WO2012039201A1 - 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法 - Google Patents

巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012039201A1
WO2012039201A1 PCT/JP2011/067894 JP2011067894W WO2012039201A1 WO 2012039201 A1 WO2012039201 A1 WO 2012039201A1 JP 2011067894 W JP2011067894 W JP 2011067894W WO 2012039201 A1 WO2012039201 A1 WO 2012039201A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
electrical machine
rotating electrical
coil
core
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/067894
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝志 福重
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to MX2013002782A priority Critical patent/MX2013002782A/es
Priority to US13/821,741 priority patent/US9287744B2/en
Priority to CN201180044032.6A priority patent/CN103119833B/zh
Priority to JP2012534960A priority patent/JP5505508B2/ja
Priority to RU2013118326/07A priority patent/RU2533163C1/ru
Priority to BR112013005801A priority patent/BR112013005801B1/pt
Priority to EP11826647.7A priority patent/EP2621060B1/en
Publication of WO2012039201A1 publication Critical patent/WO2012039201A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a winding structure and a rotating electric machine.
  • the present invention relates to downsizing of a coil end of a rotating electrical machine (electric motor or generator) having a distributed winding structure.
  • JP4234749B discloses a distributed winding structure of a rotating electrical machine.
  • This winding structure has an aligned winding in which a conductive wire is wound on both sides.
  • Each phase winding has a crank-shaped portion at the coil end, and the crank-shaped portions are arranged so as to be close to each other in the width direction.
  • the windings of each phase are wound across a plurality of slots of the stator iron core of the rotating electrical machine.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the size of a coil end of a rotating electrical machine having a distributed winding structure.
  • a winding structure of a rotating electrical machine includes a core having a slot and a coil composed of a first winding and a second winding that are combined so as to cross each other. Each straight portion of the coil is inserted into one of two slots having a certain interval, and the coil is assembled to the core.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view along the axial direction of the rotating electrical machine.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator of the rotating electrical machine.
  • FIG. 3A is a perspective view showing an example of a coil.
  • FIG. 3B is a perspective view showing another example of the coil.
  • FIG. 4 is a partial development view in which a part of the stator is developed along the circumferential direction.
  • FIG. 5A is a perspective view of the first winding or the second winding.
  • FIG. 5B is a side view of the first winding or the second winding.
  • FIG. 5C is a cross-sectional view of the first winding or the second winding.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the stator.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the stator.
  • FIG. 7 is a winding circuit diagram of the rotating electrical machine.
  • FIG. 8A is a diagram showing a first step in a method for manufacturing a stator.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a second step of the method for manufacturing the stator.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating a third step in the method for manufacturing the stator.
  • FIG. 8D is a diagram illustrating a stator in which a winding body is disposed.
  • FIG. 9A is an end view showing a state in which one linear portion of the plurality of coils is simultaneously inserted into the slot.
  • FIG. 9B is an end view of the stator after completion.
  • FIG. 10 is a diagram showing a winding structure in which aligned windings are applied to a conventional general distributed winding.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view in the axial direction of a rotating electrical machine having a winding structure according to an embodiment.
  • the rotating electrical machine functions as an electric motor or a generator or both.
  • the rotating electrical machine 1 includes a stator (stator) 2, a rotor (rotor) 3 disposed coaxially with the stator 2, and a case 4 that houses the stator 2 and the rotor 3.
  • the stator 2 and the rotor 3 have a substantially annular shape, and the stator 2 is disposed so as to surround the outer periphery of the rotor 3.
  • the rotor 3 has a rotating shaft 5 attached to the center thereof, and the rotating shaft 5 is rotatably supported by the case 4 via a bearing 6. Thereby, the rotor 3 can rotate with respect to the stator 2 fixed to the case 4.
  • the rotor 3 has a plurality of permanent magnets 7 arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotor 3 rotates about the rotating shaft 5 by the reaction force of the permanent magnet generated by the rotating magnetic flux applied from the winding body 11 of the stator 2.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the stator 2.
  • the stator 2 includes a substantially annular stator core 10 and a winding body 11 attached to an inner peripheral portion of the stator core (stator core) 10.
  • the stator core 10 includes a substantially annular main body portion 10a and a plurality of tooth portions (teeth) 10b protruding in the radial direction from the main body portion 10a.
  • a slot 12 for accommodating the winding body 11 is formed between the adjacent tooth portions 10b.
  • the plurality of tooth portions 10b are arranged in the circumferential direction at predetermined angular intervals.
  • the plurality of slots 12 are also arranged in the circumferential direction at predetermined angular intervals.
  • the winding body 11 is composed of a plurality of coils 14 that are distributedly wound around the slots 12.
  • the plurality of coils 14 includes coils 14 for each phase.
  • FIG. 4 is a partial development view in which the substantially annular stator 2 is developed along the circumferential direction.
  • the coil 14 includes a pair of a first winding 15 and a second winding 16.
  • the first winding 15 and the second winding 16 constitute a single coil 14 by connecting the respective conductive wires 30 with a connecting portion 35.
  • the conducting wire 30 is a metal wire such as a copper wire.
  • the upper and lower coil end portions 15a and 15b of the first winding 15 have first crank-shaped portions 15aA and 15bA that are bent in the direction of the rotation axis of the rotating electrical machine 1, respectively. Further, the upper and lower coil end portions 15a and 15b of the first winding 15 have second crank shape portions 15aB and 15bB which are bent in the radial direction of the rotating electrical machine 1, respectively.
  • a coil end part is a part of the coil
  • the upper and lower coil end portions 16a and 16b of the second winding 16 have first crank shape portions 16aA and 16bA that are bent in the direction of the rotation axis of the rotating electrical machine 1, respectively.
  • the upper and lower coil end portions 16a and 16b of the second winding 16 have second crank shape portions 16aB and 16bB that are bent in the radial direction of the rotating electrical machine 1, respectively.
  • the first crank shape portions 15aA and 15bA and the second crank shape portions 15aB and 15bB of the first winding 15 are the second crank shapes of the second winding 16, respectively.
  • the parts 16aB and 16bB and the first crank shape parts 16aA and 16bA are fitted and intersect. That is, the first crank shape portions 15aA and 15bA bent in the rotation axis direction of the first winding 15 and the second crank shape portions 16aB and 16bB bent in the radial direction of the second winding 16 face each other.
  • the second crank shape portions 15aB and 15bB that are bent in the radial direction of the first winding 15 and the first crank shape portions 16aA and 16bA that are bent in the rotation axis direction of the second winding 16 are opposed to each other.
