WO2011101951A1 - 車両遠隔操作システム及び車載機 - Google Patents

車両遠隔操作システム及び車載機 Download PDF

Info

Publication number
WO2011101951A1
WO2011101951A1 PCT/JP2010/052270 JP2010052270W WO2011101951A1 WO 2011101951 A1 WO2011101951 A1 WO 2011101951A1 JP 2010052270 W JP2010052270 W JP 2010052270W WO 2011101951 A1 WO2011101951 A1 WO 2011101951A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
communication terminal
movement
unit
locked
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2010/052270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大林　幹生
絢子 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012500411A priority Critical patent/JP5444451B2/ja
Priority to PCT/JP2010/052270 priority patent/WO2011101951A1/ja
Priority to DE112010005270T priority patent/DE112010005270T5/de
Priority to US13/578,508 priority patent/US8543257B2/en
Priority to CN201080063943.9A priority patent/CN102762417B/zh
Publication of WO2011101951A1 publication Critical patent/WO2011101951A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle remote operation system and an in-vehicle device, and particularly to a vehicle remote operation system and an in-vehicle device for remotely operating a vehicle from a communication terminal.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle remote control system that is used in a situation where a parking place is narrow and it is difficult to open a door greatly when a vehicle is parked and it is difficult to get on and off the vehicle.
  • the present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle remote control system and an in-vehicle device capable of preventing theft of the vehicle during remote control.
  • the present invention is a vehicle remote control system that remotely controls a vehicle from a communication terminal, and when the vehicle is remotely operated from the communication terminal, the vehicle is moved when the vehicle compartment is not locked. It is a vehicle remote control system provided with a movement prohibition unit that makes it impossible.
  • the movement prohibition unit makes it impossible to move the vehicle. For this reason, since the vehicle can be remotely operated only when the passenger compartment is locked, it is possible to prevent a malicious person from entering the vehicle during the remote operation.
  • a vehicle interior operation prohibiting unit that makes it impossible to operate the vehicle in the vehicle interior when the vehicle is remotely operated from the communication terminal.
  • the vehicle interior operation prohibition unit makes it impossible to operate the vehicle in the vehicle interior. For this reason, even if a person with malicious intent is remotely locked during a remote operation, forcibly unlocks and gets on the vehicle, locks it again, and then depresses the accelerator pedal. The vehicle can be prevented from being stolen.
  • the vehicle interior operation prohibiting unit can only perform the operation of parking the vehicle within the operation of the vehicle interior.
  • the vehicle interior operation prohibiting unit can only perform an operation of parking the vehicle within the operation of the vehicle interior. For this reason, in addition to being able to prevent theft of the vehicle, only the parking operation can be performed from within the passenger compartment, so that convenience is improved.
  • the vehicle interior operation prohibition unit can only perform an operation of parking the vehicle by a key for starting the engine of the dedicated vehicle when the vehicle is parked remotely from the communication terminal.
  • the vehicle interior operation prohibiting unit only allows the vehicle to be parked by the key for starting the dedicated vehicle engine when the vehicle is parked remotely from the communication terminal. For this reason, a key for starting the engine of a commonly used vehicle is placed in the passenger compartment even if a person with malicious intent is remotely unlocked and gets on the vehicle during remote operation and gets on the vehicle again. It is not trapped and convenience is improved.
  • the vehicle prohibition unit when the vehicle prohibition unit is remotely controlled from the communication terminal, the vehicle compartment is locked again after the vehicle compartment is changed from the locked state to the unlocked state. Even when the vehicle is in a state, the vehicle cannot be moved.
  • the vehicle prohibition unit when the vehicle prohibition unit is remotely controlled from the communication terminal, the vehicle compartment of the vehicle is changed from the locked state to the unlocked state after the vehicle compartment is locked. Even when the vehicle is locked again, the vehicle cannot be moved. For this reason, even if a person with malicious intent is remotely locked during a remote operation, forcibly unlocks and gets on the vehicle, locks it again, and then depresses the accelerator pedal. , Theft of the vehicle can be prevented.
  • the movement prohibition unit switches from the locked state to the unlocked state.
  • the vehicle can be moved again by a command from the terminal.
  • the vehicle prohibition unit when the vehicle prohibition unit is remotely operated from the communication terminal, the vehicle compartment is changed from the locked state to the unlocked state, and the vehicle cannot be moved. Enables the movement of the vehicle again according to a command from the communication terminal. For this reason, for example, convenience is improved when the owner of the vehicle operating the communication terminal wants to unlock the passenger compartment for his / her purpose.
  • the movement prohibition unit changes the state of the vehicle from the locked state to the unlocked state, and after the vehicle cannot be moved, the communication terminal.
  • the movement prohibition unit is configured such that when the vehicle is remotely controlled from the communication terminal, the vehicle compartment is changed from the locked state to the unlocked state, and the vehicle cannot be moved.
  • the movement of the vehicle is enabled again by a command from the communication terminal, only the movement of parking the vehicle is allowed within the movement of the vehicle. For this reason, for example, convenience when the owner of the vehicle operating the communication terminal wants to unlock the passenger compartment for his / her purpose is improved, and the risk of theft can be reduced.
  • a temporary stop unit capable of temporarily stopping the movement of the vehicle by a command from the communication terminal can be further provided.
  • the temporary stop unit when the temporary stop unit is moving the vehicle from the communication terminal according to a predetermined plan by remote operation, the movement of the vehicle can be temporarily stopped by a command from the communication terminal. For example, even when the vehicle is moving according to the plan set for parking, the owner of the vehicle operating the communication terminal wants to pause the vehicle for the purpose, etc. Improved convenience.
  • the temporary stop unit moves the vehicle from the communication terminal according to a predetermined plan by remote control, and temporarily stops the movement of the vehicle by a command from the communication terminal.
  • the movement of the vehicle according to the plan can be resumed by a command for releasing the temporary stop of the vehicle.
  • the present invention is an in-vehicle device mounted on a vehicle in a vehicle remote control system that remotely controls the vehicle from the communication terminal, and the vehicle compartment is locked when the vehicle is remotely operated from the communication terminal.
  • the vehicle-mounted device includes a movement prohibition unit that makes the vehicle impossible to move.
  • a vehicle interior operation prohibiting unit that makes it impossible to operate the vehicle in the vehicle interior when the vehicle is remotely operated from the communication terminal.
