KR101455949B1 - 프로그래머블 콘트롤러 - Google Patents

프로그래머블 콘트롤러 Download PDF

Info

Publication number
KR101455949B1
KR101455949B1 KR1020137009016A KR20137009016A KR101455949B1 KR 101455949 B1 KR101455949 B1 KR 101455949B1 KR 1020137009016 A KR1020137009016 A KR 1020137009016A KR 20137009016 A KR20137009016 A KR 20137009016A KR 101455949 B1 KR101455949 B1 KR 101455949B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
character code
code set
name
character
encode
Prior art date
Application number
KR1020137009016A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130055010A (ko
Inventor
야스히코 치바
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20130055010A publication Critical patent/KR20130055010A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101455949B1 publication Critical patent/KR101455949B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13019—Translate program in order to be used on different plc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

사용하는 문자 코드 세트가 다른 복수의 외부 기기가 접속되어도, 자 PLC(2)에 설정된 파일의 명칭을 동일한 명칭으로 디코드하기 위해서, PLC(2)는 다언어용 문자 코드 세트 A를 이용하여 제어 파일을 조작하는 시스템부(41)와, 복수의 문자 코드 세트의 문자 코드를 문자마다 대응시킨 문자 코드 변환 테이블(44)과, 로컬 문자 코드 세트 A를 사용하는 외부 기기와 시스템부(41)의 사이에서 액세스 대상의 제어 파일의 명칭을 전송할 때, 문자 코드 변환 테이블(44)을 사용하여 당해 제어 파일의 명칭의 기술을 다언어용 문자 코드 세트 A에 관련된 기술과 로컬 문자 코드 세트 A에 관련된 기술 간에서 변환하는 문자 코드 관리부(42)를 구비한다.

Description

프로그래머블 콘트롤러{PROGRAMMABLE CONTROLLER}
본 발명은 산업용의 피(被) 제어 장치를 제어하기 위한 프로그래머블 콘트롤러에 관한 것이다.
프로그래머블 콘트롤러(이하, PLC라고 함)는 유저 프로그램이나 각종 파라미터를 정의하는 파라미터 파일에 기초하여 피 제어 장치를 제어한다. 이러한 유저 프로그램이나 파라미터 파일 등의 제어 파일은 프로그래밍 장치에 의해 설정된다. 또, 이러한 제어 파일은 프로그래밍 장치 외, 프로그래머블 표시기 등으로부터도 참조된다. 종래, 프로그래밍 장치나 프로그래머블 표시기 등(이하, 외부 기기)과의 사이의 통신에, 고정의 문자 코드 세트를 사용하는 것이 있다.
또한, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 프로그래머블 표시기는 폰트 데이터를 복수 구비하고, 어느 나라의 자형(字形)으로 표시해야할 것인지를 나타내는 자형 식별 정보에 기초하여 폰트 데이터를 바꾸는 기술이 개시되어 있다. 이 기술에 의하면, 예를 들면 유니 코드(UNICODE) 등의 공통된 문자 코드 세트로 정보 처리할 때, 예를 들면, 나라가 다른 경우 등 표준적으로 사용되고 있는 폰트에 의해서, 동일한 코드의 자형이 다른 경우에도, 각각에 적절한 자형으로 문자를 표시할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개 2000－227790호 공보
그렇지만, PLC에 접속되는 외부 기기의 문자 코드 세트는 항상 동일한 것이 사용된다고는 할 수 없다. 사용할 수 있는 문자 코드 세트가 특정의 문자 코드 세트가 고정된 PLC에 서로 다른 문자 코드 세트를 사용하는 복수의 외부 기기를 접속하는 경우, 하나의 외부 기기로부터 설정한 파일의 명칭을 다른 외부 기기로부터 판독하려고 하면, 동일한 파일명으로 디코드되지 않은 소위 문자 손상(character corruption)이 일어나, PLC에 설정되어 있는 파일을 상기 다른 외부 기기로부터 식별할 수 없다고 하는 문제가 일어난다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 사용하는 문자 코드 세트가 다른 복수의 외부 기기가 접속되더라도, 자 PLC에 설정된 파일의 명칭을 동일한 명칭으로 디코드할 수 있는 프로그래머블 콘트롤러를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 산업용 피 제어 장치를 제어하는 프로그래머블 콘트롤러로서, 제1 인코드 방식에 관련된 문자 코드로 기술된 명칭이 부여된 상기 피 제어 장치를 제어하기 위한 제어 파일을 기억하는 기억부와, 외부 기기로부터의 요구에 따라 상기 기억부가 기억하고 있는 제어 파일에 액세스하는 시스템부와, 동일 문자로 디코드되는 문자 코드마다 상기 제1 인코드 방식을 포함하는 복수의 인코드 방식에 관련된 문자 코드끼리를 대응시킨 문자 코드 변환 테이블과, 상기 제1 인코드 방식과 다른 제2 인코드 방식을 사용하는 외부 기기가 접속되어, 상기 제1 인코드 방식의 문자 코드와 상기 제2 인코드 방식의 문자 코드가 상기 문자 코드 변환 테이블에 의해 대응지어져 있는 경우, 당해 외부 기기와 상기 시스템부의 사이에서 액세스 대상의 제어 파일의 명칭을 전송 할 때, 상기 문자 코드 변환 테이블을 사용하여 당해 제어 파일의 명칭을 기술한 문자 코드의 인코드 방식을 상기 제1 및 제2 인코드 방식 간에서 변환하는 문자 코드 관리부를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 프로그래머블 콘트롤러는, 문자 코드 변환 테이블에 의해 문자 코드가 제1 인코드 방식의 문자 코드와 대응지어져 있는 인코드 방식이면 어떠한 인코드 방식을 사용하는 외부 기기를 접속하더라도, 제어 파일의 명칭을 동일한 명칭으로 디코드할 수 있으므로, 사용하는 문자 코드 세트가 다른 복수의 외부 기기가 접속되어도, 자 PLC에 설정된 파일의 명칭을 동일한 명칭으로 디코드할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시 형태의 PLC를 이용하여 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 프로그래밍 장치의 하드웨어 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 3은 PLC의 하드웨어 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태의 PLC 시스템의 기능 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 코드 페이지 테이블(code page table)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 문자 코드 변환 테이블의 데이터 구조의 일례를 설명하는 도면이다.