  • the first winding 15 of one coil 14 becomes the first of another adjacent coil 14 ′ (second coil). While entering the coil end portion of the winding 15 ', it enters the slot. Conversely, the second winding 16 ′ of the adjacent coil 14 ′ enters the slot while entering the coil end portion of the second winding 16 of the coil 14.
  • first winding 15 of a certain coil 14 overlaps with the second winding 16 'of the adjacent coil 14' on the tooth portion 10b so as to extend in parallel with each other and shifted in position (FIG. 9B). See also). That is, on the tooth portion 10b, the first winding 15 of the coil 14 is in contact with the second winding 16 'of the adjacent coil 14' in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating electrical machine 1 (that is, the radial direction). Extend.
  • the second winding 16 of a certain coil 14 overlaps the first winding 15 ′ of the adjacent coil 14 ′ on the tooth portion 10 b, extending in parallel with each other and shifted in position.
  • the second winding 16 of the coil 14 is in contact with the first winding 15 ′ of the adjacent coil 14 ′ in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating electrical machine 1 (that is, the radial direction).
  • winding improves and the output torque of the rotary electric machine 1 becomes large.
  • the winding space factor is obtained by dividing the total cross-sectional area of the conductive wire 30 (including the coating) inside the slot by the slot cross-sectional area perpendicular to the rotation axis.
  • the coil 14 is fitted into two slots having a certain interval and assembled to the stator core 10. That is, the straight portion (the straight portion of the coil) of the first winding 15 and the second winding 16 is inserted into one of two slots having a certain interval.
  • the left straight portion 15 c of the first winding 15 is located on the outer side in the radial direction of the rotating electrical machine 1 than the left straight portion 16 c of the second winding 16.
  • the right straight portion 15 d of the first winding 15 is located on the outer side in the radial direction of the rotating electrical machine 1 than the right straight portion 16 d of the second winding 16.
  • the interval between the two slots into which the coil 14 is inserted is set to 2. That is, the coil 14 (first winding, second winding) is wound around two adjacent tooth portions so as to sandwich one slot.
  • the coil end of the rotating electrical machine 1 can be miniaturized to the maximum in all winding pitches.
  • the number of coils (winding pairs) is the same as the winding pitch. Therefore, if the winding pitch is large, many pairs of windings need to cross at the crank shape portion, so that the effect of miniaturization can be achieved by the gap at the time of assembling the stator 2 and the subtle swelling of the crank shape portion. become weak.
  • the winding pitch is 1, it is an ordinary concentrated winding and does not need to intersect. Therefore, when the winding pitch is 2, the size can be reduced to the maximum.
  • the number of crossings of the first winding 15 and the second winding 16 at the coil end portion is two.
  • the coil pitch is 2, if there are at least two crossings, the windings installed in one slot can only ride on or sink into the windings installed in adjacent slots. Go and wind up without a big turn.
  • FIG. 5A and 5B show details of the first winding 15 and the second winding 16.
  • the first winding 15 and the second winding 16 have substantially the same shape although the shapes thereof are slightly different because the stator 2 is annular.
  • FIG. 5A corresponds to the first winding
  • FIG. 5C shows a cross section of the winding.
  • the first winding 15 and the second winding 16 are aligned windings, and the conductive wires 30 constituting the first winding 15 and the second winding 16 are aligned. This improves the winding space factor inside the slot. With the aligned winding, the winding space factor in the slot can be improved to the same level as the concentrated winding.
  • the first winding 15 (or the second winding 16) of one coil can be changed to the first winding 15 ( Or, it enters the slot while overlapping with the coil end portion of the second winding 16) (see FIGS. 4 and 9A). Therefore, when the winding crosses over an irrelevant slot that cannot be assembled, the slot is not blocked, so that the winding space factor is improved.
  • the aligned winding when the aligned winding is applied to the conventional general distributed winding, as shown in FIG. 10, the coil end portion of the aligned wound winding crosses over an irrelevant slot.
  • the winding space factor inside the slot is significantly reduced, the rotating electric machine is increased in size and the loss is increased.
  • non-aligned windings are used in the conventional distributed winding, and the unrelated slots are prevented from being blocked by largely separating the coil end portion from the slots.
  • the winding space factor inside the slot is improved, but since the windings are not aligned, there is a limit to the improvement of the space factor, and the coil end becomes large.
  • the winding is manufactured by winding two layers in the ⁇ winding method. Thereby, the winding space factor inside the slot can be further improved.
  • the cross-sectional shape of the conductive wire (element wire) 30 of the winding is a substantially rectangular shape. That is, a square wire is used as the conductive wire 30 of the winding. This further improves the winding space factor inside the slot.
  • the number of turns of the winding is a non-integer number (fraction), and the positions of the two lead wires 18 are allocated to both end portions.
  • one side of the winding linear portion can be reduced by one turn, and a space used for changing the winding stage can be secured.
  • this space can be used effectively by distributing the connecting portion of the first winding and the second winding to both sides of the rotating electrical machine, and the coil end Can be downsized.
  • the first winding 15 and the second winding 16 may form one coil 14 by connecting each conducting wire 30 in series at a connection portion 35 on one end face side of the stator 2. . Thereby, size reduction of a coil end is possible.
  • first winding 15 and the second winding 16 when they are formed by ⁇ winding, they may be connected inside the slot at the connecting portion 35 of the linear portions 15c and 16c of the winding.
  • the connecting portion 35 By arranging the connecting portion 35 in the straight portion of the winding, the connecting portion 35 does not become an obstacle to constituting the crank shape portion, and the coil end can be downsized.
  • the tooth portion 10 b of the stator core (stator core) 10 may have a tapered shape. Since the slot 12 has a substantially rectangular shape due to the cross-sectional shape of the winding, the shape of the tooth portion 10b is a tapered shape. As a result, the magnetic flux density at the root of the tooth portion 10b is reduced, leading to a reduction in iron loss.
  • FIG. 7 shows an example of a winding circuit diagram of the rotating electrical machine 1.
  • the number C of coils 14 is represented as (P / 2) ⁇ m, where P is the number of magnetic poles and m is the number of phases of the driving power source of the rotating electrical machine.
  • the number C of the coil 14 is equal to the number S L of the slot 12.
  • the number of magnetic poles P is 8 (number of pole pairs 4)
  • the number of phases m is 5
  • the number of slots SL is 20, and the winding pitch is 2.
  • the connection system is a 4-parallel, 1-straight system in which the number of neutral points (N1-N4) is 4 in the Y connection.
  • the five-phase coils are connected to the UVWRS phase of the drive power supply.
  • Short-pitch factor the number of slots S L, the number of magnetic poles P, the windings pitch is L, is expressed by Equation (1).
  • the number of slots S L is preferably 2 to 3 times the number of magnetic poles P.
