WO2011148732A1 - 車両におけるドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置 - Google Patents

Abstract

ドアロック装置に付設されるドアロック装置用電気アクチュエータを含む複数のドア関連補機用電気アクチュエータと、主電源に接続される補助電源との間に分電器が設けられる車両において、分電器（３０）を制御する制御手段（２９）は、主電源（１２）から補助電源（３３）に印加される電圧が所定電圧以下に低下するとともに衝撃検知センサ（１１）が所定値以上の衝撃を検知したときに、ドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７，１８）のうちドアロック装置用電気アクチュエータ（１８）への補助電源（３３）からの電力供給は維持しつつドアロック装置をアンロック状態とするものの、残余のドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７）への補助電源（３３）からの電力供給を強制的に停止する。これにより、衝突等によって電源やその回路が破壊された場合でもドアロック状態を解除可能としつつ、防盗性を高める。

Description

車両におけるドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置

　本発明は、電力供給状態でのロック解除指示操作に応じたアンロック状態での開放指示操作に応じてドアを開放可能な状態とするようにドアロック装置を作動せしめるようにして該ドアロック装置に付設されるドアロック装置用電気アクチュエータを含む複数のドア関連補機用電気アクチュエータと、主電源に接続される補助電源とがドアに配設され、前記補助電源および複数の前記ドア関連補機用電気アクチュエータ間に、前記補助電源から複数のドア関連補機用電気アクチュエータへの電力の供給・遮断を切換える分電器が設けられる車両に関し、特に、ドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置の改良に関する。

　ロック状態からアンロック状態に切換えるように作動するドアロックモータをドアロック装置が備えるものにおいて、衝突等によって電源やその回路が破壊された場合でもドアロック状態を解除するために、バッテリからの電力を一時的に蓄えるコンデンサを備えるエネルギー蓄積手段を、前記ドアロックモータを制御する制御手段に付設し、衝突検知手段で衝突を検知したときに前記エネルギー蓄積手段からの電力供給によって一旦ドアロック状態とした後の一定時間経過後に、ドアロック状態を解除するようにしたものが、特許文献１で既に知られている。

日本特開平７－２６９２０８号公報

　ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、車体に加わる衝撃を検知してドアロック状態を解除するようにしているので、何らかの衝撃を加えることでドアロック状態を解除することが可能であり、防盗性に劣るものとなる。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、衝突等によって電源やその回路が破壊された場合でもドアロック状態を解除可能としつつ、防盗性を高めたドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、電力供給状態でのロック解除指示操作に応じたアンロック状態での開放指示操作に応じてドアを開放可能な状態とするようにドアロック装置を作動せしめるようにして該ドアロック装置に付設されるドアロック装置用電気アクチュエータを含む複数のドア関連補機用電気アクチュエータと、主電源に接続される補助電源とがドアに配設され、前記補助電源および複数の前記ドア関連補機用電気アクチュエータ間に、前記補助電源から複数のドア関連補機用電気アクチュエータへの電力の供給・遮断を切換える分電器が設けられる車両において、衝撃を検知する衝撃検知センサと、前記主電源から前記補助電源に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態を検出する電圧低下検出手段と、該電圧低下検出手段が前記電圧低下状態を検出するとともに前記衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知したときに前記ドア関連補機用電気アクチュエータのうち前記ドアロック装置用電気アクチュエータへの前記補助電源からの電力供給は維持しつつ前記ドアロック装置をアンロック状態とするものの、残余の前記ドア関連補機用電気アクチュエータへの前記補助電源からの電力供給を強制的に停止するように前記分電器を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

　なお実施の形態の前部左側ドア５は本発明のドアに対応し、実施の形態のバッテリ１２が本発明の主電源に対応し、実施の形態の可倒用ドアミラー駆動モータ１３、上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５およびパワーウインド駆動モータ１７が本発明のドア関連補機用電気アクチュエータに対応し、実施の形態のドアロック装置用駆動モータ１８が本発明のドアロック装置用電気アクチュエータに対応し、実施の形態のＣＰＵ２９が本発明の電圧低下検出手段および制御手段に対応し、実施の形態のキャパシタユニット３３が本発明の補助電源に対応する。