도 7은 PLC 시스템에서 실행되는 문자 코드 세트를 설정하기 위한 통신 절차를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태의 PLC의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태의 PLC의 동작을 설명하는 순서도이다.
이하에, 본 발명에 따른 PLC의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명에 따른 실시 형태의 PLC를 이용하여 구성되는 PLC 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, PLC 시스템(1)은 PLC(2)와 프로그래밍 장치(3)가 접속되어 구성되어 있다. PLC(2)와 프로그래밍 장치(3) 간의 접속 방식은 특정 접속 방식으로 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 USB 등의 시리얼 접속 방식이나 이더넷(ethernet)(등록상표)을 채용할 수 있다. 또한, 여기에서는 외부 기기의 일례로서, PLC(2)에 대해서 유저 프로그램이나 파라미터 파일 등의 제어 파일의 설정을 행하는 프로그래밍 장치를 들어 설명하지만, 본 발명의 실시 형태의 PLC(2)에 접속되는 외부 기기의 개념은, PLC(2)의 디바이스 상태나 PLC(2)에 설정된 제어 파일을 참조하는 프로그래머블 표시기도 포함한다.
도 2는 프로그래밍 장치(3)의 하드웨어 구성의 일례를 설명하는 도면이다. 프로그래밍 장치(3)는 CPU(Central Processing Unit)(31), ROM(Read Only Memory)(32), RAM(Random Access Memory)(33), 통신 I／F(34), 입력부(35) 및 표시부(36)가 버스로 접속된, 일반적인 컴퓨터 구성을 구비하고 있다.
표시부(36)는 액정 모니터 등의 표시 장치이며, CPU(31)로부터의 지시에 기초하여 조작 화면 등의 유저에 대한 출력 정보를 표시한다. 입력부(35)는 마우스나 키보드를 구비하여 구성되어, 유저로부터의 프로그래밍 장치(3)의 조작이 입력된다. 입력부(35)로 입력된 조작 정보는 CPU(31)로 보내진다. 통신 I／F(34)는 PLC(2)와의 사이에서 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다.
RAM(33)은 DRAM(Dynamic Random Access Memory)이나 SRAM(Static Random Access Memory) 등의 고속 동작하는 기억 장치에 의해 구성된다. ROM(32)은 PLC 설정 프로그램(37) 및 폰트 데이터 세트(38)를 기억하고 있다. PLC 설정 프로그램(37)은 PLC(2)의 설정을 행하기 위한 컴퓨터 프로그램이다. 폰트 데이터 세트(38)는 문자 마다의 화상 데이터(폰트 데이터)의 집합체로서, 각 문자의 화상 데이터는 특정의 인코드 방식을 정의한 문자 코드 세트(여기에서는 로컬 문자 코드 세트 A)가 포함하는 문자 마다의 코드에 각각 대응지어져 있다. 로컬 문자 코드 세트 A로서는, 어떠한 것이어도 사용할 수 있다. 일본어의 로컬 문자 코드 세트로서는, 예를 들면 ISO－2022－JP(JIS), 시프트 JIS, EUC－JP 등이 넓게 보급되어 있으며, 이들 중 하나를 사용하도록 해도 좋다.
PLC 설정 프로그램(37) 및 폰트 데이터 세트(38)는 CPU(31)에 의해, 버스 라인을 통하여 RAM(33)으로 로드된다. CPU(31)는 RAM(33) 내에 로드된 PLC 설정 프로그램(37)을 실행한다. CPU(31)는 PLC 설정 프로그램(37)을 이용하여 PLC(2)의 설정을 행할 때, 로컬 문자 코드 세트 A로 정의된 인코드 방식을 이용한다. 즉, 출력되는 제어 파일(이하, 간단하게 파일)의 명칭을 구성하는 각각의 문자는, 로컬 문자 코드 세트 A에 정의되어 있는 인코드 방식으로 인코드되어 있다. CPU(31)는 표시부(36)에 파일의 명칭을 표시할 때, 당해 파일의 명칭을 구성하는 각각의 문자의 코드에 대응하는 폰트 데이터를 폰트 데이터 세트(38)로부터 취득하고, 취득한 폰트 데이터를 이용하여 상기 파일의 명칭을 표시부(36)에 표시한다. 예를 들면 로컬 문자 코드 세트 A가 시프트 JIS로 "0x82A0"라고 하는 문자 코드가 기술되어 있는 경우, 폰트 데이터 세트(38)로부터 "0x82A0"에 대응지어져 있는 "ぁ"의 폰트 데이터가 취득되어 표시부(36)에 표시된다. 즉, "0x82A0"는 "ぁ"로 디코드된다. 작성된 파일은 CPU(31)로부터의 지령에 의해 통신 I／F(34)를 통하여 PLC(2)에 송신된다.
