JP2009077480A - 回転電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、線径の太い素線を用いても、スロット内で容易に転移でき、かつコイルエンドの軸方向長さを短くでき、自動車用過給機に使用できる回転電動機を得る。
【解決手段】固定子コイルが、ティース６のそれぞれに集中巻きに巻回された１ターンの相コイル９を有する。各相コイル９は、複数の素線を積み重ねて２層の素線列に構成されてティース６を挟む両側のスロット７内にそれぞれ収納される一対の素線転移導体１１と、ティース６の一端面に沿って配置され、両側のスロット７の一端側に延出する一対の素線転移導体１１の端部同士を電気的に接続する平導体板１２と、ティース６の他端面に沿って配置され、両側のスロット７の他端側に延出する一対の素線転移導体１１の端部にそれぞれ電気的に接続された一対の引き出し導体板１３，１４と、を有する。一対の素線転移導体１１のそれぞれを構成する素線が１８０度転移されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば自動車用過給機に使用される、低電圧大電流の電力が供給されて高速運転される回転電動機に関するものである。

固定子鉄心のスロット内に電機子巻線を構成する多重素線導体を収納し、これらの多重素線導体をスロット外に突出した両端部で互いに接続している回転機において、多重素線導体に交流電流が流れる場合、導体の長手方向の各部分における素線間に電圧が誘起される。そして、任意の素線対において、導体の全長に亘る各素線の誘起電圧に大きな差が生じると、閉ループ状の素線対には大きな循環電流が流れ、損失が増大するという問題があった。

これを解決するために、導体内の各素線を例えば３６０度や５４０度転移させて、導体の全長にわたって各素線間に誘起される電圧をほぼ等しくして循環電流が流れないようにする多重素線転移導体が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。なお、素線の転移は、導体内における各素線の位置を順次変更してなされるが、導体断面において、ある素線が断面中心の回りに円状に移動すると考え、その回転の角度で転移の度合いを表す。例えば、各素線が、導体断面において、全ての位置を経て、スロットの反対端で出発した位置と同じ位置になる転移を、３６０度転移という。

特開昭５９−１３９８３６号公報

しかし、自動車用過給機に使用される回転電動機では、低電圧大電流の電力が供給され、そのトルク発生用の固定子コイルは太く、かつ巻数が少ない。そこで、従来の多重素線転移導体を自動車用過給機に使用される回転電動機の固定子コイルに適用しようとすると、線径の太い各素線を３６０度や５４０度転移させる必要があり、素線転移導体の作製が極めて困難であった。
しかも、各素線をスロット外で折り曲げる際に、各素線の線径が太いので、曲率半径を小さくできず、コイルエンドの軸方向長さが長くなり、回転電動機の共振危険速度が低下するという新たな問題を生じる。特に、自動車用過給機に使用される回転電動機では、高速運転されることから、共振危険速度（機械的な臨界速度）の低下は好ましくない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、線径の太い素線を用いても、スロット内で容易に転移でき、かつコイルエンドの軸方向長さを短くでき、自動車用過給機に使用できる回転電動機を得ることを目的とする。

この発明による回転電動機は、回転軸に同軸に固着された回転子と、上記回転子を囲繞するように配置され、内周側に開口するスロットを画成するようにティースが周方向に等角ピッチで配列された固定子鉄心、および該固定子鉄心に巻装されたトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、を備えている。上記トルク発生用駆動コイルが、上記ティースのそれぞれに集中巻きに巻回された１ターンの相コイルを有し、上記相コイルのそれぞれは、複数の素線を積み重ねて複数層の素線列に構成されて上記ティースを挟む両側の上記スロット内にそれぞれ収納される一対の素線転移導体と、上記ティースの一端面に沿って配置され、両側の上記スロットの一端側に延出する上記一対の素線転移導体の端部同士を電気的に接続する平導体板と、上記ティースの他端面に沿って配置され、両側の上記スロットの他端側に延出する上記一対の素線転移導体の端部にそれぞれ電気的に接続された一対の引き出し導体板と、を有している。そして、上記一対の素線転移導体のそれぞれを構成する素線が、１８０度転移されている。

この発明によれば、各素線転移導体を構成する素線のスロット内での転移角度が１８０度と小さいので、線径の太い素線であっても、簡易に素線転移導体を作製できる。素線転移導体が複数層の素線列で構成され、かつ各相コイルの巻数が１ターンであるので、素線の線径を太くでき、低電圧大電流を流すことができる。
また、相コイルが集中巻きの巻線に構成されているので、コイルエンド同士の干渉が無く、コイルエンドの軸方向長さを短くできる。また、コイルエンド同士の干渉が無いので、平導体板および引き出し導体板をティースの端面に沿わせて配置してコイルエンドを構成できる。これにより、線径の太い素線を用いても、コイルエンドの軸方向長さを著しく短くすることができる。そこで、回転子の固有振動周波数が上がり、機械的な臨界速度を上げて円滑な高速運転ができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機の構成を模式的に示す断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルのスロット内導体部を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルの巻装状態を一面側から見た要部斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルの巻装状態を他面側から見た要部斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルを構成する１相のコイルを示す斜視図である。

図１において、回転電動機１は、回転軸２に同軸に固着された回転子３と、回転子３を囲繞するように配設された固定子鉄心５にトルク発生用駆動コイルとしての固定子コイル８を巻装してなる固定子４と、を備えている。

固定子鉄心５は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製され、例えば、６つのティース６が内周側に突出するように周方向に等角ピッチで配列されている。内周側に開口するスロット７が、周方向に隣り合うティース６間に画成されている。
固定子コイル８は、スロット７を跨がないで単一のティース６に巻回した、いわゆる集中巻き方式に巻装された６相の相コイル９を有する。
なお、この実施の形態１では、回転子３の構成は特に限定されるものではなく、例えば、永久磁石を装備したもの、界磁コイルを巻装したものが用いられる。

つぎに、固定子コイル８を構成する各相コイル９について図２乃至図５を参照しつつ説明する。
固定子コイル８を構成する各相コイル９は、１６本の素線１０を積み重ねて２層の素線列に構成されてスロット７内に収納される一対の素線転移導体１１と、スロット７の一端側に延出する両素線転移導体１１の端部に半田付け、ロウ付け、ヒュージングなどにより電気的に接続され、一対の素線転移導体１１同士を電気的に接続する平導体板１２と、スロット７の他端側に延出する各素線転移導体１１の端部に半田付け、ロウ付け、ヒュージングなどにより電気的に接続された一対の引き出し導体板１３，１４と、を備えている。

そして、相コイル９は、平導体板１２をティース６の一端面に沿わせ、一対の素線転移導体１１を当該ティース６を挟む一対のスロット７内にそれぞれ収納し、一対の引き出し導体板１３，１４を当該ティース６の他端面に沿わせて、１ターンの集中巻きで巻装される。そして、１６本の素線１０が一方の引き出し導体板１３と平導体板１２との間に並列に接続されて２層となってティース６の一側のスロット７内に収納され、一方の引き出し導体板１３から平導体板１２に至るまでに１８０度転移されている。また、１６本の素線１０が平導体板１２と他方の引き出し導体板１４との間に並列に接続されて２層となってティース６の他側のスロット７内に収納され、平導体板１２から他方の引き出し導体板１４に至るまでに１８０度転移されている。そして、平導体板１２および引き出し導体板１３，１４がコイルエンドを構成する。

このようにして、相コイル９が各ティース６に巻装される。そして、固定子コイル８が３相交流巻線であれば、相対する３対のティース６に巻装された２相ずつの相コイル９が、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイルを構成する。
ここで、素線１０には、例えば、導線としての銅線にポリアミドイミド樹脂やポリエステルイミド樹脂などのエナメル層（対地間絶縁層）を被覆したエナメル線が用いられる。平導体板１２および引き出し導体板１３，１４には、例えば対地間絶縁層であるエナメル層を被覆した銅薄板が用いられる。但し、素線１０、平導体板１２および引き出し導体板１３，１４の電気的接続部では、エナメル層が除去されている。そして、素線１０と平導体板１２および引き出し導体板１３，１４との電気的接続部は接続後、絶縁コートされる。

この実施の形態１によれば、素線転移導体１１を構成する各素線１０がスロット７内で１８０度転移されているので、端部磁束によって各素線１０の両端部に誘起される電流は互いに相殺される方向に流れ、閉ループを構成する素線対に流れる循環電流が小さくなり、銅損を低減できる。
また、素線転移導体１１を構成する各素線１０のスロット７内での転移角度が１８０度と小さいので、線径の太い素線であっても、簡易に素線転移導体１１を作製できる。
また、素線転移導体１１が２層の素線列で構成され、かつ各相コイル９の巻数が１ターンであるので、素線１０の線径を太くでき、低電圧大電流を流すことができる。

また、相コイル９が集中巻きの巻線に構成されているので、コイルエンド同士の干渉が無く、コイルエンドの軸方向長さを短くできる。また、コイルエンド同士の干渉が無いので、平導体板１２および引き出し導体板１３，１４をティース６の端面に沿わせて配置してコイルエンドを構成できる。これにより、線径の太い素線１０を用いても、コイルエンドの軸方向長さを著しく短くすることができる。そこで、回転軸２を回転子３の両端で軸支する軸受（図示せず）間の距離を短くできる。これにより、回転子３の固有振動周波数が上がり、機械的な臨界速度を上げて円滑な高速運転ができる。

従って、この実施の形態１によれば、低電圧大電流を流すことができ、高速運転が可能となり、自動車用過給機に使用できる回転電動機を実現できる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係る回転電動機に適用される固定子コイルを構成する１相のコイルを示す斜視図である。
図６において、相コイル１５は、１６本の素線１０を積み重ねて２つの素線列に構成され、スロット７内に収納される一対のスロット内導体部分１７と一対のスロット内導体部分１７の素線１０同士を連結するスロット外導体部分１８とからなる素線転移導体１６と、素線転移導体１６の両端部に半田付け、ロウ付け、ヒュージングなどにより電気的に接続された一対の引き出し導体板１３，１４と、を備えている。
なお、この実施の形態２は、相コイル９に代えて相コイル１５を用いている点を除いて上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２では、図示していないが、相コイル１５は、スロット外導体部分１８をティース６の一端面に沿わせ、一対のスロット内導体部分１７を当該ティース６を挟む一対のスロット７内にそれぞれ収納し、一対の引き出し導体板１３，１４を当該ティース６の他端面に沿わせて、１ターンの集中巻きで巻装される。そして、１６本の素線１０が一対の引き出し導体板１３，１４間に並列に接続されている。

素線転移導体１６を構成する素線１０は、一方の引き出し導体板１３から他方の引き出し導体板１４に至るまでに１８０度転移されている。即ち、一対のスロット内導体部分１７を構成する素線１０の部分が、それぞれ９０度転移されている。そして、スロット外導体部分１８を構成する素線１０の部分は、固定子鉄心５の端面上に８列２層となって、両スロット７から延出した一対のスロット内導体部分１７を構成する素線１０の部分の端部同士を、それらの径方向位置および軸方向位置を維持して連結している。つまり、スロット外導体部分１８を構成する素線１０の部分は、素線転移導体１６内の位置が維持され、転移されていない。そして、スロット外導体部分１８および引き出し導体板１３，１４がコイルエンドを構成する。

この実施の形態２においても、一対のスロット内導体部分１７を構成する素線１０の部分が、それぞれ９０度転移されており、素線転移導体１６全体として１８０度転移されているので、上記実施の形態１と同様に、端部磁束によって各素線１０の両端部に誘起される電流は互いに相殺される方向に流れ、閉ループを構成する素線対に流れる循環電流が小さくなり、銅損を低減できる。
また、スロット７内に収納される一対のスロット内導体部分１７がそれぞれ９０度転移されているので、各スロット７内で転移させる角度が一層小さくなり、素線転移導体１６をより簡易に作製できる。

また、素線転移導体１６が２層の素線列で構成され、かつ各相コイル１５の巻数が１ターンであるので、素線１０の線径を太くでき、低電圧大電流を流すことができる。

また、スロット外導体部分１８を構成する素線１０の部分が、固定子鉄心５の端面上に８列２層となって、両スロット７から延出した一対のスロット内導体部分１７を構成する素線１０の部分の端部同士を、それらの径方向位置および軸方向位置を維持して連結しているので、各素線１０を小さな曲率半径で曲げることができ、コイルエンドの軸方向長さの増大を抑えることができる。また、相コイル１５が集中巻きの巻線に構成されているので、コイルエンド同士の干渉が無く、コイルエンドの軸方向長さを短くできる。これにより、線径の太い素線１０を用いても、コイルエンドの軸方向長さを著しく短くすることができ、機械的な臨界速度の低下を防止できる。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す一部破断斜視図である。
図７において、回転電動機としての磁気誘導子形同期回転機２０は、回転軸２に同軸に固着された回転子２１と、回転子２１を囲繞するように配設された固定子鉄心２６にトルク発生用駆動コイルとしての固定子コイル３０を巻装してなる固定子２５と、界磁起磁力発生用コイルとしての界磁コイル３１と、回転子２１、固定子２５および界磁コイル３１を収納するケース３２とを備えている。

回転子２１は、例えば所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２磁性体２２，２３と、所定枚の磁性鋼板を積層一体化して作製され、軸心位置に回転時挿入孔（図示せず）が穿設された円盤状の隔壁２４とを備える。第１および第２磁性体２２，２３は、同一形状に作製され、軸心位置に回転軸挿入孔が穿設された円筒状の基部２２ａ，２３ａと、基部２２ａ，２３ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで４つ設けられた突極２２ｂ，２３ｂとから構成されている。第１および第２磁性体２２，２３は、周方向に半突極ピッチずらして、隔壁２４を介して相対して互いに密接して配置され、それらの回転軸挿入孔に挿通された回転軸２に固着されて構成されている。隔壁２４の外径は第１および第２磁性体２２、２３の外径（突極２２ｂ、２３ｂの外径）に一致している。

固定子鉄心２６は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２固定子鉄心２７，２８を備える。第１および第２固定子鉄心２７，２８は、同一形状に作製され、円筒状のコアバック２７ａ，２８ａと、コアバック２７ａ、２８ａの内周面から径方向内方に突設されて周方向に等角ピッチで６つ設けられたティース２７ｂ，２８ｂと、を備える。内周側に開口するスロット２７ｃ，２８ｃが、周方向に隣り合うティース２７ｂ，２８ｂ間に画成されている。第１および第２固定子鉄心２７，２８は、ティース２７ｂ，２８ｂの周方向位置を一致させて、隔壁２４の軸方向厚み分離間して配置され、それぞれ第１および第２磁性体２２，２３を囲繞する。

そして、相コイル２９は、上記実施の形態１における相コイル９と同じものであり、平導体板１２をティース２８ｂの一端面に沿わせ、一対の素線転移導体１１をティース２７ｂとティース２８ｂとの対を挟む一方のスロット２７ｃ，２８ｃ内および他方のスロット２７ｃ，２８ｃ内にそれぞれ収納し、一対の引き出し導体板１３，１４を当該ティース２７ｂの他端面に沿わせて、１ターンの集中巻きで巻装される。そして、１６本の素線１０が一方の引き出し導体板１３と平導体板１２との間に並列に接続されて２層となって一方のスロット２７ｃ、２８ｃ内に収納され、一方の引き出し導体板１３から平導体板１２に至るまでに１８０度転移されている。また、１６本の素線１０が平導体板１２と他方の引き出し導体板１４との間に並列に接続されて２層となって他方のスロット２７ｃ、２８ｃ内に収納され、平導体板１２から他方の引き出し導体板１４に至るまでに１８０度転移されている。そして、平導体板１２および引き出し導体板１３，１４がコイルエンドを構成する。

図７では、ティース２７ｂとティース２８ｂとの１つの対に集中巻きに巻回された１相の相コイル２９のみを示しているが、固定子コイル３０は、実際には、ティース２７ｂとティース２８ｂとの６つの対に対して、順次Ｕ，Ｖ，Ｗの３相を２回繰り返して集中巻きに巻回して構成されている。

界磁コイル３１は、導体線を円筒状に巻回したものであり、第１および第２固定子鉄心２７，２８のコアバック２７ａ，２８ａ間に介装されている。第１および第２磁性体２２，２３と隔壁２４とを一体に固着する回転軸２が軸受部（図示せず）に支持される。

ついで、このように構成された磁気誘導子形同期回転機２０の動作について説明する。
界磁コイル３１に通電されると、図７に矢印で示されるように、第１磁性体２２の突極２２ｂから第１固定子鉄心２７に流れ、その後軸方向に流れ、第２固定子鉄心２８から第２磁性体２３の突極２３ｂに戻る磁束が形成される。この時、第１および第２磁性体２２，２３の突極２２ｂ，２３ｂが周方向に半突極ピッチずれているので、磁束は、軸方向から見ると、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されたように作用する。これにより、磁気誘導子形同期回転機２０は、無整流子モータであり、磁気的には、８極６スロットの集中巻き方式の永久磁石式回転電機と同様に動作する。

この実施の形態３では、上記実施の形態１における相コイル９と同じ構成である相コイル２９を用いているので、素線転移導体１１を構成する各素線１０がスロット２７ｃ，２８ｃ内で１８０度転移され、閉ループを構成する素線対に流れる循環電流が小さくなり、銅損を低減できる。
また、素線転移導体１１を構成する各素線１０の転移角度が１８０度と小さいので、線径の太い素線であっても、簡易に素線転移導体１１を作製できる。
また、素線転移導体１１が２層の素線列で構成され、かつ各相コイル２９の巻数が１ターンであるので、素線１０の線径を太くでき、低電圧大電流を流すことができる。

また、相コイル２９が集中巻きの巻線に構成されているので、コイルエンド同士の干渉が無く、コイルエンドの軸方向長さを短くできる。また、コイルエンド同士の干渉が無いので、平導体板１２および引き出し導体板１３，１４をティース２７ｂ，２８ｂの端面に沿わせて配置してコイルエンドを構成できる。これにより、線径の太い素線１０を用いても、コイルエンドの軸方向長さを著しく短くすることができる。そこで、回転軸２を回転子２１の両端で軸支する軸受（図示せず）間の距離を短くできる。これにより、回転子２１の固有振動周波数が上がり、機械的な臨界速度を上げて円滑な高速運転ができる。

なお、上記実施の形態３では、相コイル２９として上記実施の形態１における相コイル９と同じ構成のものを用いるものとしているが、上記実施の形態２における相コイル１５を用いてもよい。

実施の形態４．
上記各実施の形態では、銅線に対地間絶縁層であるエナメル層を被覆したエナメル線を素線として用いるものとしているが、この実施の形態４では、絶縁性の酸化膜層として二酸化ケイ素などの酸化ケイ素を銅線の全面に被覆し、その後エナメル層を被覆して素線を作製している。

この素線転移導体を作製するには、多数本の素線群に撚り加工を施すことになる。この撚り加工では、エナメル層などの対地間絶縁層に圧縮或いは引っ張り応力が作用し、最悪の場合には、対地間絶縁層に損傷が発生する。
この実施の形態４では、二酸化ケイ素などの絶縁性の酸化物層が対地間絶縁層の下層に被覆されているので、対地間絶縁層に損傷が発生した場合でも、十分な絶縁性を確保することができる。

ここで、銅線の全面に被覆された二酸化ケイ素をエナメル層の下層としているので、十分な絶縁性が確保される。しかし、本回転電動機が車両用などの低電圧で使用される場合には、二酸化ケイ素などの優れた絶縁性を有する酸化物層をエナメル層の下層に形成する必要はなく、絶縁性を有する酸化物層としての亜酸化銅（Ｃｕ_２Ｏ）を銅線自体を酸化してその表面に形成し、その後エナメル層を被覆してなるエナメル線を素線として用いても、エナメル層の損傷に起因する素線間の短絡を防止できる。

なお、上記各実施の形態では、素線転移導体は複数の素線を積み重ねて２層の素線列に構成されているものとしているが、素線転移導体を構成する素線列の層数は２層に限定されるのではなく、複数層であればよく、例えば３層、４層でもよい。
また、上記各実施の形態では、素線としてエナメル線を用いるものとしているが、カプトン巻線、マイカテープ巻線などを素線として用いてもよい。
また、上記各実施の形態では、素線の導線として銅線を用いるものとしているが、導線は銅線に限定されるものではなく、例えばニッケルメッキ銅線、アルミ線などを用いてもよい。

ここで、アルミ線を導線とした素線を用いた場合には、銅線を導線とした素線を用いた場合に比べ、相コイルの軽量化が図られるので、回転電動機が軽量化され、回転電動機の取付支持部の強度を下げることができ、支持構造を含めた機器全体としてのサイズの小型化を実現できる。そこで、アルミ線を導線とした素線を用いた本回転電動機を、自動車用過給機の加速をアシストする電動アシストターボ等の車両の狭い搭載スペースに設置される用途に適用することは、特に有効である。
また、アルミ線にアルマイト処理を施してアルミ線の表面に形成されるアルマイト被膜は優れた絶縁性を有する。そこで、アルミ線にアルマイト処理を施して得られる電線、即ちアルマイト処理電線を素線に用いれば、素線間の絶縁性を確保することができるとともに、エナメル層の形成が不要となり、低コスト化が図られる。

はこの発明の実施の形態１に係る回転電動機の構成を模式的に示す断面である。 この発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルのスロット内導体部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルの巻装状態を一面側から見た要部斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルの巻装状態を他面側から見た要部斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電動機に適用される固定子コイルを構成する１相のコイルを示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電動機に適用される固定子コイルを構成する１相のコイルを示す斜視図である。 この発明の実施の形態３に係る磁気誘導子形同期回転機の構成を示す一部破断斜視図である。

符号の説明

１ 回転電動機、２ 回転軸、３ 回転子、４ 固定子、５ 固定子鉄心、６ ティース、７ スロット、８ 固定子コイル（トルク発生用駆動コイル）、９ 相コイル、１０ 素線、１１ 素線転移導体、１２ 平導体板、１３，１４ 引き出し導体板、１５ 相コイル、１６ 素線転移導体、１７ スロット内導体部分、１８ スロット外導体部分、２０ 磁気誘導子形同期回転機（回転電動機）、２１ 回転子、２２ 第１磁性体、２２ａ 基部、２２ｂ 突極、２３ 第２磁性体、２３ａ 基部、２３ｂ 突極、２５ 固定子、２６ 固定子鉄心、２７ 第１固定子鉄心、２７ｂ ティース（第１ティース）、２７ｃ スロット（第１スロット）、２８ 第２固定子鉄心、２８ｂ ティース（第２ティース）、２８ｃ スロット（第２スロット）、２９ 相コイル、３０ 固定子コイル（トルク発生用駆動コイル）、３１ 界磁コイル（界磁起磁力発生用コイル）。

Claims (5)

1. 回転軸に同軸に固着された回転子と、
   上記回転子を囲繞するように配置され、内周側に開口するスロットを画成するようにティースが周方向に等角ピッチで配列された固定子鉄心、および該固定子鉄心に巻装されたトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、を備え、
   上記トルク発生用駆動コイルが、上記ティースのそれぞれに集中巻きに巻回された１ターンの相コイルを有し、
   上記相コイルのそれぞれは、複数の素線を積み重ねて複数層の素線列に構成されて上記ティースを挟む両側の上記スロット内にそれぞれ収納される一対の素線転移導体と、上記ティースの一端面に沿って配置され、両側の上記スロットの一端側に延出する上記一対の素線転移導体の端部同士を電気的に接続する平導体板と、上記ティースの他端面に沿って配置され、両側の上記スロットの他端側に延出する上記一対の素線転移導体の端部にそれぞれ電気的に接続された一対の引き出し導体板と、を有し、
   上記一対の素線転移導体のそれぞれを構成する素線が、１８０度転移されていることを特徴とする回転電動機。
2. 回転軸に同軸に固着された回転子と、
   上記回転子を囲繞するように配置され、内周側に開口するスロットを画成するようにティースが周方向に等角ピッチで配列された固定子鉄心、および該固定子鉄心に巻装されたトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、を備え、
   上記トルク発生用駆動コイルが、上記ティースのそれぞれに集中巻きに巻回された１ターンの相コイルを有し、
   上記相コイルのそれぞれは、複数の素線を積み重ねて複数層の素線列に構成され、上記ティースの一端面に沿って配置されたスロット外導体部分および該スロット外導体部分から両側に延在して上記ティースを挟む両側の上記スロット内にそれぞれ収納される一対のスロット内導体部分からなる素線転移導体と、上記ティースの他端面に沿って配置され、両側の上記スロットの他端側に延出する上記素線転移導体の端部にそれぞれ電気的に接続された一対の引き出し導体板と、を有し、
   上記素線転移導体を構成する素線が、上記一対のスロット内導体部分の一方で９０度転移され、上記スロット外導体部分で上記素線転移導体内位置を維持され、上記一対のスロット内導体部分の他方で更に９０度転移されて、全体として１８０度転移されていることを特徴とする回転電動機。
3. 上記回転子は、それぞれ突極が軸心位置に回転軸挿入孔を有する円筒状の基部の外周に周方向に等角ピッチで配設された第１および第２磁性体を、該突極を周方向に半突極ピッチずらして、かつ軸方向に所定間隔離間して同軸に配置し、上記回転軸を上記回転軸挿入孔に挿通、固着して構成され、
   上記固定子鉄心は、上記第１磁性体を囲繞するように配置され、内周側に開口する第１スロットを画成するように第１ティースが周方向に等角ピッチで配列された第１固定子鉄心と、内周側に開口する第２スロットを画成するように第２ティースが周方向に等角ピッチで配列され、上記第１固定子鉄心と軸方向に所定間隔離間して、かつ上記第２ティースを上記第１ティースに軸方向に対向させて、上記第２磁性体を囲繞するように配置された第２固定子鉄心と、を備え、
   上記相コイルのそれぞれが、軸方向に対向する上記第１ティースと上記第２ティースとの対に集中巻きに巻回されており、
   さらに、界磁起磁力発生用コイルが、上記回転軸を周回して円筒状に巻回されて、上記第１固定子鉄心と上記第２固定子鉄心との間に介装されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電動機。
4. 上記素線が、導線と、上記導線に被覆された絶縁性の酸化膜層と、絶縁性樹脂を上記酸化膜層上に被覆してなる対地間絶縁層と、から構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転電動機。
5. 上記素線が、アルマイト処理電線であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転電動機。

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