WO2013015045A1 - 自動倉庫のラック - Google Patents

Abstract

本発明の自動倉庫のラックは、複数の棚部を備え、各棚部は、荷受部材（２６）と、ネジ部材（２７）と、ストッパ（２８）と、受け部材（２９）と、ナット（３０）とを備えている。荷受部材（２６）は前後方向に延びる中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する。ネジ部材（２７）は、荷受部材（２６）の内部に配置され、荷受部材（２６）より前後方向に長い。ストッパ（２８）は、荷受部材（２６）の前端面において荷受部材（２６）の載置面より上方に突出するように配置される。ストッパ（２８）には、ネジ部材（２７）が貫通するためのネジ挿通孔（２８ａ）が形成される。受け部材（２９）は、荷受部材（２６）の後端面に配置され、ネジ部材（２７）からの荷重を受ける。ナット（３０）は、ネジ部材（２７）に締結されることで、ストッパ（２８）を荷受部材（２６）に固定する。

Description

自動倉庫のラック

　本発明は、ラック、特に、スタッカークレーンの経路に沿って配置される、自動倉庫のラックに関する。

　自動倉庫には、スタッカークレーンの経路に沿って配置されるラックが設けられる。ラックは、経路に沿って並んだ複数の支柱を有する本体部と、本体部に設けられた複数の棚部とを有する。支柱は、経路に隣接して並んだ複数の第１支柱と、経路から離れて並んだ第２支柱とを有している。第１支柱と第２支柱は一対一で対応して対となっており、間隔を隔てて配置される。棚部は、荷物を受けるものである。複数の棚部は、一対の第１支柱及び第２支柱に上下に間隔を隔てて配置される。棚部の経路側に荷物の落下を防止するためのストッパが設けられたラックが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。
　従来のラックでは、ストッパは、棚部の経路側に、溶接又はネジ止めにより取り付けられる。これにより、地震等の発生によりラックが揺れても、荷物がストッパで止まり棚部から落下しにくくなる。

特開平１１－２０８８３０号公報

　従来のラックでは、ラックの据付現場でストッパを溶接又はネジ止めを取り付ける場合、取付部分の周囲の養生及びストッパの取り付けに多くの工数を要する。

　本発明の課題は、自動倉庫のラックにおいて、ストッパの取り付けに要する工数を低減することにある。

　以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
　本発明の一見地に係る自動倉庫のラックは、スタッカークレーンの経路に沿って配置されるラックである。自動倉庫のラックは、本体部と、本体部に設けられた複数の棚部とを有している。複数の棚部の少なくとも一つは、棚受部材と、ネジ部材と、ストッパと、受け部材と、ナットと、を備える。棚受部材は、本体部に固定される。棚受部材は、経路に直交する第１水平方向に延びる中空状部材である。棚受部材は、荷物が載置される載置面を有する。ネジ部材は、棚受部材の内部に配置される。ネジ部材は、棚受部材より第１水平方向に長い。ストッパは、棚受部材の第１端側において棚受部材の載置面より上方に突出するように配置される。ストッパには、ネジ部材が貫通する孔が形成される。受け部材は、棚受部材の第２端側に配置され、ネジ部材からの荷重を受けるため部材である。ナットは、ネジ部材に締結されることで、ストッパを棚受部材に固定する。

　このラックでは、棚部において、荷物が載置される中空状の棚受部材をネジ部材が貫通する。このネジ部材に締結されるナットによりストッパが棚受部材に固定される。また、ネジ部材からの荷重は受け部材により受けられる。ここでは、棚受部材を貫通するネジ部材とナットによりストッパを棚受部材に固定しているので、ストッパを棚受部材に簡単に固定できる。これにより、ストッパの取り付けに要する工数を低減できる。しかも、ネジ部材の弾性によりストッパへの荷物の衝突時の荷物の揺れを抑えることができる。

　ネジ部材は、第１部材と、第２部材と、第１部材と第２部材を連結する弾性部材とを有してもよい。この場合には、弾性部材により、ストッパへの荷物の衝突時の荷物の揺れをさらに吸収できる。

