WO2012049773A1 - プログラマブルコントローラ - Google Patents

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WO2012049773A1
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code set
character
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保彦 千波
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三菱電機株式会社
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13019—Translate program in order to be used on different plc

Definitions

  • the present invention relates to a programmable controller for controlling an industrial controlled device.
  • a programmable controller (hereinafter referred to as PLC) controls a controlled device based on a user program and a parameter file that defines various parameters.
  • Control files such as these user programs and parameter files are set by a programming device. These control files are also referred to by a programmable display as well as a programming device. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is one that uses a fixed character code set for communication with a programming device, a programmable display or the like (hereinafter, an external device).
  • the programmable display device disclosed in Patent Document 1 discloses a technology that includes a plurality of font data and switches font data based on character shape identification information indicating which country character shape should be displayed. According to this technology, when information processing is performed using a common character code set such as Unicode (Unicode), for example, when the character form of the same code is different depending on a standard font, such as when the country is different. Even if it exists, a character can be displayed with the character shape suitable for each.
  • Unicode Unicode
  • the same character code set of the external device connected to the PLC is not always used.
  • the name of the file set from one external device can be assigned to another PLC.
  • a so-called garbled character that is not decoded into the same file name occurs, and a problem that the file set in the PLC cannot be identified from the other external device occurs.
  • the present invention has been made in view of the above, and even when a plurality of external devices having different character code sets to be used are connected, the name of the file set in the own PLC can be decoded to the same name.
  • An object is to obtain a programmable controller.
  • the present invention is a programmable controller for controlling an industrial controlled device, and is given a name described by a character code according to the first encoding method.
  • a storage unit that stores a control file for controlling the controlled device, a system unit that accesses the control file stored in the storage unit in response to a request from an external device, and the same character are decoded.
  • An external device that uses a character code conversion table in which character codes according to a plurality of encoding methods including the first encoding method are associated for each character code, and a second encoding method different from the first encoding method. The character code of the first encoding method and the character code of the second encoding method are connected to each other.
  • the character that describes the name of the control file using the character code conversion table.
  • a character code management unit that converts a code encoding method between the first and second encoding methods.
  • the programmable controller according to the present invention can connect an external device that uses any encoding method as long as the character code is associated with the character code of the first encoding method by the character code conversion table. Since the name of the control file can be decoded to the same name, even if a plurality of external devices using different character code sets are connected, the name of the file set in the own PLC is decoded to the same name. There is an effect that can be.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a PLC system configured using the PLC according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the programming device.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the hardware configuration of the PLC.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the PLC system according to the embodiment of this invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the data structure of the code page table.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the data structure of the character code conversion table.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a communication procedure for setting a character code set executed in the PLC system.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the PLC according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the PLC according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a PLC system configured using the PLC according to the embodiment of the present invention.
  • the PLC system 1 is configured by connecting a PLC 2 and a programming device 3.
  • the connection method between the PLC 2 and the programming device 3 is not limited to a specific connection method, and for example, a serial connection method such as USB or Ethernet (registered trademark) can be adopted.
  • a programming device that sets a control file such as a user program or a parameter file for the PLC 2.
  • the concept also includes a programmable display that refers to the device state of the PLC 2 and a control file set in the PLC 2.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the hardware configuration of the programming device 3.
  • the programming device 3 is a general one in which a CPU (Central Processing Unit) 31, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 33, a communication I / F 34, an input unit 35, and a display unit 36 are connected by a bus.
  • the computer configuration is provided.
  • the display unit 36 is a display device such as a liquid crystal monitor, and displays output information for the user such as an operation screen based on an instruction from the CPU 31.
  • the input unit 35 includes a mouse and a keyboard, and inputs an operation of the programming device 3 from a user. The operation information input to the input unit 35 is sent to the CPU 31.
  • the communication I / F 34 is a communication interface for performing communication with the PLC 2.
  • the RAM 33 is composed of a high-speed storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory).
  • the ROM 32 stores a PLC setting program 37 and a font data set 38.
  • the PLC setting program 37 is a computer program for setting the PLC 1.
  • the font data set 38 is a collection of image data (font data) for each character, and the image data of each character includes characters included in a character code set (here, a local character code set A) that defines a specific encoding method. Each code is associated with it. Any local character code set A can be used. As Japanese local character code sets, for example, ISO-2022-JP (JIS), Shift JIS, EUC-JP, etc. are widely used, and one of these may be used.
  • the PLC setting program 37 and the font data set 38 are loaded into the RAM 33 by the CPU 31 via the bus line.
  • the CPU 31 executes a PLC setting program 37 loaded in the RAM 33.
  • the CPU 31 uses the encoding method defined in the local character code set A when setting the PLC 1 using the PLC setting program 37. That is, each character constituting the name of the output control file (hereinafter simply referred to as file) is encoded by the encoding method defined in the local character code set A.
  • file each character constituting the name of the output control file (hereinafter simply referred to as file) is encoded by the encoding method defined in the local character code set A.
  • the CPU 31 displays the name of the file on the display unit 36
  • the CPU 31 acquires font data corresponding to the code of each character constituting the name of the file from the font data set 38, and uses the acquired font data to acquire the font data.
  • the name of the file is displayed on the display unit 36.
  • the font data “a” associated with “0x82A0” is acquired from the font data set 38, and the display unit 36. Is displayed. That is, “0x82A0” is decoded to “A”.
  • the created file is transmitted to the PLC 2 via the communication I / F 34 according to a command from the CPU 31.
  • the PLC 2 receives a file created based on the local character code set A by the programming device 3.
  • the PLC 2 converts the input file name into the same file name using a specific character code set (here, the multi-language character code set A). It is converted into a description to be decoded and stored with the converted name.
  • a specific character code set here, the multi-language character code set A
  • UTF-8 or UTF-16 can be employed as the multilingual character code set A.
