WO2012141243A1 - ロータリーダンパ - Google Patents

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WO2012141243A1
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vane
shaft
housing
pressurizing unit
rotary damper
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Inventor
圭吾 尾崎
達哉 北田
Original Assignee
株式会社ソミック石川
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper.
  • a hollow housing having one end opened and the other end completely closed by an end wall, a bearing formed on the end wall, a shaft fitted to the bearing, and a hole for supporting the shaft
  • a plug that closes the opening of the housing, a partition wall that is provided inside the housing so as to be able to rotate as the housing rotates, and a viscosity that fills a chamber partitioned by the partition wall
  • a rotary damper including a liquid and a vane provided in the chamber so as to be able to rotate with the rotation of the shaft is known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-082462).
  • the problem to be solved by the present invention is to prevent wear of plugs and vanes and improve durability.
  • the present invention provides the following rotary damper.
  • a hollow housing having one end open and the other end completely closed by an end wall; A bearing portion formed on the end wall; A shaft that fits into the bearing portion; A metal plug having a hole for supporting the shaft and closing the opening of the housing; A partition provided inside the housing so as to be able to rotate with the rotation of the housing; A viscous liquid filled in a chamber partitioned by the partition; A metal vane provided in the chamber so as to be able to rotate with the rotation of the shaft, The vane includes a check valve; The check valve includes a valve body; A rotary damper comprising a resin stopper in which the valve body is disposed between the plug and the vane. 2.
  • the vane includes a first pressurizing unit that pressurizes the viscous liquid when the check valve is opened, and a second pressurizing unit that pressurizes the viscous liquid when the check valve is closed, When the check valve is closed, the stopper is disposed between the plug and the second pressurizing unit, contacts the first pressurizing unit, and is supported by the first pressurizing unit.
  • the described rotary damper 3. The rotary damper according to 1, wherein the valve body further includes a resin stopper disposed between the end wall and the vane.
  • the plug and the vane are both made of metal, but the vane includes a check valve, the check valve includes a valve body, and the valve body is disposed between the plug and the vane. Since the made stopper is provided, the stopper is interposed between the plug and the vane when the housing or the shaft is rotated, so that the direct contact between the plug and the vane can be avoided. Therefore, according to the rotary damper of the present invention, it is possible to prevent wear of the plug and the vane and improve durability.
  • FIG. 1 is a plan view of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the rotary damper according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 5 is a view for explaining the structure and operation of the check valve employed in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the structure and operation of the check valve employed in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of the valve body employed in Example 1 of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the valve body employed in Example 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the valve element employed in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the valve body employed in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the rotary damper according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a valve element employed in Example 3 of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the rotary damper according to the fourth embodiment of the present invention.
  • 14 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
  • FIG. 15 is a view for explaining the structure and operation of a check valve employed in Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 16 is a view for explaining the structure and operation of a check valve employed in Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view of a valve element employed in Example 4 of the present invention.
  • FIGS. 1 to 4 are views showing a rotary damper according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the rotary damper according to this embodiment includes a housing 10, a shaft 20, a plug 30, a partition wall 40, a viscous liquid, and a vane.
  • the housing 10 is open at one end and completely closed by the end wall 11 at the other end (see FIG. 3).
  • the housing 10 includes a cylindrical peripheral wall 12 formed integrally with the end wall 11, and the interior of the housing 10 is hollow (see FIGS. 3 and 4).
  • the end wall 11 has a bearing portion 13 (see FIG. 3). Note that the end wall 11 completely closes the other end side of the housing 10, and therefore, a hole penetrating the end wall 11 cannot be adopted as a bearing portion formed in the end wall 11.
  • the bearing portion 13 in the present embodiment is convex, but may be concave.
  • the shaft 20 has a recess that fits into the bearing portion 13 (see FIG. 3).
  • the shaft which has a convex part fitted to the bearing part is employ
  • the plug 30 closes the opening at one end of the housing 10 and is attached to the housing 10 by caulking the end of the peripheral wall 12 of the housing 10 (see FIG. 3).
