WO2012152951A2 - Vorrichtung und verfahren zum zerkleinern von partikeln in einem fliessfähigen material - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum zerkleinern von partikeln in einem fliessfähigen material Download PDF

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Stefan Gerber
Frank Barthel
Bernd Schmidt
Manuel HÖHENER
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    • B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method and to a calibration method for a control unit of an apparatus for comminuting particles in a flowable material according to the preamble of the independent claims.
  • the following process parameters can be set: nip, roll contact pressure, roll temperature, millbase temperature as well as roll speed or roll speed.
  • EP 2103223 discloses a method and an apparatus for reducing the particle size in a material insbesonde re ⁇ a chocolate mass, with a gap between two rollers is varied depending on the image taken by a driving motor of the rolls electric power.
  • EP 0953291 describes a process for producing chocolate, wherein the nip between two rollers ge measure ⁇ and is compared with a reference value. Due to the difference detected, the rotational speed of one of the rollers is changed.
  • An object of the present invention is to provide a device for comminuting particles in a flowable material, which prevents the disadvantages of the known and wel ⁇ che in particular allows a constant degree of comminution even with changing properties of the ground material. This object is achieved with a device according to claim 1.
  • the device according to the invention for comminuting particles in a flowable material comprises at least one pair of rollers for which at least one process parameter, in particular the roller contact pressure of the rollers and / or the rotational speed of at least one of the rollers, can be set.
  • the number of roller pairs is defined by the number of roller nips between the rollers.
  • a pair of rollers usually consists of two rollers.
  • the device comprises more than one Wal ⁇ zencru so, one and the same roller belong to different pairs of rollers. So it does not necessarily have twice as many rolls as pairs of rolls to be present.
  • a roller pair may comprise only one roller, namely when the nip between a roller and a wall is formed.
  • the apparatus further comprises a level gauge for measuring the level height of the flowable material in a nip or a roll trough upstream of the rolls.
  • the level gauge can measure the level in the nip of the pair of rolls for which one process parameter is adjustable or in another upstream or downstream nip. Alternatively, the level can be measured in an upstream roller trough.
  • the apparatus further has a control unit comprising at least one process parameter changes in dependence on the measured filling level of flowable ⁇ Ma terials.
  • the device is particularly suitable for comminuting particles in a powder or a semi-liquid to produce a chocolate mass.
  • the device is preferably a roller mill.
  • the device has at least two rollers, which are arranged as a pair of rollers and are pressed against each other by ei ⁇ NEN contact pressure.
  • further rollers may be arranged in the device.
  • the device according to the invention may have four or five rollers.
  • the number of rolls that are actively used during the crushing process can be variable.
  • the number of activated rollers can be made dependent on the desired film thickness and / or on the mass to be comminuted. Thus, for example, only two or three rolls can be used at the beginning of a comminution process, and later, for example in the case of renewed passes of the flowable material through the device, further rolls can be added.
  • Rollers which are to be deactivated can be designed so liftable that they do not come in the off-hook state with the flowable mass.
  • a roller trough is preferably preceded by a roller trough, ie the roller trough is arranged in front of the rollers in the processing direction of the flowable material.
  • the flowable mate rial is zenspalt ⁇ via a feed device, such as a storage bin or a feed belt, first in the Wal ⁇ or transported the roller trough.
  • a feed device such as a storage bin or a feed belt
  • the feed of the grinding stock under ei ⁇ nem constant mass flow takes place. That is, the supplied amount of the ground material per unit time is always the same during operation of the device.
  • the supplied amount can be adjusted exactly ⁇ means of an appropriate delivery device.
  • the rotation of the rolls advances the flowable material through the nip located between the rolls. Due to the contact pressure of the rollers and the shear forces generated by the rotational movement, the comminution of the particles contained in the flowable material takes place.
  • These particles are, for example, sugar crystals, kaaaibs, milk powder or the like.
  • At least one of the rollers of the roller pair is pressed against the second roller via a pressure device .
  • both rollers have a pressure device, wherein both rollers are pressed against each other.
  • the pressure device is for example a hydraulic piston or the like.
  • a roller may also be arranged rigidly, while the second roller of the roller pair is pressed against the rigid roller.
  • the rollers can also be arranged such that a different contact pressure can be set at both ends of the rollers.
  • the rotational speed can be individually adjusted for each of the rollers of the roller pair. This can ⁇ example, via a separate speed control of the drive motors of the rolls take place or, alternatively, via variable transmission between a common drive motor and the individual rollers.
  • the apparatus preferably has at least one sensor which zenspalt the filling level of flowable material in Wal ⁇ and / or measures in the roller trough. In order to improve the measurement accuracy, the device may also have several sensors that measure the level height. Preferably, these are contactless sensors.
  • Measurement of the fill level in the nip in the sense of this application means measuring the fill level of a mill deposit above the nip.
  • the millbase collecting in front of the nip forms this millbase depot.
  • the control unit changes at least one process parameter in dependence on the measured filling ⁇ standing height of the flowable material in the nip or in the roller trough.
  • the control unit is preferably a microcontroller unit.
  • the control unit can be adjusted to a desired value for the Hugheshal ⁇ tend filling level, for example via a entranc ⁇ before direction preferred.
  • the control unit is preferably madestal ⁇ tet, that at a predetermined deviation of the target value of the level, for example, by 5cm, the change at least one process variable by a certain value, for example, the rotational speed of the rollers is reduced by 50 revolutions per minute.
  • the control unit in this case has an additional storage unit, in which, for example, level setpoints for various grinding material and / or Ge, for ver ⁇ different to be achieved degrees of comminution of the particles are ⁇ stores. Furthermore, specific change values of the process parameters may be stored for different grinding properties and / or for different degrees of reduction to be achieved.
  • the control unit changes the contact pressure of the rollers and / or the rotational speed of at least one of the rollers.
  • further process parameters by the control unit could be changed as beispielswei ⁇ se of the roll gap or the feed rate of fliessfä- ELIGIBLE material into the nip or in the rolling pan. The feed rate can be adjusted, for example, via the pumping power to convey the flowable material.
  • Changes in the mechanical, physicochemical or structural properties of a flowable material affect the throughput of the material between the rolls.
  • ⁇ rate of the material By measuring the filling level of flowable material in the nip or in the roller trough of this can be calculated by ⁇ rate of the material at any time. Either the change in filling height per unit time is then calculated or it is checked via ⁇ whether the level at constant introduction of fliessfä- higem material into the nip or in the roller trough remains the same height, ie, the amount corresponding to of supplied material that amount which is drawn in between the rollers in the same time unit.
  • the throughput through a nip can also be determined by a comparison of inflowing and outflowing quantities, which are each determined, for example, with a flow meter.
  • the material to be ground is introduced into a roller trough or into the nip at a constant mass flow rate by means of a feed device. If a constant fill level in the roll trough or in the nip is changed by changing the contact pressure of the rolls and / or the rotational speed min. adhered to at least one roller, the throughput and thus the degree of comminution can be kept constant.
  • the throughput can be measured by means of a direct measurement in the feed device, the discharge device or in the device.
  • the feeding device can be configured such that the amount of ground material introduced into the nip or the roller trough can be adjusted.
  • the device according to the invention thus enables the comminution of particles in a flowable material at a constant throughput and at a constant degree of comminution of the particles, even if the properties of the flowable material supplied to the pair of rollers change.
  • the level meter preferably comprises an optical or acoustic sensor.
  • the sensor can measure, for example, by means of a laser beam, infrared rays or ultrasonic waves level in the nip or in the roller trough.
  • the use of such sensors allows a contactless measurement of the level height of the flowable material in the nip or in the roll trough.
  • the measurement can be done at a certain point, one-dimensional or multi-dimensional. As eindi ⁇ dimensional measurement, the determination is understood in only one spatial direction, ie, in this case, a filling level measurement along one spatial direction.
  • a multi-dimensional measurement can be used, for example, to determine the filling level volume or other geometric quantities. With the inventive device can be selectively measured, single and multi-dimensional filling ⁇ stand heights determine in a short time to real time.
  • the level meter preferably comprises a camera directed onto the nip and an image evaluation unit which is used for Calculation of the level height based on a camera image is suitable.
  • an image evaluation unit which is used for Calculation of the level height based on a camera image is suitable.
  • the image analysis unit preferably has a corresponding evaluation software, which allows the gleichzei ⁇ term determining the filling level at various points within the roll gap or the roller trough.
  • the evaluation unit Before ⁇ geous enough, the evaluation unit also has a ⁇ An see showing the captured by the camera in real time to ⁇ so that it is possible for the operator to check the level optically.
  • the control unit is preferably configured such that, when to ⁇ guidance of the flowable material with a constant volume flow in the roll nips or in the roller trough the filling ⁇ standing height of the flowable material in the nip or in the roller trough by varying the pressing pressure and / or the rotational speed of at least one of Rolls to a terme ⁇ agreed or predeterminable value is maintained.