　自動倉庫のラックは、ストッパに設けられ、棚受部材の内側面に当接することでストッパを棚受部材に位置決めする位置決めガイドをさらに備えてもよい。これにより、ストッパの取り付けがさらに容易になる。また、位置決めガイドが棚受部材の内側面に当接するので、ストッパが脱落しにくくなる。

　自動倉庫のラックは、第１固定板と、第２固定板と、をさらに備えていてもよい。第１固定板は、第１部材の先端に弾性部材を固定する。第２固定板は、第２部材の先端に弾性部材を固定し、第１固定板とともに弾性部材を挟み込む。
　弾性部材は、第１固定板及び第２固定板を介して第１部材及び第２部材に固定されている。このような弾性部材は、荷物がストッパに衝突した時の衝突エネルギーを、第１部材、第２部材、第１固定板及び第２固定板を介して吸収する。

　自動倉庫のラックは、ナットに面して配置される受圧板をさらに備えている。弾性部材は、受圧板と受け部材との間に配置される。荷物がストッパに衝突したとき、その衝突エネルギーが受圧板から均一に弾性部材に加えられ、弾性部材は均一に圧縮変形して衝突エネルギーを吸収することができる。

　受け部材は、第１受け部材と、第２受け部材と、を有していてもよい。第１受け部材はネジ部材に固定され、弾性部材に連結される。第２受け部材は棚受部材の第２端側に固定され、弾性部材に連結される。

　第１受け部材は７字状に折り曲げられていてもよい。また、第２受け部材は開口を有するラッパ状の断面形状に折り曲げられていてもよい。弾性部材の外側面が第２受け部材の開口に連結され、第１受け部材が弾性部材を貫通するように連結される。

　第１受け部材はＵ字状に折り曲げられていてもよい。第２受け部材は、固定部と、第１連結板と、有していてもよい。固定部は棚受部材の外側面に接触して係止されるように折り曲げられている。第１連結板は第１受け部材のＵ字状の開口に対向して延在している。弾性部材の外側面が第１受け部材のＵ字状の開口に連結され、第２受け部材の第１連結板が弾性部材を貫通するように連結される。

　第１受け部材は７字状に折り曲げられていてもよい。第２受け部材は、固定部と、第２連結板とを有していてもよい。固定部は、棚受部材の外側面に接触して係止されるように折り曲げられている。第２連結板は、第１受け部材の先端と対向して配置されている。弾性部材は、第１受け部材の先端と第２受け部材の第２連結板との間に固定される。

　本発明の一見地に係る自動倉庫のラックは、スタッカークレーンの経路に沿って配置されるラックである。自動倉庫のラックは、本体部と、本体部に設けられた複数の棚部とを有している。複数の棚部の少なくとも一つは、棚受部材と、ストッパと、弾性部材と、を備える。棚受部材は、本体部に固定される。棚受部材は、経路に直交する第１水平方向に延びる中空状部材である。棚受部材は、荷物が載置される載置面を有する。ストッパは、棚受部材の第１端側において棚受部材の載置面より上方に突出するように配置される。弾性部材はストッパへの衝突エネルギーを吸収する。
　このラックでは、荷物がストッパに衝突した時の衝突エネルギーを弾性部材が吸収する。よって、荷物がストッパに衝突した時の荷物の揺れを抑制できる。

　弾性部材はせん断変形可能な部材である。この場合には、弾性部材は、せん断変形することによってエネルギーを吸収し、荷物の揺れを抑制する。
　弾性部材は棚受部材の内部に設けられる。

　本発明によれば、棚受部材を貫通するネジ部材とナットによりストッパを棚受部材に固定しているので、ストッパを棚受部材の簡単に固定できる。これにより、ストッパの取り付けに要する工数を低減できる。

