KR101660165B1 - 통신 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 통신 시스템은 제1 장치 데이터를 출력하는 제1 원격 장치를 포함한다. 제2 장치 데이터를 출력하는 제2 원격 장치를 포함한다. 상기 출력된 제1 장치 데이터에 상기 제1 원격 장치에 대한 가중치인 제1 장치 가중치를 적용하고, 상기 출력된 제2 장치데이터에 상기 제2 원격 장치에 대한 가중치인 제2 장치 가중치를 적용하며, 상기 각 장치 가중치가 적용된 제1 장치 데이터 및 제2 장치 데이터에 기초하여 상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치에 대한 상태 추정 정보를 생성하는 제어 장치를 포함한다.

Description

통신 시스템{Communication System}
본 발명은 통신 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원격 감시 제어 시스템(SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition)의 원격 장치를 제어할 수 있는 통신 시스템에 관한 것이다.
원격감시제어시스템(SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition)은 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털 신호를 사용하여 복수의 원격 장치(RTU: Remote Terminal Unit)의 상태 신호 데이터(또는 포인트)를 제어 장치(RCC: Remote Control Center)로 수집, 수신, 기록, 표시하여 제어 장치가 각 원격 장치를 감시하고 제어하는 통신 시스템을 정의 한다.
원격 감시 제어 시스템은 일반적으로, 발전?송배전시설, 석유화학 플랜트, 제철공정 시설, 공장 자동화 시설 등 여러 종류의 원격지 시설 장치를 중앙 집중식으로 감시 제어하는 시스템이다.
원격감시 제어시스템은 원격 장치의 상태에 따라 미리 정해진 동작을 하는 감시시스템의 기능을 수행하며, 그 예로, 경보 기능, 원격 장치를 선택적으로 수동 또는 자동 복합으로 동작시키는 감시 제어 기능, 원격 장치의 상태 신호를 수신하고 표시하거나 기록하는 감시 시스템의 지시 기능 또는 표시 기능을 수행한다.
원격감시 제어시스템의 제어 장치는 주기적으로 정해진 시간에 상태 신호(또는 value)를 획득하고, 획득된 상태 신호에 기초하여 복수의 원격 장치를 제어하기 위해 사용되는 계통 해석 정보(또는 고유 알고리즘)를 생성하고, 생성된 계통 해석 정보에 기초하여 각 원격 장치를 제어할 수 있도록 한다.
한편, 제어 장치는 차단기(특정 원격 장치)로부터 상태 신호(value)("open" 또는 "close")를 수신함과 동시에, 각 상태 신호가 정상 신호 또는 오류 신호라는 정보를 포함하는 정보인 신호 품질 정보(quality)("good" 또는 "suspect")를 수신할 수 있으며, 수신된 신호 품질 정보에 대응하여 각 원격 장치에 대한 해석 정보를 생성하고, 복수의 원격 장치에 대한 해석 정보를 취합하여 복수의 원격 장치가 구비된 선로에 대한 상태 추정을 수행할 수 있다.
상태 추정이란, 복수의 원격 장치가 구비된 선로를 제어하기 위한 특정 정보로 정의할 수 있다.
다만, 종래의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 제어 장치는 각 선로에 구비된 복수의 각 원격 장치(예를 들면, 변압기, 발전기 또는 부하)로부터 출력된 각 원격 장치 데이터를 각 원격 장치 그룹 데이터로 변환하며, 변환된 각 원격 장치 그룹 데이터를 각 원격 장치 데이터에 대한 가중치를 가산하여 보정하고, 보정된 원격 장치 그룹 데이터를 선로 데이터로 통합하며, 통합된 선로 데이터에 기초하여 각 선로에 대한 상태 추정을 수행한다.
이 경우, 각 원격 장치 그룹 데이터에 의존하여 상태 추정을 수행할 수 밖에 없으며, 각 원격 장치 그룹 내에 포함되는 각 원격 장치의 각각의 상태 데이터를 반영할 수 없어, 상태 추정의 정합성이 떨어지는 문제가 있다.
한편, 각 원격 장치로부터 상태 신호(value)(예를 들면, "open" 또는 "close")를 수신함과 동시에, 해당 상태 신호가 정상 신호라는 정보 또는 오류 신호라는 정보를 포함하는 신호 품질 데이터(quality)(예를 들면, "good" 또는 "suspect")를 수신할 수 있으며, 수신된 신호 품질 데이터에 대응하여 각 원격 장치에 대한 해석 정보인 장치 해석 정보를 생성하고, 각 원격 장치에 대한 장치 해석 정보를 취합하여 복수의 원격 장치에 대한 해석 정보인 계통 해석 정보를 생성한다.