  • This can ensure that, despite changing own sheep ⁇ th of the flowable material, particularly when the flowable material passes by means of a recirculation ⁇ a plurality of through passages through the same rolling mill, that a constant flow is ensured.
  • This throughput can also be kept constant only during time-defined periods on a value or a range of values.
  • the time periods can be adjusted, for example, based on empirical values or these are defined based on changes in the fill level.
  • Constant volume flow in the sense of the present application, it is understood that the same volume of flowable material is supplied and / or conveyed per unit of time.
  • a feed device for feeding the flowable material into the nip or in the roll trough is arranged in the material flow direction in front of the rollers. This allows light ⁇ feeding flowable material into the nip or in the roller trough, particularly preferably with a ⁇ an adjustable and / or constant flow.
  • the device may be equipped with a return means leading at least part of the already ge through the rollers ⁇ feed material again by the at least one pair of rolls.
  • the nips can be traversed by the crowd so often ⁇ until the desired film thickness is reached.
  • multiple passes through the rollers for example, with a two- or three-roll mill, the same result can be achieved as with a Bookwal zwerk.
  • the device preferably also has a measuring device for determining the particle thickness in the millbase, in particular a fineness measuring device or a film thickness gauge. It may be an electro-magnetic, opto-electronic, akusti ⁇ specific or mechanical measuring means.
  • the measuring device is mounted in the vicinity of a grinding roller and the fineness or film thickness on the grinding roller is measured. Al ⁇ tively, the measuring device may be mounted on a separate roller discharge and the fineness or layer thickness are measured on this.
  • a fineness measuring device using light in the near-infrared range is used for the fineness measurement.
  • the wavelength is ist ⁇ agrees to the material to be measured, so that the amount of de-defined ⁇ product ingredients, such as sugar and fat can be determined from the absorbed radiation, which correlates with the fineness of the product.
  • the correlation relationship is product-specific and must first be determined by calibration.
  • the device emits infrared light onto a product layer on a roller, measures the amount of light reflected and calculates the fineness of the product in microns.
  • a purge air protects the measuring device ⁇ window from contamination.
  • the device has a control unit, which ensures that at least a portion of the material is passed into the return device when the fineness, or the film thickness has not yet reached the desired size.
  • control unit is designed such that the desired size is adjustable according to customer requirements.
  • Ultra-fine chocolate as is often required for example in the Asian Chicks rule ⁇ market, requires film thicknesses from 12 to 18 microns. As a rule, however, chocolates with film thicknesses between 18 and 30 microns are perceived as fine chocolates, since smaller structures can not be resolved by the receptors of the tongue.
  • the invention also relates to a device, in particular as described above, for comminuting particles in a flowable material, in particular a powder or a semi-liquid for producing a chocolate mass.
  • the pre ⁇ direction comprises at least one roll pair for which Minim ⁇ least one process parameter, in particular, the roll pressure, the temperature and / or the rotational speed of at least one of the rollers is adjustable, and means for detecting the flow rate of the flowable material through a nip.
  • the device further comprises a control unit, wel ⁇ che depending on the measured flow rate of the flowable material in the nip or in response to the change ⁇ tion of throughput at least one process parameters, in particular ⁇ special selected from the roll contact pressure, the nip and the rolling speed of at least one the rollers, as well as combinations thereof, changed.
  • a control unit wel ⁇ che depending on the measured flow rate of the flowable material in the nip or in response to the change ⁇ tion of throughput at least one process parameters, in particular ⁇ special selected from the roll contact pressure, the nip and the rolling speed of at least one the rollers, as well as combinations thereof, changed.
  • the process parameters are adjustable.
  • the device for detecting the throughput preferably comprises at least one measuring device for a parameter, on the basis of which the throughput can be determined.
  • the measuring device may be a level gauge.
  • the throughput can also be determined by means of a flow meter or from the Mengendiffe ⁇ ence of outflowing and inflowing mass, which can be determined by a volume or weight measurement.
  • the control unit is preferably designed so that fixed constant throughput is achieved.
  • the invention also relates to a plant for comminuting particles in a flowable material, in particular in powders or semi-liquids for producing a chocolate mass, in which a plurality of devices for comminuting, as described above, are arranged one behind the other in the material flow direction.
  • the respective devices can preferably be coupled into the material flow, so that the number of devices involved in the comminution process can be selected.
  • a further aspect of the present invention relates to a method for comminuting particles in a flowable material.
  • the particles are comminuted between at least one pair of rollers.
  • the process parameters of at least one pair of rollers are adjustable.
  • the throughput of the flowable material is detected by a nip or a level height of the flowable material in a nip or in a roller trough, which is ei ⁇ nem roller pair upstream, measured.
  • the throughput is measured through a nip or level in the nip of the pair of rolls whose process parameters are adjustable.
  • At least one process parameter in particular a process parameter of a Roller pair, further in particular the roll contact pressure and / or the rolling speed of at least one of the Wal ⁇ zen changed.
  • the temperature of at least one roller can be changed.
  • the roll nip or roll trough kontinuier ⁇ Lich flowable material is preferably fed, for example via a loading ⁇ schickungsband.
  • the level is particularly preferably continuously measure ⁇ ge.
  • the level height of the flowable material in the nip and / or in the roller trough is preferably measured without contact, in particular with an acoustic or optical sensor.
  • Non-contact sensors have the advantage that the measured data are falsified by sticky material. In addition, these only need to be cleaned a lens, which reduces the maintenance.
  • the throughput can be determined by level measurement.
  • the throughput can also be a flow measurement or a difference of outflowing and zufliessender amount, ie for Example of volume or weight measurements of the inflowing and / or outflowing mass, are determined.
  • a target value or a target value range for the flow rate and / or the fill level is preferably determined and the Minim ⁇ least one process parameter is automatically changed such that the flow rate and / or the measured filling level corresponds to the specified differently set point or is within the desired value range.
  • a set point range in this application is an area within which the throughput or the fill level can be ⁇ place without a control intervention takes place. That is, for example, small variations in the liquid level cause even not attempt to modify ⁇ tion of the process parameters, but only leaving the standard value by the measured liquid level.
  • the material to be ground is additionally comminuted with preset process parameters by the at least one pair of rollers until a stationary state has set.
  • the process parameters are preferably changed automatically by a control unit.
  • the control unit is preferably set or adjustable such that a change in the fill level height by a specific value causes the change of at least one process parameter by a defined value.
  • a minimum gap width can be set in the device which at least during operation is set to a minimum width. can not be exceeded during the startup of the device.
  • the minimum gap width may preferably be an ent ⁇ speaking mechanics. The specification of a minimum gap width simplifies the approach of the roll mill, since the material to be ground is drawn in better than when the rolls are pressed together completely.
  • the pressure for a certain time can be reduced even when starting the roll mill until a entspre ⁇ chender throughput of material is achieved.
  • a calibration step may initially be carried out in which the relationship between the degree of comminution and at least one process parameter is determined.
  • the associated degree of comminution is then determined and it can be created a process variable map, which can be deposited accordingly in the control unit or in a control device and used for control.
  • a calibration step takes place in which the nominal value or the nominal value range of the fill level height is determined.
  • the relationships between the process parameters, the fill level, the throughput and the degree of comminution of the particles can be determined.
  • the film thickness is preferably measured on at least one roller, in particular with a film thickness meter which has a sensor for detecting the film thickness.
  • the inventive method again ⁇ obtained, so the composition is more preferably further crushed by the at least one roller pair.
  • the method comprises a step test in which it is determined whether a test variable reaches the special ⁇ a measured fineness or film thickness, a target value and / or exceeded or dropped below.
  • the method comprises a control step, wherein the preceding method steps are repeated as long as the test variable, in particular the measured fineness or film thickness, the desired value has not yet been reached.
  • the method comprises a control step, wherein one or more additional rollers are activated so ⁇ soon the test quantity has reached a desired value.
  • the method includes a setting step, with which at least one target variable, in particular a ge ⁇ desired fineness or film thickness, or a sequence of target sizes is specified.
  • a further aspect of the present invention relates to a device for comminuting particles in a flowable material, in particular a powder or a semi-liquid for producing a chocolate mass, which allows a substantial increase in throughput, in particular for a device as described above.
  • the inventive device comprises at least one rolling ⁇ few.
  • the device further comprises at least ei ⁇ ne further roller, which is pressed against the roller pair. More preferably, the device may also have further rollers, which are arranged sequentially one behind the other and are pressed against each other.
  • At least one process parameter of the at least one roller pair or the at least one to ⁇ sharmlichen roller can be changed, in particular the contact pressure and / or the roll rotational speed at least ei ⁇ ner of the rolls.
  • at least one roller of the roller pair and / or at least one further roller is embodied as bom ⁇ b istslose roller.