PLC(2)는 프로그래밍 장치(3)에 의해서 로컬 문자 코드 세트 A에 기초하여 작성된 파일이 입력된다. PLC(2)는 로컬 문자 코드 세트 A로 인코드된 파일명이 입력되었을 때, 입력된 파일명을 특정의 문자 코드 세트(여기에서는 다언어용 문자 코드 세트 A)를 이용해 동일한 파일명으로 디코드되는 기술(記述)로 변환하여, 변환 후의 명칭으로 기억한다. 다언어용 문자 코드 세트 A로서는, 예를 들면 UTF－8, UTF－16등의 유니 코드의 인코드 방식을 채용할 수 있다. PLC(2)는 프로그래밍 장치(3)에 파일명을 송신할 때, 다언어용 문자 코드 세트 A로 기술된 파일명을 로컬 문자 코드 세트 A를 이용한 기술로 변환하여, 변환한 파일명을 프로그래밍 장치(3)에 송신한다.
또한, PLC(2)는 로컬 문자 코드 세트 A와 다른 문자 코드 세트(예를 들면 로컬 문자 코드 세트 B)를 사용하는 프로그래밍 장치(3)가 접속되어 파일명의 송수신이 행해졌을 때, 다언어용 문자 코드 세트 A로의 기술과 로컬 문자 코드 세트 B로의 기술 간의 변환을 행한다. 이것에 의해서, PLC(2)는 로컬 문자 코드 세트 A, 로컬 문자 코드 세트 B 중 어느 쪽을 사용하는 프로그래밍 장치(3)더라도, PLC(2)에 대해서 설정된 파일을 동일한 파일명으로 디코드하는 것이 가능해진다.
도 3은 PLC(2)의 하드웨어 구성의 일례를 설명하는 도면이다. 도시된 것처럼, PLC(2)는 CPU(21), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)(22), RAM(23) 및 통신 I／F(24)를 구비한다. CPU(21), EEPROM(22), RAM(23) 및 통신 I／F(24)는 각각 버스를 통하여 접속되어 있다.
EEPROM(22)는 프로그래밍 장치(3)에 의해서 설정되는 제어 파일로서의 유저 프로그램(27)과, 유저 프로그램(27)을 동작시키는 것 외에 PLC(2) 전체의 기본적인 동작의 제어를 실행하는 시스템 프로그램(25)과, 접속되는 외부 기기가 사용하는 문자 코드 세트와 다언어용 문자 코드 세트 A 간의 변환을 행하기 위한 컴퓨터 프로그램인 문자 코드 관리 프로그램(26)을 기억하고 있다. 또한, 파라미터 파일은, 특히 도시하고 있지 않지만 유저 프로그램(27)과 마찬가지로 EEPROM(22)에 기억된다.
RAM(23)은 DRAM나 SRAM 등의 고속 동작하는 기억 장치에 의해 구성된다. 시스템 프로그램(25), 문자 코드 관리 프로그램(26) 및 유저 프로그램(27)은, CPU(21)에 의해 EEPROM(22)으로부터 판독되어 RAM(23)에 로드된다. CPU(21)는 유저 프로그램(27)의 설정시에 있어서는, RAM(23)에 전개된 시스템 프로그램(25)에 기초하여 프로그래밍 장치(3)로부터의 각종 요구에 응답한다. 설정시에 있어서 프로그래밍 장치(3)로부터 파일명의 입출력이 이루어졌을 때, CPU(21)는 문자 코드 관리 프로그램(26)을 실행하여, 입출력 대상의 파일명의 인코드 방식의 변환을 행한다. 유저 프로그램(27)의 실행시에는, CPU(21)는 RAM(23)에 전개되어 있는 유저 프로그램(27)을 시스템 프로그램(25)의 제어하에 실행하여, 피 제어 장치 간의 입출력 데이터(디바이스 데이터)의 기록(write)／판독(read)을 실행한다. 디바이스 데이터는, 예를 들면 RAM(23)에 확보된 소정의 영역에 격납된다.
통신 I／F(24)는 프로그래밍 장치(3) 등의 외부 기기를 접속하기 위한 통신 인터페이스이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태의 PLC 시스템(1)의 기능 구성을 설명하는 도면이다. 도시된 것처럼, PLC(2)는 시스템부(41), 문자 코드 관리부(42), 코드 페이지 테이블(43), 문자 코드 변환 테이블(44)을 구비하고 있다. 시스템부(41)는 시스템 프로그램(25)을 실행함으로써 RAM(23) 내에서 실현된다. 문자 코드 관리부(42), 코드 페이지 테이블(43) 및 문자 코드 변환 테이블(44)은 문자 코드 관리 프로그램(26)을 실행함으로써 RAM(23) 내에서 실현된다. 또한, 코드 페이지 테이블(43) 또는 문자 코드 변환 테이블(44)을 RAM(23)에서 전개하지 않고, EEPROM(22)에 남겨 두도록 해도 좋다.