  • the PLC 2 is connected to a programming device 3 that uses a character code set different from the local character code set A (for example, the local character code set B), and when a file name is transmitted and received, the multilingual character code set A And the description in the local character code set B are converted.
  • the PLC 2 can decode the file set for the PLC 2 to the same file name regardless of which of the local character code set A and the local character code set B is used for the programming device 3. It becomes possible.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the hardware configuration of the PLC 2.
  • the PLC 2 includes a CPU 21, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 22, a RAM 23, and a communication I / F 24.
  • the CPU 21, EEPROM 22, RAM 23, and communication I / F 24 are connected to each other via a bus.
  • the EEPROM 22 operates a user program 27 as a control file set by the programming device 3, a user program 27, a system program 25 that controls basic operations of the entire PLC 2, and an external device to be connected.
  • a character code management program 26 that is a computer program for performing conversion between the character code set to be used and the multilingual character code set A is stored.
  • the parameter file is stored in the EEPROM 22 in the same manner as the user program 27, although not specifically shown.
  • the RAM 23 is composed of a storage device that operates at high speed, such as DRAM or SRAM.
  • the system program 25, the character code management program 26, and the user program 27 are read from the EEPROM 22 by the CPU 21 and loaded into the RAM 23.
  • the CPU 21 responds to various requests from the programming device 3 based on the system program 25 expanded in the RAM 23.
  • the CPU 21 executes the character code management program 26 to convert the encoding method of the file name to be input / output.
  • the CPU 21 executes the user program 27 expanded in the RAM 23 under the control of the system program 25, and writes / reads input / output data (device data) to / from the controlled device.
  • the device data is stored in a predetermined area secured in the RAM 23, for example.
  • the communication I / F 24 is a communication interface for connecting an external device such as the programming device 3.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the PLC system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the PLC 2 includes a system unit 41, a character code management unit 42, a code page table 43, and a character code conversion table 44.
  • the system unit 41 is realized in the RAM 23 by executing the system program 25.
  • the character code management unit 42, the code page table 43, and the character code conversion table 44 are realized in the RAM 23 by executing the character code management program 26.
  • the code page table 43 or the character code conversion table 44 may be left in the EEPROM 22 without being developed in the RAM 23.
  • the system unit 41 executes creation, deletion, output, and other various access processes of the user program 27 in response to a request from the programming device 3.
  • the system unit 41 manages the name of the user program 27 using the multilingual character code set A. That is, the control file stored in the EEPROM 22 is given a name described by the character code according to the encoding method defined by the multilingual character code set A.
  • the code page table 43 is a table describing a list of character code sets for a plurality of character code sets that can be converted by the PLC 2.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the data structure of the code page table 43. As shown in the figure, the multilingual character code A, the multilingual character code set B, the multilingual character code set C, the local character code set A, the local character code set B, and the local character code set C are each 0. An identification number is assigned and registered in order from the number. The identification numbers registered in the code page table 43 may be unified with a number equal to a widely known code page number.
  • the character code conversion table 44 is a table describing a correspondence relationship for each character decoded into the same character between character codes of different character code sets.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the data structure of the character code conversion table 44.
  • the character code conversion table 44 has a table configuration, and the identification number of the character code set is described at the top. Each entry indicates what character code is encoded in each character code set for each character decoded into the same character.
  • identification number 0 multilingual character code A
  • identification number 3 local character code A
  • identification number 4 local character code B
  • EUC- The correspondence is shown as being JP.
  • 0x3042 in UTF-16 is a character code decoded to “a” in Japanese hiragana, but the character is described as “0x82A0” in Shift JIS and “0xA4A2” in EUC-JP. I understand that.
  • the character code management unit 42 executes a communication procedure for setting a character code set to be used with the programming device 3.
  • This communication procedure an identification number registered in the code page table 43 is used.
  • the character code management unit 42 sets the character code set of the identification number sent by the communication procedure as the character code set used for the subsequent communication.
  • the character code management unit 42 may store the identification number received as the setting contents of the character code set in the RAM 23.
  • the character code management unit 42 receives the file name together with the request from the programming device 3 after the communication procedure, the character code set (in this case, the local character code set A sets the encoding method of the file name).
  • the request is transmitted to the system unit 41 together with the converted file name.
  • the character code management unit 42 converts the encoding method of the received file name from the multilingual character code set A to the local character code set A, and converts the converted file name. It is transmitted to the programming device 3 together with the response.
  • the request accompanied by the file name includes a read request and a write request for the PLC 2, for example.
  • the response with the file name includes, for example, a response to a list display request for the name of the control file.
  • the programming device 3 includes a PLC setting unit 51.
  • the PLC setting unit 51 is generated in the RAM 33 by executing the PLC setting program 37.
  • the PLC setting unit 51 executes the setting of the PLC 2 including the setting of the user program 27.
  • the PLC setting unit 51 uses the font data set 38 to display the file name when encoding the file name of the user program 27 with the local character code set A and displaying the encoded file name on the display unit 36.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a communication procedure for setting a character code set executed in the PLC system 1.
  • the programming device 3 notifies the character code set (character code set notification) before accessing the PLC 2 (step S1).
  • the character code set notification includes the identification number of the local character code set A used by the own programming device 3 and the device identification number of the programming device 3.
  • the character code set notification includes the local character code set identification number in the survival confirmation signal transmitted from the external device to the PLC 2. That is, a survival confirmation signal from an external device that does not correspond to the specification for executing a communication procedure for setting a character code set is recognized as a character code set notification without a character code set designation.
  • the PLC 2 returns a usability notification indicating whether or not the local character code set A is usable.
  • the character code set availability notification includes the availability of the local character code set A and the device identification number of the PLC 2.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining in more detail the operation of the PLC 2 from receiving the character code set notification in step S1 to returning the character code set availability notification in step S2.