  • the crownless roller has a stiff Kernman ⁇ tel, preferably made of steel, and a thin wall. Between the core shell and the wall is also an elastic
  • the core sheath can be designed as a hollow roll with stei ⁇ fem roll shell.
  • Such rolls are, for example, in EP 0712469 ⁇ be written and allow a constant reduction ratio over the entire roll length, even with changing pressure in the nip.
  • the advantage over the commonly incorporated ⁇ translated cambered rollers is that at any pressure in the roll gap that always has a constant width over the entire length.
  • the at least one process parameter is at ⁇ basis of a measured value, in particular a filling level of the ground material in the nip or in a said at least one pair of rolls upstream rolling pan, changed.
  • the device allows a well controllable and rapid flow of the rolling process, which leads to a defined degree of shredding ⁇ degree of the particles and thus guarantees a good product quality.
  • Fig. 1 a schematic representation of a first example of an inventive device
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a second example of an apparatus according to the invention
  • FIG. 3 is a schematic representation of a third example of a device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a fourth example of a device according to the invention.
  • Fig. 5 a schematic representation of a fifth example of an inventive device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention.
  • the device 1 has at least two rollers 2, 3 arranged as roller pairs. Zwi ⁇ tween the rollers 2,3 a nip 14 is present.
  • Each of the two rollers 2, 3 of the roller pair is driven by a separate, speed-controlled motor 6, 7.
  • the contact pressure between the rollers 2, 3 is adjusted via a pressure regulator 8. provides.
  • a roller trough 4 is arranged, the flowable material 13 by a feed device 9 is ⁇ leads.
  • the level 5 of the flowable material 13 in the roll trough 4 is measured by a level gauge 11.
  • the direction of measurement of the gauge 11 is such that the filling height ⁇ stand 5 of the flowable material can be gemes ⁇ sen in the roller trough. 4
  • the measured filling level is forwarded to a re ⁇ gel unit 10th
  • at least one process parameter is changed by the control unit 10.
  • the rotational speed of at least one roller 2, 3 is changed via the rotational speed of the associated motor 6, 7.
  • the contact pressure of the rollers 2, 3 can be changed via the pressure regulator 8.
  • a high contact pressure is required, e.g. 35 bar, which results in a correspondingly smaller throughput of the flowable material. Therefore, by increasing the roller speeds at a constant high pressure, the throughput can be increased.
  • a material to be ground is milled at a set starting pressure in the nip of 28 bar and rolling speeds of 50 rpm for a first roller and 100 rpm for the second roller of the pair of rollers. This results in a throughput of 800 kg / h at a degree of comminution of particles in the material to be ground to 30 ⁇ .
  • the throughput is reduced to 600 kg / h, the degree of comminution of the particles falling to 20 ⁇ .
  • the flow rate can be set to the original 800 kg / h with a degree of crushing of the Particles of 20 ⁇ .
  • a continuous process is achieved, when the filling ⁇ standing height of the millbase in the nip or in the Minim a ⁇ least a pair of rolls upstream rolling pan remains constant. In this state, the process parameters are set such that the supplied amount of ground material of the discharged amount ent ⁇ speaks, so a preselected throughput is reached.
  • Figure 2 shows a schematic representation of a second case ⁇ game for a device of the invention one hundred and first
  • a roller 102 forms a nip 114 with a fixed wall 115.
  • a process parameter of the roller 102 e.g. the roll contact pressure or the rotational speed can be controlled.
  • Figure 3 shows a schematic representation of a third case ⁇ game for a device of the invention two hundred and first
  • Two equal size rollers 202, 203 form a first pair of rollers 220 for which a process parameter, e.g. the roll contact pressure or the rotational speed of at least one of the rollers 202, 203 is adjustable.
  • a process parameter e.g. the roll contact pressure or the rotational speed of at least one of the rollers 202, 203 is adjustable.
  • rollers 202, 203 is preceded by a further roller 216 with a smaller diameter, which serves as an applicator roll and with ei ⁇ ner of the rollers 203 forms another pair of rollers.
  • the applicator roll 216 forms a trough wall 218 a whale ⁇ zentrog 204th
  • a process parameter of the roller pair 220 for example, the roll pressure or the rotational speed Minim ⁇ least a roller 202, 203, are regulated.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a fourth ⁇ In the game for an inventive device 301 in the form of another example of a three-roll mill.
  • a smaller diameter roll 316 is downstream of a pair of rolls 320 with two larger rolls 302, 303.
  • a process parameter of the rolling pair 320 e.g. the roll contact pressure or the rotational speed of at least one roller 302, 303, or the second roller pair 321, e.g. the roll contact pressure or the rotational speed of at least one roller 303, 316, are regulated.
  • Figure 5 shows a schematic illustration of a fifth game for a ⁇ In inventive apparatus 401, in the form of another example of a three-roll mill.
  • the three-roll mill also has two pairs of rollers 420, 421.
  • a process parameter of the rolling pair 420 for example the roll contact pressure or the rotational speed of at least one roll 402, 403 or the second roller pair 421, for example, the roller contact pressure or the rotational speed of at least one roller 403, 416 are controlled.
  • a fineness measuring device which is not explicitly shown in the figure, can be provided, which determines the fineness of the product located on the discharge roller 416. Has not yet reached a specified setpoint fine ⁇ ness, the product can be returned to the first nip 414th

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse. Die Vorrichtung (1) umfasst mindestens ein Walzenpaar (2, 3), für welches mindestens ein Prozessparameter, insbesondere der Walzenanpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3) einstellbar ist. Ferner weist die Vorrichtung (1) einen Füllstandsmesser (11) zum Messen der Füllstandshöhe (5) des fliessfähigen Materials im Walzenspalte oder in einem den Walzen vorgelagerten Walzentrog (4) auf. Eine Regeleinheit (11) verändert mindestens einen Prozessparameter in Abhängigkeit der gemessenen Füllstandshöhe (5) des fliessfähigen Materials im Walzenspalte oder im Walzentrog (4). Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material sowie ein Verfahren zum Kalibrieren einer Regeleinheit (10).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren sowie auf ein Kalibrierungsverfahren für eine Regeleinheit einer Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikel in einem fliessfähigen Material gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
Beim Betrieb einer Walzenmühle müssen verschiedene Prozesspara¬ meter einzeln geregelt werden, um eine gleich bleibende Mahlqua¬ lität zu gewährleisten. Da sich die mechanischen Eigenschaften des Mahlguts von Charge zu Charge unterscheiden oder auch innerhalb eines Mahlvorgangs, insbesondere bei mehreren Durchläufen durch die gleiche Walzenmühle, verändern, muss sichergestellt werden, dass die Prozessparameter auf die jeweiligen mechanischen Eigenschaften des Mahlguts angepasst werden.
Als Prozessparameter einstellbar sind Walzenspalt, Walzenanpressdruck, Walzentemperatur, Mahlguttemperatur sowie Walzendrehgeschwindigkeit oder Walzendrehzahl.
Aus der EP 0 492 080 ist bekannt, bei Erreichen von festgelegten Füllstandshöhen innerhalb des Aufgabebunkers einer Walzenmühle einen Prozessparameter, insbesondere den Walzenanpressdruck, um einen bestimmten Wert zu verändern. Dies erfolgt so lange, bis der Füllstand sich auf einen stabilen Wert eingependelt hat, oh¬ ne dass ein Sollwert vorgegeben wird. Damit wird erreicht, dass eine Walzenmühle mit einer stabilen Regelung der Prozessparame¬ ter betrieben werden kann, selbst bei sich verändernden mechanischen Eigenschaften des Mahlguts. An diesem Verfahren ist nachteilig, dass durch die Veränderung des Anpressdrucks und des Füllstandes im Aufgabebunker der Zer¬ kleinerungsgrad der Partikel im Mahlgut nach den Walzen je nach Anpressdruck und Füllstand variiert. Dadurch lässt sich kein Produkt mit konstanter Partikelgrösse herstellen.
Die EP 2 103 223 offenbart ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Reduzieren der Partikelgrösse in einem Material, insbesonde¬ re einer Schokoladenmasse, wobei ein Spalt zwischen zwei Walzen in Abhängigkeit der durch einen Antriebsmotor der Walzen aufgenommenen elektrischen Leistung verändert wird.
Ferner beschreibt die EP 0 953 291 ein Verfahren zur Herstellung von Schokolade, wobei der Walzenspalt zwischen zwei Walzen ge¬ messen und mit einem Referenzwert verglichen wird. Aufgrund des ermittelten Unterschieds wird die Drehgeschwindigkeit von einer der Walzen verändert.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material zu schaffen, welche die Nachteile des Bekannten verhindert und wel¬ che insbesondere einen konstanten Zerkleinerungsgrad selbst bei sich verändernden Eigenschaften des Mahlguts ermöglicht. Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material umfasst mindestens ein Walzenpaar, für das mindestens ein Prozessparameter, insbesondere der Walzenanpressdruck der Walzen und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen, einstellbar ist. Die Zahl der Walzenpaare ist durch die Zahl der Walzenspalte zwischen den Walzen definiert. Ein Walzenpaar besteht in der Regel aus zwei Walzen. Umfasst die Vorrichtung mehr als ein Wal¬ zenpaar, so kann ein und dieselbe Walze zu verschiedenen Walzenpaaren gehören. Es müssen also nicht unbedingt doppelt soviel Walzen wie Walzenpaare vorhanden sein. In einem Grenzfall kann ein Walzenpaar nur eine Walze umfassen, wenn nämlich der Walzenspalt zwischen einer Walze und einer Wand gebildet wird.