시스템부(41)는 프로그래밍 장치(3)로부터의 요구에 따라 유저 프로그램(27)의 작성, 소거, 출력 그 외의 각종 액세스 처리를 실행한다. 시스템부(41)는 다언어용 문자 코드 세트 A를 이용하여 유저 프로그램(27)의 명칭의 관리를 행한다. 즉, EEPROM(22)에 격납되어 있는 제어 파일에는, 다언어용 문자 코드 세트 A에 의해 정의되어 있는 인코드 방식에 관련된 문자 코드로 기술한 명칭이 첨부되어 있다.
코드 페이지 테이블(43)은 PLC(2)가 변환 가능한 복수의 문자 코드 세트에 대해서, 문자 코드 세트의 일람(一覽)을 기술한 테이블이다. 도 5는 코드 페이지 테이블(43)의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 도시된 것처럼, 다언어용 문자 코드 세트 A, 다언어용 문자 코드 세트 B, 다언어용 문자 코드 세트 C, 로컬 문자 코드 세트 A, 로컬 문자 코드 세트 B, 및 로컬 문자 코드 세트 C는, 각각 0번에서부터 차례로 식별 번호가 할당되어 등록되어 있다. 또한, 코드 페이지 테이블(43)에 등록되는 식별 번호는, 널리 알려져 있는 코드 페이지 번호와 동일한 번호로 통일해도 좋다.
문자 코드 변환 테이블(44)은 다른 문자 코드 세트의 문자 코드 간의 동일한 문자로 디코드되는 문자 마다의 대응 관계를 기술한 테이블이다. 도 6은 문자 코드 변환 테이블(44)의 데이터 구조의 일례를 설명하는 도면이다. 도시된 것처럼, 문자 코드 변환 테이블(44)은 테이블 구성으로 되어 있고, 최상단에는 문자 코드 세트의 식별 번호가 기술되어 있다. 그리고 각 엔트리는 동일한 문자로 디코드되는 개개의 문자에 대해서 각 문자 코드 세트에서 어떠한 문자 코드로 인코드되는지를 나타내고 있다. 여기에서는, 식별 번호 0(다언어용 문자 코드 세트 A)은 유니 코드의 하나인 UTF－16, 식별 번호 3(로컬 문자 코드 세트 A)은 시프트 JIS, 식별 번호 4(로컬 문자 코드 세트 B)는 EUC－JP로 하여 대응 관계를 나타내고 있다. 예를 들면, UTF－16에 있어서의 "0x3042"는 일본어 히라가나의 "ぁ"로 디코드되는 문자 코드이지만, 당해 문자는 시프트 JIS에서는 "0x82A0", EUC－JP에서는 "0xA4A2"로 기술된다는 것을 알 수 있다.
문자 코드 관리부(42)는 프로그래밍 장치(3)와의 사이에서 사용하는 문자 코드 세트를 설정하기 위한 통신 절차를 실행한다. 이 통신 절차에 있어서는, 코드 페이지 테이블(43)에 등록되어 있는 식별 번호가 이용된다. 문자 코드 관리부(42)는, 상기 통신 절차에 의해 보내져 온 식별 번호의 문자 코드 세트를 이후의 통신에 사용하는 문자 코드 세트로 설정한다. 문자 코드 관리부(42)는 예를 들면, 문자 코드 세트의 설정 내용으로서 수신한 식별 번호를 RAM(23) 내에 기억시켜 두면 좋다. 문자 코드 관리부(42)는 상기 통신 절차 후에 프로그래밍 장치(3)로부터 요구와 함께 파일 명칭을 수신했을 때, 당해 파일명의 인코드 방식을 상기 설정된 문자 코드 세트(이 경우는 로컬 문자 코드 세트 A가 설정되어 있음)로부터 다언어용 문자 코드 세트 A로 변환하고, 변환한 파일 명칭과 함께 상기 요구를 시스템부(41)에 송신한다. 시스템부(41)로부터 파일명과 함께 응답을 수신했을 때, 문자 코드 관리부(42)는 수신한 파일명의 인코드 방식을 다언어용 문자 코드 세트 A로부터 로컬 문자 코드 세트 A로 변환하고, 변환한 파일명을 응답과 함께 프로그래밍 장치(3)로 송신한다. 또한, 파일 명칭을 수반한 요구에는, 예를 들면 PLC(2)에 대한 판독 요구나 기록 요구가 있다. 또, 파일 명칭을 수반한 응답에는, 예를 들면 제어 파일의 명칭의 일람 표시 요구에 대한 응답이 있다.
프로그래밍 장치(3)는 PLC 설정부(51)를 구비한다. PLC 설정부(51)는 PLC 설정 프로그램(37)을 실행함으로써 RAM(33) 내에 생성된다. PLC 설정부(51)는 유저 프로그램(27)의 설정을 포함하는 PLC(2)의 설정을 실행한다. PLC 설정부(51)는 유저 프로그램(27)의 파일명을 로컬 문자 코드 세트 A를 사용하여 인코드하고, 당해 인코드된 파일명을 표시부(36)에 표시시킬 때, 폰트 데이터 세트(38)를 이용하여 파일명을 표시한다.
다음으로, 도 7 ~ 도 9를 이용하여, 본 발명의 실시 형태의 PLC(2)의 동작을 설명한다.