　本発明の上記特徴によれば、主電源から補助電源に印加される電圧が所定電圧以下となるとともに所定値以上の衝撃が車体に加わったときには、ドアロック装置用電気アクチュエータ以外のドア関連補機用電気アクチュエータへの補助電源からの電力供給が強制的に停止され、ドアロック装置をアンロック状態として該ドアロック装置用電気アクチュエータへの補助電源からの電力供給は維持されるので、車両の衝突等で車体に所定値以上の衝撃が加わって主電源から補助電源への電力供給がケーブルの破損等で遮断したときには、ドアロック装置用電気アクチュエータを開放指示操作に応じて作動せしめ、ドアを開放可能な状態とすることができる。しかも衝撃検知だけや、主電源から補助電源に印加される電圧の低下だけではドアロック装置がアンロック状態となることはないので、誤作動を防止し、防盗性を高めることができる。さらに主電源から補助電源の電力供給が不充分な状態でドアロック装置用電気アクチュエータで必要とされる電力を、ドアロック装置用電気アクチュエータ以外のドア関連補機用電気アクチュエータへの補助電源からの電力供給停止によって確保し、ドアロック装置用電気アクチュエータを確実に作動せしめることができる。

図１は第１の実施の形態の乗用車両の左側面図である。（第１実施例） 図２はドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置を示すブロック図である。（第１実施例） 図３は第２の実施の形態の図２に対応したブロック図である。（第２実施例）

５・・・ドアである前部左側ドア
１０・・・ドアロック装置
１１・・・衝撃検知センサ
１２・・・主電源であるバッテリ
１３・・・ドア関連補機用電気アクチュエータである可倒用ドアミラー駆動モータ
１４・・・ドア関連補機用電気アクチュエータである上下駆動用ドアミラー駆動モータ
１５・・・ドア関連補機用電気アクチュエータである左右駆動用ドアミラー駆動モータ
１７・・・ドア関連補機用電気アクチュエータであるパワーウインド駆動モータ
１８・・・ドアロック装置用電気アクチュエータであるドアロック装置用駆動モータ
２９・・・電圧低下検出手段および制御手段を兼用したＣＰＵ
３０・・・分電器
３３・・・補助電源であるキャパシタユニット

　以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

　図１および図２を参照しながら本発明の第１の実施の形態について説明すると、先ず図１において、この乗用車両は左ハンドル車であり、車両運転者の左側に配置される前部左側ドア５の外面側には、ドアミラー６が配設されるとともにアウターハンドル７を有するアウターハンドルユニット８が配設され、前記前部左側ドア５の内面側には、車室内の車両運転者が操作可能なインナーハンドルユニット９が配設される。また前記前部左側ドア５には、該ドア５のロック状態およびアンロック状態を切換え可能なドアロック装置１０が設けられる。

　図２において、車体側には、衝撃を検知する衝撃検知センサ１１と、主電源であるバッテリ１２とが搭載される。

　またドアミラー６には、可倒用ドアミラー駆動モータ１３、上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５が内蔵されるとともに、車両の左旋回時に点灯するサイドターンランプ１６が付設される。また前部左側ドア５内にはパワーウインド駆動モータ１７が内蔵される。またドアロック装置１０には、電力供給状態でのロック解除指示操作に応じたアンロック状態での開放指示操作に応じて前部左側ドア５を開放可能な状態とするようにドアロック装置１０を作動せしめるドアロック装置用電気アクチュエータであるドアロック装置用駆動モータ１８が内蔵されるとともに、インナーハンドル操作検知用スイッチ１９も内蔵される。