  • the vehicle interior operation prohibiting unit can only perform an operation of parking the vehicle within the operation of the vehicle interior.
  • the vehicle interior operation prohibiting unit can only perform an operation of parking the vehicle by a key for starting the engine of the dedicated vehicle.
  • the movement prohibition unit is locked again after the vehicle compartment is locked from the locked state. Even when the vehicle is in a state, the vehicle cannot be moved.
  • the movement prohibition unit when the vehicle is remotely operated from the communication terminal, the movement prohibition unit is in communication with the vehicle when the vehicle compartment is locked from the locked state and the vehicle cannot be moved. The vehicle can be moved again by a command from the terminal.
  • the movement prohibition unit changes the state of the vehicle from the locked state to the unlocked state, and after the vehicle cannot be moved, the communication terminal.
  • the vehicle when it is moving according to a predetermined plan by remote operation from the communication terminal, it can further include a pause unit capable of temporarily stopping the movement of the vehicle by a command from the communication terminal. .
  • the temporary stop unit is temporarily stopped from the communication terminal when the movement of the vehicle is temporarily stopped by a command from the communication terminal.
  • the movement of the vehicle according to the plan can be resumed by a command to release the temporary stop of the vehicle.
  • the vehicle remote control system and the in-vehicle device of the present invention it is possible to prevent a malicious person from getting into the vehicle during remote control.
  • the vehicle remote control system and in-vehicle device according to the present embodiment are carried by a driver who gets off the vehicle in a situation where the parking place is narrow and it is difficult to open the door greatly and the vehicle is difficult to get on and off when the vehicle is parked. This is for parking the vehicle at a parking place by remote control from the terminal.
  • the in-vehicle device 100 mounted on the vehicle in the remote operation system of the present embodiment includes a communication unit 102, a door lock detection unit 104, a key authentication unit 106, a vehicle speed detection unit 108, and a steering angle detection unit 110.
  • a main control unit 112 a door lock control unit 114, a key lock control unit 116, a steering control unit 118, a driving force control unit 120, a braking force control unit 122, a lights control unit 124, and an alarm output unit 126.
  • the communication unit 102 is a part for transmitting and receiving wireless signals to and from the mobile terminal.
  • the door lock detection unit 104 is a part for detecting whether or not the door of the passenger compartment is locked.
  • the key authentication unit 106 is a part for authenticating whether or not a key for starting the engine of the vehicle and a key (card) dedicated to parking are those of the true owner of the vehicle.
  • the vehicle speed detection unit 108 is a part for detecting the vehicle speed of the vehicle from the rotational speed of the wheels.
  • the rudder angle detector 110 is a part for detecting the rudder angle of the vehicle.
  • the main control unit 112 is a part for comprehensively controlling each component of the in-vehicle device 100.
  • the main control unit 112 is specifically an ECU (Electronic Control Unit).
  • Information related to turning on and off the ignition switch and information relating to the amount of accelerator pedal depression are input to the main control unit 112.
  • the main control unit 112 parks and unloads the vehicle by remote operation according to a predetermined parking program or unloading program according to a communication signal from the mobile terminal.
  • the door lock control unit 114 is a part for locking and unlocking the door of the passenger compartment in accordance with a command signal from the main control unit 112.
  • the key lock control unit 116 is a part for performing steering of the vehicle and fixing and releasing of fixing in accordance with a command signal from the main control unit 112.
  • the steering control unit 118 is a part for performing steering independently of the steering operation input to the steering wheel in accordance with a command signal from the main control unit 112 and changing the traveling direction of the vehicle.
  • the driving force control unit 120 is a part for changing the driving force of the vehicle by opening and closing the throttle valve independently of the acceleration operation input to the accelerator pedal in accordance with a command signal from the main control unit 112.
  • the braking force control unit 122 is a part for changing the braking force of the vehicle by controlling the brake hydraulic pressure independently of the braking operation input to the brake pedal in accordance with a command signal from the main control unit 112.
  • the lighting control unit 124 is a part for controlling lighting and extinguishing of lights such as a headlight, a hazard lamp, a brake lamp, and a direction indicator mounted on the vehicle.
  • the alarm output unit 126 is a part for outputting an alarm to a user who is remotely operating the vehicle outside the passenger compartment by using lights such as a hazard lamp, a buzzer, a speaker, or the like installed in the vehicle.
  • the mobile terminal 200 for the user to remotely operate the vehicle outside the passenger compartment includes a communication unit 202, a user authentication unit 204, and a user input unit 206.
  • the communication unit 202 is a part for transmitting and receiving radio signals to and from the in-vehicle device 100.
  • the user authentication unit 204 is a part for authenticating whether or not the user operating the mobile terminal 200 is a true user. Authentication in this case can be performed by biometric authentication such as fingerprints and irises in addition to a predetermined authentication number, encryption, password, card, and key.
  • the user input unit 206 is a part for a user who operates the vehicle remotely to input information for operation.
  • the user input unit 206 includes a pause button 208 and a prohibition release button 210 in addition to operation keys and buttons (not shown) that cause the in-vehicle device 100 to execute a parking program and a delivery program.
  • the pause button 208 is a button for temporarily stopping the movement of the vehicle and resuming the movement for parking again when the vehicle is moved from the portable terminal 200 for parking according to the parking program by remote control. It is. In this case, a restart button for resuming the movement for parking may be provided separately.
  • the prohibition release button 210 is a button for canceling the prohibition when the movement of the vehicle is once prohibited.
  • the parking space is narrow, and it is difficult to open the door greatly when the vehicle V is parked, and it is difficult for the user U to get on the vehicle V.
  • the user U is used from the outside of the parking place to move the vehicle V on which the vehicle-mounted device 100 is mounted from the portable terminal 200 to the outside of the parking place by remote operation according to a predetermined delivery program.
  • a remote operation during parking as shown in FIG. 3 will be described.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 is executing a predetermined parking program by a communication signal from the mobile terminal 200.
  • the parking key card
  • the key control unit 106 of the in-vehicle device 100 executes the following steps (S101).
  • the main control unit 112 does not perform vehicle movement by remote operation.
  • the door lock detection unit 104 confirms that the door of the passenger compartment is closed (S102), confirms that the door of the passenger compartment is locked (S103), and the user U performs a pause button on the portable terminal 200.
