JPH10509828A

JPH10509828A - 車両用光学赤外線安全システム

Info

Publication number: JPH10509828A
Application number: JP8518853A
Authority: JP
Inventors: ヤロン，マイケル
Original assignee: エグゼタープロフェッショナルサービシズ，インコーポレーテッド
Priority date: 1994-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 1998-09-22
Also published as: CA2205383A1; AU4163396A; WO1996016836A1

Abstract

(57)【要約】ホスト車両（１０）の周囲に存在する車両を検知するシステム。本システムは、ホスト車両（１０）の周囲を照射するため、ホスト車両に取り付けられた少なくとも一つの光放射装置（３１０）を備えることが好ましい。さらに、本システムは、周囲を照射するため、光放射装置（３１０）にインタフェースで接続された少なくとも一つのビーム形成装置（４３０）を備えることが好ましい。さらに、ホスト車両（１０）の周囲に存在する車両（２００）からの反射光を受光するため、ホスト車両に取り付けられている少なくとも一つの感光装置（３６０）を備えることが好ましい。本システムは、光線または赤外線光を用いることによって、低コストで効率的な車両用安全保護システムを達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】車両用光学赤外線安全システム本願は、１９９４年１１月１５日出願の米国特許出願０８／３４０，４９６号「車両用光学安全システム」の一部継続出願である。産業上の利用分野本発明は、概して、車両用安全システムに関する。特に、本発明は、車両の運転者が車両を安全運転できるように、能動的光学赤外線センサを用いて、車両の外部視野を撮像することに関する。背景技術車両の運転でもっとも重要且つ不可欠な側面の一つは、車両の後方がはっきりと見えることである。車両の後方および車両の外側全体がはっきりと見えることによって、車両の運転者は周囲の状況を知ることができる。それによって、周囲に存在する障害物または周囲で起こっていることに気付かない場合に生じる事故の発生を防ぐことができる。公知のように、車両の外部をはっきりと見るため、複数のミラーが適所に設置され、車両の運転者が周囲の出来事を感知することができる。このようなミラーは、一般に、「バック」ミラーおよび「サイド」ミラーと呼ばれている。あいにく、上記ミラーシステムは、自動的に車両の運転者に周囲の状況を知らせることはできない。さらに、車両には「死角」、すなわち、ミラーでは見えない車両の外側の部分が存在する。したがって、運転者は、概して、車両を運転している環境を完全に認識できない。さらに、運転者が死角または不感帯にあるものをミラーで見ると、ミラーによって生じる光の収差のために常に歪んでいるものしか見えない。サイドミラーについては、「ものが実際にある場所より近くに見える」ことはよく知られ、注意されているが、この種の注意事項のほんの一つを示しているにすぎない。従来、車両の外部を見るための種々のカメラシステムを開示する米国特許がいくつか頒布されているが、上記の問題の解決法はない。例えば、Ｋａｋｉｎａｍｉ等による米国特許５，０９６，２８７号は、バックミラーを伴うアーム上に取り付けられた自動車用ビデオカメラを開示している。同様に、Ｆａｒｉｓによる米国特許５，３０５，０１２号は、カメラの開口絞りのような光学要素の方向に伝わる光線を変調する電気／光学システムおよびその方法を教示している。Ｆａｒｉｓに開示されたカメラシステムは、自動車用、ナビゲーション用、ロボット用および娯楽的な目的のために用いられる。さらに、Ｓｃｈａｒｔｏｎによる米国特許５，２６２，８１３号は、車両内に取り付けられたカメラのための衝撃トリガ機構を開示している。車両に対する突然の衝撃または加速の際に、カメラのシャッタが作動して、衝撃の写真を撮る。さらに、車両の多くは空気力学的な形状および構成成分を有するので、車両は、様々な監視角度の死角を衝くように現れることが明らかになった。幅の細い光学センサまたは赤外線（ＩＲ）センサを用いて車両を検知する場合は、特に、車両の死角を衝く動きが俊敏な場合である。