JP6745174B2 - コントローラ及びコントロール管理システム - Google Patents
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Description
(1)第1の実施の形態
(1−1)第1の実施の形態の前提となるハードウェア構成の一例
図1は、第1の実施の形態におけるコントローラ101及びI/Oモジュール113のハードウェア構成の一例を示す。コントローラ101は、CPU801、メインメモリ802、EPROM803、不揮発性記憶装置804、周辺制御装置805、外部制御装置806、ネットワークインタフェース(I/F)807及び内部バス818を備えている。
図2は、第1の実施の形態におけるコントローラ101などの機能構成の一例を示す。コントローラ101は、所定の制御を実施する制御プログラムと、外部システムとの間においてI/Oリソースの情報を含む制御情報を共有する。この制御プログラムは、例えば、制御システム又は社会インフラシステムを構成するプログラムであり、シーケンス制御又はモーション制御を実行する。一方、データ処理プログラムは、複雑な算術演算を実施したり、監視制御システム(SCADA)、生産実行システム(MES)及びクラウドシステムのような外部システムとの間でデータの送受信を行う。これら制御プログラム及びデータ処理プログラムは、それぞれ任意の周期で、共有メモリ110に記憶している共有リソースの読み込み及び書き込みを実行可能である。
図7は、I/Oデータ読み込み処理の一例を示すフローチャートである。このI/Oデータ読み込み処理では、データ処理プログラム107が、I/Oモジュール113によって保持されているI/Oデータ114のうちあるI/OデータXを読み込んでいる。なお、I/OデータXは、図1に示すI/Oデータ1〜I/OデータNのいずれかのI/Oデータを表している。
図9は、第2の実施の形態におけるシステム構成の一例を示す図である。第2の実施の形態では、第1の実施の形態の構成に加えてさらに、情報制御ネットワーク903を介してコントローラ管理装置901が設けられている。このコントローラ管理装置901は、例えば、開発者であるユーザによって操作されるコンピュータであり、例えばコントローラ101におけるアクセス権限管理機能に対する操作指令を入力するための後述するアクセス権設定画面を表示する機能を有する。
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。
Claims (6)
- 所定の制御を実行する制御プログラムと、
データ処理を実行するデータ処理プログラムと、
前記制御プログラム及び前記データ処理プログラムによって各々アクセスされる共有リソースを格納する共有メモリと、
前記制御プログラム及び前記データ処理プログラムによる前記共有メモリへのアクセス権限に関するアクセス権限情報を管理するアクセス権限管理部と、
前記データ処理プログラムによって前記共有メモリがアクセスされる際、前記アクセス権限情報に基づいて前記共有メモリへのアクセス権限があるか否かを判定し、前記共有メモリへのアクセス権限がある場合にのみ前記共有メモリへのアクセスを許容する調停部と、
を備え、
前記データ処理プログラムの前記アクセス権限は、前記共有メモリのうちI/Oデータについて読み込み専用がデフォルト値として設定されており、
前記制御プログラムが格納された後に前記データ処理プログラムが追加された場合に、前記データ処理プログラムは、前記アクセス権限に基づいて前記I/Oデータを読み込んだ値に基づいて演算し、演算された結果を外部システムにデータ送信する
ことを特徴とするコントローラ。 - 前記共有メモリには複数の前記共有リソースが格納されており、
前記アクセス権限管理部は、
前記複数の共有リソースのうち読み込みが禁止されている共有リソースを管理する読み込み禁止情報テーブルと、
前記複数の共有リソースのうち書き込みが許容されている共有リソースを管理する書き込み許可情報テーブルと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 - 前記制御プログラム及び前記データ処理プログラムは、それぞれ任意の周期で、前記共有メモリに記憶している前記共有リソースの読み込み及び書き込みを実行する
ことを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 - 前記アクセス権限管理部は、
前記制御プログラムの開発環境上において前記アクセス権限情報を管理することを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 - 前記アクセス権限管理部は、
前記アクセス権限情報に電子署名を付して管理することを特徴とする請求項1に記載のコントローラ。 - 所定の制御を実行する制御プログラムと、データ処理を実行するデータ処理プログラムと、前記制御プログラム及び前記データ処理プログラムによって各々アクセスされる共有リソースを格納する共有メモリと、前記制御プログラム及び前記データ処理プログラムによる前記共有メモリへのアクセス権限に関するアクセス権限情報を管理するアクセス権限管理部と、前記データ処理プログラムによって前記共有メモリがアクセスされる際、前記アクセス権限情報に基づいて前記共有メモリへのアクセス権限があるか否かを判定し、前記共有メモリへのアクセス権限がある場合にのみ前記共有メモリへのアクセスを許容する調停部と、を備え、前記データ処理プログラムの前記アクセス権限は、前記共有メモリのうちI/Oデータについて読み込み専用がデフォルト値として設定されており、前記制御プログラムが格納された後に前記データ処理プログラムが追加された場合に、前記データ処理プログラムは、前記アクセス権限に基づいて前記I/Oデータを読み込んだ値に基づいて演算し、演算された結果を外部システムにデータ送信するコントローラと、
前記コントローラにおける前記アクセス権限管理部に対する操作指令を入力するためのアクセス権設定画面を表示するコントローラ管理装置と、
を備えることを特徴とするコントロールシステム。
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