JP2009301359A - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009301359A JP2009301359A JP2008155828A JP2008155828A JP2009301359A JP 2009301359 A JP2009301359 A JP 2009301359A JP 2008155828 A JP2008155828 A JP 2008155828A JP 2008155828 A JP2008155828 A JP 2008155828A JP 2009301359 A JP2009301359 A JP 2009301359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- address
- access
- unit
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Executing Machine-Instructions (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
【解決手段】夫々の分断されたデータ配列が配置されるデバイス記憶部の夫々記憶領域について、該データ配列のデバイス種別と、該データ配列の分断される前のデータ配列における先頭からのオフセットと、記憶領域の先頭の絶対アドレスと、記憶領域の領域サイズと、を記述するアドレス変換テーブルを備える。
【選択図】 図4
Description
図1は、本発明にかかる制御装置の実施の形態1の機能構成を示す図である。図1において、制御装置1Aは、デバイスの状態を示すデータが配置されるデバイス記憶部11Aと、要求データに指定されるデバイス種別および相対アドレスからデバイス記憶部11Aの絶対アドレスに変換するためのアドレス変換テーブルを記憶するアドレス変換テーブル記憶部10Aと、C言語で記述されたソースコードから生成された実行コードである、被制御装置を制御する制御プログラムを格納する被制御装置制御プログラム記憶部12Aと、デバイス記憶部11Aにアクセスを行う動作を含む制御装置1A全体の動作の制御と、制御プログラムを実行してデバイス記憶部11Aに配置されるデータを適宜参照・上書きし、該データに基づいて行う被制御装置の制御とを実行する制御部14Aと、外部装置とのデータの送受信を行うための通信I/F(インターフェース)である通信I/F部15Aと、外部装置から通信I/F部15Aを介して要求データを受信したとき、アドレス変換テーブルを参照して該要求データが要求するデータが配置される絶対アドレスを導出するアドレス変換部13Aと、を備える。
実施の形態1における制御装置は、夫々の分断されたデータ配列が配置される夫々記憶領域について、該データ配列のデバイス種別と、該データ配列の分断される前のデータ配列における先頭からのオフセットと、記憶領域の先頭の絶対アドレスと、記憶領域の領域サイズと、を記述するアドレス変換テーブルを有することによって、一般的なPLCのように、デバイス種別と該デバイス種別の配列の先頭からの相対アドレスとを指定する命令に対応することができる。実施の形態2の制御装置は、このようなアドレス変換テーブルを複数有することが特徴となっている。
実施の形態3の制御装置によれば、受信した要求データと、導出した該要求データが要求するデータが配置されるデバイス記憶部11Aの絶対アドレスと、を対応付けて要求データ毎にアクセステーブルとして記憶し、新しく要求データを受信したとき、該記憶されているアクセステーブルを検索して該新しく受信した要求データと同じ要求データを過去に受信している場合、アドレス変換テーブル100Aを参照することなく該当するデータの絶対アドレスを導出することが特徴となっている。
実施の形態4の制御装置においては、アクセステーブル検索部18は、要求データと該要求データに関するアクセステーブルが記憶されているアクセステーブル記憶部17における絶対アドレスとを対応付けるアクセステーブル記憶テーブルを有するとともに、アクセステーブルから絶対アドレスを読み出した回数をアクセステーブル毎に記録し、新しく要求データを受信したとき、絶対アドレスを読み出される回数が高いアクセステーブルから順番にアクセステーブルを検索することが特徴となっている。
実施の形態5の制御装置は、要求データと該要求データに関するアクセステーブルが記憶されているアクセステーブル記憶部17における絶対アドレスとを対応付けるアクセステーブル記憶テーブルに対して、ハッシュを用いて検索ができるようにすることが特徴となっている。
1A〜1C 制御装置
2 外部装置
10、10A、10B アドレス変換テーブル記憶部
11、11A デバイス記憶部
12、12A 被制御装置制御プログラム記憶部
13、13A〜13C アドレス変換部
14 制御部
15、15A 通信I/F部
16 アドレス変換テーブル指定部
17 アクセステーブル記憶部
18 アクセステーブル検索部
100、100A、100B アドレス変換テーブル
180、180´、181 アクセステーブル記憶テーブル
Claims (6)
- 夫々のデバイス種別に対応して複数のデータから成るデータ配列が配置され、同じデバイス種別のデータ配列がアドレスが連続していない複数の記憶領域に分断して配置されるデバイス記憶部と、
前記夫々の分断されたデータ配列が配置される夫々記憶領域について、該データ配列のデバイス種別と、該データ配列の分断される前のデータ配列における先頭からのオフセットと、記憶領域の先頭の絶対アドレスと、記憶領域の領域サイズと、を記述するアドレス変換テーブルと、
デバイス種別と該デバイス種別の分断される前のデータ配列の先頭を基準とした相対アドレスとを指定するデータアクセス要求を外部装置から受信したとき、該データアクセス要求が指定するデバイス種別および相対アドレスに対応する前記デバイス記憶部の絶対アドレスを前記アドレス変換テーブルに基づいて導出するアドレス変換部と、
前記受信したデータアクセス要求に対応して前記デバイス記憶部の前記導出した絶対アドレスにアクセスするデバイス記憶部アクセス部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記データは、C言語で記述されたソースコードを元にC言語コンパイラによって生成された制御プログラムを制御部が実行した実行結果であって、
前記制御部は、前記制御プログラムの仕様に基づいて前記夫々のデータ配列を配置する記憶領域を前記デバイス記憶部に割り当てる、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 複数の夫々異なるアドレス変換テーブルを保持するアドレス変換テーブル記憶部と、