Die Vorrichtung umfasst weiterhin einen Füllstandsmesser zum Messen der Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials in einem Walzenspalt oder einem den Walzen vorgelagerten Walzentrog.
Der Füllstandsmesser kann die Füllstandshöhe in dem Walzenspalt des Walzenpaares messen, für das ein Prozessparameter einstellbar ist, oder in einem anderen, vor- oder nachgelagerten Walzenspalt. Alternativ kann der Füllstand in einem vorgelagerten Walzentrog gemessen werden.
Die Vorrichtung verfügt ferner über eine Regeleinheit, welche in Abhängigkeit der gemessenen Füllstandshöhe des fliessfähigen Ma¬ terials mindestens einen Prozessparameter verändert.
Als „fliessfähiges" Material im Sinne der Anmeldung wird ein Ma¬ terial verstanden, dessen Viskosität gering genug ist, um ein selbstständiges Zerfliessen des Materials zu ermöglichen. Als fliessfähiges Material im Sinne der Anmeldung gelten insbesonde¬ re Flüssigkeiten und Halbflüssigkeiten sowie rieselfähige Materialien, wie Pulver. Die Vorrichtung ist insbesondere zum Zerkleinern von Partikeln in einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse geeignet. Bei der Vorrichtung handelt es sich bevorzugterweise um eine Walzenmühle. Bevorzugt verfügt die Vorrichtung über mindestens zwei Walzen, welche als Walzenpaar angeordnet sind und durch ei¬ nen Anpressdruck gegeneinander gepresst werden. Ferner können in der Vorrichtung noch weitere Walzen angeordnet sein. Insbesondere kann die erfindungsgemässe Vorrichtung vier oder fünf Walzen aufweisen .
Die Anzahl der Walzen, die während des Zerkleinerungsprozesses aktiv genutzt werden, kann variabel sein. Die Anzahl der aktivierten Walzen kann von der gewünschten Filmdicke und/oder von der zu zerkleinernden Masse abhängig gemacht werden. So können beispielsweise zu Beginn eines Zerkleinerungsprozesses nur zwei oder drei Walzen genutzt werden und später, zum Beispiel bei erneuten Durchläufen der fliessfähigen Masse durch die Vorrichtung, weiter Walzen hinzugeschaltet werden.
In der Regel wird ein Filmtransfer, wie er bei Benutzung von mehr als zwei Walzen nötig ist, eher ermöglicht, wenn schon eine gewisse Feinheit des Materials vorliegt.
Walzen, die deaktivierbar sein sollen, können derart abhebbar ausgeführt sein, dass sie im abgehobenen Zustand nicht mit der fliessfähigen Masse in Kontakt kommen.
Einem Walzenpaar ist bevorzugt ein Walzentrog vorgelagert, d.h. der Walzentrog ist in der Verarbeitungsrichtung des fliessfähi- gen Materials vor den Walzen angeordnet. Das fliessfähige Mate¬ rial wird über eine Zuführeinrichtung, wie beispielsweise einem Vorratsbunker oder einem Beschickungsband, zunächst in den Wal¬ zenspalt oder den Walzentrog befördert. Besonders bevorzugt erfolgt die Zuführung des Mahlguts unter ei¬ nem konstanten Massenstrom. D.h. die zugeführte Menge des Mahlguts pro Zeiteinheit ist während des Betriebs der Vorrichtung stets gleich. Vorzugsweise lässt sich die zugeführte Menge mit¬ tels einer entsprechenden Zuführvorrichtung genau einstellen.
Durch die Drehung der Walzen wird das fliessfähige Material durch den sich zwischen den Walzen befindenden Walzenspalt befördert. Durch den Anpressdruck der Walzen und die durch die Drehbewegung erzeugten Scherkräfte erfolgt die Zerkleinerung der sich im fliessfähigen Material befindlichen Partikel. Bei diesen Partikeln handelt es sich beispielsweise um Zuckerkristalle, Ka- kaonibs, Milchpulver oder dergleichen.
Mindestens eine der Walzen des Walzenpaars wird über eine Druck¬ einrichtung gegen die zweite Walze gepresst. Bevorzugt verfügen beide Walzen über eine Druckeinrichtung, wobei beide Walzen gegenseitig aneinander gepresst werden. Die Druckeinrichtung ist beispielsweise ein Hydraulikkolben oder dergleichen. Alternativ kann eine Walze auch starr angeordnet sein, während die zweite Walze des Walzenpaares gegen die starre Walze angepresst wird. Ferner können die Walzen auch derart angeordnet sein, dass an beiden Enden der Walzen ein unterschiedlicher Anpressdruck eingestellt werden kann.
Ferner bevorzugt lässt sich für jede der Walzen des Walzenpaares die Drehgeschwindigkeit einzeln verstellen. Dies kann beispiels¬ weise über eine separate Drehzahlsteuerung der Antriebsmotoren der Walzen erfolgen oder alternativ über verstellbare Getriebe zwischen einem gemeinsamen Antriebsmotor und den einzelnen Walzen . Die Vorrichtung verfügt bevorzugt über mindestens einen Sensor, welcher die Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials im Wal¬ zenspalt und/oder im Walzentrog misst. Um die Messgenauigkeit zu verbessern kann die Vorrichtung auch über mehrere Sensoren verfügen, welche die Füllstandshöhe messen. Bevorzugt handelt es sich dabei um kontaktlose Sensoren.
Unter Messung der Füllstandshöhe im Walzenspalt im Sinne dieser Anmeldung wird das Messen der Füllstandshöhe eines Mahlgutdepots oberhalb des Walzenspalts verstanden. Das sich vor dem Walzenspalt ansammelnde Mahlgut bildet dieses Mahlgutdepot.
Die Regeleinheit verändert in Abhängigkeit der gemessenen Füll¬ standshöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder im Walzentrog mindestens einen Prozessparameter. Die Regeleinheit ist bevorzugt eine Mikrocontrollereinheit . Die Regeleinheit lässt sich dabei bevorzugt auf einen Sollwert für die einzuhal¬ tende Füllstandshöhe einstellen, beispielsweise über eine Einga¬ bevorrichtung. Die Regeleinheit ist bevorzugt derart ausgestal¬ tet, dass diese bei einer vorgegebenen Abweichung des Sollwerts der Füllstandshöhe, beispielsweise um 5cm, die mindestens eine Prozessgrösse um einen bestimmten Wert verändern, beispielsweise wird die Drehgeschwindigkeit der Walzen um 50 Umdrehungen pro Minute reduziert. Besonders bevorzugt verfügt die Regeleinheit dabei über eine zusätzliche Speichereinheit, in der zum Beispiel Füllstandssollwerte für verschiedenes Mahlgut und/oder für ver¬ schiedene zu erreichende Zerkleinerungsgrade der Partikel ge¬ speichert sind. Ferner bevorzugt können für verschiedenes Mahl¬ gut und/oder für verschiedene zu erreichende Zerkleinerungsgrade spezifische Veränderungswerte der Prozessparameter gespeichert sein . Bevorzugt verändert die Regeleinheit den Anpressdruck der Walzen und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen. Alternativ und/oder zusätzlich könnten noch weitere Prozessparameter durch die Regeleinheit verändert werden, wie beispielswei¬ se der Walzenspalt oder die Zuführgeschwindigkeit des fliessfä- higen Materials in den Walzenspalt oder in den Walzentrog. Die Zuführgeschwindigkeit kann beispielsweise über die Pumpleistung zur Förderung des fliessfähigen Materials eingestellt werden.
Veränderungen der mechanischen, physikalisch-chemischen oder strukturellen Eigenschaften eines fliessfähigen Materials wirken sich auf den Durchsatz des Materials zwischen den Walzen aus. Durch Messung der Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder im Walzentrog kann zu jeder Zeit dieser Durch¬ satz des Materials berechnet werden. Entweder wird dabei die Veränderung der Füllhöhe pro Zeit berechnet oder es wird über¬ prüft, ob der Füllstand bei konstantem Einbringen von fliessfä- higem Material in den Walzenspalt oder in den Walzentrog gleich hoch bleibt, d.h. die Menge an zugeführtem Material derjenigen Menge entspricht, welche in der gleichen Zeiteinheit zwischen den Walzen eingezogen wird.
