WO2012117542A1 - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2、2A レーザビーム生成装置
3 受光装置
10 駆動制御部
11 道路標示検出部
12 物体検出部
21 レーザダイオード
22 コリメートレンズ
23 ミラー
24 ポリゴンミラー駆動用モータ
25、25H、25L ポリゴンミラー
25a ポリゴンミラーの回転軸
25b ポリゴンミラーの頂面
26 リニアモータ
100 レーザレーダ装置
L0 レーザダイオードが放射するレーザビーム
L1 コリメートレンズが生成する平行レーザビーム
L2、L2A 測定用レーザビーム
L21~L26 測定用レーザビーム
L25C、L26C 測定用レーザビーム
L24N~L26N 測定用レーザビーム
L210~L260 一回の走査による照射領域
L250C、L260C 一回の走査による照射領域
L240N~L260N 一回の走査による照射領域
L211~L214、L251~L258 一回の照射による照射領域
R1~R6 反射面
RS 路面
Claims (4)
- 車両に搭載されレーザレーダ装置であって、
レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、進行方向前方の所定範囲を照射する第一レーザ照射部と、
前記レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、路面上の所定範囲を照射する第二レーザ照射部と、を備え、
前記第二レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角は、前記第一レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角よりも大きい、
ことを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記第二レーザ照射部は、少なくとも一回の走査で路面上の所定範囲を照射し、
前記第二レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角は、二回以上の走査で前記路面上の所定範囲が照射される場合、各走査における測定用レーザビームによる路面上の照射領域の長さを略一定にする角度であり、
該照射領域の長さは、所定間隔で繰り返される道路標示の該所定間隔以上の長さに設定される、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。 - 前記第一レーザ照射部及び前記第二レーザ照射部はそれぞれ、回転するポリゴンミラーにおける複数の反射面のそれぞれで前記レーザ源が放射するレーザビームを反射させて測定用レーザビームを生成し、
前記第二レーザ照射部は、凸面状の反射面で前記レーザ源が放射するレーザビームを反射させて測定用レーザビームを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。 - 前記第一レーザ照射部は、進行方向前方の車両又は障害物の位置を測定する測定用レーザビームを生成し、
前記第二レーザ照射部は、路面上の道路標示の位置を測定する測定用レーザビームを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。
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