本発明の一実施形態を採用した自動倉庫の概略側面図。 その自動倉庫の概略平面図。 棚部の正面図。 棚部の側面図。 棚部の斜視図。 荷受部材の断面図。 荷受部材の断面図。 第２実施形態のネジ部材の断面部分図。 第２実施形態の変形例のネジ部材の断面部分図。 第３実施形態のネジ部材の断面部分図。 第４実施形態のネジ部材の断面部分図。 第４実施形態の第１変形例のネジ部材の断面部分図。 第４実施形態の第２変形例のネジ部材の断面部分図。 第４実施形態の第３変形例のネジ部材の断面部分図。

（１）自動倉庫の全体概要
　図１は、自動倉庫１を、スタッカークレーン１０の経路方向に見た側面図である。図２は、自動倉庫１を、上方から見た平面図である。
　なお、スタッカークレーン１０の経路５の方向（走行方向）は、図２の上下方向に対応している。また、スタッカークレーン１０の経路５から離れる方向（前後方向、奥行き方向）は、図１の左右方向に対応している。

　自動倉庫は、主に、スタッカークレーン１０と、ラック装置１２とを、備えている。スタッカークレーン１０、自動倉庫１内を経路５に沿って走行する。スタッカークレーン１０は、荷物Ｗを搬送し、ラック装置１２に荷物Ｗを載置する。スタッカークレーン１０の両側に、ラック装置１２が配置されている。スタッカークレーン１０は、走行台車１０ａと、走行台車１０ａに立設されたマスト１０ｂと、マスト１０ｂに昇降可能に支持される昇降台１０ｃと、昇降台１０ｃに対して進退する移載用のフォーク１０ｄと、を有している。走行台車１０ａは、経路５に沿って上下に配置された一対のガイドレール１１ａに案内される。

（２）第１実施形態のラック装置
　本発明の第１実施形態によるラック装置１２は、荷物Ｗを収納するためのものである。ラック装置１２は、ラック装置本体１４（本体部の一例）と、ラック装置本体１４に設けられた複数の棚部１６とを、備えている。

（２－１）ラック装置本体
　ラック装置本体１４は、複数の支柱２１と、複数のブレース２３と、複数の水平部材２４とを、備えている。複数の支柱２１は、床面ＦＬ上に配置される。ここでは、スタッカークレーン１０に近い側に配置された支柱２１を、第１の支柱２１ａと呼ぶ。また、スタッカークレーン１０から離れた側に配置された支柱２１を、第２の支柱２１ｂと呼ぶ。第１の支柱２１ａは、経路方向に並べて配置されている。また、第２の支柱２１ｂは、経路５方向に並べて配置されている。さらに、第１の支柱２１ａ及び第２の支柱２１ｂは、経路５に直交する方向に一対一で対応するように並べて配置されている。

　ブレース２３は、水平ブレース２３ａと、背面ブレース２３ｂと、側面ブレース２３ｃと、を有している。水平ブレース２３ａは、ジグザグ状に配置され、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとを水平方向に連結する。背面ブレース２３ｂは、隣り合う第２の支柱２１ｂを垂直方向に連結する。側面ブレース２３ｃは、ジグザグ状に配置され、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとを垂直方向に連結する。水平部材２４は、第１の支柱２１ａを水平方向において連結する第１水平部材２４ａと、第２の支柱２１ｂを連結する第２水平部材２４ｂと、を有する。水平部材２４は、複数の棚部１６毎に上下に間隔を隔てて設けられる。

（２－２）棚部
　棚部１６は、荷物Ｗが載置される部分である。棚部１６は、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとの間に設けられる。ここでは、複数の棚部１６が、高さ方向に互いに間隔を隔てて、第１の支柱２１ａと第２の支柱２１ｂとに装着されている。

　棚部１６は、図２、図３、図４及び図５に示すように、支柱２１に固定された一対の支持部材２５と、支持部材２５に片持ち支持される荷受部材２６（棚受部材の一例）と、を有している。また、棚部１６は、図６及び図７に示すように、ネジ部材２７と、ストッパ２８と、受け部材２９と、ナット３０と、を有している。
　一対の支持部材２５は、図３、図４及び図５に示すように、荷受部材２６を支持する部材である。一対の支持部材２５は、それぞれが走行方向に長い部材である。ここでは、一対の支持部材２５が、互いに平行になるように、第１の支柱２１ａ及び第２の支柱２１ｂに固定される。具体的には、一対の支持部材２５の一方（第１の支持部材２５ａ）が第１の支柱２１ａに固定され、一対の支持部材２５の他方（第２の支持部材２５ｂ）が第２の支柱２１ｂに固定される。