Der Durchsatz durch einen Walzenspalt kann auch durch einen Vergleich von zufliessender und abfliessener Menge ermittelt werden, die jeweils beispielsweise mit einem Durchflussmesser ermittelt werden.
Bevorzugt wird mittels einer Zuführeinrichtung das Mahlgut mit einem konstanten Massenstrom in Walzentrog beziehungsweise in den Walzenspalt eingebracht. Wird eine konstante Füllstandshöhe im Walzentrog beziehungsweise im Walzenspalt durch Verändern des Anpressdrucks der Walzen und/oder der Drehgeschwindigkeit min- destens einer Walze eingehalten, so kann der Durchsatz und damit der Zerkleinerungsgrad konstant gehalten werden.
Der Durchsatz kann mittels einer direkten Messung in der Zuführeinrichtung, der Abfuhreinrichtung oder in der Vorrichtung gemessen werden. Zudem kann die Zuführeinrichtung derart ausgestaltet sein, dass die in den Walzenspalt oder dem Walzentrog eingetragene Menge an Mahlgut einstellen lässt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht so das Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material bei konstantem Durchsatz sowie bei gleich bleibendem Zerkleinerungsgrad der Partikel, selbst dann, wenn sich die Eigenschaften der dem Walzenpaar zugeführten fliessfähigen Materials verändert.
Der Füllstandsmesser umfasst bevorzugt einen optischen oder a- kustischen Sensor. Der Sensor kann dabei beispielsweise mittels eines Laserstrahls, Infrarotstrahlen oder von Ultraschallwellen die Füllstandshöhe im Walzenspalt oder im Walzentrog messen. Die Verwendung solcher Sensoren ermöglicht eine kontaktlose Messung der Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder im Walzentrog. Die Messung kann dabei an einem bestimmten Punkt erfolgen, ein- oder mehrdimensional erfolgen. Als eindi¬ mensionale Messung wird die Ermittlung nur in einer Raumrichtung verstanden, d.h. in diesem Fall eine Füllstandshöhenmessung entlang einer Raumrichtung. Eine mehrdimensionale Messung kann z.B. zum Bestimmen des Füllstandsvolumens oder andere geometrische Grössen verwendet werden. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich punktuell gemessene, ein- und mehrdimensionale Füll¬ standshöhen in kurzer Zeit bis hin zu Echtzeit ermitteln.
Bevorzugt umfasst der Füllstandsmesser eine auf den Walzenspalt gerichtete Kamera sowie eine Bildauswertungseinheit, welche zur Berechnung der Füllstandshöhe anhand eines Kamerabildes geeignet ist. Durch eine solche Einrichtung lässt sich die Füllstandhöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder im Walzentrog über die gesamte Breite und/oder Länge des Walzenspalts kontinu¬ ierlich messen. Die Bildauswertungseinheit verfügt vorzugsweise über eine entsprechende Auswertesoftware, welche die gleichzei¬ tige Bestimmung der Füllstandshöhe an verschiedenen Punkten innerhalb des Walzenspalts oder des Walzentrogs ermöglicht. Vor¬ teilhafterweise verfügt die Auswerteeinheit zudem über eine An¬ zeige, welche das durch die Kamera erfasste Bild in Echtzeit an¬ zeigt, so dass es dem Bedienpersonal möglich ist, den Füllstand auch optisch zu kontrollieren.
Die Regeleinheit ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass bei Zu¬ führung des fliessfähigen Materials mit einem konstanten Volumenstrom in den Walzenspalte oder in den Walzentrog die Füll¬ standshöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder im Walzentrog durch Verändern des Anpressdrucks und/oder der Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen auf einen vorbe¬ stimmten oder vorbestimmbaren Wert gehalten wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass trotz sich verändernden Eigenschaf¬ ten des fliessfähigen Materials, insbesondere dann, wenn das fliessfähige Material mittels einer Rückführung mehrere Durch¬ gänge durch dieselbe Walzenmühle durchläuft, dass ein konstanter Durchsatz sichergestellt wird. Dieser Durchsatz kann auch nur während zeitlich definierter Perioden auf einem Wert bzw. einem Wertebereich konstant gehalten werden. Die zeitlichen Perioden lassen sich z.B. aufgrund von Erfahrungswerten einstellen oder diese werden aufgrund von Veränderungen in der Füllstandshöhe definiert . Als „konstanter Volumenstrom" im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird verstanden, dass pro Zeiteinheit das gleiche Volumen an fliessfähigem Material zugeführt und/oder gefördert wird.
Weiter bevorzugt ist in Materialflussrichtung vor den Walzen eine Speiseeinrichtung zum Zuführen des fliessfähigen Materials in den Walzenspalt oder in den Walzentrog angeordnet. Dies ermög¬ licht das Zuführen von fliessfähigem Material in den Walzenspalt oder in den Walzentrog, insbesondere bevorzugt mit einem ein¬ stellbaren und/oder konstanten Volumenstrom.
Die Vorrichtung kann mit einer Rückführeinrichtung ausgestattet sein, die mindestens einen Teil des bereits durch die Walzen ge¬ führten Materials nochmals durch das mindestens eine Walzenpaar führt .
Die Walzenspalte können so häufig von der Masse durchlaufen wer¬ den, bis die gewünschte Filmdicke erreicht ist. Mit mehrfachen Durchlaufen der Walzen kann beispielsweise mit einem Zwei- oder Dreiwalzwerk das gleiche Resultat erreicht werden, wie mit einem Fünfwal zwerk .
Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin eine Messvorrichtung zur Ermittlung der Teilchendicke im Mahlgut, insbesondere eine Feinheitsmessgerät oder einen Filmdickenmesser, auf. Dabei kann es sich um eine elektro-magnetische, opto-elektronische, akusti¬ sche oder mechanische Messeinrichtung handeln. Bevorzugt ist die Messvorrichtung in der Nähe einer Mahlwalze angebracht und es wird die Feinheit oder Filmdicke auf der Mahlwalze gemessen. Al¬ ternativ kann die Messvorrichtung an einer separaten Austrags- walze angebracht sein und die Feinheit bzw. Schichtdicke auf dieser gemessen werden. Insbesondere wird für die Feinheitsmessung ein Feinheitsmessge¬ rät unter Verwendung von Licht im Nah-Infrarot-Bereich verwendet. Die Wellenlänge wird auf das zu messenden Material abge¬ stimmt, sodass aus der absorbierten Strahlung die Menge von de¬ finierten Produktinhaltsstoffen, wie Zucker und Fett, bestimmt werden können, die mit der Feinheit des Produkts korreliert. Die Korrelationsbeziehung ist produktspezifisch und muss vorher durch einen Kalibrierung ermittelt werden. Das Gerät strahlt Infrarot-Licht auf eine Produktschicht auf einer Walze aus, misst die reflektierte Lichtmenge und berechnet die Feinheit des Produkts in Mikrometern. Eine Spüllufteinheit schützt das Mess¬ gerätefenster vor Verschmutzung.
Weiter bevorzugt weist die Vorrichtung eine Regeleinheit auf, welche dafür sorgt, dass mindestens einen Teil des Materials in die Rückführeinrichtung geleitet wird, wenn die Feinheit, bzw. die Filmdicke noch nicht das Sollmass erreicht hat.
Insbesondere ist die Regeleinheit derart gestaltet, dass das Sollmass nach Kundenwünschen einstellbar ist.
Besonders feine Schokolade, wie sie z.B. häufig auf dem asiati¬ schen Markt gefordert wird, hat, erfordert Filmdicken, zwischen 12 und 18 Mikrometern. In der Regel werden allerdings schon Schokoladen mit Filmdicken zwischen 18 und 30 Mikrometern als feine Schokoladen wahrgenommen, da kleinere Strukturen zumeist von den Rezeptoren der Zunge nicht aufgelöst werden können.
Für viele Anwendungen reicht allerdings auch eine Filmdicke zwi¬ schen 30 und 40 Mikrometern aus.
Füllmassen für Schokolade weisen in der Regel Filmdicken zwischen 35 und 50 Mikrometern auf. Die Erfindung betrifft ausserdem eine Vorrichtung, insbesondere wie oben beschrieben, zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse. Die Vor¬ richtung umfasst mindestens ein Walzenpaar, für welches mindes¬ tens ein Prozessparameter, insbesondere der Walzenanpressdruck, die Temperatur und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen einstellbar ist, und eine Einrichtung zum Erfassen des Durchsatzes des fliessfähigen Materials durch einem Walzenspalt. Die Vorrichtung umfasst ausserdem eine Regeleinheit, wel¬ che in Abhängigkeit des gemessenen Durchsatzes des fliessfähigen Materials in dem Walzenspalt oder in Abhängigkeit von der Ände¬ rung des Durchsatzes mindestens einen Prozessparameter, insbe¬ sondere ausgewählt aus dem Walzenanpressdruck, dem Walzenspalt und der Walzendrehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen, sowie Kombinationen davon, verändert.