특히, 특정 원격 장치로부터 "GOOD"품질의 데이터 신호가 출력되다가 SUSPECT 품질의 데이터 신호가 출력될 때, "SUSPECT"의 품질 데이터 신호를 사용하게 되어, 상태 추정의 정합성이 더욱 낮아지는 문제가 있다.
본 발명은 각 원격 장치에 대한 계통 해석 정보 생성 시, 오류 발생이 적고 정합성을 높일 수 있는 통신 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 통신 시스템은 제1 장치 데이터를 출력하는 제1 원격 장치; 제2 장치 데이터를 출력하는 제2 원격 장치; 및 상기 출력된 제1 장치 데이터에 상기 제1 원격 장치에 대한 가중치인 제1 장치 가중치를 적용하고, 상기 출력된 제2 장치데이터에 상기 제2 원격 장치에 대한 가중치인 제2 장치 가중치를 적용하며, 상기 각 장치 가중치가 적용된 제1 장치 데이터 및 제2 장치 데이터에 기초하여 상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치에 대한 상태 추정 정보를 생성하는 제어 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 통신 시스템의 제어 방법은 각 원격 장치에 대한 가중치를 적용하여 각 선로에 대한 상태 추정을 함으로써, 상태 추정에 대한 정합성을 더욱 높일 수 있는 효과를 가지고 있다.
도 1은 종래의 실시 예에 따른 상태 추정 정보 생성 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 상태 추정 정보 생성 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 7은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 8은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀 두고자 한다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
즉, 이하의 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 부호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여, 각 원격 장치에 대한 가중치를 적용하여 각 선로의 상태 추정 정보를 생성하는 방법에 대해 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 2를 참조하면, 제어 장치는 각 원격 장치 그룹에 포함된 각 원격 장치로부터 데이터를 획득한다(S201).
원격 장치의 예로, 발전기, 변압기 또는 부하가 포함될 수 있으며, 이에 대해서는 한정하지 않는다.
각 원격 장치로부터 획득되는 데이터의 예로, 발전기 데이터, 변압기 데이터 또는 부하 데이터가 포함될 수 있다.
발전기 데이터의 예로, 각 발전기의 실효 전압 값(예를 들면, 100V)이 포함될 수 있다.
각 원격 장치로부터 장치 데이터가 획득 되면, 제어 장치는 각 원격 장치에 대한 장치 가중치에 기초하여 각 원격 장치로부터 획득된 원격 장치 데이터를 보정한다(S204).
원격 장치 데이터를 보정하는 하나의 예로, 제어 장치는 각 원격 장치 데이터에 각 원격 장치에 대한 장치 가중치를 곱셈할 수 있다.
각 원격 장치 데이터가 보정 되면, 제어 장치는 보정된 각 장치 데이터에 기초하여 각 장치가 포함된 선로에 대한 선로 데이터를 생성한다(S205).
제어 장치는 보정된 장치 데이터를 통합하여 하나의 선로 데이터를 생성할 수 있다.
선로 데이터가 생성되면, 제어 장치는 선로 데이터에 기초하여 각 선로에 대한 상태 추정 정보를 생성한다(S206).
제어 장치는 생성된 상태 추정 정보에 기초하여 각 선로 내에 구비된 각 원격 장치를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 상태 추정 정보 생성 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 3을 참조하면, 제1 발전기(211) 및 제2 발전기(212)는 제1 발전기 데이터 및 제2 발전기 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 변압기(221, 222)는 제1 및 제2 변압기 데이터를 각각 출력할 수 있다. 이와 동일하게, 제1 및 제2 부하(231, 232)는 각각 제1 부하 데이터 및 제2 부하 데이터를 출력할 수 있다.
제어 장치(100)는 제1 발전기(211)로부터 출력된 제1 발전기 데이터에 제1 발전기(211)에 대한 가중치인 제1 발전기 가중치를 적용하여 보정 제1 발전기 데이터를 생성할 수 있다.
제1 발전기(211)에 대한 가중치는 제어 장치(100)에 의해 또는 사용자의 입력을 통해 미리 설정될 수 있다.
제1 발전기 가중치는 제1 발전기의 상태(예를 들면, 제1 발전기의 온도, 과열 여부)에 따라 미리 설정될 수 있다.