　荷受部材２６は、図６及び図７に示すように、中空の角パイプ製であり、荷物Ｗが載置される載置面２６ａを有している。荷受部材２６は、前後方向（第１水平方向の一例）に延びている。荷受部材２６は、一対の支持部材２５の先端部に固定される。具体的には、荷受部材２６は、第１の支持部材２５ａの先端部と第２の支持部材２５ｂの先端部との間に架け渡され、両先端部に固定される。

　ネジ部材２７は、荷受部材２６の内部に前後方向に沿って配置される。ネジ部材２７は、荷受部材２６より前後方向に長い部材である。ネジ部材２７の外周面の少なくとも両端部には、雄ネジ部２７ｃが形成されている。

　ストッパ２８は、荷受部材２６の経路５側の第１端面２６ｂにおいて、載置面２６ａより上方に突出するように配置される。ストッパ２８には、ネジ部材２７が貫通するネジ挿通孔２８ａが形成されている。ストッパ２８には、位置決めガイド２８ｂが設けられている。位置決めガイド２８ｂは、荷受部材２６の内側面に当接することでストッパ２８を荷受部材２６に位置決めする。位置決めガイド２８ｂは、ストッパ２８の内側面から前後方向に突出して一対設けられている。

　受け部材２９は、荷受部材２６の奥側の第２端面２６ｃに配置される。受け部材２９は、ネジ部材２７からの荷重を受けるために設けられる。この実施形態では、受け部材２９はストッパ２８と同じ形状である。これにより、部品の共用化を図れ、コストダウンが可能になる。しかし、受け部材２９を、載置面２６ａより上方に突出しない別形状にしてもよい。

　ナット３０は、ネジ部材２７の両端で雄ネジ部２７ｃに螺合する。ナット３０は、ストッパ２８を荷受部材２６に固定するために設けられる。ナット３０を締め込むことにより、ストッパ２８が荷受部材２６に向けて押圧され、ストッパ２８が固定される。

　このような構成のラック装置１２では、地震等により床ＦＬが揺れ、その揺れがラック装置本体１４を介して棚部１６に伝達されると、荷物Ｗが移動しようとする。しかし、載置面２６ａから上方に突出するストッパ２８が荷受部材２６に設けられているため、荷受部材２６に載置された荷物Ｗがストッパ２８に当接し、荷物Ｗが落下しにくくなる。特に、棚部１６の奥側（後側）には、背面ブレース２３ｂがあるため、荷物Ｗは奥側には落下しにくいが、前側には、荷物Ｗの移動を妨げるものがないため、ストッパ２８がないと、経路５側に荷物Ｗが落下するおそれがある。しかし、経路５側への荷物Ｗの移動がストッパ２８により阻止することができる。

（３）第２実施形態
　第１実施形態では、ネジ部材２７を一本のネジ軸で構成したが、図８に示すように、第２実施形態では、ネジ部材１２７を、基端側がストッパ２８に配置される第１部材１２７ａと、基端側が受け部材２９に配置される第２部材１２７ｂとの２本の部材で構成している。第１部材１２７ａと第２部材１２７ｂの間には、粘弾性体１４０が配置されている。第１部材１２７ａの先端及び第２部材１２７ｂの先端には、粘弾性体１４０をせん断変形可能に固定するための第１固定板１４１ａ及び第２固定板１４１ｂが溶接等の適宜の固定手段により固定されている。第１固定板１４１ａと第２固定板１４１ｂとは、ネジ部材１２７の軸方向と直交する方向において対向可能に配置されている。第１部材１２７ａ及び第２部材１２７ｂの基端側外周面には雄ネジ部（図示せず）が形成されている。粘弾性体１４０は、接着や両面テープによる貼り付け等の適宜の固定手段により第１固定板１４１ａと第２固定板１４１ｂとに固定されている。粘弾性体１４０は、せん断変形することによって、エネルギーを吸収する。第１変形例では、荷物Ｗがストッパ２８に衝突したとき、その衝突エネルギーを粘弾性体１４０がせん断変形することにより吸収することができる。