  • the main control unit 112 moves the vehicle V according to a predetermined parking program until a target position such as a parking position is reached (S105).
  • the main control unit 112 prohibits operations other than the operation for parking the vehicle V from the passenger compartment. Therefore, even if a person performs a driving operation at the driver's seat of the vehicle V, it is not accepted by the main control unit 112 other than an operation for parking.
  • the main control unit 112 When the door lock detection unit 104 detects that the passenger compartment door is open (S102), or when it is detected that the passenger compartment door is not locked (S103), the main control unit 112 is detected. Causes the driving force control unit 120 and the braking force control unit 122 to automatically stop the vehicle V and turn off the engine (S106). When the door lock detection unit 104 detects that the passenger compartment door is open (S102), the main control unit 112 causes the key lock control unit 116 to fix the shift position and steering of the transmission (S106). ). Thereafter, the movement of the vehicle V is prohibited.
  • the parking key is not authenticated by the key authenticating unit 106 (S107) and the prohibition release button 210 of the portable terminal 200 is not pressed by the user U (S108), the movement of the vehicle V remains prohibited. It becomes a state.
  • the parking key has not been authenticated by the key authenticating unit 106 (S107), when the user U presses the prohibition release button 210 of the portable terminal 200 (S108), after the door of the passenger compartment is locked (S108) S109), the main control unit 112 executes only the parking control for performing the movement for parking (S110), moves the vehicle V to the driving force control unit 120 and the braking force control unit 122 again, and the key lock control unit. In 116, the shift position of the transmission and the fixation of the steering are released (S111).
  • the main control unit 112 performs only the parking control for performing the movement for parking after the door of the passenger compartment is locked (S109). (S110), the vehicle V is moved again to the driving force control unit 120 and the braking force control unit 122, and the key lock control unit 116 is released from the shift position of the transmission and the steering lock (S111).
  • the main control unit 112 uses the parking program.
  • the vehicle V is moved according to the parking program until the target position is reached (S105). If the user U's mobile terminal 200 changes the target setting such as the target position and target speed (S113).
  • the main control unit 112 changes the target (S114), and the main control unit 112 executes the subsequent steps (S105).
  • the vehicle remote operation system that remotely operates the vehicle V from the mobile terminal 200
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 remotely operates the vehicle V from the mobile terminal 200
  • the chamber is not locked
  • the vehicle V cannot be moved.
  • the vehicle V can be remotely operated only when the passenger compartment is locked, it is possible to prevent a malicious person from entering the vehicle V during the remote operation.
  • a non-malicious person who has boarded the vehicle interior during remote operation unexpectedly releases the lock and opens the door, the vehicle stops, so safety can be ensured.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 makes the operation of the vehicle V in the passenger compartment impossible. For this reason, even if a person with malicious intent is remotely locked during a remote operation, forcibly unlocks and gets on the vehicle, locks it again, and then depresses the accelerator pedal. The vehicle can be prevented from being stolen.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 parks the vehicle V within the operation of the vehicle V in the passenger compartment. Only operation is possible. For this reason, in addition to being able to prevent the vehicle V from being stolen, only the parking operation can be performed from within the passenger compartment, which improves convenience.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 only performs an operation of parking the vehicle V using a key for starting the engine of the dedicated vehicle V when the vehicle V is parked remotely from the mobile terminal 200. Is possible. For this reason, even when a person with malicious intent is remotely locked during a remote operation, the key for starting the engine of the vehicle V is generally used even when the vehicle is forcibly unlocked and boarded again. The convenience is improved.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 when the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 is remotely operating the vehicle V from the mobile terminal 200, the main compartment 112 of the vehicle V is in a state where it is not locked from a state where the vehicle compartment of the vehicle V is locked. After that, even when the vehicle compartment of the vehicle V is locked again, the vehicle V cannot be moved. For this reason, even if a person with malicious intent is remotely locked during a remote operation, forcibly unlocks and gets on the vehicle, locks it again, and then depresses the accelerator pedal. Theft of the vehicle V can be prevented.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 is in a state where the vehicle compartment of the vehicle V is not locked when the vehicle V is remotely operated from the mobile terminal 200, When the movement of the vehicle V is impossible, the movement of the vehicle V is enabled again by a command from the mobile terminal 200. For this reason, for example, the convenience in the case where the owner of the vehicle V who is operating the mobile terminal 200 wants to unlock the passenger compartment for his / her purpose is improved.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 is in a state where the vehicle compartment of the vehicle V is not locked when the vehicle V is remotely operated from the mobile terminal 200,
  • the movement of the vehicle V is made impossible again after the movement of the vehicle V is made possible again by a command from the portable terminal 200 after the movement of the vehicle V is impossible, only the movement of parking the vehicle V is allowed.
  • the owner of the vehicle V operating the mobile terminal 200 wants to unlock the passenger compartment for the purpose, the convenience is improved, and the risk of theft can be reduced. it can.
  • the main control unit 112 of the in-vehicle device 100 receives a command from the mobile terminal 200 when the vehicle V is moved from the mobile terminal 200 according to a plan such as a predetermined parking program by remote control. Since the movement of the vehicle V can be temporarily stopped by, for example, the mobile terminal 200 is operated even when the vehicle V is moving according to a parking program set for parking. Convenience is improved when the owner of the vehicle V wants to temporarily stop the vehicle V for the purpose.
  • the movement of the vehicle V is temporarily stopped by a command from the portable terminal 200.
  • the movement of the vehicle V according to the parking program is resumed by a command for releasing the temporary stop of the vehicle V from the portable terminal 200. For this reason, it is not necessary to set a movement plan such as a parking program for the vehicle V again, and the convenience is further improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.
  • the description has been made centering on a mode in which the vehicle is remotely controlled when the vehicle is parked or left, but the present invention can also be applied when the vehicle travels normally.
  • the vehicle remote control system and the in-vehicle device of the present invention it is possible to prevent a malicious person from getting into the vehicle during remote control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