  • the number of slots S L is 2.5 times the number of magnetic poles P.
  • the torque can be increased by increasing the distribution coefficient (distributed winding coefficient).
  • the combination can be higher distribution coefficients well Tanfushi factor when winding pitch is 2, the number of phases is 5 phase, the number of slots S L and the number of magnetic poles P The ratio is 5: 2, or the number of phases is three, and the ratio of the number of slots SL and the number of magnetic poles P is 3: 1.
  • FIG. 8A to 8D are diagrams for explaining a method for manufacturing the stator 2.
  • a first step a plurality of aligned first windings 15 and second windings 16 as shown in FIG. 5A are formed.
  • the first winding 15 and the second winding 16 are combined to produce a plurality of coils 14.
  • the first winding 15 and the second winding 16 are combined so as to intersect twice at each coil end portion.
  • the first crank shape portion of the first winding 15 is fitted into the second crank shape portion of the second winding 16.
  • the second crank shape portion of the first winding 15 is fitted into the first crank shape portion of the second winding 16.
  • the plurality of coils 14 are respectively inserted into two slots and assembled to the stator core 10.
  • the first winding 15 (or the second winding 16) of the coil 14 is placed on the second winding 16 ′ (or the first winding 15 ′) of the adjacent coil 14 ′ and the tooth portion 10b.
  • the coil 14 is pushed into the slot so as to overlap with the radial direction of the stator 2.
  • a plurality of coils 14 may be simultaneously inserted into the slot 12 and assembled to the stator core 10 at the same time. Thereby, the stator 2 is assembled appropriately. Since the two slots into which the coils 14 are inserted are not parallel, after one straight portion of each coil 14 is inserted into one slot, the other straight line of each coil 14 is inserted into the other slot while rotating each coil 14. It is necessary to insert a part. In order to provide a space necessary for this rotation, a notch portion 22 is provided at the root of the tooth portion 10b. Thereby, the assembly of the stator core 10 and the winding body 11 becomes easy.
  • the winding structure is applied to the stator.
  • the above winding structure may be applied to the rotor. it can.
  • the winding structure of the rotating electrical machine 1 includes an iron core (also referred to simply as a core) 10 having a slot 12, and a coil 14 including a first winding 15 and a second winding 16 that are combined to cross each other. With. Each linear portion of the coil 14 is inserted into one of the two slots 12 having a certain interval, and the coil 14 is assembled to the iron core 10. For this reason, the coil end of the rotating electrical machine and the stator (or rotor) can be downsized.
  • the coil end portions 15a, 15b, 16a, and 16b of the first winding 15 and the second winding 16 are first crank-shaped portions 15aA, 15bA, 16aA, and 16bA that are bent in the rotation axis direction of the rotating electrical machine 1, respectively. It has 2nd crank shape part 15aB, 15bB, 16aB, 16bB bent in the radial direction of a rotary electric machine.
  • the first crank shape portions 15aA and 15bA of the first winding 15 are fitted into the second crank shape portions 16aB and 16bB of the second winding 16 and intersect with each other.
  • the second crank shape portions 15aB and 15bB of the first winding 15 are fitted into the first crank shape portions 16aA and 16bA of the second winding 16 and intersect with each other. For this reason, the coil end of a rotary electric machine can be reduced more reliably.
  • the first winding of a certain coil 14 overlaps with the second winding 16 ′ of another coil 14 ′ (second coil) while being shifted in position at the coil end portion. Further, the second winding 16 of the certain coil 14 overlaps with the first winding 15 ′ of the other coil 14 ′ shifted in position at the coil end portion. For this reason, the space factor of the coil
  • the coil end of the rotating electrical machine can be miniaturized to the maximum.
  • the number of times the first winding 15 and the second winding 16 intersect at the coil end portion is two.
  • the first winding 15 and the second winding 16 are wound with no useless space by performing only one of getting on and entering the windings assembled in the adjacent slots.
  • the short-pitch coefficient becomes high and the rotating electrical machine has a high torque.
  • the number of phases of the rotating electrical machine 1 is five, and the number of slots of the iron core 10 and the number of magnetic poles of the rotating electrical machine are in a ratio of 5: 2.
  • the number of phases of the rotating electrical machine is three, and the number of slots of the iron core 10 and the number of magnetic poles of the rotating electrical machine are preferably in a ratio of 3: 1. Thereby, a distribution coefficient becomes high and the rotary electric machine 1 has a still higher torque.
  • the conductor space factor in the slot can be improved to the same level as the concentrated winding. Since the cross-sectional shape of the conducting wire 30 constituting the first winding 15 and the second winding 16 is substantially rectangular, the conductor space factor in the slot can be further improved. Since the first winding 15 and the second winding 16 are wound with ⁇ winding, the conductor space factor in the slot can be further improved.
  • the connecting portion 35 is arranged in the straight portion of the winding, and does not become an obstacle to constituting the crank shape portion.
  • the number of turns of the first winding 15 and the second winding 16 is a non-integer number and the two lead wires 18 of each winding are located at the coil end portions on both sides, a space used for changing the winding stage can be secured.
  • the coil end of the rotating electrical machine can be downsized.
  • the notch portion 22 is provided at the root of the tooth portion 10b of the iron core 10, the assembly of the stator 2 is facilitated.
  • the tooth portion 10b of the iron core 10 has a tapered shape, the iron loss of the stator core 10 decreases.
  • the manufacturing method of the rotating electrical machine 1 is to produce the coil 14 by combining the first step of forming the first winding 15 and the second winding 16 and the first winding 15 and the second winding 16 by crossing each other.
  • a second step and a third step of inserting the coil 14 into the slot 12 of the iron core 10 and assembling the iron core 10 are provided.
  • the rotary electric machine 1 which reduced the coil end part and also the stator 2 (or rotor) can be manufactured.
  • a plurality of coils 14 are created, and all the coils 14 are simultaneously inserted into the corresponding slots 12 of the iron core 10 and assembled to the iron core 10 at the same time. Thereby, the stator 2 is assembled appropriately.
  • the size ratio of the coil end to the iron core is as small as 25% for the prototype of the rotating electrical machine 1 and as large as 47% for the prototype of the conventional rotating electrical machine. It turns out that the coil end of the rotary electric machine 1 which concerns on embodiment is reduced in size rather than the coil end of the prior art rotary electric machine.
  • the winding space factor defined as described above is as high as 55% for the prototype of the rotating electrical machine 1 and as small as 45% for the prototype of the conventional rotating electrical machine.
  • the rotating electrical machine 1 according to the embodiment it can be seen that more conductors pass through one slot than in the conventional rotating electrical machine.
  • the output (output torque) of the prototype of the rotating electrical machine 1 increased by 30% from the output (output torque) of the prototype of the rotating electrical machine of the prior art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