しかしながら、道路または他の無関係なものによって生じる安全システムの誤った警告を防ぐために、幅細のビームセンサは必要である。さらに、光学センサまたはＩＲセンサは、他の放射方法と比較して、比較的低コストで安全な放射法を提供するので、光学センサまたはＩＲセンサを用いるのが望ましい。上記の特許および先行技術は、概して、車両の死角を衝く動きまたは誤った警告の問題をを解決しない。また、従来用いられてきた先行技術は、死角または他の危険な状況において車両を検知する光学センサまたはＩＲセンサを有しない。上記の特許では、車両の死角または不感帯の障害物を避けるために車両が安全に運転されるように、車両の外部後方または側方の画像を車両の運転者に送るシステムを考慮されてない。このため、上記特許は、車両の外部を見るために通常のミラーシステムを用いている先行技術における問題を解決することができない。したがって、本技術分野において、車両の運転者が車両の外部後方または側方の周囲、特に死角を安全に見ることができるシステムおよび方法が必要であると長年考えられてきた。発明の概要ホスト車両の周囲に存在する車両を検知するシステムによって、長年考えられてきた必要に応え、問題を解決できる。本システムは、好ましくは、ホスト車両に装置され、周囲に存在する車両から反射される光でホスト車両の周囲を照射する少なくとも一つの光放射装置を備える。さらに、本システムは、好ましくは、光放射装置にインタフェースで接続され、光放射装置によって放射された光からビームを形成して周囲を照射する少なくとも一つのビーム形成装置を備える。本システムは、好ましくは、ホスト車両に装置され、ホスト車両の周囲に存在する車両からの反射光を受光する少なくとも一つの感光装置を備える。さらに、本システムは、好ましくは、光放射装置が光ビームを形成できるように、変調信号を光放射装置に印加する手段を備える。さらに好ましくは、本発明は、光放射装置のアレーを備える。さらに、光放射装置のアレーは、光放射装置のアレーまたは光学レーザまたは赤外線レーザのアレーのいずれかであることが好ましい。さらに好ましくは、本システムは、送信回路および受信回路を備える。さらに、ビーム形成装置は、光放射アレーまたは受光アレーのいずれかにインタフェースで存在されている光学プラスチックレンズであることが好ましい。本発明に係る光学／ＩＲセンサは、ホスト車両の周囲に存在する車両を検知するための低コストなシステムを提供する。この装置は、自動車、船舶、トラック、航空機に適用できる。図面を参照して以下の好適な実施の形態の詳細な説明を読むことによって、本発明は、当業者に十分理解されであろう。まず、図面について、以下に簡単に説明する。図面の簡単な説明図１は、本発明に係るビデオ安全システムを有する自動車の斜視図である。図２は、１つ以上のカメラを用いる本発明に係るビデオ安全システムを備える自動車の斜視図である。図３は、自動車の後方を表示するビデオモニタを示す車内の斜視図である。図４ａおよび図４ｂは、本発明に係る安全システムを有する自動車の後方視野をそれぞれ示す正面図および平面図である。図５は、太陽エネルギによって電源供給される本発明のビデオモニタシステムを有する自動車の斜視図である。図６は、本発明によって広がる光線の反射ビームを示す。図７ａおよび図７ｂは、本発明に係るホスト車両の死角に存在する車両を検知するためのビーム形成を示す。図８ａおよび図８ｂは、光ビームまたはＩＲビームが路面を利用して、跳ね返り波を放射する場合のビーム幅を示す。図９は、ホスト車両の周囲の死角にならない部分の位置を正確に示すためのビームの別の構成を示す。図１０は、ホスト車両の周囲に存在する車両から反射するビームを供給する放射アレーを示す。図１１は、反射ビームを受光する受光アレーを示す。図１２ａは、本発明に係るビーム発生器のさらに別の好適な実施の形態を示す。図１２ｂは、本発明に係る受光装置および表示装置のさらに別の実施の形態を示す。実施の形態図面を参照すると、同一の符号は同一の構成要素を示し、図１は、本発明のビデオ保護システムを内蔵する車両１０を示す。当業者によって認識されるように、車両１０は、道路を走行する自動車、トラック、レクリエーション用車両または他のタイプの自動車両を示し、それぞれ、一人の人によって運転され、その運転者は外部の周囲に十分注意を払わなければならない。便宜上、車両１０は、以下、自動車と示すことにする。