　携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作する車両遠隔操作システムにおいて、車載機１００の主制御部１１２が、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車両Ｖの車室が施錠されていない状態のときは、車両Ｖの移動を不可能とする。このため、車室が施錠されている状態でしか車両Ｖを遠隔操作することができないため、遠隔操作中に悪意のある者が車両Ｖに乗り込むことを防止することができる。また、遠隔操作中に車室内に搭乗していた悪意の無い者が不意に施錠を解除してドア開放した場合であっても、車両は停止するため、安全性を確保できる。

Description

車両遠隔操作システム及び車載機
　本発明は、車両遠隔操作システム及び車載機に関し、特に通信端末から車両を遠隔操作するための車両遠隔操作システム及び車載機に関する。
　通信端末から車両を遠隔操作する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、駐車場所が狭く、車両を駐車させた状態ではドアを大きく開けることが困難で車両への乗り降りが難しい状況において用いられる車両遠隔操作システムが開示されている。
　特許文献１のシステムでは、携帯端末を利用して遠隔操作により車両を移動させる車両遠隔操作システムにおいて、車両が所定の駐車場所内に停車している入庫状態から車両が所定の駐車場所外で停車している出庫状態に遠隔操作対象車両を移行させる第一の遠隔車両移動操作を実行する際にユーザに要求される認証の厳格さを、遠隔操作対象車両を出庫状態から入庫状態へ移行させる第二の遠隔車両移動操作を実行する際にユーザに要求される認証の厳格さよりも厳しくする。認証の厳格さの変更は、認証の種類の数を変更することで行われる。あるいは、認証の厳格さの変更は、車両側認証と端末側認証との内の両方を実施するか一方のみを実施するかで行われる。
特開２００８－３３４３８号公報
　ところで、通信端末から車両を遠隔操作する技術において、遠隔操作により車両を駐車させる場合には、移動中の車両は比較的低速であり、加速度も低い。そのため、遠隔操作により車両を駐車させているときに、悪意のある者が車両に乗り込み、車両が盗難される可能性がある。
　本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、遠隔操作中における車両の盗難を防止することが可能な車両遠隔操作システム及び車載機を提供することにある。
　本発明は、通信端末から車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠されていない状態のときは、車両の移動を不可能とする移動禁止ユニットを備えた車両遠隔操作システムである。
　この構成によれば、通信端末から車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムにおいて、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠されていない状態のときは、移動禁止ユニットが車両の移動を不可能とする。このため、車室が施錠されている状態でしか車両を遠隔操作することができないため、遠隔操作中に悪意のある者が車両に乗り込むことを防止することができる。
　この場合、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室内での操作を不可能とする車室内操作禁止ユニットをさらに備えるものとできる。
　この構成によれば、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車室内操作禁止ユニットが車両の車室内での操作を不可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠してからアクセルペダルを踏み込む等の車室内での操作を行ったとしても、車両の盗難を防止できる。
　この場合、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作により駐車させているときは、車両の車室内での操作の内で車両を駐車させる操作のみを可能とするものとできる。
　この構成によれば、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作により駐車させているときは、車両の車室内での操作の内で車両を駐車させる操作のみを可能とする。このため、車両の盗難を防止することができることに加えて、駐車の操作のみは車室内からでも可能となるため、利便性が向上する。
　この場合、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作により駐車させる場合に専用の車両のエンジンを始動させるキーによって、車両を駐車させる操作のみを可能とするものとできる。
　この構成によれば、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作により駐車させる場合に専用の車両のエンジンを始動させるキーによって、車両を駐車させる操作のみを可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠したような場合でも、一般に用いる車両のエンジンを始動させるキーが車室内に閉じ込められることがなくなり、利便性が向上する。
　また、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、車両の車室が再度施錠された状態となったときであっても、車両の移動を不可能とするものとできる。
　この構成によれば、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、車両の車室が再度施錠された状態となったときであっても、車両の移動を不可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠してからアクセルペダルを踏み込む等の車室内での操作を行ったとしても、車両の盗難を防止することができる。
　この場合、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能としたときは、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能とするものとできる。
　この構成によれば、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能としたときは、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能とする。このため、例えば、通信端末を操作している車両の所有者等が所用のために車室の施錠を解除したい等の場合の利便性が向上する。
　この場合、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能とした後に、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能としたときは、車両の移動の内で車両を駐車させる移動のみを可能とするものとできる。
　この構成によれば、移動禁止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作しているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能とした後に、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能としたときは、車両の移動の内で車両を駐車させる移動のみを可能とする。このため、例えば、通信端末を操作している車両の所有者等が所用のために車室の施錠を解除したい等の場合の利便性が向上するとともに、盗難の危険を減少させることができる。
　また、通信端末から車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させることが可能な一時停止ユニットをさらに備えるものとできる。
　この構成によれば、一時停止ユニットが、通信端末から車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させることが可能なため、例えば、駐車のために設定された計画に従って車両が移動しているときであっても、通信端末を操作している車両の所有者等が所用のために車両を一時停止させたい等の場合の利便性が向上する。
　この場合、一時停止ユニットは、通信端末から車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させたときは、通信端末からの車両の一時的な停止を解除させる指令によって計画に従った車両の移動を再開させるものとできる。