  • the character code management unit 42 determines whether or not the character code set notification to be used is included in the character code set notification (step S11). When the character code set is not specified (step S11, No), the character code management unit 42 sets a default character code set as the character code set to be used (step S12). Then, the character code management unit 42 returns a character code set availability notification not including the availability of the character code set (step S13), and ends the operation up to step S2.
  • the PLC setting unit 51 recognizes that communication with the PLC 2 is alive.
  • the default character code set for example, a character code set that has been fixedly used in the PLC 2 from the past may be used. In this way, even an old external device that does not support the specification for designating the character code set can be used as it is connected to the PLC 2.
  • the character code management unit 42 determines whether or not the designated character code set is usable, that is, the character code of the designated character code set is a character. It is determined whether or not the code conversion table 44 is associated with a character code of another character code set (step S14).
  • the character code management unit 42 can use the designated character code set by referring to the code page table 43. It can be determined whether or not.
  • the character code management unit 42 transmits a character code set availability notification that rejects the use of the designated character code set (Step S15). End the operation.
  • the character code management unit 42 sets the character code set that uses the designated character code set (step S16). Then, the character code management unit 42 transmits a character code set availability notification that permits the use of the designated character code set (step S17), and ends the operation.
  • step S2 when receiving the character code set availability notification that rejects the use of the specified character code set, the programming device 3 cannot execute the subsequent communication.
  • the programming device 3 can execute the following communication. That is, the programming device 3 transmits a desired access request to the PLC 2 by a user operation (step S3).
  • the PLC 2 returns an access response to the access request to the programming device 3 (step S4).
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the read operation of the PLC 2 when a file read request as an example of an access request is received.
  • the character code management unit 42 determines whether the set character code set is the multilingual character code A (step S21). When the multilingual character code set A is set (step S21, Yes), the read request is transferred to the system unit 41 by the character code management unit 42, and the system unit 41 reads the read request included in the transferred read request.
  • the file to be read is specified using the target file name, and the specified file is read (step S22).
  • the character code management unit 42 transmits the read file as an access response to the programming device 3 (step S23), and the read operation ends.
  • the character code management unit 42 uses the character code conversion table 44 to include the read request transmitted.
  • the code for each character constituting the file name is converted into the description of the multilingual character code set A (step S24).
  • the read request including the converted file name is transferred to the system unit 41, and the system unit 41 specifies the read target file using the converted file name, and reads the specified file name (step S25). Then, the process proceeds to step S23, and the read file is transmitted to the programming device 3, and the read operation ends.
  • the file to be written described in the character code related to the local character code set A after the operation similar to step S21. are converted into names using the multilingual character code set A.
  • the file to be written is stored in the EEPROM 22 with the converted name. If a list display request is received, the character code management unit 42 converts the name of the file stored in the EEPROM 22 and transmits the converted file name to the PLC 2 after the same operation as step S21.
  • the timing for executing the communication procedure of step S1 and step S2 is not particularly limited.
  • the programming device 3 may be executed for each access request before issuing the access request, or may be executed at a predetermined time interval.
  • the programming device 3 is configured to be able to use a plurality of character code sets, it may be executed when changing the character code set to be used.
  • the programming device 3 uses the local language character code set
  • the PLC 2 uses the multilingual character code set. Therefore, the external device uses the same language as the local character code set A.
  • the file name set by using the local character code set A can be decoded to the same file name as that at the time of setting. That is, for example, even a file name set by an external device using Shift JIS can be decoded to the same file name by an external device using EUC-JP or JIS.
  • the file name set in the local character code of any language supported by the character code set is the same as that at the time of setting. Can be decoded to a file name.
  • the character code set used by the system unit 41 of the PLC 2 may be a local language character code set. In that case, only when the external device uses a character code set of the same language as the local language, it can be decoded into the same file name as at the time of setting.
  • the system unit 41 that operates the control file using the multilingual character code set A is associated with the character codes of a plurality of character code sets for each character.
  • the control file is used by using the character code conversion table 44.
  • the character code management unit 42 for converting the description of the name between the description for the multilingual character code set A and the description for the local character code set A is provided.
  • the control file set from the external device to be used is different from the local character code set A, and the character code conversion table It is referenced from the external device that uses the character code set mapping is described in 44, is decoded in the same file name and the time of setting. That is, even when a plurality of external devices having different character code sets to be used are connected, the file name set in the PLC can be decoded to the same name.
  • the character code management unit 42 receives a character code set notification from the connected external device, and notifies that the character code set is allowed to use the specified character code set. Is transmitted to the external device, and when the control file name is transferred after the character code set availability notification is transmitted, conversion of the encoding method of the control file name is executed.
  • the character code set availability notification also serves as a survival confirmation signal for communication with an external device, and the character code management unit 42 performs control when the character code set availability notification does not include designation of the character code set.
  • the control file name is configured to convert between the multilingual character code set A and the default character code set. It becomes possible to connect an external device of an old model that is not designed to transmit a set.
  • the programmable controller according to the present invention is suitable for application to a programmable controller for controlling an industrial controlled apparatus.