　回転電機の巻線構造は、スロットを有するコアと、互いに交差させて組み合わされた第一巻線と第二巻線からなるコイルとを備える。前記コイルの各直線部は、ある間隔をもった２つのスロットのいずれかに挿入されて、前記コイルが前記コアに組み付けられる。

Description

巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法
　本発明は、巻線構造及び回転電機に関する。特に、本発明は、分布巻きの巻線構造を有する回転電機（電動機又は発電機）のコイルエンドの小型化に関する。
　従来技術として、ＪＰ４２３４７４９Ｂは、回転電機の分布巻き巻線構造を開示する。この巻線構造は、導線が両側面を重ね合わせて巻かれた整列巻きの巻線を有する。各相の巻線は、コイルエンド部においてクランク形状の部分を有し、クランク形状の部分は、互いに幅方向に近接するように配置される。また、各相の巻線は、回転電機の固定子鉄芯の複数のスロットを跨いで巻かれる。
　しかしながら、ある巻線が、クランク形状を含む非常に狭い領域で、隣接する巻線へ乗り上げ、潜り込む。このため、巻線は大きな変形を強いられる。変形量を減らすためクランク形状を大きくすると、結局、コイルエンドの小型化が困難になる。
　本発明は、上記のような問題を鑑み、分布巻きの巻線構造を有する回転電機のコイルエンドを小型化することを目的とする。
　本発明のある態様に係る回転電機の巻線構造は、スロットを有するコアと、互いに交差させて組み合わされた第一巻線と第二巻線からなるコイルとを備える。前記コイルの各直線部は、ある間隔をもった２つのスロットのいずれかに挿入されて、前記コイルが前記コアに組み付けられる。
　この発明の詳細は、他の特徴及び利点と同様に、明細書の以降の記載の中で説明されるとともに、添付された図面に示される。
図１は、回転電機の軸方向に沿った断面図である。 図２は、回転電機の固定子の斜視図である。 図３Ａは、コイルの一例を示す斜視図である。 図３Ｂは、コイルの他の例を示す斜視図である。 図４は、固定子の一部を円周方向に沿って展開した部分展開図である。 図５Ａは、第一巻線又は第二巻線の斜視図である。 図５Ｂは、第一巻線又は第二巻線の側面図である。 図５Ｃは、第一巻線又は第二巻線の断面図である。 図６は、固定子の一部断面図である。 図７は、回転電機の巻線回路図である。 図８Ａは、固定子の製造方法の第一工程を示す図である。 図８Ｂは、固定子の製造方法の第二工程を示す図である。 図８Ｃは、固定子の製造方法の第三工程を示す図である。 図８Ｄは、巻線体が配置された固定子を示す図である。 図９Ａは、複数のコイルの一方の直線部が同時にスロットに挿入された状況を示す端面図である。 図９Ｂは、完成後の固定子の端面図である。 図１０は、従来の一般的な分布巻の巻線に整列巻を適用した巻線構造を示す図である。
　以下では図面を参照して本発明を実施するための形態について、さらに詳しく説明する。
　図１は、実施形態に係る巻線構造を有する回転電機の軸方向における概略断面図を示す。回転電機は、電動機又は発電機又はその両方として機能する。
　回転電機１は、固定子（ステータ）２、固定子２と同軸的に配置される回転子（ロータ）３、固定子２と回転子３とを収容するケース４とを備える。固定子２と回転子３は略円環状の形状を有し、固定子２は回転子３の外周を包囲して配置される。回転子３は、中心部に回転軸５が取り付けられ、回転軸５は、軸受６を介してケース４に回転可能に支持される。これにより、回転子３は、ケース４に固定された固定子２に対して回転可能である。
　回転子３は周方向に等間隔に配置された複数の永久磁石７を有する。回転子３は、固定子２の巻線体１１から与えられる回転磁束によって発生する永久磁石の反力により、回転軸５を中心に回転する。
　図２は、固定子２の斜視図を示す。固定子２は、略円環状の固定子鉄心１０と、固定子鉄心（固定子コア）１０の内周部に取り付けられた巻線体１１を備える。固定子鉄心１０は、略円環状の本体部１０ａと、本体部１０ａから半径方向に突出する複数の歯部（ティース）１０ｂを備える。隣接する歯部１０ｂの間には、巻線体１１を収容するスロット１２が形成される。複数の歯部１０ｂは、所定の角度間隔で周方向に配置される。複数のスロット１２も、所定の角度間隔で周方向に配置される。
　巻線体１１は、スロット１２に対して分布巻きされた複数のコイル１４から構成される。複数のコイル１４は、各相のコイル１４からなる。
　図３Ａと図３Ｂは、個々のコイル１４を示す斜視図である。図４は、略円環状の固定子２を円周方向に沿って展開した部分展開図である。
　図３Ａと図３Ｂのように、コイル１４は、第一巻線１５と第二巻線１６の対からなる。第一巻線１５と第二巻線１６は、それぞれの導線３０を接続部３５で接続して、一つのコイル１４を構成する。導線３０は、銅線などの金属線である。第一巻線１５の上側と下側のコイルエンド部１５ａ、１５ｂは、それぞれ、回転電機１の回転軸方向に屈曲する第一クランク形状部１５ａＡ、１５ｂＡを有する。また、第一巻線１５の上側と下側のコイルエンド部１５ａ、１５ｂは、それぞれ回転電機１の半径方向に屈曲する第二クランク形状部１５ａＢ、１５ｂＢを有する。なお、コイルエンド部は、固定子鉄心１０（歯部１０ｂ）の軸方向端面上に位置する巻線の部分である。
　また、第二巻線１６の上側と下側のコイルエンド部１６ａ、１６ｂは、それぞれ回転電機１の回転軸方向に屈曲する第一クランク形状部１６ａＡ、１６ｂＡを有する。第二巻線１６の上側と下側のコイルエンド部１６ａ、１６ｂは、それぞれ回転電機１の半径方向に屈曲する第二クランク形状部１６ａＢ、１６ｂＢを有する。
　図３Ａと図３Ｂの点線のリングで示すように、第一巻線１５の第一クランク形状部１５ａＡ、１５ｂＡと第二クランク形状部１５ａＢ、１５ｂＢは、それぞれ第二巻線１６の第二クランク形状部１６ａＢ、１６ｂＢと第一クランク形状部１６ａＡ、１６ｂＡとに対して、嵌めこまれて交差する。即ち、第一巻線１５の回転軸方向に曲がる第一クランク形状部１５ａＡ、１５ｂＡと第二巻線１６の半径方向に曲がる第二クランク形状部１６ａＢ、１６ｂＢが対向して交差する。第一巻線の１５の半径方向に曲がる第二クランク形状部１５ａＢ、１５ｂＢと第二巻線１６の回転軸方向に曲がる第一クランク形状部１６ａＡ、１６ｂＡが対向して交差する。
　この構成により、ある巻線が、非常に狭い領域で、隣接するスロットに組みつけられている巻線への乗り上げと潜り込みの両方を行うことがなくなる（図４、図９Ｂ参照）。このため、巻線は大きな変形を受けず、従来技術に比較して、コイルエンドの小型化ができる。また、コイルエンド部をスロットから大きく離す必要がないため、従来技術や普通の分布巻に比べ、大幅なコイルエンドの小型化が可能である。
　図４のように、第一と第二のクランク形状部の存在により、あるコイル１４（第一コイル）の第一巻線１５が、隣接する別のコイル１４’（第二コイル）の第一巻線１５’のコイルエンド部に潜り込みながらスロットに入る。逆に、この隣接するコイル１４’の第二巻線１６’が、コイル１４の第二巻線１６のコイルエンド部に潜り込みながらスロットに入る。