　この構成によれば、通信端末から車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させたときは、通信端末からの車両の一時的な停止を解除させる指令によって計画に従った車両の移動を再開させる。このため、車両の移動の計画を再度設定する必要が無く、利便性がさらに向上する。
　一方、本発明は、通信端末から車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムにおいて車両に搭載される車載機であって、通信端末から車両が遠隔操作されているときに、車両の車室が施錠されていない状態のときは、車両の移動を不可能とする移動禁止ユニットを備えた車載機である。
　この場合、通信端末から車両が遠隔操作されているときに、車両の車室内での操作を不可能とする車室内操作禁止ユニットをさらに備えることが好適である。
　この場合、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両が遠隔操作によって駐車しているときは、車両の車室内での操作の内で車両を駐車させる操作のみを可能とするものとできる。
　この場合、車室内操作禁止ユニットは、通信端末から車両が遠隔操作によって駐車する場合に専用の車両のエンジンを始動させるキーによって、車両を駐車させる操作のみを可能とするものとできる。
　また、移動禁止ユニットは、通信端末から車両が遠隔操作されているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、車両の車室が再度施錠された状態となったときであっても、車両の移動を不可能とするものとできる。
　この場合、移動禁止ユニットは、通信端末から車両が遠隔操作されているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能としたときは、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能とするものとできる。
　この場合、移動禁止ユニットは、通信端末から車両が遠隔操作されているときに、車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両の移動を不可能とした後に、通信端末からの指令によって車両の移動を再度可能としたときは、車両の移動の内で車両を駐車させる移動のみを可能とするものとできる。
　また、通信端末からの遠隔操作により車両が所定の計画に従って移動しているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させることが可能な一時停止ユニットをさらに備えるものとできる。
　この場合、一時停止ユニットは、通信端末からの遠隔操作により車両が所定の計画に従って移動しているときに、通信端末からの指令によって車両の移動を一時的に停止させたときは、通信端末からの車両の一時的な停止を解除させる指令によって計画に従った車両の移動を再開させるものとできる。
　本発明の車両遠隔操作システム及び車載機によれば、遠隔操作中に悪意のある者が車両に乗り込むことを防止することができる。
実施形態に係る車両遠隔操作システムにおける車載機の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両遠隔操作システムにおける携帯端末の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両遠隔操作システムによる入庫時の様子を示す平面図である。 実施形態に係る車両遠隔操作システムによる出庫時の様子を示す平面図である。 実施形態に係る車両遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態の車両遠隔操作システム及び車載機は、駐車場所が狭く、車両を駐車させた状態ではドアを大きく開けることが困難で車両への乗り降りが難しい状況において、一旦降車した運転者等が携帯端末から車両を遠隔操作により駐車場所に駐車させるためのものである。図１に示すように、本実施形態の遠隔操作システムにおいて車両に搭載される車載機１００は、通信部１０２、ドアロック検出部１０４、キー認証部１０６、車速検出部１０８、舵角検出部１１０、主制御部１１２、ドアロック制御部１１４、キーロック制御部１１６、操舵制御部１１８、駆動力制御部１２０、制動力制御部１２２、灯火類制御部１２４及び警報出力部１２６を備えている。
　通信部１０２は、携帯端末と無線信号を送受信するための部位である。ドアロック検出部１０４は、車室のドアが施錠されているか否かを検出するための部位である。キー認証部１０６は、車両のエンジンを始動させるためのキー及び駐車専用のキー（カード）が、車両の真の所有者の物であるか否かを認証するための部位である。車速検出部１０８は、車両の車速を車輪の回転速度から検出するための部位である。舵角検出部１１０は、車両の舵角を検出するための部位である。
　主制御部１１２は、車載機１００の各構成要素を統括的に制御するための部位である。主制御部１１２は、具体的には、ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）である。主制御部１１２には、イグニションスイッチのオン及びオフに関する情報や、アクセルペダル踏量に関する情報が入力される。主制御部１１２は、携帯端末からの通信信号によって、所定の駐車プログラムや出庫プログラムに従って、遠隔操作による車両の駐車及び出庫を行う。
　ドアロック制御部１１４は、主制御部１１２からの指令信号に従い、車室のドアの施錠及び施錠の解除を行うための部位である。キーロック制御部１１６は、主制御部１１２からの指令信号に従い、車両のステアリングやトランスミッションの固定及び固定の解除を行うための部位である。
　操舵制御部１１８は、主制御部１１２からの指令信号に従い、ステアリングホイールに入力された操舵操作とは独立して操舵を行ない、車両の進行方向を変えるための部位である。駆動力制御部１２０は、主制御部１１２からの指令信号に従い、アクセルペダルに入力された加速操作とは独立してスロットルバルブの開閉を行い、車両の駆動力を変えるための部位である。制動力制御部１２２は、主制御部１１２からの指令信号に従い、ブレーキペダルに入力された制動操作とは独立してブレーキ油圧を制御し、車両の制動力を変えるための部位である。
　灯火類制御部１２４は、車両に装備されたヘッドライト、ハザードランプ、ブレーキランプ及び方向指示器等の灯火類の点灯及び消灯を制御するための部位である。警報出力部１２６は、車両に装備されたハザードランプ等の灯火類やブザーやスピーカ等によって、車室外において車両を遠隔操作しているユーザに対して警報を出力するための部位である。
　一方、図２に示すように、ユーザが車室外において車両を遠隔操作するための携帯端末２００は、通信部２０２、ユーザ認証部２０４及びユーザ入力部２０６を備えている。
　通信部２０２は、車載機１００と無線信号を送受信するための部位である。ユーザ認証部２０４は、携帯端末２００を操作するユーザが真のユーザであるか否かを認証するための部位である。この場合の認証は、所定の認証番号、暗号、パスワード、カード及びキーの他に、指紋、虹彩等の生体認証により行うことができる。
　ユーザ入力部２０６は、車両を遠隔操作するユーザが操作のための情報を入力するための部位である。ユーザ入力部２０６は、車載機１００に駐車プログラムや出庫プログラムを実行させる不図示の操作キーやボタンの他に、一時停止ボタン２０８と禁止解除ボタン２１０とを有している。一時停止ボタン２０８は、携帯端末２００から車両を遠隔操作により駐車プログラムに従って駐車ために移動させているときに、車両の移動を一時的に停止させ、再度駐車のための移動を再開させるためのボタンである。この場合、再度駐車のための移動を再開させるための再開ボタンが別途設けられていても良い。また、禁止解除ボタン２１０は、車両の移動が一度禁止されたときに、その禁止の解除を行うためのボタンである。
　以下、車両遠隔操作システム及び車載機の動作について説明する。本実施形態の車両遠隔操作システムは、図３に示すように、駐車場所が狭く、車両Ｖを駐車させた状態ではドアを大きく開けることが困難でユーザＵの車両Ｖからの降車が難しい状況において、駐車場所の外で一旦降車したユーザＵが、携帯端末２００から車載機１００が搭載された車両Ｖを遠隔操作により所定の駐車プログラムに従って駐車場所に駐車させる状況で用いられる。
　あるいは、本実施形態の車両遠隔操作システムは、図４に示すように、駐車場所が狭く、車両Ｖを駐車させた状態ではドアを大きく開けることが困難でユーザＵの車両Ｖへの乗車が難しい状況において、駐車場所の外からユーザＵが、携帯端末２００から車載機１００が搭載された車両Ｖを遠隔操作により所定の出庫プログラムに従って駐車場所外に移動させる状況で用いられる。以下の説明では、図３に示すような駐車時における遠隔操作について説明する。
　携帯端末２００からの通信信号により、車載機１００の主制御部１１２が所定の駐車プログラムを実行しているものとする。図５に示すように、車載機１００のキー認証部１０６は駐車時に専用のエンジンキーである駐車キー（カード）が認証されている場合は、主制御部１１２は以降の工程を実行する（Ｓ１０１）。駐車キーが認証されていない場合は、主制御部１１２は遠隔操作による車両の移動を実行しない。
