JP2021008152A - 車両のルーフ構造 - Google Patents

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Abstract

【課題】ルーフにソーラーパネルとライダを搭載する車両において、ライダの監視範囲を適切にする。【解決手段】車両１０は、車両前後方向に長いルーフ２６を有する。ルーフ２６上に前後に分け、間を空けてソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂが配置されている。２枚のソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間にライダ送受信機３０を配置する。ライダの監視範囲が前後に対称となる。【選択図】図１

Description

本発明は、ソーラーパネルがルーフに搭載された車両のルーフ構造に関する。
ルーフに太陽光発電パネル、すなわちソーラーパネルが搭載された車両が知られている。下記特許文献1には、車両のルーフ内部を移動可能な太陽電池モジュールが開示されている。
特開２００９−１０１２７号公報
自動運転車両においては、車両の周囲を監視するために、ライダと呼ばれるレーザー光を用いた測距装置を備える場合がある。ライダ、特にレーザー光の送受信機は、車両の周囲を全周にわたって監視するためにルーフ上に搭載される。ルーフにソーラーパネルとライダの送受信機とを搭載する際、ソーラーパネルとライダの送受信機の配置に関する提案はなされていない。
本発明は、ルーフにソーラーパネルが搭載された車両において、車両周囲の監視に有利なライダの送受信機の配置を提案する。
本発明に係る車両のルーフ構造は、車両のルーフに、前後に分けて配置されたソーラーパネルと、前後に分けて配置されたソーラーパネルの間に配置されたライダの送受信機と、を有するものである。
また、前後に分けて配置されたソーラーパネルの間であって、ライダの送受信機の近傍に配置されたＧＰＳ受信機を更に有するものとすることができる。ライダの送受信機とＧＰＳ受信機に係る配線をまとめることができる。
また、前後に分けて配置されたソーラーパネルの間の、車両左右方向の側縁部にソーラーパネルが追加されたものとすることができる。ソーラーパネルの間の領域を有効に利用できる。
また、ライダの送受信機は、車両前後方向においてルーフの中央部に配置されたものとすることができる。ライダによる前後の監視範囲が対称となる。
また、ルーフは、車両の前後方向に長いものとすることができる。
前後に分けて配置されたソーラーパネルの間にライダの送受信機を配置することにより、ライダの監視範囲を、前方と後方でほぼ同等とすることができる。
本実施形態の車両の外観を示す斜視図である。 車両のルーフ構造の一例を示す平面図である。 車両のルーフ構造の他例を示す平面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。以下の説明において、特段の断りがない限り、前後左右上下等の相対的な位置および向きを表す語句は、車両に関する相対位置および向きを表す。各図において、矢印ＦＲの向きが前方、矢印ＵＰの向きが上方、矢印ＬＨの向きが左方である。
図１は、車両１０の外観を模式的に示す斜視図である。車両１０は、鉄道等のような専用路ではない一般的な道路を自動運転により走行可能である。また、車両１０は電気自動車である。車両１０は、概略直方体の車体１２を有する。車体１２の寸法は、前後方向が最も長く、次いで上下方向が長い。車体１２の四隅に車輪１４が配置される。車体１２の前面の上側領域には、ウインドシールドガラス１６が配置され、下側の領域の左右にはヘッドランプ１８が配置されている。車体１２の後面には、前面のウインドシールドガラス１６と同形状のバックウインドウガラス（不図示）が配置され、前面のヘッドランプ１８と同じ位置にリアコンビネーションランプ（不図示）が配置されている。
車体１２の側面には、乗降用のドア２０が配置されている。ドア２０は、一方の側面に配置され、左側通行の地域では左側面に、右側通行の地域では右側面に配置される。また、ドア２０を両側面に配置することもできる。ドア２０は、車両の前後方向に沿ってスライドする２枚のドアパネル２２Ａ，２２Ｂを有し、ドアパネル２２Ａ，２２Ｂのスライドにより、ドア２０が開閉する。ドアパネル２２Ａ，２２Ｂには、それぞれドアガラスが設けられドア窓が形成されている。ドア２０は、車両の前後方向において、車体１２の側面のほぼ中央に配置され、ドア２０の前方および後方にサイドウインドウガラス２４Ａ，２４Ｂが配置され側方窓が形成されている。ドア２０が配置されていない側面には、車体１２の前後方向のほぼ全体に亘って側方窓が形成されている。