自動車１０は、運転席３０および運転者以外の人のための場所（４０で示される）からなる乗者室２０を有する。公知のように、自動車１０の運転者は運転者自身の位置３０に座り、公道および車道で好ましい安全な方法で車両を運転する。十分な安全性を確保するため、運転者は、車両の外部の周囲５０に対して絶え間なく注意を払わなければならない。運転者は運転中に前方を向いているので、周囲の前方部分６０は、はっきりと視界に入り、通常、運転者は前方方向に対しては車両を安全に運転することができる。しかしながら、運転者は後方または側方には向いていないので、周囲の後方位置７０および周囲の側方位置７５は、はっきりと見えない場合がしばしばある。したがって、運転者が車両の後方を見る場合、わざわざ首を伸ばすか、またはミラーシステムの助けを借りなければ、容易に後方位置および側方位置を見ることはできない。また、首を伸ばして見たり、ミラーで見たとしても、それは、周囲の後方位置７０および側方位置７５をはっきりと見るためには不十分であり、死角が生じる可能性がある。本発明によれば、光学安全システムが図１の自動車に提供され、運転者は外部後方または側方の周囲を見ることができる。好適な実施の形態において、センサ８０は、車両の外面に設けられている。センサ８０は、周囲にある障害物の存在をとらえる、ビデオセンサ、レーダ、動作センサ等のようなセンサであればいかなる種類のものでもよい。好適な実施の形態において、センサは、周囲の画像を供給するカメラである。便宜上および本発明を限定しないために、センサ８０は、以下、カメラと示す。車内２０の受信機９０は、センサ８０にインタフェースで連結しているのがより好ましい。カメラを用いる場合、受信機は、ビデオ画像であるセンサからのデータを受信するために用いられ、受信機はビデオモニタである。カメラは、約０ °から約１８０°の視野を見るために用いられる。ビデオモニタ９０は、自動車の後方視野７０および側方視野７５を自動車の運転者に見せるため、自動車の運転者からはっきり見える位置に配置されるのが望ましい。カメラ８０およびビデオモニタ９０は、複数のケーブル１００を介して、ともに接続されている。カメラおよびビデオモニタの両方とも、自動車のバッテリ１１０によって、電源供給されるのが好ましい。しかしながら、ビデオモニタおよびカメラがそれぞれ、内部バッテリのような別個の電源を有してもよいことは、当業者には認識される。さらに、およそ０°から１８０°の視野を見るための広角レンズを備えるカメラならいかなる種類のものも用いることができることも明らかである。さらに、ビデオモニタまたは受信機は、小型且つコンパクトで、自動車のダッシュボード上にインタフェースできるものであれば、運転者に画像を供給するカメラ８０に接続することができる。さらに、複数のミラーも運転者に外部周囲の後方を見せるために用いられる場合、ビデオモニタ９０は、通常フロントガラス１２０の標準位置に設けられているバックミラー上に配置されてもよいことが考えられる。本発明の好適な側面において、カメラ８０は、図１に示されるルーフのほぼ中央前方位置で、自動車１０のルーフに取り付けられている。しかしながら、後方７０および側方７５の適当な視野が得られるとともに、カメラ８０によってその視野を撮像さえできれば、カメラは自動車のどの位置にも取り付けられることは明らかである。図２を参照すると、同様の自動車１０は、本発明によって提供される光学安全システムの別の構成を有する。図２の実施の形態において、二つのカメラが自動車１０の側面に設けられ、それぞれ、別個にモニタ９０に接続され、自動車の後方７０および側方７５の視野がモニタ９０に伝えられる。このように、カメラはコンピュータ制御され、二つのカメラ８０から得られた合成映像を統合する。または、モニタ９０の画面は分割され、各々のカメラから得られた別の画像をそれぞれ画面の分割部分に表示する。いずれの場合においても、後方７０および側方７５の完全な視野が、カメラシステムによって得られ、運転者は自動車１０を安全に運転することができる。図３を参照すると、車内２０が示されている。運転位置３０に座る自動車の運転者は、フロントガラス１２０を通して自動車の前方の視野６０を見ることができる。ビデオモニタ９０は、ダッシュボード１３０上の適所に配置され、ダッシュボード１３０上に固定されている。モニタ表示装置または棒グラフも、レーダ検出器が取り付けられているのと同様に、フロントガラスまたはサンバイザに取り付けられている。