　ドアロック検出部１０４により車室のドアが閉鎖されていることが確認され（Ｓ１０２）、車室のドアが施錠されていることが確認され（Ｓ１０３）、ユーザＵにより携帯端末２００の一時停止ボタン２０８が押されていない場合には（Ｓ１０４）、主制御部１１２は、駐車位置等の目標位置に到達するまで所定の駐車プログラムに従い車両Ｖを移動させる（Ｓ１０５）。
　なお、駐車プログラムに従って車両Ｖが遠隔操作により移動している間は、主制御部１１２は、車両Ｖの車室内からの駐車のための操作以外の操作を禁止する。したがって、車両Ｖの運転席で人が運転操作をしたとしても、駐車のための操作以外は主制御部１１２により受け付けられない。
　ドアロック検出部１０４により車室のドアが開いていることが検出された場合は（Ｓ１０２）、あるいは車室のドアが施錠されていないことが検出された場合は（Ｓ１０３）、主制御部１１２は、駆動力制御部１２０及び制動力制御部１２２に車両Ｖを自動的に停止させ、エンジンをオフにさせる（Ｓ１０６）。また、ドアロック検出部１０４により車室のドアが開いていることが検出された場合は（Ｓ１０２）、主制御部１１２は、キーロック制御部１１６にトランスミッションのシフト位置やステアリングを固定させる（Ｓ１０６）。以降は車両Ｖの移動が禁止される。
　キー認証部１０６により駐車キーが認証されておらず（Ｓ１０７）、ユーザＵにより携帯端末２００の禁止解除ボタン２１０が押されていない場合には（Ｓ１０８）、車両Ｖの移動は禁止されたままの状態となる。
　キー認証部１０６により駐車キーが認証されてはいないが（Ｓ１０７）、ユーザＵにより携帯端末２００の禁止解除ボタン２１０が押された場合には（Ｓ１０８）、車室のドアが施錠された後に（Ｓ１０９）、主制御部１１２は駐車のための移動を行うための駐車制御のみを実行し（Ｓ１１０）、駆動力制御部１２０及び制動力制御部１２２に車両Ｖを再度移動させ、キーロック制御部１１６にトランスミッションのシフト位置やステアリングの固定を解除させる（Ｓ１１１）。
　キー認証部１０６により駐車キーが認証された場合は（Ｓ１０７）、車室のドアが施錠された後に（Ｓ１０９）、主制御部１１２は駐車のための移動を行うための駐車制御のみを実行し（Ｓ１１０）、駆動力制御部１２０及び制動力制御部１２２に車両Ｖを再度移動させ、キーロック制御部１１６にトランスミッションのシフト位置やステアリングの固定を解除させる（Ｓ１１１）。
　ユーザＵにより携帯端末２００の一時停止ボタン２０８が押された場合において（Ｓ１０４）、ユーザＵにより携帯端末２００の一時停止ボタン２０８が再度押された場合は（Ｓ１１２）、主制御部１１２は駐車プログラムの実行を再開し、目標位置に到達するまで駐車プログラムに従い車両Ｖを移動させる（Ｓ１０５）。もし、ユーザＵの携帯端末２００によって目標位置や目標速度等の目標設定に変更がなされたときは（Ｓ１１３）。主制御部１１２は目標の変更を行い（Ｓ１１４）、主制御部１１２は以降の工程を実行する（Ｓ１０５）。
　本実施形態では、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作する車両遠隔操作システムにおいて、車載機１００の主制御部１１２が、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車両Ｖの車室が施錠されていない状態のときは、車両Ｖの移動を不可能とする。このため、車室が施錠されている状態でしか車両Ｖを遠隔操作することができないため、遠隔操作中に悪意のある者が車両Ｖに乗り込むことを防止することができる。また、遠隔操作中に車室内に搭乗していた悪意の無い者が不意に施錠を解除してドア開放した場合であっても、車両は停止するため、安全性を確保できる。
　また、本実施形態では、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車載機１００の主制御部１１２が車両Ｖの車室内での操作を不可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠してからアクセルペダルを踏み込む等の車室内での操作を行ったとしても、車両の盗難を防止できる。
　また、本実施形態では、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作により駐車させているときは、車両Ｖの車室内での操作の内で車両Ｖを駐車させる操作のみを可能とする。このため、車両Ｖの盗難を防止することができることに加えて、駐車の操作のみは車室内からでも可能となるため、利便性が向上する。
　また、本実施形態では、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作により駐車させる場合に専用の車両Ｖのエンジンを始動させるキーによって、車両Ｖを駐車させる操作のみを可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠したような場合でも、一般に用いる車両Ｖのエンジンを始動させるキーが車室内に閉じ込められることがなくなり、利便性が向上する。
　また、本実施形態では、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車両Ｖの車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、車両Ｖの車室が再度施錠された状態となったときであっても、車両Ｖの移動を不可能とする。このため、遠隔操作中に悪意のある者が施錠されている車室内に無理に施錠を解除して乗車し、再度施錠してからアクセルペダルを踏み込む等の車室内での操作を行ったとしても、車両Ｖの盗難を防止することができる。
　また、本実施形態では、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車両Ｖの車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両Ｖの移動を不可能としたときは、携帯端末２００からの指令によって車両Ｖの移動を再度可能とする。このため、例えば、携帯端末２００を操作している車両Ｖの所有者等が所用のために車室の施錠を解除したい等の場合の利便性が向上する。
　また、本実施形態では、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作しているときに、車両Ｖの車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、車両Ｖの移動を不可能とした後に、携帯端末２００からの指令によって車両Ｖの移動を再度可能としたときは、車両Ｖの移動の内で車両Ｖを駐車させる移動のみを可能とする。このため、例えば、携帯端末２００を操作している車両Ｖの所有者等が所用のために車室の施錠を解除したい等の場合の利便性が向上するとともに、盗難の危険を減少させることができる。
　また、本実施形態によれば、車載機１００の主制御部１１２は、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作により所定の駐車プログラム等の計画に従って移動させているときに、携帯端末２００からの指令によって車両Ｖの移動を一時的に停止させることが可能なため、例えば、駐車のために設定された駐車プログラムに従って車両Ｖが移動しているときであっても、携帯端末２００を操作している車両Ｖの所有者等が所用のために車両Ｖを一時停止させたい等の場合の利便性が向上する。
　また、本実施形態によれば、携帯端末２００から車両Ｖを遠隔操作により所定の駐車プログラム等の計画に従って移動させているときに、携帯端末２００からの指令によって車両Ｖの移動を一時的に停止させたときは、携帯端末２００からの車両Ｖの一時的な停止を解除させる指令によって駐車プログラムに従った車両Ｖの移動を再開させる。このため、車両Ｖの駐車プログラム等の移動の計画を再度設定する必要が無く、利便性がさらに向上する。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、車両の駐車時や出庫時に車両を遠隔操作する態様を中心に説明したが、車両が通常に走行する場合においても本発明は適用可能である。
　本発明の車両遠隔操作システム及び車載機によれば、遠隔操作中に悪意のある者が車両に乗り込むことを防止することができる。
１００　車載機
１０２　通信部
１０４　ドアロック検出部
１０６　キー認証部
１０８　車速検出部
１１０　舵角検出部
１１２　主制御部
１１４　ドアロック制御部
１１６　キーロック制御部
１１８　操舵制御部
１２０　駆動力制御部
１２２　制動力制御部
１２４　灯火類制御部
１２６　警報出力部
２００　携帯端末
２０２　通信部
２０４　ユーザ認証部
２０６　ユーザ入力部
２０８　一時停止ボタン
２１０　禁止解除ボタン