도 7은 PLC 시스템(1)에서 실행되는 문자 코드 세트를 설정하기 위한 통신 절차를 설명하는 도면이다. 도시된 것처럼, 우선, 프로그래밍 장치(3)는 PLC(2)에 대한 액세스를 행하기 전에, 문자 코드 세트의 통지(문자 코드 세트 통지)를 행한다(스텝 S1). 문자 코드 세트 통지는, 자 프로그래밍 장치(3)가 사용하는 로컬 문자 코드 세트 A의 식별 번호 및 프로그래밍 장치(3)의 장치 식별 번호를 포함한다.
또한, PLC와 외부 기기의 사이에서 통신을 행할 때, 서로를 접속하는 통신이 연결되어 있는지 여부를 확인하는 생존 확인 신호를 수수(授受)하도록 되어 있는 것이 있다. 본 실시 형태에서는, 문자 코드 세트 통지는 외부 기기로부터 PLC(2)로 송신되는 당해 생존 확인 신호에 로컬 문자 코드 세트의 식별 번호를 포함하도록 한 것으로 한다. 즉, 문자 코드 세트를 설정하기 위한 통신 절차를 실행하는 사양에 대응하고 있지 않는 외부 기기로부터의 생존 확인 신호는, 문자 코드 세트의 지정이 없는 문자 코드 세트 통지로서 인식된다. 문자 코드 세트 통지를 수신하면, PLC(2)는 로컬 문자 코드 세트 A가 사용 가능한지 여부를 나타내는 사용 가부 통지를 회신한다. 문자 코드 세트 사용 가부 통지는 로컬 문자 코드 세트 A의 사용 가부와 PLC(2)의 장치 식별 번호를 포함한다.
도 8은 스텝 S1의 문자 코드 세트 통지를 받고 나서 스텝 S2의 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 회신할 때까지의 PLC(2)의 동작을 더욱 상세하게 설명하는 순서도이다. 도시된 것처럼, 우선, 문자 코드 관리부(42)는 문자 코드 세트 통지를 받으면, 문자 코드 세트 통지 내에 사용하고 싶은 문자 코드 세트의 지정이 포함되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 S11). 문자 코드 세트의 지정이 없는 경우(스텝 S11, 아니오), 문자 코드 관리부(42)는 사용하는 문자 코드 세트에 디폴트의 문자 코드 세트를 설정한다(스텝 S12). 그리고 문자 코드 관리부(42)는 문자 코드 세트의 사용 가부를 포함하지 않는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 회신하고(스텝 S13), 스텝 S2까지의 동작을 종료한다. PLC 설정부(51)는 사용 가부를 포함하지 않는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 수신하면, PLC(2)와의 사이의 통신이 연결되어 있다는 것을 인식한다.
또한, 디폴트의 문자 코드 세트로서는, 예를 들면 종래부터 PLC(2)에 있어서 고정적으로 이용되어 온 문자 코드 세트를 사용하도록 하면 좋다. 이와 같이 함으로써, 문자 코드 세트를 지정하는 사양에 대응하고 있지 않은 종래의 외부 기기더라도, 그대로 PLC(2)에 접속해 사용할 수 있게 된다.
문자 코드 세트의 지정이 있었을 경우(스텝 S11, 예), 문자 코드 관리부(42)는 지정된 문자 코드 세트가 사용 가능한지 여부, 즉 지정된 문자 코드 세트의 문자 코드가 문자 코드 변환 테이블(44)에 의해서 다른 문자 코드 세트의 문자 코드와 대응지어져 있는지 여부를 판정한다(스텝 S14). 여기에서는, 사용 가능한 문자 코드 세트의 식별 번호는 코드 페이지 테이블(43)에 등록되어 있으므로, 문자 코드 관리부(42)는 코드 페이지 테이블(43)을 참조함으로써 상기 지정된 문자 코드 세트가 사용 가능한지 여부를 판정할 수 있다. 지정된 문자 코드 세트가 사용 가능하지 않은 경우(스텝 S14, 아니오), 문자 코드 관리부(42)는 지정된 문자 코드 세트의 사용을 거부하는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 송신하고(스텝 S15), 동작을 종료한다. 지정된 문자 코드 세트가 사용 가능한 경우(스텝 S14, 예), 문자 코드 관리부(42)는 지정된 문자 코드 세트를 사용하는 문자 코드 세트로 설정한다(스텝 S16). 그리고 문자 코드 관리부(42)는 지정된 문자 코드 세트의 사용을 허가하는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 송신하고(스텝 S17), 동작을 종료한다.
스텝 S2에 있어서, 지정한 문자 코드 세트의 사용을 거부하는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 수신하면, 프로그래밍 장치(3)는 이후의 통신을 실행할 수 없다. 지정한 문자 코드 세트의 사용을 허가하는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 수신하면, 프로그래밍 장치(3)는 다음의 통신을 실행할 수 있다. 즉, 프로그래밍 장치(3)는 유저에 의한 조작에 의해서 소망한 액세스 요구를 PLC(2)로 송신한다(스텝 S3). 액세스 요구를 수신하면, PLC(2)는 액세스 요구에 대한 액세스 응답을 프로그래밍 장치(3)로 회신한다(스텝 S4).
도 9는 액세스 요구의 일례로서의 파일의 판독 요구를 수신했을 때의 PLC(2)의 판독 동작을 설명하는 순서도이다. 도시된 것처럼, 판독 요구를 수신하면, 문자 코드 관리부(42)는 설정되어 있는 문자 코드 세트가 다언어용 문자 코드 세트 A인지 여부를 판정한다(스텝 S21). 다언어용 문자 코드 세트 A가 설정되어 있었던 경우(스텝 S21, 예), 판독 요구는 문자 코드 관리부(42)에 의해서 시스템부(41)로 전송되고, 시스템부(41)는 전송되어 온 판독 요구에 포함되는 판독 대상의 파일명을 이용하여 판독 대상의 파일을 특정하고, 특정한 파일을 판독한다(스텝 S22). 문자 코드 관리부(42)는 판독된 파일을 액세스 응답으로서 프로그래밍 장치(3)로 송신하고(스텝 S23), 판독 동작을 종료한다.