ビデオモニタ９０には、後方視野７０または（および）側方視野７５の画像が表示される。したがって、運転者は、ほんの一瞬、ビデオモニタ９０の画像に目を注ぐだけで、外部周囲、特に自動車１０の後方視野７０および側方視野７５で起こっていることが十分理解できる。このため、本発明の光学安全システムは、車両の運転者が後方視野７０および側方視野７５を見ることを可能にする簡易且つ効果的な装置を提供する。さらに、ビデオモニタ９０は、自動車１０の後方の画像を供給するためのより信頼性の高い装置であり、従来のミラーシステムの右側のバックミラーでありがちな画像の歪みも生じない。このため、モニタ９０に表示された後方視野７０および側方視野７５の画像は、好適に鮮明で歪みが生じてないので、周囲の状況のよりリアルな映像が運転者に提供され、それによって、確実に、運転者は自動車１０を安全に運転することができる。図４ａを参照すると、第三の好適な実施の形態が示され、カメラ８０は、自動車１０の車内２０に配置されている。このように、カメラ８０は、自動車１０のバックガラスを通して、後方視野７０および側方視野７５を見ることができる。図から分かるように、視野１５０は、カメラ８０が自動車１０内に取り付けられている位置から後方視野７０および側方視野７５におけるカメラ８０の視覚限界までの自動車１０の外部後方周囲の角度画像を形成する。図４ｂを参照すると、図１および図２の異なる位置に設置されたカメラによって得られた種々の視野が示されている。二つのカメラ８０が自動車１０の両側に設置される場合、後方視野１６０は、二つの後方カメラによってとらえられ、後方視野７０および側方視野７５全体の大部分が撮像される。カメラ８０が外部、すなわち、自動車１０のルーフの中央の頂面に設置されている場合、周囲の視野１７０が得られる。このため、別々の位置に設置されたカメラ８０は異なる視野をとらえ、それによって、後方の周囲の異なる画像を撮像する。ビデオモニタ９０に特に表示したい画像に応じて、特定のカメラ位置を選択することができる。カメラ８０に対しておよそ１８０°までの視野である後方視野１７０を得ることがより望ましい。視野１７０は、後方周囲の最大画像を撮像できるもっとも広い視野なので、自動車１０の運転者は、自動車１０を安全に運転するために必要な情報をもっとも多く得られる。図５を参照すると、車両１０は、自動車のルーフ上に等間隔に設置された二つのカメラ８０を有する。これによって、視野１６０より広い視野を得られるが、おそらく、視野１７０ほど広くはない。さらに、図５に示される光学安全システムは、自動車１０のルーフに埋め込まれた太陽電池１８０によって、太陽エネルギが供給される。太陽電池１８０は、二つのカメラ８０およびケーブル１００を介してビデオモニタ９０に付勢するのに十分な電力を供給する。太陽電池１８０は自動車１０上のどこにでも設置できるとともに、ケーブル１００は太陽電池１８０からカメラ８０およびビデオモニタ９０に電力を送るのに十分な長さであることが明らかである。このため、本発明の光学安全システムは、車両運転中に車両の後方視野および側方視野を見るための効率的且つ総合的な手段を車両の運転者に提供する。本発明のシステムは、単独では車両の運転者に後方周囲の良好な画像を提供することができない従来のミラーシステムを助ける。上記の結果は、従来技術では達成されていない。以下、センサはカメラではなく、光学センサまたはＩＲセンサ（以下、より十分に説明する）と示す。センサは、ホスト車両の最適な位置に取り付けられているのが好ましい。さらに別の本発明の好適な実施の形態は、ホスト車両の周囲で車両を検知する光学／ＩＲ能動センサである。もっとも好適な実施の形態において、本発明は、ホスト車両の周囲の死角（サイドミラー、バックミラーまたは他のミラー）に位置する車両または障害物を検知することを目指す。この結果を達成するため、ホスト車両のミラーの死角（「不感帯」と呼ぶ場合もある）に位置する他の車両を検知する際に生じる問題に対して、信頼性が高く、首尾一貫し、且つ低コストな解決法を提供するマルチビーム光学能動センサまたはＩＲ能動センサが車両に設けられる。特に、多数の車両の空気力学的な形状および構成成分は、あらゆる監視角度の死角をついて現れるので、光学センサまたはＩＲセンサを用いるのが好ましい。したがって、道路または他の無関係な物体からの誤った警報を防ぐために幅細のビームが好ましい。