제1 발전기 가중치는 제1 발전기로부터 기 설정된 주기 마다 출력되는 제1 발전기 데이터의 신호 품질 정보(예를 들면, "GOOD" 또는 "SUSPECT")가 "SUSPECT"를 기 설정된 횟수 이상(예를 들면, 3회) 나타내는 경우, 신호 품질 정보가 "GOOD"을 나타낼 때의 제1 발전기 가중치 보다 더 낮게(예를 들면, 반으로 줄임) 설정될 수 있다.
제1 발전기 가중치에 대한 상기의 설명은 제2 발전기 가중치, 제1 변압기 가중치, 제2 변압기 가중치, 제1 부하 가중치 또는 제2 부하 가중치에도 동일하게 적용될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
이와 동일하게, 제어 장치(100)는 제2 발전기 데이터에 제2 발전기 가중치를 적용하여 보정된 제2 발전기 데이터로 보정할 수 있다. 또한, 제어 장치(100)는 제1 변압기 데이터 및 제2 변압기 데이터에 각각 제1 변압기 가중치 및 제2 변압기 가중치를 적용하여 보정된 제1 변압기 데이터 및 제2 변압기 데이터로 보정할 수 있다. 이와 동일하게, 제어 장치(100)는 제1 및 제2 부하 데이터에 각각 제1 부하 가중치 및 제2 부하 가중치를 적용하여 제1 및 제2 부하 데이터로 보정할 수 있다.
각 원격 장치에 대한 보정된 데이터가 생성 되면, 제어 장치(100)는 각 원격 장치에 대한 보정된 데이터를 통합하여 선로 데이터를 생성할 수 있다.
선로 데이터가 생성 되면, 제어 장치(100)의 제어부(110)는 선로 데이터에 기초하여 각 선로에 대한 상태 추정을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 4를 참조하면, 원격 장치 데이터의 예로 제1 발전기(도 2의 211) 및 제2 발전기(212)로부터 각각 출력되는 제1 발전기 데이터(100V) 및 제2 발전기 데이터(200V)가 도시되어 있다.
제어 장치(100)는 제1 발전기(도 2의 211)로부터 출력된 제1 발전기 데이터(100V)에 미리 설정된 제1 발전기 가중치(0.5)를 적용(0.5 * 100V)하여 보정된 제1 발전기 데이터(50V)를 생성할 수 있다.
또한, 제어 장치(100)는 제2 발전기(도 2의 212)로부터 출력되는 제2 발전기 데이터(200V)에 기 설정된 제2 발전기 가중치(0.8)를 적용(0.8 * 200V)하여 보정된 제2 발전기 데이터(160V)를 생성할 수 있다.
제1 발전기 데이터(100V) 및 제2 발전기 데이터(200V)가 보정되면(50V, 160V), 제어 장치(100)는 보정된 각 데이터(50V, 160V)에 기초하여 각 원격 장치(제1 및 제2 발전기)가 구비된 선로에 대한 선로 데이터(50V + 160V = 210V)를 생성할 수 있다.
선로 데이터(210V)가 생성되면, 제어 장치(100)는 선로 데이터(210V)를 반영하여 선로에 대한 상태 추정을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어 장치(도 4의 100)는 각 장치 그룹에 포함되는 각 원격 장치로부터 데이터를 획득하고(S201), 각 원격 장치로부터 각 원격 장치 데이터의 품질 정보를 포함하는 데이터 품질 정보를 획득한다(S202).
데이터 품질 정보(또는 신호 품질 정보)는 각 원격 장치로부터 출력되는 각 원격 장치에 대한 데이터가 신뢰할 만한 데이터인지 판단하는 기준이 되는 정보가 될 수 있다.
획득된 데이터 품질 정보가 "GOOD” 이 아닌 것으로 판단되면, 제어 장치(도 2의 100)는 기 설정된 장치 가중치를 기 설정된 값으로 줄이고(또는 변경하고)(S203), 변경된 각 장치 가중치에 기초하여 각 장치 데이터를 보정한다(S204).
획득된 데이터 품질 정보가 “GOOD”인 것으로 판단되면, 제어 장치(도 2의 100)는 기 설정된 각 장치 가중치에 기초하여 각 장치 데이터를 보정한다(S204).
각 장치 데이터가 보정 되면, 제어 장치(100)의 제어부(110)는 보정된 각 원격 장치 데이터에 기초하여 선로 데이터를 생성하고(S205), 생성된 선로 데이터에 기초하여 상태 추정 정보를 생성한다(S206).