Beispielweise ist der Durchsatz in dem Walzenspalt des Walzen¬ paares ermittelbar, dessen Prozessparameter einstellbar sind.
Die Einrichtung zum Erfassen des Durchsatzes umfasst bevorzugt mindestens eine Messvorrichtung für einen Parameter, aufgrund desser der Durchsatzes bestimmt werden kann. Bei der Messvorrichtung kann es sich, wie oben beschrieben, um einen Füllstandsmesser handeln. Der Durchsatz kann jedoch auch mittels eines Durchflussmessers bestimmt werden oder aus der Mengendiffe¬ renz von abfliessender und zufliessender Masse, die über eine Volumen- oder Gewichtsmessung ermittelt werden kann.
Die Regeleinheit ist bevorzugt so ausgelegt, dass festgelegter konstanter Durchsatz erzielt wird. Die Erfindung betrifft ausserdem eine Anlage zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere in Pulvern oder Halbflüssigkeiten zur Herstellung einer Schokoladenmasse, bei welcher mehrere Vorrichtungen zum Zerkleinern, wie oben beschrieben, in Materialflussrichtung hintereinander angeordnet sind. Die jeweiligen Vorrichtungen können bevorzugt in den Materialfluss einkoppelbar sein, so dass die Anzahl der an dem Zerkleinerungsprozess beteiligten Vorrichtungen wählbar ist.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähi- gen Material.
Beim erfindungsgemässen Verfahren zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere in Pulvern oder Halbflüssigkeiten zur Herstellung einer Schokoladenmasse, werden die Partikel zwischen mindestens einem Walzenpaar zerkleinert.
Bevorzugt sind die Prozessparameter von mindestens einem Walzenpaar einstellbar.
Dabei wird der Durchsatz des fliessfähigen Materials durch einen Walzenspalt erfasst oder eine Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials in einem Walzenspalt oder in einem Walzentrog, der ei¬ nem Walzenpaar vorgelagert ist, gemessen.
Beispielweise wird der Durchsatz durch einen Walzenspalt oder die Füllstandshöhe im Walzenspalt des Walzenpaares gemessen, dessen Prozessparameter einstellbar sind.
In Abhängigkeit des erfassten Durchsatzes und/oder der gemesse¬ nen Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials wird mindestens ein Prozessparameter, insbesondere ein Prozessparamter eines Walzenpaares, weiter insbesondere der Walzenanpressdruck und/oder die Walzendrehgeschwindigkeit mindestens einer der Wal¬ zen verändert.
Zusätzlich oder alternativ kann auch die Temperatur mindestens einer Walze verändert werden.
Dies ermöglicht die Zerkleinerung der im fliessfähigen Material enthaltenen Partikel bei einem konstanten Durchsatz und/oder bei einem gewünschten, insbesondere gleich bleibenden, Zerkleinerungsgrad .
Bevorzugt wird dem Walzenspalt oder dem Walzentrog kontinuier¬ lich fliessfähiges Material zugeführt, zum Beispiel über ein Be¬ schickungsband .
Besonders bevorzugt wird die Füllstandshöhe kontinuierlich ge¬ messen. Dadurch können Veränderungen der Füllstandshöhe im Walzenspalt oder im Walzentrog sehr schnell erfasst werden und eine entsprechende Veränderung mindestens eines Prozessparameters oh¬ ne Verzögerung erfolgen.
Die Füllstandshöhe des fliessfähigen Materials im Walzenspalt und/oder im Walzentrog wird bevorzugt berührungsfrei gemessen, insbesondere mit einem akustischen oder optischen Sensor. Berührungsfreie Sensoren haben den Vorteil, dass die Messdaten durch kleben gebliebenem Material verfälscht werden. Ausserdem muss bei diesen lediglich eine Linse gereinigt werden, was den Wartungsaufwand reduziert.
Der Durchsatz kann über eine Füllstandsmessung ermittelt werden. Der Durchsatz kann auch über ein Flussmessung oder eine Differenzbildung von abfliessender und zufliessender Menge, also zum Beispiel über Volumen- oder Gewichtsmessungen der zufliessenden und/oder abfliessenden Masse, ermittelt werden.
Bevorzugt wird ein Sollwert oder ein Sollwertbereich für den Durchsatz und/oder die Füllstandshöhe festgelegt und der mindes¬ tens eine Prozessparameter automatisch derart verändert, dass der Durchsatz und/oder die gemessene Füllstandshöhe dem vorgege¬ ben Sollwert entspricht oder innerhalb des Sollwertbereichs liegt .
Ein Sollwertbereich im Sinne dieser Anmeldung ist ein Bereich innerhalb dessen sich der Durchsatz oder die Füllstandshöhe be¬ finden kann, ohne dass ein Regeleingriff erfolgt. D.h., dass z.B. kleine Schwankungen der Füllstandshöhe noch keine Verände¬ rung der Prozessparameter verursachen, sondern erst das Verlassen des Sollwertbereichs durch die gemessene Füllstandshöhe.
Vorzugsweise wird das Mahlgut zusätzlich bei voreingestellten Prozessparametern durch das mindestens eine Walzenpaar zerkleinert bis sich ein stationärer Zustand eingestellt hat. Die Füll¬ standshöhe im Walzenspalt oder im Walzentrog, welche sich im stationären Zustand einstellt, wird als Sollwert festgelegt be¬ ziehungsweise basierend auf diesen Wert ein Sollwertbereich de¬ finiert .
Die Prozessparameter werden bevorzugt durch eine Regeleinheit automatisch verändert. Die Regeleinheit ist bevorzugt derart eingestellt oder einstellbar, dass eine Veränderung der Füllstandshöhe um einen bestimmten Wert die Veränderung mindestens eines Prozessparameters um einen definierten Wert verursacht.
Vorzugsweise kann bei der Vorrichtung eine minimale Spaltbreite eingestellt werden, welche während des Betriebs mindestens wäh- rend des Anfahrens der Vorrichtung nicht unterschritten werden kann. Die minimale Spaltbreite kann vorzugsweise über eine ent¬ sprechende Mechanik eingestellt werden. Das Vorgeben einer minimalen Spaltbreite vereinfacht das Anfahren der Walzenmühle, da das Mahlgut besser eingezogen wird als bei einer vollständigen Aneinanderpressung der Walzen.
Alternativ kann auch beim Anfahren der Walzenmühle der Anpressdruck für eine gewisse Zeit reduziert werden, bis ein entspre¬ chender Durchsatz an Material erreicht wird.
Bevorzugt kann beim Verfahren zunächst ein Kalibrierungsschritt erfolgen, bei dem der Zusammenhang zwischen Zerkleinerungsgrad und mindestens einem Prozessparameter ermittelt wird. Beispiels¬ weise kann bei einem gegebenen Anpressdruck und einem beabsichtigten Durchsatz die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze so lange verändert werden, bis sich eine konstante Füllstandshö¬ he des Mahlguts im Walzenspalt oder im Walzentrog einstellt. Der zugehörige Zerkleinerungsgrad wird dann ermittelt und es kann ein Prozessgrössenkennfeld erstellt werden, welches entsprechend in der Regeleinheit oder in einer Steuerungsvorrichtung hinterlegt und zur Regelung eingesetzt werden kann.
Bevorzugt erfolgt ein Kalibrierungsschritt, bei dem der Sollwert oder der Sollwertbereich der Füllstandshöhe festgelegt wird.
Vorzugsweise können beim Kalibrierungsschritt die Zusammenhänge zwischen den Prozessparametern, der Füllstandshöhe, dem Durchsatz sowie dem Zerkleinerungsgrad der Partikel bestimmt werden. Insbesondere kann durch Konstanthalten von zwei dieser Werte und Variation eines Dritten Werts die Auswirkung dieser Variation auf den vierten Wert bestimmt werden. Bevorzugt wird in einem weiteren Verfahrensschnitt die Filmdicke auf mindestens einer Walze, insbesondere mit einem Filmdicken¬ messer, der einen Sensor zur Erfassung der Filmdicke aufweist, gemessen .
Weiter bevorzugt wird das erfindungsgemässe Verfahren wieder¬ holt, also die Masse nochmals von dem mindestens einen Walzepaar zerkleinert. Insbesondere umfasst das Verfahren eine Prüf- schritt, in welchem festgestellt wird, ob eine Prüfgrösse, ins¬ besondere eine gemessene Feinheit oder Filmdicke, einen Sollwert erreicht und/oder über- oder unterschritten hat.
Weiter insbesondere umfasst das Verfahren einen Steuerschritt, wobei die vorhergehenden Verfahrensschritte wiederholt werden, solange die Prüfgrösse, insbesondere die gemessenen Feinheit o- der Filmdicke, den Sollwert noch nicht erreicht ist.