  • a hole 31 for supporting the shaft 20 is formed in the plug 30 (see FIG. 3).
  • One end of the shaft 20 is supported by being fitted into the bearing portion 13, and the other end is supported by being inserted through the hole portion 31.
  • a partition 40 is provided inside the housing 10 so as to be able to rotate as the housing 10 rotates (see FIG. 4). Viscous liquid is filled in the chambers 71 and 72 partitioned by the partition wall 40 (see FIG. 4).
  • a vane is provided so that it can rotate with rotation of the shaft 20 in the inside of the chambers 71 and 72 partitioned off by the partition 40 (refer FIG. 4).
  • the vane employed in this embodiment includes a first pressurizing unit 51 and a second pressurizing unit 52.
  • the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52) includes a check valve.
  • This check valve includes a valve body 84.
  • the check valve includes a first groove 81 formed in the first pressurizing unit 51, a second groove 82 formed in the second pressurizing unit 52, and a third groove formed in the valve body 84.
  • the combination with the groove 83 serves to flow the viscous liquid only in one direction.
  • first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52 are provided at a constant interval, and the first groove 81 is formed at a position away from the shaft 20, and the second groove 82 is formed at a position close to the shaft 20 (see FIGS. 5 and 6).
  • the valve body 84 has a width that can always be in contact with the front end surface of the first pressurizing unit 51 and the front end surface of the second pressurizing unit 52, and the first and second pressurizing units 51, 52 and the peripheral wall 12 of the housing 10.
  • a main body portion 84a disposed between the first pressurizing portion 51 and the second pressurizing portion 52.
  • the main body portion 84a is disposed between the first pressurizing portion 51 and the second pressurizing portion 52.
  • the protrusion 84b is formed with a third groove 83 that can communicate with the second groove 82 when the protrusion 84b contacts the second pressure part 52 (see FIGS. 6 and 7).
  • the third groove 83 is formed at a position where the third groove 83 does not communicate with the first groove 81 when the projecting portion 84b contacts the first pressurizing portion 51 (see FIG. 5).
  • the second pressurizing unit 52 pressurizes the viscous liquid. Accordingly, the main body portion 84a of the valve body 84 receives the resistance of the viscous liquid, so that the protruding portion 84b of the valve body 84 comes into contact with the first pressurizing portion 51 (see FIG. 5). The viscous liquid flows into the third groove 83 via the second groove 82, but is blocked by the first pressurizing unit 51 (see FIG. 5). As a result, a braking force that reduces the rotational speed of the shaft 20 is generated. On the other hand, when the shaft 20 rotates counterclockwise in FIG.
  • the first pressurizing unit 51 pressurizes the viscous liquid, and accordingly, the main body of the valve body 84.
  • the protrusion 84b of the valve body 84 comes into contact with the second pressurizing part 52 by the resistance of the viscous liquid 84a (see FIG. 6).
  • the viscous liquid flows into the second groove 82 via the first groove 81 and the third groove 83 without being blocked by the second pressurizing unit 52 (see FIG. 6). As a result, a braking force that reduces the rotational speed of the shaft 20 is not generated.
  • the valve body 84 further includes a resin stopper 84c disposed between the plug 30 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52) (see FIGS. 3 and 7).
  • the plug 30 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52) are made of metal, the plug 30 and the vane (the first pressurizing unit). 51 and the resin stopper 84c interposed between the second pressurizing part 52) and preventing the plug 30 and the vane (the first pressurizing part 51 and the second pressurizing part 52) from coming into direct contact with each other. Therefore, it is possible to reduce wear of the plug 30 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52).
  • the rotary damper according to the present embodiment is different from the rotary damper according to the first embodiment in the structure of the vane and the valve body 84. That is, the vane in the present embodiment also includes the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52 as in the vane in the first embodiment, but the axial length of the first pressurizing unit 51 is the same. It is longer than the axial direction length of the 2nd pressurizing part 52 (refer to Drawing 9 and Drawing 10). However, the axial length of the first pressure member 51 is set to such a length that the first pressure member 51 cannot contact the plug 30 when the housing 10 or the shaft 20 rotates.