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Abstract

　使用する文字コードセットが異なる複数の外部機器を接続されても、自ＰＬＣ２に設定されたファイルの名称を同一の名称にデコードするために、ＰＬＣ２は、多言語用文字コードセットＡを用いて制御ファイルを操作するシステム部４１と、複数の文字コードセットの文字コードを文字毎に対応付けた文字コード変換テーブル４４と、ローカル文字コードセットＡを使用する外部機器とシステム部４１との間でアクセス対象の制御ファイルの名称を転送するとき、文字コード変換テーブル４４を使用して当該制御ファイルの名称の記述を多言語用文字コードセットＡにかかる記述とローカル文字コードセットＡにかかる記述の間で変換する文字コード管理部４２と、を備える。

Description

プログラマブルコントローラ
　本発明は、産業用の被制御装置を制御するためのプログラマブルコントローラに関する。
　プログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）は、ユーザプログラムや各種パラメータを定義するパラメータファイルに基づいて被制御装置を制御する。これらのユーザプログラムやパラメータファイルなどの制御ファイルは、プログラミング装置により設定される。また、これらの制御ファイルは、プログラミング装置のほか、プログラマブル表示器等からも参照される。従来、プログラミング装置やプログラマブル表示器等（以下、外部機器）との間の通信に、固定の文字コードセットを使用するものがある。
　なお、特許文献１に開示されているプログラマブル表示器は、フォントデータを複数備え、いずれの国の字形で表示すべきかを示す字形識別情報に基づいてフォントデータを切り替える技術が開示されている。この技術によれば、例えばユニコード（ＵＮＩＣＯＤＥ）などの共通した文字コードセットで情報処理する際、例えば、国が異なる場合など、標準的に使用されているフォントによって、同じコードの字形が異なる場合であっても、夫々に適した字形で文字を表示することができる。
特開２０００－２２７７９０号公報
　しかしながら、ＰＬＣに接続される外部機器の文字コードセットは常に同じものが使用されるとは限らない。使用できる文字コードセットが特定の文字コードセットが固定されたＰＬＣに互いに異なる文字コードセットを使用する複数の外部機器を接続する場合、一の外部機器から設定したファイルの名称を他の外部機器から読み出そうとすると、同一のファイル名にデコードされない所謂文字化けが起こり、ＰＬＣに設定されているファイルを前記他の外部機器から識別できないといった問題が起こる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用する文字コードセットが異なる複数の外部機器を接続されても、自ＰＬＣに設定されたファイルの名称を同一の名称にデコードすることができるプログラマブルコントローラを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、産業用の被制御装置を制御するプログラマブルコントローラであって、第１のエンコード方式にかかる文字コードで記述された名称が付された前記被制御装置を制御するための制御ファイルを記憶する記憶部と、外部機器からの要求に応じて前記記憶部が記憶している制御ファイルにアクセスするシステム部と、同一文字にデコードされる文字コード毎に前記第１のエンコード方式を含む複数のエンコード方式にかかる文字コード同士を対応付けた文字コード変換テーブルと、前記第１のエンコード方式と異なる第２のエンコード方式を使用する外部機器が接続され、前記第１のエンコード方式の文字コードと前記第２のエンコード方式の文字コードとが前記文字コード変換テーブルにより対応付けられている場合、当該外部機器と前記システム部との間でアクセス対象の制御ファイルの名称を転送するとき、前記文字コード変換テーブルを使用して当該制御ファイルの名称を記述した文字コードのエンコード方式を前記第１および第２のエンコード方式の間で変換する文字コード管理部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかるプログラマブルコントローラは、文字コード変換テーブルにより文字コードが第１のエンコード方式の文字コードと対応付けられているエンコード方式であればどのようなエンコード方式を使用する外部機器を接続しても、制御ファイルの名称を同一の名称にデコードすることができるので、使用する文字コードセットが異なる複数の外部機器を接続されても、自ＰＬＣに設定されたファイルの名称を同一の名称にデコードすることができるという効果を奏する。
図１は、本発明にかかる実施の形態のＰＬＣを用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。 図２は、プログラミング装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。 図３は、ＰＬＣのハードウェア構成の一例を説明する図である。 図４は、本発明の実施の形態のＰＬＣシステムの機能構成を説明する図である。 図５は、コードページテーブルのデータ構造の一例を示す図である。 図６は、文字コード変換テーブルのデータ構造の一例を説明する図である。 図７は、ＰＬＣシステムで実行される文字コードセットを設定するための通信手順を説明する図である。 図８は、本発明の実施の形態のＰＬＣの動作を説明するフローチャートである。 図９は、本発明の実施の形態のＰＬＣの動作を説明するフローチャートである。
　以下に、本発明にかかるＰＬＣの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明にかかる実施の形態のＰＬＣを用いて構成されるＰＬＣシステムの構成を示す図である。図示するように、ＰＬＣシステム１は、ＰＬＣ２とプログラミング装置３とが接続されて構成されている。ＰＬＣ２とプログラミング装置３との間の接続方式は特定の接続方式に限定されるものではなく、例えばＵＳＢなどのシリアル接続方式やイーサネット（登録商標）を採用することができる。なお、ここでは外部機器の一例として、ＰＬＣ２に対してユーザプログラムやパラメータファイルなどの制御ファイルの設定を行うプログラミング装置を挙げて説明するが、本発明の実施形態のＰＬＣ２に接続される外部機器の概念は、ＰＬＣ２のデバイスの状態やＰＬＣ２に設定された制御ファイルを参照するプログラマブル表示器をも含む。