Weiter insbesondere umfasst das Verfahren einen Steuerschritt, wobei eine oder weitere zusätzliche Walzen aktiviert werden, so¬ bald die Prüfgrösse einen Sollwert erreicht hat.
Weiter insbesondere umfasst das Verfahren einen Einstellschritt, mit welchen mindestens eine Sollgrösse, insbesondere eine ge¬ wünschte Feinheit oder Filmdicke, oder eine Abfolge von Soll- grössen, vorgegeben wird.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse, welche eine wesentliche Steigerung des Durchsatzes ermöglicht, insbesondere für eine Vorrichtung wie oben beschrieben. Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäss Anspruch 15 gelöst. Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst mindestens ein Walzen¬ paar. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner wenigstens ei¬ ne weitere Walze, welche and das Walzenpaar angepresst wird. Weiter bevorzugt kann die Vorrichtung noch weitere Walzen aufweisen, welche sequenziell hintereinander angeordnet sind und gegeneinander angepresst werden. Mindestens ein Prozessparameter des mindestens einen Walzenpaars oder der wenigstens einen zu¬ sätzlichen Walze kann verändert werden, insbesondere der Anpressdruck und/oder die Walzendrehgeschwindigkeit mindestens ei¬ ner der Walzen. Ferner ist vorzugsweise mindestens eine Walze des Walzenpaars und/oder wenigstens eine weitere Walze als bom¬ bierungslose Walze ausgestaltet.
Es wurde gefunden, dass die Kombination von bombierungslosen Walzen und variablem Anpressdruck sowie variabler Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze eine wesentliche Steigerung des Durchsatzes einer Walzenmühle ermöglicht, ohne dass der Zerklei¬ nerungsgrad und/oder die Qualität des gemahlenen Guts abnimmt.
Bevorzugt weist die bombierungslose Walze einen steifen Kernman¬ tel, bevorzugt aus Stahl, sowie eine dünne Wandung auf. Zwischen dem Kernmantel und der Wandung ist ferner eine elastische
Schicht angeordnet. Der Kernmantel kann als Hohlwalze mit stei¬ fem Walzenmantel ausgeführt sein.
Derartige Walzen werden beispielsweise in der EP 0 712 469 be¬ schrieben und ermöglichen einen konstanten Zerkleinerungsgrad über die gesamte Walzenlänge, selbst bei sich veränderndem Druck im Walzenspalt. Der Vorteil gegenüber den üblicherweise einge¬ setzten bombierten Walzen liegt darin, dass bei jedem Druck im Walzenspalt dieser stets eine konstante Breite über die gesamte Länge aufweist. Bevorzugterweise wird der mindestens ein Prozessparameter auf¬ grund eines gemessenen Werts, insbesondere einer Füllstandshöhe des Mahlguts im Walzenspalt oder in einem dem mindestens einen Walzenpaar vorgelagerten Walzentrog, verändert.
Die Vorrichtung erlaubt einen gut kontrollierbaren und zügigen Ablauf des Walzvorgangs, der zu einem definierten Zerkleine¬ rungsgrad der Partikel führt und somit eine gute Produktqualität garantiert .
Weitere Details und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können aus der folgenden Beschreibung der Figuren und Beispielen entnommen werden. Es zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines ersten Beispiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung;
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines zweiten Beispiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung;
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines dritten Beispiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung;
Fig. 4: eine schematische Darstellung eines vierten Beispiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung;
Fig. 5: eine schematische Darstellung eines fünften Beispiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung.
Auf der Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer erfin- dungsgemässen Vorrichtung 1 gezeigt. Die Vorrichtung 1 verfügt über mindestens zwei als Walzenpaar angeordnete Walzen 2,3. Zwi¬ schen den Walzen 2,3 ist ein Walzenspalt 14 vorhanden. Jede der zwei Walzen 2,3 des Walzenpaares wird durch einen separaten, drehzahlgesteuerten Motor 6, 7 angetrieben. Der Anpressdruck zwischen den Walzen 2, 3 wird über einen Druckregler 8 einge- stellt. Vor den Walzen 2,3 ist ein Walzentrog 4 angeordnet, dem fliessfähiges Material 13 durch eine Speiseeinrichtung 9 zuge¬ führt wird. Der Füllstand 5 des fliessfähigen Materials 13 im Walzentrog 4 wird durch einen Füllstandsmesser 11 gemessen. Die Messrichtung des Füllstandsmessers 11 ist derart, dass die Füll¬ standshöhe 5 des fliessfähigen Materials im Walzentrog 4 gemes¬ sen werden kann. Die gemessene Füllstandshöhe wird an eine Re¬ geleinheit 10 übermittelt. Anhand der gemessenen Füllstandshöhe 5 wird mindestens ein Prozessparameter durch die Regeleinheit 10 verändert. Insbesondere wird über die Drehzahl des zugehörigen Motors 6, 7 die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze 2,3 verändert. Alternativ kann über den Druckregler 8 der Anpressdruck der Walzen 2,3 verändert werden.
Beispiel 1 :
Bei konstantem Anpressdruck der Walzen von 28 bar und bei konstantem Durchsatz von 1200 kg/h ergibt sich bei einem beispielhaften Material eine Partikelgrösse von 80 μιη. Ändern sich im Verlauf des Verfahrens die Eigenschaften des fliessfähigen Mate¬ rials so verändert sich auch der Produkteinzug des Materials zwischen die Walzen und somit der Durchsatz. Bei konstanter Zuführung des Materials in die Walzenspalte oder in den Walzentrog verändert sich im Beispiel die Füllstandshöhe derart, dass sie abnimmt. Diese Veränderung wird durch den Füllstandsmesser registriert worauf durch die Regeleinheit eine entsprechende Ver¬ änderung des Anpressdrucks erfolgt, beispielsweise eine Erhöhung des Drucks in Schritten von 0.5 bar. Diese Veränderung erfolgt so lange, bis der Sollwert der Füllstandshöhe im Walzenspalt o- der im Walzentrog wieder erreicht wird. Bei grösseren Verände¬ rungen des Durchsatzes wird zusätzlich die Drehzahl der Walzen verändert, beispielsweise um 30 bis 100 Umdrehungen pro Minute. Beispiel 2 :
Beim Einsatz von nicht bombierten Walzen mit elastischem Mantelzwischenmaterial zum Erzeugen kleiner Partikel, beispielsweise 40μιη, wird ein hoher Anpressdruck benötigt, z.B. 35 bar, was einen entsprechend kleineren Durchsatz des fliessfähigen Materials ergibt. Daher kann durch Erhöhung der Walzendrehzahlen bei konstant hohem Druck der Durchsatz erhöht werden.
Beispiel 3:
Ein Mahlgut wird bei einem eingestellten Startdruck im Walzenspalt von 28 bar und Walzendrehgeschwindigkeiten von 50 U/min für eine erste Walze sowie 100 U/min für die zweite Walze des Walzepaares gemahlen. Daraus resultiert ein Durchsatz von 800 kg/h bei einem Zerkleinerungsgrad der im Mahlgut befindlichen Partikel auf 30 μιη.
Wird der Druck im Walzenspalt auf 35 bar erhöht, verringert sich der Durchsatz auf 600 kg/h, wobei der Zerkleinerungsgrad der Partikel auf 20 μιη fällt.
Eine Erhöhung der Walzendrehgeschwindigkeiten auf 75 U/min für die erste Walze und auf 150 U/min für die zweite Walze erhöht den Durchsatz auf 1000 kg/h, wobei sich der Zerkleinerungsgrad der Partikel wieder auf 30 μιη erhöht.
Ferner kann durch eine weitere Erhöhung des Drucks auf 45 bar sowie eine Erhöhung der Walzendrehgeschwindigkeiten auf 75 U/min für die erste Walze sowie auf 150 U/min für die zweite Walze der Durchsatz auf die ursprünglichen 800 kg/h eingestellt werden bei einem Zerkleinerungsgrad der Partikel von 20 μιη. Ein kontinuierliches Verfahren wird erreicht, wenn die Füll¬ standshöhe des Mahlguts im Walzenspalt oder in einem dem mindes¬ tens einen Walzenpaar vorgelagerten Walzentrog konstant bleibt. In diesem Zustand sind die Prozessparameter derart eingestellt, dass die zugeführte Menge an Mahlgut der abgeführten Menge ent¬ spricht, also ein vorgewählter Durchsatz erreicht ist.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Bei¬ spiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung 101.
Eine Walze 102 bildet mit einer feststehenden Wand 115 einen Walzenspalt 114. In Abhängigkeit von dem Füllstand 105 der fliessfähigen Masse in dem Walzenspalt 114 kann ein Prozespara- meter der Walze 102, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit, geregelt werden.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Bei¬ spiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung 201.
Zwei gleich grosse Walzen 202, 203 bilden ein erstes Walzenpaar 220, für welches ein Prozessparameter, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen 202, 203 einstellbar ist.