  • valve body 84 is provided with a stopper 84c disposed between the plug 30 and the second pressurizing part 52, like the valve body 84 in the first embodiment. It does not have a part arrange
  • FIG. 9 shows the arrangement of the valve body 84 when the check valve is open
  • FIG. 10 shows the arrangement of the valve body 84 when the check valve is closed.
  • the rotary damper configured as described above also includes the plug 30 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit) by the resin stopper 84c interposed between the plug 30 and the vane (the second pressurizing unit 52). Since direct contact with the pressurizing part 52) can be prevented, wear of the plug 30 and the vane (the first pressurizing part 51 and the second pressurizing part 52) can be reduced.
  • the rotary damper according to the present embodiment is different from the rotary damper according to the first embodiment in the structure of the valve body 84. That is, the valve body 84 in the present embodiment further includes a resin stopper 84d disposed between the end wall 11 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52) (FIG. 11 and FIG. 12).
  • the experiment was performed using the rotary damper according to the present example and the rotary damper according to the comparative example.
  • the rotary damper according to the comparative example is different in configuration from the rotary damper according to the present embodiment in that the stoppers 84c and 84d are not provided.
  • the shaft was rotated 30,000 times from the initial position in the direction of generating the braking force with the housing fixed.
  • the load applied to the shaft is 14 Nm, and the plugs and vanes of this example and the comparative example are made of metal.
  • the thickness of the plug was measured after the experiment, 0.026 mm of wear was confirmed in the comparative example, whereas only 0.0035 mm of wear was confirmed in this example.
  • the time from when the shaft was rotated 60 degrees in the braking force generation direction from the initial position was measured.
  • the time before the experiment was 1.9 seconds, and the time after the experiment was 0.
  • the rotary damper according to the present embodiment even when an eccentric load is applied to the shaft 20 and the shaft 20 rotates while being eccentric, in addition to the stopper 84c, the end wall 11 and the vane ( Since the resin stopper 84d is interposed between the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52), the end wall 11 and the vane (the first pressurizing unit 51 and the second pressurizing unit 52) are provided. It is also possible to reduce the wear of the resin, and the durability can be further enhanced.
  • FIG. 13 and 14 are cross-sectional views of the rotary damper according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the rotary damper according to the present embodiment is different from the rotary damper according to the first embodiment in the structure of the vane and the check valve.
  • the check valve employed in the present embodiment is a combination of the first groove 86 formed in the vane 50 and the second groove 87 and the third groove 88 formed in the valve body 85, so that the viscous liquid is discharged. It works to flow only in one direction.
  • the vane 50 has a first groove 86 at the tip (see FIGS. 15 and 16).
  • the valve body 85 has a predetermined width, has a main body portion 85a disposed between the vane 50 and the peripheral wall 12 of the housing 10, and a second groove 87, and protrudes from the main body portion 85a.
  • the resin is disposed between the plug 30 and the vane 50, the wall 85b, the third groove 88, the second projecting wall 85c projecting from the main body 85a at a predetermined interval from the first projecting wall 85b, and the plug 30 and the vane 50.
  • a resin stopper 85e disposed between the end wall 11 of the housing 10 and the vane 50 (see FIGS. 15 to 17).
  • the vane 50 is disposed between the first projecting wall 85b and the second projecting wall 85c, and when the vane 50 contacts the second projecting wall 85c, the first groove 86 and the third groove 88 communicate with each other.
  • the first groove 86 is closed by the second projecting wall 85c (see FIG. 15).
  • the vane 50 comes into contact with the first protruding wall 85b, the first groove 86 and the second groove 87 are communicated (see FIG. 16).
  • the plug 30 and the vane 50 can be prevented from coming into direct contact by the resin stopper 85d.
  • the wear of the plug 30 and the vane 50 can be reduced.