　さらに、あるコイル１４の第一巻線１５は、歯部１０ｂ上で、隣接するコイル１４’の第二巻線１６’と、互いに平行に延在して位置をずらして重なっている（図９Ｂも参照）。即ち、歯部１０ｂ上で、コイル１４の第一巻線１５は、回転電機１の軸方向に垂直な方向（つまり半径方向）において、隣接するコイル１４’の第二巻線１６’と接して延在する。あるコイル１４の第二巻線１６は、歯部１０ｂ上で、隣接するコイル１４’の第一巻線１５’と、互いに平行に延在して位置をずらして重なっている。即ち、歯部１０ｂ上で、コイル１４の第二巻線１６は、回転電機１の軸方向に垂直な方向（つまり半径方向）において、隣接するコイル１４’の第一巻線１５’と接して延在する。これにより、巻線の占積率が向上し、回転電機１の出力トルクが大きくなる。なお、巻線の占積率とは、スロット内部の導線３０（被膜含む）の総断面積を回転軸に垂直方向のスロット断面積で割ったものである。
　コイル１４は、ある間隔をもった二つのスロットに嵌め込まれて、固定子鉄心１０に組み付けられている。即ち、第一巻線１５と第二巻線１６の直線部（コイルの直線部）は、ある間隔をもった二つのスロットのいずれかに挿入されている。ここで、一方のスロット１２ａにおいて、第一巻線１５の左側直線部１５ｃは、第二巻線１６の左側直線部１６ｃより、回転電機１の半径方向外側に位置する。他方のスロット１２ｂにおいて、第一巻線１５の右側直線部１５ｄは、第二巻線１６の右側直線部１６ｄより、回転電機１の半径方向外側に位置する。
　コイル１４を挿入する上記二つのスロットの間隔、即ち巻線ピッチ（コイルピッチ）は、２に設定される。即ち、コイル１４（第一巻線、第二巻線）は、一つのスロットを挟む形で、互いに隣接する二つの歯部の周りに巻かれている。この場合、全ての巻線ピッチ中で、回転電機１のコイルエンドを最大限に小型化することが可能である。
　なお、固定子鉄心１０の軸方向端面の上に位置するコイルエンドにおいて、コイル（巻線の対）の数は、巻線ピッチと同じとなる。故に、巻線ピッチが大きいと、多くの巻線の対をクランク形状部で交差させる必要があるため、固定子２の組み立て時における隙間や、クランク形状部の微妙な膨らみによって小型化の効果が弱くなる。一方、巻線ピッチが１の場合は、普通の集中巻であり交差させる必要がない。従って、巻線ピッチが２の場合、最大限に小型化できる。
　コイルエンド部における第一巻線１５と第二巻線１６の交差の回数は、２回である。コイルピッチが２の場合、最低２回の交差があれば、あるスロットに組みつけられている巻線は、隣接するスロットに組みつけられている巻線への乗り上げと潜り込みのどちらか一方のみを行って、大きく曲がることなく巻かれる。
　図５Ａと図５Ｂは、第一巻線１５と第二巻線１６の詳細を示す。第一巻線１５と第二巻線１６は、固定子２が円環状であるため若干形が異なるが、ほぼ同一の形状である。図５Ａが第一巻線１５に相当すると仮定すると、図５Ａの左右を反転させたものがほぼ第二巻線１６に相当する。図５Ｃは、巻線の断面を示す。
　第一巻線１５と第二巻線１６は整列巻であり、第一巻線１５と第二巻線１６を構成する導線３０は整列している。これによりスロット内部の巻線占積率が向上する。整列巻により、スロット中の巻線占積率を、集中巻と同程度まで向上できる。なお、整列巻の巻線に第一と第二のクランク形状部を設けることで、あるコイルの第一巻線１５（又は第二巻線１６）は、別のコイルの第一巻線１５（又は第二巻線１６）のコイルエンド部に重なりながらスロットに入る（図４、図９Ａ参照）。従って、巻線が、組み付けられない無関係のスロット上を渡る場合に、このスロットを塞ぐことがないので、巻線占積率が向上する。
　なお、従来の一般的な分布巻の巻線に整列巻を適用する場合、図１０のように、整列巻された巻線のコイルエンド部が、無関係のスロット上を渡ってこのスロットを塞ぐ。この場合、スロット内部の巻線占積率が大幅に低くなり、回転電機が大型化して損失が増大する。このため、従来の分布巻には、非整列の巻線が用いられ、コイルエンド部をスロットから大きく離すことによって、無関係のスロットが塞がれることが防止されていた。これにより、スロット内部の巻線占積率は改善されるが、巻線が非整列であるため占積率の改善には限界があり、また、コイルエンドが大きくなる。
　図５Ａと図５Ｂのように、巻線は、α巻方式で２層に巻かれることにより、作製されている。これにより、スロット内部での巻線占積率がさらに向上できる。また、図５Ｃのように、巻線の導線（素線）３０の断面形状は、略矩形形状である。即ち、巻線の導線３０として、角線が用いられる。これにより、さらに、スロット内部での巻線占積率が向上できる。
　巻線の巻数は非整数（端数）とし、２つの引き出し線１８の位置は、両側エンド部にそれぞれ割り振られる。これにより、巻線直線部の片側を１ターン減らして、巻線段変えなどに使用するスペースを確保できる。また、コイルエンド部の外周に余分な空間が存在するため、第一巻線と第二巻線の接続部を回転電機の両側へ分配することでこの空間を有効に活用でき、ひいてはコイルエンドが小型化できる。
　図３Ａのように、第一巻線１５と第二巻線１６は、固定子２の片側の端面側において、それぞれの導線３０を接続部３５で直列に接続して一つのコイル１４を形成よい。これにより、コイルエンドの小型化が可能である。
　また、図３Ｂのように、第一巻線１５と第二巻線１６がα巻により作られた場合、巻線の直線部１５ｃ、１６ｃの接続部３５おいてスロット内部で接続されてよい。接続部３５を巻線の直線部に配置することで、接続部３５がクランク形状部を構成することへの障害とならず、ひいてはコイルエンドの小型化ができる。
　図６のように、固定子鉄心（固定子コア）１０の歯部１０ｂは、先細りの形状を有してよい。巻線の断面形状からスロット１２は略矩形形状を有するため、歯部１０ｂの形状は先細り形状となる。これにより、歯部１０ｂの根元での磁束密度が低下し、鉄損の低下につながる。
　図７は、回転電機１の巻線回路図の一例を示す。典型的には、コイル１４の数Ｃは、磁極数をＰ、回転電機の駆動電源の相数をｍとすると、（Ｐ／２）×ｍと表わされる。又、コイル１４の数Ｃは、スロット１２の数ＳLと等しい。図７では、磁極数Ｐは８（極対数４）、相数ｍは５、スロット数ＳLは２０、巻線ピッチは２である。結線方式は、Ｙ結線で中性点（Ｎ１－Ｎ４）の数が４である４並１直方式である。５相のコイルは、駆動電源のＵＶＷＲＳ相にそれぞれ接続されている。
　巻線の短節係数Ｋ（短節巻係数）を高くすることで、回転電機１が高いトルクを有し得る。短節係数は、スロット数をＳL、磁極数をＰ、巻線ピッチをＬとすると、数式（１）で表される。このため、スロット数ＳLは、磁極数Ｐの２倍～３倍であることが好ましい。図７の例では、スロット数ＳLは、磁極数Ｐの２．５倍である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　また、分布係数（分布巻係数）を高くすることで高トルク化が可能である。主要なスロット数と磁極数の組合せのうち、巻線ピッチが２の場合に短節係数だけでなく分布係数も高くできる組み合わせは、相数が５相で、スロット数ＳLと磁極数Ｐの比率が５：２、もしくは、相数が３相で、スロット数ＳLと磁極数Ｐの比率が３：１である。
　図８Ａ－図８Ｄは、固定子２の製造方法について説明する図である。図８Ａのように、第一工程として、図５Ａのような整列巻の第一巻線１５と第二巻線１６が、それぞれ複数個形成される。図８Ｂのように、第二工程として、第一巻線１５と第二巻線１６が組み合わされて、複数のコイル１４が作製される。
　第二工程において、第一巻線１５と第二巻線１６は各コイルエンド部において二回交差するよう組み合わされる。第一巻線１５の第一クランク形状部は、第二巻線１６の第二クランク形状部に対して嵌めこまれる。第一巻線１５の第二クランク形状部は、第二巻線１６の第一クランク形状部に対して嵌めこまれる。
　図８Ｃと図８Ｄのように、第三工程において、複数のコイル１４が、各々二つのスロットに挿入されて、固定子鉄心１０に組み付けられる。第四工程において、コイル１４の第一巻線１５（又は第二巻線１６）が、隣接するコイル１４’の第二巻線１６’ （又は第一巻線１５’）と歯部１０ｂ上で固定子２の半径方向に重なるように、コイル１４はスロットに押し込まれる。
　図９Ａと図９Ｂのように、第三工程において、複数のコイル１４が同時にスロット１２に挿入されて、固定子鉄心１０に同時に組み付けられてもよい。これにより、固定子２は適切に組み立てられる。なお、コイル１４を挿入する２つのスロットは平行ではないため、片方のスロットに各コイル１４の一つの直線部を挿入後、各コイル１４を回転させながら他方のスロットに各コイル１４の他の直線部を挿入する必要がある。この回転のために必要なスペースを設けるため、歯部１０ｂの根元に切欠き部２２が設けられる。これにより、固定子鉄心１０と巻線体１１の組立が容易になる。
　なお、上記の実施形態において、巻線構造を固定子に適用する場合を説明したが、回転子の鉄心に巻線体を設ける回転電機では、上記の巻線構造を回転子に適用することもできる。
　実施形態によると、回転電機１の巻線構造は、スロット１２を有する鉄心（単にコアとも呼ばれる）１０と、互いに交差させて組み合わされた第一巻線１５と第二巻線１６からなるコイル１４とを備える。コイル１４の各直線部は、ある間隔をもった２つのスロット１２のいずれかに挿入されて、コイル１４が鉄心１０に組み付けられる。このため、回転電機のコイルエンド、さらに固定子（または回転子）の小型化が可能になる。
　第一巻線１５と第二巻線１６のコイルエンド部１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂは、それぞれ、回転電機１の回転軸方向に屈曲する第一クランク形状部１５ａＡ、１５ｂＡ、１６ａＡ、１６ｂＡと、回転電機の半径方向に屈曲する第二クランク形状部１５ａＢ、１５ｂＢ、１６ａＢ、１６ｂＢを有する。第一巻線１５の第一クランク形状部１５ａＡ、１５ｂＡは、第二巻線１６の第二クランク形状部１６ａＢ、１６ｂＢに嵌めこまれて交差する。第一巻線１５の第二クランク形状部１５ａＢ、１５ｂＢは、第二巻線１６の第一クランク形状部１６ａＡ、１６ｂＡに嵌めこまれて交差する。このため、より確実に回転電機のコイルエンドが小型化できる。
　あるコイル１４（第一コイル）の第一巻線は、コイルエンド部において他のコイル１４’（第二コイル）の第二巻線１６’と位置をずらして重なる。また、当該あるコイル１４の第二巻線１６は、コイルエンド部において当該他のコイル１４’の第一巻線１５’と位置をずらして重なる。このため、スロット内での巻線（導線）の占積率が向上して、回転電機の出力トルクが向上する。
　コイル１４が鉄心１０のスロット１２に巻かれる巻線ピッチが２である場合、回転電機のコイルエンドを最大限に小型化することが可能である。コイルエンド部における第一巻線１５と第二巻線１６の交差する回数が２回である。これにより、第一巻線１５と第二巻線１６は、隣接するスロットに組みつけられている巻線への乗り上げと潜り込みのどちらか一方のみを行って、無駄なスペースなく巻かれる。
　鉄心１０のスロット数が、回転電機の磁極数の２倍から３倍であるため、短節係数は高くなり、回転電機は高いトルクを有する。好適には、回転電機１の相数は５相であり、鉄心１０のスロット数と回転電機の磁極数が、５：２の比率である。または、回転電機の相数は３相であり、鉄心１０のスロット数と回転電機の磁極数が、３：１の比率であることが好ましい。これにより、分布係数が高くなり、回転電機１はさらに高いトルクを有する。
　第一巻線１５と第二巻線１６が整列巻で巻かれているため、スロット中の導体占積率が、集中巻と同程度にまで向上できる。第一巻線１５と第二巻線１６を構成する導線３０の断面形状が略矩形形状であるため、スロット中の導体占積率がさらに向上できる。第一巻線１５と第二巻線１６がα巻で巻かれているため、スロット中の導体占積率がさらに向上できる。
　第一巻線１５と第二巻線１６が、スロット内で接続される場合、接続部３５が巻線の直線部に配置され、クランク形状部を構成することへの障害とならない。第一巻線１５と第二巻線１６の巻数が非整数であり、各巻線の２つの引き出し線１８が、両側のコイルエンド部に位置する場合、巻線段変えなどに使用するスペースを確保できる。第一巻線１５と第二巻線１６は、片側のコイルエンド部において、直列に接続される場合、回転電機のコイルエンドの小型化が可能である。
　鉄心１０の歯部１０ｂの根元に切欠き部２２を備えるため、固定子２の組立が容易になる。鉄心１０の歯部１０ｂが先細り形状である場合、固定子鉄心１０の鉄損が低下する。
　回転電機１の製造方法は、第一巻線１５と第二巻線１６を形成する第一工程と、第一巻線１５と第二巻線１６を交差させることにより組み合わせてコイル１４を作製する第二工程と、コイル１４を鉄心１０のスロット１２に挿入して、鉄心１０に組み付ける第三工程とを備える。これにより、コイルエンド部、さらに固定子２（または回転子）を小型化した回転電機１を製造できる。
　コイル１４を複数個作成して、全てのコイル１４をそれぞれ同時に鉄心１０の対応するスロット１２に挿入して、同時に鉄心１０に組み付ける。これにより、固定子２は適切に組み立てられる。
　次に、分布巻の巻線構造を有する従来技術に係る回転電機の試作品と、実施形態に係る回転電機１の試作品の比較結果を示す。回転電機１の試作品と従来技術の回転電機の試作品の両方において、固定子の鉄心の直径と軸方向長さは同一であり、回転子は同一であり、電磁鋼板、導線（銅線）、磁石などの材料は全て同じであった。また、両試作品において、瞬時最高トルク、瞬時最大出力、最高回転数、巻線の最大電流密度は同じである。
　鉄心に対するコイルエンドのサイズ比率は、回転電機１の試作品について２５％と小さく、従来技術の回転電機の試作品について４７％と大きい。実施形態に係る回転電機１のコイルエンドは、従来技術の回転電機のコイルエンドより小型化されていることがわかる。なお、コイルエンドのサイズ比率は、回転電機の軸方向におけるコイルエンドの長さＬＥと軸方向における鉄心の長さＬＣから、式（ＬＥ／ＬＣ）×１００％によって求められる。また、コイルエンドの小型化によって、実施形態の試作品のサイズは、従来技術の試作品のサイズに対して８５％（＝１２５／１４７×１００％）になった。
　前述のように定義された巻線の占積率は、回転電機１の試作品について５５％と大きく、従来技術の回転電機の試作品について４５％と小さい。実施形態に係る回転電機１において、従来技術の回転電機より多くの導線が一つのスロットを通過していることがわかる。また、回転数１０，０００ｒｐｍにおいて、回転電機１の試作品の出力（出力トルク）は、従来技術の回転電機の試作品の出力（出力トルク）から３０％増加した。
　以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。
　２０１０年９月２１日に出願された日本国特許出願２０１０－２１１１９３の全内容は引用により本明細書に組み込まれる。