Den Walzen 202, 203 vorgelagert ist eine weitere Walze 216 mit geringeren Durchmesser, die als Auftragswalze dient und mit ei¬ ner der Walzen 203 ein weiteres Walzenpaar bildet. Dieses schliesst einen Walzenspalt 217 ein, in welchem eine erste Bean¬ spruchung des fliessfähigen Materials stattfindet.
Es liegt somit eine Dreiwalzwerk mit zwei Walzenpaaren vor. Die Auftragswalze 216 bildet mit einer Trogwand 218 einen Wal¬ zentrog 204.
In Abhängigkeit von dem Füllstand 205 der fliessfähigen Masse in dem Walzentrog 204 kann ein Prozessparameter des Walzpaares 220, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindes¬ tens einer Walze 202, 203, geregelt werden.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines vierten Bei¬ spiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung 301, in Form eines weiteren Beispiels für ein Dreiwalzwerk.
Eine Walze 316 mit geringerem Durchmesser ist einem Walzenpaar 320 mit zwei grösseren Walzen 302, 303 nachgelagert.
In Abhängigkeit von dem Füllstand 305 der fliessfähigen Masse 313 in dem Walzenspalt 314 des ersten Walzepaarens 320 kann ein Prozessparameter des Walzpaares 320, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze 302, 303, oder des zweiten Walzenpaares 321, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze 303, 316, geregelt werden.
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines fünften Bei¬ spiels für eine erfindungsgemässe Vorrichtung 401, in Form eines weiteren Beispiels für ein Dreiwalzwerk.
Das Dreiwalzwerk weist ebenfalls zwei Walzenpaare 420, 421 auf.
In Abhängigkeit von dem Füllstand 405 der fliessfähigen Masse 413 in dem Walzenspalt 414 des ersten Walzepaarens 420 kann ein Prozessparameter des Walzpaares 420, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze 402, 403 oder des zweiten Walzenpaares 421, z.B. der Walzenanpressdruck oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze 403, 416 geregelt werden.
Zusätzlich kann ein in der Figur nicht explizit dargestelltes Feinheitsmessgerät vorgesehen sein, das die Feinheit des auf der Austragswalze 416 befindlichen Produkts ermittelt. Hat die Fein¬ heit noch nicht einen festgelegten Sollwert erreicht, kann das Produkt wieder dem ersten Walzenspalt 414 zugeführt werden.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliess- fähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse, um¬ fassend
mindestens ein Walzenpaar (220; 320, 321; 420, 421), für wel¬ ches mindestens ein Prozessparameter, insbesondere der Wal¬ zenanpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) einstellbar ist, und
einen Füllstandsmesser (11) zum Messen der Füllstandshöhe (5) des fliessfähigen Materials in einem Walzenspalt (14;
114; 214, 217; 314; 414) oder in einem einem Walzenpaar (220; 320, 321; 420, 421) vorgelagerten Walzentrog (4;
204) ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine Regeleinheit (11) umfasst, welche in Abhängigkeit der gemessenen Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) des fliessfähigen Materials in dem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder in dem Walzentrog (4) mindestens einen Prozessparameter, insbesondere ausgewählt aus dem Walzenanpressdruck, dem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) und der Walzendrehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), sowie Kombinationen davon, verändert.
2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsmesser (11) einen optischen oder akustischen Sensor umfasst.
3. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandsmesser (11) eine auf den Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) gerichtete Kamera sowie eine Bildauswertungseinheit, welche zur Ermittlung, insbesondere Berechnung, der Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) anhand eines Kamerabildes geeignet ist, aufweist.
Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (10) derart ausgestal¬ tet ist, dass bei Zuführung des fliessfähigen Materials
(13; 313; 413) mit einem konstanten Volumenstrom in den Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder Walzentrog
(4; 204) die Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) des fliessfähigen Materials im Walzenspalt oder Walzentrog (4; 204) durch Verändern des Anpressdrucks und/oder der Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) auf einen vorbe¬ stimmten oder vorbestimmbaren Wert gehalten wird.
Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Materialflussrichtung vor den Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) eine Speiseeinrichtung (9) zum Zuführen des fliessfähigen Materials in den Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder in den Walzentrog (4; 204) angeordnet ist.
Vorrichtung, insbesondere gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliessfähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssig¬ keit zur Herstellung einer Schokoladenmasse, umfassend mindestens ein Walzenpaar (220; 320, 321; 420, 421), für wel¬ ches mindestens ein Prozessparameter, insbesondere der Wal¬ zenanpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) einstellbar ist, und eine Einrichtung zum Erfassen des Durchsatzes des fliessfähigen Materials durch einem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414), dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine Regeleinheit (11) umfasst, welche in Abhängigkeit des gemessenen Durchsatzes des fliessfähi- gen Materials durch dem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder in Abhängigkeit von der Änderung des Durchsatzes mindestens einen Prozessparameter, insbesondere aus¬ gewählt aus dem Walzenanpressdruck, dem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) und der Walzendrehgeschwindigkeit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), sowie Kombinationen davon, verändert .
7. Verfahren zum Zerkleinern von Partikeln in fliessfähigem Material, insbesondere in Pulvern oder Halbflüssigkeiten zur Herstellung einer Schokoladenmasse, wobei die Partikel zwischen mindestens einem Walzenpaar (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), für welches insbesonde¬ re mindestens ein Prozessparameter, weiter insbesondere der Walzenanpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindes¬ tens einer Walze (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) einstellbar ist, zerkleinert werden und eine Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) des fliessfähigen Materials in einem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder in einem einem Walzenpaar (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) vorgelagerten Walzentrog (4; 204) gemessen wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit der gemessenen Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) des fliessfähigen Materials mindestens ein Pro¬ zessparameter, insbesondere ausgewählt aus dem Walzenanpressdruck, dem Walzenspalt und der Walzendrehgeschwindig- keit mindestens einer der Walzen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), sowie Kombinationen davon, verändert wird.
8. Verfahren gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder dem Walzentrog (4; 204) kontinuierlich fliessfähiges Material zu¬ geführt wird.
9. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) kontinuierlich gemessen wird.
10. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) des fliessfähigen Materials im Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) oder im Walzentrog (4; 204) berührungsfrei gemessen wird, insbesondere mit einem akustischen oder optischen Sensor.
11. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein Sollwert für die Füll¬ standshöhe (5; 105; 205; 305; 405) festgelegt wird und der mindestens eine Prozessparameter automatisch derart verändert wird, dass die gemessene Füllstandshöhe (5; 105; 205; 305; 405) dem vorgegeben Sollwert entspricht.
12. Verfahren gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessparameter durch eine Regeleinheit (10) automa¬ tisch verändert werden.
13. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst ein Kalibrierungsschritt er- folgt, bei dem ein Wert mindestens eines Prozessparameters festgelegt wird, bei dem ein bestimmter Zerkleinerungsgrad der Partikel im Mahlgut erreicht wird und/oder bei welchem ein Sollwert oder Sollwertbereich für die Füllstandshöhe ermittelt wird.
14. Verfahren, insbesondere gemäss einem der Ansprüche 7-13, zum Zerkleinern von Partikeln in fliessfähigem Material, insbesondere in Pulvern oder Halbflüssigkeiten zur Herstellung einer Schokoladenmasse, wobei die Partikel zwischen mindestens einem Walzenpaar (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), für welches insbesondere mindes¬ tens ein Prozessparameter, weiter insbesondere der Walzenanpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer Walze (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416) einstellbar ist, zerkleinert werden und ein
Durchsatz des fliessfähigen Materials in einem Walzenspalt (14; 114; 214, 217; 314; 414) erfasst wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit des erfassten Durchsatzes oder der Änderung des Durchsatzes mindestens ein Prozessparameter, insbesondere ausgewählt aus dem Walzenanpressdruck, dem Walzenspalt und der Walzendrehgeschwindigkeit mindestens einer der Wal¬ zen (2, 3; 102; 202, 203, 216; 302, 303, 316; 402, 403, 416), sowie Kombinationen davon, verändert wird.
15. Vorrichtung zum Zerkleinern von Partikeln in einem fliess- fähigen Material, insbesondere einem Pulver oder einer Halbflüssigkeit zur Herstellung einer Schokoladenmasse, insbesondere gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, mit min¬ destens einem Walzenpaar, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Prozessparameter, insbesondere der Anpressdruck und/oder die Drehgeschwindigkeit mindestens einer der Wal¬ zen, aufgrund einer gemessenen Regelgrösse, insbesondere einer Füllstandshöhe des Mahlguts in einem Walzenspalt oder in einem einem Walzenspalt vorgelagerten Walzentrog, veränderbar ist und wenigstens eine Walze als bombierungslose Walze ausgestaltet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die bombierungslose Walze einen steifen Kernmantel, bevor¬ zugt aus Stahl, sowie eine dünne Wandung aufweist, wobei zwischen dem Kernmantel und der Wandung eine elastische Schicht angeordnet ist.
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