Claims (18)

  1. 　通信端末から車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、
    　前記通信端末から前記車両を遠隔操作しているときに、前記車両の車室が施錠されていない状態のときは、前記車両の移動を不可能とする移動禁止ユニットを備えた車両遠隔操作システム。
  2. 　前記通信端末から前記車両を遠隔操作しているときに、前記車両の車室内での操作を不可能とする車室内操作禁止ユニットをさらに備えた、請求項１に記載の車両遠隔操作システム。
  3. 　前記車室内操作禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作により駐車させているときは、前記車両の車室内での操作の内で前記車両を駐車させる操作のみを可能とする、請求項２に記載の車両遠隔操作システム。
  4. 　前記車室内操作禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作により駐車させる場合に専用の前記車両のエンジンを始動させるキーによって、前記車両を駐車させる操作のみを可能とする、請求項３に記載の車両遠隔操作システム。
  5. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作しているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、前記車両の車室が再度施錠された状態となったときであっても、前記車両の移動を不可能とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の車両遠隔操作システム。
  6. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作しているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、前記車両の移動を不可能としたときは、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を再度可能とする、請求項５に記載の遠隔操作システム。
  7. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作しているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、前記車両の移動を不可能とした後に、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を再度可能としたときは、前記車両の移動の内で前記車両を駐車させる移動のみを可能とする、請求項６に記載の遠隔操作システム。
  8. 　前記通信端末から前記車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を一時的に停止させることが可能な一時停止ユニットをさらに備えた、請求項１～７のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
  9. 　前記一時停止ユニットは、前記通信端末から前記車両を遠隔操作により所定の計画に従って移動させているときに、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を一時的に停止させたときは、前記通信端末からの前記車両の一時的な停止を解除させる指令によって前記計画に従った前記車両の移動を再開させる、請求項８に記載の遠隔操作システム。
  10. 　通信端末から車両を遠隔操作する車両遠隔操作システムにおいて前記車両に搭載される車載機であって、
    　前記通信端末から前記車両が遠隔操作されているときに、前記車両の車室が施錠されていない状態のときは、前記車両の移動を不可能とする移動禁止ユニットを備えた車載機。
  11. 　前記通信端末から前記車両が遠隔操作されているときに、前記車両の車室内での操作を不可能とする車室内操作禁止ユニットをさらに備えた、請求項１０に記載の車載機。
  12. 　前記車室内操作禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両が遠隔操作によって駐車しているときは、前記車両の車室内での操作の内で前記車両を駐車させる操作のみを可能とする、請求項１１に記載の車載機。
  13. 　前記車室内操作禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両が遠隔操作によって駐車する場合に専用の前記車両のエンジンを始動させるキーによって、前記車両を駐車させる操作のみを可能とする、請求項１２に記載の車載機。
  14. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両が遠隔操作されているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となった以降は、前記車両の車室が再度施錠された状態となったときであっても、前記車両の移動を不可能とする、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の車載機。
  15. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両が遠隔操作されているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、前記車両の移動を不可能としたときは、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を再度可能とする、請求項１４に記載の車載機。
  16. 　前記移動禁止ユニットは、前記通信端末から前記車両が遠隔操作されているときに、前記車両の車室が施錠された状態から施錠されていない状態となり、前記車両の移動を不可能とした後に、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を再度可能としたときは、前記車両の移動の内で前記車両を駐車させる移動のみを可能とする、請求項１５に記載の車載機。
  17. 　前記通信端末からの遠隔操作により前記車両が所定の計画に従って移動しているときに、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を一時的に停止させることが可能な一時停止ユニットをさらに備えた、請求項１０～１６のいずれか１項に記載の車載機。
  18. 　前記一時停止ユニットは、前記通信端末からの遠隔操作により前記車両が所定の計画に従って移動しているときに、前記通信端末からの指令によって前記車両の移動を一時的に停止させたときは、前記通信端末からの前記車両の一時的な停止を解除させる指令によって前記計画に従った前記車両の移動を再開させる、請求項１７に記載の車載機。
PCT/JP2010/052270 2010-02-16 2010-02-16 車両遠隔操作システム及び車載機 Ceased WO2011101951A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012500411A JP5444451B2 (ja) 2010-02-16 2010-02-16 車両遠隔操作システム及び車載機
PCT/JP2010/052270 WO2011101951A1 (ja) 2010-02-16 2010-02-16 車両遠隔操作システム及び車載機
DE112010005270T DE112010005270T5 (de) 2010-02-16 2010-02-16 Fahrzeugfernbetriebssystem und bordeigene vorrichtung
US13/578,508 US8543257B2 (en) 2010-02-16 2010-02-16 Vehicle remote operation system and on-board device
CN201080063943.9A CN102762417B (zh) 2010-02-16 2010-02-16 车辆远程操作系统以及车载机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/052270 WO2011101951A1 (ja) 2010-02-16 2010-02-16 車両遠隔操作システム及び車載機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011101951A1 true WO2011101951A1 (ja) 2011-08-25

Family

ID=44482575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/052270 Ceased WO2011101951A1 (ja) 2010-02-16 2010-02-16 車両遠隔操作システム及び車載機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8543257B2 (ja)
JP (1) JP5444451B2 (ja)
CN (1) CN102762417B (ja)
DE (1) DE112010005270T5 (ja)
WO (1) WO2011101951A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013252854A (ja) * 2013-06-28 2013-12-19 Toyota Motor Corp 自動操縦手段を備える車両
CN105365772A (zh) * 2014-08-15 2016-03-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的远程起动控制
JP2018100020A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 三菱自動車工業株式会社 車両の無人自動運転システムおよび車両
WO2019003690A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 株式会社デンソー 制御装置
WO2019008745A1 (ja) * 2017-07-07 2019-01-10 三菱電機株式会社 自動駐車支援装置および自動駐車支援方法
JP2020164058A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 車両制御システム
JP2022074653A (ja) * 2020-11-05 2022-05-18 三菱電機株式会社 車両制御システムおよび車両制御装置
US11796994B2 (en) 2020-02-13 2023-10-24 Faurecia Clarion Electronics Co., Ltd. Parking support device, parking support system, and parking support method