  • a resin stopper 85e is interposed between the end wall 11 of the housing 10 and the vane 50 in addition to the stopper 85d. Therefore, the wear of the end wall 11 and the vane 50 can be reduced, and the durability can be further enhanced.

Abstract

　本発明は、一端側が開口し、他端側が端壁１１によって完全に閉塞される中空のハウジング１０と、端壁１１に形成される軸受け部１３と、軸受け部１３に嵌合するシャフト２０と、シャフト２０を支持する孔部３１を有し、ハウジング１０の開口部を閉塞する金属製のプラグ３０と、ハウジング１０の回転に伴って回転し得るようにハウジング１０の内部に設けられる隔壁４０と、隔壁４０によって仕切られた室７１，７２の内部に充填される粘性液体と、シャフト２０の回転に伴って回転し得るように室７１，７２の内部に設けられる金属製のベーン５１，５２とを備え、ベーン５１，５２が逆止弁を備え、逆止弁が弁体８４を備え、弁体８４がプラグ３０とベーン５１，５２との間に配置される樹脂製のストッパー８４ｃを備えるロータリーダンパを提供する。

Description

ロータリーダンパ
　本発明は、ロータリーダンパに関する。
　従来、一端側が開口し、他端側が端壁によって完全に閉塞された中空のハウジングと、前記端壁に形成される軸受け部と、前記軸受け部に嵌合するシャフトと、前記シャフトを支持する孔部を有し、前記ハウジングの開口部を閉塞するプラグと、前記ハウジングの回転に伴って回転し得るように前記ハウジングの内部に設けられる隔壁と、前記隔壁によって仕切られた室内に充填される粘性液体と、前記シャフトの回転に伴って回転し得るように前記室内に設けられるベーンとを具備するロータリーダンパが知られている（例えば、特開２００８－０８２４６２号公報参照）。
　この種のロータリーダンパでは、ハウジングの他端側が端壁によって完全に閉塞されているため、ハウジング又はシャフトの回転時において、端壁に形成された軸受け部とシャフトとの間に粘性液体が流入し、それによって、シャフトが浮き上がる。その結果、ベーンがプラグに押し当てられた状態で摺動することになる。そして、プラグ及びベーンがいずれも金属製である場合には、プラグ及びベーンにそれぞれ摩耗が生じて、特性の低下を招くという問題があった。
特開２００８－０８２４６２号公報
　本発明が解決しようとする課題は、プラグ及びベーンの摩耗を防止して、耐久性を向上させることである。
　上記課題を解決するため、本発明は以下のロータリーダンパを提供する。
　１．一端側が開口し、他端側が端壁によって完全に閉塞される中空のハウジングと、
　前記端壁に形成される軸受け部と、
　前記軸受け部に嵌合するシャフトと、
　前記シャフトを支持する孔部を有し、前記ハウジングの開口部を閉塞する金属製のプラグと、
　前記ハウジングの回転に伴って回転し得るように前記ハウジングの内部に設けられる隔壁と、
　前記隔壁によって仕切られた室内に充填される粘性液体と、
　前記シャフトの回転に伴って回転し得るように前記室内に設けられる金属製のベーンとを備え、
　前記ベーンが逆止弁を備え、
　前記逆止弁が弁体を備え、
　前記弁体が前記プラグと前記ベーンとの間に配置される樹脂製のストッパーを備えるロータリーダンパ。
　２．前記ベーンが、前記逆止弁の開時に前記粘性液体を加圧する第１加圧部と、前記逆止弁の閉時に前記粘性液体を加圧する第２加圧部とを備え、
　前記逆止弁の閉時には、前記ストッパーが、前記プラグと第２加圧部との間に配置されるとともに、第１加圧部に当接して、第１加圧部によって支えられる前記１に記載のロータリーダンパ。
　３．前記弁体が、前記端壁と前記ベーンとの間に配置される樹脂製のストッパーをさらに備える前記１に記載のロータリーダンパ。