도 6은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 6을 참조하면, 제어 장치(100)는 제1 발전기(도 3의 211)로부터 제1 발전기 데이터(100V) 및 제1 발전기 데이터에 대한 데이터 품질 정보("나쁨")를 획득할 수 있다. 동시에, 제어 장치(100)는 제2 발전기(도 3의 212)로부터 제2 발전기 데이터(200V) 및 제2 발전기 데이터에 대한 데이터 품질 정보(“GOOD”)를 획득할 수 있다.
각 장치 데이터(100V, 200V) 및 데이터 품질 정보(“GOOD”, "나쁨")가 획득되면, 제어 장치(100)는 제1 발전기(도 3의 211)로부터 획득된 데이터 품질 정보("나쁨")에 대응하여 제1 발전기(도 3의 211)에 대해 기 설정된 가중치인 "0.5"를 "0.3"으로 변경할(또는 줄일) 수 있다.
동시에, 제어 장치(100)는 제2 발전기(도 3의 212)에 대해 제2 발전기(도 3의 212)로부터 획득된 데이터 품질 정보(“GOOD”)에 대응하여 기 설정된 가중치인 "0.8"을 동일하게 유지할 수 있다.
각 장치(제1 발전기 및 제2 발전기)에 대한 가중치(0.5 및 0.8)이 변경되거나(0.5에서 0.3으로 변경) 또는 유지(0.8 유지)되면, 제어 장치(100)는 변경된 가중치(0.3)를 제1 발전기 데이터(100V)에 적용(0.3 * 100V = 30V) 및 유지된 가중치(0.8)를 제2 발전기 데이터(200V)에 적용(0.8 * 200V = 160V)하여 보정된 제1 발전기 데이터(30V) 및 보정된 제2 발전기 데이터(160V)를 생성할 수 있다.
이어서, 제어 장치(100)는 생성된 제1 발전기 데이터(30V) 및 제2 발전기 데이터(160V)를 통합(30V + 160V = 190V)하여 선로 데이터(190V)를 생성한다. 그리고, 제어 장치(100)의 제어부(110)는 생성된 선로 데이터(190V)에 기초하여 선로에 대한 상태 추정 정보를 생성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 7을 참조하면, 제어 장치(도 6의 100)는 각 장치 그룹에 포함되는 각 원격 장치로부터 데이터를 획득하고(S201), 각 원격 장치로부터 각 원격 장치 데이터의 품질 정보를 포함하는 데이터 품질 정보를 획득한다(S202).
획득된 데이터 품질 정보가 "GOOD” 이 아닌 것으로 판단되면, 제어 장치(도 2의 100)는 기 설정된 장치 가중치 비율을 현재 획득된 데이터가 이전에 획득된 데이터 보다 적게 반영되도록 정정(또는 변경)하고(S203), 변경된 각 장치 가중치에 기초하여 각 장치 데이터를 보정한다(S204).
획득된 데이터 품질 정보가 “GOOD”인 것으로 판단되면, 제어 장치(도 2의 100)는 기 설정된 각 장치 가중치에 기초하여 각 장치 데이터를 보정한다(S204).
각 장치 데이터가 보정 되면, 제어 장치(100)의 제어부(110)는 보정된 각 원격 장치 데이터에 기초하여 선로 데이터를 생성하고(S205), 생성된 선로 데이터에 기초하여 상태 추정 정보를 생성한다(S206).
도 8은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 원격 장치 가중치 적용 방법을 나타낸 블록 구성도 이다.
도 8을 참조하면, 제어 장치(100)는 제1 발전기(도 3의 211)로부터 연속으로 이전 제1 발전기 데이터(80V), 현재 제1 발전기 데이터(100V) 및 데이터 품질 정보("나쁨")를 획득할 수 있다.
이전 및 현재 제1 발전기 데이터 및 데이터 품질 정보가 획득되면, 제어 장치(100)는 획득된 데이터 품질 정보("나쁨")에 대응하여, 기 설정된 제1 발전기 가중치 비율(이전 데이터 : 현재 데이터 비율 = 0.5 : 0.5)을 현재 획득된 데이터가 이전에 획득된 데이터 보다 적게 반영되도록 변경(이전 데이터:현재 데이터 비율 = 0.6:0.4)할 수 있다.