また、ＩＲセンサを用いれば、他の保護方法に比べて、この問題を低コスト且つ小型の装置で解決できる。さらに、光学方式またはＩＲ方式は基本的に、０．１μ〜１０μの波長域なので、光学波およびＩＲ波は、ホスト車両の周囲の車両表面に二次電流を発生させない。したがって、車両は、車両に入射するＩＲ波のほとんどすべてのエネルギを反射する傾向がある。そのため、光線の反射ビームは、ホスト車両の周囲にある車両の死角をつく動きを克服するため、本発明によって提供されるのが好ましい。図６を参照すると、ホスト車両１０には、ホスト車両１０の周囲にある車両２００の後方７０および側方７５に光線を出力するＩＲ／光学検出装置１９０が取り付けられている。ビーム２１０は検出装置から放射され、反射２２０は、車両２００の表面から反射される。図７ａおよび図７ｂを参照すると、図７ａにおいて、一本のビームがホスト車両の後方に放射され、ホスト車両１０の死角に存在する車両の正面に取り付けられている部品からの反射を遠く離れた位置で遮断しようとする。このため、車両２００のフロントヘッドライト、グリルおよび他の部品は、車両２００の前方に対しておよそ±４５°で放射されたビーム２１０で照射されると、光周波数またはＩＲ周波数の範囲内にかなりの反射２３０を発生させる。車両２００が前方に移動すると、反射物は図７ａに示されるビーム２１０では見えなくなり、車両の他の表面はまったく死角に入ってしまう。図７ｂは、ホスト車両１０に対して垂直な別のビーム２１０を示し、このビームによって、図７ａに示すビームが検知できない場所を代わりに検知することができる。このため、図７ｂのビーム２１０は、死角にある車両２００に向かい、信頼性の高い反射を発生させる。したがって、図７ａおよび図７ｂのビームは、分波した授受ビームを供給し、これらのビームは、車両２００をいつでも確実に検出するために、変形することができる。このように、図７ａは、４５°の方向に分波したビームを示す一方、図７ｂは、９０°に分波したビームを示す。図８ａおよび図８ｂは、路面を利用できる検出器を提供する第三のビームの方向を示す。道路が平坦な場合、道路は入射するＩＲビーム２１０を反射させる。このため、道路によって反射されたビームを用いて、死角にある車両２００の検知に役立てることができる。特に、図８ａを参照すると、幅細の伝搬ビーム２１０が車両２００の下側を照射するために送られると、伝搬ビームまたは反射ビーム２４０は自然に広がり、それによって、直接反射するビーム波および道路から跳ね返ったビーム波２５０の両方を検知することができる。同様に、図８ｂでは、幅の広い伝搬ビーム２１０を検知し、直接波２６０および跳ね返り波２７０を発生させ、車両２００を検知する。直接波および跳ね返り波の両方またはいずれか一方を検知するために、授受されるビームの異なる組み合わせを用いられることは当業者には明らかである。しかしながら、図８ａおよび図８ｂのビームの幅が広がりすぎると、その結果として、誤った警報が常に発生し続け、車両２００の検知の役に立たなくなるので、注意しなければならない。他の好適な実施の形態において、車両２００を検知するビームの構成は、図９に示される。本実施の形態において、車輪は、車両２００の他の空力面のように死角になることがないので、ビーム２１０は、車両２００の回転車輪に向かって放射される。このように、車輪に放射されたビーム２１０によって、車両の検知を効率良く行うことができる。本発明によって提供される光ビームまたはＩＲビームは、直径がほぼ０．１ｉｎ．〜０．２ｉｎ．の簡単なプラスチックレンズから形成できる。このようなプラスチックレンズは、非常に低コストで製造することができる。それに対して、例えばソーナビームのようなマイクロ波レンズまたはＲＦレンズは、非常に大型で、コストもかかる。このため、本発明によれば、ビームを形成するためには、光学システムまたはＩＲシステムを用いる方が有利である。図１０を参照すると、ビームをセンサシステム１９０から送る回路２８０が示されている。この回路は、ビームを形成するために種々の電子信号３００の一つを回路に印加する電子変調装置２９０を備えるのが好ましい。さらに、回路は複数の光放射装置３１０を備えるのが好ましい。光放射装置３１０は、信号３００が印加されたとき、光学光またはＩＲ光を放射する発光ダイオード、レーザまたは他の装置でもよい。変調信号は、光放射装置３１０にバイアスをかける複数のバイアス抵抗器３２０を介して供給されるのが好ましい。