（４）第２実施形態の変形例
　第２実施形態では、第１部材１２７ａと第２部材１２７ｂとの間に粘弾性体１４０を配置したが、変形例では、粘弾性体１４０に代えて弾性体２４０を配置している。図９において、ネジ部材２２７は、基端側がストッパ２８に配置される第１部材２２７ａと、基端側が受け部材２９に配置される第２部材２２７ｂとで構成される。第１部材２２７ａと第２部材２２７ｂの間には、弾性体２４０が配置されている。弾性体２４０は、例えば、バネ又は合成ゴム等の弾性を有する部材である。第１部材２２７ａの先端及び第２部材２７９ｂの先端には、弾性体２４０を伸縮可能に固定するための第１固定板２４１ａ及び第２固定板２４１ｂが溶接等の適宜の固定手段により第１部材２２７ａ及び第２部材２２７ｂに各別に固定されている。第１固定板２４１ａと第２固定板２４１ｂとは、ネジ部材２２７の軸方向とにおいて対向可能に配置されている。弾性体２４０は、伸縮することによって、エネルギーを緩和する。第２変形例では、荷物Ｗがストッパ２８に衝突したとき、その衝突エネルギーを弾性体２４０が伸縮することにより緩和することができる。

　（５）第３実施形態
　図１０に示すように、第３実施形態では、ナット３０と、受け部材３２９との間に粘弾性体３４０を配置している。ナット３０と粘弾性体３４０との間には、粘弾性体３４０均一に圧縮させるための受圧板３４２が配置されている。このような第３変形例では、荷物Ｗがストッパ２８に衝突したとき、その衝突エネルギーを粘弾性体３４０が圧縮変形することにより吸収することができる。

　（６）第４実施形態
　図１１に示すように、第４実施形態では、受け部材４２９に粘弾性体４４０を配置している。受け部材４２９は、ネジ部材４２７に固定される第１受け部材４２９ａと、第２受け部材４２９ｂと、第１受け部材４２９ａと第２受け部材４２９ｂとの間に配置された一対の粘弾性体４４０と、により構成されている。第１受け部材４２９ａは、金属製の板材をＵ字状に曲げて形成された部材であり、基端部にネジ部材４２７がナット３０により固定されている。第１受け部材４２９ａの先端部内側面には、一対の粘弾性体４４０が固定されている。第２受け部材４２９ｂは、荷受部材２６の奥側端面に配置され、両端部が折り曲げられた扁平Ｕ字状の固定部４２９ｄと、固定部４２９ｄの中央部に立設された連結板４２９ｅと、を有している。固定部４２９ｄの両端部は、荷受部材２６の両外側面に接触して係止される。これにより受け部材４２９が荷受部材２６に固定される。連結板４２９ｅと先端側の表面及び裏面に一対の粘弾性体４４０が固定される。第４変形例では、粘弾性体４４０が第２受け部材４２９ｂの連結板４２９ｅの表面及び裏面と第１受け部材４２９ａの内側面との間に一対配置されるので、衝突エネルギーをさらに吸収できる。

　（７）第４実施形態の第１変形例
　図１２に示すように、第１変形例では、受け部材５２９の第１受け部材５２９ａは、金属板材を７字状に折り曲げて形成されている。第１受け部材５２９１ａは、ネジ部材４２７にナット３０により固定されている。受け部材５２９の第２受け部材５２９ｂは、金属製の板材をラッパ状の断面形状に折り曲げて形成されている。第２受け部材５２９ｂの先端部は対向受けして配置される。一対の粘弾性体５４０は、第１受け部材５２９ａの先端部の両面と第２受け部材５２９ｂの内側面とに固定されている。第２受け部材５２９ｂは、荷受部材２６の外側面に接触して係止される一対の固定部５２９ｄを有する。一対の固定部５２９ｄは、粘弾性体５４０の取付部分と直交する方向に配置されている。このような構成の第１変形例でも、第４実施形態と同様に衝突エネルギーをさらに吸収できる。