前記複数のアドレス変換テーブルから1つのアドレス変換テーブルを指定するアドレス変換テーブル指定部と、
をさらに備え、
前記アドレス変換部は、
前記アドレス変換テーブル指定部が指定するアドレス変換テーブルに基づいて前記データアクセス要求に指定される情報に対応する絶対アドレスを導出する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 受信したデータアクセス要求と前記アドレス変換部が導出した前記受信したデータアクセス要求に対応する絶対アドレスとを対応付けたアクセステーブルをデータアクセス要求毎に記憶するアクセステーブル記憶部と、
前記外部装置から新たにデータアクセス要求を受信したとき、前記アクセステーブル記憶部を検索し、前記新たに受信したデータアクセス要求が対応付けられたアクセステーブルが前記アクセステーブル記憶部に記憶されている場合、該アクセステーブルを取得し、前記新たに受信したデータアクセス要求に対応する絶対アドレスを導出するアクセステーブル検索部と、
をさらに備え、
前記アドレス変換部は、
前記新たに受信したデータアクセス要求が対応付けられたアクセステーブルが前記アクセステーブル記憶部に記憶されていない場合、前記新たに受信したデータアクセス要求が要求するデータが配置されている絶対アドレスを導出するとともに、前記新たに受信したデータアクセス要求と前記導出した絶対アドレスとを対応付けたアクセステーブルを新たに作成して前記アクセステーブル記憶部に追加記憶させ、
前記デバイス記憶部アクセス部は、
前記デバイス記憶部の、前記アドレス変換部または前記アクセステーブル検索部が導出した絶対アドレスにアクセスする、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載の制御装置。 - 前記アクセステーブル検索部は、
データアクセス要求と該データアクセス要求に対応付けられたアクセステーブルの記憶される前記アクセステーブル記憶部における絶対アドレスとを対応付けるとともに、受信した回数をデータアクセス要求毎に記録するアクセステーブル記憶テーブルを保持し、前記アクセステーブル記憶テーブルを前記記録されている受信した回数が多いデータアクセス要求から検索し、前記新たに受信したデータアクセス要求に対応付けられたアクセステーブルが記憶されている絶対アドレスを導出する、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 前記アクセステーブル検索部は、
データアクセス要求と該データアクセス要求に対応付けられたアクセステーブルの記憶される前記アクセステーブル記憶部における絶対アドレスとを対応付けるアクセステーブル記憶テーブルを保持し、ハッシュを用いて前記アクセステーブル記憶テーブルを検索することによって前記新たに受信したデータアクセス要求に対応付けられたアクセステーブルが記憶されている絶対アドレスを導出する、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008155828A JP5224923B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-06-13 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008155828A JP5224923B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-06-13 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009301359A true JP2009301359A (ja) | 2009-12-24 |
JP5224923B2 JP5224923B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=41548172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008155828A Expired - Fee Related JP5224923B2 (ja) | 2008-06-13 | 2008-06-13 | 制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5224923B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017168674A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント監視制御システム用データ再生装置 |
JP2020071833A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 横河電機株式会社 | エンジニアリング装置、エンジニアリング装置の制御方法及びプログラム |
JP2020524852A (ja) * | 2017-06-21 | 2020-08-20 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | Plc制御機器においてプロセスデータのログを取る方法 |
US11467990B2 (en) | 2018-10-15 | 2022-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller, external apparatus, method, and recording medium |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002099498A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム実行装置およびプログラム開発支援装置 |
JP2006018759A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Toshiba Corp | 制御装置及び方法 |
JP2008027236A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
-
2008
- 2008-06-13 JP JP2008155828A patent/JP5224923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002099498A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム実行装置およびプログラム開発支援装置 |
