(3)를 구동시킬(ON) 수 있으며, 계통(제어 장치 및 통신 장치)과 각 원격 장치(3)를 연결시킬 수 있다.
한편, 제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제6 조건에 따라 보정할 수 있다.
제6 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 모든 원격 장치의 차단기(301)가 접속된 상태(CLOSE)에서 특정 원격 장치(3)가 제어 장치 및 통신 장치와 연결 해제된 것으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 해당 특정 원격 장치(3)로부터 출력되는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 일곱 번째 예로, 제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제7 조건에 따라 보정할 수 있다.
제7 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 모든 원격 장치의 차단기(301)가 개방된 상태(OPEN)에서 특정 원격 장치(3)가 제어 장치 및 통신 장치와 연결된 것으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 해당 특정 원격 장치(3)로부터 출력되는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다.
신호 품질 데이터를 보정하는 여덟 번째 예로, 제어 장치(100) 내의 제어부(103)에 의해 상태 추정 데이터가 생성된 후, 제어 장치(100) 내의 신호 품질 판단부(102)는 획득된 신호 품질 데이터를 기 설정된 제8 조건에 따라 보정할 수 있다.
제8 조건에 따라 신호 품질 데이터를 보정하는 예로, 특정 원격 장치(3) 내의 차단기(301)의 개방 상태(OPEN 또는 CLOSE 상태)가 특정 원격 장치(3) 내의 직류 개폐 스위치(302)의 개방 상태(OPEN 또는 CLOSE)가 서로 다른 것으로 판단된 경우, 신호 품질 판단부(102)는 해당 특정 원격 장치(3)로부터 출력되는 측정 데이터에 오류가 포함된 것으로 판단하고, 신호 품질 데이터를 측정 데이터에 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보를 포함하는 "SUSPECT"로 보정할 수 있다.
상기 여섯 번째 예, 일곱 번째 예 및 여덟 번째 예의 경우, 신호 품질 데이터가 "SUSPECT"로 변경되면, 신호 품질 판단부(102)는 보정된 신호 품질 데이터를 제어부(103)로 전송할 수 있다.
보정된 신호 품질 데이터가 전송되면, 제어부(103)는 측정 데이터에 오류가 포함되었다는 정보("SUSPECT")에 대응하여 기 생성된 상태 추정 데이터를 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 기재된 실시 예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 원격 장치로부터 상태 신호를 수신하고, 상기 상태 신호에 대한 신호 품질 데이터를 생성하며, 상기 생성된 신호 품질 데이터 및 상기 수신된 상태 신호를 제어 장치로 전송하는 통신 장치 및
    상기 통신 장치로부터 상기 신호 품질 데이터 및 상태 신호를 수신하고, 상기 수신된 상태 신호에 기초하여 상기 각 적어도 하나의 원격 장치에 대한 제1 상태 추정 데이터를 생성하고, 상기 수신된 신호 품질 데이터를 미리 설정된 적어도 하나의 조건에 따라 보정하며, 상기 보정된 신호 품질 데이터 및 상기 전송된 상태 신호에 기초하여 상기 제1 상태 추정 데이터를 변경하여 제2 상태 추정 데이터를 생성하는 상기 제어 장치를 포함하는 통신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조건은 상기 기 생성된 상태 추정 데이터의 값이 0인 상태에서 상기 상태 신호의 데이터 값이 0이 아닌 것으로 판단된 경우를 포함하는 통신 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 조건은 상기 기 생성된 상태 추정 데이터의 값이 0이 아닌 상태에서 상기 상태 신호의 데이터 값이 0인 것으로 판단된 경우를 포함하는 통신 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 조건은 상기 통신 장치로부터 상기 제어 장치로 수신되는 제1 데이터의 양이 상기 제어 장치로부터 상기 통신 장치로 출력되는 제2 데이터의 양과 동일하지 않는 것으로 판단된 경우를 포함하는 통신 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 조건은 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 대해 손실이 발생한 상태에서 상기 제1 데이터의 양이 상기 제2 데이터의 양과 기 설정된 데이터 양 이상으로 차이가 존재하는 것으로 판단된 경우를 더 포함하는 통신 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 각 적어도 하나의 원격 장치 및 상기 통신 장치 사이에는 적어도 하나 이상의 선로가 포함 되고,
    상기 조건은 상기 각 적어도 하나 이상의 선로의 임피던스 값이 서로 다른 것으로 판단된 경우를 포함하는 통신 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 각 적어도 하나의 원격 장치는 접속 또는 개방 여부에 따라 상기 각 적어도 하나의 원격 장치와 상기 통신 장치를 접속 또는 접속 해제하는 차단기를 포함하고,
    상기 조건은 상기 적어도 하나의 원격 장치의 차단기가 접속된 상태에서 특정 원격 장치가 상기 통신 장치로부터 접속 해제된 것으로 판단된 경우를 포함하며,
    상기 제어 장치는 상기 특정 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터를 변경하는 통신 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 각 적어도 하나의 원격 장치는 접속 또는 개방 여부에 따라 상기 각 적어도 하나의 원격 장치와 상기 통신 장치를 접속 또는 접속 해제하는 차단기를 포함하고,
    상기 조건은 상기 적어도 하나의 원격 장치의 차단기가 개방된 상태에서 특정 원격 장치가 상기 통신 장치에 접속된 것으로 판단된 경우를 포함하며,
    상기 제어 장치는 상기 특정 원격 장치에 대한 상태 추정 데이터를 변경하는 통신 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 각 적어도 하나의 원격 장치는 접속되거나 개방되는 차단기 및 직류 개폐 스위치를 포함하고,
    상기 조건은 특정 원격 장치 내에 포함된 차단기의 접속 또는 개방 상태와 상기 특정 원격 장치 내에 포함된 직류 개폐 스위치의 접속 또는 개방 상태가 서로 다른 것으로 판단된 경우를 포함하는 통신 시스템.
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