기 설정된 제1 발전기 가중치 비율이 변경 되면, 제어 장치(100)는 변경된 제1 발전기 가중치 비율(0.6:0.4)을 이전 및 현재 제1 발전기 데이터(80V 및 100V)에 적용(80V * 0.6 + 0.4 * 100V=88V)한 보정 제1 발전기 데이터(88V)를 생성할 수 있다.
이와 동일하게, 제어 장치(100)는 제2 발전기(도 3의 212)로부터 이전 제2 발전기 데이터(100V), 현재 제2 발전기 데이터(200V) 및 데이터 품질 정보(“GOOD”)를 획득할 수 있다.
이전 및 현재 제2 발전기 데이터 및 데이터 품질 정보가 획득되면, 제어 장치(100)는 획득된 데이터 품질 정보(“GOOD”)에 대응하여, 기 설정된 제2 발전기 가중치 비율(이전 데이터:현재 데이터 비율 = 0.5 : 0.5)을 유지(0.5:0.5)할 수 있다.
기 설정된 제1 발전기 가중치 비율이 유지 되면, 제어 장치(100)는 이전과 동일하게 유지된 제2 발전기 가중치 비율(0.5:0.5)을 이전 및 현재 제2 발전기 데이터(100V 및 200V)에 적용(100V * 0.5 + 0.5 * 200V = 150V)한 보정 제2 발전기 데이터(150V)를 생성할 수 있다.
보정된 제1 발전기 데이터(88V) 및 제2 발전기 데이터(150V)가 생성되면, 제어 장치(100)는 각 보정된 제1 및 제2 발전기 데이터(88V 및 150V)를 통합(88V+150V=238V)한 선로 데이터(238V)를 생성하고, 생성된 선로 데이터(238V)에 기초하여 선로에 대한 상태 추정 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 기재된 실시 예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (5)

  1. 제1 장치 데이터를 출력하는 제1 원격 장치;
    제2 장치 데이터를 출력하는 제2 원격 장치; 및
    상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치 각각에 연결되는 선로에 대한 상태 추정 정보를 생성하는 제어 장치;를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 출력된 제1 장치 데이터에 상기 제1 원격 장치에 대한 가중치인 제1 장치 가중치를 적용하고, 상기 출력된 제2 장치데이터에 상기 제2 원격 장치에 대한 가중치인 제2 장치 가중치를 적용하며, 상기 각 장치 가중치가 적용된 제1 장치 데이터 및 제2 장치 데이터에 기초하여 상기 상태 추정 정보를 생성하고,
    상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치는 각 출력되는 장치 데이터에 대한 데이터 품질 정보를 상기 각 장치 데이터와 함께 출력하고,
    상기 제어 장치는 상기 데이터 품질 정보를 바탕으로 판단하여 상기 제1 또는 제2 장치 데이터의 신뢰성에 문제가 있는 경우, 상기 제1 또는 제2 장치 가중치를 이보다 더 낮은 제3 장치 가중치로 변경하는 통신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 생성된 상태 추정 정보에 기초하여 상기 제1 원격 장치 및 상기 제2 원격 장치를 제어하는 통신 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제1 장치 데이터에 상기 제1 장치 가중치를 곱하고, 상기 제2 장치 데이터에 상기 제2 장치 가중치를 곱하는 통신 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1 장치 데이터를 출력하는 제1 원격 장치;
    제2 장치 데이터를 출력하는 제2 원격 장치; 및
    상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치 각각에 연결되는 선로에 대한 상태 추정 정보를 생성하는 제어 장치;를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 출력된 제1 장치 데이터에 상기 제1 원격 장치에 대한 가중치인 제1 장치 가중치를 적용하고, 상기 출력된 제2 장치데이터에 상기 제2 원격 장치에 대한 가중치인 제2 장치 가중치를 적용하며, 상기 각 장치 가중치가 적용된 제1 장치 데이터 및 제2 장치 데이터에 기초하여 상기 상태 추정 정보를 생성하고,
    상기 제1 원격 장치 및 제2 원격 장치는 각 출력되는 장치 데이터에 대한 데이터 품질 정보를 상기 각 장치 데이터와 함께 출력하고,
    상기 제1 장치 가중치 및 제2 장치 가중치는 각 원격 장치로부터 연속으로 출력되는 복수의 데이터에 대한 반영 비율이며,
    상기 제어 장치는 상기 출력된 데이터 품질 정보에 기초하여 가장 최근에 출력된 장치 데이터가 가장 적게 반영되도록 상기 제1 장치 가중치 및 제2 장치 가중치를 변경하는 통신 시스템.
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