　すなわち前部左側ドア５には、複数のドア関連補機用電気アクチュエータである可倒用ドアミラー駆動モータ１３、上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５、パワーウインド駆動モータ１７およびドアロック装置用駆動モータ１８が設けられることになる。

　またインナーハンドルユニット９は、ドアミラー６を倒すことを指示して可倒用ドアミラー駆動モータ１３を作動せしめるためのドアミラー可倒スイッチ２０と、ドアミラー６の鏡面調整を行うことを指示して上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４および左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５を作動せしめるためのドアミラー鏡面調整ユニット２１と、ウインドガラスを昇降することを指示してパワーウインド駆動モータ１７を作動せしめるためのパワーウインドスイッチ２２と、ドアロック装置１０をロック状態からアンロック状態に切換わるように指示するためのインナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３と、ドアロック装置１０がロック状態にあるときに点灯するロック状態表示ＬＥＤ２４とを備える。

　またアウターハンドルユニット８のアウターハンドル７には、ドアロック装置１０のアンロック状態で前部左側ドア５を開放可能な状態とするように開放指示するためのオープンスイッチ２６（もしくはオープンセンサ）と、ドアロック装置１０をロック状態からアンロック状態に切換えるように指示するためのアウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７とが配設される。

　さらに前記インナーハンドルユニット９は、ドアロック装置１０のアンロック状態で前部左側ドア５を開放可能な状態とするように開放指示するために車室内の車両運転者が操作可能なインナーハンドル（図示せず）を有しており、そのインナーハンドルを操作すると、その操作力は図示しないケーブルを介して前記ドアロック装置１０内に伝達され、このドアロック装置１０に内蔵される前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９がオン状態となる。

　前部左側ドア５内には、前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５、前記パワーウインド駆動モータ１７および前記ドアロック装置用駆動モータ１８の作動を制御するための制御ＥＣＵ２８が設けられており、この制御ＥＣＵ２８は、制御手段であるＣＰＵ２９と、ＣＰＵ２９で制御される分電器３０とを備える。

　ところで前記制御ＥＣＵ２８には、前記バッテリ１２に、ＭＩＣＵ（Multiplex Integrated Control Unit ）３１および電源制御回路３２を介して接続される補助電源としてのキャパシタユニット３３が付設されており、このキャパシタユニット３３は、電源バックアップユニット３４を介して前記分電器３０に接続される。

　ところで前記ドアミラー可倒スイッチ２０、前記ドアミラー鏡面調整ユニット２１、前記パワーウインドスイッチ２２、前記インナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３、前記オープンスイッチ２６、前記アウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７および前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９からの信号は、図２において符号Ａ～Ｇで示すように、ＣＰＵ２９に入力されるものであり、ＣＰＵ２９はそれらの前記ドアミラー可倒スイッチ２０、前記ドアミラー鏡面調整ユニット２１、前記パワーウインドスイッチ２２、前記インナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３、前記オープンスイッチ２６、前記アウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７および前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９からの信号入力に応じて前記分電器３０を制御する。

　而して前記分電器３０は、前記電源バックアップユニット３４および前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３間に介設される第１スイッチ３５と、前記電源バックアップユニット３４および前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４間に介設される第２スイッチ３６と、前記電源バックアップユニット３４および前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５間に介設される第３スイッチ３７と、前記電源バックアップユニット３４および前記パワーウインド駆動モータ１７間に介設される第４スイッチ３８と、直列に接続されるとともに前記電源バックアップユニット３４および前記ドアロック装置用駆動モータ１８間に介設される第５および第６スイッチ３９，４０とを備えており、第１～第６スイッチ３５～４０のオン・オフはＣＰＵ２９によって制御される。