　図２は、プログラミング装置３のハードウェア構成の一例を説明する図である。プログラミング装置３は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）３１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）３２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）３３、通信Ｉ／Ｆ３４、入力部３５および表示部３６がバスで接続された、一般的なコンピュータ構成を具備している。
　表示部３６は、液晶モニタなどの表示装置であり、ＣＰＵ３１からの指示に基づいて、操作画面などのユーザに対する出力情報を表示する。入力部３５は、マウスやキーボードを備えて構成され、ユーザからのプログラミング装置３の操作が入力される。入力部３５へ入力された操作情報は、ＣＰＵ３１へ送られる。通信Ｉ／Ｆ３４は、ＰＬＣ２との間で通信を行うための通信インタフェースである。
　ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）やＳＲＡＭ（Static　Random　Access　Memory）などの高速動作する記憶装置により構成される。ＲＯＭ３２は、ＰＬＣ設定プログラム３７およびフォントデータセット３８を記憶している。ＰＬＣ設定プログラム３７は、ＰＬＣ１の設定を行うためのコンピュータプログラムである。フォントデータセット３８は、文字毎の画像データ（フォントデータ）の集合体であって、各文字の画像データは特定のエンコード方式を定義した文字コードセット（ここではローカル文字コードセットＡ）が含む文字毎のコードに夫々対応づけられている。ローカル文字コードセットＡとしては、どのようなものであっても使用できる。日本語のローカル文字コードセットとしては、例えばＩＳＯ－２０２２－ＪＰ（ＪＩＳ）、シフトＪＩＳ、ＥＵＣ－ＪＰなどが広く普及しており、これらのうちの１つを使用するようにしてもよい。
　ＰＬＣ設定プログラム３７およびフォントデータセット３８は、ＣＰＵ３１により、バスラインを介してＲＡＭ３３へロードされる。ＣＰＵ３１はＲＡＭ３３内にロードされたＰＬＣ設定プログラム３７を実行する。ＣＰＵ３１は、ＰＬＣ設定プログラム３７を用いてＰＬＣ１の設定を行う際、ローカル文字コードセットＡで定義されたエンコード方式を用いる。すなわち、出力される制御ファイル（以下、単にファイル）の名称を構成する夫々の文字は、ローカル文字コードセットＡに定義されているエンコード方式でエンコードされている。ＣＰＵ３１は、表示部３６にファイルの名称を表示する際、当該ファイルの名称を構成する夫々の文字のコードに対応するフォントデータをフォントデータセット３８から取得して、取得したフォントデータを用いて前記ファイルの名称を表示部３６に表示する。例えばローカル文字コードセットＡがシフトＪＩＳで“0x82A0”という文字コードが記述されている場合、フォントデータセット３８から“0x82A0”に対応付けられている“あ”のフォントデータが取得され、表示部３６に表示される。すなわち、“0x82A0”は“あ”にデコードされる。作成されたファイルは、ＣＰＵ３１からの指令により通信Ｉ／Ｆ３４を介してＰＬＣ２へ送信される。
　ＰＬＣ２は、プログラミング装置３によってローカル文字コードセットＡに基づいて作成されたファイルが入力される。ＰＬＣ２は、ローカル文字コードセットＡでエンコードされたファイル名が入力されたとき、入力されたファイル名を特定の文字コードセット（ここでは多言語用文字コードセットＡ）を用いて同一のファイル名にデコードされる記述に変換し、変換後の名称で記憶する。多言語用文字コードセットＡとしては、例えばＵＴＦ－８、ＵＴＦ－１６などのユニコードのエンコード方式を採用することができる。ＰＬＣ２は、プログラミング装置３へファイル名を送信するとき、多言語用文字コードセットＡで記述されたファイル名をローカル文字コードセットＡを用いた記述に変換し、変換したファイル名をプログラミング装置３へ送信する。
　さらに、ＰＬＣ２は、ローカル文字コードセットＡと異なる文字コードセット（例えばローカル文字コードセットＢ）を使用するプログラミング装置３が接続され、ファイル名の送受信が行われたとき、多言語用文字コードセットＡでの記述とローカル文字コードセットＢでの記述との間の変換を行う。これによって、ＰＬＣ２は、ローカル文字コードセットＡ、ローカル文字コードセットＢのうちのどちらを使用するプログラミング装置３であっても、ＰＬＣ２に対して設定されたファイルを同一のファイル名にデコードすることが可能となる。
　図３は、ＰＬＣ２のハードウェア構成の一例を説明する図である。図示するように、ＰＬＣ２は、ＣＰＵ２１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　and　Programmable　Read　Only　Memory）２２、ＲＡＭ２３および通信Ｉ／Ｆ２４を備える。ＣＰＵ２１、ＥＥＰＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３および通信Ｉ／Ｆ２４は夫々バスを介して接続されている。
　ＥＥＰＲＯＭ２２は、プログラミング装置３によって設定される制御ファイルとしてのユーザプログラム２７と、ユーザプログラム２７を動作させるほか、ＰＬＣ２全体の基本的な動作の制御を実行するシステムプログラム２５と、接続される外部機器が使用する文字コードセットと多言語用文字コードセットＡとの間の変換を行うためのコンピュータプログラムである文字コード管理プログラム２６とを記憶している。なお、パラメータファイルは、特に図示していないが、ユーザプログラム２７と同様にＥＥＰＲＯＭ２２に記憶される。
　ＲＡＭ２３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの高速動作する記憶装置により構成される。システムプログラム２５、文字コード管理プログラム２６およびユーザプログラム２７は、ＣＰＵ２１によりＥＥＰＲＯＭ２２から読み出されてＲＡＭ２３へロードされる。ＣＰＵ２１は、ユーザプログラム２７の設定時においては、ＲＡＭ２３に展開されたシステムプログラム２５に基づいてプログラミング装置３からの各種要求に応答する。設定時においてプログラミング装置３からファイル名の入出力がなされたとき、ＣＰＵ２１は、文字コード管理プログラム２６を実行して、入出力対象のファイル名のエンコード方式の変換を行う。ユーザプログラム２７の実行時には、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に展開されているユーザプログラム２７をシステムプログラム２５の制御の下で実行して、被制御装置との間の入出力データ（デバイスデータ）の書き込み／読み出しを実行する。デバイスデータは、例えばＲＡＭ２３に確保された所定の領域に格納される。