설정되어 있는 문자 코드 세트가 다언어용 문자 코드 세트 A가 아니었던 경우(스텝 S21, 아니오), 문자 코드 관리부(42)는 문자 코드 변환 테이블(44)을 이용하여, 송신되어 온 판독 요구가 포함하는 파일명을 구성하는 문자 마다의 코드를 각각 다언어용 문자 코드 세트 A의 기술로 변환한다(스텝 S24). 변환된 파일명을 포함하는 판독 요구는 시스템부(41)로 전송되고, 시스템부(41)는 변환된 파일명을 이용하여 판독 대상의 파일을 특정하고, 특정한 파일명을 판독한다(스텝 S25). 그리고 스텝 S23으로 이행하여 판독된 파일이 프로그래밍 장치(3)로 송신되고, 판독 동작이 종료된다.
또한, 여기에서는 판독 요구에 대해서 동작을 설명했지만, 기록 요구를 수신한 경우에도, 스텝 S21와 마찬가지의 동작 후, 로컬 문자 코드 세트 A에 관련된 문자 코드로 기술된 기록 대상의 파일의 명칭이 다언어용 문자 코드 세트 A를 이용한 명칭으로 변환된다. 기록 대상의 파일은 변환된 명칭이 첨부되어 EEPROM(22)에 격납된다. 또, 일람 표시 요구를 수신했을 경우, 스텝 S21와 마찬가지의 동작 후, 문자 코드 관리부(42)는 EEPROM(22)에 격납되어 있는 파일의 명칭을 변환하고, 변환한 파일명을 프로그래밍 장치(3)로 송신한다.
또, 스텝 S1, 스텝 S2의 통신 절차를 실행하는 타이밍은 특히 한정되지 않는다. 예를 들면, 프로그래밍 장치(3)가 액세스 요구를 발행하기 전에 액세스 요구마다 실행되도록 해도 좋고, 소정의 시간 간격으로 실행되도록 해도 좋다. 또, 프로그래밍 장치(3)가 복수의 문자 코드 세트를 사용할 수 있는 구성으로 되어 있는 경우, 사용하는 문자 코드 세트를 변경할 때에 실행되도록 해도 좋다.
또한, 이상의 설명에 있어서는, 프로그래밍 장치(3)가 로컬 언어의 문자 코드 세트를 사용하고, PLC(2)는 다언어용 문자 코드 세트를 사용하는 것으로 하고 있으므로, 외부 기기가 로컬 문자 코드 세트 A와 동일한 언어의 로컬 문자 코드 세트 또는 당해 언어를 서포트한 다언어용의 문자 코드 세트를 사용하면, 로컬 문자 코드 세트 A를 이용하여 설정된 파일명을 설정시와 동일한 파일명으로 디코드할 수 있다. 즉, 예를 들면 시프트 JIS를 사용하는 외부 기기에서 설정된 파일명이더라도, EUC－JP나 JIS를 사용하는 외부 기기에서 동일한 파일명으로 디코드할 수 있게 된다. 또, 다언어용의 문자 코드 세트를 사용하는 외부 기기를 이용하는 것에 의해서, 당해 문자 코드 세트가 서포트하는 어떠한 언어의 로컬 문자 코드로 설정된 파일명이어도, 설정시와 동일한 파일명으로 디코드할 수 있다.
또한, PLC(2)의 시스템부(41)가 사용하는 문자 코드 세트를 로컬 언어의 문자 코드 세트로 해도 좋다. 그 경우, 외부 기기가 당해 로컬 언어와 동일한 언어의 문자 코드 세트를 사용하는 경우에 한정하여, 설정시와 동일한 파일명으로 디코드할 수 있다.
이상 설명한 것처럼, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 다언어용 문자 코드 세트 A를 이용하여 제어 파일을 조작하는 시스템부(41)와, 복수의 문자 코드 세트의 문자 코드를 문자마다 대응시킨 문자 코드 변환 테이블(44)과, 로컬 문자 코드 세트 A를 사용하는 외부 기기와 시스템부(41)의 사이에서 액세스 대상의 제어 파일의 명칭을 전송할 때, 문자 코드 변환 테이블(44)을 사용하여 당해 제어 파일의 명칭의 기술을 다언어용 문자 코드 세트 A에 관련된 기술과 로컬 문자 코드 세트 A에 관련된 기술 사이에서 변환하는 문자 코드 관리부(42)를 구비하도록 구성했으므로, 로컬 문자 코드 세트 A를 사용하는 외부 기기로부터 설정된 제어 파일을 로컬 문자 코드 세트 A와 다르고, 또한 문자 코드 변환 테이블(44)에 상호 상관성(mutual correspondence)이 기술되어 있는 문자 코드 세트를 사용하는 외부 기기로부터 참조하더라도, 설정시와 동일한 파일명으로 디코드된다. 즉, 사용하는 문자 코드 세트가 다른 복수의 외부 기기가 접속되어도, PLC에 설정된 파일의 명칭을 동일한 명칭으로 디코드할 수 있게 된다.