　而して第１～第６スイッチ３５～４０に関連して図２に表示される符号Ａ～Ｇは、前記ドアミラー可倒スイッチ２０、前記ドアミラー鏡面調整ユニット２１、前記パワーウインドスイッチ２２、前記インナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３、前記アウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７、前記オープンスイッチ２６および前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９からＣＰＵ２９に入力される信号に付された符号Ａ～Ｇに対応するものであり、前記ドアミラー可倒スイッチ２０のオン時にＣＰＵ２９は第１スイッチ３５をオン状態とし、前記ドアミラー鏡面調整ユニット２１からの信号Ｂの入力に応じてＣＰＵ２９は第２および第３スイッチ３６、３７のオン状態を制御し、前記パワーウインドスイッチ２２のオン時にＣＰＵ２９は第４スイッチ３８をオン状態とし、前記インナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３のオン時にＣＰＵ２９は第６スイッチ４０をオン状態とし、前記オープンスイッチ２６のオン時にＣＰＵ２９は第５スイッチ３９をオン状態とし、前記アウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７のオン時にＣＰＵ２９は第６スイッチ４０をオン状態とし、前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９からの信号入力に応じてＣＰＵ２９は第５スイッチ３９をオン状態とする。

　また前記ＣＰＵ２９には、図示しない携帯器との間でのＩＤ信号の授受に用いられるＬＦアンテナ４１およびレシーバユニット４２が接続される。

　しかも車体側には車体に作用する衝撃を検知する衝撃検知センサ１１が取付けられており、この衝撃検知センサ１１からの信号は前記ＣＰＵ２９に入力される。さらに前記ＣＰＵ２９は、前記バッテリ１２から前記キャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態を検出する電圧低下検出手段としての機能をも有するものであり、バッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態であって前記衝撃検知センサ１１が所定値以上の衝撃を検知したと判断したときに、前記ＣＰＵ２９は、前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５、前記パワーウインド駆動モータ１７および前記ドアロック装置用駆動モータ１８のうち前記ドアロック装置用駆動モータ１８への前記キャパシタユニット３３からの電力供給は維持しつつ前記ドアロック装置１０をアンロック状態とするものの、残余の前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５および前記パワーウインド駆動モータ１７への前記キャパシタユニット３３からの電力供給を強制的に停止するように前記分電器３０を制御する。

　すなわちバッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態であって前記衝撃検知センサ１１が所定値以上の衝撃を検知したときに、前記ＣＰＵ２９は、第１～第４スイッチ３５～３８をオフ状態とすることで前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５および前記パワーウインド駆動モータ１７への前記キャパシタユニット３３からの電力供給を強制的に停止するとともに、第６スイッチ４０をオン状態とする。これにより前記ドアロック装置１０はアンロック状態となり、前記ドアロック装置用駆動モータ１８への前記キャパシタユニット３３からの電力供給は維持されることになり、前記オープンスイッチ２６もしくは前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９のオンに応じてドアロック装置用駆動モータ１８を作動せしめることで、前部左側ドア５を開放可能な状態とすることができる。

　なおバッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態であって前記衝撃検知センサ１１が所定値以上の衝撃を検知したときのロック状態からアンロック状態への移行は、条件成立から所定時間（たとえば３０秒）が経過してから実行されるものであり、そのようにすることで、衝突等を起こした車両が走行を停止しないままでロック状態からアンロック状態に移行してしまうのを防止することができる。

　またバッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態となるものの衝撃検知センサ１１が所定値以上の衝撃を検知しないときに、前記ＣＰＵ２９は、ドアロック装置用駆動モータ１８に連なる第５および第６スイッチ３９，４０のオン・オフを、前記オープンスイッチ２６、前記インナーハンドル作動検知スイッチ１９、前記インナー側ロック・アンロック切換スイッチ２３および前記アウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７のスイッチング態様変化に応じて制御するものの、第１～第４スイッチ３５～３８は全て強制的にオフ状態とする。

　また衝撃検知センサ１１が所定値以上の衝撃を検知したが、バッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下とならない状態で、前記ＣＰＵ２９は、第１～第６スイッチ３５～４０のオン・オフに制限を加えることはない。