　（８）第４実施形態の第２変形例
　図１３に示すように、第２変形例では、受け部材６２９の第１受け部材６２９ａは、金属製の板材をＵ字状に折り曲げて形成されており、第４実施形態と同様な形状である。第２受け部材６２９ｂは、基端に荷受部材２６の外側面に接触して係止されるように折り曲げられた固定部６２９ｄを有している。第２受け部材６２９ｂは、先端に第１受け部材６２９ａの間に配置される連結板６２９ｅを有している。連結板６２９ｅの両面と第１受け部材６２９ａの内側面との間に一対の粘弾性体６４０が固定されている。このような構成の第２変形例でも、第４実施形態と同様に衝突エネルギーをさらに吸収できる。

　（９）第４実施形態の第３変形例
　図１４に示すように、第３変形例では、受け部材７２９の第１受け部材７２９ａは、金属製の板材を７字状に折り曲げて形成されており、第４実施形態の第１変形例と同様な形状である。また、第２受け部材７２９ｂは、第２変形例と同様に基端に荷受部材２６の外側面に接触して係止されるように折り曲げられた固定部７２９ｄを有している。第２受け部材７２９ｂは、先端に第１受け部材７２９ａの先端部と対向して配置される連結板７２９ｅを有している。連結板６２９ｅの図１４下面と第１受け部材７２９ａの上面との間に粘弾性体７４０が固定されている。このような構成の第３変形例でも、第４実施形態と同様に衝突エネルギーを吸収できる。

（１０）実施形態の作用効果
　上記実施形態は、下記のように表現可能である。なお、以降の説明において、部材に対応する符号は、明細書に最も先に記載されたものだけを付す。

　（Ａ）自動倉庫１のラック装置１２は、スタッカークレーン１０の経路５に沿って配置される装置である。自動倉庫１のラック装置１２は、ラック装置本体１４と、ラック装置本体１４に設けられた複数の棚部１６とを有している。複数の棚部１６の少なくとも一つは、荷受部材２６と、ネジ部材２７と、ストッパ２８と、受け部材２９と、ナット３０と、を備える。荷受部材２６は、ラック装置本体１４に固定される。荷受部材２６は、経路５に直交する前後方向に延びる中空状部材である。荷受部材２６は、荷物Ｗが載置される載置面２６ａを有する。ネジ部材２７は、荷受部材２６の内部に配置される。ネジ部材２７は、荷受部材２６より前後方向に長い。ストッパ２８は、荷受部材２６の第１端面２６ｂにおいて荷受部材２６の載置面２７ａより上方に突出するように配置される。ストッパ２８には、ネジ部材２７が貫通する、ネジ挿通孔２８ａが形成される。受け部材２９は、荷受部材２６の第２端面２６ｃに配置され、ネジ部材２７からの荷重Ｗを受けるため部材である。ナット３０は、ネジ部材２７に締結されることで、ストッパ２８を荷受部材２６に固定する。

　このラック装置１２では、棚部１６において、荷物Ｗが載置される中空状の荷受部材２６をネジ部材２７が貫通する。このネジ部材２７に締結されるナット３０により、ストッパ２８が荷受部材２６に固定される。また、ネジ部材２７からの荷重は受け部材２９により受けられる。ここでは、荷受部材２６を貫通するネジ部材２７とナット３０によりストッパ２８を荷受部材２６に固定しているので、ストッパ２８を荷受部材２６に簡単に固定できる。これにより、ストッパの取り付けに要する工数を低減できる。しかも、ネジ部材２７の弾性によりストッパ２８への荷物の衝突時の荷物の揺れを抑えることができる。