　本発明のロータリーダンパは、プラグ及びベーンがいずれも金属製であるが、ベーンが逆止弁を備え、逆止弁が弁体を備え、弁体がプラグとベーンとの間に配置される樹脂製のストッパーを備えるため、ハウジング又はシャフトの回転時に、プラグとベーンとの間にストッパーが介在して、プラグとベーンとの直接の接触を回避できる。よって、本発明のロータリーダンパによれば、プラグ及びベーンの摩耗を防止して、耐久性を向上させることが可能になる。
図１は、本発明の実施例１に係るロータリーダンパの平面図である。 図２は、本発明の実施例１に係るロータリーダンパの正面図である。 図３は、図１におけるＡ－Ａ部断面図である。 図４は、図３におけるＢ－Ｂ部断面図である。 図５は、本発明の実施例１で採用した逆止弁の構造及び作用を説明するための図である。 図６は、本発明の実施例１で採用した逆止弁の構造及び作用を説明するための図である。 図７は、本発明の実施例１で採用した弁体の斜視図である。 図８は、本発明の実施例２で採用した弁体の斜視図である。 図９は、本発明の実施例２で採用した弁体の作用を説明するための図である。 図１０は、本発明の実施例２で採用した弁体の作用を説明するための図である。 図１１は、本発明の実施例３に係るロータリーダンパの断面図である。 図１２は、本発明の実施例３で採用した弁体の斜視図である。 図１３は、本発明の実施例４に係るロータリーダンパの断面図である。 図１４は、図１３におけるＣ－Ｃ部断面図である。 図１５は、本発明の実施例４で採用した逆止弁の構造及び作用を説明するための図である。 図１６は、本発明の実施例４で採用した逆止弁の構造及び作用を説明するための図である。 図１７は、本発明の実施例４で採用した弁体の斜視図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明するが、本発明は以下に述べる実施例に限定されるものではない。
　図１～図４は、本発明の実施例１に係るロータリーダンパを示す図である。これらの図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、ハウジング１０、シャフト２０、プラグ３０、隔壁４０、粘性液体及びベーンを有して構成される。
　ハウジング１０は、一端側が開口し、他端側が端壁１１によって完全に閉塞されている（図３参照）。ハウジング１０は、端壁１１と一体に成形される筒状の周壁１２を備えており、ハウジング１０の内部は、中空である（図３及び図４参照）。端壁１１は、軸受け部１３を有する（図３参照）。なお、端壁１１は、ハウジング１０の他端側を完全に閉塞するものであり、従って、端壁１１に形成される軸受け部として、端壁１１を貫通する孔部は採用し得ない。本実施例における軸受け部１３は、凸状であるが、凹状であっても良い。
　シャフト２０は、軸受け部１３に嵌合する凹部を有する（図３参照）。なお、端壁１１に形成された軸受け部が凹状である場合には、その軸受け部に嵌合する凸部を有するシャフトが採用される。プラグ３０は、ハウジング１０の一端側の開口部を閉塞するものであり、ハウジング１０の周壁１２の端部をかしめることによって、ハウジング１０に取り付けられている（図３参照）。プラグ３０には、シャフト２０を支持する孔部３１が形成されている（図３参照）。シャフト２０は、一端が軸受け部１３に嵌合することで支持され、他端が孔部３１に挿通されることで支持されている。
　ハウジング１０の内部には、ハウジング１０の回転に伴って回転し得るように隔壁４０が設けられている（図４参照）。隔壁４０によって仕切られた室７１，７２の内部には、粘性液体が充填される（図４参照）。ベーンは、隔壁４０によって仕切られた室７１，７２の内部においてシャフト２０の回転に伴って回転し得るように設けられる（図４参照）。本実施例で採用したベーンは、第１加圧部５１と第２加圧部５２とを備えている。ハウジング１０がシャフト２０を中心として回転するときには、隔壁４０が粘性液体を加圧する手段として機能し、シャフト２０がハウジング１０の内部で回転するときには、ベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）が粘性液体を加圧する手段として機能する。
　ベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）は、逆止弁を備えている。この逆止弁は、弁体８４を備えている。この逆止弁は、第１加圧部５１に形成される第１の溝８１と、第２加圧部５２に形成される第２の溝８２と、弁体８４に形成される第３の溝８３との組み合わせにより、粘性液体を一方向にだけ流す働きをするものである。
　より詳細には、第１加圧部５１と第２加圧部５２は、一定間隔を置いて設けられており、第１の溝８１はシャフト２０から離れた位置に形成され、第２の溝８２はシャフト２０に近い位置に形成されている（図５及び図６参照）。弁体８４は、第１加圧部５１の先端面及び第２加圧部５２の先端面に常に接し得る幅を有し、第１及び第２加圧部５１，５２とハウジング１０の周壁１２との間に配置される本体部８４ａと、本体部８４ａから突出し、第１加圧部５１と第２加圧部５２との間に配置される突出部８４ｂとを備えて構成されており、突出部８４ｂには、突出部８４ｂが第２加圧部５２に当接したときに第２の溝８２と連通し得る第３の溝８３が形成されている（図６及び図７参照）。この第３の溝８３は、突出部８４ｂが第１加圧部５１に当接したときには、第１の溝８１と連通しない位置に形成されている（図５参照）。
　上記のように構成される逆止弁は、シャフト２０が、図５において時計回り方向に回転したとき、すなわち、逆止弁の閉時には、第２加圧部５２が粘性液体を加圧し、これに伴い、弁体８４の本体部８４ａが粘性液体の抵抗を受けることによって弁体８４の突出部８４ｂが第１加圧部５１に当接する（図５参照）。粘性液体は、第２の溝８２を経由して第３の溝８３まで流入するが、第１加圧部５１によってせき止められる（図５参照）。その結果、シャフト２０の回転速度を減速せしめる制動力が発生する。一方、シャフト２０が、図６において反時計回り方向に回転したとき、すなわち、逆止弁の開時には、第１加圧部５１が粘性液体を加圧し、これに伴い、弁体８４の本体部８４ａが粘性液体の抵抗を受けることによって弁体８４の突出部８４ｂが第２加圧部５２に当接する（図６参照）。粘性液体は、第２加圧部５２によってせき止められることなく、第１の溝８１及び第３の溝８３を経由して第２の溝８２まで流入する（図６参照）。その結果、シャフト２０の回転速度を減速せしめる制動力が発生しない。
　弁体８４は、プラグ３０とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）との間に配置される樹脂製のストッパー８４ｃをさらに備えている（図３及び図７参照）。
　上記のように構成されるロータリーダンパによれば、プラグ３０及びベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）が金属製であっても、プラグ３０とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）との間に介在する樹脂製のストッパー８４ｃによって、プラグ３０とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）とが直接接触することを防ぐことができるため、プラグ３０及びベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）の摩耗を減少させることが可能になる。
　本実施例に係るロータリーダンパは、ベーン及び弁体８４の構造が実施例１に係るロータリーダンパと異なる。すなわち、本実施例におけるベーンも、実施例１におけるベーンと同様に、第１加圧部５１と第２加圧部５２とを備えているが、第１加圧部５１の軸方向長さが第２加圧部５２の軸方向長さよりも長い（図９及び図１０参照）。但し、第１加圧部５１の軸方向長さは、ハウジング１０又はシャフト２０の回転時に第１加圧部５１がプラグ３０に接触し得ない長さに設定される。
　一方、弁体８４は、実施例１における弁体８４と同様に、プラグ３０と第２加圧部５２との間に配置されるストッパー８４ｃを備えているが、このストッパー８４ｃは、プラグ３０と第１加圧部５１との間に配置される部分を有していない（図９及び図１０参照）。なお、図９は、逆止弁の開時における弁体８４の配置を示し、図１０は、逆止弁の閉時における弁体８４の配置を示している。