車両１０のルーフ２６上には、ソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂ、ライダの送受信機３０（以下、ライダ送受信機３０と記す。）、およびＧＰＳ受信機３２が配置されている。２枚のソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂを区別する必要がないときには、ソーラーパネル２８と記す。ソーラーパネル２８は、太陽光等の光を受けると発電するソーラーセルを複数アレイ状に配置した装置である。ソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂで発電された電力は、車両１０の搭載するバッテリ（不図示）に蓄えられる。ライダは、レーザー光等の光を利用して周囲の物体までの距離を測定する装置であり、これを利用して周囲の建造物、障害物を監視することができる。ルーフ２６上にレーザー光を照射し、また対象物による散乱光を受光する送受信機が配置される。受信信号を処理する処理装置は、ライダ送受信機３０と一体であってよく、また別に設けられてもよい。この車両１０では、一体型のライダが用いられている。ライダおよび他のセンサにより検出された周囲の目標物、建造物、障害物等の情報、司令所などからの指示情報に基づき自動運転が行われる。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ（全地球測位システム）の衛星からの電波を受信し、この受信信号が処理装置により処理されて車両１０の位置が算出される。処理装置はＧＰＳ受信機３２と一体であってよく、また別に設けられてもよい。
図２は、車両１０を上方から見た状態を模式的に示す図であり、ルーフ２６上の機器の配置が示されている。ソーラーパネル２８は、前後に分けて隙間を空けて配置される。前側のパネルがソーラーパネル２８Ａであり、後側のパネルがソーラーパネル２８Ｂである。２枚のソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間に、ライダ送受信機３０とＧＰＳ受信機３２が配置される。ソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂは、同形状とすることができる。２枚のソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間にライダ送受信機３０を配置することにより、ライダ送受信機３０は、車両の前後方向においてルーフ２６の中央部に配置することができる。前後方向に長いルーフ２６にライダ送受信機３０を搭載する場合、前端または後端に寄せて配置すると、車両の前側と後側の監視範囲が異なる可能性がある。例えば、ライダ送受信機３０を前端近くに配置すると、前方においては車両１０の近くまで監視範囲とすることができるが、後方においては前方と同じ程度に近くに監視範囲を設定することができない。特に、前後方向に長いルーフの場合、この傾向が顕著となる。ライダ送受信機３０をルーフ２６の中央部に配置することで、前側と後側でほぼ同一の、つまり対称な監視範囲を設定できる。また、鉄道車両のように、進行方向を切り替えて走行する場合、前方と後方に、対称な監視範囲が設定されていれば、進行方向を切り替えても、そのときどきの前方における監視範囲は変化せず、同等の監視を行うことができる。また、ライダ送受信機３０は、車両の左右方向においても中央部に配置される。この配置によれば、左右に同一の監視範囲を設定することができる。
ＧＰＳ受信機３２は、ソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間、特にライダ送受信機３０の側方に配置されている。ソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間の領域を有効に利用することができる。また、ライダ送受信機３０とＧＰＳ受信機３２に係る配線、例えば電源用の配線をまとめることができ、配線のためのスペースを小さくすることができる。
図３は、ソーラーパネルの配置の他の例を示す図である。同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。車両４０においては、前後に配置されたソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間の領域の、車両左右方向の側縁部にもソーラーパネル４２Ａ，４２Ｂが配置される。前後に配置されたソーラーパネル２８Ａ，２８Ｂの間の領域を有効に利用することができる。
上述の車両１０は電気自動車であり動力源は電動機であるが、これに限らず、電動機と発動機を組み合わせたハイブリッド動力源や発動機のみの動力源であってもよい。
１０，４０ 車両、１２ 車体、２６ ルーフ、２８Ａ，２８Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ ソーラーパネル、３０ ライダ送受信機、３２ ＧＰＳ受信機。

Claims (5)

  1. 車両のルーフに、前後に分けて配置されたソーラーパネルと、
    前後に分けて配置された前記ソーラーパネルの間に配置されたライダの送受信機と、
    を有する車両のルーフ構造。
  2. 請求項１に記載の車両のルーフ構造であって、前後に分けて配置された前記ソーラーパネルの間であって、前記ライダの前記送受信機の近傍に配置されたＧＰＳ受信機を有する車両のルーフ構造。
  3. 請求項１または２に記載の車両のルーフ構造であって、前後に分けて配置された前記ソーラーパネルの間の、車両左右方向の側縁部にソーラーパネルが追加された車両のルーフ構造。
  4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のルーフ構造であって、前記ライダの前記送受信機は、車両前後方向において前記ルーフの中央部に配置される、車両のルーフ構造。
  5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の車両のルーフ構造であって、前記ルーフは、車両の前後方向に長い、車両のルーフ構造。
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