　次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、バッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧が所定電圧以下となるとともに所定値以上の衝撃が車体に加わったときには、ドアロック装置用駆動モータ１８以外のドア関連補機用電気アクチュエータである前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５、前記パワーウインド駆動モータ１７へのキャパシタユニット３３からの電力供給が強制的に停止され、ドアロック装置１０をアンロック状態として該ドアロック装置用駆動モータ１８へのキャパシタユニット３３からの電力供給は維持されるので、車両の衝突等で車体に所定値以上の衝撃が加わってバッテリ１２からキャパシタユニット３３への電力供給がケーブルの破損等で遮断したときには、前記オープンスイッチ２６による開放指示操作もしくはインナーハンドルによる開放指示操作に応じてドアロック装置用駆動モータ１８を作動せしめ、前部左側ドア５を開放可能な状態とすることができる。

　しかもドアロック装置１０が、衝撃検知だけや、バッテリ１２からキャパシタユニット３３に印加される電圧の低下だけではアンロック状態となることはないので、誤作動を防止し、防盗性を高めることができる。

　さらにバッテリ１２からキャパシタユニット３３への電力供給が不充分な状態でドアロック装置用駆動モータ１８で必要とされる電力を、ドアロック装置用駆動モータ１８以外のドア関連補機用電気アクチュエータである前記可倒用ドアミラー駆動モータ１３、前記上下駆動用ドアミラー駆動モータ１４、前記左右駆動用ドアミラー駆動モータ１５、前記パワーウインド駆動モータ１７へのキャパシタユニット３３からの電力供給停止によって確保し、ドアロック装置用駆動モータ１８を確実に作動せしめることができる。

　本発明の第２の実施の形態について図３を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分に同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。

　アウターハンドルユニット８のアウターハンドル７には、ドアロック装置１０のアンロック状態で前部左側ドア５を開放可能な状態とするように開放指示するためのオープンスイッチ２６（もしくはオープンセンサ）が配設されるものの、第１の実施の形態のアウター側ロック・アンロック切換スイッチ２７は配設されておらず、このアウター側ロック・アンロック切換スイッチに代えて、携帯器４４が備えるロック・アンロック切換スイッチを操作に応じて携帯器４４から無線通信で出力される信号を受信するキーレスアンテナ４５が前部左側ドア５に付設され、このキーレスアンテナ４５からの信号がＣＰＵ２９に入力される。

　この第２の実施の形態によっても上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

Claims (1)

1. 　電力供給状態でのロック解除指示操作に応じたアンロック状態での開放指示操作に応じてドア（５）を開放可能な状態とするようにドアロック装置（１０）を作動せしめるようにして該ドアロック装置（１０）に付設されるドアロック装置用電気アクチュエータ（１８）を含む複数のドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７，１８）と、主電源（１２）に接続される補助電源（３３）とがドア（５）に配設され、前記補助電源（３３）および複数の前記ドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７，１８）間に、前記補助電源（３３）から複数のドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７，１８）への電力の供給・遮断を切換える分電器（３０）が設けられる車両において、衝撃を検知する衝撃検知センサ（１１）と、前記主電源（１２）から前記補助電源（３３）に印加される電圧が所定電圧以下に低下した電圧低下状態を検出する電圧低下検出手段（２９）と、該電圧低下検出手段（２９）が前記電圧低下状態を検出するとともに前記衝撃検知センサ（１１）が所定値以上の衝撃を検知したときに前記ドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７，１８）のうち前記ドアロック装置用電気アクチュエータ（１８）への前記補助電源（３３）からの電力供給は維持しつつ前記ドアロック装置（１０）をアンロック状態とするものの、残余の前記ドア関連補機用電気アクチュエータ（１３，１４，１５，１７）への前記補助電源（３３）からの電力供給を強制的に停止するように前記分電器（３０）を制御する制御手段（２９）とを備えることを特徴とする車両におけるドア関連補機用電気アクチュエータの電力供給制御装置。

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