　実施例１に係るロータリーダンパでは、逆止弁の閉時において弁体８４が移動するときに、ストッパー８４ｃが受ける粘性液体の圧力と弁体８４の突出部８４ｂが受ける粘性液体の圧力に差が生じるため、ストッパー８４ｃと突出部８４ｂとの境界部分に過大な負荷が加わり、その結果、弁体８４が破損するおそれがある。
　対照的に、本実施例に係るロータリーダンパでは、図１０に示したように、逆止弁の閉時において、ストッパー８４ｃが、プラグ３０と第２加圧部５２との間に配置されるとともに、第１加圧部５１に当接して、第１加圧部５１によって支えられる。従って、ストッパー８４ｃと突出部８４ｂとの境界部分に加えられる負荷が軽減され、弁体８４の破損を防止することができる。
　上記のように構成されるロータリーダンパも、プラグ３０とベーン（第２加圧部５２）との間に介在する樹脂製のストッパー８４ｃによって、プラグ３０とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）とが直接接触することを防ぐことができるため、プラグ３０及びベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）の摩耗を減少させることが可能である。
　本実施例に係るロータリーダンパは、弁体８４の構造が実施例１に係るロータリーダンパと異なる。すなわち、本実施例における弁体８４は、端壁１１とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）との間に配置される樹脂製のストッパー８４ｄをさらに備えている（図１１及び図１２参照）。
　本実施例に係るロータリーダンパと、比較例に係るロータリーダンパとを用いて実験を行った。比較例に係るロータリーダンパは、ストッパー８４ｃ及び８４ｄが設けられていない点で本実施例に係るロータリーダンパと構成が相違する。
　この実験では、ハウジングを固定した状態で、シャフトを初期の位置から制動力発生方向に６０度回転させることを３万回繰り返した。シャフトに加えた負荷は、１４Ｎｍであり、プラグ及びベーンは、本実施例のものも比較例のものも金属製である。
　実験後に、プラグの厚さを測定したところ、比較例では、０．０２６ｍｍの摩耗が確認されたのに対し、本実施例では、０．００３５ｍｍの摩耗しか確認されなかった。また、実験の前後において、シャフトが初期の位置から制動力発生方向に６０度回転するまでの間の時間を計測したところ、比較例では、実験前が１．９秒で、実験後が０．８秒であり、制動特性の低下が著しいのに対し、本実施例では、実験前が１．９秒で、実験後が１．５秒であり、制動特性の低下が少ないことが確認された。よって、本実施例に係るロータリーダンパによれば、耐久性の向上を図ることが可能である。
　また、本実施例に係るロータリーダンパによれば、シャフト２０に偏荷重が加えられて、シャフト２０が偏芯しながら回転した場合でも、ストッパー８４ｃに加えて、ハウジング１０の端壁１１とベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）との間に樹脂製のストッパー８４ｄが介在しているため、端壁１１及びベーン（第１加圧部５１及び第２加圧部５２）の摩耗も少なくすることが可能であり、耐久性をより一層高めることができる。
　図１３及び図１４は、本発明の実施例４に係るロータリーダンパの断面図である。これらの図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、ベーン及び逆止弁の構造が実施例１に係るロータリーダンパと異なる。
　本実施例において採用した逆止弁は、ベーン５０に形成される第１の溝８６と、弁体８５に形成される第２の溝８７及び第３の溝８８との組み合わせにより、粘性液体を一方向にだけ流す働きをするものである。