　通信Ｉ／Ｆ２４は、プログラミング装置３などの外部機器を接続するための通信インタフェースである。
　図４は、本発明の実施の形態のＰＬＣシステム１の機能構成を説明する図である。図示するように、ＰＬＣ２は、システム部４１、文字コード管理部４２、コードページテーブル４３、文字コード変換テーブル４４を備えている。システム部４１は、システムプログラム２５を実行することによりＲＡＭ２３内に実現される。文字コード管理部４２、コードページテーブル４３および文字コード変換テーブル４４は、文字コード管理プログラム２６を実行することによりＲＡＭ２３内に実現される。なお、コードページテーブル４３または文字コード変換テーブル４４をＲＡＭ２３に展開せず、ＥＥＰＲＯＭ２２に残しておくようにしてもよい。
　システム部４１は、プログラミング装置３からの要求に応じてユーザプログラム２７の作成、消去、出力その他の各種アクセス処理を実行する。システム部４１は、多言語用文字コードセットＡを用いてユーザプログラム２７の名称の管理を行う。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されている制御ファイルには、多言語用文字コードセットＡにより定義されているエンコード方式にかかる文字コードで記述した名称が付されている。
　コードページテーブル４３は、ＰＬＣ２が変換可能な複数の文字コードセットについて、文字コードセットの一覧を記述したテーブルである。図５は、コードページテーブル４３のデータ構造の一例を示す図である。図示するように、多言語用文字コードＡ、多言語用文字コードセットＢ、多言語用文字コードセットＣ、ローカル文字コードセットＡ、ローカル文字コードセットＢ、およびローカル文字コードセットＣは、夫々０番から順番に識別番号が割り振られて登録されている。なお、コードページテーブル４３に登録される識別番号は、広く知られているコードページ番号に等しい番号で統一してもよい。
　文字コード変換テーブル４４は、異なる文字コードセットの文字コード間の同一の文字にデコードされる文字毎の対応関係を記述したテーブルである。図６は、文字コード変換テーブル４４のデータ構造の一例を説明する図である。図示するように、文字コード変換テーブル４４はテーブル構成となっており、最上段には文字コードセットの識別番号が記述されている。そして、各エントリは、同一の文字にデコードされる個々の文字について各文字コードセットでどのような文字コードにエンコードされるかを示している。ここでは、識別番号０（多言語用文字コードＡ）はユニコードの１つであるＵＴＦ－１６、識別番号３（ローカル文字コードＡ）はシフトＪＩＳ、識別番号４（ローカル文字コードＢ）はＥＵＣ－ＪＰであるとして対応関係を示している。例えば、ＵＴＦ－１６における“0x3042”は日本語ひらがなの“あ”にデコードされる文字コードであるが、当該文字は、シフトＪＩＳでは“0x82A0”、ＥＵＣ－ＪＰでは“0xA4A2”と記述されるということがわかる。
　文字コード管理部４２は、プログラミング装置３との間で使用する文字コードセットを設定するための通信手順を実行する。この通信手順においては、コードページテーブル４３に登録されている識別番号が用いられる。文字コード管理部４２は、上記通信手順により送られてきた識別番号の文字コードセットを以降の通信に使用する文字コードセットに設定する。文字コード管理部４２は、例えば、文字コードセットの設定内容として受信した識別番号をＲＡＭ２３内に記憶させておくとよい。文字コード管理部４２は、前記通信手順の後にプログラミング装置３から要求とともにファイル名称を受信したとき、当該ファイル名のエンコード方式を前記設定された文字コードセット（この場合はローカル文字コードセットＡが設定されている）から多言語用文字コードセットＡに変換し、変換したファイル名称とともに前記要求をシステム部４１へ送信する。システム部４１からファイル名とともに応答を受信したとき、文字コード管理部４２は、受信したファイル名のエンコード方式を多言語用文字コードセットＡからローカル文字コードセットＡに変換し、変換したファイル名を応答とともにプログラミング装置３へ送信する。なお、ファイル名称を伴った要求には、例えばＰＬＣ２に対するリード要求やライト要求がある。また、ファイル名称を伴った応答には、例えば制御ファイルの名称の一覧表示要求に対する応答がある。
　プログラミング装置３は、ＰＬＣ設定部５１を備える。ＰＬＣ設定部５１は、ＰＬＣ設定プログラム３７を実行することによってＲＡＭ３３内に生成される。ＰＬＣ設定部５１は、ユーザプログラム２７の設定を含むＰＬＣ２の設定を実行する。ＰＬＣ設定部５１は、ユーザプログラム２７のファイル名をローカル文字コードセットＡでエンコードし、当該エンコードされたファイル名を表示部３６に表示させるとき、フォントデータセット３８を用いてファイル名を表示する。
　次に、図７～図９を用いて、本発明の実施の形態のＰＬＣ２の動作を説明する。
　図７は、ＰＬＣシステム１で実行される文字コードセットを設定するための通信手順を説明する図である。図示するように、まず、プログラミング装置３は、ＰＬＣ２に対するアクセスを行う前に、文字コードセットの通知（文字コードセット通知）を行う（ステップＳ１）。文字コードセット通知は、自プログラミング装置３が使用するローカル文字コードセットＡの識別番号およびプログラミング装置３の装置識別番号を含む。
　なお、ＰＬＣと外部機器との間で通信を行う際、互いを接続する通信が生きているか否かを確認する生存確認信号を授受するようになっているものがある。本実施の形態では、文字コードセット通知は、外部機器からＰＬＣ２に送信される当該生存確認信号にローカル文字コードセットの識別番号を含めるようにしたものとする。すなわち、文字コードセットを設定するための通信手順を実行する仕様に対応していない外部機器からの生存確認信号は、文字コードセットの指定がない文字コードセット通知として認識される。文字コードセット通知を受信すると、ＰＬＣ２は、ローカル文字コードセットＡが使用可能であるか否かを示す使用可否通知を返信する。文字コードセット使用可否通知は、ローカル文字コードセットＡの使用可否と、ＰＬＣ２の装置識別番号を含む。