JP2006018759A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Toshiba Corp | 制御装置及び方法 |
JP2008027236A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017168674A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント監視制御システム用データ再生装置 |
JPWO2017168674A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-11-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント監視制御システム用データ再生装置 |
US10608933B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-03-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Data reproduction device for plant-monitoring control system |
JP2020524852A (ja) * | 2017-06-21 | 2020-08-20 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | Plc制御機器においてプロセスデータのログを取る方法 |
JP7199387B2 (ja) | 2017-06-21 | 2023-01-05 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | Plc制御機器においてプロセスデータのログを取る方法 |
US11467990B2 (en) | 2018-10-15 | 2022-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller, external apparatus, method, and recording medium |
JP2020071833A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | 横河電機株式会社 | エンジニアリング装置、エンジニアリング装置の制御方法及びプログラム |
US11215960B2 (en) | 2018-11-02 | 2022-01-04 | Yokogawa Electric Corporation | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program for generating executable code for controlling target hardware |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5224923B2 (ja) | 2013-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9940029B2 (en) | Semiconductor memory device that switches between states and moves data in accordance with a current state | |
JP2015537310A (ja) | データ処理システム及びデータ処理方法 | |
JP5224923B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2004021556A5 (ja) | ||
JP4831793B2 (ja) | データ制御装置 | |
CN103823638A (zh) | 一种虚拟设备访问方法及装置 | |
CN103678098A (zh) | 一种hadoop程序测试的方法和系统 | |
JP5908175B2 (ja) | 制御システム、マスタ局、およびリモート局 | |
KR101593835B1 (ko) | Plc 시스템 | |
US20080098198A1 (en) | Information processing device, data transfer method, and information storage medium | |
JP6135247B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理プログラム | |
JP6146306B2 (ja) | I/oデバイス制御システムおよびi/oデバイス制御システムの制御方法 | |
JP6119452B2 (ja) | プログラマブルコントローラシステム、その支援装置、プログラマブルコントローラ、プログラム | |
JP2006202233A (ja) | コントローラ、そのプログラム | |
JP2007004710A (ja) | ストレージアクセス方式、データ転送装置、ストレージアクセス方法、及びプログラム | |
JP6843823B2 (ja) | Plcプログラム処理装置 | |
WO2012049773A1 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
JP2008065515A (ja) | リモートi/oを構成する計算機システム及びi/oデータ転送方法 | |
CN112769966B (zh) | 一种地址信息分配方法、装置以及电子设备 | |
JP2008287675A (ja) | ストレージインタフェース変換装置、情報処理システムおよびコンピュータプログラム | |
JP2008210280A (ja) | 半導体装置及びdmaコントローラ | |
US20090037917A1 (en) | Apparatus and method capable of using reconfigurable descriptor in system on chip | |
JP2020140284A (ja) | ベクトル演算処理装置、ベクトル演算処理装置による配列変数初期化方法、及び、ベクトル演算処理装置による配列変数初期化プログラム | |
JP3544886B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
US10904208B2 (en) | Controller for changing a conversion destination of a virtual area |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |