WO2012039075A1 - ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 - Google Patents

ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 Download PDF

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WO2012039075A1
WO2012039075A1 PCT/JP2011/001355 JP2011001355W WO2012039075A1 WO 2012039075 A1 WO2012039075 A1 WO 2012039075A1 JP 2011001355 W JP2011001355 W JP 2011001355W WO 2012039075 A1 WO2012039075 A1 WO 2012039075A1
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glass plate
grinding
cutting
value
cut
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PCT/JP2011/001355
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English (en)
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Inventor
坂東　和明
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坂東機工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatic measurement and automatic correction of processing dimensions in a glass plate processing apparatus that is produced by cutting and grinding a glass plate for window glass, a glass plate for a liquid crystal panel, a glass plate for furniture, etc. from a base glass. And a glass plate processing apparatus provided with an automatic measuring instrument.
  • the present invention includes a cutting unit, a grinding processing unit, and a glass plate conveying device, and a cutting glass plate is conveyed from the cutting unit to the grinding processing unit by the glass plate conveying device, and the cutting end surface is ground in the grinding processing unit.
  • the present invention relates to a method for automatically measuring the position, cutting and grinding processing dimensions of a conveyed cut glass plate and automatically correcting based on the measured value.
  • the present invention provides a method and an automatic measurement method for automatically measuring and automatically correcting a processing dimension in a glass plate processing apparatus in which the cutting unit, the grinding processing unit, and the glass plate conveying device are operated under NC control by a computer numerical control device. It concerns on the glass plate processing apparatus provided with the vessel.
  • the computer numerical control device is hereinafter referred to as a CNC device.
  • this invention is equipped with a cutting part, a grinding process part, and a glass plate conveying apparatus, and NC control of the cutting head provided with the cutter wheel in a cutting part, or the glass plate support stand which mounted the cutting head and the glass plate in NC Then, the glass plate is cut (cutting and splitting), and the cut glass plate is conveyed from the glass plate support of the cutting unit to the glass plate support of the grinding unit by the glass plate conveyance device, and conveyed.
  • the processing device in which the grinding head provided with the grinding wheel and the glass plate support on which the cutting glass plate is placed and fixed are NC-controlled in the grinding portion so as to grind the end surface of the cutting glass plate.
  • the present invention relates to a method for automatically measuring the position of a cut glass plate, the cutting processing dimension, and the grinding processing dimension, and automatically correcting the processing dimension based on the measured value.
  • the present invention comprises a cutting part, a split part, a grinding part, and a glass plate conveying device, and a cutting head provided with a cutter wheel in the cutting part, or a glass plate support that holds the cutting head and the glass plate.
  • a cutting head provided with a cutter wheel in the cutting part, or a glass plate support that holds the cutting head and the glass plate.
  • Is controlled by NC and a cut line is made in the glass plate, and the glass plate containing the cut line is conveyed from the glass plate support of the cutting portion to the split portion by NC control by the glass plate transfer device, and in the split portion, the cut line is cut.
  • Is cut into a cut glass plate and the cut glass plate is NC-controlled by the glass plate transport means from the split portion and transported to the glass plate support of the grinding portion.
  • the glass plate support of the cutting part is referred to as a cutting table
  • the glass plate support of the grinding part is referred to as a grinding table.
  • a cut glass plate that has been conveyed from the cutting part to the grinding part through the split part is ground in this grinding part, and the processing dimensions of this ground glass sheet are automatically measured, and this measured value
  • a glass plate processing apparatus described in International Publication No. WO2004 / 039538 as a glass plate processing method and glass plate processing apparatus that automatically corrects the cutting amount of the grinding wheel.
  • This glass plate processing apparatus includes a cut line forming means for forming a cut line in the glass plate, a folding means for breaking the glass plate on which the cut line has been formed by the cut line forming means, and a folding means for breaking the glass plate.
  • a grinding means having a disk-shaped grinding wheel for contacting the periphery of the glass plate and grinding the periphery, a detecting means for detecting the position of the periphery of the glass plate ground by the grinding means, and a grinding means.
  • a setting value that sets a desired value (reference value) indicating the desired position of the peripheral edge of the ground glass plate, a detection value that indicates the position of the peripheral edge of the glass plate detected by the detection means, and a setting value that is preset by the setting means Based on the above, there are provided correcting means for correcting the position of the grinding wheel relative to the incoming glass plate, and conveying means for sequentially conveying the glass plate to the cutting line forming means, the folding means and the grinding means.
  • it is a method of measuring the wear amount of the grinding wheel by detecting the position of the peripheral edge of the ground glass plate, and correcting the position of the grinding wheel based on the measured wear amount.
  • a deviation value between a detection value indicating the position of the peripheral edge of the ground glass plate and a preset setting value is obtained, and the position of the grinding wheel is corrected based on the obtained deviation value. Is the method.
  • the glass plate processing apparatus described in the above-mentioned WO2004 / 039538 is a method for transporting a cut glass plate that has been transported even though the glass plate is transported from a cutting part to a grinding part by a transporting means. The position is not detected. For this reason, the position of the cut glass plate placed in the grinding part may deviate from the set correct position.
  • the grinding wheel setting position is incomplete or excessive contact with the cut glass plate. Due to the incomplete grinding due to the grinding wheel escape, the machining dimensions are not fixed.
  • An object of the present invention is to provide a glass plate processing dimension automatic measurement, an automatic correction method, and a glass plate processing apparatus capable of performing automatic measurement and automatic correction of the transport position of the glass plate conveyed from the cutting section to the grinding section.
  • the present invention measures a position of one side of a cut glass plate conveyed in a conveyance direction from a cutting unit to a grinding unit by a glass plate conveyance device, and numerically controls the measured value and the conveyance operation of the glass plate conveyance device.
  • the preset preset value is based on the difference.
  • this is a method of automatically correcting the grinding dimension of the glass plate, including setting the difference as an offset value in the CNC device.
  • this invention cut
  • the cutting table is conveyed to the grinding table of the grinding part by the glass plate conveying device, and the grinding head having the grinding wheel and the grinding table are ground in this grinding part by NC control by the CNC device.
  • a laser measuring device that measures the position of one side of the cut glass plate placed in the grinding table in the conveying direction with a laser beam is installed in the grinding part, and the glass plate is processed.
  • Stage 1 of driving the apparatus and transporting and placing the cut glass plate on the grinding table of the grinding part from the cutting part Step 2 of measuring the position of one side of the cut glass plate in the conveying direction by the laser measuring device, comparing the measured value by the laser measuring device with the preset value set in the CNC device, and if different, the error value Step 3, calculating whether the error value is due to the thermal displacement of the glass plate conveying device or the cutting error of the cutting part based on the thermal displacement amount value of the glass plate conveying device set in the CNC device 4.
  • the error value is due to thermal displacement of the glass plate conveying device
  • the thermal displacement amount value between the CNC devices is corrected based on the error value, and when the error value is due to a cutting error, the error is added to the CNC device.
  • This is a method for automatically correcting a machining dimension which includes the step 5 in which a value is set as an offset value, and the above-described steps 1 to 5.
  • the present invention provides the above glass plate processing apparatus, wherein a grinding instrument is provided with a laser measuring device for measuring the position of one side of the cutting glass plate placed on the grinding table in the conveying direction with a laser beam. Stage 1 of operating the processing apparatus and transporting and placing the cut glass plate from the cutting part onto the grinding table of the grinding part, Stage 2 of measuring the position of one side of the cutting glass sheet in the carrying direction by the laser measuring instrument.
  • the glass plate processing apparatus is operated, the cut glass plate is ground, and after the grinding process is completed, the position of one side of the grinding glass plate is again measured by the laser measuring device, and the grinding is performed. Compare the above measured value after machining with the above measured value before grinding and the grinding target value calculated by adding the cutting depth value of the grinding wheel.
  • Step 4 for determining whether or not there is a clearance by the step 5, and step 5 for correcting and setting the preset cutting amount value of the grinding wheel based on the error value when the measured value after grinding is larger than the grinding target value.
  • This is a method for automatically correcting the processing dimension so as to go through the above-mentioned steps 1 to 5.
  • the present invention provides the above glass plate processing apparatus, wherein a grinding instrument is provided with a laser measuring device for measuring the position of one side in the conveying direction of the glass plate placed on the grinding table with a laser beam.
  • Stage 1 of operating the apparatus and transporting and placing the cut glass plate on the grinding table of the grinding section from the cutting section;
  • Stage 2 of measuring the position of one side of the cut glass plate in the transport direction by the laser measuring instrument;
  • the measured value obtained by the laser measuring instrument is compared with a preset value set in the CNC device, and if different, the error value is calculated.
  • Step 3 the thermal displacement value of the glass plate conveying device set in the CNC device is calculated.
  • the error value depends on the thermal displacement of the glass plate conveying device. Based on the error value, the thermal displacement value set in the CNC device is corrected, or the thermal displacement value is set to 0 or empty
  • the error value is caused by a cutting error, and is a method of automatically correcting the machining method including the step 5 in which the error value is set as an offset value in the CNC device that controls the cutting unit, and the above-described steps 1 to 5 are performed. is there.
  • a laser measuring device for measuring the position of one side in the transport direction of the glass plate placed on the grinding table with a laser beam is installed in the grinding portion.
  • Step 1 for transporting and placing the cut glass plate on the grinding table of the grinding part from the cutting part
  • Step 2 for measuring the position of one side in the transport direction of the cut glass plate by the laser measuring instrument.
  • the measured value by the laser measuring instrument is compared with the set value set in advance in the CNC device, and when it is different, the error value is calculated.
  • Step 3 based on the thermal displacement value of the glass plate conveying device set in the CNC device Determining whether the error value is due to thermal displacement of the glass plate conveying device or the cutting error of the cutting unit, and when the error value is due to thermal displacement of the glass plate conveying device.
  • Step 7 measured by the laser measuring instrument, the grinding target calculated by adding the measured value after grinding and the measured value before grinding to the cutting amount value of the preset grinding wheel Step 8 for determining whether or not there is clearance due to the grinding load of the grinding wheel, and when the measured value after grinding is larger than the grinding target value, the setting of the grinding wheel is based on the error value.
  • This is a method for automatically correcting the machining dimension in which step 9 is performed to correct and set the incision amount value, and from step 1 to step 9 described above.
  • the present invention provides a cutting unit in which a cutting head provided with a cutter wheel and a cutting table holding a glass plate are cut into a glass plate by NC control by a CNC device, and the cutting glass is inserted into the cutting unit. It is NC-controlled by the glass plate conveying means from the cutting table of the cutting plate and conveyed, and the broken glass plate is broken in this folding portion to form a cut glass plate. NC controlled by the glass plate transport means and transported to the grinding table of the grinding processing section. In this grinding processing section, the grinding head provided with the grinding wheel and the grinding table are ground by the CNC control by the CNC device to grind the end face of the cut glass plate.
  • a glass plate processing apparatus configured to perform processing, one of the conveying directions of a glass plate placed on a grinding table is provided in a grinding processing unit. Stage 1 where a laser measuring device is installed to measure the position of the substrate with a laser beam, the glass plate processing apparatus is operated, the cut glass plate is transported from the cutting portion to the grinding table of the grinding processing portion through the split portion, and placed.
  • Step 2 of measuring the position of one side of the cut glass plate in the conveying direction by the laser measuring device, comparing the measured value by the laser measuring device with the preset value set in the CNC device, Step 3 for calculating the value, based on the thermal displacement value of the glass plate conveying device set in the CNC device, it is determined whether the error value is due to the thermal displacement of the glass plate conveying device or the cutting error of the cutting part.
  • Step 4 when the error value is due to thermal displacement of the glass plate conveying device, the thermal displacement amount value in the CNC device is corrected based on the error value, and when the error value is due to cutting error, Step 5 to set the cross-sectional portion as an offset value the error value to the CNC device for NC control, a method of automatic correction of the machining method comprising passing through a step 5 above Step 1 above.
  • the present invention is further provided with a laser measuring device for measuring the position of one side in the transport direction of the glass plate placed on the grinding table in the grinding portion by laser light. Operate the device, transport the cut glass plate from the cutting part through the split part to the grinding table of the grinding part, and place it on stage 1, the position of one side in the transport direction of the cut glass plate by the laser measuring instrument Step 2 for measuring, comparing the measured value by the laser measuring instrument with the preset value set in the CNC device, and calculating the error value when they are different, Step 3 of the glass plate conveying device set in the CNC device Step 4 for determining whether the error value is due to thermal displacement of the glass plate conveying device or a cutting error of the cutting unit based on the thermal displacement amount value, and the error value is the heat of the glass plate conveying device.
  • a laser measuring device for measuring the position of one side in the transport direction of the glass plate placed on the grinding table in the grinding portion by laser light. Operate the device, transport the cut glass plate from the cutting part through the split part to the
  • the thermal displacement amount value in the CNC device is corrected and set. If the error value is caused by a cutting error, the error value is set as an offset value in the CNC device that NC-controls the cutting unit.
  • Step 5 re-operating the glass plate processing apparatus that has been automatically corrected through Step 1 to Step 5, transporting and placing the cut glass plate from the cutting portion through the split portion to the grinding table of the grinding portion, The position of one side of the cut glass plate in the conveying direction is measured again by the laser measuring device, and the measured value is obtained.
  • the glass plate processing apparatus is further operated to grind the cut glass plate and put it on the grinding table.
  • Step 7 the measured value after grinding
  • Step 8 for determining whether or not there is a clearance due to the grinding load of the grinding wheel by comparing the measured value before grinding with the grinding target value calculated by taking into account the cutting amount value of the grinding wheel already set,
  • the glass is made to go through Step 9 from Step 1 to Step 9 in which the preset cutting amount value of the grinding wheel is corrected based on the error value.
  • the present invention also provides a cutting unit for cutting the glass plate, a grinding unit for grinding the end surface of the cut glass plate, and a cut glass plate cut at the cutting unit from the cutting unit to the grinding unit.
  • a laser measuring device for measuring the position of one side in the conveying direction of the laser beam at the grinding part, and comparing the measured value by the laser measuring device with the preset value set in the CNC device, the measured value Is a glass plate processing apparatus adapted to correct a preset set value or set an offset value based on the difference between the preset value and the preset set value.
  • the glass plate is cut by NC control of the cutting head provided with the cutter wheel or the cutting head and the cutting table holding the glass plate by the CNC device.
  • the cutting surface of the cut glass plate is conveyed from the cutting table of the cutting portion to the grinding table of the grinding portion by the glass plate conveying device, and the grinding head provided with the grinding wheel and the grinding table are controlled by NC control by the CNC device.
  • the laser measuring device has a position of one side in the conveyance direction of the glass plate of the cut glass plate or the ground glass plate placed on the grinding table. It is a glass plate processing device installed so that it can measure laser light.
  • the cut glass plate first transported from the cutting unit by the glass plate transporting device and placed on the grinding table of the grinding unit has a dimensional accuracy as planned, or as planned. Whether it is placed in an accurate position can be easily determined by automatic measurement. That is, as described above, a laser measuring device is installed in the grinding part so that the position of one side in the conveying direction of the cut glass plate placed on the grinding table is measured by the laser beam, and grinding is performed from the cutting part. The position of one side of the cut glass plate transported and placed on the grinding table of the part is measured with the laser measuring instrument, and this measured value is compared with a preset set value.
  • the cut glass plate has a cut size as planned and is placed on the grinding table at a precise position as planned.
  • the difference is based on the thermal displacement value of the glass plate conveying device set in the CNC device, for example, the thermal displacement amount of the glass plate conveying device set in the CNC device. Whether the value is set to a numerical value other than 0, a 0 numerical value, or an empty setting, it is easily determined whether it is due to thermal displacement of the glass plate conveying device or a cutting error of the cutting portion.
  • the conveyance placement position of the cut glass plate is automatically corrected by correcting and setting the thermal displacement amount value in the CNC device based on the difference.
  • the machining dimension of the cut glass plate is automatically corrected by setting the difference as an offset value in the CNC device.
  • the cutting glass plate of the exact number of machining methods as planned is placed on the grinding table of the grinding part precisely at the position as planned.
  • a measuring instrument and comparing the measured value with the measured value for the above cut glass plate plus the cutting setting value of the grinding wheel, it is easy to determine whether or not there is a clearance due to the grinding load of the grinding wheel.
  • the processing dimension of the grinding glass plate is easily and automatically corrected by correcting the cutting amount of the grinding wheel based on the error value.
  • the grinding method of the glass plate in the grinding part rotates the grinding table on which the glass plate is placed and fixed by numerical control, while the grinding head and the grinding wheel are numerical values relative to the grinding table.
  • It may be a polar coordinate controlled grinding method in which grinding is performed by moving the control forward and backward so that the grinding wheel contacts and follows the peripheral edge of the rotating glass plate.
  • the drawing is a glass plate processing apparatus showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a front view
  • 2 is a plan view
  • FIG. 3 is a plan view partially cut away.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 5 is a front view partially cut away.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the grinding head shown in FIGS. 1 to 6, and
  • FIG. 8 is a block diagram for explaining the automatic measurement and automatic correction of the processing dimension in the present invention.
  • FIG. 1 to 6 show the glass plate processing apparatus 1 which is NC-controlled by a CNC device (computer numerical control device) and performs a glass plate processing operation.
  • the present glass plate processing apparatus 1 cuts the cut glass 2 from the right side into the raw glass plate 5, and then splits the cut glass along the cut line.
  • the folding part 4 for obtaining the plate 5, the grinding part 3 for grinding the cut end face of the cut glass plate 5, and the glass plate conveying device 6 for conveying the glass plate 5 are arranged behind.
  • the said cutting part 2, the folding part 4, and the grinding part 3 are arrange
  • an entrance 7 for the glass plate 5 is arranged on the right side of the cutting part 2, and a take-out conveyor 8 is arranged on the left side of the grinding part 3.
  • the present glass plate processing apparatus 1 has an X axis in the left-right direction and a Y axis direction orthogonal to the X axis in the front, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the cutting section 2 includes a cutting head 9 provided with a cutter wheel and a cutting table 12 that receives the placement of the glass plate 5 and supports the glass plate 5 horizontally.
  • the grinding part 3 includes a grinding head 10 provided with a grinding wheel 58 and a grinding table 13 that receives the glass plate 5 on its upper surface and horizontally sucks and fixes the glass plate 5.
  • the cutting head 9 and the grinding head 10 move in the X axis as a unit.
  • the cutting table 12 and the grinding table 13 are Y-axis moved under synchronous control.
  • the glass plate transport device 6 is located above the entrance table 7, above the cutting table 12 of the cutting unit 2, above the belt conveyor 70 of the folding unit 4, It is provided through the grinding table 13 and the take-out conveyor 8 in the grinding part 3. And this glass plate conveying apparatus 6 is arrange
  • the present glass plate processing apparatus 1 is provided with a laser measuring device 95 in the grinding portion 3.
  • This laser measuring device 95 is conveyed from the cutting unit 2 to the folding unit 4, and further from the folding unit 4 to the grinding unit 3, and is transported in the conveyance direction 96 of the cut glass plate 5 placed on the grinding table 13 and fixed by suction.
  • the cutting end face is ground in the grinding portion 3 and the conveying direction 96 (of the grinding glass plate 5 sucked and fixed to the grinding table 13 ( It is installed so that the position of one side (in the X-axis direction) can be measured by a laser beam.
  • the laser measuring device 95 includes a light projecting head 98 that projects laser light, a light receiving head 99 that receives light, and a controller.
  • the light projecting head 98 and the light receiving head 99 transport the glass plate 5 from the vertical direction. Oppositely arranged across one side 97 of the direction 96.
  • the position of one side 97 of the conveyance direction 96 of the glass plate 5 is measured by the laser beam 105. That is, the position of the edge of one side 97 which is the rear end side is measured in the transport direction (also in the X axis direction).
  • the light projecting head 98 and the light receiving head 99 are attached to each of the upper arm 101 and the lower arm 102 that are in contact with the glass plate 5 from above and below via the bracket 103 from the X-direction position adjustment base 100, and It is mounted facing from above and below.
  • the X-direction position adjustment table 100 moves and adjusts the positions of the light projecting head 98 and the light receiving head 99 in the X-axis direction 96 according to the size of the glass plate 5.
  • the X-direction position adjustment base 100 is supported from the machine base 14 via the bracket base 104.
  • the cutting head 9 of the cutting unit 2 and the grinding head 10 of the grinding unit 3 are mounted on a common moving table 11, which moves in the X-axis direction (as indicated by arrows in FIG. 1). To the left and right as viewed from the front). Therefore, the cutting head 9 and the cutter wheel 46 and the grinding head 10 and the grinding wheel 58 share the X axis and move together in the X axis direction.
  • a gantry 16 is installed in front of the cutting table 12 and the grinding table 13 along the X-axis direction.
  • the gantry 16 is erected on gate-shaped frame bases 15, 15 erected at the front and rear ends of the machine base 14.
  • Two sets of slide rail devices 17 and 17 are provided in parallel on the front surface 32 of the gantry 16 along the X-axis direction.
  • the slide rail devices 17 and 17 are composed of a rail body 18 laid on the gantry 16 and a plurality of slides 19 that move on the rail body 18, and the common moving base 11 is fixed to the slides 19. Yes.
  • the common moving table 11 is provided with the cutting head 9 and the grinding head 10 as described above.
  • the moving table 11 is driven in the X-axis direction by a feed screw 20 provided between the two sets of slide rail devices 17 and an X-axis control motor 21 connected to the feed screw 20.
  • the cutting table 12 is mounted on a slide device 23 disposed on the machine base 14 along the Y-axis direction.
  • the slide device 23 includes a guide rail 24 and a slide block assembled to the guide rail 24, and the cutting table 12 is attached to the slide block.
  • the movement of the cutting table 12 in the Y-axis direction is performed by a feed screw 25 provided along the guide rails 24, 24 and a Y-axis control motor 26 connected to the feed screw 25.
  • the grinding table 13 is composed of a plurality of suction cups 22 that hold the glass plate 5 horizontally on the upper surface, and a main base 31 that holds these suction cups 22.
  • the grinding table 13 is mounted on the slide block 35 of the slide device 27 arranged along the Y-axis direction on the main table 31.
  • slide block 35 is assembled to each of the two guide rails 28 arranged along the Y-axis direction.
  • the movement of the grinding table 13 in the Y-axis direction is performed by a feed screw 29 disposed along the guide rails 28 and 28 and a Y-axis control motor 30 connected to the feed screw 29.
  • the cutting table 12 of the cutting unit 2 and the grinding table 13 of the grinding unit 3 are independently arranged so that the Y-axis control motor 26 and the Y-axis control motor 30 are independently moved so that the Y-axis movement is performed. It is controlled synchronously by the CNC device.
  • a bearing device 33 corresponds to the grinding table 13 on the front surface 32 of the movable table 11 that moves in the X-axis direction.
  • Bearing devices 34 are respectively attached.
  • the bearing device 33 includes a rotating shaft 36 held by a bearing (not shown).
  • the bearing device 34 includes a rotating shaft 38 held by a bearing (not shown).
  • the rotation shafts 36 and 38 are incorporated in a state in which the rotation axis is orthogonal to the XY plane coordinate system, that is, the upper surface of the glass plate 5, and are angle-controlled and rotated perpendicular to the upper surface of the glass plate 5. .
  • the rotary shaft 36 in the cutting part 2 has a cutting head 9 attached to the lower end thereof via a bracket 39.
  • an angle control motor 40 is connected to the upper end portion of the rotating shaft 36 via spur gears 41 and 41.
  • the rotating shaft 38 has the grinding head 10 attached to the lower end portion thereof via a bracket 42.
  • an angle control motor 43 is connected to the upper end portion of the rotary shaft 38 via spur gears 44 and 44.
  • each of the angle control motors 40 and 43 is held by brackets 45 and 45 erected from the front surface 32 of the movable table 11 and of course moves in the X-axis direction integrally with the movable table 11. To do.
  • each of the rotary shaft 36 and the rotary shaft 38 is driven by angle control rotation by the angle control motors 40 and 43, and the cutting head 9 and the grinding head 10 attached to the lower end portions of the rotary shaft 36 and the rotary shaft 38 are placed on the upper surface of the glass plate 5.
  • the angle is controlled around an axis orthogonal to the angle.
  • angle control motor 40 and the angle control motor 43 are synchronously driven so that the angle control rotation of the cutting head 9 and the grinding head 10 is performed in synchronization.
  • the cutting head 9 holds a cutter head main body 47 having a cutter wheel 46 and the cutter head main body 47, and the positions of the cutter head main body 47 are orthogonal to each other in a plane parallel to the surface of the glass plate 5 ( An X-direction slide unit 48 and a Y-direction slide unit 49 that are adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction) are provided.
  • the X-direction slide unit 48 includes an X slide table 50 and an X slide 51 assembled to the X slide table 50.
  • the X slide table 50 is fixedly attached to the rotary shaft 36 via a bracket 39 in the X slide table 50.
  • the Y-direction slide unit 49 is mounted on the Y slide base 53 and the Y slide base 53 so as to be slidable in the Y-axis direction, and is mounted on the Y slide base 53 and the Y slide 54 is moved. It consists of a feed screw 55.
  • the Y-direction slide unit 49 is attached and held on the X slide 51 of the X slide unit 48 on the Y slide base 53.
  • the cutter head main body 47 is attached to the Y slide 54 of the Y direction slide unit 49.
  • the position of the cutter wheel 46 can be adjusted by adjusting the feed screw of the Y-direction slide unit 49, and the moving track of the cutter wheel 46 can be adjusted.
  • an air cylinder device 56 is provided above the cutter head main body 47 to move the cutter wheel 46 up and down and to apply a cutting pressure to the cutter wheel 46 when forming a cutting line on the glass plate 5.
  • the grinding head 10 includes a spindle motor 59 having a grinding wheel 58, and the spindle motor 59 and the grinding wheel 58 in the X-axis direction and the Y-axis in parallel with the upper surface of the glass plate 5.
  • An X-direction slide device 60 and a Y-direction slide device 61 that finely move in the direction are provided.
  • the X-direction slide device 60 includes an X-slide table 62 and an X-slide 63 assembled to the X-slide table 62 so as to be slidable in the X-direction (by a feed screw). It is fixedly attached to a lower part of the rotating shaft 38 via a bracket 42.
  • the Y-direction slide device 61 is incorporated in a Y-slide table 65, a Y-slide 66 assembled to the Y-slide table 65 so as to be slidable in the Y-axis direction, and the Y-slide table 65, and moves the Y-slide 66. It comprises a feed screw 67 and a cutting motor 68 attached to the Y slide base 65 and connected to the feed screw 67.
  • the Y-direction slide device 61 is attached to and held by the X slide 63 of the X-direction slide device 60 on the Y slide table 65.
  • the spindle motor 59 is attached to the Y slide 66 of the Y direction slide device 61. Accordingly, the spindle motor 59, and hence the grinding wheel 58, are automatically cut by the Y-direction slide device 61, that is, the cutting motor 68.
  • the cutting motor 68 is controlled and driven by command values from the CNC device, which will be described later.
  • the setting of the cutting amount of the grinding wheel 58 with respect to the cut glass plate 5 is performed by the commanding device from the numerical control means using the cutting motor 68. That is, the device for moving the grinding surface of the grinding wheel 58 is corrected.
  • the cutter wheel 46 of the cutting head 9 and the grinding wheel of the grinding head 10 move simultaneously in parallel to draw the same movement locus.
  • the angle control motor 40 included in the cutting head 9 and the angle control motor 43 included in the grinding head 10 are simultaneously operated synchronously, and the cutting head 9 and the grinding head 10 are synchronously controlled in parallel with each other.
  • the cutting head 9 moves while aligning the direction of the cutter wheel 46 with a cutting line that changes its direction every moment.
  • the pressing direction of the grinding wheel 58 is always that of the glass plate 5. Move while swinging to face the normal direction of the side end face.
  • the cutting part 2 and the grinding part 3 perform the same contour movement locus and the same angle control movement simultaneously in parallel, and simultaneously perform cutting (cutting) on the glass plate 5 and peripheral grinding of the glass plate 5.
  • the splitting unit 4 includes a horizontal belt conveyor 70 on which the cut-cut glass plate 5 that has been conveyed is placed, two splitting devices 71 that split the glass plate 5 placed on the belt conveyor 70, and 71.
  • Each of the folding devices 71 and 71 holds an end-cutting cutter device 72 and a press device 73, an end-cutting cutter device 72 and a pressing device 73, and the end-cutting cutter device 72 and the pressing device 73 are placed on the glass plate 5.
  • moving means 74 that moves along the surface of the glass plate 5.
  • the moving means 74 holds the end-cutting cutter device 72 and the press device 73, moves the end-cutting cutter device 72 and the press device 73 in numerical control in the Y direction, and the Y-direction moving device 75.
  • An X-direction moving device 76 that performs numerical control movement in the X direction is provided, and the X-direction moving device 76 is attached to the gantry 16 and the gantry 77 via brackets.
  • the belt conveyor 70 includes a support plate / frame 78 that supports the conveyor belt from the inside to a plane, and a driving device 79 that rotates the belt conveyor 70. It is supported.
  • the glass plate 5 cut by the cutting unit 2 is placed on the belt conveyor 70 by the suction cup 86 of the suction cup lifting device 83 corresponding to the cutting unit 2. Then, the suction cup lifting / lowering device 83 returns to the cutting portion 2, and instead, the suction cup 86 of the suction cup lifting / lowering device 83 corresponding to the folding portion 4 returned to the folding portion 4 is lowered and placed on the belt conveyor 70. The glass plate 5 that has been pressed is pressed into a fixed state.
  • the end cutting cutter device 72 of the splitting device 71 moves sequentially to the necessary place, and an end cutting line is put into the glass plate 5.
  • the pressing device 73 sequentially moves to the necessary portions to perform pressing, and the unnecessary portions are broken and separated.
  • the belt conveyor 70 operates and the folded cullet is discharged to the outside.
  • the glass plate conveying device 6 is located above the entrance table 7, above the cutting table 12 of the cutting unit 2, above the belt conveyor 70 of the folding unit 4, above the grinding table 13 of the grinding unit 3, and above the take-out conveyor 8. Are provided in a straight line and parallel to the X-axis described above.
  • the glass plate transport device 6 includes the reciprocating table 80 that is NC-controlled and reciprocates in parallel with the X axis.
  • the reciprocating table 80 is arranged on the X axis above the entrance table 7, above the cutting table 12, above the belt conveyor 70 of the folding part 4, above the grinding table 13 and above the take-out conveyor 8. Perform parallel linear reciprocation.
  • the reciprocating base 80 is attached to the pedestal 77 via a slide device 90 described later, and performs the above-described reciprocating movement of the linear motion.
  • four suction cup lifting devices 82, 83, 84, 85 are arranged in a straight line at equal intervals.
  • Each of the suction cup lifting devices 82, 83, 84, 85 corresponds to the entrance table 7, the cutting table 12 of the cutting part 2, the belt conveyor 70 of the folding part 4, the grinding table 13 of the grinding part 3, and the take-out conveyor 8. ing.
  • the distance between the suction cup lifting devices 82, 83, 84, and 85 is naturally the cutting table 12 of the cutting unit 2, the belt conveyor 70 of the folding unit 4, and the grinding table 13 of the grinding unit 3. It is the same as the interval distance.
  • Each of the suction cup lifting devices 82, 83, 84, 85 includes a suction cup 86 that adsorbs and releases a glass plate at its lower end, and a lifting device 87 that raises and lowers the suction cup 86 in the vertical direction. And attached to the reciprocating table 80 via a bracket 81. The suction cup 86 is attached to a vertically moving portion below the lifting device 87.
  • a slide device 90 in which a reciprocating base 80 is attached to a base 77 so as to be slidable in a linear motion parallel to the X axis is provided with guide rails 91 and 91 installed in parallel and slides assembled to the guide rails 91 and 91.
  • the reciprocating table 80 is attached to the slide 92.
  • the reciprocating motion of the reciprocating table 80 is driven under NC control by a feed screw 93 provided between the guide rails 91 and 91 and a control motor 94 connected to the feed screw 93.
  • the pedestal 77 is erected on the frame bases 15, 15 standing at the front and rear ends of the machine base 14 in parallel with the pedestal 16 at the rear of the pedestal 16.
  • each suction cup lifting device 82, 83, 84, 85 When the reciprocating table 80 is moving forward, the glass plate transporting device 6 is lifted and held by each suction cup lifting device 82, 83, 84, 85, and reciprocates together to transport the glass plate, and when returning. Return to the return end in the sky.
  • the glass plate 5 is transported by the above-mentioned distance for each reciprocating movement of the reciprocating table 80 that is NC controlled.
  • the glass plate 5 is conveyed in a straight line through the cutting table 12, the belt conveyor 70, and the grinding table 13.
  • the reciprocating direction of the reciprocating table 80 is the above-described conveying direction of the glass plate 5 and also the X-axis direction.
  • the cutting head 9 and cutting table 12 of the cutting unit 2 are all waiting at the origin position.
  • the folding devices 71 and 71 of the folding unit 4 the grinding head 10 and the grinding table 13 of the grinding unit 3 are all waiting at the origin position.
  • the glass plate conveying apparatus 6 has the reciprocating table 80 located at the return end.
  • the suction cup lifting device 82 of the glass plate conveying device 6 is directly above the entrance table 7, and the suction cup lifting device 83 is directly above the glass plate support base of the cutting unit 2, and the belt conveyor 70 of the glass plate lifting device 84 is Further, the suction cup lifting device 85 is positioned directly above the glass plate support of the grinding unit 3.
  • each suction cup lifting device 82, 83, 84, 85 lowers the suction cup 86 at the same time, sucks and lifts the glass plate 5, and the reciprocating base 80 starts to move forward.
  • the suction cup 86 adsorbs the glass plate 5, and moves forward as a unit to carry the glass plate.
  • the reciprocating base 80 reaches the forward end, the suction cup lifting / lowering device 82 is directly above the cutting table 12 of the cutting unit 2, and the suction cup lifting / lowering device 83 is directly above the belt conveyor 70 of the folding table 4.
  • the device 84 is located directly above the grinding table 13 of the grinding section 3 and the glass plate lifting device 85 is located above the take-out conveyor.
  • the suction plate lifting devices 82, 83, 84, 85 simultaneously lower the suction plate 86 for suctioning the glass plate, release the suction, and pass the glass plate 5 to each.
  • the sucker 86 that has been emptied is lifted.
  • the reciprocating table 80 is moved together with the empty suction cup 86 to return to the return end.
  • the glass plate conveying device 6 When the operation of the glass plate processing apparatus 1 starts, the glass plate conveying device 6 operates. That is, the suction cup 86 descends on the entrance table 7, sucks and lifts the glass sheet 5 on the entrance table 7, and the reciprocating table 80 moves forward (NC controlled). When the suction cup 86 adsorbing the base glass plate 5 reaches the cutting table 12 of the cutting portion, the suction cup 86 is lowered and sucked and released, and the base glass plate 5 is placed on the cutting table 12. Then, the sucker 86 that has been emptied rises and the reciprocating base 80 moves backward, so that the empty suction cup 86 returns to the entrance table 7 again. Instead, a suction cup 86 corresponding to the cutting portion 2 is returned to the cutting portion 2.
  • the cutting head 9 and the cutting table 12 mounted on the base glass plate are NC controlled and the cutter wheel forms a cut line on the base glass plate.
  • the cutting table 12 returns to the origin. Then, the returned suction cup 86 is lowered, sucked and lifted by the raw glass plate 5 with a severing line, and conveyed toward the folding unit 4 by the forward movement of the reciprocating table 80 (NC controlled).
  • the suction cup 86 When reaching the folding part 4, the suction cup 86 is lowered, sucked and released, and the cut glass sheet 5 is placed on the belt conveyor 70. Then, the suction cup 86 returns toward the cutting part 2. Instead, a suction cup 86 corresponding to the split part 4 is returned to the split part 4 and descends immediately, and the above-mentioned broken-lined glass plate 5 placed on the belt conveyor 70 is sucked. Then, it is pressed against the belt conveyor 70 so as not to move.
  • the split part 4 operates. That is, by the operation of the folding devices 71 and 71, the end-cutting cutter device 72 and the press device 73 are moved above the cut-lined glass plate 5 to cut the edge to the required position, and then perform the pressing operation along the cut line. Break off and obtain the cut glass 5.
  • the suction cup 86 that continues the suction rises as it is, and lifts the cut glass plate 5. Then, the suction cup 86 waits for the forward movement start while holding the cut glass plate 5 by suction.
  • the cutting unit 2 and the grind processing unit 3 adjacent to each other are controlled by NC so as to cut the next glass plate, Grinding is performed.
  • the glass plate transport device is operated and the reciprocating table 80 moves forward (NC controlled). As a result, the suction cup 86 that has been waiting to lift the cut glass plate 5 in the split part 4 moves forward to the next grinding part 3.
  • the suction cup 86 descends, the suction is released, and the cut glass plate 5 is placed on the grinding table 13. Then, the suction cup 86 corresponding to the empty folding part 4 rises and returns to the folding part 4 by the backward movement of the reciprocating base 80.
  • the grinding table 13 that has received the placement of the cut glass plate 5 on the upper surface sucks and fixes the cut glass plate horizontally. Then, the grinding table 13 and the grinding head 10 are moved under NC control, and the peripheral surface of the cut glass plate is ground by the grinding wheel 58 of the grinding head 10. When the grinding process is completed, the grinding table 13 returns to the origin. At the same time, the suction cup 86 corresponding to the grinding portion 3 is lowered, and the ground glass plate 5 is sucked and lifted. The ground glass plate 5 reaches the take-out conveyor 8 again by the forward movement of the suction cup 86 together with the reciprocating table 80, and is placed on the take-out conveyor 8 by lowering the suction cup 86 and releasing the suction. Then, the finished glass plate 5 is removed.
  • the glass plate processing apparatus 1 is configured such that the reciprocating motion of the reciprocating table 80 of the glass plate conveying device 6 moves the cutting portion 2, the split portion 4, the grinding portion 3, and the take-out conveyor 8 from the entrance portion 7 to the glass plate 5. Move forward while replacing.
  • the glass plates 5 that have been processed at the same time and finally ground are removed one after another.
  • the glass plate processing apparatus 1 is operated, and the cutting glass plate 5 is conveyed and placed on the grinding table 13 of the grinding processing unit 3 from the cutting unit 2 through the folding unit 4 and placed in the grinding processing unit 3.
  • the laser measuring device 95 measures the position of one side 97 of the cut glass plate 5 in the conveying direction to obtain a measured value.
  • the measured value obtained by the laser measuring device 95 and the preset value set in the CNC device are obtained. Comparing and calculating the error value when different, step 3, based on the thermal displacement amount value of the glass plate conveying device 6 set in the CNC device, whether the error value is due to the thermal displacement of the glass plate conveying device 6 or cutting Step 4 for determining whether the error is caused by a cutting error in the section 2.
  • the error value is assumed to be due to the thermal displacement of the glass plate transport device 6, and the error value is Based on CNC equipment
  • the preset thermal displacement amount value is corrected, or the value of 0 is set as the thermal displacement amount value or when the value is empty, the error value is assumed to be a cutting error.
  • Step 5 of setting the error value as an offset value the glass plate processing apparatus 1 automatically corrected through steps 1 to 5 is operated again, and the cut glass plate 5 is ground from the cutting portion 2 to the split portion 4.
  • Step 6 of obtaining the measured value by measuring the position of one side 97 in the conveying direction of the cut glass plate 5 again by the laser measuring device 95 and transferring it to the grinding table 13 of the section 3.
  • the apparatus is further operated, the cut glass plate 5 is ground, and after completion of the grinding, the position of one side 97 of the conveying direction 96 is again measured by the laser measuring device 95 and the measured value is obtained.
  • Floor 7, grinding by comparing the measured value after grinding and the grinding target value calculated by adding the cutting amount value of the grinding wheel 58 that has been set to the measured value of the cut glass plate 5 before grinding Step 8 for determining whether or not there is clearance due to the grinding load of the wheel 58.
  • the preset cutting amount value of the grinding wheel 58 based on the error value.
  • Can be corrected and set by a numerically controlled cutting motor 68, and the above-described steps 1 to 9 can be performed to automatically measure and automatically correct the processing dimensions in the glass plate processing apparatus 1.
  • step 2 the position of one side 97 of the conveyance report of the cut glass plate 5 is measured by the laser measuring device 95 installed in step 2, the measured value is obtained, the glass plate processing apparatus 1 is operated, and the cut glass plate 5 is ground. After the grinding process is completed, the position of one side 97 of the conveying direction 96 is again measured by the laser measuring device 95 for the ground glass plate 5, and the measured value is taken.
  • Step 3 the measured value after grinding, and grinding A step of comparing the above measured value of the cut glass plate 5 before processing with a grinding target value calculated by taking into account a cutting amount value of the grinding wheel 58 and determining whether or not there is a clearance due to the grinding load of the grinding wheel 58 4.
  • the preset cutting amount value of the grinding wheel 58 is corrected and set by the numerically controlled cutting motor 68 based on the error value, or more
  • automatic measurement and automatic correction of the processing dimensions in the glass plate processing apparatus 1 can be performed.
  • the cutting depth value correction setting is restored to the original value in order to prevent the machining dimension from becoming too small due to a decrease in grinding load.

Landscapes

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Abstract

　ガラス板加工装置（１）は、素板ガラス板（５）に切線を入れる切断部（２）と、切線に沿って折割を行い、所要形状の切断ガラス板（５）を得る折割部（４）と、切断ガラス板（５）の切断端面の研削を行う研削加工部（３）と、ガラス板（５）を搬送するガラス板搬送装置（６）とを具備しており、研削加工部（３）にはレーザー測定器（９５）が配置されている。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置
　本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、液晶パネル用ガラス板、家具用ガラス板等を素板ガラスから切断、研削加工して生産するガラス板加工装置における加工寸法の自動測定、自動修正の方法及び自動測定器を備えたガラス板加工装置に関する。
　本発明は切断部、研削加工部及びガラス板搬送装置を備え、切断部から切断ガラス板を上記ガラス板搬送装置によって研削加工部に搬送し、この研削加工部において切断端面を研削加工するようにしたガラス板加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断及び研削加工の加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて自動修正する方法に関する。
　また、本発明は上記切断部、研削加工部及びガラス板搬送装置がコンピュータ数値制御装置によってＮＣ制御されて運転されるガラス板加工装置において、加工寸法の自動測定、自動修正をする方法及び自動測定器を備えたガラス板加工装置に係る。なお、上記コンピュータ数値制御装置は以下ＣＮＣ装置と称する。
　また、本発明は切断部、研削加工部、及びガラス板搬送装置を備え、切断部においてカッタホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を載置したガラス板支持台とをＮＣ制御してガラス板を切断（切線入れ及び折割）し、切断ガラス板をこの切断部のガラス板支持台からガラス板搬送装置によって研削加工部のガラス板支持台にＮＣ制御して搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと切断ガラス板を載置固定したガラス板支持台とをＮＣ制御して上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにした加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断加工寸法、また研削加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて加工寸法を自動修正する方法に係る。
　更にまた、本発明は切断部、折割部、研削加工部及びガラス板搬送装置を備え、切断部においてカッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持したガラス板支持台とをＮＣ制御してガラス板に切線を入れ、この切線入りガラス板を切断部のガラス板支持台から折割部へ上記ガラス板搬送装置によりＮＣ制御して搬送し、この折割部において上記切線に沿って折割りして切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりＮＣ制御して研削加工部のガラス板支持台に搬送し、この研削加工部において、研削ホイールを備えた研削ヘッドと切断ガラス板を載置固定したガラス板支持台とをＮＣ制御して上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにした加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断加工寸法、また研削加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて加工寸法を自動修正する方法に係る。
　なお、以下上記切断部のガラス板支持台を切断テーブルと称し、研削加工部のガラス板支持台を研削テーブルと称する。
 従来の技術
　従来、切断部から折割部を経て研削加工部へ搬送されて来た切断ガラス板をこの研削加工部において研削加工し、この研削加工されたガラス板の加工寸法を自動測定し、この測定値に基づいて、研削ホイールの切込み量を自動修正するようにしたガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置として、国際公開番号ＷＯ２００４／０３９５３８公報に記載のガラス板の加工装置がある。このガラス板の加工装置は、ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折割る折割り手段と、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する円盤状の研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の所望の位置を示す設定値（基準値）を設定する設定手段と検出手段により検出したガラス板の周縁の位置を示す検出値と設定手段により予め設定された設定値とに基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段と、ガラス板を切線形成手段、折割り手段及び研削手段に順次搬送する搬送手段とを具備している。
　要するに、研削したガラス板の周縁の位置を検出することにより、研削用砥石の磨耗量を測定し、この測定した磨耗量に基づいて、研削用砥石の位置を補正する方法である。
　また、補正する段階において、研削加工されたガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求め、求めた偏差値に基づいて研削用砥石の位置を補正する方法である。
　然しながら、上記ＷＯ２００４／０３９５３８公報に記載のガラス板の加工装置は、搬送手段によって切断部から折割部を経て研削加工部までガラス板が搬送されるにもかかわらず、搬送された切断ガラス板の位置が検出されていない。このため、研削加工部において載置された切断ガラス板の位置は、設定された正しい位置からずれているかもしれない。
　また、切断ガラス板は、設定された正しい加工寸法に切断されているかも不明である。上記の状態で、研削加工部において、研削加工し、研削加工されたガラス板の周縁の位置を検出し、その検出値に基づいて研削用砥石の位置の補正を行なっても、この研削用砥石の位置補正のみでは、全く不完全な研削加工寸法の修正である。繰返し運転する搬送手段の熱変位により、上記切断ガラス板の載置位置が次第に設定位置からずれ、研削不良が発生する。
　また、研削加工部に搬送されて来た切断ガラス板が、設定された正しい加工寸法に切断されていない時は、切断ガラス板に対して研削用砥石の設定位置が不完全に、または過大接触による砥石の逃げによる不完全研削に、また加工寸法が定まらなくなる。
　そこで、本発明は従来のガラス板加工装置の上記のような欠陥に鑑みてなされたもので、加工生産、切断ガラス板及び研削加工ガラス板の加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ、さらに、切断部から研削加工部へ搬送されるガラス板の搬送位置の自動測定及び自動修正が行われ得るガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置を提供するにある。
　本発明は、切断部から研削加工部にガラス板搬送装置によって搬送された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定し、この測定値とガラス板搬送装置の搬送動作を数値制御するＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、測定値と予め設定されている設定値との差異がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、その差異に基づいて上記予め設定されている設定値を修正し、その差異が切断誤差によるときは、ＣＮＣ装置にその差異をオフセット値として設定することを含むガラス板の研削寸法の自動修正の方法である。
　また本発明は、切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において、研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置間の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、ＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工寸法の自動修正の方法である。
　また、本発明は、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記ガラス板加工装置を運転し、上記切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定する段階３、研削加工後の上記測定値と研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階４、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階５、上記段階１から段階５を経るようにした加工寸法の自動修正の方法である。
　また、本発明は、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、熱変位量値として０以外の値が設定されているときは上記誤差値はガラス板搬送装置の熱変位によるとして、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置に設定の熱変位量値を修正し、または上記熱変位量値として０の値の設定また空のときは上記誤差値は切断誤差によるとし、切断部を制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工方法の自動修正の方法である。
　本発明はまた、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、上記段階１から段階５を経て自動修正されたガラス板加工装置を運転し、切断部から切断ガラス板を研削加工部の研削テーブルに搬送し載置し、切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を再び上記レーザー測定器により測定する段階６、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定する段階７、研削加工後の上記測定値と研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階８、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階９、上記段階１から段階９を経るようにした加工寸法の自動修正方法である。
　さらにまた、本発明は、切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板に切線を入れ、この切線入れガラス板をこの切断部の切断テーブルから折割部にガラス板搬送手段によりＮＣ制御して搬送し、この折割部において切線入りガラス板を折割して切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりＮＣ制御して研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から折割部を経て研削加工部の研削テーブルに切断ガラス板を搬送し、載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工方法の自動修正の方法である。
　本発明はさらにまた、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から折割部を経て研削加工部の研削テーブルに切断ガラス板を搬送し、載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、上記段階１から段階５を経て自動修正されたガラス板加工装置を再び運転し、切断部から折割部を経て切断ガラス板を研削加工部の研削テーブルに搬送し載置し、その切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を再び上記レーザー測定器により測定し、その測定値を得る段階６、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板を研削加工し、研削テーブルに吸着状態そのままの研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、この測定値を取る段階７、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階８、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階９、上記段階１から段階９を経るようにした上記ガラス板加工装置における加工寸法の自動修正の方法である。
　加えて本発明はまた、ガラス板を切断する切断部と、切断ガラス板の端面の研削加工を行う研削加工部と、切断部において切断された切断ガラス板を当該切断部から研削加工部に搬送するガラス板搬送装置と、切断部でのガラス板の切断動作、研削加工部での切断ガラス板の研削加工動作及びガラス板搬送装置での搬送動作を夫々ＮＣ制御するＣＮＣ装置と、切断ガラス板の搬送方向における一辺の位置を研削加工部でレーザー光測定するレーザー測定器とを具備しており、レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、測定値と予め設定されている設定値との差異に基づいて予め設定されている設定値を修正又はオフセット値を設定するようになっているガラス板加工装置である。
　さらにまた、本発明は、切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、レーザー測定器が、研削テーブルに載置された切断ガラス板または研削加工ガラス板のガラス板の搬送方向における一辺の位置をレーザー光測定できるように設置されているガラス板加工装置である。
　本発明によれば、先ずガラス板搬送装置により、切断部から搬送され、研削加工部の研削テーブルに載置されたところの切断ガラス板は、予定通りの寸法精度であるか、また予定通りの精確な位置に載置されているか、が自動測定によって簡単に判明できる。即ち、前述したように、研削加工部において、研削テーブルに載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるようにレーザー測定器を設置し、切断部から研削加工部の研削テーブルに搬送され載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を、上記レーザー測定器により測定し、この測定値と予め設定された設定値とを比較し、先ず差異が無きとき（許容値内）は、切断ガラス板は予定通りの切断寸法にして、且つ研削テーブル上に予定通り精確な位置に載置されていることが判定される。また、上記測定値と設定値とが異なるときは、その差異はＣＮＣ装置に設定のガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、例えば、ＣＮＣ装置に設定のガラス板搬送装置の熱変位量値が０以外の数値の設定か、０数値または空の設定かにより、ガラス板搬送装置の熱変位によるか、切断部の切断誤差によるかが簡単に判定される。
　また、差異がガラス板搬送装置の熱変位によるときは、その差異に基づいて、ＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定することにより切断ガラス板の搬送載置位置が自動修正され、その差異が切断誤差によるときは、ＣＮＣ装置にその差異をオフセット値として設定することにより切断ガラス板の加工寸法が自動修正される。
　以降、研削加工部の研削テーブルには予定通りの精確な加工数法の切断ガラス板が、精確に予定通りの位置に載置される。また、続いて研削加工が予定通りの加工寸法精度に仕上っているか否かが簡単に自動測定でき、更に自動修正し得る。即ち、予定通りの切断寸法にして、且つ研削テーブル上に予定通り精確な位置に載置された切断ガラス板を研削加工し、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、その測定値と、上記切断ガラス板のときの測定値に研削ホイールの切込み設定値を加味した値とを比較することにより、研削ホイールの研削荷重による逃げの存否が容易に判定でき、そして研削ホイールの逃げが判定されたとき、上記誤差値に基づいて研削ホイールの切込み量を修正することにより、研削加工ガラス板の加工寸法も簡単に自動修正される。
　なお、本発明は、研削加工部におけるガラス板の研削加工方式がガラス板を載置、固定する研削テーブルを数値制御回転させ、一方、研削ヘッド延いては研削ホイールを上記研削テーブルに対して数値制御進退動させて、研削ホイールを回転するガラス板の周縁エッヂに接触追従させ、研削加工を行うところの極座標制御の研削加工方式でもよい。
　図面は本発明の一実施例を示すガラス板加工装置である。
図１は、正面図、 図２は、平面図、 図３は、一部を切欠して示した平面図、 図４は、図２のＡ－Ａ線断面図、 図５は、一部を切欠して示した正面図、 図６は、動作説明図、 図７は、図１から図６に示す研削ヘッドの説明図、そして、 図８は、本発明における加工寸法の自動測定及び自動修正を説明するブロック図である。
　次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。
　図１から図６には、ＣＮＣ装置（コンピュータ数値制御装置）によってＮＣ制御され、ガラス板加工運転を行う本ガラス板加工装置１が示されている。　
　本ガラス板加工装置１は、図１から図６に示されるように、右側から素板ガラス板５に切線を入れる切断部２、次に、切線に沿って折割を行い、所要形状の切断ガラス板５を得る折割部４、次に、切断ガラス板５の切断端面の研削を行う研削加工部３、そして背後に上記ガラス板５を搬送するガラス板搬送装置６が配置されている。
　なお、上記切断部２、折割部４、研削加工部３は、等間隔をもって配置されている。
　さらに、切断部２の右側にはガラス板５の入込み台７が、研削加工部３の左側には取出しコンベア８が配置されている。
　本ガラス板加工装置１は、図１、図５に示すように、正面において、左右方向がＸ軸、このＸ軸に直交したＹ軸方向は図２、図３に示されている。上記切断部２には、カッターホイールを備えた切断ヘッド９とガラス板５の載置を受け、このガラス板５を水平に支持する切断テーブル１２とを備えている。一方、研削加工部３は、研削ホイール５８を備えた研削ヘッド１０と上面にガラス板５の載置を受け、このガラス板５を水平に吸着固定する研削テーブル１３とを備える。
　切断ヘッド９と研削ヘッド１０とは一体としてＸ軸移動を行う。
　切断テーブル１２と研削テーブル１３とは、同期制御されてＹ軸移動を行う。
　上記ガラス板搬送装置６は、図２、図４、図５、図６に示すように入込み台７の上方、切断部２の切断テーブル１２の上方、折割部４のベルトコンベア７０の上方、研削加工部３の研削テーブル１３の上方及び取出しコンベア８の上方を貫いて設けられている。且つこのガラス板搬送装置６は上記Ｘ軸に平行して配置され、ガラス板５をＸ軸に平行して直線搬送する。
　さて、本ガラス板加工装置１は、図１から図６に示されるように、研削加工部３においてレーザー測定器９５が配置されている。
　このレーザー測定器９５は、切断部２から折割部４へ、さらに折割部４から研削加工部３に搬送され、研削テーブル１３に載置され吸着固定された切断ガラス板５の搬送方向９６（Ｘ軸方向）の一辺９７の位置が測定され得るように、またこの研削加工部３において切断端面が研削加工され、上記研削テーブル１３に吸着固定された研削加工ガラス板５の搬送方向９６（Ｘ軸方向）の一辺の位置がレーザー光線により測定され得るように設置されている。
　レーザー測定器９５は、レーザー光を投光する投光ヘッド９８と、受光する受光ヘッド９９と、コントローラとから構成され、投光ヘッド９８と受光ヘッド９９とは、上下方向からガラス板５の搬送方向９６の一辺９７を挟んで対向配置されている。
　そして、レーザー光１０５によってガラス板５の搬送方向９６の一辺９７の位置が測定される。即ち、後端辺である一辺９７のエッヂの位置が搬送方向（またＸ軸方向）において測定される。
　投光ヘッド９８と受光ヘッド９９とは、Ｘ方向位置調整台１００からブラケット１０３を介して、ガラス板５を上下から挟んで突接した上アーム１０１と下アーム１０２のそれぞれに、取付けられ、且つ上下から対向して取付られている。
　Ｘ方向位置調整台１００は、Ｘ軸方向９６において、上記投光ヘッド９８と受光ヘッド９９との位置を、ガラス板５のサイズに合わせて移動、調整するものである。
　このＸ方向位置調整台１００は、ブラケット台１０４を介して機台１４から支持されている。切断部２の切断ヘッド９と研削加工部３の研削ヘッド１０とは、共通の移動台１１に装置されており、この移動台１１は、Ｘ軸方向の直動（図１に矢印で示すように正面からみて左右方向）を行う。よって、切断ヘッド９延いてはカッターホイール４６と研削ヘッド１０、延いては、研削ホイール５８とはＸ軸を共用し、一体となってＸ軸方向の移動を行う。
　切断テーブル１２及び研削テーブル１３の前方上方には、Ｘ軸方向に沿った架台１６が架設されている。
　架台１６は機台１４の前後端において立設された門型の枠台１５、１５に架設されている。この架台１６の正面３２に２組のスライドレール装置１７及び１７が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられている。
　このスライドレール装置１７及び１７は、架台１６に敷設されたレール本体１８と、このレール本体１８上を移動する複数のスライド１９とからなりこれらのスライド１９に上記共通の移動台１１が固定されている。
　この共通の移動台１１には、前述したように前記切断ヘッド９及び研削ヘッド１０が装置されている。Ｘ軸方向への移動台１１の駆動は、２組のスライドレール装置１７の間に設けられた送りねじ２０と、この送りねじ２０に接続されたＸ軸制御モータ２１とによって行われる。
　前記切断テーブル１２は、Ｙ軸方向に沿って機台１４に配設されたスライド装置２３上に載設されている。
　これらスライド装置２３はガイドレール２４とこのガイドレール２４に組付けたスライドブロックを備え、上記切断テーブル１２は、これらスライドブロックに取付けられている。
　切断テーブル１２のＹ軸方向移動は上記ガイドレール２４、２４に沿って設けられた送りねじ２５と送りねじ２５に連結したＹ軸制御モータ２６とによって行われる。
　一方、研削テーブル１３は、上面にガラス板５を水平にして吸着固定する複数個の吸盤２２とこれらの吸盤２２を保持する本台３１とからなる。
　そして、この研削テーブル１３は、上記本台３１において、Ｙ軸方向に沿って配設されたスライド装置２７のスライドブロック３５上に取付されている。
　もちろん、スライドブロック３５はＹ軸方向に沿った配設された２本のガイドレール２８のそれぞれに組付けられている。
　研削テーブル１３のＹ軸方向移動は、上記ガイドレール２８、２８に沿って配設された送りねじ２９とこの送りねじ２９に連結されたＹ軸制御モータ３０とにより行なわれる。
　切断部２の切断テーブル１２と研削加工部３の研削テーブル１３とは、同期してＹ軸移動されるように、個々独立して配されたＹ軸制御モータ２６とＹ軸制御モータ３０とはＣＮＣ装置によって同期制御される。
　次に、図１、図２、図３に示すように、Ｘ軸方向に移動する移動台１１の正面３２には、前記切断テーブル１２に対応して軸受装置３３が研削テーブル１３に対応して軸受装置３４が、それぞれ取付られている。
　軸受装置３３には、ベアリング（図示されていない）により保持された回転軸３６を備える。
　また軸受装置３４には、ベアリング（図示されていない）により保持された回転軸３８を備える。
　上記の回転軸３６と３８は回転軸心がＸ－Ｙ平面座標線系、つまりガラス板５の上面に対して直交した状態に組込まれ、ガラス板５の上面に直交して角度制回動する。
　切断部２における回転軸３６は、その下端部にはブラケット３９を介して切断ヘッド９が取付けられている。
　さらに、この回転軸３６の上端部には、角度制御モータ４０が平歯車４１、４１を介して連結されている。
　他方、回転軸３８は、この下端部において、ブラケット４２を介して研削ヘッド１０が取付けられている。
　同じく、この回転軸３８の上端部には、角度制御モータ４３が平歯車４４、４４を介して連結されている。
　また、上記角度制御モータ４０及び４３のそれぞれは、共に、移動台１１の正面３２から立設されたブラケット４５、４５に保持されており、もちろん移動台１１と一体となってＸ軸方向を移動する。
　従って、回転軸３６及び回転軸３８のそれぞれは、角度制御モーター４０及び４３により角度制御回動の駆動を受けて、それぞれの下端部に取付けた切断ヘッド９及び研削ヘッド１０をガラス板５の上面に直交する軸の回りで角度制御回動させる。
　且つ、角度制御モーター４０と角度制御モーター４３とは同期制御駆動させ、切断ヘッド９と研削ヘッド１０との角度制御回動を同期して行わせる。
　切断ヘッド９は、カッターホイール４６を備えたカッターヘッド本体４７と、このカッターヘッド本体４７を保持し、このカッターヘッド本体４７の位置をガラス板５の面に平行な面内で直交する２方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に調整するところのＸ方向スライドユニット４８とＹ方向スライドユニット４９とを備える。
　上記Ｘ方向スライドユニット４８はＸスライド台５０とこのＸスライド台５０に組付られたＸスライド５１とからなり、Ｘスライド台５０においてブラケット３９を介して前記回転軸３６に固定取付けされている。
　一方、Ｙ方向スライドユニット４９は、Ｙスライド台５３とＹスライド台５３にＹ軸方向にスライド移動自在に組付けられたＹスライド５４と、Ｙスライド台５３に組込まれＹスライド５４を移動される送りねじ５５とからなる。
　このＹ方向スライドユニット４９はＹスライド台５３において上記Ｘスライドユニット４８のＸスライド５１に取付けられ保持されている。そしてＹ方向スライドユニット４９のＹスライド５４に上記カッターヘッド本体４７が取付けされている。
　このＹ方向スライドユニット４９の送りねじの調整によりカッターホイール４６の位置を調整でき、カッターホイール４６の移動軌道を調整できる。
　なお、カッターヘッド本体４７の上部には、上記カッターホイール４６を上下動し、ガラス板５に切線を形成するときカッターホイール４６に切り圧を与えるエアシリンダ装置５６を備える。
　研削ヘッド１０は、図７に示されるように研削ホイール５８を備えたスピンドルモータ５９と、このスピンドルモータ５９延いては研削ホイール５８を、ガラス板５の上面に平行してＸ軸方向及びＹ軸方向に微調整移動するＸ方向スライド装置６０とＹ方向スライド装置６１とを備える。そして上記Ｘ方向スライド装置６０は、Ｘスライド台６２とこのＸスライド台６２にＸ方向にスライド移動自在（送りねじにより）に組付けられたＸスライド６３とからなり、Ｘスライド台６２において、前記回転軸３８の下部位にブラケット４２を介して固定取付けされている。
　一方、Ｙ方向スライド装置６１は、Ｙスライド台６５とこのＹスライド台６５にＹ軸方向にスライド移動自在に組付けされたＹスライド６６とＹスライド台６５に組込まれ、Ｙスライド６６を移動させる送りねじ６７とＹスライド台６５に取付けられ送りねじ６７に連結させた切込みモータ６８とよりなる。
　このＹ方向スライド装置６１は、上記Ｙスライド台６５において上記Ｘ方向スライド装置６０のＸスライド６３に取付けられ、保持されている。そしてこのＹ方向スライド装置６１のＹスライド６６に上記スピンドルモータ５９か取付けされている。従ってスピンドルモータ５９、延いては研削ホイール５８は、Ｙ方向スライド装置６１、即ち切込みモータ６８によって自動切込みされる。切込みモータ６８は後述するがＣＮＣ装置からの指令数値によって制御駆動される。
　即ち、切断ガラス板５に対する研削ホイール５８の切込み量の設定はこの切込みモータ６８をして数値制御手段からの指令装置によって行われる。つまり、研削ホイール５８の研削作用面の移動装置が修正される。
　切断ヘッド９のカッターホイール４６と研削ヘッド１０の研削ホイールは同時、平行して同一の運動軌跡を描いて移動する。　
　この時、同時に切断ヘッド９が備える角度制御モータ４０と研削ヘッド１０が備える角度制御モータ４３が同期運転され切断ヘッド９と研削ヘッド１０は同一回転角度の制御が同期平行して行われる。このとき、切断ヘッド９にあっては、刻々向きが変る切線入れラインにカッターホイール４６の向きを合せながら移動し、研削ヘッド１０にあっては研削ホイール５８をその押圧方向が常にガラス板５の側端面の法線方向を向くように首振りしながら移動する。
　即ち、切断部２と研削加工部３は同一輪郭運動軌跡と同一角度制御運動を同時並行して行ない、ガラス板５への切線入れ（切断）とガラス板５の周縁研削を同時に行う。
折割部４には、搬送されてきた切線入りのガラス板５を置く水平のベルトコンベア７０と、このベルトコンベア７０上に置かれたガラス板５を折割りする２基の折割装置７１及び７１とを備える。
　各折割装置７１および７１は、端切りカッター装置７２とプレス装置７３と、端切りカッター装置７２及びプレス装置７３を保持し、これら端切りカッター装置７２及びプレス装置７３を、ガラス板５上を、ガラス板５の面に沿って移動させる移動手段７４とよりなる。
　移動手段７４は、端切りカッター装置７２及びプレス装置７３を保持し、この端切りカッター装置７２及びプレス装置７３をＹ方向に数値制御移動させるＹ方向移動装置７５と、このＹ方向移動装置７５をＸ方向に数値制御移動をさせるＸ方向移動装置７６を備え、このＸ方向移動装置７６が架台１６及び架台７７にブラケットを介して取付けられている。
　ベルトコンベア７０は、コンベアベルトを内側から平面に支える支持板兼フレーム７８とベルトコンベア７０を回走させる駆動装置７９とを有しており、支持板兼フレーム７８においてブラケットを介して機台１４から支持されている。
　折割部４の動作は、まず、切断部２で切線を入れられたガラス板５が切断部２に対応の吸盤昇降装置８３の吸盤８６によりベルトコンベア７０上に置かれる。すると、この吸盤昇降装置８３は切断部２へ復帰し、代りにこの折割部４に復帰した折割部４に対応の吸盤昇降装置８３の吸盤８６が降下して、ベルトコンベア７０上に置かれたガラス板５を押えて固定状態とする。
　すると、先ず折割装置７１の端切りカッター装置７２が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラス板５に端切り線を入れてゆく。次に、プレス装置７３が必要箇所に順次移動してプレスを施し、不要部を折割り、切離してゆく。
　不要部を折割り、切離されたガラス板５は折割部４に対応の吸盤昇降装置８４の吸盤８６により吸着、持上げられ、この状態で次に研削加工部３への搬送を待つ。
　このとき、ベルトコンベア７０が作動し、折割カレットは外部へ排出される。
　ガラス板搬送装置６は、入込み台７の上方、切断部２の切断テーブル１２の上方、折割部４のベルトコンベア７０の上方、研削加工部３の研削テーブル１３の上方、取出しコンベア８の上方において、直線にして、且つ前述したＸ軸に平行して設けられている。
　前述したように、このガラス板搬送装置６には、ＮＣ制御され、且つＸ軸に平行して往復移動を行う往復動台８０を備える。
　この往復動台８０は、上記入込み台７の上方、切断テーブル１２の上方、折割部４のベルトコンベア７０の上方、研削テーブル１３の上方及び取出しコンベア８の上方において、前述したＸ軸に平行した直線往復移動を行う。
　往復動台８０は、後述のスライド装置９０を介して架台７７に取付けされ、直動の上記往復移動をする。また、この往復動台８０には、４基の吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５が等間隔をもって、直線状に配設されている。吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５のそれぞれは、入込み台７、切断部２の切断テーブル１２、折割部４のベルトコンベア７０、研削加工部３の研削テーブル１３、取出しコンベア８に対応している。
　それゆえ、上記吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５のそれぞれの間隔距離は、当然に、切断部２の切断テーブル１２、折割部４のベルトコンベア７０、研削加工部３の研削テーブル１３同士の間隔距離と同一となっている。
　上記吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５のそれぞれは、下端にガラス板を吸着し、また吸着解放する吸盤８６と、この吸盤８６を上下方向に昇降させる昇降装置８７とを備え、昇降装置８７においてブラケット８１を介して上記往復動台８０に取付けされている。そして、上記吸盤８６は昇降装置８７の下部の上下動部に取付けられている。
　一方、往復動台８０を架台７７に、Ｘ軸に平行の直動スライド自在に取付けているスライド装置９０は、平行に設置したガイドレール９１、９１とこのガイドレール９１、９１に組付けたスライド９２とからなり、このスライド９２に上記往復動台８０が取付けられている。往復動台８０の往復運動は、上記ガイドレール９１、９１間に設けた送りねじ９３とこの送りねじ９３に連結した制御モータ９４とにより、ＮＣ制御されて駆動される。
　なお上記架台７７は前記架台１６の後方において、架台１６と平行にして、機台１４の前後端に立設の枠台１５、１５に架設されている。
　上記ガラス板搬送装置６は、往復動台８０が往動のとき、各吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５において持上げ、保持し、共に往復動してガラス板を搬送し、復動のとき空で復動端に復帰する。
　ガラス板５は、往復動台８０が、ＮＣ制御された往復移動の繰返しにおいてその往動の度に上記間隔距離づつ搬送される。そして、特に、ガラス板５は切断テーブル１２、ベルトコンベア７０、研削テーブル１３を通して一直線に搬送されてゆく。上記往復動台８０の往復移動の方向が前述したガラス板５の搬送方向であり、Ｘ軸方向でもある。
　上記のようになる本ガラス板加工装置１の運転、即ち加工運転の動作について説明する。
　加工運転の直前、切断部２の切断ヘッド９及び切断テーブル１２、折割部４の折割装置７１、７１、研削加工部３の研削ヘッド１０及び研削テーブル１３は全て原点位置に待期している。そして、ガラス板搬送装置６は往復動台８０が復動端に位置している。
　このときが、ガラス板５を受取る位置である。そして、ガラス板搬送装置６の吸盤昇降装置８２は入込み台７の真上に、吸盤昇降装置８３は切断部２のガラス板支持台の真上に、ガラス板持上げ装置８４のベルトコンベア７０の真上に、吸盤昇降装置８５は研削加工部３のガラス板支持台の真上にそれぞれ位置する。
　加工運転開始指令と共に、各吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５、はいっせいに吸盤８６を降下してガラス板５を吸着して持上げると同時して往復動台８０は往動スタートする。各吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５は吸盤８６がガラス板５を吸着しおり、一体として往動しガラス板の搬送移動が行なわれる。往復動台８０が往動端に達すると、上記吸盤昇降装置８２は切断部２の切断テーブル１２の真上に、吸盤昇降装置８３は折割台４のベルトコンベア７０の真上に、吸盤昇降装置８４は研削加工部３の研削テーブル１３の真上に、ガラス板持上げ装置８５は取出しコンベア上方に、それぞれ位置する。すると同時して、各吸盤昇降装置８２、８３、８４、８５はいっせいに、ガラス板吸着の吸盤８６を降下させ、吸着開放をして、それぞれにガラス板５を渡す。と同時に、空になった吸盤８６を持上げる。すると上記往復動台８０は空になった吸盤８６と共に一体となって復動に入り復動端へ帰る。
　次に、一枚のガラス板５について、入込みから各加工部への順送り搬送、搬送された各加工部での加工について説明する。
　本ガラス板加工装置１の運転開始と共に、ガラス板搬送装置６が動作する。即ち、入込み台７において吸盤８６が降下し、入込み台７上の素板ガラス５を吸着、持上げると共に、往復動台８０が往動（ＮＣ制御されて）する。この素板ガラス板５を吸着した吸盤８６が切断部の切断テーブル１２に達すると吸盤８６が降下し吸着開放し、素板ガラス板５を切断テーブル１２上に載置する。すると空になった吸盤８６は上昇すると共に往復動台８０が復動し、空の吸盤８６は再び入込み台７上に復帰する。なお、代わってこの切断部２には、この切断部２に対応の吸盤８６が復帰する。と同時に、この切断部２では、切断ヘッド９と素板ガラス板載置の切断テーブル１２とがＮＣ制御移動し、カッターホイールが素板ガラス板に切線を形成する。この切線形成が終了すると、切断テーブル１２は原点に復帰する。すると、復帰してきた吸盤８６が降下し、この切線入り素板ガラス板５を吸着持上げし、往復動台８０の往動（ＮＣ制御されての）で折割部４へ向って搬送される。
　折割部４に達すると、吸盤８６は降下し、吸着開放し切線入りガラス板５をベルトコンベア７０に載置する。すると、この吸盤８６は切断部２に向って復帰する。代わって、この折割部４にはこの折割部４対応の吸盤８６が復帰して来、直ぐさま降下し、ベルトコンベア７０上に載置されている上記切線入りガラス板５を吸着のうえ、動かないようにベルトコンベア７０に押付けする。
　この状態で折割部４が動作する。即ち、折割装置７１，７１の動作によって、端切りカッター装置７２，プレス装置７３がその切線入りガラス板５上方を移動し、必要位置に端切りを、次にプレス動作を行い切線に沿って折割外しし、切断ガラス５を得る。
　すると吸着を続けている吸盤８６はそのまま上昇し、切断ガラス板５を持上げる。そして吸盤８６は切断ガラス板５を吸着持上げたまま往動スタートを待つ。なお、この折割部４での折割動作中、両隣りの切断部２及び研削加工部３においては、ＮＣ制御されて次のガラス板への切線入れを、また先の切断ガラス板５の研削加工が行われている。この切断部２及び研削加工部３それぞれでの切線入れ、研削加工が終了すると共にガラス板搬送装置が動作し、往復動台８０が往動（ＮＣ制御されて）する。これによって折割部４において、切断ガラス板５を吸着持上げ待期中であった吸盤８６は次の研削加工部３へ往動する。
　研削加工部３の研削テーブル１３の直上に達すると吸盤８６は降下し、吸着開放し、切断ガラス板５を研削テーブル１３に載置する。すると、空になった折割部４に対応の吸盤８６は上昇すると共に往復動台８０の復動によって折割部４に復帰する。
　上面に切断ガラス板５の載置を受けた研削テーブル１３は、この切断ガラス板を水平に吸着固定する。すると、この研削テーブル１３と研削ヘッド１０とがＮＣ制御されて移動し、研削ヘッド１０の研削ホイール５８によって切断ガラス板の周縁の端面が研削加工される。研削加工が終了すると、研削テーブル１３は原点復帰する。同時にこの研削加工部３対応の吸盤８６が降下し、研削加工済みガラス板５を吸着持上げする。再び往復動台８０と共に吸盤８６の往動によって、研削加工済みガラス板５は取出しコンベア８上に達し、吸盤８６の降下、吸着開放によってこの取出しコンベア８上に置かれる。そして研削加工まで仕上がったガラス板５が取出しされる。
　本ガラス板加工装置１は、ガラス板搬送装置６の往復動台８０の繰返し往復動によって、入込み部７から切断部２、折割部４，研削加工部３，取出しコンベア８を、ガラス板５を置換えしながら順送りする。
　切断部２、折割部４、研削加工部３において、同時してそれぞれの加工を行い最後に周囲を研削加工されたガラス板５が次々取出しされる。
　次に、本ガラス板加工装置１における加工寸法の自動測定及び自動修正の方法を２例説明する。
　加工寸法の自動測定及び自動修正は下記の各段階を経て行われる。
　本ガラス板加工装置１を運転し、切断部２から折割部４を経て、研削加工部３の研削テーブル１３上に切断ガラス板５を搬送し載置する段階１、研削加工部３に設置のレーザー測定器９５により上記切断ガラス板５の搬送方向の一辺９７の位置を測定し測定値を得る段階２、上記レーザー測定器９５による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置６の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置６の熱変位によるか、切断部２における切断誤差によるかを判定する段階４、上記熱変位量値として０以外の値が設定されているときは、上記誤差値はガラス板搬送装置６の熱変位によるとして、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置に既設定の熱変位量値を修正し、または、上記熱変位量値としての０の値の設定また空のときは上記誤差値は切断誤差によるとし、切断部２を制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、上記段階１から段階５を経て自動修正されたガラス板加工装置１を再び運転し、切断部２から折割部４を経て切断ガラス板５を研削加工部３の研削テーブル１３に搬送し載置固定し、その切断ガラス板５の搬送方向の一辺９７の位置を再び上記レーザー測定器９５により測定し、その測定値を得る段階６、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板５を研削加工し、研削加工終了後にその研削加工ガラス板５について、再び搬送方向９６の一辺９７の位置を上記レーザー測定器９５によって測定し、測定値を取る段階７、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の切断ガラス板５の上記測定値に既設定の研削ホイール５８の切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイール５８の研削負荷による逃げの存否を判定する段階８、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイール５８の上記既設定の切込み量値を数値制御される切込みモータ６８によって修正設定する段階９、以上の上記段階１から段階９を経ることによって、上記ガラス板加工装置１における加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ得る。
　また、本ガラス板加工装置１を運転し、切断部２から折割部４を経て、研削加工部３の研削テーブル１３上に切断ガラス板５を搬送し載置する段階１、研削加工部３に設置のレーザー測定器９５により上記切断ガラス板５の搬送報告の一辺９７の位置を測定し測定値を得る段階２、上記ガラス板加工装置１を運転し、上記切断ガラス板５を研削加工し、研削加工終了後に、この研削加工ガラス板５について、再び搬送方向９６の一辺９７の位置を上記レーザー測定器９５によって測定し、測定値を取る段階３、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の切断ガラス板５の上記測定値に既設定の研削ホイール５８の切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイール５８の研削負荷による逃げの存否を判定する段階４、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイール５８の上記既設定の切込み量値を数値制御される切込みモータ６８によって修正設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることによって、上記ガラス板加工装置１における加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ得る。
　なお、連続運転中にドレッシングが行われた場合は、研削負荷減少による加工寸法が小さくなり過ぎるのを防ぐために、上記切込み量値の修正設定をもとに戻す。

Claims (9)

  1. 　切断部から研削加工部にガラス板搬送装置によって搬送された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定し、この測定値とガラス板搬送装置の搬送動作を数値制御するＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、測定値と予め設定されている設定値との差異がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、その差異に基づいて上記予め設定されている設定値を修正し、その差異が切断誤差によるときは、ＣＮＣ装置にその差異をオフセット値として設定することを含むガラス板の研削寸法の自動修正の方法。
  2. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において、研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置間の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、ＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工寸法の自動修正の方法。
  3. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラスをこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記ガラス板加工装置を運転し、上記切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定する段階３、研削加工後の上記測定値と研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階４、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階５、上記段階１から段階５を経るようにした加工寸法の自動修正の方法。
  4. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって、切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板の加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、熱変位量値として０以外の値が設定されているときは上記誤差値はガラス板搬送装置の熱変位によるとして、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置に設定の熱変位量値を修正し、または上記熱変位量値として０の値の設定また空のときは上記誤差値は切断誤差によるとし、切断部を制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工方法の自動修正の方法。
  5. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって、切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板の加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、上記段階１から段階５を経て自動修正されたガラス板加工装置を運転し、切断部から切断ガラス板を研削加工部の研削テーブルに搬送し載置し、切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を再び上記レーザー測定器により測定する段階６、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定する段階７、研削加工後の上記測定値と研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階８、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階９、上記段階１から段階９を経るようにした加工寸法の自動修正方法。
  6. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板に切線を入れ、この切線入れガラス板をこの切断部の切断テーブルから折割部にガラス板搬送手段によりＮＣ制御して搬送し、この折割部において切線入りガラス板を折割して切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりＮＣ制御して研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から折割部を経て研削加工部の研削テーブルに切断ガラス板を搬送し、載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、以上の上記段階１から段階５を経ることからなる加工方法の自動修正の方法。
  7. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板に切線を入れ、この切線入れガラス板をこの切断部の切断テーブルから折割部にガラス板搬送手段によりＮＣ制御して搬送し、この折割部において切線入りガラス板を折割して切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりＮＣ制御して研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置をレーザー光により測定するレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から折割部を経て研削加工部の研削テーブルに切断ガラス板を搬送し、載置する段階１、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階２、上記レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階３、ＣＮＣ装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階４、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてＣＮＣ装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をＮＣ制御するＣＮＣ装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階５、上記段階１から段階５を経て自動修正されたガラス板加工装置を再び運転し、切断部から折割部を経て切断ガラス板を研削加工部の研削テーブルに搬送し載置し、その切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を再び上記レーザー測定器により測定し、その測定値を得る段階６、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板を研削加工し、研削テーブルに吸着状態そのままの研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、この測定値を取る段階７、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階８、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階９、上記段階１から段階９を経るようにした上記ガラス板加工装置における加工寸法の自動修正の方法。
  8. 　ガラス板を切断する切断部と、切断ガラス板の端面の研削加工を行う研削加工部と、切断部において切断された切断ガラス板を当該切断部から研削加工部に搬送するガラス板搬送装置と、切断部でのガラス板の切断動作、研削加工部での切断ガラス板の研削加工動作及びガラス板搬送装置での搬送動作を夫々ＮＣ制御するＣＮＣ装置と、切断ガラス板の搬送方向における一辺の位置を研削加工部でレーザー光測定するレーザー測定器とを具備しており、レーザー測定器による測定値とＣＮＣ装置に予め設定されている設定値とを比較し、測定値と予め設定されている設定値との差異に基づいて予め設定されている設定値を修正又はオフセット値を設定するようになっているガラス板加工装置。
  9. 　切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをＣＮＣ装置によるＮＣ制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、レーザー測定器が、研削テーブルに載置された切断ガラス板または研削加工ガラス板のガラス板の搬送方向における一辺の位置をレーザー光測定できるように設置されているガラス板加工装置。
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