　（Ｂ）自動倉庫１のラック装置１２は、スタッカークレーン１０の経路５に沿って配置される装置である。自動倉庫１のラック装置１２は、ラック装置本体１４と、ラック装置本体１４に設けられた複数の棚部１６とを有している。複数の棚部１６の少なくとも一つは、荷受部材２６と、ストッパ２８と、弾性部材１４０、２４０と、を備える。荷受部材２６は、ラック装置本体１４に固定される。荷受部材２６は、経路５に直交する前後方向に延びる中空状部材である。荷受部材２６は、荷物Ｗが載置される載置面２６ａを有する。ストッパ２８は、荷受部材２６の第１端面２６ｂにおいて荷受部材２６の載置面２７ａより上方に突出するように配置される。弾性部材１４０、２４０はストッパ２８への衝突エネルギーを吸収する。

　このラック装置１２では、荷物がストッパに衝突した時の衝突エネルギーを弾性部材１４０、２４０が吸収する。よって、荷物がストッパに衝突した時の荷物の揺れを抑制できる。

（１１）他の実施形態
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。　

　（ａ）前記実施形態では、荷受部材を角パイプで構成したが、本発明はこれに限定されない。荷受部材は、中空形状であればどのような形状でもよく、例えば、通常の丸パイプでもよいし、角棒の中心にネジ挿通孔を設けたものでもよい。

　（ｂ）前記実施形態では、弾性体としてバネ又はゴムを例示したが弾性体はゴムやバネに限定されない。なお、弾性部材は、弾性体及び粘弾性体を含む。

　（ｃ）前記実施形態では、ネジ部材２７をネジ軸で構成し、外周面の全長にわたり雄ネジ部２７ｃを形成したが、雄ネジ部は、両端にだけあればよい。

　本発明は、自動倉庫のラック装置に広く適用可能である。

　　１　　自動倉庫
　　５　　経路
　１０　　スタッカークレーン
　１０ａ　走行台車
　１０ｂ　マスト
　１０ｃ　昇降台
　１０ｄ　フォーク
　１１ａ　ガイドレール
　１２　　ラック装置
　１４　　ラック装置本体
　１６　　棚部
　２１　　支柱
　２１ａ　第１の支柱
　２１ｂ　第２の支柱
　２３　　ブレース
　２３ａ　水平ブレース
　２３ｂ　背面ブレース
　２３ｃ　側面ブレース
　２４　　水平部材
　２４ａ　第１水平部材
　２４ｂ　第２水平部材
　２５　　支持部材
　２５ａ　第１の支持部材
　２５ｂ　第２の支持部材
　２６　　荷受部材
　２６ａ　載置面
　２６ｂ　第１端面
　２６ｃ　第２端面
　２７　　ネジ部材
　２７ｃ　雄ネジ部
　２８　　ストッパ
　２８ａ　ネジ挿通孔
　２８ｂ　位置決めガイド
　２９　　受け部材
　３０　　ナット
１２７　　ネジ部材
１２７ａ　第１部材
１２７ｂ　第２部材
１４０　　粘弾性体
１４１ａ　第１固定板
１４１ｂ　第２固定板
２２７　　ネジ部材
２２７ａ　第１部材
２２７ｂ　第２部材
２４０　　弾性体
２４１ａ　第１固定板
２４１ｂ　第２固定板
３２９　　受け部材
３４０　　粘弾性体
３４２　　受圧板
４２７　　ネジ部材
４２９　　受け部材
４２９ａ　第１受け部材
４２９ｂ　第２受け部材
４２９ｄ　固定部
４２９ｅ　連結板
４４０　　粘弾性体
５２９　　受け部材
５２９ａ　第１受け部材
５２９ｂ　第２受け部材
５２９ｄ　固定部
５４０　　粘弾性体
６２９　　受け部材
６２９ａ　第１受け部材
６２９ｂ　第２受け部材
６２９ｄ　固定部
６２９ｅ　連結板
６４０　　粘弾性体
７２９　　受け部材
７２９ａ　第１受け部材
７２９ｂ　第２受け部材
７２９ｄ　固定部
７２９ｅ　連結板
７４０　　粘弾性体

Claims (13)