光放射装置３１０から放射された光は、ビーム形成装置３２５を介してチャネルが決定されるのが好ましい。ビーム形成装置３２５は、周辺方向に設けられた一枚の小型レンズである。このレンズは、ホスト車両の周囲を照射するビーム３３０を形成する。光放射装置３１０は光放射装置のアレーに形成され、センサシステム１９０のために設計された方形波のような特定または望ましい変調方法にしたがって変調されることは当業者にとって明らかである。図１１は、光の反射ビームを受信するための光学受光器またはＩＲ受光器の好適な実施の形態を示す。ホスト車両の周囲にある車両から反射された光３４０は、プラスチックレンズ３５０のようなビーム形成装置によって受光される。感光装置３６０のアレーは、入射ビームを受光するために設けられている。アレー３６０は、例えば、複数の感光ダイオードまたは感光トランジスタからなることは当業者にとって明らかである。フィルタ３７０は、感光受光器３６０にインタフェースで接続され、図１０に示される送信機で形成された波形に整合する。低雑音増幅器３８０は、表示装置またはインジケータ装置３９０に表示できる信号を濾波するために備わっている。表示装置またはインジケータ装置は、ホスト車両の周囲にある車両の映像を示したり、または車両が存在することだけを示す。さらに、別の好適な実施の形態において、電子棒グラフを用いて、車両がホスト車両の死角または不感帯に存在していることを表示してもよい。図１２ａは、送信機２８０の別の好適な実施の形態である。図１２ａの実施の形態において、方形波発生器４００は、発光ダイオード４２０のアレーを駆動する電界効果トランジスタ４１０に電力供給する。アレーの中にｎダイオードがあり、レンズ４３０のようなビーム形成器は、アレーの発光ダイオードのそれぞれに対応するように設けられるのが好ましい。このため、光ビーム４４０はアレーから出力され、周囲を照射する。図１２ｂは、受光回路４５０のさらに別の実施の形態を示す。受光回路４５０は、表示回路またはインジケータ回路４６０にインタフェースで接続されている。入射する反射ビーム４７０は、複数のビーム形成装置４８０によって集束される。ビーム形成装置４８０は、それに対応する数のフォトトランジスタ４９０にインタフェースで接続されている。整合フィルタ５００（ＬＣ回路が好ましい）は、電圧Ｖ_ccでバイアスをかけ、フォトトランジスタ４９０で生成された信号を濾波する低雑音増幅器５１０に電力供給する。ＲＣ回路５１０は、感光トランジスタ４９０の各々に接地するため、低インピーダンスパスを供給する。低雑音増幅器５２０は、複数の比較器５３０に電力供給する。比較器５３０は、ダイオード５４０に対応してＯＮになる。ダイオードは、それぞれ、信号５５０を出力して、ホスト車両の周囲にある車両の画像を表示する表示装置を駆動させる。または、各ダイオードは、車両がホスト車両の死角に存在することを示す。本発明によって提供される回路およびビーム形成装置は、ホスト車両の周囲に存在する車両を車両を検知するための効率的かつ低コストの光学検知装置または赤外線検知装置を提供する。このため、死角を有するホスト車両の安全装置は、本発明によるシステムおよび方法を用いることによって、経済的に提供することができる。従来、このような低コスト且つ効果的な結果は、従来技術では得られなかった。以上、本発明に係る車両の光学安全システムの好適な実施の形態を説明してきた。好適な実施の形態が説明されるとともに開示されてきたが、本発明の真の精神および範囲内で変形がなされることは当業者には明らかである。以下の請求の範囲は、このような変形のすべてを包含することを意図する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．ホスト車両の周囲に存在する車両を検知するシステムにおいて：前記ホスト車両に取り付けられ、周囲に存在する車両によって反射されうる光で前記ホスト車両の周囲を照射する少なくとも一つの光放射装置と、前記光放射装置にインタフェースで接続され、周囲を照射する前記光放射装置によって放射された光からビームを形成する少なくとも一つのビーム形成装置と、前記ホスト車両に取り付けられ、前記ホスト車両の周囲に存在する車両からの反射光を受光する少なくとも一つの感光装置、とを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。２．