　図８は、ステップＳ１の文字コードセット通知を受けてからステップＳ２の文字コードセット使用可否通知を返信するまでのＰＬＣ２の動作をさらに詳しく説明するフローチャートである。図示するように、まず、文字コード管理部４２は、文字コードセット通知を受けると、文字コードセット通知内に使用したい文字コードセットの指定が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１）。文字コードセットの指定が無い場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、文字コード管理部４２は、使用する文字コードセットにデフォルトの文字コードセットを設定する（ステップＳ１２）。そして、文字コード管理部４２は、文字コードセットの使用可否を含まない文字コードセット使用可否通知を返信し（ステップＳ１３）、ステップＳ２までの動作を終了する。ＰＬＣ設定部５１は、使用可否を含まない文字コードセット使用可否通知を受信すると、ＰＬＣ２との間の通信が生きていることを認識する。
　なお、デフォルトの文字コードセットとしては、例えば旧来からＰＬＣ２において固定的に用いられてきた文字コードセットを使用するようにするとよい。このようにすることによって、文字コードセットを指定する仕様に対応していない旧来の外部機器であっても、そのままＰＬＣ２へ接続して使用することができるようになる。
　文字コードセットの指定があった場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、文字コード管理部４２は、指定された文字コードセットは使用可能であるか否か、すなわち指定された文字コードセットの文字コードが文字コード変換テーブル４４によって他の文字コードセットの文字コードと対応付けられているか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、使用可能な文字コードセットの識別番号はコードページテーブル４３に登録されているので、文字コード管理部４２は、コードページテーブル４３を参照することによって前記指定された文字コードセットが使用可能であるか否かを判定することができる。指定された文字コードセットが使用可能ではない場合（ステップＳ１４、Ｎｏ）、文字コード管理部４２は、指定された文字コードセットの使用を拒否する文字コードセット使用可否通知を送信し（ステップＳ１５）、動作を終了する。指定された文字コードが使用可能である場合（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、文字コード管理部４２は、指定された文字コードセットを使用する文字コードセットに設定する（ステップＳ１６）。そして、文字コード管理部４２は、指定された文字コードセットの使用を許可する文字コードセット使用可否通知を送信し（ステップＳ１７）、動作を終了する。
　ステップＳ２において、指定した文字コードセットの使用を拒否する文字コードセット使用可否通知を受信すると、プログラミング装置３は以降の通信を実行することができない。指定した文字コードセットの使用を許可する文字コードセット使用可否通知を受信すると、プログラミング装置３は次の通信を実行することができる。すなわち、プログラミング装置３は、ユーザによる操作によって所望のアクセス要求をＰＬＣ２へ送信する（ステップＳ３）。アクセス要求を受信すると、ＰＬＣ２は、アクセス要求に対するアクセス応答をプログラミング装置３へ返信する（ステップＳ４）。
　図９は、アクセス要求の一例としてのファイルのリード要求を受信したときのＰＬＣ２のリード動作を説明するフローチャートである。図示するように、リード要求を受信すると、文字コード管理部４２は、設定されている文字コードセットは多言語用文字コードＡであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。多言語用文字コードセットＡが設定されていた場合（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、リード要求は文字コード管理部４２によってシステム部４１へ転送され、システム部４１は転送されてきたリード要求に含まれるリード対象のファイル名を用いてリード対象のファイルを特定し、特定したファイルを読み出す（ステップＳ２２）。文字コード管理部４２は、読み出されたファイルをアクセス応答としてプログラミング装置３へ送信し（ステップＳ２３）、リード動作が終了する。
　設定されている文字コードセットが多言語用文字コードセットＡではなかった場合（ステップＳ２１、Ｎｏ）、文字コード管理部４２は、文字コード変換テーブル４４を用いて、送信されてきたリード要求が含むファイル名を構成する文字毎のコードを夫々多言語用文字コードセットＡの記述に変換する（ステップＳ２４）。変換されたファイル名を含むリード要求はシステム部４１へ転送され、システム部４１は変換されたファイル名を用いてリード対象のファイルを特定し、特定したファイル名を読み出す（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２３へ移行して読み出されたファイルがプログラミング装置３へ送信され、リード動作が終了する。
　なお、ここではリード要求について動作を説明したが、ライト要求を受信した場合であっても、ステップＳ２１と同様の動作の後、ローカル文字コードセットＡにかかる文字コードで記述されたライト対象のファイルの名称が多言語用文字コードセットＡを用いた名称に変換される。ライト対象のファイルは、変換された名称が付されてＥＥＰＲＯＭ２２に格納される。また、一覧表示要求を受信した場合、ステップＳ２１と同様の動作の後、文字コード管理部４２は、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されているファイルの名称を変換し、変換したファイル名をＰＬＣ２へ送信する。
　また、ステップＳ１、ステップＳ２の通信手順を実行するタイミングは特に限定されない。例えば、プログラミング装置３がアクセス要求を発行する前にアクセス要求毎に実行されるようにしてもよいし、所定の時間間隔で実行されるようにしてもよい。また、プログラミング装置３が複数の文字コードセットを使用できる構成となっている場合、使用する文字コードセットを変更するときに実行されるようにしてもよい。
　なお、以上の説明においては、プログラミング装置３がローカル言語の文字コードセットを使用し、ＰＬＣ２は多言語用の文字コードセットを使用するとしているので、外部機器がローカル文字コードセットＡと同一の言語のローカル文字コードセットまたは当該言語をサポートした多言語用の文字コードセットを使用すると、ローカル文字コードセットＡを用いて設定されたファイル名を設定時と同じファイル名にデコードすることができる。すなわち、例えばシフトＪＩＳを使用する外部機器で設定されたファイル名であっても、ＥＵＣ－ＪＰやＪＩＳを使用する外部機器で同一のファイル名にデコードすることができるようになる。また、多言語用の文字コードセットを使用する外部機器を用いることによって、当該文字コードセットがサポートするどのような言語のローカル文字コードで設定されたファイル名であっても、設定時と同一のファイル名にデコードすることができる。