1. 　スタッカークレーンの経路に沿って配置される、自動倉庫のラックであって、
   　本体部と、
   　前記本体部に設けられた複数の棚部とを有しており、
   　前記複数の棚部の少なくとも一つは、
   　前記本体部に固定され、前記経路に直交する第１水平方向に延びる中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する棚受部材と、
   　前記棚受部材の内部に配置され、前記棚受部材より前記第１水平方向に長いネジ部材と、
   　前記棚受部材の第１端側において前記棚受部材の前記載置面より上方に突出するように配置され、前記ネジ部材が貫通する孔が形成されたストッパと、
   　前記棚受部材の第２端側に配置され、前記ネジ部材からの荷重を受けるための受け部材と、
   　前記ネジ部材に締結されることで、前記ストッパを前記棚受部材に固定するナットと、
   を備えている、自動倉庫のラック。
2. 　前記ネジ部材は、
   　第１部材と、
   　第２部材と、
   　前記第１部材と前記第２部材を連結する弾性部材とを有している、請求項１に記載の自動倉庫のラック。
3. 　前記弾性部材は粘弾性体である、請求項２に記載の自動倉庫のラック。
4. 　前記ストッパに設けられ、前記棚受部材の内側面に当接することで前記ストッパを前記棚受部材に位置決めする位置決めガイドをさらに備えている、請求項１に記載の自動倉庫のラック。
5. 　前記第１部材の先端に前記弾性部材を固定する第１固定板と、
   　前記第２部材の先端に前記弾性部材を固定し、前記第１固定板とともに前記弾性部材を挟み込む第２固定板と、
   　をさらに備えている、請求項２に記載の自動倉庫のラック。
6. 　前記ナットに面して配置される受圧板をさらに備えており、
   　前記弾性部材は、前記受圧板と前記受け部材との間に配置される、請求項２に記載の自動倉庫のラック。
7. 　前記受け部材は、
   　前記ネジ部材に固定され、前記弾性部材に連結される第１受け部材と、
   　前記棚受部材の第２端側に固定され、前記弾性部材に連結される第２受け部材と、
   　を有している、請求項２に記載の自動倉庫のラック。
8. 　前記第１受け部材は７字状に折り曲げられており、
   　前記第２受け部材は開口を有するラッパ状の断面形状に折り曲げられており、
   　前記弾性部材の外側面が前記第２受け部材の前記開口に連結され、前記第１受け部材が前記弾性部材を貫通するように連結される、請求項７に記載の自動倉庫のラック。
9. 　前記第１受け部材はＵ字状に折り曲げられており、
   　前記第２受け部材は、前記棚受部材の外側面に接触して係止されるように折り曲げられた固定部と、前記第１受け部材のＵ字状の開口に対向して延在する第１連結板と、を有し、
   　前記弾性部材の外側面が前記第１受け部材のＵ字状の開口に連結され、前記第２受け部材の第１連結板が前記弾性部材を貫通するように連結される、請求項７に記載の自動倉庫のラック。
10. 　前記第１受け部材は７字状に折り曲げられており、
    　前記第２受け部材は、前記棚受部材の外側面に接触して係止されるように折り曲げられた固定部と、前記第１受け部材の先端と対向して配置される第２連結板と、を有しており、
    　前記弾性部材は、前記第１受け部材の先端と前記第２受け部材の第２連結板との間に固定される、請求項７に記載の自動倉庫のラック。
11. 　スタッカークレーンの経路に沿って配置される、自動倉庫のラックであって、
    　本体部と、
    　前記本体部に設けられた複数の棚部とを有しており、
    　前記複数の棚部の少なくとも一つは、
    　前記本体部に固定され、前記経路に直交する第１水平方向に延びる中空状部材であり、荷物が載置される載置面を有する棚受部材と、
    　前記棚受部材の第１端側において前記棚受部材の前記載置面より上方に突出するように配置されたストッパと、
    　前記ストッパへの衝突エネルギーを吸収する弾性部材と、
    を備えている、自動倉庫のラック。
12. 　前記弾性部材はせん断変形可能な部材である、請求項１１に記載の自動倉庫のラック。
13. 　前記弾性部材は前記棚受部材の内部に設けられる、請求項１１に記載の自動倉庫のラック。

Images