請求項１に記載のシステムにおいて：さらに、前記光放射装置が光ビームを形成できるように、変調信号を前記光放射装置に印加する手段を備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。３．請求項１に記載のシステムにおいて：さらに、周囲に存在する車両によって反射されうる光でホスト車両の周囲を照射する光放射装置のアレーを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。４．請求項３に記載のシステムにおいて：さらに、信号を前記光放射装置のアレーに印加する方形波形発生器を備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。５．請求項４に記載のシステムにおいて：前記光放射装置は、発光ダイオードであることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。６．請求項５に記載のシステムにおいて：さらに、前記発光ダイオードを駆動する電界効果トランジスタを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。７．請求項１に記載のシステムにおいて：前記ビーム形成装置は、プラスチックレンズであることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。８．請求項１に記載のシステムにおいて：さらに、前記ビーム形成装置にインタフェースで接続され、反射ビームに応じて、電子信号を発生させる感光装置のアレーを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。９．請求項８に記載のシステムにおいて：前記感光装置のアレーは、フォトトランジスタのアレーを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１０．請求項９に記載のシステムにおいて：さらに、前記ホスト車両の周囲に存在する車両の画像を表示する表示装置を備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１１．請求項１０に記載のシステムにおいて：前記表示装置は、フォトトランジスタに対応する複数の比較器を備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１２．請求項１１に記載のシステムにおいて：さらに、前記比較器のそれぞれにインタフェースで接続され、前記ホスト車両の周囲に存在する車両の画像を形成するため、表示される出力信号を発生させる複数のダイオードを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１３．ホスト車両の周囲に存在する車両を検知するシステムにおいて：周囲に存在する車両によって反射されうる光ビームで周囲を照射する光放射装置のアレーと、前記光放射装置のアレーが光ビームを形成できるように、変調信号を前記光放射装置のアレーに印加する手段と、前記ホスト車両に取り付けられ、反射光を受光する受光装置、とを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１４．請求項１３に記載のシステムにおいて：さらに、前記光放射装置のアレーにインタフェースで接続され、周囲を照射するため、前記光放射装置によって放射された光からビームを形成する少なくとも一つのビーム形成装置を備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１５．請求項１４に記載のシステムにおいて：前記変調信号を印加する手段は、方形波を前記システムに付加することを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１６．請求項１５に記載の装置において：前記ビーム形成装置は、プラスチックレンズであることを特徴とする装置。１７．請求項１６に記載のシステムにおいて：前記光放射アレーは、発光ダイオードのアレーを備えることを特徴とする車両用光学赤外線安全システム。１８．ホスト車両の周囲に存在する車両を検知する方法において：周囲に存在する車両によって反射されうる光ビームで周囲を照射する工程、反射光ビームを受光する工程、ホスト車両の周囲に存在する車両の画像を表示する工程、とを有することを特徴とする検知方法。