또, 외부 기기가 액세스 요구를 행할 때, 문자 코드 관리부(42)는 접속된 외부 기기로부터 문자 코드 세트 통지를 수신했을 때, 지정된 문자 코드 세트의 사용을 허가하는 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 외부 기기로 송신하고, 문자 코드 세트 사용 가부 통지를 송신한 후에 제어 파일의 명칭의 전송을 실행할 때, 당해 제어 파일의 명칭의 인코드 방식의 변환을 실행하도록 구성했다. 당해 문자 코드 세트 사용 가부 통지는 외부 기기와의 사이의 통신의 생존 확인 신호를 겸하고 있고, 문자 코드 관리부(42)는 문자 코드 세트 사용 가부 통지에 문자 코드 세트의 지정이 포함되지 않은 경우, 제어 파일의 명칭의 전송을 실행할 때, 당해 제어 파일의 명칭을 다언어용 문자 코드 세트 A와 디폴트 설정된 문자 코드 세트 간의 변환을 실행하도록 구성했으므로, 사용하고 싶은 문자 코드 세트를 송신하는 사양으로 되어 있지 않은 종래 기종의 외부 기기를 접속할 수 있게 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 콘트롤러는 산업용의 피 제어 장치를 제어하기 위한 프로그래머블 콘트롤러에 적용하기에 바람직하다.
1: PLC 시스템
2: PLC
3: 프로그래밍 장치
21: CPU
22: EEPROM
23: RAM
24: 통신 I／F
25: 시스템 프로그램
26: 문자 코드 관리 프로그램
27: 유저 프로그램
31: CPU
32: ROM
33: RAM
34: 통신 I／F
35: 입력부
36: 표시부
37: PLC 설정 프로그램
38: 폰트 데이터 세트
41: 시스템부
42: 문자 코드 관리부
43: 코드 페이지 테이블
44: 문자 코드 변환 테이블
51: PLC 설정부

Claims (5)

  1. 산업용의 피 제어 장치를 제어하는 프로그래머블 콘트롤러로서,
    제1 인코드 방식에 관련된 문자 코드로 기술된 명칭이 부여된 상기 피 제어 장치를 제어하기 위한 제어 파일을 기억하는 기억부와,
    외부 기기로부터의 요구에 따라서 상기 기억부가 기억하고 있는 제어 파일에 액세스하는 시스템부와,
    동일 문자로 디코드되는 문자 코드마다 상기 제1 인코드 방식을 포함하는 복수의 인코드 방식에 관련된 문자 코드끼리를 대응시킨 문자 코드 변환 테이블과,
    상기 제1 인코드 방식과 다른 제2 인코드 방식을 사용하는 외부 기기가 접속되고, 상기 제1 인코드 방식의 문자 코드와 상기 제2 인코드 방식의 문자 코드가 상기 문자 코드 변환 테이블에 의해 대응지어져 있는 경우, 당해 외부 기기와 상기 시스템부의 사이에 액세스 대상의 제어 파일의 명칭을 전송할 때, 상기 문자 코드 변환 테이블을 사용하여 당해 제어 파일의 명칭을 기술한 문자 코드의 인코드 방식을 상기 제1 및 제2 인코드 방식 간에서 변환하는 문자 코드 관리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 문자 코드 관리부는 접속된 외부 기기로부터 제2 인코드 방식을 지정한다는 취지의 인코드 방식 통지를 수신했을 때, 상기 제2 인코드 방식의 사용을 허가하는 사용 허가 통지를 상기 외부 기기에 송신하고, 상기 사용 허가 통지를 송신한 후에 제어 파일의 명칭의 전송을 실행할 때, 당해 제어 파일의 명칭의 인코드 방식의 변환을 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 문자 코드 변환 테이블에 상호 상관성(mutual correspondence)이 기술되어 있는 인코드 방식의 일람표를 추가로 구비하고,
    상기 문자 코드 관리부는 상기 인코드 방식 통지를 수신했을 때, 상기 일람표를 참조하여 상기 제1 인코드 방식의 문자 코드와 상기 제2 인코드 방식의 문자 코드가 상기 문자 코드 변환 테이블에 의해 대응지어져 있는지 여부를 판정하고, 대응지어져 있는 것으로 판정했을 경우, 상기 사용 허가 통지를 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 인코드 방식의 일람표는 인코드 방식의 식별 번호의 일람표이고, 상기 인코드 방식 통지는 상기 제2 인코드 방식의 식별 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 인코드 방식 통지는 상기 외부 기기와의 사이의 통신의 생존 확인 신호를 겸하고 있고,
    상기 문자 코드 관리부는 상기 인코드 방식 통지에 인코드 방식의 지정이 포함되지 않은 경우, 제어 파일의 명칭의 전송을 실행할 때, 당해 제어 파일의 명칭을 상기 제1 인코드 방식과 미리 결정된 인코드 방식 간의 변환을 실행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
KR1020137009016A 2010-10-15 2010-10-15 프로그래머블 콘트롤러 KR101455949B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/068181 WO2012049773A1 (ja) 2010-10-15 2010-10-15 プログラマブルコントローラ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130055010A KR20130055010A (ko) 2013-05-27
KR101455949B1 true KR101455949B1 (ko) 2014-10-28

Family

ID=45938021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137009016A KR101455949B1 (ko) 2010-10-15 2010-10-15 프로그래머블 콘트롤러

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9983573B2 (ko)
JP (1) JP5389270B2 (ko)
KR (1) KR101455949B1 (ko)
CN (1) CN103154907B (ko)
DE (1) DE112010005940T5 (ko)
TW (1) TWI436181B (ko)
WO (1) WO2012049773A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104462068B (zh) * 2013-09-12 2017-11-07 北大方正集团有限公司 字符转换系统和字符转换方法
JP6188634B2 (ja) * 2014-05-27 2017-08-30 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラ、プログラム及び周辺装置