Claims (18)

  1. 　回転電機の巻線構造であって、
    　スロットを有するコアと、
    　互いに交差させて組み合わされた第一巻線と第二巻線からなるコイルとを備え、
    　前記コイルの各直線部は、ある間隔をもった２つのスロットのいずれかに挿入されて、前記コイルが前記コアに組み付けられる、
    巻線構造。
  2. 　前記コイルにおいて、前記第一巻線と前記第二巻線のコイルエンド部は、それぞれ、前記回転電機の回転軸方向に屈曲する第一クランク形状部と、前記回転電機の半径方向に屈曲する第二クランク形状部を備え、
    　前記第一巻線の前記第一クランク形状部は、前記第二巻線の前記第二クランク形状部に嵌めこまれて交差し、前記第一巻線の前記第二クランク形状部は、前記第二巻線の前記第一クランク形状部に嵌めこまれて交差する、
    請求項１に記載の巻線構造。
  3. 　他のコイルをさらに備え、
    　前記コイルの第一巻線は、コイルエンド部において、前記他のコイルの第二巻線と重なり、
    　前記コイルの第二巻線は、コイルエンド部において、前記他のコイルの第一巻線と重なる、
    請求項１に記載の巻線構造。
  4. 　請求項２に記載の巻線構造を備える回転電機。
  5. 　前記コイルが前記コアのスロットに巻かれる巻線ピッチが２である、
    請求項４に記載の回転電機。
  6. 　前記コイルエンド部における前記第一巻線と前記第二巻線の交差する回数が２回である、
    請求項４に記載の回転電機。
  7. 　前記コアのスロット数が、前記回転電機の磁極数の２倍から３倍である、
    請求項４に記載の回転電機。
  8. 　前記回転電機の相数は５相であり、前記コアのスロット数と回転電機の磁極数が、５：２の比率であるか、もしくは、前記回転電機の相数は３相であり、前記コアのスロット数と回転電機の磁極数が、３：１の比率である、
    請求項４に記載の回転電機。
  9. 　前記第一巻線と前記第二巻線が整列巻で巻かれている、
    請求項４に記載の回転電機。
  10. 　前記第一巻線と前記第二巻線を構成する導線の断面形状が略矩形形状である、
    請求項４に記載の回転電機。
  11. 　前記第一巻線と前記第二巻線がα巻で巻かれている、
    請求項４に記載の回転電機。
  12. 　前記第一巻線と前記第二巻線が、前記スロット内で接続されている、
    請求項４に記載の回転電機。
  13. 　前記第一巻線と前記第二巻線の巻数が非整数であり、各巻線の２つの引き出し線が、両側のコイルエンド部に位置する、
    請求項４に記載の回転電機。
  14. 　前記第一巻線と前記第二巻線は、片側のコイルエンド部において、直列に接続される、
    請求項４に記載の回転電機。
  15. 　前記コアの歯部の根元に切欠き部を備える、
    請求項４に記載の回転電機。
  16. 　前記コアの歯部が先細り形状である、
    請求項４に記載の回転電機。
  17. 　回転電機の製造方法であって、
    　第一巻線と第二巻線を形成する第一工程と、
    　前記第一巻線と前記第二巻線を交差させることにより組み合わせてコイルを作製する第二工程と、
    　前記コイルをコアのスロットに挿入して、前記コアに組み付ける第三工程とを含む、
    製造方法。
  18. 　前記第三工程において、前記コイルが複数個作成され、全てのコイルがそれぞれ同時に前記コアの対応するスロットに挿入されて、同時に前記コアに組み付けられる、
    請求項１７に記載の製造方法。
PCT/JP2011/067894 2010-09-21 2011-08-04 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法 WO2012039201A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2013002782A MX2013002782A (es) 2010-09-21 2011-08-04 Estructura de devanado, maquina electrica giratoria, y metodo de fabricacion de maquinas electricas giratorias.
US13/821,741 US9287744B2 (en) 2010-09-21 2011-08-04 Winding structure, rotating electric machine, and rotating electric machine manufacturing method
CN201180044032.6A CN103119833B (zh) 2010-09-21 2011-08-04 绕组构造、旋转电机及旋转电机的制造方法
JP2012534960A JP5505508B2 (ja) 2010-09-21 2011-08-04 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法
RU2013118326/07A RU2533163C1 (ru) 2010-09-21 2011-08-04 Конструкция обмотки, вращающаяся электрическая машина и способ изготовления вращающейся электрической машины
BR112013005801A BR112013005801B1 (pt) 2010-09-21 2011-08-04 estrutura de enrolamento, máquina elétrica rotativa, e método de fabricação de máquina elétrica rotativa
EP11826647.7A EP2621060B1 (en) 2010-09-21 2011-08-04 Winding structure, rotating electric machine, and rotating electric machine manufacturing method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010211193 2010-09-21
JP2010-211193 2010-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012039201A1 true WO2012039201A1 (ja) 2012-03-29

Family

ID=45873696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/067894 WO2012039201A1 (ja) 2010-09-21 2011-08-04 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9287744B2 (ja)
EP (1) EP2621060B1 (ja)
JP (1) JP5505508B2 (ja)
CN (1) CN103119833B (ja)
BR (1) BR112013005801B1 (ja)
MX (1) MX2013002782A (ja)
MY (1) MY161796A (ja)
RU (1) RU2533163C1 (ja)
WO (1) WO2012039201A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103516150A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 湾色斯能源股份公司 用于制造电机的线圈的方法
JP5566541B1 (ja) * 2013-03-28 2014-08-06 三菱電機株式会社 回転電機
JP2015035887A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 日産自動車株式会社 回転電機の巻線構造
JP7342307B1 (ja) 2022-11-29 2023-09-11 株式会社東芝 固定子および回転電機