　より詳細には、ベーン５０が、先端部に第１の溝８６を有している（図１５及び図１６参照）。弁体８５は、所定の幅を有し、ベーン５０とハウジング１０の周壁１２との間に配置される本体部８５ａと、第２の溝８７を有し、本体部８５ａから突出する第１突出壁８５ｂと、第３の溝８８を有し、第１突出壁８５ｂと一定間隔おいて本体部８５ａから突出する第２突出壁８５ｃと、プラグ３０とベーン５０との間に配置される樹脂製のストッパー８５ｄと、ハウジング１０の端壁１１とベーン５０との間に配置される樹脂製のストッパー８５ｅとを有して構成されている（図１５～図１７参照）。ベーン５０は、第１突出壁８５ｂと第２突出壁８５ｃとの間に配置され、ベーン５０が第２突出壁８５ｃに当接したときには、第１の溝８６と第３の溝８８が連通せず、第１の溝８６が第２突出壁８５ｃによって塞がれるようになっている（図１５参照）。一方、ベーン５０が第１突出壁８５ｂに当接したときには、第１の溝８６と第２の溝８７が連通するようになっている（図１６参照）。
　上記のように構成される逆止弁は、シャフト２０が、図１５において時計回り方向に回転したときには、弁体８５の第２突出壁８５ｃがベーン５０に当接する（図１５参照）。このとき粘性液体は、第３の溝８８に流入するが、ベーン５０によってせき止められる（図１５参照）。その結果、シャフト２０の回転速度を減速せしめる制動力が発生する。一方、シャフト２０が、図１６において反時計回り方向に回転したときには、弁体８５の第１突出壁８５ｂがベーン５０に当接する（図１６参照）。このとき粘性液体は、ベーン５０によってせき止められることなく、第２の溝８７及び第１の溝８６を経由して第３の溝８８まで流入する。その結果、シャフト２０の回転速度を減速せしめる制動力が発生しない。
　上記のように構成されるロータリーダンパによれば、プラグ３０及びベーン５０が金属製であっても、樹脂製のストッパー８５ｄによって、プラグ３０とベーン５０とが直接接触することを防ぐことができるため、プラグ３０及びベーン５０の摩耗を減少させることが可能になる。
　また、シャフト２０に偏荷重が加えられて、シャフト２０が偏芯しながら回転した場合でも、ストッパー８５ｄに加えて、ハウジング１０の端壁１１とベーン５０との間に樹脂製のストッパー８５ｅが介在しているため、端壁１１及びベーン５０の摩耗も少なくすることが可能であり、耐久性をより一層高めることができる。
　１０　ハウジング
　１１　端壁
　１２　周壁
　１３　軸受け部
　２０　シャフト
　２１　凹部
　３０　プラグ
　３１　孔部
　４０　隔壁
　５０　ベーン
　５１　ベーン（第１加圧部）
　５２　ベーン（第２加圧部）
　７１，７２　室
　８１，８６　第１の溝
　８２，８７　第２の溝
　８３，８８　第３の溝
　８４，８５　弁体
　８４ａ，８５ａ　本体部
　８４ｂ　突出部
　８４ｃ，８４ｄ，８５ｄ，８５ｅ　ストッパー
　８５ｂ　第１突出壁
　８５ｃ　第２突出壁

Claims (3)

  1. 　一端側が開口し、他端側が端壁によって完全に閉塞される中空のハウジングと、
    　前記端壁に形成される軸受け部と、
    　前記軸受け部に嵌合するシャフトと、
    　前記シャフトを支持する孔部を有し、前記ハウジングの開口部を閉塞する金属製のプラグと、
    　前記ハウジングの回転に伴って回転し得るように前記ハウジングの内部に設けられる隔壁と、
    　前記隔壁によって仕切られた室内に充填される粘性液体と、
    　前記シャフトの回転に伴って回転し得るように前記室内に設けられる金属製のベーンとを備え、
    　前記ベーンが逆止弁を備え、
    　前記逆止弁が弁体を備え、
    　前記弁体が前記プラグと前記ベーンとの間に配置される樹脂製のストッパーを備えるロータリーダンパ。
  2. 　前記ベーンが、前記逆止弁の開時に前記粘性液体を加圧する第１加圧部と、前記逆止弁の閉時に前記粘性液体を加圧する第２加圧部とを備え、
    　前記逆止弁の閉時には、前記ストッパーが、前記プラグと第２加圧部との間に配置されるとともに、第１加圧部に当接して、第１加圧部によって支えられる請求項１に記載のロータリーダンパ。
  3. 　前記弁体が、前記端壁と前記ベーンとの間に配置される樹脂製のストッパーをさらに備える請求項１に記載のロータリーダンパ。
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