　なお、ＰＬＣ２のシステム部４１が使用する文字コードセットをローカル言語の文字コードセットとしてもよい。その場合、外部機器が当該ローカル言語と同一の言語の文字コードセットを使用する場合に限り、設定時と同一のファイル名にデコードすることができる。
　以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、多言語用文字コードセットＡを用いて制御ファイルを操作するシステム部４１と、複数の文字コードセットの文字コードを文字毎に対応付けた文字コード変換テーブル４４と、ローカル文字コードセットＡを使用する外部機器とシステム部４１との間でアクセス対象の制御ファイルの名称を転送するとき、文字コード変換テーブル４４を使用して当該制御ファイルの名称の記述を多言語用文字コードセットＡにかかる記述とローカル文字コードセットＡにかかる記述の間で変換する文字コード管理部４２と、を備えるように構成したので、ローカル文字コードセットＡを使用する外部機器から設定された制御ファイルをローカル文字コードセットＡと異なり、かつ文字コード変換テーブル４４に対応付けが記述されている文字コードセットを使用する外部機器から参照しても、設定時と同一のファイル名にデコードされる。すなわち、使用する文字コードセットが異なる複数の外部機器を接続されても、ＰＬＣに設定されたファイルの名称を同一の名称にデコードすることができるようになる。
　また、外部機器がアクセス要求を行う際、文字コード管理部４２は、接続された外部機器から文字コードセット通知を受信したとき、指定された文字コードセットの使用を許可する文字コードセット使用可否通知を外部機器に送信し、文字コードセット使用可否通知を送信した後に制御ファイルの名称の転送を実行するとき、当該制御ファイルの名称のエンコード方式の変換を実行するように構成した。当該文字コードセット使用可否通知は外部機器との間の通信の生存確認信号を兼ねており、文字コード管理部４２は、文字コードセット使用可否通知に文字コードセットの指定が含まれない場合、制御ファイルの名称の転送を実行するとき、当該制御ファイルの名称を多言語用文字コードセットＡとデフォルト設定された文字コードセットとの間の変換を実行する、ように構成したので、使用したい文字コードセットを送信する仕様となっていない旧来の機種の外部機器を接続することができるようになる。
　以上のように、本発明にかかるプログラマブルコントローラは、産業用の被制御装置を制御するためのプログラマブルコントローラに適用して好適である。
１　ＰＬＣシステム
２　ＰＬＣ
３　プログラミング装置
２１　ＣＰＵ
２２　ＥＥＰＲＯＭ
２３　ＲＡＭ
２４　通信Ｉ／Ｆ
２５　システムプログラム
２６　文字コード管理プログラム
２７　ユーザプログラム
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＯＭ
３３　ＲＡＭ
３４　通信Ｉ／Ｆ
３５　入力部
３６　表示部
３７　ＰＬＣ設定プログラム
３８　フォントデータセット
４１　システム部
４２　文字コード管理部
４３　コードページテーブル
４４　文字コード変換テーブル
５１　ＰＬＣ設定部

Claims (5)

  1. 　産業用の被制御装置を制御するプログラマブルコントローラであって、
    　第１のエンコード方式にかかる文字コードで記述された名称が付された前記被制御装置を制御するための制御ファイルを記憶する記憶部と、
    　外部機器からの要求に応じて前記記憶部が記憶している制御ファイルにアクセスするシステム部と、
    　同一文字にデコードされる文字コード毎に前記第１のエンコード方式を含む複数のエンコード方式にかかる文字コード同士を対応付けた文字コード変換テーブルと、
    　前記第１のエンコード方式と異なる第２のエンコード方式を使用する外部機器が接続され、前記第１のエンコード方式の文字コードと前記第２のエンコード方式の文字コードとが前記文字コード変換テーブルにより対応付けられている場合、当該外部機器と前記システム部との間でアクセス対象の制御ファイルの名称を転送するとき、前記文字コード変換テーブルを使用して当該制御ファイルの名称を記述した文字コードのエンコード方式を前記第１および第２のエンコード方式の間で変換する文字コード管理部と、
    　を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
  2. 　前記文字コード管理部は、接続された外部機器から第２のエンコード方式を指定する旨のエンコード方式通知を受信したとき、前記第２のエンコード方式の使用を許可する使用許可通知を前記外部機器に送信し、前記使用許可通知を送信した後に制御ファイルの名称の転送を実行するとき、当該制御ファイルの名称のエンコード方式の変換を実行する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
  3. 　前記文字コード変換テーブルに対応付けが記述されているエンコード方式の一覧表をさらに備え、
    　前記文字コード管理部は、前記エンコード方式通知を受信したとき、前記一覧表を参照して前記第１のエンコード方式の文字コードと前記第２のエンコード方式の文字コードとが前記文字コード変換テーブルにより対応付けられているか否かを判定し、対応付けられていると判定した場合、前記使用許可通知を送信する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルコントローラ。
  4. 　前記エンコード方式の一覧表は、エンコード方式の識別番号の一覧表であって、前記エンコード方式通知は、前記第２のエンコード方式の識別番号を含む、
    　ことを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルコントローラ。
  5. 　前記エンコード方式通知は前記外部機器との間の通信の生存確認信号を兼ねており、
    　前記文字コード管理部は、前記エンコード方式通知にエンコード方式の指定が含まれない場合、制御ファイルの名称の転送を実行するとき、当該制御ファイルの名称を前記第１のエンコード方式と予め決められたエンコード方式との間の変換を実行する、
    　ことを特徴とする請求項３または４に記載のプログラマブルコントローラ。
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