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5940432B2 (ja) * 2012-10-26 2016-06-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機の固定子
JP5907128B2 (ja) * 2013-08-21 2016-04-20 株式会社デンソー 回転電機の固定子
WO2015194537A1 (ja) * 2014-06-20 2015-12-23 三菱電機株式会社 回転電機の製造方法
WO2018003461A1 (ja) * 2016-06-30 2018-01-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機
JP7122505B2 (ja) * 2017-04-13 2022-08-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 コイル及びそれを用いたモータ
JP6432016B2 (ja) * 2017-04-21 2018-12-05 ダイキン工業株式会社 回転電気機械
EP3618246A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-04 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Coil layout for a generator having tape conductors
JP6806194B1 (ja) * 2019-07-26 2021-01-06 株式会社明電舎 回転機の巻線構造
CN117154988B (zh) * 2023-10-30 2024-02-06 小米汽车科技有限公司 电机和车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04234749A (ja) 1991-01-07 1992-08-24 Fuji Photo Film Co Ltd ハロゲン化銀感光材料
JP2005051981A (ja) * 2003-07-16 2005-02-24 Sawafuji Electric Co Ltd 回転電機用電機子および電機子コイルの製造方法
JP2008125212A (ja) * 2006-11-10 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 回転電機とその製造法
JP4234749B2 (ja) * 2006-10-19 2009-03-04 株式会社日立製作所 回転電機、クランク形状の連続巻きコイル、分布巻き固定子及びそれらの形成方法
JP2010211193A (ja) 2009-02-13 2010-09-24 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及び地図情報更新方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6229241B1 (en) * 1997-03-26 2001-05-08 Hitachi, Ltd. Structure and manufacturing method for motor and stator
JP3478182B2 (ja) * 1999-07-12 2003-12-15 株式会社デンソー 回転電機およびその製造方法
JP3621636B2 (ja) * 2000-10-16 2005-02-16 三菱電機株式会社 交流発電機の固定子及びその製造方法
JP4158024B2 (ja) * 2002-04-30 2008-10-01 株式会社富士通ゼネラル 誘導電動機
US6894417B2 (en) * 2002-05-15 2005-05-17 Remy Inc. Multi-set rectangular copper hairpin windings for electric machines
RU2226026C2 (ru) * 2002-06-03 2004-03-20 Открытое акционерное общество "Энергомашкорпорация" Обмотка статора высоковольтной электрической машины переменного тока
JP3734166B2 (ja) * 2002-06-25 2006-01-11 株式会社デンソー 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
JP4546112B2 (ja) * 2004-03-02 2010-09-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機
JP4186872B2 (ja) * 2004-05-24 2008-11-26 株式会社デンソー ４層型セグメント順次接合ステータコイル及びその製造方法
RU2290732C1 (ru) * 2005-04-20 2006-12-27 Открытое акционерное общество "Энергомашкорпорация" Статор трехфазной двухполюсной электрической машины (варианты)
DE102007013680A1 (de) * 2006-08-15 2008-02-21 Robert Bosch Gmbh Stator für einen elektrischen Antriebsmotor
DE102007005742A1 (de) * 2007-01-29 2008-07-31 Robert Bosch Gmbh Mehrphasige elektrische Maschine
JP4582230B2 (ja) * 2007-11-26 2010-11-17 株式会社デンソー 回転電機の固定子および回転電機
US8350432B2 (en) * 2008-07-28 2013-01-08 Direct Drive Systems, Inc. Electric machine
DK2166644T3 (da) * 2008-09-18 2019-05-06 Siemens Ag Gruppe af tre statorviklinger til en stator af en elektrisk maskine, statoranordning, generator og vindmølle
EP2182570A1 (en) * 2008-10-28 2010-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for cooling of an electrical machine
JP5471389B2 (ja) * 2008-12-15 2014-04-16 株式会社デンソー 回転電機の固定子

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04234749A (ja) 1991-01-07 1992-08-24 Fuji Photo Film Co Ltd ハロゲン化銀感光材料
JP2005051981A (ja) * 2003-07-16 2005-02-24 Sawafuji Electric Co Ltd 回転電機用電機子および電機子コイルの製造方法
JP4234749B2 (ja) * 2006-10-19 2009-03-04 株式会社日立製作所 回転電機、クランク形状の連続巻きコイル、分布巻き固定子及びそれらの形成方法
JP2008125212A (ja) * 2006-11-10 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 回転電機とその製造法
JP2010211193A (ja) 2009-02-13 2010-09-24 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及び地図情報更新方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103516150A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 湾色斯能源股份公司 用于制造电机的线圈的方法
EP2680414A3 (de) * 2012-06-29 2017-01-25 VENSYS Energy AG Verfahren zur Herstellung einer Spule einer elektrische Maschine
JP5566541B1 (ja) * 2013-03-28 2014-08-06 三菱電機株式会社 回転電機
WO2014155630A1 (ja) * 2013-03-28 2014-10-02 三菱電機株式会社 回転電機
TWI511421B (zh) * 2013-03-28 2015-12-01 Mitsubishi Electric Corp 旋轉電動機
JP2015035887A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 日産自動車株式会社 回転電機の巻線構造
JP7342307B1 (ja) 2022-11-29 2023-09-11 株式会社東芝 固定子および回転電機
WO2024116286A1 (ja) * 2022-11-29 2024-06-06 株式会社 東芝 固定子および回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013118326A (ru) 2014-10-27
EP2621060A4 (en) 2017-02-01
EP2621060B1 (en) 2018-02-28
RU2533163C1 (ru) 2014-11-20
JPWO2012039201A1 (ja) 2014-02-03
CN103119833A (zh) 2013-05-22
BR112013005801A2 (pt) 2016-05-10
MY161796A (en) 2017-05-15
BR112013005801B1 (pt) 2020-01-28
CN103119833B (zh) 2015-08-19
US20130169102A1 (en) 2013-07-04
JP5505508B2 (ja) 2014-05-28
MX2013002782A (es) 2013-04-24
EP2621060A1 (en) 2013-07-31
US9287744B2 (en) 2016-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5505508B2 (ja) 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法
JP6058146B2 (ja) 回転電機
JP5840295B2 (ja) 回転電機
JP5028234B2 (ja) 回転電機、及び固定子の製造方法
JP5924710B2 (ja) 回転電機
US20130127289A1 (en) Conductor and rotating electrical machine
JP5888714B2 (ja) 回転電機および回転電機に用いられる電機子の製造方法
US20150381001A1 (en) Rotary electric machine
JP6203785B2 (ja) ８の字状の連結コイルを有する電動機とその製造方法
TWI538353B (zh) 旋轉電機之定子及使用該定子之旋轉電機
US9712012B2 (en) Rotary electric machine having armature windings with reduced width portions
JP5641341B2 (ja) 電機子
JP6638629B2 (ja) 回転電機のステータ
JP5884466B2 (ja) 固定子及び回転電機
JP2000324739A (ja) 回転電機および回転電機のコイルの結線方法
JP5453913B2 (ja) 回転電機
WO2018003155A1 (ja) モータ及びモータの製造方法
JP2009077480A (ja) 回転電動機
JP2013070522A (ja) 回転電機用電機子及びその製造方法
JP2002369429A (ja) 回転電機
JP2003189571A (ja) 集中巻型ブラシ付ｄｃモータ
JP2013251990A (ja) 回転電機
WO2024048313A1 (ja) ステータ
JP6889066B2 (ja) ステータ及びモータ
JP3773833B2 (ja) ステータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180044032.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11826647

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012534960

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13821741

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011826647

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2013/002782

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013118326

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112013005801

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112013005801

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20130311