US9924053B2 (en) 2014-06-20 2018-03-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Setting method and setting apparatus of image forming apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004310371A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ファイル共有システム及び方法、ファイル共有サーバ、ファイル共有サービスのクライアント端末、ファイル共有プログラム、ファイル共有プログラムを記録した記録媒体

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6115187A (ja) 1984-06-30 1986-01-23 株式会社東芝 表示抑止制御機構
JPH04261583A (ja) 1991-02-15 1992-09-17 Minolta Camera Co Ltd メッセージ表示方式
JP3496965B2 (ja) * 1993-12-20 2004-02-16 富士通株式会社 文字コード変換装置
JP3025462B2 (ja) 1997-08-05 2000-03-27 翼システム株式会社 画像表示システム及び記録媒体
JPH11167407A (ja) 1997-12-04 1999-06-22 Yaskawa Electric Corp プログラマブルコントローラのプログラムコード表示 装置
JP2000227790A (ja) 1999-02-04 2000-08-15 Digital Electronics Corp 表示装置、および、そのプログラムが記録された記録媒体
KR100399495B1 (ko) 2000-04-26 2003-09-26 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 소스 스트링의 타겟 스트링으로의 변환 방법, 이의 컴퓨터시스템 및 프로그램 제품
JP2005196397A (ja) 2004-01-06 2005-07-21 Fuji Xerox Co Ltd 情報提示方法および情報提示装置
US7937172B2 (en) * 2004-07-28 2011-05-03 Mitsubishi Electric Corporation Program creating device for programmable controller, program creating method for programmable controller, and recording medium having program recorded thereon
JP2007121769A (ja) 2005-10-28 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp プログラマブル表示器、印刷データ処理方法およびその方法をプログラマブル表示器に実行させるプログラム
US7593938B2 (en) * 2006-12-22 2009-09-22 Isilon Systems, Inc. Systems and methods of directory entry encodings

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004310371A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ファイル共有システム及び方法、ファイル共有サーバ、ファイル共有サービスのクライアント端末、ファイル共有プログラム、ファイル共有プログラムを記録した記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
CN103154907A (zh) 2013-06-12
US20130131842A1 (en) 2013-05-23
TWI436181B (zh) 2014-05-01
US9983573B2 (en) 2018-05-29
CN103154907B (zh) 2016-04-20
WO2012049773A1 (ja) 2012-04-19
KR20130055010A (ko) 2013-05-27
DE112010005940T5 (de) 2013-08-14
JPWO2012049773A1 (ja) 2014-02-24
TW201217922A (en) 2012-05-01
JP5389270B2 (ja) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100484804B1 (ko) 가전기기 원격제어시스템 및 그 동작방법
EP2937791B1 (en) Webpage forming method, peripheral apparatus, and system
KR101205034B1 (ko) 프로그램 생성 장치, 프로그램 생성 방법, 및 컴퓨터로 판독 가능한 기억 매체
KR100677635B1 (ko) 네트워크에서의 기기 제어 방법 및 시스템과 그 방법을수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체
KR101455949B1 (ko) 프로그래머블 콘트롤러
CN104636090A (zh) 打印机驱动器的印刷功能的追加方法
JP6745174B2 (ja) コントローラ及びコントロール管理システム
JP2007286776A (ja) データ通信プログラム、データ通信方法および携帯端末装置
JP5982962B2 (ja) データ処理装置、データ処理システム及びプログラム
JP5752464B2 (ja) インターフェース装置
KR100634798B1 (ko) 가전기기 네트워크 시스템 및 그 동작방법
JP2009009376A (ja) 表示制御装置、表示制御プログラム及び方法
JP5381437B2 (ja) 画像情報送信装置及び画像情報送信プログラム
JP2012059060A (ja) スクリプトプログラムを含むＷｅｂページを端末に高速表示させるＷｅｂサーバ及びその方法
JP4776602B2 (ja) コントローラ用のプログラミング装置、コントローラ及びコントローラ管理システム
JP2011248915A (ja) ソフトウェア更新システム
JPWO2013073104A1 (ja) データ変換装置、データ変換方法、及びデータ変換用のプログラム
JP2017167684A (ja) 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム
CN110399343A (zh) 一种文件删除方法、系统、装置及计算机可读存储介质
US20230195397A1 (en) Image processing device, system, and method of controlling image processing device
JP2009075854A (ja) 画像形成装置、更新システム、及び更新方法
JP2002225377A (ja) 印刷装置及びコンピュータ可読媒体
JP4765591B2 (ja) 構造化文書の符号化装置、方法、プログラム及び復号化装置
JP2011158991A (ja) 帳票生成装置、帳票生成方法および帳票生成プログラム
JP2012226533A (ja) コンテンツ表示装置、コンテンツ表示システム、および、コンテンツ表示用プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181004

Year of fee payment: 5