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102598080B (zh) * 2010-04-12 2014-07-23 丰田自动车株式会社 车辆远程操作系统以及车载机器
KR101532855B1 (ko) * 2011-01-31 2015-06-30 도요타 지도샤（주） 차량 제어 장치
GR20140100585A (el) * 2014-11-17 2016-06-28 Σταματης Μπουλεκος Συσκευη και μεθοδος ηλεκτρονικου 5 κλειδωματος του πενταλ γκαζιου για αυτοκινητα με χειρισμο μεσω ηλεκτρονικων σηματων
US9340197B1 (en) * 2015-01-23 2016-05-17 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method of controlling
US10606257B2 (en) * 2015-11-10 2020-03-31 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
US10906530B2 (en) 2015-11-10 2021-02-02 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
KR101892026B1 (ko) * 2015-11-10 2018-08-27 현대자동차주식회사 차량의 원격 주차 제어 방법 및 장치
US10919574B2 (en) 2015-11-10 2021-02-16 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
GB2588034B (en) * 2017-01-30 2021-07-14 Jaguar Land Rover Ltd Controlling movement of a vehicle
GB2559172B (en) 2017-01-30 2021-01-13 Jaguar Land Rover Ltd Controlling movement of a vehicle
DE102018200770A1 (de) 2017-04-20 2018-10-25 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Übergabe der Fahrzeugkontrolle an einen Fahrer im Anschluss an einen ferngesteuerten Ausparkvorgang
CA3072034C (en) * 2017-08-10 2023-06-20 Nissan Motor Co., Ltd. Parking control method and parking control device
JP7246132B2 (ja) 2017-12-27 2023-03-27 株式会社小松製作所 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法
JP6965810B2 (ja) 2018-04-03 2021-11-10 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP7102922B2 (ja) * 2018-05-11 2022-07-20 株式会社アイシン 車両盗難防止装置
US10821972B2 (en) * 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US11305757B2 (en) * 2018-12-11 2022-04-19 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle travel control method and vehicle travel control device
CN111208762B (zh) * 2020-01-13 2023-03-21 临沂大学 一种机械装置渐停控制方法、系统及设备
US11766921B2 (en) * 2020-08-18 2023-09-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced vehicle operation
CN112477806B (zh) * 2020-11-17 2022-03-29 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆控制方法、车辆及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0573134A (ja) * 1991-09-12 1993-03-26 Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd 遠隔操縦作業車の安全装置
JP2002168018A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Mitsubishi Electric Corp 車載機器遠隔制御装置
JP2008015839A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Toyota Motor Corp 車両遠隔操作システム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0627729Y2 (ja) * 1986-01-20 1994-07-27 株式会社東海理化電機製作所 リモートコントロール式車両ドアロック装置の安全装置
JPH09136660A (ja) 1995-11-17 1997-05-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車庫入れリモコン装置
EP1400421B1 (en) * 2001-05-22 2008-12-31 Fujitsu Ten Limited Theft preventive device
JP2004322917A (ja) * 2003-04-25 2004-11-18 Calsonic Kansei Corp 車両用ライト消し忘れ・ドアロックし忘れ警告装置
JP2006062527A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Toyota Motor Corp 車両の操舵装置
JP2006306172A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Tokai Rika Co Ltd 車両用操舵装置
JP2006306233A (ja) 2005-04-27 2006-11-09 Nippon Soken Inc 駐車位置調整システム
JP4608364B2 (ja) * 2005-05-10 2011-01-12 株式会社東海理化電機製作所 車両用操舵装置
EP1916163B1 (en) * 2005-08-18 2013-05-01 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Vehicle control device
JP2007055547A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Tokai Rika Co Ltd 車両用操舵装置
JP2008033438A (ja) 2006-07-26 2008-02-14 Toyota Motor Corp 車両遠隔操作システム
US20090265048A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 Fujitsu Ten Limited Remote startup device, remote startup system, and remote startup method
JP2012066689A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Fujitsu Ten Ltd 車両制御システム、車両制御方法、及び、エンジン制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0573134A (ja) * 1991-09-12 1993-03-26 Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd 遠隔操縦作業車の安全装置
JP2002168018A (ja) * 2000-12-04 2002-06-11 Mitsubishi Electric Corp 車載機器遠隔制御装置
JP2008015839A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Toyota Motor Corp 車両遠隔操作システム

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013252854A (ja) * 2013-06-28 2013-12-19 Toyota Motor Corp 自動操縦手段を備える車両
CN105365772A (zh) * 2014-08-15 2016-03-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的远程起动控制
CN105365772B (zh) * 2014-08-15 2018-09-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆的远程起动控制
JP2018100020A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 三菱自動車工業株式会社 車両の無人自動運転システムおよび車両
WO2019003690A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 株式会社デンソー 制御装置
JPWO2019008745A1 (ja) * 2017-07-07 2019-11-07 三菱電機株式会社 自動駐車支援装置および自動駐車支援方法
WO2019008745A1 (ja) * 2017-07-07 2019-01-10 三菱電機株式会社 自動駐車支援装置および自動駐車支援方法
JP2020164058A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 車両制御システム
CN111746512A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 本田技研工业株式会社 车辆控制系统
JP7184695B2 (ja) 2019-03-29 2022-12-06 本田技研工業株式会社 車両制御システム
CN111746512B (zh) * 2019-03-29 2023-08-18 本田技研工业株式会社 车辆控制系统
US11796994B2 (en) 2020-02-13 2023-10-24 Faurecia Clarion Electronics Co., Ltd. Parking support device, parking support system, and parking support method
JP2022074653A (ja) * 2020-11-05 2022-05-18 三菱電機株式会社 車両制御システムおよび車両制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5444451B2 (ja) 2014-03-19
US20120316704A1 (en) 2012-12-13
CN102762417A (zh) 2012-10-31
JPWO2011101951A1 (ja) 2013-06-17
US8543257B2 (en) 2013-09-24
CN102762417B (zh) 2014-11-26
DE112010005270T5 (de) 2013-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5444451B2 (ja) 車両遠隔操作システム及び車載機
JP5664751B2 (ja) 車両遠隔操作システム及び車載機
JP6447610B2 (ja) 車両制御システム、車両制御装置
US7274979B2 (en) Vehicle anti-theft device
CN103770745B (zh) 车辆远程操作系统以及车载机
JP5482700B2 (ja) 車両用ドア開閉制御装置
JP2009143528A (ja) 車両の変速レバーロック装置
JP6790917B2 (ja) キーシステムを用いた車載機器の制御方法およびキーシステム
GB2496846A (en) Security system for a vehicle
US6386447B1 (en) Smart card with card in vehicle warning
JP5644784B2 (ja) 車両用ドアロックシステム
JP2010023548A (ja) 車両機能制限システム及び車両機能制限対応キー
JP2021037949A (ja) キーシステムを用いた車載機器の制御方法およびキーシステム
JP2001018754A (ja) 車両用電子キー装置
JP2013237388A (ja) 車両制御装置
KR100817659B1 (ko) 차량 엔진 제어 시스템 및 방법
JP2009051336A (ja) 車両盗難防止システム
JP2014141803A (ja) 車両の電子キーシステム
JP3859513B2 (ja) スマートカードによる車両制御方法及びシステム
JP2013043512A (ja) 車両のセキュリティシステム
JP2009090729A (ja) 車両の盗難防止装置
JP2008174961A (ja) 車両のキーレスシステム
JP2017114235A (ja) 車両制御装置
JP2006232189A (ja) 車両制御装置及び方法
JP6599688B2 (ja) ロックシステム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080063943.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10846091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012500411

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13578508

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120100052700

Country of ref document: DE

Ref document number: 112010005270

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10846091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1